自动往返控制线路
自动往返控制电路原理与稳定性图解
自动往返控制电路原理与稳定性图解简介自动往返控制电路是一种常见的电气控制系统，可以使电机快速实现轨迹往返运动。
本文将介绍自动往返控制电路的原理以及其稳定性的图解。
原理自动往返控制电路主要由触发器、计时器、继电器和电机组成。
其工作原理如下：1. 当触发器输入高电平信号时，触发器的输出从低电平变为高电平。
2. 高电平信号经过计时器延时后，触发继电器开闭。
3. 继电器打开后，电机启动，进行运动。
4. 当电机运动到所需位置时，触发器输入低电平信号，触发器的输出从高电平变为低电平。
5. 低电平信号经过计时器延时后，触发继电器开闭。
6. 继电器关闭后，电机停止运动。
稳定性图解自动往返控制电路的稳定性是衡量其控制效果的重要指标之一。
稳定性图解可以直观地展示电路的稳定性，以下是一个例子：图中横轴表示时间，纵轴表示电压。
从图中可见，在正常情况下，自动往返控制电路的输出稳定在高电平和低电平之间，且切换迅速，无明显的电压波动。
这说明电路的稳定性良好。
然而，如果电路受到外部干扰或电器元件老化导致工作不稳定，稳定性图会出现以下情况：1. 高电平或低电平持续时间缩短，切换频率增加。
2. 高低电平之间存在明显的电压波动。
3. 控制电路产生噪声，干扰其他设备。
当发现稳定性图中出现以上情况时，需要及时检查电路、元件和电源，以保证自动往返控制电路的正常运行。
总结自动往返控制电路是一种重要的电气控制系统，能够实现电机的快速往返运动。
本文介绍了自动往返控制电路的原理，并通过稳定性图解展示了其稳定性。
稳定性图解可以用于判断电路的稳定性，并及时进行故障排查和维修。
希望本文能对读者理解自动往返控制电路的原理和稳定性有所帮助。
任务四 自动往返控制线路
二.线路工作原理
1、同位置控制相比自动往返添加了什么元件？它是如 何在线路中实现控制的？ 2、四个行程开关各在什么位置？分别起什么作用？
SQ1、SQ2用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的 自动往返； SQ3、SQ4用作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过 限定位置而造成事故。
3、分析工作原理。
该线路工作原理简述如下：合上电源开关QS， 行车向前运动：
行车向后运动：
停.故障设置：短路、断路。 1.故障设置：短路、断路。 故障设置 2.教师设置故障，进行示范操作。 2.教师设置故障，进行示范操作。 教师设置故障 3.学生进行故障排除模拟试验。 3.学生进行故障排除模拟试验。 学生进行故障排除模拟试验 4.学生分组练习，教师安全监护。 4.学生分组练习，教师安全监护。 学生分组练习 注意事项： 注意事项： 1．在排除故障的过程中，故障分析、故障排除的思路和方法要 正确。 2．仪表的使用方法要正确。 3．检修过程中，不能扩大故障范围。 4．带电检修故障时，必须有老师在场监护。 5．排除故障必须在规定的时间内完成（每个故障15分钟）。
一.线路构成
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配 合，在控制线路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2 、SQ3 和SQ4 ，并把它们分别安装在工作台需限位的地方。在工 作台的T形槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1 、SQ3 相 碰撞，挡铁2只能和SQ2 、SQ4 相碰撞。
自动往返控制线路图
电力拖动控制线路与技能训练
任务四 自动往返控制线路
复习提问
1.位置控制的概念。 2.位置控制线路的工作原理。
导入新课
在生产实际中，有些生产机械（如磨床）的工 作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对 工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控 制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
工作台自动往返控制线路工作原理
在当今社会，工作效率和自动化程度越来越受到重视。
其中，工作台自动往返控制线路是一种重要的自动化设备，其工作原理对于提高生产效率和减少人力成本具有重要意义。
本文将深入探讨工作台自动往返控制线路的工作原理，并就其在工业生产中的应用进行详细分析。
一、工作台自动往返控制线路的概念1.1 工作台自动往返控制线路的定义工作台自动往返控制线路是指一种能够实现自动来回移动的控制系统，其通过预设的程序和信号来实现工作台在工作区域内自动移动的功能。
1.2 工作台自动往返控制线路的组成工作台自动往返控制线路主要由控制器、传感器、执行机构等组成。
控制器负责指挥和控制整个系统的运行，传感器用于感知工作环境，执行机构则实现工作台的移动。
二、工作台自动往返控制线路的工作原理2.1 传感器感知工作环境工作台自动往返控制线路首先通过传感器对工作环境进行感知，包括检测工作区域的障碍物、测量工作区域的距离等。
2.2 控制器进行信号处理传感器采集到的信息将被传输到控制器中进行信号处理，控制器根据这些信息来决定工作台的移动方向、速度和距离。
2.3 执行机构实现工作台移动控制器发出指令后，执行机构就会根据控制信号来实现工作台的移动，包括正向运动、反向运动以及停止等。
三、工作台自动往返控制线路的应用3.1 工业生产中的应用工作台自动往返控制线路广泛应用于自动化生产线上，能够大大提高生产效率和降低人力成本，尤其在装配线、流水线等场景中表现突出。
3.2 其他领域的应用除了工业生产，工作台自动往返控制线路也被应用于仓储物流系统、医疗器械制造等领域，为智能制造和智能产业提供了有力支持。
四、个人观点和理解在我看来，工作台自动往返控制线路是一种极具实用性和前景的自动化设备，其在工业生产中的应用前景广阔。
随着科技的不断发展，工作台自动往返控制线路将会在更多领域得到应用，并为人类社会带来更多便利。
在这篇文章中，我们深入探讨了工作台自动往返控制线路的工作原理及其在工业生产中的应用。
自动往返控制线路
3. 2.学会安装工作台自动往返控制电路。
操作示范
行程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固； 滚轮方向不能装反，挡铁与撞块位置应符合控制线路的 要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。
操作示范
电路原理图
操作示范
2. 技术要求 按下启动按钮 SB2，电机运转，带动工作台左移， 当运动到设计位置压动 SQ1 限位开关时，电机反转， 带动工作台右移，当运动到设计位置压动 SQ2 限位开 关时电动机正转，… … 如此往复。 按下停止按钮 SB1，电动机无论正向、反向运行 都能停车。 3．电路组成 电路由断路器 QS；熔断器 FU1和 FU2；热继电器 FR；按钮 SB1、SB2、SB3；交流接触器 KM1 和 KM2； 行程开关 SQ1、SQ2；电动机 M 组成。
1．根据图纸及参数合理选择元件和导线。 2．导线敷设要求横平、竖直，不能有交叉，束状 敷设。 3．导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。 4．接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。 5．导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无 断点不能有断点及连接。 6．导线与元件连接应紧固，不能松动。
操作示范
安全注意事项
1．材料浪费扣2分 2.不按顺序断电扣1分，操作不安全扣2分 3.板面不清洁扣1分，板面未清理扣3分
安全文明施 工
10
电路 调试
40
1．有接触不良1处扣2分 2.每个接触器未动作一次扣2分 3.每个接触器一次不自锁扣2分 4.接触器一次不互锁扣3分 5.行程开关不起作用扣5分
各项成绩总分在75分以上者，每提前5分钟加2分，最多 只加10分；每超时5分钟扣3分，超时不能过20分钟。
操作示范
合上电源开关 QS，电源引入
操作示范
左移 按下 SB2→KM1 线圈得电→KM1 动断触点断开→使 KM1 线圈断电→互锁→ →KM1 自锁触点闭合自锁。 →KM1 主触头闭合→电动机 M 启动连续正转→工作 台左移。 至限定位置挡铁 1 碰位置开关 SQ2→SQ2 动断触点 先断开→使 KM1 线圈断电→KM1 动断触点闭合解除互锁、 KM1 自锁触头分断、KM1 主触头分断→电动机 M 断电停 转→工作台停止左移
位置控制与自动往返控制线路
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
SB3
KM2
△
SB1 KM1
SB2 KM2
KH W
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
按下 SB2
SQ1
KM1
UV M 3~
行车
FU2 KH
SB3
KM2
△
SB1 KM1
SB2 KM2
KH W
SQ1
SQ2
向后
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
课题三 位置控制与自动往返控制线路
在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程 或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在 一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续 加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、 镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设 备中就经常遇到这种控制要求。
一、位置控制线路
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 按下SB2， KM1线圈得电
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
11 自动往返控制电路的设计《PLC技术应用》
◎ 系统控制功能分析 ◎
自动往返控制电路设计
◎ 系统控制功能分析 ◎
总体控制要求
1. 电路具有热继电器过载保护功能，热继电器辅助触点接于输出回路，不占用输入端口。
2. 正反转电路具有硬件联锁和软件联锁双重联锁。
3.具有超限位保护功能，防止左右限位开关失效后引起事故。
4.具有自动往返控制功能，按下启动按钮后，电动机带动生产机械在左右限位行程范围内自动往 返运行。
除了编程设计软件联锁，正反转电路必须增加硬件联锁！
正反转控制电路
◎ 程序设计与调试 ◎
正反转定时切换的电机控制电路编程
在原来的正反转电路基础上，增加定时切换正反转功 能，加入定时控制，启动电机正转运行后，20S后自动切 换到反转，反转30S后自动切换到正转。按下停止按钮， 电机停止运行。
正反转控制电路
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎
电动机自动往返控制电路的程序设计
在基本正反转电路基础上，增加自动往返控制功能。生产机械两边设 置有限位行程开关，当电机带动生产机械碰触行程开关时，自动切换运 动方向返回。运动方向的行程末端，设置右超限位行程开关，当左右限 位行程开关失效，电机未正常停止或者自动返回时，碰到超限位行程开 关，电机自动停机保护。
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎ 自动往返电路程序设计
左右限位行程开关控制与按钮联锁控 制程序结构一致，功能也一样，只是 按钮用手动控制，行程开关由机械运 动部件碰触转换。
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎ 自动往返电路程序设计
超限位保护是为防止左右 限行程开关失效而引起的 安全事故。
反转控制起保停回路
正反转控制电路
二、自动往返控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 SQ1复原 工作台继续向右运 动 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断 开，电机停转 KM2动合触头断开 U 解除对KM2自锁 KM2动断触头闭合 解除对KM1联锁
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 SQ1动合触头闭 合 KM2线圈得电 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断 开，电机停转 KM1动合触头断开 U 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
二、自动往返控制线路
有些设备的工作台要在一定距离能自动循 环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用
课题三 位置控制与自动往返控制线路
合上电源开 关QS
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 KH U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
按下SB2， ， 按下 KM1线圈得 线圈得 电
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
自动往返控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 KH U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 KH U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
KM1主触头闭 主触头闭 合,电机正转， 电机正转， 电机正转 工作台向左运动 KM1辅助常开 辅助常开 触头闭合， 触头闭合，对 U KM1自锁 自锁 KM1辅助常闭 辅助常闭 触头断开， 触头断开，对 KM2联锁 联锁
SQ3
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2
SQ4
KM1
KM2 SB3 SQ2
自动往返正反转控制电路工作原理
自动往返正反转控制电路工作原理1.简介自动往返正反转控制电路是一种常用于电动机控制系统中的电路，通过控制电动机的正反转运动，实现对机械系统的控制。
本文将介绍自动往返正反转控制电路的工作原理。
2.正反转控制电路的基本原理正反转控制电路的基本原理是通过控制电动机的相序来实现电动机的正反转运动。
在电动机的控制系统中，通过改变电动机的相序，可以改变电动机的运动方向。
正反转控制电路利用这一原理，通过适当的电路设计和控制信号，实现电动机的正反转运动。
3.自动往返控制电路的设计要点自动往返控制电路的设计需要考虑以下几个要点：(1) 电路稳定性：自动往返控制电路在工作过程中需要保持稳定的输出信号，以确保电动机的正常运行。
(2) 控制信号的生成：自动往返控制电路需要能够根据外部输入信号，生成对应的控制信号，实现正反转运动。
(3) 过载和短路保护：自动往返控制电路还需要考虑电动机的过载和短路保护，以确保电动机在异常情况下可以安全停止运行。
4.自动往返正反转控制电路的工作原理自动往返正反转控制电路主要包括控制信号生成模块、电动机驱动模块和过载保护模块等部分。
(1) 控制信号生成模块通过对外部输入信号进行解析和处理，生成对应的正反转控制信号。
(2) 电动机驱动模块接收控制信号，根据控制信号来控制电动机的相序，实现电动机的正反转运动。
(3) 过载保护模块通过监测电动机的电流和温度等参数，对电动机进行过载和短路保护，确保电动机在异常情况下可以安全停止运行。
5.自动往返正反转控制电路的应用自动往返正反转控制电路广泛应用于各种需要正反转运动的场合，如输送带、升降机、自动门等系统中。
通过自动往返正反转控制电路，可以实现这些系统的自动化控制，提高生产效率和安全性。
6.总结自动往返正反转控制电路是一种常用的电动机控制电路，通过控制电动机的相序，实现电动机的正反转运动。
在设计和应用过程中，需要考虑电路的稳定性、控制信号的生成、过载和短路保护等因素。
实验十七 带有点动的自动往返控制电路
实验十七带有点动的自动往返控制电路
1．实验组件
代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1
FU 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3
KM1，KM2 交流接触器CJX2-9/380 AC380V 2
SB1，SB2
SB3，SB4
SB5 实验按钮LAY3-11
一常开一常闭自动
复位
3
SB1绿SB2绿
SB3绿SB4绿
SB5红
FR1 热继电器JR36 整定电流0.68A 1
M1，M2 三相鼠笼式异步
电动机
380V0.45A120W 2
SQ1，SQ2 行程开关YBLX-K1/211 2 SQ3，SQ4 行程开关YBLX-K1/111 2 2．实验电路图
3．实验过程
本实验在实验十六的基础上增加了点动功能。
往复运动的工作原理与实验十六相同。
点动功能原理：按下SB3，其常闭触点断开切断了KM1的自保触点，但是其常开触点闭合，同样使KM1线圈得电，实现正向点动控制。
反向同理，按下SB4，其常闭触点断开切断了KM2的自保触点，但是其常开触点闭合，同样使KM2线圈得电，实现反向点动控制。
4．检测与调试
本实验是一个既有点动控制又有自动控制的实验，认真按照图17-1接线，按动每一个实验按钮，实现其相应的功能。
若有不正常的现象，应马上断开电源，检查接线分析问题，解决后通电实验。
工作台自动往返控制电路
工作 原理
工作原理分析
工作 原理
工作原理分析
项目八
工作 原理
工作原理分析
2.工作台停止运动
项目八
工作 原理
项目八
（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装 接线图
1、自动循环控制线路电气原理图
项目八
项目八
2、自动循环控制线路电气元件布置图
项目八
3、自动循环控制线路安装接线图
4、电路的安装工艺要求
项目八
（3）在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上醒目的文字符 号。工艺要求如下： ① 走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线 ，按主、控电 路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。 ② 同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须 交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必 须属于走线合理。 ③ 布线应横平竖直，变换走向应垂直。
4、行程开关结构和符号
直动式行程开关结构
项目八
行程开关符号
项目八
项目八
5、JLXK1系列型号含义如下：
项目八
（二）自动循环控制线路电气原理图及工作原理
1、电 路 组 成
主电路由交流接 触器KM1和KM2的 主触头，热继电器 KH的热元件及电 动机M组成。
电 路 组 成
控制电路
停止按钮 SB1的常 闭触头 正转启动 按钮SB2
项目八
项目八
三、学习任务指引
有些生产机械，要求工作台在一定的行
程内能自动往返运动，以便于工作台实现
对工件的连续加工，提高生产效率。这就 需要电气控制线路能对电动机实现自动转
换正反转控制。
项目八
（一）位置开关 位置开关又称行程开关或限位开关，可将机械
自动往返控制电路
自动往返控制电路
自动往返控制电路
自动往返控制电路是在互锁正反转电路基础上增加了SQ1-SQ4四个形成开关来实现不需要人工操作既可以自动往返切换。
SQ1、SQ2是控制电机正反转；SQ3、SQ4是起到终端保护功能、当SQ1、SQ2失效时让电机停止运行。
电路工作原理：
1.按下按钮SB1：接触器KM1吸合--电动机得电正转运行。
2.松开按钮SB1：接触器辅助触点自锁。
3.行程开关SQ1到达指定位置：SQ1-1断开同时SQ1-2闭合--接触器KM2得电--电动机反转运行。
4.行程开关SQ2到达指定位置：SQ2-1断开同时SQ2-2闭合--接触器KM2得电--电动机正转运行。
保护控制：
当SQ1失效时--运动部件触碰SQ1--SQ1-1常闭触点仍闭合、SQ1-2仍断开--电机继续运行--带动部件触碰形成开关SQ3--SQ3常闭触点断开--接触器KM1线圈断电--电机停止运行。
自动往返控制线路工作原理
自动往返控制线路工作原理宝子，今天咱来唠唠自动往返控制线路的工作原理呀。
你可以想象一下，有这么一个小装置，就像一个超级智能的小机器人在一条轨道上来回跑。
这个自动往返控制线路呢，主要是由一些超级厉害的电气元件组成的。
比如说接触器啦，限位开关之类的。
咱先来说说接触器这个家伙。
接触器就像是一个超级大力士的手，它可以控制电路的通断呢。
当电路需要接通的时候，接触器就啪嗒一下把电路给接上了，电流就像欢快的小水流一样在电路里跑起来了。
当不需要的时候，它又能果断地断开电路，就像关上水龙头一样干脆。
再讲讲限位开关，限位开关可有趣啦。
它就像一个小小的守门员，守在轨道的两端。
当这个跑来跑去的小装置到达轨道的一端的时候，就会碰到这个限位开关。
这个限位开关一旦被碰到啊，就像被唤醒了一样，立马给电路发送一个信号。
这个信号就像一个小暗号，告诉电路说：“到头啦，该往回走啦。
”那这整个过程是怎么实现自动往返的呢？比如说这个小装置从左边开始出发，沿着轨道一直往右走。
当它走到最右边的时候，就碰到了右边的限位开关。
这个时候呢，右边的限位开关就会把信号传给控制电路。
控制电路收到信号后，就会告诉接触器，让接触器改变电路的连接方式。
原来让小装置往右走的电路就断开了，然后接通让小装置往左走的电路。
这样，小装置就开始往回走啦，就像一个听话的小宠物一样。
然后呢，当小装置又回到左边的时候，左边的限位开关又发挥作用啦。
它也会给控制电路发信号，控制电路又让接触器再改变电路连接，小装置就又开始往右走。
就这样，小装置就在这个轨道上自动往返地跑来跑去啦。
这个自动往返控制线路在很多地方都超级有用呢。
比如说在一些生产流水线上，有一些小部件需要在两个加工点之间来回运输。
这个自动往返控制线路就可以让运输的小装置自动地在这两个点之间往返，不需要人工一直去操作，多方便呀。
而且啊，这个原理还让整个过程变得很安全呢。
因为有了限位开关这个小守门员，小装置就不会冲出轨道啦，不会像一个没头没脑的小怪兽到处乱撞。
电器及PLC控制技术第十四节(自动往返)
KM2自锁触头闭合 电动机M反转 KM2主触头闭合 KM2联锁触头分断对KM1联锁
工作台右移
移至限定位置，挡铁2碰撞SQ2
二、工作原理
移至限定位置，挡铁2碰撞SQ2 M停止反 SQ2常闭触头 KM2主触头分断 KM2线圈 转，工作 先分断 KM2自锁触头分断 失电 台停止右移 KM2联锁触头恢复 闭合 SQ2常开触头后闭合 电动机M正转 KM1 线圈 得电 KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断对KM2联锁
2-8自动往返控制线路
运动部件
SQ2
1、什么叫位置控制？
2、画出位置控制线路的电路图
QF L1 L2 L3 FU1 KM1 KH
U V W M 3～ SB3
FU2 KH KM1
SB2
KM2
SB1
KM2
SQ1 KM2 KM1
SQ2 KM1 KM2
PE
生产过程中，一些生产机械如万能铣床，其工 作台在一定距离内要求能自动往返运动。 要实现这种控制，上节学的位置控制线 路还能满足要求吗？
工作台前移
线路图
下图所示为自动往返控制示意图，工作台上安装 位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的作用分别是什么？
某工厂车间需要一行车，要求按如下图所示 的示意图自动往返运动，试将控制线路图补画完 整。
1、自动循环控制线路的原理图 2、工作原理
1.绘制自动往返控制线路原理图。 2.分析自动往返控制线路的工作原理。
一、工作台自动往返控制线路的原理图
原理
二、工作原理
自动往返运动
按下SB1 KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合 电动机M正转 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断对KM2联锁 工作台前移 移至限定位置，挡铁1碰撞SQ1 KM1主触头分断 SQ1常闭触头 M停止正 KM1线圈 KM1自锁触头分断 先分断 转，工作 失电 KM1联锁触头恢复 台停止左移 闭合 SQ1常开触头后闭合 KM2 线圈 得电
自动往返控制线路
二、新课导入
有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定的行程 内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产 效率。即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止 原方向运动，而且还要求它能自动改变方向，向相反的方向 运动。
小车工作示意图
三、新课讲解
提问：
同学们想一想,能否在接触器联锁正反转控制线路 图的基础上,作一些改进来实现这种自动往返控制？
想一想:
为了防止在位置开关SQ1、SQ2失灵时行车超越极 限位置而发生事故，需要采取什么措施？ （引入终端超程保护）
动画： 自动往返的过程
自动往返控制线路原理图
短路 保护 欠压、失 压保护
过载 保护
自锁 保护
限位 保护
联锁 保护
终端超 程保护
四、课堂小结：
自动往返控制线路的构成与工作原理 构成特点：用行程开关控制电动机的双重联锁正反转线路。 即正反转线路+行程开关的复合触头
五、课后作业
画出自动往返控制线路的工作原理图并写出其工作原理
提点可以实现，那么再反向起动又该如何控制呢？
提示2：
每只位置开关都有两对触点,一对常开触点和一 对常闭触点。当位置开关动作时, 常闭触点先打开,常 开触点后闭合。如何利用它的这种性质来实现工作 台的自动往返运动？
总结出改进方法：
在工作台需限位的两端，各安装一个位置开关SQ1和 SQ2，将它们的常闭触点分别串接在正转控制电路和反转控 制电路中。把它们的常开触点分别并联在相反方向的起动按 钮两端。当位置开关动作后，常闭触点先分断，工作台停止 运动；常开触点后闭合，工作台反向起动运行。
一、复习回顾
问题一 接触器联锁的正反转控制线路工作原理
问题二 位置开关？ 1、电气符号
自动往返控制线路PPT课件
通过检测执行元件的位置或行程，自动往返控制线路能够触 发相应的电气动作，使执行元件在预设的两个或多个位置之 间自动往返运动。
应用场景与重要性
应用场景
自动往返控制线路广泛应用于各种机械设备、生产线、物流系统等场合，如机 床的自动进给、传送带的自动运输、仓库门的自动开关等。
重要性
自动往返控制线路能够提高设备的自动化程度，减少人工操作，提高生产效率 ，降低成本，同时也能够减少人为误差，提高设备的可靠性和安全性。
控制器接收来自传感器的信号，并根据预设的控制逻辑，对执行器进行控制，从而实现对 物体的自动往返控制。
常见类型
PLC控制器、微控制器、DSP控制器等。
执行器
定义
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值 上或一定的范围内。
执行元件
如电动机、气缸等，用于实现往返运动。
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CATALOGUE
自动往返控制线路的核心组件
传感器
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定义
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息 ，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息 的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
在自动往返控制线路中的应用
自动往返控制线路的基本组成
位置检测元件
如限位开关、光电开关等，用于检测执行 元件的位置。
注意
以上内容仅为一种可能的扩展结果，实际 制作ppt课件时，可根据具体需求和目标 受众进行相应的调整和优化。
控制元件
如继电器、PLC等，用于接收位置检测元 件的信号，并触发相应的电气动作。
电源和配线
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五、课后作业
画出自动往返控制线路的工作原理图并写出其工作原理
想一想:
为了防止在位置开关SQ1、SQ2失灵时行车超越极 限位置而发生事故，需要采取什么措施？ （引入终端超程保护）
动画： 自动往返的过程
自动往返控制线路原理图
过载 保护
自锁 保护
限位 保护
短路 保护
欠压、失 压保护 联锁 保护
终端超 程保护
四、课堂小结：
自动往返控制线路的构成与工作原理 构成特点：用行程开关控制电动机的双重联锁正反转线路。 即正反转线路+行程开关的复合触头
提示1：
控制工作台在指定位置停车，用位置开关的常闭 触点可以实现，那么再反向起动又该如何控制呢？
提示2：
每只位置开关都有两对触点,一对常开触点和一 对常闭触点。当位置开关动作时, 常闭触点先打开,常 开触点后闭合。如何利用它的这种性质来实现工作 台的自动往返运动？
总结出改进方法：
在工作台需限位的两端，各安装一个位置开关SQ1和 SQ2，将它们的常闭触点分别串接在正转控制电路和反转控 制电路中。把它们的常开触点分别并联在相反方向的起动按 钮两端。当位置开关动作后，常闭触点先分断，工作台停止 运动；常开触点后闭合，工作台反向起动运行。
《电机与电气控制》
自动往返控制线路
一、复习回顾
问题一 接触器联锁的正反转控制线路工作原理
ห้องสมุดไป่ตู้
问题二 位置开关？ 1、电气符号
2、动作特性： 被撞击时其常闭触头先断开，常开触头后闭合；当撞 击的挡铁移开后触头均会恢复原位。 问题三 什么是位置控制？
答：位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置 开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制 生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
二、新课导入
有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定的行程 内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产 效率。即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止 原方向运动，而且还要求它能自动改变方向，向相反的方向 运动。
小车工作示意图
三、新课讲解
提问：
同学们想一想,能否在接触器联锁正反转控制线路 图的基础上,作一些改进来实现这种自动往返控制？