第四章 掘进装载机械
采掘机械03-01掘进机械-文档资料
1-凿岩机缸体；2-活塞； 3-钎杆；4-钎头
第一章
钻孔机械
凿岩机按动力不同分气动、液压、电动和内燃凿岩机， 构造原理基本相似。
第一节 气动凿岩机 结构简单、工作可靠、使用安全，应用较早且较多。 按操作方式不同分手持式、支腿式和导轨式。 按频率分低频凿岩机(冲击频率42Hz以下)和高频凿岩机 (冲击频率42Hz以上)。 按转钎机构分内回转式凿岩机和外回转式凿岩机。
第四篇 掘进机械
根据煤岩物流的连续及非连续输送等特点，介绍常用掘 进机的运输系统及配套运输设备。
1．连续输送的运输系统及配套设备 紧接掘进机中间刮板输送机后部选择一台桥式胶带转载 机，后部接一条伸缩带式输送机或与多条固定带式输送机 搭接，构成一种后配套连续运输系统。
第四篇 掘进机械
连续输送运输系统在巷道倾角α＝±4o范围内最佳。
第一章
钻孔机械
环状阀配气机构 1-压气入口；2-气道；3-配气阀；4-气缸后腔；5-活塞； 6-排气口；7-气动前腔；8-气路通道
冲击行程：压缩空气进入气缸后腔推动活塞，当活塞前 进到关闭排气孔6时，气缸前腔成为密封腔，压力随活塞 前移而上升→压力通过气孔作用于配气阀后腔，当压力超 过压缩空气压力时配气阀换位。 返回行程：压缩空气进入前腔，活塞返回，待活塞关闭 排气口后，后腔压力上升，推动配气阀换位。 配气阀的不断换位使活塞往复运动，冲击钎尾。
第四篇 掘进机械
国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。 为提高掘进机械化水平，除选用适用、可靠的单项设备 外，必须考虑设备配套，以形成机械化作业线。主要有： ①耙斗装载机为主的机械化作业线：支腿式气动凿岩机 钻凿炮孔，耙斗装载机把岩石耙入转载机或矿车，巷道支 护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。 实现凿孔和装载平行作业，且结构简单，广泛使用。 ②凿岩台车为主的机械化作业线：凿岩台车钻凿炮孔及 锚杆孔，侧卸式铲斗装载机把岩石装入转载机或矿车。 适用于大断面巷道掘进，效率高，劳动强度低。 ③钻装机为主的机械化作业线：钻装机钻凿炮孔、锚杆 孔和装载转运煤岩，并将岩石装入矿车。巷道支护采用锚 杆安装机和混凝土喷射机。
煤矿开采工程的主要施工机械表
煤矿开采工程的主要施工机械表
以下是煤矿开采工程中常见的主要施工机械表：
1. 钻采设备
- 钻机：用于钻孔取样和爆破作业。
- 钻车：用于运输和搬运钻机及配件。
2. 掘进设备
- 掘进机：用于地下巷道的开挖和岩石钻探。
- 掘进装载机：用于地下巷道的开挖和物料运输。
- 掘进钻机：用于地下巷道的钻探和岩石爆破作业。
3. 煤炭提升设备
- 提升机：用于将掘进机开挖的煤炭提升至地面。
- 输送带：用于将煤炭从矿井输送至地面或其他设备。
4. 采煤设备
- 采煤机：用于采取煤炭并将其从矿井输送至地面。
- 可移式带式输送机：用于将采煤机采取的煤炭输送至地面。
5. 矿井通风设备
- 风机：用于地下矿井的通风与空气循环。
- 矿井通风管道：用于分配通风气流至不同的工作面。
6. 安全监测设备
- 煤瓦斯检测仪：用于检测矿井中的煤瓦斯浓度。
- 矿山地应力测量仪：用于监测地质应力情况。
- 温度与湿度测量仪：用于监测矿井中的温度和湿度。
以上是煤矿开采工程中常见的主要施工机械表。
当选择施工机械时，需根据具体开采工程的要求和矿井条件进行合理选择。
《掘进机培训教材》课件
常见故障及排除方法
刀具磨损
当掘进机刀具磨损时，应及时更换刀具，以免影响掘进效率 。
液压系统故障
如出现液压系统故障，应检查液压油是否充足，油路是否畅 通，并及时清理或更换滤芯。
03 掘进机的安全使用
安全操作规程
01
02
03
启动前的检查
启动掘进机前，应检查设 备各部件是否正常，确保 安全。
操作规范
模拟故障排除
模拟掘进机常见故障，教授学员如何进行故障诊断和排除，提高应 急处理能力。
实际操作注意事项
安全操作规程
01
强调掘进机操作过程中的安全注意事项，确保学员在实际操作
中能够遵循安全规范。
设备保养与维护
02
讲解掘进机的日常保养和维护要点，提高学员对设备维护的认
识和重视。
环境适应性
03
根据不同地质和环境条件，指导学员如何调整掘进机参数，确
近年来，我国掘进机技术取得长足进步，产品种类日益丰富，性能指标不断提 升，逐渐缩小与国际先进水平的差距。
国际掘进机发展
国际上，掘进机技术发展已较为成熟，知名品牌如德国的Herrenknecht、美国 的Robbins等在高端市场占据主导地位。
掘进机技术发展趋势
高效能
环保化
提高掘进机的工作效率和稳定性，降 低能耗和故障率。
《掘进机培训教材》 ppt课件
目录
Contents
• 掘进机概述 • 掘进机的操作与维护 • 掘进机的安全使用 • 掘进机的发展趋势与未来展望 • 实际操作演练
01 掘进机概述
定义与特点
总结词
掘进机是一种用于挖掘隧道的工程机械设备，具有高效、快速、安全等特点。
详细描述
掘进机械(20160302).
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掘进机械的分类
4
钻爆法掘进设备：
钻(凿)孔机械：在煤岩体上钻(凿)孔
装载机械：将煤岩装入矿车或其他运输设备
转载机械：承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入其
他运输设备
巷道支护机械：将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道 顶板和侧帮 休整巷道机械：用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业
综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、
连续采煤机、掘锚联合机组、全断面掘 进机。
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钻爆法机械化作业线分类
6
耙斗装载机为主：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔——耙斗装
载机装载——锚杆安装机和混凝土喷射机（凿孔与装载平行， 结构简单，广泛使用）
耙斗装载机简介（第18页中第五节部分内容）：第五章_掘
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图10-2是国产YT23型气腿凿岩机的外形图。
该机主机由柄体2、气缸3及机头7组成，用两
根螺栓8将它们与手柄1连成一体。钎子6插在 机头的钎尾套内，幵借钎子5支持。自动控油 器10连在压气管上，使润滑油混和在压缩空 气中呈雾状，带入凿岩机内润滑各运动副。 冲洗炮眼用的压力水由水管从凿岩机尾部送 入，经插在机器内的水针直至钎子的中心孔。 气腿11支撑凿岩机幵给以推进力。凿岩机的 操作手把及气腿伸缩手把集中在柄体2上，操 作较为方便。其他凿岩机的构造与图10-2 YT-23型气腿凿岩机外形 1-手柄；2-柄体；3-气缸；4-消音罩； 5、6-钎子；7-机头；连接螺栓；9-气腿连接 轴； 10-自动注油器；11-气腿 YT23型的构造基本相似，主要区别在于有些 凿岩机采用不同的配气及转钎机构型式。
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掘进机工作原理
掘进机工作原理
掘进机的工作原理是通过电动机或内燃机驱动，把动力转化为机械能，通过切割或破碎的方式破坏岩石或土壤，并借助液压系统将推进力传递给推进机构，实现机械工具在地下连续前进的过程。
主要工作步骤如下：
1. 切割或破碎：掘进机的机械工具通常是刀具、盘破等，通过切割或破碎的方式破坏地下的岩石或土壤。
2. 提供动力：掘进机依靠电动机或内燃机提供动力，将电能或燃料能转化为机械能，驱动机械工具进行工作。
3. 推进机构：掘进机通过液压系统将推进力传递给推进机构，推动机械工具向前推进，使其连续在地下进行工作。
4. 废料处理：掘进机在工作过程中产生大量的岩屑或土壤，通常通过输送带、螺旋输送机等方式将废料输送到地面或后方的储料堆放区。
掘进机培训课件
对作业现场进行勘察，了解地 质、水文等情况。
人员配备与安全培训
确保操作人员经过专业培训， 熟悉安全操作规程。
工具与配件准备
准备常用的工具和易损配件， 以备不时之需。
操作流程
启动与试运行
按照规定程序启动掘进 机，并进行试运行检查
。
掘进作业
根据地质情况选择合适 的掘进模式，调整切割
头参数。
05
掘进机安全与环保
安全防护措施
操作人员安全培训
确保操作人员熟悉掘进机的安全操作规程，了解 潜在危险和应对措施。
防护装置配备
掘进机应配备必要的安全防护装置，如紧急停止 按钮、防护罩、防滑装置等。
安全警示标识
在掘进机明显位置设置安全警示标识，提醒操作 人员注意安全事项。
环保要求与排放控制
减少噪音污染
掘进机的种类与用途
按工作机构分类
分为全断面掘进机和部分断面掘 进机（又称盾构机）。
按使用场所分类
分为露天掘进机和井下掘进机。
用途
广泛应用于煤炭、地铁、隧道等 地下工程，是实现高效、安全、 环保的地下工程施工的重要设备
之一。
02
掘进机操作基础
操作前的准备
检查掘进机状态
确保掘进机各部件完好，无故 障隐患。
应对硬岩掘进
在硬岩地质条件下，采用合适的 掘进技术和切割头，控制推进速 度和旋转速度，可以有效提高硬
岩掘进的效率和安全性。
处理涌水
在存在涌水的地质条件下，采取适 当的排水措施和调整掘进参数，可 以保障掘进施工的顺利进行。
应对塌方
在不稳定的地质条件下，加强支护 和监测，控制掘进速度和切割范围 ，可以有效预防塌方事故的发生。
电子课件-《综合机械化掘进机械(第二版)》-A10-3391 第二章 掘进机机械部分
切割臂工 作中左右摆动 不灵活
1．液压系统有故障，油压低 2．回转液压缸内部泄漏 3．回转液压缸液压锁失灵 4．回转轴承因缺油研损
1．检查泄漏及溢流阀的 调整压力
2．检查密封及更换 3．检查并更换 4．检查并更换
第二节 掘进机装载机构
一、耙爪式装载机构
的结构与工作原理
1. 耙 爪 式 装 载 机
构的工作原理如图所 示
七、工作机构的常见故障及
其处理方法（见右表）
故障现象
故障原因分析
处理方法
工作中切 割头突然自动 停止转动
1．截割过负荷 2．过热继电器动作 3．切割臂内，花键套外窜不能传递转矩 4．切割减速器内元件损坏，如齿轮、键 等
1．减轻负荷 2．约等3min复位 3．检查并处理 4．检查并处理
切割头减 速器温度过高 又有异常响声
123 4 17
56 7
装载机构传动装置 的形式，基本上都是一 级锥齿轮减速装置，如 右图示
16 15
11 10 9 8
12 13 14
ELMA型掘进机装载机构的锥齿轮减速器 1—毡圈 2—油封 3、15—铸铝青铜套 4—曲柄铰接轴 5—迷宫环 6—油封
7—压盖 8、9—轴承 10、17—铰接轴 11—曲柄圆盘 12—迷宫式密封 13—耙装减速器 14—橡胶油封 16—摇杆
工作机构截割
头的布置方式，
1
可分为横轴式和
纵轴式两种。
AM—50 型 掘 进
机的横轴式工作
机构如右图所示。
2
3
AM—50型掘进机的横轴式工作机构 1—电动机 2—减速器 3—截割头
4 第二章 掘进机机械部分
ELMA 型 掘进机的纵 轴式工作机 构如右图所 示
《掘进机讲》课件
《掘进机讲》PPT课件
# 掘进机讲 PPT课件大纲 掘进机课程将深入讲解掘进机的定义、构造、分类、使用与维护，以及其在 现代工业中的重要性和应用前景。
课程介绍
掘进机是一种用于开挖隧道或地下巷道的重型机械设备。本课程将介绍掘进机的定义、用途以及在现代工业中的重 要性。
掘进机的基本构造
掘进机由许多主要零部件组成，包括液压系统和电气控制系统。我们将深入 探讨它们的构造和工作原理。
掘进机的分类和特点
掘进机有多种类型，每种类型在不同应用场景下具有特定的特点和优势。我们将介绍这些分类以及它们的应用情况。
掘进机的使用与维护
使用掘进机时需要注意一些操作细节，同时掘进机常见故障的分析和解决方 法也是非常重要的。此外，掘进机的保养与维护也需要特别关注。
掘进机的应用前景
掘进机在矿山、地铁和隧道建设中具有广泛的应用，未来它将在这些领域中 继续发挥重要作用。我们也将探讨其发展前景和面临的挑战。
《掘进机基本操作》课件
目录
CONTENTS
• 掘进机简介 • 掘进机操作前的准备 • 掘进机操作流程 • 掘进机维护与保养 • 掘进机操作安全规范
01 掘进机简介
掘进机的定义与特点
定义
掘进机是一种集截割、装载、运 输、行走、喷雾降尘于一体，并 配有安全保护装置的联合机组。
特点
具有操作简单、效率高、安全性 高、成本低等特点，广泛应用于 隧道、地铁、涵洞等地下工程的 建设。
清洗油箱和过滤器
定期清洗油箱和更换过滤 器，保证油的清洁度和质 量。
常见故障排除与维修
刀具磨损
定期检查刀具磨损情况，如磨损 严重需及时更换，以免影响掘进
效率。
液压系统故障
检查液压油是否清洁、油位是否 正常，如有问题及时处理，防止
对设备造成更大的损害。
电气故障
检查电线、电缆是否破损、松动 ，及时修复或更换，保证设备正
备稳定运行。
操作前的准备工作
确保掘进机的工作环 境安全、整洁，没有 杂物和障碍物。
确保掘进机的操作人 员具备相应的操作技 能易损件 ，确保设备正常运行 。
操作前的注意事项
操作前必须穿戴好劳动保护用 品，确保自身安全。
操作前必须了解掘进机的性能 、结构和工作原理，避免误操 作。
用途
主要用于铁路、公路、地铁等隧道工 程中的挖掘作业，也可用于水利、水 电等工程中的挖掘作业。
02 掘进机操作前的准备
操作前的安全检查
检查掘进机各部件是否完好无损 ，确保没有安全隐患。
检查掘进机的照明、报警等系统 是否正常工作，确保设备运行正
常。
检查掘进机的液压系统、润滑系 统等辅助系统是否正常，确保设
清洁设备
第三十三课时掘进机施工机械台时费定额
第四章掘进机施工机械台时费定额一、定额框架结构掘进机台时费定额可以分为如下几部分：（1）掘进机（包括后配套台车）:包括掘进机主机；主机辅助设备；后配套及拖车以及公用的液压系统、照明系统、电系统、除尘系统、监视系统等辅助系统。
（2）混凝土管片安装吊运系统（3）豆粒石喷射系统（4）豆粒石灌浆系统（5）钢拱安装器（6）锚杆钻机（7）超前灌浆系统（8）混凝土喷射系统（9）钢筋网安裝器（10）掘进机施工辅助设备：包括运输设备、起重设备、出渣设备、通风设备、预制管片加工及运输设备等。
二、定额内容介绍A、章说明（施工机械台时费部分）六、施工机械台时费定额使用时注意问题1. TBM台时费一类费用调整系数：2. 盾构台时费一类费用调整系数：表7 盾构台时费一类费用调整系数表3. 由建设单位提供掘进机或掘进机已单独列项的工程，掘进机及相关施工机械台时费应扣除相关费用。
B、定额施工机械台时费说明一、本定额适用于水利建筑安装工程。
内容包括：敞开式岩石掘进机、双护盾岩石掘进机、刀盘式土压平衡盾构机、刀盘式泥水平衡盾构机、混凝土机械、运输机械、钻孔灌浆机械等，共115个子目。
二、本定额以台时为计量单位。
三、定额一、二类费用组成、各类费用的定义及取费原则与水利部水总[2002]116号文颁布的《水利工程施工机械台时费定额》相同。
四、TBM设备台时费定额包括的设备有：主机、主机辅助设备、后配套拖车，以及液压系统、照明系统、电系统、除尘系统、监视系统、导向系统、机上通风和出渣系统、供排水设备等辅助系统。
TBM设备台时费定额不包括的设备有：双护盾TBM：混凝土管片安装吊运系统设备、豆砾石喷射系统设备、豆砾石灌浆系统设备等。
敞开式TBM：锚杆钻机、混凝土喷射系统设备、钢筋网安装器、钢拱安装器等。
五、混凝土搅拌站台时费定额已包括骨料和水泥的上料设备和水泥储存罐。
六、管片蒸汽养护及输送系统台时费定额包括管片蒸汽养护设备、管片输送设备、真空吸盘和管片翻转机等养护及输送系统的全部设备。
煤矿常用生产公式
煤矿常用生产公式1.采煤机械化程度(％)回采工作面机械化程度，是指机械化采煤工作面的产量占回采产量的百分比。
采煤机械化程度（%）＝机械化采煤工作面产量合计（吨）/回采产量（吨）×100%综采机械化程度（%）＝综采面产量（吨）/回采产量（吨）×100%2.掘进装载机械化程度(％)是指掘进装载机械工作面进尺占掘进总进尺的百分比，其计算公式如下：（1）掘进装载机械化程度(％)=掘进装载机械工作面进尺（米）/掘进总进尺（米）×100%在分别计算各种机械工作面的装载机械化程度时，子项应用各自的装载进尺；母项则均为掘进总进尺。
在按上列公式分别计算按煤岩性质分的各类巷道掘进装载机械化程度时，子、母项应相适应。
（2）煤巷装载机械化程度(％)=煤巷掘进装载机械工作面进尺（米）/煤巷掘进进尺（米）×100%（3）半煤岩巷、岩巷的计算类推。
3、综采程度/综掘程度综采机械化程度（%）＝综采面产量（吨）/回采产量（吨）×100%综掘机械化程度（%）＝综掘进尺（米）/掘进总进尺（米）×100%4、原煤生产人员效率式中：参与计效的原煤生产人员是指在原煤生产过程中，直接从事原煤生产活动的工人和部分管理人员。
包括以下各类人员：（1）井下工人：指以矿井井口为界，凡在井下直接从事原煤生产活动的生产工人均属井下工人。
在井下工人中参与计效的工人有：回采工人、掘进工人、井下运输工人、巷道维修工人和井下其它生产工人。
（2）露天工人：是指在露天矿场由剥离到采煤装车外运为止所有从事原煤生产活动的工人。
包括采、剥、穿孔、爆破、机电、运输、装运、排土等工人。
（3）直接从事原煤生产活动的部分管理人员。
包括：井口或露天坑口直接从事生产管理的正副井、区、段长和工程技术人员，以及局、矿两级机关为原煤生产服务的正副局、矿长，局、矿三总师，局与矿采、掘、机、运、通、地测、调度等部门的行政管理和工程技术人员。
采掘机械第四篇2章素材
第一节
概述
工作过程：在离开岩堆1～1.5m处，将铲斗2放到最低 位置，开动行动机构1的电动机使机器前进，将铲斗铲 入料堆。然后开动提斗机构6，同时继续开动行走机构， 使铲斗边前进边提升，直到把铲斗装满。这种操作方法 不但铲斗装得满，而且可以减小铲装阻力。最后，反向 开动行走机构，使机器后退，同时提升铲斗至最高位置， 利用惯性使铲斗继续翻转，当斗臂碰撞缓冲弹簧时，斗 内岩喳倒入挂在后面的矿车里。此后，铲斗在缓冲弹簧 的反弹力和自重作用下又降回到最低位置，完成一个工 作循环。 操作时应注意：在斗臂碰撞缓冲弹簧以前，就应关掉提 斗电动机，以免铲斗撞击过猛和拉断提斗连链。为铲装 轨道两侧的岩石，在斗臂下落过程中，司机可用两臂转 动回转台，使铲斗向两侧摆动（最大为30°），最大 装载宽度可达2.2m。
3、提斗机构 回转平台上安装有一台10.5kW的电动机和减速器，减 速器输出轴上装有卷筒，其上缠绕有多层板式提斗链。 开动电动机时，经过减速器、卷筒和提斗链。将铲斗 由最低位置提升到卸载位置而将岩喳装入矿车。在两 个并排的斗臂2之间用轴3互相连接，此轴上还滑装有 一个套筒5，套筒中部经销轴4与提斗链连接。套筒两 端伸出拨叉8，用拉杆、螺钉和弹簧等与斗臂联接，这 样做是为了能缓冲提斗链上的冲击载荷，改善提升机 构的受力状况。另外，销轴4的轴径尺寸较小，对提斗 链有过载保护作用，当其被剪断时，更换也比较方便。 4、回转机构 如图4-2-8所示，回转台3通过止推轴承5和中心轴4与 行走车架6联结。司机两手将手把一推一拉即可使回转 平台绕中心轴摆动，将铲斗转向机器的两侧，以铲装 轨道两侧的岩喳。
四、耙斗 国产耙装机结构多如图4-2-5所示，由尾帮、侧板、 拉板和筋板等组成。耙斗齿用耐磨高锰钢2GMn13铸 造，用铆钉固定在尾帮下边，形状一般为平齿。
公路施工机械课件——第四章 装载机
铲斗切削刃的形状
铲斗结构型式简图
带分体式斗齿的铲斗
2.动臂结构和连杆机构
❖ 动臂用来安装铲斗并使铲斗实现铲装、升降等动作，它有单 梁式、双梁式(删型)和臂架式三种形式；
❖ 按纵向中心形状(从侧面看动臂)有直线形和曲线形两种； ❖ 动臂断面形状有板式和箱形两种结构。
动臂结构形式 a）曲线形；b）直线形
三、发展概况及趋势
装载机在国外从20世纪20年代问世以来，已经历了四轮 驱动装载机，铰接式装载机和机电液一体化等发展阶段。 近年来，国内外装载机的发展趋势可归结如下几个方面。 1．装载机朝大型化与小型化方向发展 2．广泛采用新结构、新技术 3．向机电液一体化、电子化方向发展 4．追求快速、灵活、高效
前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场 地，应用广
工作装置安装在可回转90°~360°的转台上，侧面卸载不需调车，作 业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用狭小的场地 作业
后卸式
前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广
侧卸式
前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地
常用的铲斗工作装置连杆机构 a、b）正转六连杆机构；c）正转八连杆机构；d）反转六连机构
轮式装载机的工作装置广泛采用正转八连杆和反转六连杆机构。我国ZL 系列轮式装载机的工作装置则多数采用反转Z型六连杆机构。
反转六连杆转斗机构由铲斗、动臂、摇臂、连杆（或托架）、转斗油缸和 动臂油缸等组成，如图所示。
履带式装载机工作装置
1-斗齿；2-铲斗；3-拉杆；4-摇杆；5-动臂；6-转斗油缸； 7-弯臂；8-销臂装置；9-连接板；10-动臂油缸；11-销轴
1.铲斗
❖土方工程装载机铲斗斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板 焊接而成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃 和加强角板都用高强度耐磨材料制成。
采掘机械第四篇3章-掘进机
第二节 部分断面掘进机
第二节 部分断面掘进机
第二节 部分断面掘进机
1、组成 截割机构、装载机构、运输机构、机架及回转台、行 走机构、液压系统、电气系统、冷却除尘系统、机器 的操作控制、保护系统
7
第二节 部分断面掘进机
2、主要结构及其作用
（1）截割机构
截割机构主要由截割头、悬臂段、截割减速器、截割 电动机组成截割机构工作时，截割电动机通过减速器 驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩 。截割头纵向推进力由行走机构（或伸缩液压缸）提 供。
（2）装载机构 装载机构位于机器前端的下方，其主要作用是将被截 割机构分离和破碎的物料集中装载到运输机构上去。
第二节 部分断面掘进机
（3）运输机构 运输机构一般采用刮板输送机。
（4）机架和回转台 机架是整过机器的骨架。。 回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。工 作时，在回转液压缸（也可以是齿轮齿条型结构）的 作用下，带动截割机构水平摆动。截割机构的升降则 是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降 液压缸来实现的。
行走机构：ELMB型掘进机采用履带式行走机构，左右 履带通过销轴与主机架联接，分别由一台内曲线大扭 矩油马达驱动。掘进机工作行走速度为2.86m/min，空 载调动时，行走速度可提高到5.04m/min。 托梁器：托梁器5，是为了减轻掘进过程中架设顶梁的 劳动强度。 它通过销轴铰接在工作臂上，架设顶梁时，将架体翻 向前方，顶梁放在托梁器的托架上，工作臂抬起至要 求位置，然后使机器前进，将顶梁送到位，从而达到 辅助上梁的目的。 ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾装置 布置在截割头上，外喷雾装置布置在工作臂上，以降 低在截割过程中的粉尘。
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§5—3 装载机
一、耙斗式装载机 1963年开始在我国煤矿中推广使用的耙斗 装载机（简称耙装机），目前已普及各矿区， 占装载机使用台数的80%左右，成为我国煤矿 巷道掘进的主要装岩设备。 特点：优点是结构简单、成本低、维修方便，能 装大块岩石；缺点是钢丝绳及耙斗磨损较快。 适应范围：可用于平巷及倾角小于35º的上、下山 巷道中装岩。
6、液压系统 图5-11 （1）转运机构的液压回路（回路Ⅰ） （2）行走机构的液压回路（回路Ⅱ） （3）工作机构和铲煤板液压缸的液压回路（回路Ⅲ ） （4）转载机构及起重液压缸的液压回路（回路Ⅳ） （5）系统的流量调节
a、为了使工作机构的升降、水平摆动、推进速度能 适应不同硬度的煤、岩，在CBG1 025/025型齿轮泵的前 泵出口旁路处装有一调速阀，用以调节工作机构中三组 液压缸的工作速度。 b、在行走机构系统中，为了满足行走速度的要求， 装了一个二位三通转阀，当需要提高行走速度时，通过 二位三通转阀把回路Ⅲ的流量合并到回路Ⅱ，使行走速 度由2.86m/min加快到5.04m/min，此时，回路Ⅲ停止工 作。
第五章 掘进装载机械
§5—1 概述 常用的掘进方法：掘进机法和钻爆 法（我国常用）
一、掘进机 一般按使用范围和结构特征进行。 按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f≤4）、煤-岩 巷掘进机（f≤6）、岩巷掘进机（f>6）； 按断面大小分：大断面掘进机（大于8㎡）、小断面掘 进机（小于8㎡）； 按工作机构截割工作面的方式分：部分断面掘进机、全 断面掘进机。
2、装载机的用途及使用条件 （1）耙斗式装载机 简称耙装机，普遍应用于我国各矿区 占使用量的80%左右，主要用于30°以内的斜井上下山和平巷 ，也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2～10m2 之间。除用于装岩外，也可用于装煤或煤-岩。 （2）铲斗式装载机 又称铲装机，主要用于井下岩巷掘进 工作面装载岩石，故又称装岩机。其结构紧凑，尺寸小，机动 灵活，适应性强，能在弯曲巷道中工作。铲斗装载机是利用铲 斗铲取岩石，然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备， 卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断 式装载过程，故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。 铲斗装载机主要有两种类型，即后卸式和侧卸式。后卸式在 轨道上行走，而侧卸式行走方式采用履带式，机动灵活，可实 现无轨作业，逐渐取代了后卸式铲斗装载机。
2、工作原理 （二）装载机主要组成部件的结构原理 1、蟹爪工作机构 图5-26 2、转载机构 图5-27 3、行走机构 特点： （1）没有支重轮，整个机重通过履带架支撑到接地履带上， 工作时接地履带与下履带架发生相对滑动而使行走阻力增加 ，但结构简单，适用于重量较轻的机器； （2）两条履带由1台电动机驱动，故结构与传动系统较复杂
（3）蟹爪装载机 主要优点是连续装载，生产率高，工作高度很 低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装 载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。 近年来由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪装 载机亦可装中硬以上的岩石。
§5—2 煤巷掘进机
一、ELMB型掘进机 适用的地质条件：煤岩硬度f≤4（局部f=5）、断 面6㎡～12㎡、巷道的最大倾角±12º。 （一）ELMB型掘进机的组成及主要技术特征 1、ELMB型掘进机的组成 图5-1 2、主要技术特征
二、装载机 1、种类 （1）按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。 （2）按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹 爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。 （3）按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机 。目前我国多用电动装载机。 （4）按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎 式装载机。
（一）耙斗式装载机组成与装载原理 P-30B型耙斗式装载机：图5-15 1、组成 耙装机主要由耙斗、绞车、台车和机槽等组成。 2、工作原理 （1）装载原理 1 （2）耙装机在拐弯巷道中使用 图5-16 （二）主要组成部件结构 1、耙斗 （1）结构形式 图5-17
二、铲斗装载机 铲斗装载机的工作机构是位于机器前方的铲斗，以铲斗铲取 岩石，然后将岩石卸入矿车或其它运输设备，这类装载机一般 用于岩石装载。铲斗装载机类型很多。目前，煤矿所用的铲斗 装载机按卸载方式不同分为后卸式和侧卸式两种。侧卸式适应 于大断面的巷道装载。 （一）装载机的结构及装载原理 1、结构组成 主要由铲斗装载机构、履带行走机构、液压系统和电气系统 组成。 2、装载原理 （二）装载机主要组成部件的结构原理
1、铲斗装载机构 图5-21 （1）组成 主要由铲斗、侧卸液压缸、拉杆、摇臂、升降液压缸、铲斗 座等组成。 （2）结构原理 2、履带行走机构 （1）结构组成 （2）传动系统 图5-22 （3）操纵系统 图5-23 3、液压系统 图5-24 （1）系统组成 （2）工作原理
三、蟹爪式装载机 和耙斗式装载机及铲斗装载机相比，蟹爪式装载 机的主要优点是：连续装载，生产效率较高；工作 高度很低，适合在较矮的巷道使用。能装的最大块 度可达300mm，块度小于100mm时效率最高。 （一）结构及工作原理 1、结构 图5-25 所示，主要由蟹爪工作机构、转载机构、 履带行走机构、电动机及控制各1部运动的液压系统 组成。
（二）ELMB型掘进机各主要组成部件的结构原理 1、工作机构 （1）工作机构的组成和垂直水平摆动机构 （2）截割头及行星减速器 图5-3、图5-4 （3）托梁器
Hale Waihona Puke 2、装运机构 （1）装运机构的组成 图5-5 （2）装运机构传动系统 图5-6 3、转载机构 图5-7 4、行走机构 图5-8 5、喷雾系统 图5-9