工作台自动往返控制线路案例分析与研究
项目一工作台的自动往返控制
项目一 工作台的自动往返控制
Company Logo
项目一 工作台的自动往返控制
Company Logo
1.4.1两台电动机的两地点动连续控制 ❖ 1.设计一控制电路,能在A、B两地分别控制同
一台电动机单方向连续运行与点动控制的电气原 理图。
快速熔断器
项目一 工作台的自动往返控制
Company Logo
自恢复熔断器
项目一 工作台的自动往返控制
1.3基本控制相关知识
(一)电气图识图及制图标准
❖ 一、电工识图的基本要求: ❖ 1、从简单到复杂,循序渐进识图。 ❖ 2、应具有电工、电子基本理论知识。 ❖ 3、要熟记会用电气图形符号和文字符号。 ❖ 4、要熟各类电气典型基本电路。 ❖ 5、掌握各类电气图的绘制特点。 ❖ 6、把电气图与土建图结合起来看。 ❖ 7、了解电气图的有关标准和规程。 ❖ 二、识图的步骤 ❖ 1、详读图纸说明。 ❖ 2、识读概略图和框图。 ❖ 3、读识电气原理图 ❖ 4、读识电气接线图和安装图
项目一 工作台的自动往返控制
Company Logo
图1—33 一台电动机两地控制原理图(二)
项目一 工作Байду номын сангаас的自动往返控制
知识梳理与总结
Company Logo
❖ 本项目通过电动机正反转控制线路引出常用电气控制器件, 讲述了项目中用到的按钮、开关、接触器、中间继电器和熔 断器,介绍了这些低压电器的结构、动作原理、常用型号、 符号及选择方法。接着讲述了电气识图基本知识、电动机单 相启动和正反转控制线路,讲述了三相异步电动机的点动、 长车及正反转等基本控制环节。这些是在实际当中经过验证 的电路。熟练掌握这些电路是阅读、分析、设计较复杂生产 机械控制线路的基础。同时,在绘制电路图时,必须严格按 照国家标准规定使用各种符号、单位、名词术语和绘制原则。
工作台自动往返控制线路工作原理
在当今社会,工作效率和自动化程度越来越受到重视。
其中,工作台自动往返控制线路是一种重要的自动化设备,其工作原理对于提高生产效率和减少人力成本具有重要意义。
本文将深入探讨工作台自动往返控制线路的工作原理,并就其在工业生产中的应用进行详细分析。
一、工作台自动往返控制线路的概念1.1 工作台自动往返控制线路的定义工作台自动往返控制线路是指一种能够实现自动来回移动的控制系统,其通过预设的程序和信号来实现工作台在工作区域内自动移动的功能。
1.2 工作台自动往返控制线路的组成工作台自动往返控制线路主要由控制器、传感器、执行机构等组成。
控制器负责指挥和控制整个系统的运行,传感器用于感知工作环境,执行机构则实现工作台的移动。
二、工作台自动往返控制线路的工作原理2.1 传感器感知工作环境工作台自动往返控制线路首先通过传感器对工作环境进行感知,包括检测工作区域的障碍物、测量工作区域的距离等。
2.2 控制器进行信号处理传感器采集到的信息将被传输到控制器中进行信号处理,控制器根据这些信息来决定工作台的移动方向、速度和距离。
2.3 执行机构实现工作台移动控制器发出指令后,执行机构就会根据控制信号来实现工作台的移动,包括正向运动、反向运动以及停止等。
三、工作台自动往返控制线路的应用3.1 工业生产中的应用工作台自动往返控制线路广泛应用于自动化生产线上,能够大大提高生产效率和降低人力成本,尤其在装配线、流水线等场景中表现突出。
3.2 其他领域的应用除了工业生产,工作台自动往返控制线路也被应用于仓储物流系统、医疗器械制造等领域,为智能制造和智能产业提供了有力支持。
四、个人观点和理解在我看来,工作台自动往返控制线路是一种极具实用性和前景的自动化设备,其在工业生产中的应用前景广阔。
随着科技的不断发展,工作台自动往返控制线路将会在更多领域得到应用,并为人类社会带来更多便利。
在这篇文章中,我们深入探讨了工作台自动往返控制线路的工作原理及其在工业生产中的应用。
工作台自动往返控制电路演示文稿
目前三十一页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工 作 原 理
接触器KM1主触头断开,电
动机停转,工作台停止左移
目前三十二页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工 作 原 理
接触器KM1常开辅
助触头断开
接触器KM1的 常闭辅助触头 闭合
目前三十三页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工 作 原 理
项目八
接触器KM2 线圈得电
目前六十三页\总数六十五页\编于二十二点
4)电器元件见表9-1-1
项目八
目前六十四页\总数六十五页\编于二十二点ຫໍສະໝຸດ 、各组同学展示成果、评议项目八
目前六十五页\总数六十五页\编于二十二点
目前五十九页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
4、电路的安装工艺要求
④ 导线与接线端子或线桩连接时,应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。 并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。 ⑤ 一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根,每节接线端子板上的 连接导线一般只允许连接一根。 ⑥ 布线时,严禁损伤线芯和导线绝缘。 ⑦ 布线时,不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。
工作原理分析
工作 原理
项目八
目前五十二页\总数六十五页\编于二十二点
工作原理分析
2.工作台停止运动
工作
原理
项目八
目前五十三页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
(三)自动循环控制线路电气元件布置图及安装接线
图
目前五十四页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
1、自动循环控制线路电气原理图
目前五十五页\总数六十五页\编于二十二点
目前三页\总数六十五页\编于二十二点
工作台自动往返原理分析
工作台自动往返控制线路分析
合上QS
按下SB1 KM1KM1主触点闭合连续正转(工作台右移)
KM1
KM1常闭触点断开(对KM2互锁)
工作台右移:
当挡铁1碰撞行程开关SQ1-1(NC)先分断KM1KM1解除自锁
KM1主触点断开电动机M停转工作台停止
解除KM1对KM2的互锁
SQ1-2(NO)闭合KM2KM2主触点闭合连续反转(工作台左移,SQ1复位)
KM2 NO
KM2 NC触点断开(对KM1互锁)
工作台左移:
当挡铁2碰撞行程开关SQ2-1(NC)先分断KM2KM2解除自锁
KM2主触点断开电动机M停转工作台停止
解除KM2对KM1的互锁
SQ2-2(NO)闭合KM1KM1主触点闭合连续正转(工作台右移,SQ2复位)
KM1 NO
KM1 NC触点断开(对KM2互锁)
Z3050型钻床电气控制线路分析
摇臂上升:
摇臂上升到位:
主轴箱和立柱的松开控制:
按下KM4线圈得电M3正转SQ4常闭触点闭合指示灯HL1亮
SB5常闭触点(17-20)断开SQ4常开触点断开指示灯HL2灭
松开KM4线圈失电M3停转行程开关SQ4常闭触点闭合指示灯HL1亮
SB5常闭触点(17-20)闭合行程开关SQ4常开触点断开指示灯HL2灭
主轴箱和立柱的夹紧控制:
按下KM5线圈得电M3反转SQ4常闭触点断开指示灯HL1灭
SB6常闭触点(17-20)断开SQ4常开触点闭合指示灯HL2亮
松开KM5线圈失电M3停转行程开关SQ4常闭触点断开指示灯HL1灭
SB6常闭触点(17-20)闭合行程开关SQ4常开触点闭合指示灯HL2亮。
课题三--位置控制与自动往返控制线路解析
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
FR SB3
KM1
松开 SB1
KM2 SB1 KM1
FR
KM2 SB2
向前
SQ1
UV
W
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
FR SB3
KM1
挡铁碰 撞SQ1
KM2 SB1 KM1
FR
KM2 SB2
停止
SQ1
UV
W
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
FR SB1
KM1
挡铁碰SQ1,
SQ1动断触头断开
KM1线圈失电
KM1动合主触头断
开,电机停转
KM1动合触头断开 解除对KM1自锁
U
V
KM1动断触头闭合
M
解除对KM2联锁
3~
FR W
KM2 SB2 KM1 SQ1
SQ1
SQ2
KM1
KM2
利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰 撞,使其触头动作,来接通或断开电路,以实现对 生产机械运动部件的位置或行程的自动控制,称为 位置控制,又称行程控制或限位控制。实现这种控 制要求所依靠的主要电器是行程开关。
位置控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
工作台自动往返控制线路(周)
用电设备:M(三相异步电动机)
工作台自动往返
双重联锁正反转
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返 往
动
前进
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返 往
动
前进
停止过程
按下停止按钮SB3
整个控制电路失电
KM1(KM2)主触断开
电动机M失电
工作台停车
三、联锁及保护环节分析
• • • • • 1、双重联锁:行程开关联锁与接触器联锁。 2、短路保护:熔断器FU1和FU2。 3、过载保护:热继电器FR。 4、终端位置保护:行程开关SQ3、SQ4。 5、失压欠压保护:接触器的自锁触点。
机床工作台的自动往返 控制线路分析
周代红 机电工程系
自动往返运 动控制广泛应用 于工业生产设备 中,如平面磨床, 铣床,刨床等。
运动部件的自动往 返运动是靠什么来 驱动的呢???
三相异步电动机
动作描述 自动往返控制对电动机进行控制,是通过行程开关与 运动部件的挡铁碰撞,接通或断开电路,控制工作台往返。 通常叫做行程控制。
图1 工作台自动往返示意图
自动往返控制线路
图2 工作台自动往返控制线路
1 电路组成分析
2 动作原理分析 3 联锁与保护分析
4 整体检查
一、电路组成分析 电源:三相交流电 控制设备元件: KM1 (正转接触器) KM2 (反转接触器) 其他元件:FU1(熔断器); FR(热继电器); QS(组合开关)。
工作台前进
至前进限位撞块碰SQ1
KM1主 触断开
KM2主 触闭合
KM1动合 触点断开 KM2自 锁触点 闭合 SQ1-1先 断开 KM2互 锁触点 断开 KM1线 圈失电 SQ1-2再 闭合 KM2线圈得 电 KM1动断 触点闭合
工作台自动往返控制电路
工作台自动往返控制电路
教案纸
一、复习:提问(1)电动机控制的原则有哪些?
(2)电动机正反转控制是怎样实现的?
(3)电路中应具有哪些保护?
二、导入新课:工农业生产中,有很多的机械设备都是需要
往复运动的。
例如:线切割机床的运丝机构
的运动。
这就需要电气控制线路对电动机
实现自动正反转换相控制来实现。
三、新课
课题十二、工作台自动往返控制电路
一、电路原理图分析:5分钟
以提问形势进行。
5分钟
教师举例引入新课。
20分钟
教师利用幻灯片将图纸展现在学生面前,请学生自己进行电路原理分析。
教师与学生采用互动教学方法。
重点:
各行程开关的动作情况,与接触器配合工作的过程。
教案纸
教案纸二、元件位置图
请同学们根据图纸画出电路接线图。
三、安装工艺要求
1、根据图纸及参数合理选择元件和导线。
2、导线敷设要求横平、竖直,不能有交叉,并束状敷设。
3、导线敷设结构合理,线路连接关系清楚。
4、接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。
5、导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无断点不能
有断点及连接。
10分钟
讲明各元件位置要求,强调行程开关、按钮应安装在盘外边
20分钟
要求学生画图要
认真,将每一条线
的走向都表现清楚,便于线路组装。
10分钟
强调工艺,使学生
明白自己干活的
标准,确定努力方向。
用工艺要求指
导干活。
教案纸
电力拖动实习课题评分表。
工作台自动往返[精品文档]
讲授新课
一、课题布置:工作台自动往返控制电路
图1自动往返控制原理线路图
教学环节
教学内容
教学说明
讲
授
新
课
二、课题讲解
1、电路图分析:
由行程开关控制的自动往返线路如图1所示,右上角是工作台自动往返运动的示意图。
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合,在控制线路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4,并把它们安装在工作台需限位的地方。其中SQ1、SQ2的作用是来自动换接电动机正反转控制电路,实现工作台的自动往返;SQ3、SQ4的作用是终端保护,以防止SQ1或SQ2失灵,工作台越过限定位置而造成事故。在工作台边的T形槽中装的两个挡铁,挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞,挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。
停止时按下SB3整个控制电路失电,KM1(KM2)主触头分断,电动机失电停转。
电路图采用幻灯片进行分析。
采用互动教学方法。
难点:各行程开关与接触器配合的工作过程,用动画演示整个动作过程。
教学环节
教学内容
教学说明
讲
授
新
课
3、自动往返控制线路的安装
图2元件布置图
(1)安装步骤和工艺要求:
1)检验所有电器元件的质量;
器
材
Y112M—4型三相笼型异步电动机1台、HZ10—60型组合开关1个、RL1—60/25型螺旋式熔断器3个、RL1—15/2型螺旋式熔断器2个、CJT1—20型交流接触器2个、TD—1515型端子板人个、LA4—3H型按钮1个、JLXK1—311型行程开关4个、控制板一块、主电路塑铜线若干、控制电路塑铜线若干、紧固体和编码套管若干。
15-工作台自动往返电路分析
授课教师:
附件
一、单选题(请将正确选项前的字母填在题后的括号内)
1、行程开关是一种将()转换为电信号的自动控制电器。
A.机械信号
B.弱电信号
C.光信号
D.热能信号
2、自动往返控制电路属于( ) 电路。
A.正反转控制
B.点动控制
C.自锁控制
D.顺序控制
3、工作台自动往返控制电路中,起限位保护作用的电器元件是()。
A.行程开关
B.接触器
C.按钮
D.组合开关
二、判断题(正确的在其题干后的括号内打“√”,错误的打“×”)
1、在接触器联锁的正反转控制电路中,正、反转接触器有时可以同时闭合。
( )
2、工作台自动往返电路中,热继电器起过载保护作用。
( )
3、行程开关在电路图中用SQ表示。
()答案
一、单选题
1、A
2、A
3、A
二、判断题
1、×
2、√
3、√。
工作台自动往复运行控制原理及控制线路的识读
学习情境三 三相异步电动机的可逆运行控制 3.2 三相异步电动机可逆运行控制原理
3.1.3 工作台自动往复运行控制原理及控制线路的识读
《机床电气控制系统运行与维护》
1. 限位断电控制线路
如图3-19所示是为了达到预定点后能自动断电的控制电路。按下启 动按钮后,接触器得电自锁,电动机旋转,工作台向某一方向运动。当 到达预定地点时,工作台上的撞块压下限位行程开关SQ,使KM断电,电 动机停转,工作台停止运动。所以,行程开关在这里起停止按钮的作用。
若启动时工作台在右端,应按下SB3进行启动。
《机床电气控制系统运行与维护》
1. 仔细体会行程开关在控制电路中的作用? 2. 在图3-21(b)中,按钮SB3在电路中起什么作用? 3. 在图3-21(b)中,如果接触器KM1不能自锁,试分
析工作现象如何?
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》
图3-21中限位行程开关SQ3、SQ4是用做极限位置保护的。当KM1 得电,电动机正转,运动部件压下行程开关SQ2时,应该使KM1失电, 而接通KM2,使电动机反转。但若SQ2失灵,运动部件继续前行会引起 严重事故。若在行程极限位置设置SQ4(SQ3装在另一极端位置),则 当运动部件压下SQ4后,KM1失电而使电动机停止。这种限位保护的行 程开关在行程控制电路中必须设置。
KM
(a)工作台运作状态
图3-19 限位断电控制
(b)电气符号
Байду номын сангаас 《机床电气控制系统运行与维护》
2. 限位通电控制线路
图3-20是为达到预定位置后能自动通电的控制线路。当机械前进到 预定点时撞击限位行程开关SQ,使接触器KM通电而起到控制作用。图320(a)是点动控制线路,当撞块压下SQ时,KM得电,撞块离开SQ时,KM 失电。图3-20(b)是长动控制线路,当撞块压下SQ时,KM得电并自锁。
工作台自动往返控制电路【通用】
➢工 作 原 理
工程八
接触器 KM2线圈 得电
➢工 作 原 理
工程八
接触器KM2常 闭辅助触头断 开,实现互锁
➢工 作 原 理
接触器KM2的常 开辅助触头闭合, 电路自锁
➢工 作 原 理
接触器KM2的 主触头闭合, 电动机反转, 工作台右移
工程八
➢工 作 原 理
自动往返控制线路实际连接图
工程八
工程八
四、小组合作完成三相异步电动机工作 台自动往返控制线路安装实训任务
1、实训目的 (1)熟悉三相交流异步电动机自动往返
控制线路工作原理。 (2)掌握三相交流异步电动机自动往返
控制线路安装。
四、小组合作完成三相异步电动机工作台自 动往返控制线路安装实训任务
2、实训器材
热继电器 KH的常闭 辅助触头
工程八
反转启动按 钮SB3
➢电 路 组 成 控制电路
接触器KM1 的线圈
接触器KM1的 常开辅助触头
工程八
接触器 KM1的常 闭辅助 触头。
➢电 路 组 成 控制电路
接触器KM2 的常闭辅助 触头
接触器KM2的 常开辅助触头
工程八
接触器KM2 的线圈
➢电 路 组 成
2、工 作 原 理
工程八
➢工 作 原 理
工程八
➢工 作 原 理
当工作台撞击左边限位开 关SQ1时,SQ1常闭触头断 开,SQ1常开触头闭合
➢工 作 原 理
工程八
接触器KM1 线圈失电
➢工 作 原 理
接触器KM1主触头断 开,电动机停转,工 作台停顿左移
➢工 作 原 理
接触器KM1常开 辅助触头断开
自动往返电路实验报告
一、实验目的1. 理解自动往返电路的工作原理。
2. 掌握自动往返电路的组装与调试方法。
3. 培养动手实践能力和电路分析能力。
二、实验原理自动往返电路是一种利用行程开关控制电动机正反转,使机械设备自动往返运动的电路。
其基本原理如下:1. 当按下正转启动按钮时,电动机正转,带动机械设备向某一方向运动。
2. 当机械设备运动到预定位置,压下行程开关时,电路切换,电动机反转,带动机械设备向反方向运动。
3. 当机械设备运动到另一预定位置,再次压下行程开关时,电路再次切换,电动机重新正转,如此循环往复,实现自动往返运动。
三、实验器材1. 电动机2. 行程开关3. 接触器4. 继电器5. 按钮6. 电路板7. 电路元件(电阻、电容、二极管等)8. 电源9. 测量工具(万用表、示波器等)四、实验步骤1. 电路设计:根据实验原理,设计自动往返电路的原理图,包括电路元件的选择、连接方式等。
2. 电路组装:按照原理图,将电路元件焊接在电路板上,连接好线路。
3. 电路调试:a. 通电测试电路,检查电路连接是否正确,电路元件是否完好。
b. 调试行程开关的位置,确保在预定位置时能够正确切换电路。
c. 调试电动机转速,使机械设备在预定时间内完成往返运动。
4. 实验观察:观察机械设备在自动往返运动过程中的表现,记录实验数据。
五、实验结果与分析1. 实验现象:在实验过程中,机械设备能够按照预定程序自动往返运动,运动轨迹平稳,速度适中。
2. 数据分析:a. 通过调整行程开关的位置,可以控制机械设备往返运动的距离。
b. 通过调整电动机转速,可以控制机械设备往返运动的速度。
c. 通过观察电动机的电流、电压等参数,可以判断电动机的工作状态。
六、实验结论1. 自动往返电路能够实现电动机的正反转控制,使机械设备自动往返运动。
2. 通过调整电路元件和行程开关的位置,可以控制机械设备往返运动的距离和速度。
3. 实验过程中,电路运行稳定,达到了预期效果。
自动往返控制电原理图解
自动往返控制电路原理图解
电路的工作原理如下:
合上电源开关QS,按下起动按钮SB2,KM1线圈得电,KM1联锁触点和自锁触点分别断开和闭合,起到联锁和自锁保护作用,KM1主触点闭合,电动机正转,拖动工作台右移。
当右移到限定位置时,挡铁2碰撞行程开关SQ2,SQ2常闭触点先分断,KM1主触点分断,电动机失电停转,工作台停止右移,KM1联锁触点恢复闭合,为KM2线圈得电作好准备。
SQ2常开触点后闭合,接通KM2线圈回路,KM2主触点闭合,电动机反转,拖动工作台左移,SQ2触点复位。
当工作台左移至限定位置时,挡铁1碰撞行程开关SQ1。
SQ1常闭触点先分断,KM2线圈失电,KM2主触点分断,电动机停止反转,工作台停止左移。
SQ1常开触点后闭合,KM1线圈又得电,电动机又正转。
重复上述过程,工作台就在限定的行程内自动往返运动。
停止时,按下停止按钮SB1,整个控制电路失电。
实验十六 工作台自动往返控制线路
实验十六工作台自动往返控制线路
( 位置开关作自动停止正反转起动控制电路)
1.实验元件
2.实验电路图
3.实验过程
图中SQ1、SQ2装在机床床身上,用来控制工作台的自动往返,SQ3和SQ4
用来作终端保护,即限制工作台的极限位置;在工作台的梯形槽中装有挡块,当挡块碰撞行程开关后,能使工作台停止和换向,工作台就能实现往返运动。
工作台行程可通过移动挡块位置来调节,以适应加工不同的工件。
该线路的工作原理简述如下:
图中的SQ3和SQ4分别安装向右或向左的某个极限位置上。
如果SQ1或SQ2失灵时,工作台会继续向右或向左运动,当工作台运行到极限位置时,撞块就会碰撞SQ3和SQ4,从而切断控制线路,迫使电动机M停转,工作台就停止移动,SQ3和SQ4这里实际上起终端保护作用,因此称为终端保护开关或简称终端开关。
4.检测与调试
按SB1,观察并调正电动机M为正转(模拟工作台向右移动),用手代替挡块按压SQ1,电动机先停转在反转,即可使SQ1自动复位(反转模拟工作台向左移动);用手代替接块按压SQ2再使其自动复位,则电动先停转再正转。
以后重复上述过程,电机都能正常正反转。
若拨动SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。
若不符合上述控制要求,则应分析并排除故障。
机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制线路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
认识元器件
L1 QS U11
L2
V11
L3
W11
FU1 U12 V12 W12
KM1
U13 V13 W13 FR
U PE
VW
M 3~
识读电路图
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
识读接线图
FU2
1
0
FR
2
SQ1 动 作 时 , 先 断 开 KM1 线圈电路,再接通KM2线 圈电路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
学习目标
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
1.会识别、使用YBLX-K1/311型行程开关。
2.会识读工作台自动往返控制电路图和接线图,并能 说出电路的动作程序。
3.能根据电路图正确改造、安装与调试工作台自动往 返控制电路。
机床电气控制
目录 CONTE
N
1
常用机床电气控制线路
2
PLC、变频器控制系统
1
常用机床电气控制线路
项目一 项目二 项目三 项目四 项目五 项目六 项目七 项目八
项目九
点动正转控制线路
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路 接触器联锁的正反转控制线路
工作台自动往返控制线路
Y-Δ降压起动控制线路
双速电动机低速起动高速运转控制线路 单向运转反接制动控制线路 CA6140型卧式车床电气控制线路的故障 诊断 MA1420A型万能外圆磨床电气控制线路 的故障诊断
3)主要技术参数。YBLX-K1/311型行程开关的主要技术参数见表4-2。
自主设计实验三工作台自动往返循环控制线路
自主实验一 工作台自动往返循环控制线路
一、实验目的
1、通过对工作台自动往返循环控制线路实际安装接线、掌握由电气原理图变换成安装接线图的方法、掌握行程控制中行程开关作用、以及在机床电路中的应用。
2、通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合。
二、选用挂件
1、实验设备
2、屏上挂件排列顺序
D61、D62
三、实验方法
1、设计工作台自动往返循环控制线路,其工作示意图如图1所示。
图1 工作台自动往返循环运动示意图
四、讨论题
1、行程开关主要用于什么场合,它是运用什么来达到行程控制,行程开关一般安装在什么地方?
2、图中ST
3、ST
4在行程控制中起什么作用?
3、列举几种限位保护的机床控制实例。
五、实验组件实物图
ST 4
1. D61
2. D62
3. 三相鼠笼异步电动机DJ16。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
工作台自动往返控制线路案例分析与研究摘要:作者针对工作台自动往返控制线路进行案例分析与研究,模拟或重现教授场景,并加以典型化处理,把学生纳入案例场景,采用项目教学法,通过各种信息、知识、经验、观点的碰撞探讨开放式、互动式的教学方式。
关键词:工作台自动往返控制线路案例分析项目教学互动式教学
一、案例背景
本次案例分析的是项目工作台自动往返控制线路。
传统教学将完整的电气线路呈现给学生,老师讲解工作原理,学生被动接受,课堂成为教师的“一言堂”,教学效果可想而知。
必须明确教师不只是教授知识,更要组织学生学习,让学生真正体验学习过程。
二、案例策划
(一)教材及学情分析。
深入研究教材,根据教学大纲对高职学生的要求,对项目教学内容作有效整合,适应不同层次学生的需求,理论联系实际,将各知识点融入到技能训练中,促使学生理解和掌握。
了解学生目前的知识储备,便于实现知识的平稳对接;关注学生的心理状态,适时进行引导,促使学生树立正确的人生观、价值观。
(二)设计理念。
1.以学生为主体,让学生学有所乐。
“兴趣是最好的老师”。
要以激发学生兴趣为切入口,发挥学生的主体作用。
2.理实一体,让学生学有所用。
“职业教育是就业教育”。
要理论联系实际,教会学生有用的知识和技能。
三、案例呈现
(一)创设情境
1.结合工业视频进行引入。
镜头一:
师:大家都在校内工厂参观和实习过,知道许多生产机械的动作都是通过电气线路实现的,所以设计、安装电气线路就变得尤为重要。
请大家观看一段实拍校内工厂加工视频。
生:这台机床是刨床,我们操作过。
师:似曾相识吧,龙门刨床在大型机械加工领域应用非常广泛,我们今天要设计的线路就是控制龙门刨床的加工过程。
大家能看出规律,得出线路的控制要求吗?请小组讨论,给出结论。
(设计思路:再现实习加工场景,刺激学生感官,将学生思维迅速从机械加工过渡到电气控制,由现象到本质,激发学生学习兴趣,提高观察和分析问题的能力。
)
(二)呈现任务,分析任务。
1.任务一:电气线路设计
(1)发放项目任务书和项目评价表,小组讨论后由代表记录并发言。
镜头二:
生:本组讨论结果:刨床加工工件作前后往返运动。
师:视频中工作台装夹着大型工件,要完成前进和后退操作,控制要求关键词为:前进—换向(后退)—换向(前进)、自动、线路保护。
生:前进和后退可以通过电动机正反转实现,但是接触器连锁正反转线路由正转到反转必须先停止,操作过程很繁琐,好像不适合刨床加工。
师:值得肯定的是你抓住了设计过程的关键点,并且能够辩证地分析已学的正反转线路,可取的是能实现前进后退,不可取的是操作繁琐,不能实现自动控制。
生:也就是说要在已学线路上进行改造。
师:怎么进行改造呢?首先我要介绍一种新的元器件行程开关,请拿出工作柜中的行程开关。
行程开关又称位置开关或限位开关,可以完成行程控制和限位保护,其作用与按钮相同,只是触头的动作不是靠手按压,而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞使触头动作,接通或分断电路。
打开行程开关链接盖有两对触点,请在自然状态下用万用表判断其常开常闭触点,并用手扳动(撞击)滚轮观察触点动作情况。
生:我以前用×1档测量触点,通过电阻值能够判断常开常闭触点,为什么测接触器线圈时,电阻也显示无穷大?
师:一般测量触点或导线通断情况量程选择×1档,测量线圈好坏及线路通断情况选择×100档,当然不同类型交流接触器线圈阻值不尽相同,我们选用的cjt1-10交流接触器线圈阻值约为1.8k ω,你用×1档量程过小,电阻显示不出来,应选择合适的量程。
检测完毕,各小组代表自由发言,教师总结后结合多媒体课件深入探讨。
师:电动机通过丝杠拖动工作台,电机正转则工作台前进,电机反转则工作台后退,工作台侧面装有挡铁,床身上装有行程开关。
当电机正转工作台前进到一定位置时,挡铁撞击行程开关sq1,电机停止正转,开始反转;工作台后退到一定位置时,挡铁撞击行程开关sq2,电机停止反转,开始正转,以此往复运动。
生:就是在正反转控制基础上加入行程控制,但是行程开关具体如何使用还不太清楚。
师:简单点说,把行程开关的常开常闭触点设计在控制回路中,通过撞击行程开关,触点动作实现正转和反转电路的切换。
请以小组为单位选择需要的元器件,设计能够完成特定要求的电气线路。
(设计思路:注意师生之间、生生之间交流、互动;体现教学的民主、课堂氛围的和谐;要注意引发认知冲突,可组织讨论等学习活动,有效发挥学生主体性。
)
(2)合作学习研究。
学生根据控制要求进行分工,教师了解小组进展情况,并以指导者的身份与学生进行交流,鼓励学生展示自己的成果,学生之间进行自评、互评打分。
对大多数学生的共性问题,教师给予广播式指导。
镜头三:
师:学贵质疑,理性做学问的人能从质疑中汲取营养。
生产活动安全第一,目前的线路能否保证安全呢?
生:很担心万一挡铁撞坏行程开关怎么办?
师:行程开关被撞坏事小,工作台冲出伤人事大,试想若sq1或sq2机械失灵,工作台就不能换向,甚至冲出造成安全事故。
因此线路还要做一些改进。
(设计思路:教师在指导过程中要尊重学生的思维过程,不能用课本中所谓“标准答案”限制学生,对不存在短路等严重故障的线路要给予肯定,鼓励和引导学生分析和完善不足,培养学生创新精神。
)
2.任务二:安装工作台自动往返控制线路。
(1)完成线路安装及接线。
镜头四:
师:任务一顺利完成,大家表现得非常好,敢于提出自己的设计思路,大胆质疑、否定,直到设计出完整的线路,请再接再厉,按照项目任务书的要求进行安装和接线。
生:行程开关安装在什么位置?
师:若以接线端为界,位于生产机械内部的为内部电路,用于操作的为外部电路,则行程开关和按钮都应位于外部电路。
生:主电路的接线我们都会,控制电路没有接过这么复杂的。
师:接线方法有很多种,每个人有自己的方法和套路,找到思路清晰、接线准确无误的方法很重要。
我认为最简单实用的方法是按线号接线,有三个步骤:其一,判断每个线号连接哪几个触点并在安装板上一一找出;其二,n个触点需要n-1根导线连接,无所谓连接先后;其三,检查确认。
当然,如果有更好的方法也可以与我们分享。
(设计思路:教学中不能面面俱到,把所有可能出现的问题作为注意点灌输给学生,学生很难接受和理解,应该放手让学生实践,碰到具体问题后举一反三进行引导,更容易引起学生共鸣。
)
(2)通电试车。
学生选择熔体并整定元器件,初步判断线路通断情况,特别是有无短路故障,检测完毕后通电试车。
操作步骤由学生模拟实际工程应用进行分析。
选择学生作品,让学生讲述项目实施中碰到的问题及解决方法,并根据触点动作情况讲述线路的工作原理。
(3)故障分析排除。
师生共同讨论线路检修方法;教师选取典型故障板,示范操作,讲解操作要点,学生跟着教师分组操作;学生独立操作,教师巡视
指导,释疑解难。
做中教,做中学,有利于学生掌握操作技能,养成规范操作、认真记录和安全文明生产的职业习惯,使教学过程更具有实效性。
四、案例反思
(一)本案例分析以项目为载体,以任务驱动的模式再现课堂教学场景,通过任务一与任务二使理论和实践部分环环相扣,以学生为主体,在教师引导下学生充分发挥能动性,独立设计安装线路,巩固所学理论知识,提高操作技能水平。
(二)教师主要起引导作用,由传统教学的主角转变为教学活动的组织者、监督者和辅导者。
通过启发式教学,任务驱动,启发学生观察思考,驱动学生动手实践,由“要我学”变成“我要学”,提高学生学习兴趣和热情。
(三)项目教学是开放的、互动式的,学生与教师平等交流,甚至可以提出不同见解,采用这种方式更能增强学生的创新意识和创新能力,创新能力是学生从业能力的关键。
参考文献:
[1]杨玉菲.电气控制技术[m].北京:中国铁道出版社,2006.
[2]强高培.电机与电气控制线路[m].北京:机械工业出版社,2008.。