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台式法检测制动性能的优点是：迅速、准确、经济、安全，不受外界条件的限制，重复性好，能测得各轮制动全过程的参数。由于检测时是滚筒推动车轮转，因此，它可以测量车轮的阻滞力和驻车制动力；检测过程包括制动器制动阶段和持续制动阶段，故可检查车轮的制动蹄摩擦片和制动鼓接触配合状态，判断制动鼓的圆度；可以分析同一轴制动力的平衡状态。所以台式法已成为汽车诊断与检验的发展方向，在国内外受到广泛应用。台式法除需要大型设备与相应厂房外，也存在许多不足之处。
2：制动性能的台式试验检测法
用专用试验台架检测汽车制动性是国内外广泛采用的方法，尤其是广为用于检测在用车辆的制动性。台式检测车辆制动性不需要装卸测试仪具，受检车辆只需驶上测试台架、检测（制动）、驶离台架，便完成了检测作业，台架会自动显示、打印出检测数据和结果给出制动性合格与否。
台式检测车辆制动性的参数可以是制动距离、制动减速度，也可以是制动力，但主要是以制动力作为检测参数。台架制动检测参数决定了制动检测用台架的结构原理。
路试的基本测量参数是制动速度和制动时间，据测取的制动速度和制动时间可求的对应的制动距离、制动减速度等评判制动系状况的参数值。
3）；检测设备
测速仪是路试试验的基本测量仪器。第五轮仪，速度分析仪是路试检测通用的测速仪。
（1）第五轮仪
图5：第五轮仪
第五轮仪，简称五轮仪，是用于汽车道路试验的一种常用仪器。试验时，它安装在汽车的尾部或侧面的适当位置，用一个小巧的轮子接触路面，好像是汽车的第五个车轮，所以叫做第五轮仪。试验中，它可以准确地测定汽车行驶的距离并计算出车速，以纸带方式记录或用数字显示。因此常用于汽车加速性能试验、滑行试验及燃油经济性试验中。 五轮仪分接触式和非接触式两种，接触式第五轮仪如上述。由第五轮仪、传感器、二次仪表及安装机架等部分组成。 非接触式五轮仪以计算机为核心部件，配以相应的I/O接口及外设，不需要路面接触。它采用光电相关滤波技术，安装在车上的光电路面探测器（简称光电头）照射路面，把路面图像变换为频率信号，用于汽车动力性、制动性和燃油经济性能的测
一 : 反力式滚筒制动检验台
1基本结构
反力式滚筒制动试验台的结构简图如图2-4-1所示。它由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
平板制动由四块表面当量附着系数较高的平板和多个力传感器组成，检测时车辆以5—10km/h的速度脱档上制动台并紧急制动，车辆在惯性力的作用下，通过车轮对平板施加一个与地面制动力相反的作用力，使平板沿车辆行驶方向产生位移，计算机适时采集、储存制动过程制动力和轴荷的变化数据，经计算机处理后，显示各车轮制动力、制动力和、左右制动力平衡、滑行阻滞力、驻车制动力和制动协调时间
1：制动性能的道路试验检测法
1）：道路试验条件
通常要求试验路面应是干燥、平整、清洁的硬路面，道路坡面不大于1%，路拱坡度不大于2%。制动试验应在所选测试路段至少往返各测试一次，取二次试验数据的平均值为测试结果。试验数据的测量误差应满足有关规范或标准的要求。
2）：道路试验检测方法
道路试验在符合道路试验条件的道路上进行。在试验路面上应该画出标准中规定的制动稳定性要求相应宽度试车道的边线。被测车辆沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器与空挡。当滑行道规定的初速度时急踩制动踏板，使车辆停住。
3：两种检验方法的比较
GB7258——2004规定：机动车安全技术检验时机动车制动性能的检验宜采取滚筒反力式制动试验台或平板制动试验台检测制动性能，其中前轴驱动的乘用车更适合采用平板制动检验台检验制动性能。不宜采用制动检验台检测制动性能的机动车及对台式制动性能检测结果有质疑的机动车应路试检测制动性能。
台式检测法按检测时受检车辆相对地面的运动的状况，可以分为动态检测法和静态检测法。
1）：动态检测
台式动态检测的受检车辆是在台架上行驶中制动，如同在道路上行驶制动一样。台式动态检测具有路试检测的优点，且不受道路、气候条件的影响，只是受检车辆在台架上行驶的速度较在道路上低，一般都小于5km/h。因此，台试验动态检测尚不能等同、取代路试检测，更不具道路制动试验的功能。而低速台式检测的重复性更易受驾驶操作控制因素的影响，如制动初速。检测重复性不好是台
式动态检测的主要不足之点。动态检测用的台架为平板式制动检验台
1—平板； 2—力传感器； 3—支承钢球； 4—底架
图6平板式制动检验台结构示意图
平板制动检验台
测试原理: 现代汽车在设计上为满足汽车行驶状态的制动要求，提高制动稳定性，减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力一般占50～70%左右，后轴制动力设计相对较少。除此以外还充分利用汽车制动时惯性力导致车辆重心前移轴荷发生变化的特点，使前轴制动力可达到静态轴重的140%左右,上述制动特性只有在道路试验时才能体现，在滚筒反力式检验台上，由于受设备结构和检验方法的限制，前轴最大制动力是无法测量出来的。
路试检测试验法的优点是直观、简便，能真实的反应汽车行驶中汽车动态的制动性能，如：轴荷转移的影响；能综合反应汽车其他系统的结构性能对汽车制动性能的影响，如：转向机构；但也有以下不足之处，只能反应整车制动性能的好坏，对于各轮的制动情况，虽能从托、压印中作出定性分析，但不易取得大、定量的数值；不易诊断故障发生的具体部位；重复性较差，制动距离的长短以及减速度的大小，往往受驾驶员操作方法，路面状况而异；除道路条件外，路试还将受到气候条件等的限制且有发生事故的危险；消耗燃料、磨损轮胎，紧急制动时的冲击载荷对汽车各个部件都有不良影响。
制动性能的检测方法及常用设备
制动性检测什么，用什么方法检测，用什么样的参数检测，检测参数限制取值多少，是保障车辆制动系完好技术状况的技术基本。在用车制动性检测执行GB 7258——2004-<机动车运行安全技术条件> 强制性国家标准。当前国内、外采用的制动性测试方法可归类与道路试验检测法（路试检测法）或台架试验检测法（台式检测法）。路试检测只能在室外进行，台式检测是在室内进行，二者的检测条件差异明显，二种的检测法检测同一辆车的同一参数的数值可有大、小之差，却无好、次之分，二者不具可比性。
路试时制动试验要求作用于控制装置上的力，不许超出有关法规或标准的规定。路试时就必须配用制动踏板力计，以保证施加的控制力在容许范围内。
路试试验能综合反映汽车其他系统的结构、性能对汽车的影响。但是只能判定制动系的总体状况，不易判别故障发生的具体部位，且费时费事、效率低。因此，在用车辆制动性年检都是采用台式检测法，路试检测只是在必要是用来验证台式结果的可靠性。
图7 反力式制动检验台结构简图
台式检测是分别测取各车轮制动过程的特性参数值：制动力；制动减速度；制动时间，能定量的描绘各轮的制动全过程。台式检测法因而在国内外的汽车维修、检测作业中获得了广泛应用。
二 、反力式滚筒制动试验台的工作原理
进行车轮制动力检测时，被检测汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器。通过延时电路起动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力以克服制动线方向附加一个与制动力方向反向等值的反作用力，在反作用力矩作用下，减速机壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移量经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。从测力传感器送来的电信号经过放大滤波后，送往A∕D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、储存和处理后，检测结果由数码显示或由打印机打印出来。打印格式或内容由软件设计而定。一般可以把左右轮最大制动力、制动力和制动力差、阻滞力和制动力-时间曲线等一并打印出来。
2）：静态检测
台式静态检测的受检车辆在检测时对地面不发生相对运动，而是静止不动的。这样，静态检测的受检车辆制动时没有惯性作用，也就不可能产生路试制动时的轴荷前移作用，故前轴车轮容易抱死，从而使具有大制动能量的前轴制动器的制动能力难以得到发挥。静态检测的台架以滚筒式制动检验台为主
1：滚筒制动试验台