自动往返控制线路

想一想:
为了防止在位置开关SQ1、SQ2失灵时行车超越极 限位置而发生事故，需要采取什么措施？ （引入终端超程保护）
动画： 自动往返的过程
自动往返控制线路原理图
过载 保护
自锁 保护
限位 保护
短路 保护
欠压、失 压保护 联锁 保护
终端超 程保护
四、课堂小结：
自动往返控制线路的构成与工作原理 构成特点：用行程开关控制电动机的双重联锁正反转线路。 即正反转线路+行程开关的复合触头
五、课后作业
画出自动往返控制线路的工作原理图并写出其工作原理
《电机与电气控制》
自动往ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ控制线路
一、复习回顾
问题一 接触器联锁的正反转控制线路工作原理
问题二 位置开关？ 1、电气符号
2、动作特性： 被撞击时其常闭触头先断开，常开触头后闭合；当撞 击的挡铁移开后触头均会恢复原位。 问题三 什么是位置控制？
答：位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置 开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制 生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
二、新课导入
有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定的行程 内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产 效率。即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止 原方向运动，而且还要求它能自动改变方向，向相反的方向 运动。
小车工作示意图
三、新课讲解
提问：
同学们想一想,能否在接触器联锁正反转控制线路 图的基础上,作一些改进来实现这种自动往返控制？
提示1：
控制工作台在指定位置停车，用位置开关的常闭 触点可以实现，那么再反向起动又该如何控制呢？
提示2：
每只位置开关都有两对触点,一对常开触点和一 对常闭触点。当位置开关动作时, 常闭触点先打开,常 开触点后闭合。如何利用它的这种性质来实现工作 台的自动往返运动？
总结出改进方法：
在工作台需限位的两端，各安装一个位置开关SQ1和 SQ2，将它们的常闭触点分别串接在正转控制电路和反转控 制电路中。把它们的常开触点分别并联在相反方向的起动按 钮两端。当位置开关动作后，常闭触点先分断，工作台停止 运动；常开触点后闭合，工作台反向起动运行。