STM32触摸屏程序
基于Modbus协议的STM32与触摸屏通讯的实现
ｋ ｅ ｙ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｌ ｆ ｏ ｗ ｃ ｈ ａ ｒ ｔ ， ｎｄ ａ ｉ ｆ ｎ ａ ｌ ｌ ｙ ａ ｎ ｌｙ ａ ｚ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ．Ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ｌ ａ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｅ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｍｅ ｎ —
ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｃ ａ ｎ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｔ ｅ ｌ ｙ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｔ ｄ ａ ｔ ａ ， ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ ｇ ｏ ｏ ｄ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｅ ｎ ｖ ｉ ｒ ｏ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ．Ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｌ ｙ ｉ ｔ ｈ ａ ｓ ｂ ｅ ｅ ｎ
摘要 ： 该 文介 绍 了Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ 单 片 机 与 步科 Ｅ Ｔ ０ ７ ０ 型 触摸 屏 之 间采 用Ｍ ｏ ｄ ｂ ｕ Ｓ 协 议 的通 讯 方 法 和
实现 过 程 ， 简要 叙 述 了Ｍ ｏ ｄ ｂ Ｕ Ｓ 通 讯 协 议 的基 本 概 念 ． 给 出 了Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ 单 片 机 与 触 摸 屏 通 讯 的 硬 件 连 接 图 和 主要 的软 件 实现 流 程 图 ， 并 对 测 试 结 果进 行 了分析 。 经 实验 证 明 ， 该 方 法能
毕业设计基于stm32oled显示模块子程序设计
毕业设计基于stm32oled显示模块子程序设计
毕业设计基于STM32的OLED显示模块子程序设计，通常包括以下几个步骤：
1. 硬件配置：首先，你需要选择一个适当的STM32微控制器，以及一个OLED显示屏。
确认微控制器有足够的GPIO引脚来驱动OLED，并选择适当的接口（如I2C或SPI）来与OLED通信。
2. 驱动程序开发：开发一个用于驱动OLED显示屏的程序。
这包括初始化OLED，设置其分辨率和颜色深度，以及编写用于在OLED上绘制图像和文本的函数。
3. 数据传输：编写用于从STM32微控制器向OLED传输数据的代码。
这可能涉及到将图像或文本数据从微控制器的内存传输到OLED。
4. 用户界面：如果需要，可以设计一个简单的用户界面，使用户能够通过按钮或其他输入设备与OLED显示屏交互。
5. 测试和调试：在开发过程中，对程序进行彻底的测试和调试，确保它能正确地驱动OLED显示屏，并在需要时响应用户的输入。
6. 文档编写：编写详细的文档，说明你的程序是如何工作的，以及如何将程序集成到更大的系统或应用中。
请注意，具体的实现步骤可能会根据你的具体需求和所选择的硬件有所不同。
同时，确保你的设计符合毕业设计的要求和期限，并在可能的情况下寻求导师或同学的帮助。
stm32cubeprogrammer的使用方法
stm32cubeprogrammer的使用方法STM32Cube Programmer是一款强大且易于使用的工具，用于对STM32微控制器进行编程和调试。
它为开发人员提供了一套全面的特性，让他们能够轻松地进行固件编程、读取芯片信息、擦除存储器、调试以及执行其他操作。
使用STM32Cube Programmer，您可以通过以下步骤来编程STM32微控制器：1. 安装STM32Cube Programmer：首先，您需要从ST官方网站上下载并安装最新版的STM32Cube Programmer软件。
安装完成后，打开软件并选择适合您的操作系统的版本。
2. 连接硬件：将您的STM32微控制器与PC通过USB连接。
确保正确连接，然后等待STM32Cube Programmer自动检测到您的设备。
3. 选择固件文件：在界面的“固件文件”选项卡中，点击“添加固件文件”按钮，然后导航到您的固件文件所在的目录，并选择相应的固件文件。
您可以选择使用各种不同的文件类型，包括.hex、.elf和.bin等。
4. 配置目标设备：在“目标设置”选项卡中，选择您的目标设备和相关的调试接口。
您可以选择使用ST-Link、J-Link或其他支持的调试接口。
确保选择正确的目标设备，以确保编程过程的成功。
5. 编程设备：配置完目标设备后，您可以点击“开始编程”按钮来开始编程过程。
在编程过程中，您可以监视进度和日志信息，以确保一切正常。
一旦编程完成，您将收到相应的提示。
6. 验证和调试：完成编程后，您可以验证固件的成功烧录。
在“调试”选项卡中，您可以选择进行单步调试、断点设置等操作，以确保固件的正确功能。
总结起来，使用STM32Cube Programmer进行STM32微控制器的编程非常简单。
您只需安装软件、连接硬件、选择固件文件、配置目标设备、执行编程过程，然后验证和调试固件。
这一套简单而强大的工具将大大提高您的开发效率，并让您更轻松地完成各种任务。
触摸屏计算器设计方案
微控制器课程设计方案基于STM32的多功能计算器一、总体方案设计：1、基本功能：利用触摸屏实现加减乘除四则运算的单次或连续地整型、浮点型数据运算，并将表达式和结果实时显示在液晶屏上；支持带优先级的表达式求值；实现三角函数的运算；当输入错误的表达式时，将对应的错误信息显示出来，提醒用户纠正。
2、扩展功能：进行十六进制的数值运算，并显示以十六进制表示的答案。
二、系统硬件设计：微控制器：stm32开发板；触摸屏模块：stm32开发板配套液晶屏（4.5寸）。
三、系统软件设计：1、系统初始化：系统时钟初始化—>延时初始化—>LCD初始化—>触摸屏初始化—>显示计算器输入界面。
2、显示模块设计：由LCD初始化程序设置界面。
通过屏幕绘制将按键显示出来，其次由定时器中断程序定时刷新显示的表达式，将表达式于显示窗口实时显示出来。
3、计算功能程序设计：（1）运算功能的实现：i基本运算通过扫屏得到输入信息，将指令分为数字类、符号类、命令类三类指令。
对于数字类指令（如1、2、3、.、-、4……），创建数组，用以保存输入的数值，并在满足输入终止的判断条件（出现符号或命令类指令）后，重新排序，用相应函数将数组转为数字，以便进行下一步计算；对于符号类指令（如+、-、*、%……），将其作为数字类指令输入结束的判断，同时在下一个符号结束后进行第一个符号两边数字的运算；对于命令类指令(主要针对=)，进行最终的计算，并将相应结果显示在对应位置。
ii科学运算（包含优先级）在基本运算的基础上，在得到命令类指令之前，不进行任何运算，将得到的数字和符号都储存到数组中，在得到命令类指令后，将符号类的指令进行优先级排序，然后依次找出符号两边的数字进行计算，并将得到的结果存入处理后的数组中，重复以上步骤直到得到最终结果。
总体运算过程流程图如下：iii三角函数运算利用#include <math.h>直接调用三角函数相关程序。
ad7606stm32f103例程
ad7606stm32f103例程摘要：1.AD7606STM32F103 例程简介2.AD7606STM32F103 例程的功能和特点3.AD7606STM32F103 例程的使用方法和注意事项4.AD7606STM32F103 例程的发展前景和应用领域正文：一、AD7606STM32F103 例程简介AD7606STM32F103 例程是一款基于STM32F103 微控制器的AD7606 触摸屏控制器的示例程序。
该例程旨在帮助开发人员快速掌握AD7606 触摸屏控制器的使用方法，并实现触摸屏功能。
二、AD7606STM32F103 例程的功能和特点1.功能：AD7606STM32F103 例程主要实现了触摸屏的初始化、校准、触摸检测以及绘制触摸屏图标等功能。
2.特点：该例程具有以下特点：（1）简单易用：例程提供了丰富的函数库，开发人员只需调用相应的函数即可实现触摸屏功能，降低了开发难度。
（2）兼容性强：该例程支持不同型号的STM32F103 微控制器和AD7606 触摸屏控制器，具有较强的兼容性。
（3）扩展性强：例程提供了可扩展的接口，开发人员可以根据需要进行二次开发，实现更多功能。
三、AD7606STM32F103 例程的使用方法和注意事项1.使用方法：（1）下载并安装STM32CubeIDE 开发环境。
（2）将AD7606STM32F103 例程导入STM32CubeIDE 中，并配置相关参数。
（3）编译代码并下载到STM32F103 微控制器。
（4）运行程序，观察触摸屏功能是否正常。
2.注意事项：（1）在使用例程前，请确保已正确连接硬件设备。
（2）在编译代码时，请确保所选的编译器和编译选项与硬件平台相匹配。
（3）运行程序时，请注意观察触摸屏的反应，避免误操作导致硬件损坏。
四、AD7606STM32F103 例程的发展前景和应用领域1.发展前景：随着物联网、智能家居等技术的发展，触摸屏在各类设备中的应用越来越广泛。
STM32驱动0.96寸OLED屏幕程序(原创)
123 * Return: None; 124 * Other: Slave Address: Write 0x78; 125 */ 126 void OLED_WriteCmd(uint8_t OLED_Command) 127 { 128 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x78, 0x00, 1, &OLED_Command, 1, 0x10); 129 } 130 131 /** 132 * Function: OLED_WriteDat(); 133 * Description: OLED Transmit Data; 134 * Calls: HAL_I2C_Mem_Write(); 135 * Called By: OLED_FillScreen(), OLED_P8x16Str(), OLED_P8x16(); 136 * Input: uint8_t OLED_Data; 137 * Output: None; 138 * Return: None; 139 * Other: Slave Address: Write 0x78; 140 */ 141 void OLED_WriteDat(uint8_t OLED_Data) 142 { 143 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x78, 0x40, 1, &OLED_Data, 1, 0x10); 144 } 145 146 /** 147 * Function: OLED_Set_Pos(); 148 * Description: Set OLED Start Pos; 149 * Calls: OLED_WriteCmd(); 150 * Called By: OLED_P8x16Str(), OLED_P8x16(); 151 * Input: uint8_t x, uint8_t y; 152 * Output: None; 153 * Return: None; 154 * Other: None; 155 */ 156 void OLED_Set_Pos(uint8_t x, uint8_t y) 157 { 158 OLED_WriteCmd(0xb0 + y); 159 OLED_WriteCmd( ( (x & 0xf0) >> 4) | 0x10); 160 OLED_WriteCmd( (x & 0x0f) | 0x01); 161 } 162 163 /** 164 * Function: OLED_FillScreen(); 165 * Description: Fill All Screen; 166 * Calls: OLED_WriteCmd(), OLED_WriteDat(); 167 * Called By: OLED_Init(); 168 * Input: uint8_t a, uint8_t b, uint8_t bmp_dat; 169 * Output: None; 170 * Return: None; 171 * Other: None; 172 */ 173 void OLED_FillScreen(uint8_t a, uint8_t b, uint8_t bmp_dat) 174 { 175 uint8_t x = 0; 176 uint8_t y = 0; 177 178 for(y = b; y < 8; y ++) 179 { 180 OLED_WriteCmd(0xb0 + y); 181 OLED_WriteCmd(0x01); 182 OLED_WriteCmd(0x10); 183 for(x = a;x < 128;x ++) 184 OLED_WriteDat(bmp_dat);
stm32程序设计pdf
stm32程序设计STM32是意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器。
STM32微控制器广泛应用于嵌入式系统开发，包括物联网设备、工业自动化、消费电子、汽车电子等领域。
下面是一个简单的STM32程序设计的概述：硬件准备：选择合适的STM32系列微控制器，例如STM32F4、STM32L4等。
准备开发板、连接线和调试器。
安装STM32Cube软件包和相关工具，例如STM32CubeIDE、Keil MDK等。
创建工程：打开STM32CubeIDE或其他开发环境。
创建一个新的工程，并选择合适的STM32系列和型号。
配置工程设置，包括时钟设置、引脚配置、外设配置等。
编写代码：在工程中创建源文件，编写应用程序代码。
使用C或C++语言编写代码来初始化和控制STM32的各个外设，如GPIO、UART、SPI、I2C等。
根据应用需求，编写中断服务程序、定时器中断处理等。
编译和调试：使用开发环境进行编译，生成可执行文件。
将可执行文件下载到STM32微控制器中，可以通过调试器进行下载和调试。
在调试过程中，可以使用调试器来单步执行代码、查看寄存器状态、监视变量等。
测试和验证：运行并测试STM32程序，验证功能是否正常。
可以通过串口或其他外设与STM32进行通信，验证通信功能。
使用外部传感器或其他设备进行实际应用测试，验证系统的正确性和性能。
优化和部署：对程序进行性能优化，减少资源占用和功耗。
根据需求对程序进行修改和调整。
最终生成可部署的程序文件，可以烧录到STM32微控制器中，进行实际应用部署。
需要注意的是，以上是一个简单的概述，实际的STM32程序设计可能涉及更多复杂的内容，例如中断处理、DMA传输、低功耗优化等。
在开始STM32程序设计之前，建议阅读相关的文档和参考资料，熟悉STM32系列微控制器的特性和功能，并根据实际需求选择合适的开发环境和工具。
STM32单片机对智能手机触摸屏的驱动
STM32单片机对智能手机触摸屏的驱动由于智能手机的发展和大屏幕的兴起，触摸屏已经得到了广泛的应用。
触摸屏分为两种：电阻触屏俗称“软屏”；电容触屏俗称“硬屏”。
电阻触摸屏的屏体部分是一块多层复合薄膜，由一层玻璃或有机玻璃作为基层，表面涂有一层透明的阻性材料组成的导电层（ITO膜），上面再盖有一层外表面经过硬化处理、光滑防刮的塑料层。
它的内表面也涂有一层ITO，在两层导电层之间有许多细小（小于千分之一英寸）的透明隔离点把它们隔开。
当手指接触屏幕时，两层ITO发生接触，电阻发生变化，控制器根据检测到的电阻变化来计算接触点的坐标，再依照这个坐标来进行相应的操作，因此这种技术必须是要施力到屏幕上，才能获得触摸效果。
所有的电阻式触摸屏都采用分压器原理来产生代表X坐标和Y坐标的电压。
分压器是通过将两个电阻进行串联来实现的。
上面的电阻（R1）连接正参考电压（VREF），下面的电阻（R2）接地。
两个电阻连接点处的电压测量值与下面那个电阻的阻值成正比。
所以电阻屏的定位是通过AD采样获取电压，来确定点击位置的。
电容式触摸屏利用人体的电流感应进行工作，其触摸屏由一块四层复合玻璃屏构成。
当手指触摸在触摸屏上时，由于人体电场、用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。
这个电流分别从触摸屏四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置信息。
两种屏幕都有其优缺点。
电阻屏价格低廉，精度较高。
电容屏外层可以使用玻璃，抗损性好，不容易出现误操作，可以实现多点触控。
这里驱动的是驱动IC为XPT2046的4线电阻式触摸屏，触摸屏的控制芯片很多，包括ADS7843、ADS7846、TSC2046、AK4182等。
这几款芯片的驱动程序基本上都是一样的，而且封装也有一样的。
毕业设计(论文)-基于stm32的触摸屏控制设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-基于stm32的触摸屏控制设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/bdfc80fd6c85ec3a86c2c5bb.png)
湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业论文基于STM32的触摸屏控制设计Based on STM32 and Touch Tcreen Control Design学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级信息工程（2）班指导老师及职称：学部：理工学部提交日期：2012年5月湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业论文（设计）作者签名：（作者手写签名）年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)ARM应用背景 (2)研究内容 (3)研究成果 (4)2 STM32处理器的概述 (4)STM32简介 (4)STM32的参数 (5)内部资源 (5)3 图片的处理和显示实现方法 (7)液晶显示电路设计： (7)图片的处理 (7)总体方案与硬件整体架构 (7)本例中FSMC的使用 (9)ILI9325 (10)显示实现 (10)TFTLCD字显示 (11)TFTLCD图显示 (12)供电部分电路设计 (13)4 软件设计模块 (14)程序编写步骤 (14)系统初始化 (17)STM32的开发软件 (17)FSMC模块介绍以及初始化程序 (17)屏接口时序的实现 (18)5 运行方法和结果 (19)硬件电路连接 (19)程序编写步骤 (19)现象和结果 (19)6 结论 (20)参考文献 (20)致谢 (20)基于STM32的触摸屏控制设计摘要：伴随着科技的发展，现代电子产品中的单片机和触摸屏在手机、导航仪器、电子测试仪器以及咨询终端等设备中都有很广泛的应用。
stm32 cube programmer 使用说明
stm32 cube programmer 使用说明STM32 Cube Programmer 是一款用于编程和调试ST微电子公司的STM32微控制器的软件工具。
本文将为您提供使用STM32 Cube Programmer的详细说明，以帮助您快速上手。
1. 软件安装：您需要从ST微电子公司的官方网站上下载并安装STM32 Cube Programmer软件。
安装完成后，您可以在开始菜单中找到并启动该软件。
2. 连接硬件：在开始使用STM32 Cube Programmer之前，您需要确保您的STM32微控制器板卡已经正确连接到计算机。
请使用USB线缆将STM32板卡连接到计算机的USB端口。
3. 打开工程：在STM32 Cube Programmer的主界面上，点击“File”并选择“Open Project”选项，然后导航到您的工程文件所在的位置。
选择并打开您要进行编程的工程文件。
4. 配置目标设置：在左侧"Target"选项卡中，选择与您所使用的STM32微控制器主板对应的型号。
您还可以选择烧录器件的存储器类型和起始地址。
5. 配置编程操作：在"Read & Write"选项卡中，您可以选择读取或编写操作。
选择“Read”以读取目标设备的存储器数据，或选择“Write”以将编程文件烧录到目标设备。
6. 选择编程文件：在"File"选项卡中，点击“Browse”按钮以导航到您的编程文件所在的位置。
选择正确的文件并点击“打开”将其载入STM32 Cube Programmer。
7. 开始编程：确保您已经正确连接了目标设备并选择了正确的编程文件后，点击"Run"选项卡中的“Start”按钮以开始编程操作。
软件将自动执行编程过程并显示进度和结果。
8. 调试功能：STM32 Cube Programmer还提供了调试功能，您可以使用该工具进行调试操作以检查程序的运行状态。
基于STM32F103的触摸屏驱动模块设计综述
基于STM32F103x的LCD触摸屏驱动的设计姓名：______徐进东_______学号：______10030227_____班级：______10 计卓______目录1 概述 (3)2 LCD液晶显示屏 (3)2.1 LCD液晶显示屏原理 (3)2.2 LCD液晶显示屏分类 (3)3 触摸屏驱动原理概述 (4)3.1 电阻触摸屏工作原理 (4)3.2 触摸屏控制实现 (4)4 设计目标 (4)5 系统硬件设计 (5)5.1 STM32微处理器FSMC接口 (5)5.2 LCD液晶显示屏介绍 (7)5.3 触摸屏控制板 (8)6 系统软件设计 (10)6.1 系统软件结构 (10)6.2 头文件设计 (11)6.2 硬件初始化程序 (11)6.3 3寸LCD模块驱动程序 (14)6.4 触摸坐标获取程序 (19)6.5 LCD控制器控制程序 (22)7 总结 (24)1 概述LCD液晶显示屏与触摸屏在嵌入式系统中的应用越来越普及。
他们是非常简单、方便、自然的人机交互方式，目前广泛应用于便携式仪器、智能家电、掌上设备等领域。
触摸屏与LCD液晶显示技术的紧密结合，成了主流配置。
LCD液晶显示屏(LCD Module , LCM)是一种将液晶显示器件、连接件、集成电路、PCB线路板、背光源以及结构件装配在仪器的组件。
触摸屏技术在我国的应用时间不是太长，但它已经成长为人们最为接受的输入方式。
利用这种技术人们只需触碰屏幕就可以对主机进行操作，是人机交互更为方便，直截了当。
本文档是对LCD液晶显示屏和触摸屏驱动的设计做深入介绍。
2 LCD液晶显示屏2.1 LCD液晶显示屏原理液晶（Liquid Crystal）：是一种介于固态和液态之间的具有规则性分子排列，及晶体的光学各向异性的有机化合物，液晶在受热到一定温度的时候会呈现透明状的液体状态，而冷却则会出现结晶颗粒的混浊固体状态，因为物理上具有液体与晶体的特性，故称之为“液晶”。
stm32 cube programmer 使用说明(一)
- 简介- STM32 Cube Programmer 是一款用于STM32微控制器的烧录工具，能够提供直观的图形用户界面，支持多种烧录方式和调试功能。
- 环境准备- 在使用STM32 Cube Programmer之前，需要安装好ST-Link驱动程序，并且连接好目标芯片与烧录器。
- 下载安装- 在ST官网上下载最新版本的STM32 Cube Programmer安装包，双击运行安装程序，按照提示完成安装。
- 打开软件- 安装完成后，双击桌面图标或者在开始菜单中找到STM32 Cube Programmer并打开。
- 工程设置- 在打开的软件中，点击"File"菜单下的"New Project"，选择目标芯片型号，配置相关参数并保存。
- 烧录操作- 连接好目标芯片和烧录器后，点击"Target"菜单下的"Connect"，连接到目标芯片，然后选择烧录方式并点击"Start Programming"开始烧录。
- 调试功能- STM32 Cube Programmer还提供了丰富的调试功能，包括读取/写入寄存器值、查看内存内容、单步执行等功能，方便用户进行调试。
- 高级功能- 除了基本的烧录和调试功能，STM32 Cube Programmer还支持自定义脚本、批量烧录等高级功能，满足了更多复杂应用的需求。
- 常见问题解决- 在使用过程中，可能会遇到一些常见问题，比如连接失败、烧录失败等，可以参考官方文档或者在线帮助进行故障排除。
- 结语- STM32 Cube Programmer是一款功能强大的烧录工具，通过本文的介绍，相信读者已经对其有了初步的了解，希望能够在实际应用中发挥其价值。
stm32程序编写
stm32程序编写引言stm32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器系列，由STMicroelectronics公司生产。
它具有强大的处理能力和丰富的外设接口，适用于各种应用领域，如工业控制、汽车电子、智能家居等。
本文将深入探讨stm32程序的编写方法和技巧，帮助读者更好地理解和应用stm32。
stm32程序编写的基本流程stm32程序编写的基本流程包括项目配置、驱动程序编写、主程序编写和调试测试。
下面将详细介绍每个步骤的具体内容。
项目配置在开始编写stm32程序之前，我们首先需要进行项目配置。
这包括选择适当的开发环境和工具链，配置编译选项和链接选项，以及选择合适的芯片型号和外设接口。
配置完成后，我们可以开始编写驱动程序和主程序。
驱动程序编写驱动程序是stm32程序的核心组成部分，它负责与外设进行交互并提供相应的功能。
驱动程序的编写需要根据具体的外设接口和芯片型号进行，通常包括初始化、配置和操作等步骤。
在编写驱动程序时，我们需要参考芯片的技术手册和外设的数据手册，了解其寄存器的结构和功能，以及相应的操作方法。
主程序编写主程序是stm32程序的入口点，它负责初始化系统和外设，并执行相应的任务。
主程序的编写需要根据具体的应用需求进行，通常包括任务的调度、数据的处理和结果的输出等步骤。
在编写主程序时，我们需要考虑系统的实时性和稳定性，合理安排任务的优先级和时间片，以及处理异常情况和错误处理等。
调试测试调试测试是stm32程序开发过程中非常重要的一步，它可以帮助我们发现和解决程序中的问题。
调试测试的方法包括使用调试器进行单步调试、使用示波器进行信号分析和使用仿真器进行性能测试等。
在进行调试测试时，我们需要仔细观察程序的运行情况，记录和分析错误信息，找出问题的原因并进行修复。
stm32程序编写的技巧和注意事项在编写stm32程序时，我们需要注意以下几点技巧和注意事项。
熟悉芯片和外设熟悉芯片和外设的功能和特性是编写stm32程序的基础，只有了解它们的工作原理和操作方法，才能编写出正确和高效的驱动程序。
OLED显示模块(原理讲解STM32实例操作)
OLED显示模块（原理讲解STM32实例操作）OLED（Organic Light-Emitting Diode）是一种发光二极管显示技术，它由有机材料构成的薄膜发光体，具有高亮度、快速响应、广视角、低功耗等优点。
OLED显示模块可以通过驱动器控制显示内容，并可以集成在电子设备中，例如智能手机和电视。
OLED显示模块的原理大致如下：当在OLED显示面板的两个电极之间加上电压时，电流从阴极向阳极流动，经过有机材料层时产生电子和空穴的复合作用，释放出能量，从而发光。
OLED显示模块的颜色是通过有机材料的不同组合来实现的，例如红、绿、蓝的色彩组合可以显示彩色图像。
STM32是一款32位ARM Cortex-M微控制器，具有强大的计算和控制能力。
下面将介绍如何通过STM32来控制OLED显示模块。
首先，我们需要准备以下材料和设备：1.STM32开发板（例如STM32F103C8T6）2.OLED显示模块（使用I2C通信协议）3.麦克风数据线（连接STM32和OLED模块）接下来，我们需要进行如下步骤：1.连接麦克风数据线到STM32的引脚。
3. 打开STM32CubeMX软件并创建新工程，在工程配置界面中选择对应的开发板型号。
4.在引脚配置界面中，将麦克风数据线连接到相应的引脚上。
5.配置I2C通信协议，选择正确的时钟频率和地址。
6.生成代码，导出工程。
7.打开生成的工程，并在代码中添加驱动程序来控制OLED显示模块。
在代码中，需要使用I2C通信协议来与OLED显示模块进行通信。
首先，需要初始化I2C总线，在初始化之前，需要设置正确的时钟频率和地址。
然后，可以发送命令和数据来控制OLED显示模块的显示内容。
以下是一个简单的STM32示例代码，用于控制OLED显示模块：```c#include "stm32f1xx.h"#include "ssd1306.h"int main(void)//初始化I2C总线I2C_Init(;//初始化OLED显示屏SSD1306_Init(;//清空屏幕SSD1306_Clear(;//显示文本SSD1306_PrintString(0, 0, "Hello, OLED!");while(1)//刷新显示内容SSD1306_Update(;}```在这个例子中，我们首先初始化I2C总线和OLED显示屏。
昆仑通态触摸屏与stm32通信方法研究
敬请登录网站在线投稿(t o u g a o.m e s n e t.c o m.c n)2020年第5期51昆仑通态触摸屏与S T M32通信方法研究曹雪花,杨立志(江阴职业技术学院计算机科学系,江阴214433)摘要:昆仑通态触摸屏是当前工业控制中常用的一种人机交互界面,通过该触摸屏与S TM32控制器通信作为部分工业产品的人机交互手段,能够有效简化开发环节,降低开发难度,提高开发效率㊂本文结合实践应用,对两者的通信方法进行了探讨㊂关键词:昆仑通态触摸屏;工业控制;S TM32控制器中图分类号:T P317.4文献标识码:AR e s e a r c h o n C o m m u n i c a t i o n M e t h o d B e t w e e n M C G S a n d S T M32C a o X u e h u a,Y a n g L i z h i(C o m p u t e r S c i e n c e D e p a r t m e n t,J i a n g y i n P o l y t e c h n i c C o l l e g e,J i a n g y i n214433,C h i n a)A b s t r a c t:M C G S i s a k i n d o f h u m a n-c o m p u t e r i n t e r a c t i o n i n t e r f a c e c o mm o n l y,w h i c h i s u s e d i n i n d u s t r i a l c o n t r o l a t p r e s e n t.A s a m e a n s o f h u m a n-c o m p u t e r i n t e r a c t i o n f o r s o m e i n d u s t r i a l p r o d u c t s,c o mm u n i c a t i o n b e t w e e n t h e t o u c h s c r e e n a n d S TM32c o n t r o l l e r c a n e f f e c-t i v e l y s i m p l i f y t h e d e v e l o p m e n t p r o c e s s,r e d u c e t h e d i f f i c u l t y o f d e v e l o p m e n t a n d i m p r o v e t h e e f f i c i e n c y o f d e v e l o p m e n t.C o m b i n i n g w i t h p r a c t i c a l a p p l i c a t i o n,t h e c o mm u n i c a t i o n m e t h o d s b e t w e e n t h e m i s i n t r o d u c e d.K e y w o r d s:M C G S t o u c h s c r e e n;i n d u s t r i a l c o n t r o l;S TM32c o n t r o l l e r引言昆仑通态触摸屏除支持与多种P L C通信外,还可以通过通用串口设备通道与其他仪器仪表进行通信, S TM32控制器作为一种32位处理器被广泛应用在物联网技术㊁工业自动化㊁机器人技术等领域,其HM I多采用F S M C技术,与8080接口L C D屏连接,开发人员需要了解相关型号的L C D屏的各种寄存器功能,需要对F S M C 接口有充分的了解,还需要对触摸功能进行设置,如果是电阻屏还需要进行校准,如果借助第三方库还需要做大量的移植工作,开发周期及实现效果受多方面因素的制约,对于需要快速实现开发效果的场合,采用常用的工业触摸屏与控制器结合来完成是一种不错的选择㊂1昆仑通态触摸屏串行通信口设置串行通信口由于通信协议简单,编程实现相对方便,在工业控制㊁物联网等领域具有较广泛的应用,以下主要围绕串口通信进行讨论㊂在设备窗口中添加 通用串口父设备 ,随后添加子设备,选择 莫迪康M o d b u s R T U ,双击该子设备,进入 子设备 配置界面,对设备属性值进行配置,主要配置以下属性:①最小采集周期,该属性值主要指触摸屏向下位机请求或设置数据的周期,设置值要根据下位机处理能力㊁待处理任务特点及下位机代码响应机制进行确定,一般可在100~5000m s之间进行选择㊂②设备地址,该属性一般用于单台触摸屏与多个控制器进行通信的情况,主要用于下位机身份确认㊂③功能码,设备通道及连接变量部分主要是指触摸屏向下位机申请数据(读请求)或设置数据(写请求)所涉及的变量及寄存器起始地址,这里所述的变量是指定义在触摸屏实时数据库中的变量,用户可以通过触摸屏G U I 元素或脚本程序改变或显示这些变量的值㊂寄存器是指下位机中接收写数据或提供读数据的单元,既可以在下位机中随机定义,也可以视情况定义为地址连续的数组,响应读写命令时要注意顺序㊂设备通道及连接变量一经配置完毕并启用后,触摸屏将按照规定采集周期向下位机发送读写码,读写码遵循M o d b u s协议,具体格式如下(各列依次为:从机地址,功能码,寄存器地址高8位㊁低8位,寄存器数量高8位㊁低852M i c r o c o n t r o l l e r s &E m b e d d e d S y s t e m s 2020年第5期w w w .m e s n e t .c o m .c n位,C R C 校验高8位㊁低8位):0x 10x 1R H 8R L 8R N H 8R N L 8C R C H 8C R C L 80x 10x 2R H 8R L 8R N H 8R N L 8C R C H 8C R C L 80x 10x 3R H 8R L 8R N H 8R N L 8C R C H 8C R C L 80x 10x 4R H 8R L 8R N H 8R N L 8C R C H 8C R C L 80x 10x 5R H 8R L 8R N H 8R N L 8C R C H 8C R C L 80x 10x 6R H 8R L 8R N H 8R N L 8C R C H 8C R C L 80x 10x F R H 8R L 8R N H 8R N L 8C R C H 8C R C L 80x 10x 10R H 8R L 8R N H 8R N L 8C R C H 8C R C L 8其中从机地址一般是指采用R S 485通信时设定的地址,功能码共有8种,其具体含义如表1所列㊂表1 功能码含义功能码功能说明0x 1读从机位状态读从机线圈寄存器,位操作,可读单个或者多个0x 2读离散位状态读离散输入寄存器,位操作,可读单个或多个0x 3读保持寄存器读保持寄存器,字节指令操作,可读单个或者多个0x 4读输入寄存器读输入寄存器,字节指令操作,可读单个或者多个0x 5写单个位(线圈)写单个位或线圈,位操作,只能写一个0x 6写单个保持寄存器写单个保持寄存器,字节指令操作,只能写一个0x F 写多个位(线圈)写多个线圈㊂若数据区的某位值为1表示被请求的相应线圈状态为O N ,若某位值为 0 ,则为状态为O F F 0x 10写多个保持寄存器写多个保持寄存器,字节指令操作,可写多个对于以上功能码,一般只使用其中的两种(读㊁写需各选择一个)即可完成任务,与S TM 32交互用得较多的是0x 3功能码和0x 10功能码,昆仑通态触摸屏的相关读写通道及脚本函数中默认提供这两类功能码㊂2 下位机串行通信口设置如果距离较近,一般下位机采用R S 232与触摸屏通信,否则需要采用R S 485接口进行通信,由于触摸屏发送的数据没有结束标志(一般为\r \n ),为了保证每一次通信数据的完整性,需要对通信方法作特殊处理㊂本文下位机采用S TM 32F 4系列处理器,使用R S 232通信口与触摸屏通信,在每帧数据没有结束标志的情况下,采用串口空闲中断与D MA 相配合进行接收,实验结果表明能够完整地接收每帧数据,具体设置方法如下:(1)指定串口与D M A 关联通道根据S TM 32F 4硬件手册中给出的D MA 1请求映射表(如图1所示),可以看出除串口1外,其余S TM 32F 4的串口收发通道都由D MA 1进行管理,如串口5的接收通道由D MA 1_S t r e a m 0的D MA _C h a n n e l _4进行管理,在使用前,需对数据流0的通道4进行配置,设置好用于存储接收到的数据起始地址,并使能D MA 请求和数据流㊂图1 硬件手册中给出的D M A 1映射表对应的串口需调用库函数U S A R T _I T C o n f i g(U A R T 5,U S A R T _I T _I D L E ,E N A B L E );开启空闲中断㊂每当一轮数据接收完毕会进入串口空闲中断处理函数,在空闲中断处理函数中除对接收到的数据做适当的处理外,如果还想继续接收数据,需要对D MA 的流及其对应通道重新进行设置㊂(2)正确响应触摸屏请求的设置对于昆仑通态触摸屏的定时读请求,如果下位机不能正确进行响应,该请求将以指定的时间间隔连续发送3次,进而由调用!S e t D e v i c e ()脚本函数发送的读或者写请求,无论下位机是否响应,只发送1次,在设计时需要特别注意,以避免因接收到的请求信息次数不同对下位机程序执行流程造成影响㊂另外要注意的一点是尽量不要同时使用D MA 处理串口响应触摸屏请求的数据,如对串口5,使用数据流0的通道4完成数据接收,同时又使用数据流7的通道4处理数据发送,如果不能合理处理中断,将会对触摸屏请求的响应造成影响,比较稳妥的办法是直接通过串口5发送响应数据㊂3 下位机响应触摸屏数据请求下位机对触摸屏读写数据请求进行正确响应,除关系到任务功能能否实现外,还关系到整个系统运行的实时性㊂对于读请求,要考虑通道关联的变量顺序㊁类型等因素,下位机要依据各个通道关联的变量顺序将数据填入响应缓存的对应位置,如果位置顺序错误,则在触摸屏端接收到的数据也不正确,下位机在准备数据时还应考虑到M o d b u s 数据响应格式,如对读多寄存器命令(功能码0x 3)的响应格式如下:敬请登录网站在线投稿(t o u g a o.m e s n e t.c o m.c n)2020年第5期57图10185m测距误差分析图标的解析㊂经大量实验验证该系统具有良好的定位实时性和准确性,在200mˑ300m定位范围内,移动标签位置误差在10c m以下㊂参考文献[1]Q i n S h i,S i h a o Z h a o,X i a o w e i O u i,e t a l.A n c h o r s e l f-l o c a l i z a-t i o n a l g o r i t h m b a s e d o n UW B r a n g i n g a n d i n e r t i a l m e a s u r e-m e n t s[J].T s i n g h u a S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y,2019,24(6): 728737.[2]T a k o u a S o l t a n i,I m e n S o l t a n i,T a o u f i k A g u i l i.E l e c t r o m a g n e t-i c m o d e l i n g o f a n a c t i v e i n t e g r a t e d a n t e n n a w i t h a M E S F E T d e v i c e u s i n g M o M-G E C m e t h o d f o r UW B a p p l i c a t i o n s[J]. J o u r n a l o f E l e c t r o m a g n e t i c W a v e s a n d A p p l i c a t i o n s,2019,33 (15):122.[3]S h a n S h a n G a o,J i a L i n L i,H u i M i n Q i a o.C o m p a c t B a n d N o t-c h ed S l o t A n te n n af o r U l t r a-W i d e b a n d(UW B)A p p l i c a t i o n s B a s e d o n S t r o ng C o u p l i n g s S l o t s[J].J o u r n a l o f E l e c t r i c a l E n-g i n e e r i n g a n d T e c h n o l o g y,2019(8):15.[4]Y u a n X u,T a o S h e n,X i Y u a n C h e n,e t a l.P r e d i c t i v e A d a p t i v e K a l m a n F i l t e r a n d I t s A p p l i c a t i o n t o I N S/UW B-i n t e g r a t e dH u m a n L o c a l i z a t i o n w i t h M i s s i n g U W B-b a s e d M e a s-u r e m e n t s[J].I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f A u t o m a t i o na n d C o m p u t i n g,2019,16(5):604613.[5]F e n g G,S h e n C,L o n g C,e t a l.G D O P i n d e x i nUW B i n d o o r l o c a t i o n s y s t e m e x p e r i m e n t[C]//2015I E E E S e n s o r s,2015.[6]刘琦,沈锋,王锐.基于UW B定位系统硬件平台设计[J].电子科技,2019,32(10):2227.[7]顾慧东,焦良葆,周健.室内UW B通信高精度定位系统设计[J].软件导刊,2019(10):15.[8]徐庆坤,宋中越.基于UW B的自主跟随机器人定位系统的设计[J].计算机工程与设计,2019,40(11):33373341.[9]S h u n y i Z h a o,B i a o H u a n g,F e i L i u.L o c a l i z a t i o n o f I n d o o r M o-b i l e R o b o t U s i n g M i n i m u m V a r i a nc e U n b i a s ed F I R F i l te r [J].I E E E T r a n s a c t i o n s o n A u t o m a t i o n S c i e n c e&E n g i n e e r-i n g,2018,15(2):410419.[10]Y u n P e n g L y u,L e i Z h u,C h o n g H u C h e n g.A N e w D e s i g n o fU l t r a w i d e b a n d S i n g l e-L a y e r90ʎP h a s e S h i f t e r i n t h e V i e w o f G r o u p D e l a y[J].I E E E M i c r o w a v e a n d W i r e l e s s C o m p o-n e n t s L e t t e r s,2019,P P(99):13.[11]M a r c o C h i a n i,A n d r e a G i o r g e t t i,E n r i c o P a o l i n i.S e n s o r R a-d a r f o r O b je c t T r a c k i n g[J].P r o c e e d i n g s of t h e I E E E,2018, 106(6):10221041.[12]潘忠祥,江剑.基于UW B的三边优化算法研究[J].国外电子测量技术,2019(2):2529.[13]裴凌,刘东辉,钱久超.室内定位技术与应用综述[J].导航定位与授时,2017,4(3):110.王玉磊(研究生),主要研究方向为检测技术与仪器仪表;王浩全(教授),主要从事无损检测研究㊂(责任编辑:薛士然收稿日期:2020-01-08)52a d d r f u n c rb y t e D1H D1L D N H D N L C R C H C R C L 0x010x032*N x x x x x x x x x x C R C H C R C L其中,返回字节数2*N中的N是指请求指令中给出的寄存器数量,每个寄存器为16位,2个字节,所以这里应返回2*N个字节的数据,两个字节对应一个变量(寄存器)㊂而对于写功能码,如写单个寄存器指令0x6,其响应数据与发送的指令数据一样,在进行确认时只要对响应数据与发送的指令数据逐个对比即可,如果比较结果完全相同,则认为得到正确的响应㊂对于其他指令的响应,请参考相关M o d b u s协议㊂结语本文采用昆仑通态触摸屏T P C1061H n与S T M32F4控制器通信完成相关工业控制任务,能够快速实现开发任务,有效缩短开发周期,取得了较好的效果㊂参考文献[1]刘鹏,蔡红专,方志东.基于S TM32风光互补控制系统设计[J].计算机产品与流通,2019(9).[2]尹成明.基于P L C实现与台达触摸屏通讯系统研究[J].黑龙江科技信息,2011(18).[3]董宗祥,石红瑞,杨杰.嵌入式智能小车测控系统的设计与实现[J].计算机测量与控制,2010(2).[4]李洁,胡晓东,刘岩.P L C与触摸屏在直流充电桩中的通信研究[J].电工技术,2018(16).[5]尤慧芳.M o d B u s R T U单片机通信程序编写方法[J].工业控制计算机,2009(12).[6]王旭,吴栋,董庆源.基于M o d b u s协议的触摸屏与单片机通讯控制[J].电子制作,2015(9).(责任编辑:薛士然收稿日期:2019-11-18)。
ADS7843触摸屏控制芯片的STM32驱动程序
ADS7843触摸屏控制芯⽚的STM32驱动程序ADS7843是⼀个内置12位模数转换、低导通电阻模拟开关的串⾏接⼝芯⽚。
供电电压2.7~5 V，参考电压VREF为1 V~+VCC，转换电压的输⼊范围为0~ VREF，最⾼转换速率为125 kHz。
ADS7843的引脚配置如图3所⽰：表1为引脚功能说明：图4为典型应⽤电路：ADS7843⽀持两种参考电压输⼊模式：⼀种是参考电压固定为VREF，另⼀种采取差动模式，参考电压来⾃驱动电极。
这两种模式分别如图6(a)、(b)所⽰。
采⽤图6(b)的差动模式可以消除开关导通压降带来的影响。
ADS7843的控制字如表4所列，其中S为数据传输起始标志位，该位必为"1"。
A2~A0进⾏通道选择(见表3)。
MODE⽤来选择A/D转换的精度，"1"选择8位，"0"选择12位。
SER/选择参考电压的输⼊模式(见表2和3)。
PD1、PD0选择省电模式： "00"省电模式允许，在两次A/D转换之间掉电，且中断允许； "01"同"00"，只是不允许中断； "10"保留；"11"禁⽌省电模式。
为了完成⼀次电极电压切换和A/D转换，需要先往ADS7843发送控制字，转换完成后再读出电压转换值。
标准的⼀次转换需要24个时钟周期，如图7所⽰。
由于串⼝⽀持双向同时进⾏传送，并且在⼀次读数与下⼀次发控制字之间可以重叠，所以转换速率可以提⾼到每次16个时钟周期，如图8所⽰。
如果条件允许，CPU可以产⽣15个CLK的话(⽐如FPGAs和ASICs),转换速率还可以提⾼到每次15个时钟周期，如图9所⽰。
ADS7843的stm32驱动程序：上图为引脚配置，我的开发板为BHS_STM32-III开发板，引脚连接也在上图注明了。
这是ADS7843⽤到的⼀些宏定义。
stm32h743开发实例
stm32h743开发实例现今，随着科技的不断发展，嵌入式系统在各个领域中发挥着越来越重要的作用。
作为一种集成了计算机处理器核、存储器、外设和通信模块等功能于一体的系统，嵌入式系统在汽车、智能家居、医疗设备等领域中得到广泛应用。
而在嵌入式系统中，微控制器作为系统的核心，起着至关重要的作用。
而在众多的微控制器中，STMicroelectronics的STM32系列可谓是备受瞩目。
自2007年推出以来，STM32系列一直受到广泛的关注与应用。
而在这个系列中，STM32H743系列作为STMicroelectronics最新推出的一款微控制器，拥有强大的性能和丰富的外设资源，广泛应用于高性能嵌入式应用中。
本文将深入探讨STM32H743微控制器的开发实例，旨在为广大嵌入式系统开发者提供有益的参考和指导。
# 一、STM32H743微控制器概述1.1 STM32H743系列特点STM32H743系列微控制器基于Arm Cortex-M7内核，主频可达480MHz，拥有高达4MB的Flash存储器和1MB的RAM，支持丰富的外设资源，包括各类通信接口、模拟外设外设等。
其性能强劲、低功耗等特点，使得其在高要求的嵌入式应用中具有得天独厚的优势。
1.2 STM32H743系列应用领域STM32H743系列微控制器广泛应用于工业控制、智能交通、智能电网、医疗设备等领域。
其高性能、稳定性和可靠性，使得其在这些领域中能够胜任复杂的任务和严苛的环境要求。
# 二、STM32H743开发环境搭建2.1 开发工具准备搭建STM32H743的开发环境首先需要准备相应的开发工具，包括开发板、编译工具、调试工具等。
推荐使用ST官方提供的CubeMX软件进行STM32固件库的配置生成，同时使用Keil或者IAR等工具进行代码编写和调试。
2.2 开发环境配置在搭建完硬件环境后，需要对软件开发环境进行配置。
通过CubeMX生成初始化代码，配置外设资源等，以便后续的应用开发和调试。
miniSTM32F103开发版LCD显示实验和触摸屏实验文档[1]
![miniSTM32F103开发版LCD显示实验和触摸屏实验文档[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/861697c776eeaeaad1f330fa.png)
16.1 TFTLCD 简介
本章我们将通过 STM32 的普通 IO 口模拟 8080 总线来控制 TFTLCD 的显示。TFT-LCD 即 薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为：Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display。TFT-LCD 与无源 TN-LCD、STN-LCD 的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄 膜晶体管（TFT） ，可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关， 因此大大提高了图像质量。TFT-LCD 也被叫做真彩液晶显示器。 上一章介绍了 OLED 模块，本章，我们给大家介绍 ALIENTEK TFTLCD 模块，该模块有 如下特点： 1，2.4’/2.8’/3.5’/4.3’/7’ 5 种大小的屏幕可选。 2，320×240 的分辨率（3.5’分辨率为:320*480，4.3’和 7’分辨率为：800*480） 。 3，16 位真彩显示。 4，自带触摸屏，可以用来作为控制输入。 本章，我们以 2.8 寸的 ALIENTEK TFTLCD 模块为例介绍，该模块支持 65K 色显示，显示 分辨率为 320×240，接口为 16 位的 80 并口，自带触摸屏。 该模块的外观图如图 16.1.1 所示：
各位描述 HEX RS WR D15~D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 指令 0 ↑ XX 0 0 1 0 1 0 1 0 2AH 参数 1 1 ↑ XX SC15 SC14 SC13 SC12 SC11 SC10 SC9 SC8 SC 参数 2 1 ↑ XX SC7 SC6 SC5 SC4 SC3 SC2 SC1 SC0 参数 3 1 ↑ XX EC15 EC14 EC13 EC12 EC11 EC10 EC9 EC8 EC 参数 4 1 ↑ XX EC7 EC6 EC5 EC4 EC3 EC2 EC1 EC0 表 16.1.4 0X2A 指令描述 在默认扫描方式时， 该指令用于设置 x 坐标， 该指令带有 4 个参数， 实际上是 2 个坐标值： SC 和 EC，即列地址的起始值和结束值，SC 必须小于等于 EC，且 0≤SC/EC≤239。一般在设 置 x 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SC 即可，因为如果 EC 没有变化， 我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置） ，从而提高速度。 与 0X2A 指令类似，指令：0X2B，是页地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式 （默认）下面，该指令用于设置纵坐标（y 坐标） 。该指令如表 16.1.5 所示： 顺序
基于STM32F103的触摸屏驱动模块设计
基于STM32F103X的LCD触摸屏驱动的设计姓名：徐进东 _______学号：10030227 ______班级：_10计卓______目录1概述 (3)2LCD 液晶显示屏 (3)2.1LCD液晶显示屏原理 (3)22 LCD液晶显示屏分类 (3)3触摸屏驱动原理概述 (4)3.1电阻触摸屏工作原理 (4)3.2触摸屏控制实现 (4)4设计目标 (4)5系统硬件设计 (5)5.1STM32微处理器FSMC接口 (5)5.2LCD液晶显示屏介绍 (7)5.3触摸屏控制板 (8)6系统软件设计 (10)6.1系统软件结构 (10)6.2头文件设计 (11)6.2硬件初始化程序 (11)6.33寸LCD模块驱动程序 (14)6.4触摸坐标获取程序 (19)6.5LCD控制器控制程序 (22)7总结 (24)1概述LCD液晶显示屏与触摸屏在嵌入式系统中的应用越来越普及。
他们是非常简单、方便、自然的人机交互方式，目前广泛应用于便携式仪器、智能家电、掌上设备等领域。
触摸屏与LCD液晶显示技术的紧密结合，成了主流配置。
LCD液晶显示屏(LCD Module , LCM)是一种将液晶显示器件、连接件、集成电路、PCB线路板、背光源以及结构件装配在仪器的组件。
触摸屏技术在我国的应用时间不是太长，但它已经成长为人们最为接受的输入方式。
利用这种技术人们只需触碰屏幕就可以对主机进行操作，是人机交互更为方便，直截了当。
本文档是对LCD液晶显示屏和触摸屏驱动的设计做深入介绍。
2 LCD液晶显示屏2.1L CD液晶显示屏原理液晶(Liquid Crystal):是一种介于固态和液态之间的具有规则性分子排列，及晶体的光学各向异性的有机化合物，液晶在受热到一定温度的时候会呈现透明状的液体状态，而冷却则会出现结晶颗粒的混浊固体状态，因为物理上具有液体与晶体的特性，故称之为“液晶”。
液晶显示器LCD( Liquid Crystal Display):是新型平板显示器件。
基于Modbus协议的STM32与触摸屏通讯的实现
基于Modbus协议的STM32与触摸屏通讯的实现林填达;张泉宏;曾敏;胡小芳【摘要】该文介绍了STM32单片机与步科ET070型触摸屏之间采用Modbus协议的通讯方法和实现过程,简要叙述了Modbus通讯协议的基本概念,给出了STM32单片机与触摸屏通讯的硬件连接图和主要的软件实现流程图,并对测试结果进行了分析.经实验证明,该方法能够准确无误地传送数据,可提供良好的人机交互环境.目前已运用于风机轴套自动涂胶机系统,能够经受实际工业生产的考验.【期刊名称】《自动化与仪表》【年(卷),期】2015(030)008【总页数】4页(P45-48)【关键词】Modbus协议;触摸屏;STM32;通讯【作者】林填达;张泉宏;曾敏;胡小芳【作者单位】华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640;广东志高暖通设备股份有限公司,佛山528244;华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640;华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640【正文语种】中文【中图分类】TP393风机轴套自动涂胶机是一种基于机电一体化技术开发的新型风机轴套涂胶自动化设备。
风机轴套自动涂胶机系统的总体结构如图1所示。
当自动涂胶系统工作时，触摸屏作为人机界面，为系统正常工作提供所需的参数，同时监控、显示系统的运行状态。
当系统发生错误时则产生报警。
运动控制器根据触摸屏所提供的设定参数控制工作平台、进料系统、零件传送系统、涂胶系统、卸料系统协调工作，并实时监控各个感应开关、各个按钮的状态，同时根据系统的运行状态，控制三色灯的显示状态，实现对风机轴套的精确、快速涂胶。
可以说，在风机轴套自动涂胶机系统中，人机界面的作用是无可替代的。
该部分选用了支持Modbus协议的步科ET070型触摸屏为人机界面，以STM32单片机为核心，并于2014年在江门市森柏实业有限公司投入使用。
经实际工业生产使用验证，该部分性能稳定，能够满足工业生产的要求。
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现在随着TFT屏的价格快速滑落，原来旧有的单色屏已经远远跟不上了发展的需要，加上触摸屏的成本也不是很高，因而无论在成本还是技术发展的优势上面，TFT屏发展已经获得了平分秋色的实力。
但是在传统意义上面来说，使用TFT 屏控制必然考虑到arm体现，因而，性价比较高的STM32就走上了台前。
我们现在使用的是一款STM32F103RBT6的芯片。
这个芯片具有很好的性价比：ARM Cortex-M3内核，128kB Flash，20KB RAM，最高工作时钟72MHz，64脚。
我们选用的是2.8寸的TFT屏，TFT屏的控制芯片是：ILI9325；其触摸屏控制芯片为ADS7843。
我们首先看到的是TFT屏和该芯片的接口，其接口定义如下：2.8寸彩色TFT屏模块接脚定义脚位功能描述脚位功能描述01脚3V3电源正17脚DB14数据线02脚GND电源负18脚DB15数据线03脚DB00数据线19脚CS屏片选，低有效04脚DB01数据线20脚RS寄存器选择05脚DB02数据线21脚WR写使能，低有效06脚DB03数据线22脚RD读使能，低有效07脚DB04数据线23脚RESET复位，低有效08脚DB05数据线24脚BACK_LIGHT背光控制，高有效09脚DB06数据线25脚MISO SPI主入从出10脚DB07数据线26脚INT触摸中断输出11脚DB08数据线27脚MOSI SPI主出从入12脚DB09数据线28脚BUSY触摸芯片忙检测13脚DB10数据线29脚SCLK SPI时钟14脚DB11数据线30脚SDA I2C数据线15脚DB12数据线31脚T_CS触摸芯片片选16脚DB13数据线32脚SCL I2C时钟线现在，我们使用IAR编译，然后通过JLINK下载一个程序进去，然后分析一下程序。
使用IAR的环境就不一一叙述了。
下面是ILI9325的控制程序的部分子程序以供参考。
详细程序见附件。
/****************************************************************函数名：Lcd配置函数功能：配置所有和Lcd相关的GPIO和时钟引脚分配为：PB8--PB15——16Bit数据总线低8位PC0--PC7——16Bit数据总线高8位PC8 ——Lcd_csPC9 ——Lcd_rs*PC10——Lcd_wrPC11——Lcd_rd*PC12——Lcd_rstPC13——Lcd_blaklight背光靠场效应管驱动背光模块*****************************************************************/void Lcd_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启相应时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);/*所有Lcd引脚配置为推挽输出*//*16位数据低8位*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*16位数据高8位*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO _Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/*控制脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/*背光控制*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);}void DataToWrite(u16 data){u16 temp;temp = GPIO_ReadOutputData(GPIOB);GPIO_Write(GPIOB, (data<<8)|(temp&0x00ff));temp = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);GPIO_Write(GPIOC, (data>>8)|(temp&0xff00));}/******************************************************************** *********名称：u16 CheckController(void)*功能：返回控制器代码*入口参数：无*出口参数：控制器型号*说明：调用后返回兼容型号的控制器型号*调用方法：code=CheckController();********************************************************************* *******/u16 CheckController(void){u16 tmp=0,tmp1=0,tmp2=0;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;DataToWrite(0xffff);//数据线全高Set_Rst;Set_nWr;Set_Cs;Set_Rs;Set_nRd;Set_Rst;Delay_nms(1);Clr_Rst;Delay_nms(1);Set_Rst;Delay_nms(1);LCD_WR_REG(0x0000,0x0001); //start oscillationDelay_nms(1);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*16位数据高8位*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO _Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);tmp1 = GPIO_ReadInputData(GPIOB);tmp2 = GPIO_ReadInputData(GPIOC);tmp = (tmp1>>8) | (tmp2<<8);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);/*16位数据低8位*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*16位数据高8位*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO _Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);return tmp;}/**********************************************函数名：Lcd初始化函数功能：初始化Lcd入口参数：无返回值：无***********************************************/void Lcd_Initialize(void){u16 i;Lcd_Light_ON;DataToWrite(0xffff);//数据线全高Set_Rst;Set_nWr;Set_Cs;Set_Rs;Set_nRd;Set_Rst;Delay_nms(1);Clr_Rst;Delay_nms(1);Set_Rst;Delay_nms(1);/*#ifdef ILI9325LCD_WR_REG(0x00e3,0x3008);LCD_WR_REG(0x00e7,0x0010);LCD_WR_REG(0x00ef,0x1231); //Set the internal vcore voltageLCD_WR_REG(0x0001,0x0100); //When SS = 0, the shift direction of outputs is from S1 to S720#endif //When SS = 1, the shift direction of outputs is from S720 to S1.#ifdef ILI9320LCD_WR_REG(0x00e5,0x8000);LCD_WR_REG(0x0000,0x0001);LCD_WR_REG(0x0001,0x0100);//SDelay_nms(10);#endifLCD_WR_REG(0x0002,0x0700);//Line inversion#if ID_AM==000LCD_WR_REG(0x0003,0x0000);//屏幕旋转控制TFM=0,TRI=0,SWAP=1,16 bits system interface swap RGB to BRG，此处ORG和HWM为0#elif ID_AM==001LCD_WR_REG(0x0003,0x0008);#elif ID_AM==010LCD_WR_REG(0x0003,0x0010);。