机械课程设计之减速器设计
机械课程设计一级减速器
机械课程设计一级减速器一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握一级减速器的结构组成、工作原理及其在机械系统中的应用。
2. 学生能够描述并分析一级减速器的主要参数计算方法，如齿轮的齿数、模数、压力角等。
3. 学生能够了解一级减速器的材料选择、强度计算和设计规范。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行一级减速器的零件设计和装配图的绘制。
2. 学生能够运用相关的计算公式和工程手册，完成一级减速器主要参数的计算和选择。
3. 学生能够运用仿真软件对一级减速器进行运动和动力学的模拟分析。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计学科的兴趣和热情，增强其探究机械原理的主动性。
2. 培养学生严谨的科学态度，使其在机械设计过程中注重细节，遵循工程规范。
3. 培养学生的团队协作意识和沟通能力，使其在项目实践中善于与他人合作，共同解决问题。
课程性质：本课程为实践性较强的机械设计课程，结合理论教学与实际操作，旨在提高学生的设计能力和工程实践能力。
学生特点：学生为高中生，具备一定的物理和数学基础，对机械结构有一定了解，但缺乏实际设计经验。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，通过案例教学、小组讨论、动手实践等多种教学方式，使学生在掌握一级减速器设计原理的同时，提高实际操作和问题解决能力。
教学过程中，关注学生的学习进度和反馈，及时调整教学策略，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 引言：介绍一级减速器在机械系统中的应用，引出学习一级减速器设计的重要性。
教材章节：第一章 概述2. 理论知识：a. 一级减速器的结构组成与工作原理b. 齿轮传动的基本参数计算方法c. 减速器的材料选择、强度计算和设计规范教材章节：第二章 齿轮传动设计基础3. 实践操作：a. 使用CAD软件绘制一级减速器零件图和装配图b. 运用计算公式和工程手册进行一级减速器主要参数计算c. 使用仿真软件对一级减速器进行运动和动力学分析教材章节：第三章 机械设计CAD/CAM技术4. 案例分析与讨论：a. 分析一级减速器在实际应用中的设计案例b. 学生分组讨论，提出优化设计方案教材章节：第四章 机械设计案例5. 课程总结与拓展：a. 总结一级减速器设计过程中的关键点和注意事项b. 探讨一级减速器在新型机械系统中的应用前景教材章节：第五章 机械设计发展趋势教学内容安排与进度：第一周：引言及理论知识1第二周：理论知识2第三周：实践操作1第四周：实践操作2第五周：案例分析与讨论第六周：课程总结与拓展在教学过程中，教师需根据学生的实际掌握情况，适时调整教学内容和进度，确保学生能够扎实掌握一级减速器设计的相关知识和技能。
机械设计课程设计二级减速器
机械设计课程设计二级减速器一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握二级减速器的基本设计原理和方法，能够运用所学的知识进行简单的减速器设计。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解二级减速器的结构和工作原理；（2）掌握减速器的设计方法和步骤；（3）熟悉减速器设计中常用的标准和规范。
2.技能目标：（1）能够运用CAD软件进行减速器零件的绘制；（2）能够根据设计要求，计算并选择合适的齿轮模数、齿数等参数；（3）能够完成一级减速器的设计计算和图纸绘制。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生的团队合作意识和能力；（2）激发学生对机械设计的兴趣和热情；（3）培养学生的创新精神和实践能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.二级减速器的结构和工作原理；2.减速器的设计方法和步骤；3.减速器设计中常用的标准和规范；4.CAD软件在减速器设计中的应用；5.减速器设计实践操作。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标，将采用以下几种教学方法：1.讲授法：通过讲解二级减速器的结构、工作原理、设计方法和步骤等基本知识，使学生掌握基本概念和理论。
2.案例分析法：通过分析具体的减速器设计案例，使学生了解减速器设计的过程和注意事项。
3.实验法：安排学生进行减速器设计实验，让学生动手实践，巩固所学知识。
4.讨论法：学生进行小组讨论，培养学生的团队合作意识和能力。
四、教学资源为了保证本节课的教学质量，将准备以下教学资源：1.教材：《机械设计基础》；2.参考书：相关减速器设计手册和论文；3.多媒体资料：减速器设计原理和步骤的PPT；4.实验设备：计算机、CAD软件、减速器设计实验器材。
以上教学资源将有助于实现本节课的教学目标，提高学生的学习效果。
五、教学评估本节课的评估方式将包括以下几个方面：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置相关的减速器设计作业，要求学生在规定时间内完成，通过评估作业的质量来评估学生的理解和掌握程度。
机械设计课程设计减速器
机械设计课程设计 减速器一、课程目标知识目标：1. 学生能理解减速器的基本原理及其在机械设计中的应用。
2. 学生能掌握减速器的分类、结构特点及其设计计算方法。
3. 学生能了解减速器在工程实际中的应用案例，理解其重要性和适用范围。
技能目标：1. 学生具备运用减速器设计原理进行简单减速器设计的能力。
2. 学生能够运用相关软件（如CAD）进行减速器零件图的绘制和装配图的制作。
3. 学生能够通过实验和数据分析，评估减速器设计的合理性。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计学科的兴趣，激发其创新意识和探索精神。
2. 增强学生的团队合作意识，使其在项目实施过程中学会互相尊重、协作与沟通。
3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程伦理观念，使其在设计过程中注重安全、环保和经济效益。
课程性质：本课程为机械设计课程设计，以实践为主，结合理论，培养学生的实际操作能力和工程设计能力。
学生特点：高年级本科生，已具备一定的机械设计理论基础，具有较强的动手能力和自主学习能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，强化学生的动手操作能力和工程设计能力，提高学生在实际工程中的应用能力。
通过课程目标的分解，使学生在完成课程学习后能够达到预期的学习成果，为将来的工作和发展奠定基础。
二、教学内容1. 理论教学：a. 介绍减速器的工作原理、分类及结构特点。
b. 讲解减速器设计的基本计算方法，包括传动比、模数、齿数等参数的确定。
c. 分析减速器在机械系统中的应用，以及选用原则和注意事项。
2. 实践教学：a. 利用CAD软件进行减速器零件图和装配图的绘制。
b. 结合实际案例，进行减速器设计计算，指导学生完成设计任务。
c. 组织学生进行减速器装配和调试，分析实验数据，评估设计合理性。
3. 教学大纲：a. 第一章：减速器概述（对应教材第X章）1) 减速器的基本概念2) 减速器的工作原理及分类3) 减速器的结构特点及应用b. 第二章：减速器设计计算（对应教材第X章）1) 传动比、模数、齿数的确定2) 齿轮啮合原理及强度计算3) 其他零部件的设计计算c. 第三章：减速器设计实践（对应教材第X章）1) CAD软件应用2) 设计计算案例分析3) 实验教学及数据分析4. 教学进度安排：a. 理论教学：共X学时，每周X学时。
机械设计课程设计步骤减速器的设计
目录第一章传动装置的总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型2.选择电动机的功率3.选择电动机的转速4.选择电动机的型号二、计算总传动比和分配各级传动比三、计算传动装置的运动和动力参数1.各轴转速2.各轴功率3.各轴转矩4.运动和动力参数列表第二章传动零件的设计一、减速器箱体外传动零件设计1.带传动设计二、减速器箱体内传动零件设计1.高速级齿轮传动设计2.低速级齿轮传动设计三、选择联轴器类型和型号1.选择联轴器类型2.选择联轴器型号第三章装配图设计一、装配图设计的第一阶段1.装配图的设计准备2.减速器的结构尺寸3.减速器装配草图设计第一阶段二、装配图设计的第二阶段1.中间轴的设计2.高速轴的设计3.低速轴的设计三、装配图设计的第三阶段1.传动零件的结构设计2.滚动轴承的润滑与密封四、装配图设计的第四阶段1.箱体的结构设计2.减速器附件的设计3.画正式装配图第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容二、轴零件工作图设计三、齿轮零件工作图设计第五章注意事项一、设计时注意事项二、使用时注意事项第六章设计计算说明书编写第一章 传动装置总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型电动机有直流电动机和交流电动机;直流电动机需要直流电源,结构复杂,价格较高；当交流电动机能满足工作要求时,一般不采用直流电动机,工程上大都采用三相交流电源,如无特殊要求应采用三相交流电动机;交流电动机又分为异步电动机和同步电动机,异步电动机又分为笼型和绕线型,一般常用的是Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点,适用于没有特殊要求的机械上,如机床、运输机、搅拌机等;所以选择Y 系列三相异步电动机;2.选择电动机的功率电动机的功率用额定功率P ed 表示,所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机所需的电动机输出功率P d ;功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作,或使电动机长期过载,发热大而过早损坏；功率过大,则增加成本,且由于电动机不能满载运行,功率因素和效率较低,能量不能充分利用而造成浪费;工作机所需电动机输出功率应根据工作机所需功率和中间传动装置的效率等确定;工作机所需功率为：w w1000FvP η=,ηw ——工作机卷筒的效率,查吴宗泽P5表1-7;工作机所需电动机输出功率为：w w321234d P P P ηηηηη==,η1 ——带传动效率；η2——滚动轴承效率；η3 ——齿轮传动效率；η4——联轴器效率,查吴宗泽P5表1-7;电动机的额定功率：P ed =启动载荷/名义载荷×P d ,查吴宗泽P167表12-1选择电动机的额定功率; 3.选择电动机的转速具有相同额定功率的同类型电动机有几种不同的同步转速;低转速电动机级数多,外廓尺寸较大,质量较重,价格较高,但可使总传动比及传动装置的尺寸减小,高转速电动机则相反,应综合考虑各种因素选取适当的电动机转速;Y 系列三相异步电动机常用的同步转速有3000r/min 、1500r/min 、1000r/min 和750r/min,一般多选同步转速为1500r/min 和1000r/min 的电动机;为使传动装置设计合理,可根据工作机的转速要求和各级传动机构的合理传动比范围,推算出电动机转速的可选范围,即n d =i 1i 2…i n n w ,n d 为电动机可选转速范围,i 1,i 2,…,i n 为各级传动机构的合理传动比范围,n w 为工作机转速; 工作机转速：w 601000v n πD⨯⨯=查吴宗泽P188表13-2知：i V 带传动=2~4,i 单级圆柱齿轮传动=2~5,则电动机转速的可选范围为 n d =2~4×3~5×3~5×n w 电动机转速推荐选择1500r/min 4.选择电动机的型号根据电动机额定功率和转速,由吴宗泽P167表12-1确定电动机型号; 电动机的主要外形尺寸和安装尺寸吴宗泽P168表12-3① 中心高：H ② 外形尺寸：L ×AC /2+AD ×HD ③ 地脚安装尺寸：A ×B ④ 地脚螺栓孔直径K ⑤ 轴伸尺寸：D ×E ⑥ 装键部位尺寸：F ×G二、计算总传动比和分配各级传动比总传动比为i ,带传动的传动比比为i 0,高速级齿轮传动的传动比为i 1,高速级齿轮传动的传动比为i 2; 在已知总传动比要求时,合理选择和分配各级传动机构的传动比应考虑以下几点 1各级传动比都应在推荐的合理范围以内吴宗泽P188表13-2;2应使各传动件的尺寸协调,结构合理,避免相互干涉碰撞;例如由带传动和齿轮减速器组成的传动中,一般应使带传动的传动比小于齿轮传动的传动比；若带传动的传动比过大,将使大齿轮过大,可能会出现大带轮轮缘与底座相碰；推荐i 0=2~;对于两级齿轮减速器,两级的大齿轮直径尽可能相近,以利于浸油润滑,一般推荐高速级传动比i 1=~i 2;m w n i n == i 0=2~=2i == i 1=~i 2= n m 为电动机满载转速 三、计算传动装置的运动和动力参数机械传动装置的运动和动力参数主要是指各轴的转速、功率和转矩,它是设计计算传动件的重要依据;为进行传动件的设计计算,需先计算出各轴的转速、功率和转矩;一般按电动机至工作机之间运动传递的路线推算各轴的运动和动力参数;1.各轴转速Ⅰ轴 ：0i n n m I =；Ⅱ轴 ：1i nn I =Ⅱ；Ⅲ轴 ：2i n n II =Ⅲ 2.各轴功率Ⅰ轴：1η⨯=d I P P ；Ⅱ轴：32ηη⨯⨯=I P P Ⅱ；Ⅲ轴：32ηη⨯⨯=ⅡⅢP P3.各轴转矩Ⅰ轴：I I I n P T 9550=；Ⅱ轴 II II II n P T 9550=；Ⅲ轴 IIIIII III n PT 9550=设计传动装置时,一般按工作机实际需要的电动机输出功率P d 计算,转速则取满载转速第二章传动零件设计计算一、减速器箱体外传动零件设计1.带传动设计1已知条件：工作机实际需要的电动机输出功率P d,小带轮转速为电动机的满载转速n m,传动比为i0,每天工作16小时,载荷变动小,轻载启动;2设计步骤见教材P163~164;补充步骤9计算大小带轮的最大直径d a教材P160~161;3注意事项：①此时应检查小带轮的最大直径与电动机的安装尺寸是否干涉,即小带轮的最大直径是否大于电动机的中心高,若大于则会干涉,若小于则不会干涉;②大带轮的最大直径与传动装置的外廓尺寸是否干涉的检查待减速器的中心高确定后进行;二、减速器箱体内传动零件设计1.高速级齿轮传动设计1已知条件：斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为P I,小齿轮转速为n I,传动比为i1,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变;2设计步骤见教材P211~213,P218~221;3注意事项：①齿轮材料要求：若采用齿轮轴时,齿轮的材料应兼顾轴的要求,选用45钢,同一减速器的各级小齿轮或大齿轮的材料若没有特殊要求选用相同的牌号,以减少材料牌号和降低加工的工艺要求；高速级常为齿轮轴,推荐选用45钢;②齿轮传动的尺寸与参数取值原则：法面模数m n取为标准值,齿数z、中心距a、齿宽b取为整数,螺旋角β准确到“秒”,分度圆直径准确到小数点后2到3位;4齿轮的参数和几何尺寸列表m n1=,β1=,z1=,z2=,d1=,d2=,a I-II=,b1=,b2=,d a1=,d a2=,d f1=,d f2=5根据上述计算尺寸判断齿轮的结构形式教材P229,若为实心式在轴的结构设计时应注意判断是否采用齿轮轴;2.低速级齿轮传动设计1已知条件：斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为P II,小齿轮转速为n II,传动比为i II,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变;2设计步骤见教材P211~213,P218~221;3注意事项：与高速级齿轮传动设计相同;4齿轮的参数和几何尺寸列表m n3=,β3=,z3=,z4=,d3=,d4=,a II-III=,b3=,b4=,d a3=,d a4=,d f3=,d f4=5与高速级齿轮传动设计相同;三、选择联轴器类型和型号1.选择联轴器类型联轴器除连接两轴并传递转矩外,有些还具有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能,以及缓冲、吸振、安全宝华等功能,故要根据传动装置工作要求选择联轴器的类型;本减速器的低速轴与工作机轴用联轴器相连,由于联轴器连接的这两根轴的转速较低,传递的转矩较大,减速器与工作机常不在同一底座上,要求有较大的轴线偏移补偿,因此常选用无弹性元件的挠性联轴器,如齿式联轴器;2.选择联轴器型号标准联轴器主要按传递的转矩、转速和轴的直径来选择型号,型号的选择在减速器的低速轴设计时确定;第三章装配图设计装配图是表达各零部件结构形状、相互位置与尺寸的图样,也是表达设计人员构思的基本语言;它是绘制零部件工作图及零部件生产、机器组装、调试、维护的主要依据;设计装配工作图时,要综合考虑工作条件、强度、刚度、加工、装拆、调整、润滑、维护和经济性等方面的要求,要用合理和足够的视图表达清楚;装配图设计内容多、复杂,要边画、边算、边改;减速器装配图设计步骤：①减速器装配图设计准备②绘制装配草图：画出传动零件、箱体内壁线和轴承座孔端面的位置,进行轴的结构设计,校核轴和键的强度,计算轴承的寿命③进行传动零件和轴承端盖的结构设计,选择轴承的润滑和密封方式④设计减速器的箱体和附件⑤检查装配图⑥画正式装配图一、装配图设计的第一阶段1.装配图的设计装备1准备有关设计数据联轴器：毂孔直径和长度低速轴设计时确定;带轮：毂孔直径和长度高速轴设计时确定;齿轮的主要参数及尺寸：中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、齿宽;减速器的结构尺寸：各种螺栓、壁厚、减速器内各零件的位置尺寸;2选择图样比例和视图布置比例尺一般选择1：1或1：2;一般有三个视图,必要时还应有局部视图、向视图和局部放大图;根据减速器传动零件的尺寸,估计减速器的轮廓尺寸,同时考虑标题栏、明细表、技术特性、技术要求等所需空间,合理布置视图;参考复印P16图4-1;2.减速器的结构尺寸减速器一般由箱体、轴系零部件、附件三大部分组成;1一般用途的减速器箱体采用铸铁制造,箱体结构图见复印P16图4-2,箱体的主要结构尺寸确定参考复印P18表4-1,各符号的含义见复印P16图4-2和复印P19表4-3;2减速器中各零件的位置尺寸确定参考复印P19表4-2,各符号的含义见复印P22图4-6;注意事项：此时应检查大带轮的最大直径是否与地面发生干涉,即大带轮的最大直径是否大于减速器的中心高,若大于则会干涉,若小于则不会干涉;3.减速器装配草图设计第一阶段主要任务：确定减速器内各传动零件的轮廓位置,箱体的内壁线和轴承座孔端面;先从主视图和俯视图入手,确定箱体结构时再补齐左视图;从箱体内的传动零件画起,由内向外,内外兼顾;参看复印P22图4-6;1画出传动零件的中心线;2画出齿轮的轮廓：从中间轴开始画,主视图两个大齿轮画齿顶圆和分度圆,两个小齿轮画分度圆；俯视图上画出相应齿轮的齿顶圆、分度圆和齿宽,中间轴上两齿轮端面间距为Δ4;3画出箱体内壁线：主视图上距低速级大齿轮齿顶圆Δ1的距离画箱盖部分内壁线,根据壁厚δ画部分外壁线；俯视图上按两小齿轮端面与箱体内壁间的距离Δ2画出沿箱体长度方向的两条内壁线,沿箱体宽度方向画出距低速级大齿轮齿顶圆Δ1的一侧内壁线;高速级小齿轮的一侧内壁线及箱体结构暂不画;4确定箱体轴承座孔端面位置：根据轴承座孔长度L1,即可画出箱体轴承座孔外端面线;二、装配图设计的第二阶段主要任务：进行轴的结构设计,确定联轴器和轴承的型号,轴承端盖的结构尺寸设计;对低速轴进行轴和键的强度校核、轴承的寿命计算;1.中间轴的设计已知条件：Ⅱ轴的输入功率PⅡ、转速nⅡ和转矩TⅡ设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图1所示2初步确定轴的最小直径：mind A,最小直径无需增大;3确定轴的直径①dⅠ-Ⅱ= dⅤ-Ⅵ≥d min,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：按照载荷情况选择滚动轴承的类型代号选用圆锥滚子轴承吴宗泽P75或角接触求轴承吴宗泽P73,根据轴的直径确定轴承的内径代号,轴承的尺寸系列代号一般先按中等宽度选取根据轴承的类型查相应的轴承标准表,即对相同类型和内径的轴承选择轴承标准表中C r较大的轴承;根据轴的直径确定轴承的内径代号,写出轴承的代号及其尺寸d II×D II×T II=轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m II=L1-T II-Δ3②dⅡ-Ⅲ= dⅣ-Ⅴ＞dⅠ-Ⅱ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸③dⅢ-Ⅳ=~×dⅡ-Ⅲ,且取为整数4确定轴的长度①lⅠ-Ⅱ= T II+Δ3+Δ2+2~3②lⅡ-Ⅲ= b3-2~3③lⅢ-Ⅳ=Δ4④lⅣ-Ⅴ= b2-2~3⑤lⅤ-Ⅵ= T II+Δ3+Δ2+b1-b2/2+2~3⑥L2=Δ2+ b3+Δ4+ b2+Δ2+b1-b2/2⑦L3=2L1+L2L1=δ+C1+C2+5~85轴上零件的周向定位：选择高速级大齿轮和低速级小齿轮处的键;键槽距齿轮装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装齿轮时使齿轮毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4图1 中间轴的装配方案 2.高速轴的设计已知条件：I 轴的输入功率P I 、转速n I 和转矩T I 设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图2所示2初步确定轴的最小直径：min (1.05~1.07)d A ,有键槽,最小直径需增大5%~7%;3确定轴的直径① d Ⅰ-Ⅱ≥d min ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸② d Ⅱ-Ⅲ=~×d Ⅰ-Ⅱ,且满足密封圈的孔径；选择密封圈,见吴宗泽P90表7-12 ③ d Ⅲ-Ⅳ=d Ⅶ-Ⅷ＞d Ⅱ-Ⅲ,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：确定原则与中间轴相同;写出轴承的代号及其尺寸d I ×D I ×T Ⅰ= 轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m I = L 1- T I -Δ3,e I注意：齿轮从右端装入,注意判断齿轮的结构形式,先假定采用齿轮和轴分开制造,参照教材P229判断齿轮的结构形式;若齿轮和轴分开制造,参照后面的低速轴设计;现以齿轮轴为例④ d Ⅳ-Ⅴ=d Ⅵ-Ⅶ= d aI ,d aI 为滚动轴承内圈的安装尺寸,根据轴承的代号查表确定 ⑤ d Ⅴ-Ⅵ= d a1,d a1为高速级小齿轮的齿顶圆直径 4确定轴的长度① l Ⅰ-Ⅱ= 带轮的轮毂长度-2~3；带轮的轮毂长度=~2d Ⅰ-Ⅱ ② l Ⅱ-Ⅲ=L ’I +e I +m I ,L ’I ≥15~20 ③ l Ⅲ-Ⅳ= T I +Δ3+自行确定的长度 ④ l Ⅳ-Ⅴ=L 2 -Δ2- b 1-自行确定的长度 ⑤ l Ⅴ-Ⅵ=b 1⑥ l Ⅵ-Ⅶ=Δ2-自行确定的长度 ⑦ l Ⅶ-Ⅷ=T I +Δ3+自行确定的长度5轴上零件的周向定位：选择带轮处的键;键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装带轮时使带轮毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4；图2 高速轴的装配方案3.低速轴的设计已知条件：Ⅲ轴的输入功率P Ⅲ、转速n Ⅲ和转矩T Ⅲ设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图3所示2初步确定轴的最小直径：min (1.05~1.07)d A 高速轴的最小直径处安装联轴器,有键槽,最小直径需增大5%~7%;3确定轴的直径① d Ⅰ-Ⅱ=联轴器孔径,且联轴器的孔径≥d min ;选择联轴器：类型为齿式联轴器,由吴宗泽P95表8-3,根据计算转矩T ca =K A T Ⅲ、转速n Ⅲ和d min 选择联轴器型号,确定联轴器的轴孔直径和轴孔长度② d Ⅱ-Ⅲ=~×d Ⅰ-Ⅱ,且满足密封圈的孔径；选择密封圈,见吴宗泽P90表7-12 ③ d Ⅲ-Ⅳ=d Ⅶ-Ⅷ＞d Ⅱ-Ⅲ,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：确定原则与中间轴相同;写出轴承的代号及其尺寸d III ×D III ×T III = 轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m III = L 1- T III -Δ3,e III ④ d Ⅳ-Ⅴ＞d Ⅲ-Ⅳ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸 ⑤ d Ⅴ-Ⅵ=~×d Ⅳ-Ⅴ,且取为整数⑥ d Ⅵ-Ⅶ= d aIII ,d aIII 为滚动轴承内圈的安装尺寸,根据轴承的代号查表确定 4确定轴的长度① l Ⅰ-Ⅱ=联轴器的轴孔长度-2~3 ② l Ⅱ-Ⅲ=L ’III +e III +m III ,L ’III ≥15~20 ③ l Ⅲ-Ⅳ= T III +Δ3+Δ2+b 3-b 4/2+2~3 ④ l Ⅳ-Ⅴ=b 4 –2~3⑤ l Ⅴ-Ⅵ≥h = d Ⅴ-Ⅵ- d Ⅳ-Ⅴ/2,且取为整数⑥ l Ⅵ-Ⅶ=L 2-Δ2-b 3-b 4/2- b 4- l Ⅴ-Ⅵ-自行确定的长度 ⑦ l Ⅶ-Ⅷ=T III +Δ3+自行确定的长度5轴上零件的周向定位：选择联轴器和高速级大齿轮处的键；键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装齿轮和联轴器时使齿轮和联轴器毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4;图3 低速轴的装配方案7轴的强度校核① 做出轴的计算简图：查设计手册确定轴承的支点位置,作用在齿轮上的三个分力取在齿轮轮毂宽度的中点,联轴器上的转矩作用面取在联轴器轴孔长度中间平面上,做出轴的计算简图；求出作用在齿轮上的三个分力,根据低速轴的转向并判断齿轮上的三个分力和联轴器上的转矩方向,然后把齿轮上的三个分力向轴上转化;② 做出弯矩图：根据轴的计算简图分别计算水平面和垂直面上的支反力及各力产生的弯矩,并按计算结果分别做出水平面上的弯矩M H 图和垂直面上的弯矩M V 图;然后计算总弯矩并做出M 图;③ 做出扭矩图;④ 判断危险截面,并计算危险截面的合成弯矩M 和转矩T ;⑤ 按弯扭合成强度校核轴的强度;8轴承的寿命校核参见练习题① 求轴承的径向载荷和作用在轴上的外加轴向载荷F ae=+=21211V H r F F F ；=+=22222V H r F F F ；F ae = F a4齿轮4的轴向力 ② 画出轴承所受的内部轴向力；③ 计算轴承内部轴向力F d ；④ 判断压紧轴承和放松轴承；⑤ 计算轴承的轴向力F a ；⑥ 计算载荷系数X 、Y ；⑦ 计算当量动载荷P ；⑧ 计算轴承的寿命L h ；⑨ 判断轴承寿命是否满足要求9键的强度校核参考教材P106① 联轴器处键的强度校核② 大齿轮处键的强度校核三、装配图设计的第三阶段1.传动零件的结构设计减速器的传动零件主要有带传动、齿轮传动和联轴器,其中带传动和联轴器是外部传动零件,齿轮传动是内部传动零件;1减速器外部传动零件设计：带传动和联轴器等外部传动零件主要确定其安装尺寸,即与轴配合的轮毂孔直径和长度,装配图只画减速器部分,一般不画外部传动零件;2减速器内部传动零件结构设计：齿轮传动等内部传动零件,需进行结构设计,齿轮的结构设计计算可参考教材P229~231或复印P37~38;装配图的齿轮结构画法参见复印P37~38;2.滚动轴承的润滑与密封1润滑剂的选择：根据三根轴上dn 的最小值选择参考教材P332;2润滑方式的选择：参考复印P38~39;3滚动轴承的密封：为防止外界的灰尘、杂质等进入轴承并防止轴承内的润滑油外泄,应在外伸轴端的轴承端盖孔内设置密封件;密封方法有接触式密封和非接触式密封;接触式密封有毡圈油封和唇形密封圈等,其中毡圈油封多用于轴的圆周速度v<3~5m/s 的脂润滑,唇形密封圈适用于轴的圆周速度v<7m/s 的脂润滑和油润滑;轴承端盖的连接螺钉和密封处的画法参见复印P39;四、装配图设计的第四阶段1.箱体的结构设计减速器的箱体广泛采用剖分式结构,其设计要点主要有：1箱体壁厚及其结构尺寸的确定：参照复印P16表4-1确定2箱盖与箱座连接螺栓凸台结构尺寸的确定见复印P42~43包括轴承旁连接螺栓位置的确定和凸台高度h的确定3箱盖顶部外表面轮廓确定见复印P43箱体顶部外表面轮廓主要由大齿轮一侧的圆弧、小齿轮一侧的圆弧和大小齿轮圆弧的切线三部分组成;外表面轮廓确定后向内平移箱盖壁厚δ1即为箱盖内壁,应注意判断高速级大齿轮的齿顶圆到箱盖的内壁的距离是否满足≥Δ1;此时可根据主视图上小齿轮一侧的内壁圆弧投影,画出俯视图上小齿轮一侧的内壁线;4箱体的密封与油面高度的确定见复印P43~44为保证箱体密封,箱体剖分面连接凸缘应有足够宽度,同时也应有足够的扳手活动空间;剖分面沿长度方向的连接凸缘宽度=C1+C2+δC1、C2由M d1确定,沿宽度方向的连接凸缘宽度=C1+C2+δ,C1、C2由M d2确定;为了提高密封性,可在剖分面设置回油沟或在剖分面涂密封胶;油面最低高度的确定：由低速级大齿轮齿顶圆直径到箱座内表面底面的距离和两个大齿轮浸入油池的深度两部分之和;油面最大高度的确定：两个大齿轮浸入油池的深度不应超过其分度圆半径的1/3;5其他注意要点肋板的设计：箱体应有足够的刚度,设计箱体时首先保证轴承座的刚度,使轴承座有足够的壁厚,在轴承座孔凸台上下处设计刚性加强肋;肋板的设计参照吴宗泽P223图16-49;箱体的机加工工艺性：箱体上的加工表面和非加工表面要有一定的距离,以保证加工精度和装配精度;采用凸出或凹入结构应视加工方法确定：轴承座孔端面、窥视孔、通气器、放油螺塞、油标等等处均应设置3~8mm的凸台；支承螺栓头部或螺母的支承面一般应设置沉头座,沉头座锪平深度不限,在图上可画出2~3mm深度;在箱座底面也应铸出凸出,其相应凹槽的深度为3~5mm,宽度的确定由箱体内壁线向内平移3~5mm确定;参看吴宗泽P223图16-492.减速器附件设计1窥视孔和窥视孔盖的设计复印P45、P532通气器的设计复印P463起吊装置复印P474油标复印P49、P525放油孔和放油螺塞的设计6启盖螺钉的设计复印P517定位销的设计复印P51、P533.画正式装配图1检查底图复印P52~542完善和加深复印P54在装配图绘制好后,先对视图不要加深,在尺寸、零件编号、明细表和零件工作图等全部内容完成并详细检查后再加深完成装配图;3标注尺寸复印P54~55外形尺寸：长、宽、高安装尺寸：箱体底面尺寸长、宽、厚；地角螺栓的孔径、位置尺寸、中心距；减速器的输入轴、输出轴与底座的中心高、输入轴和输出轴外伸端的直径和配合长度;特性尺寸：齿轮传动之间的中心距及其偏差主要零件的配合尺寸：表明零件之间装配要求的尺寸,用配合代号标注;主要有：齿轮与轴同时标注轴和轮毂孔的配合代号、联轴器与轴装配图不画联轴器,故只标轴的配合代号、带轮与轴装配图不画带轮,故只标轴的配合代号、轴承内圈孔径与轴只标轴的配合代号、轴承外圈与轴承座孔只标轴承座孔的配合代号;配合精度的选择参看复印P55表6-14;4编写技术要求复印P55~565对全部零件进行编号复印P56：公共引线的标注参照吴宗泽P232图16-716编制标题栏和明细表复印P56：标题栏和明细表参照复印P85第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容零件工作图是制造、检验和制定零件工艺规程的基本技术文件,他是在装配图的基础上绘制而成的;一张完整的零件工作图应该包括：1.一组视图2.一组尺寸3.技术要求4.标题栏：复印P85二、轴零件工作图设计参看复印P60图7-31.视图选择轴的零件工作图一般只需要一个主视图,按轴的水平线布置视图,在有键槽和孔的部位应增加断面图,不易表达清楚地局部如退刀槽、砂轮越程槽等可以绘制局部放大图;2.尺寸及公差的标注径向尺寸：轴的各段直径都应标注;在装配图中有配合要求的轴段,应根据装配图标注的配合,查表确定并在零件图中标注径向尺寸及其极限偏差;极限偏差查吴宗泽P107轴向尺寸：首先选择尺寸基准,尽量使尺寸的标注能够反映出制造工艺与测量要求；还应避免出现封闭的尺寸链,一般把轴上最不重要的一段轴向尺寸作为封闭环,不标注其尺寸;轴向尺寸不标注尺寸公差,示例参考复印P58键槽尺寸：参考键的标准吴宗泽P53,标注轴槽的深度d-t、宽度b、长度L和定位尺寸;d-t的极限偏差按相应的t的极限偏差选取,但应取去“-”号,宽度b的极限偏差按“正常连接的轴N9”选择;定位尺寸：键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装轴上零件时使轴上零件的键槽容易对准键;倒角和过渡圆角：若倒角和过渡圆角尺寸相同,可在技术要求中说明3.形位公差的标注为保证加工精度和装配质量,轴的零件工作图上应标出必要的形位公差;轴的形位公差推荐项目参照复印P58,形状公差的圆度、圆柱度的数值查吴宗泽P118表9-10,位置公差的圆跳动、对称度的数值查吴宗泽P120表9-12,具体标注的形位公差项目参照复印P58~59表7-1,标注示例参照复印P60图7-34.表面粗糙度轴的各部分精度不同,加工方法不同,表面粗糙度也不相同,轴的表面粗糙度参数R a推荐值参考复印P59表7-2;标注时应注意表面粗糙度符号的尖端必须指向实体表面,标注示例参照复印P60图7-3;5.技术要求参考复印P59和复印P60图7-3。
机械设计课程设计二级减速器设计说明书
机械设计课程设计二级减速器设计说明书一、设计任务设计一个二级减速器，用于将电动机的高转速降低到所需的工作转速。
减速器的技术参数如下：输入轴转速：1400rpm输出轴转速：300rpm减速比：4.67工作条件：连续工作，轻载，室内使用。
二、设计说明书1.总体结构二级减速器主要由输入轴、两个中间轴、两个齿轮、输出轴和箱体等组成。
输入轴通过两个中间轴上的齿轮与输出轴上的齿轮相啮合，从而实现减速。
2.零件设计（1）齿轮设计根据减速比和转速要求，计算出齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
选择合适的齿轮材料和热处理方式，保证齿轮的强度和使用寿命。
同时，要进行轮齿接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的校核。
（2）轴的设计根据齿轮和轴承的类型、尺寸，计算出轴的直径和长度。
采用适当的支撑方式和轴承类型，保证轴的刚度和稳定性。
同时，要进行轴的疲劳强度校核。
（3）箱体的设计箱体是减速器的支撑和固定部件，应具有足够的强度和刚度。
根据减速器的尺寸和安装要求，设计出合适的箱体结构。
同时，要考虑到箱体的散热性能和重量等因素。
3.装配图设计根据零件设计结果，绘制出减速器的装配图。
装配图应包括所有零件的尺寸、配合关系、安装要求等详细信息。
同时，要考虑到维护和修理的方便性。
4.设计总结本设计说明书详细介绍了二级减速器的设计过程，包括总体结构、零件设计和装配图设计等部分。
整个设计过程严格遵循了机械设计的基本原理和规范，保证了减速器的性能和使用寿命。
通过本课程设计，提高了机械设计能力、工程实践能力和创新思维能力。
机械课程设计减速器
机械课程设计减速器简介减速器是机械领域中常见的装置，其主要功能是降低旋转速度并增加扭矩。
在许多工业领域中，减速器被广泛应用于传动系统中，起到提高设备效率和稳定工作的作用。
本文将介绍机械课程设计中涉及的减速器类型、设计原理以及相关设计要点。
减速器类型机械课程设计中常见的减速器类型有齿轮减速器、带传动减速器和蜗杆减速器等。
齿轮减速器齿轮减速器是一种通过齿轮传动来实现减速的装置。
它由两个或多个齿轮组成，其中一个齿轮称为驱动齿轮，另一个齿轮称为从动齿轮。
通过不同大小的齿轮组合，可以实现不同的减速比。
常见的齿轮减速器有圆柱齿轮减速器和锥齿轮减速器。
带传动减速器带传动减速器是一种通过传动带来实现减速的装置。
它由一根带子、两个滚轮和一个连接带子与轴的结构组成。
其中一个滚轮称为驱动滚轮，另一个滚轮称为从动滚轮。
通过调整滚轮的直径比例，可以实现不同的减速比。
带传动减速器具有结构简单、传动平稳等优点，适用于低速、大扭矩的场合。
蜗杆减速器蜗杆减速器是一种通过蜗杆和蜗轮的啮合来实现减速的装置。
蜗杆是一种螺旋形状的齿轮，蜗轮则是一个圆形齿轮。
通过蜗杆的旋转来驱动蜗轮，从而实现减速。
蜗杆减速器具有体积小、传动比大、传动平稳等特点，适用于高速、小扭矩的场合。
设计原理机械课程设计减速器的设计原理涉及到减速比的计算、齿轮参数的选择以及传动系统的稳定性分析等。
减速比计算减速比是减速器设计中重要的参数，它决定了驱动轴和从动轴的转速比。
减速比的计算可以根据应用需求来确定，通常通过下述公式计算：减速比 = 驱动轴转速 / 从动轴转速齿轮参数选择在齿轮减速器的设计中，选择合适的齿轮参数非常重要。
齿轮参数包括模数、压力角、齿数等。
模数决定了齿轮的尺寸和强度，压力角决定了齿轮的接触性能，齿数决定了传动比和轴间距。
设计时需要根据传动功率、转速和齿轮材料等因素来选择合适的齿轮参数。
传动系统稳定性分析传动系统的稳定性是指减速器在工作过程中的可靠性和稳定性。
机械设计课程设计双级斜齿轮减速器
机械设计课程设计双级斜齿轮减速器机械设计课程是机械工程学生学习的重要课程之一，是学生掌握和应用机械设计知识的基础。
在本文中，我将要介绍的是机械设计课程设计的一个设计项目——双级斜齿轮减速器。
一、项目背景介绍斜齿轮减速器是机械传动系统中常见的一种减速器，利用斜齿轮之间的相互啮合形成传动，将高速运动的轴转速降低到需要的转速。
双级斜齿轮减速器则是在单级斜齿轮减速器的基础上增加了一级传动，可进一步降低转速。
本项目的设计要求是设计一个双级斜齿轮减速器，其输出转速要求为每分钟60转，输入转速为每分钟400转。
二、设计步骤1.确定减速比在设计双级斜齿轮减速器之前，必须首先确定减速比。
减速比是输入轴转速与输出轴转速之比，即输入的轴转数与输出的轴转数的比。
根据项目要求，减速比应该为400/60=6.67。
因此，可以将总减速比分为两个级别，每一级要求一个减速比。
2.确定齿轮类型及齿轮参数确定减速比后，需要根据齿轮间的传动关系，选择适当的齿轮类型，并计算出相应的齿轮参数。
在本项目中，由于是斜齿轮减速器，因此要选择斜齿轮作为传动齿轮。
斜齿轮齿数的选取，需满足同一级中两轮齿数比不应超过10，同一轮两级中齿数比不应少于3。
在齿数选定后还需保证传动的稳定性，即齿根强度和齿顶强度的计算要符合传动减速比。
3.计算齿轮啮合角根据选定齿轮的齿数和模数，计算齿轮啮合角，进而计算出齿轮啮合系数，用于判断齿轮传动的牢固程度。
4.设计齿轮箱在确定齿轮类型和参数后，还需要设计齿轮箱。
齿轮箱是传动装置的核心部分，决定了整个传动装置的工作性能，因此设计齿轮箱需充分考虑传动精度和传动可靠性。
5.优化设计及分析验算在完成齿轮箱设计后，还需要对整个传动装置进行优化设计及分析验算。
将传动装置进行结构化设计、性能优化和加工工艺等多方面进行分析、优化与验证，最后才能得到一台传动效率高、稳定可靠、性能优良的传动装置。
同时，应该对传动装置进行仿真模拟进行验证，并检测其工作效率和传动精度等参数，保证其满足设计要求。
减速器机械设计课程设计
减速器机械设计课程设计说到减速器，大家一定都不陌生。
那种转动起来啪啪作响，轻松把高速变成低速的家伙，在工业界可是随处可见的宝贝。
你想想啊，减速器就像一个高手，可以把“猛冲”的马儿收回缰绳，放慢速度，帮助设备实现精准控制。
咱们今天就来聊聊减速器的设计，别看这小小的设计任务，背后可是大有学问！哎呀，细节一多，脑袋都有点大了，但也就是这个“小”设计，才决定了整个系统的稳定性和效率呢。
先说说减速器的基本构成吧。
减速器其实并不复杂，几个齿轮、轴承、壳体，简单几个零件拼在一起就能完成大任务。
可是呢，光是这些零件可不能随便凑合。
哎呀，不是随便拼个玩具那么简单！要考虑齿轮的啮合、轴承的承载能力，甚至是壳体的材料，不能太重也不能太脆弱。
好比你去买一只新鞋，鞋子合不合脚自己知道，别让它在你跑步的时候崴了脚，麻烦事一大堆！我们得考虑到减速器的传动比。
这一块就像是给马儿绑了个小鞭子，马快不行，得让它慢下来，速度掌握得恰到好处。
传动比的选择可不是瞎选的，要根据实际需要来，马儿跑得太慢也不行，慢了效率低，太快了控制不住。
选择合适的传动比，就像是调配一个得心应手的食谱，恰到好处，不多也不少，才能让机器跑得又稳又省力。
你说，这设计的时候需要考虑到的东西多得很，不光是尺寸、齿轮的啮合，还有温度、噪音、振动的控制。
你别以为机器就只是个死物，仔细设计，它比人还讲究！比如齿轮的啮合面，设计不好，磨损太快，或者传动效率低，那就大事不妙了。
我们要把齿轮表面的处理搞得光滑细腻，像抚摸婴儿的皮肤一样细致，别让它们粗糙得像沙子一样摩擦，磨坏了可不好看。
而且齿轮的材质选择也有门道，太硬了怕脆，太软了又怕磨损，得挑选合适的材料，就像选自己喜欢的椅子一样，既要舒适又要耐用。
说到减速器的壳体，也得讲究。
你想，减速器一工作就得承受巨大的压力，运转过程中产生的热量也得散出去。
选择合适的材料，能够有效降低噪音，保证整个设备的稳定运行。
很多时候，大家可能忽略了减速器外壳的设计。
机械设计基础课程设计减速器
机械设计基础课程设计减速器引言减速器（Reducer），又称为减速机、减速器、减速齿轮机构，是将高速运动的动力通过齿轮传动装置转换成低速高转矩的设备。
减速器广泛应用于工业生产中的传动装置，具有重要的作用。
本文将详细讨论机械设计基础课程设计中的减速器。
一、减速器的作用和原理减速器主要用于将电动机等高速运动装置的转速降低，同时增加转矩。
其作用在于匹配输入和输出的转速和扭矩，使机械装置达到最适合的工作状态。
•减速器的作用–降低输出速度：通过齿轮传动机构，将高速输入转动降低到所需要的输出速度，满足不同工作环境的要求。
–增加输出扭矩：通过齿轮传动的工作原理，能够增加输出扭矩，提供所需的动力。
–反向装置：通过减速器的设计，可以实现转向，使机械装置在不同的工况下反向运动。
•减速器的原理–齿轮传动原理：减速器主要通过齿轮的传动实现速度和扭矩的转换。
通过两个或多个齿轮的组合传动，可以实现不同的转速比。
一般来说，将大齿轮称为驱动轮，小齿轮称为从动轮。
当驱动轮转动时，从动轮相应地转动，但速度和扭矩会发生变化。
二、减速器的分类根据结构和用途的不同，减速器可以分为多种类型。
下面将详细介绍常见的几种减速器。
2.1 齿轮减速器齿轮减速器是应用最为广泛的减速器之一，其主要由齿轮、轴承、轴和外壳等组成。
根据齿轮的不同排列方式和传动原理，齿轮减速器又可以分为平行轴齿轮减速器、斜齿轮减速器、行星齿轮减速器等。
•平行轴齿轮减速器：工作原理是通过平行轴上的两个齿轮之间的啮合传动来实现速度和扭矩的转换。
广泛应用于各类机械设备。
•斜齿轮减速器：斜齿轮减速器的轴线与齿轮轮系的轴线相交，主要用于两轴不平行的情况，特别适用于转动方向需要改变的场合。
•行星齿轮减速器：行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮和内齿轮组成，通过不同齿轮的啮合传动实现减速。
具有结构紧凑、扭矩大等优点，广泛应用于工业领域。
2.2 带传动的减速器带传动的减速器主要是通过皮带、链条等进行传动，将高速输入转动减速至低速输出。
机械设计基础课程设计一级减速器
机械设计基础课程设计一级减速器一、课程目标知识目标：1. 掌握一级减速器的结构组成及其工作原理；2. 了解并掌握减速器的设计方法和步骤，包括计算、选型、校核等；3. 掌握减速器主要零件的材料、加工工艺及装配要求；4. 理解并掌握减速器的强度、刚度和精度计算。
技能目标：1. 能够运用所学知识，独立完成一级减速器的设计计算；2. 能够运用CAD软件绘制减速器的零件图和装配图；3. 能够根据设计要求，选择合适的材料和加工方法，并进行简单的校核；4. 能够通过实验或模拟，分析减速器的性能，并提出优化方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计基础课程的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作意识和沟通能力，提高解决问题的能力；3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，注重实际操作和工程实践；4. 引导学生关注我国机械制造业的发展，树立为国家和社会作贡献的价值观。
本课程针对高年级学生，课程性质为专业核心课程。
在分析课程性质、学生特点和教学要求的基础上，将课程目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生能够掌握一级减速器的设计方法和技能，为今后从事机械设计及相关领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 减速器概述：讲解减速器的作用、分类及一级减速器的特点；参考教材章节：第一章第一节。
2. 减速器设计原理：阐述一级减速器的工作原理、设计要求和计算方法；参考教材章节：第一章第二节。
3. 齿轮传动的计算：介绍齿轮传动的基本参数计算、强度校核和精度等级；参考教材章节：第二章。
4. 轴承和轴的设计：讲解轴承的类型选择、寿命计算和轴的设计计算；参考教材章节：第三章。
5. 减速器零件的加工与装配：分析减速器主要零件的加工工艺、装配要求和质量控制；参考教材章节：第四章。
6. 减速器设计实例：分析一级减速器设计实例，指导学生完成设计计算和图纸绘制；参考教材章节：第五章。
7. 减速器性能分析及优化：介绍减速器性能测试方法，分析结果并提出优化方案；参考教材章节：第六章。
机械设计基础课程设计减速器的说明书
机械设计基础课程设计减速器的说明书机械设计基础课程设计减速器的说明书一、设计背景减速器是机械传动系统中常用的一种装置，用于降低驱动设备的转速并提高输出扭矩。
在机械设计基础课程中，学生需要通过设计一个减速器来理解和应用各种机械元件的原理和设计方法。
本说明书旨在介绍该减速器的设计原理、结构、材料和性能等方面的内容。
二、设计原理该减速器采用齿轮传动的原理实现减速功能。
通过齿轮的啮合，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转。
设计中需要考虑齿轮的模数、齿数、螺旋角等参数，以及齿轮的材料和硬度等。
三、结构设计该减速器的结构包括输入轴、输出轴、齿轮、轴承和外壳等主要部件。
输入轴通过轴承固定在外壳上，输出轴与输入轴通过齿轮相连。
齿轮通过齿轮轴和轴承固定在外壳内。
四、材料选择为了确保减速器的稳定性和耐用性，设计中需要选用适当的材料。
通常情况下，输入轴和输出轴可以选用高强度的合金钢，齿轮可以选用优质的硬质合金钢，轴承可以选用耐磨损的滚珠轴承。
五、性能要求设计中需要考虑减速器的性能要求，包括承载能力、传动效率、噪音和寿命等方面。
减速器应能承受输入扭矩，并保证输出扭矩的稳定性。
传动效率应尽可能高，噪音应尽可能低，并保证减速器的使用寿命。
六、安全注意事项在使用和维护减速器时，需要注意以下事项：1. 定期检查减速器的工作状态，发现异常应及时处理。
2. 避免过载使用减速器，以免导致损坏。
3. 维护时应使用适当的润滑油，确保齿轮和轴承的正常润滑。
4. 使用前应确保减速器的安装牢固，防止产生松动或脱落。
七、总结通过本减速器的设计，学生可以深入了解减速器的原理和设计方法，并通过实际操作提高其机械设计的能力。
减速器是各种机械设备中不可或缺的重要部件，其设计和使用对机械系统的正常运行至关重要。
希望通过本课程设计能够培养学生的综合能力和创新思维。
大三机械设计课程设计减速器
大三机械设计课程设计减速器1. 减速器的定义减速器是一种可有效提高动力机构的转矩和增加动力机构的速度的机械装置，它能有效地减小电机或其他动力机构的输出转矩和输出转速，以允许机械运行更加稳定、高效。
目前，减速器已经广泛应用于电器、汽车、机床等机械领域，它可以帮助机械传动装置有效地实现速度和转矩要求。
2. 减速器的结构与原理减速器有很多种结构，它们的工作原理类似。
它的基本结构由几个部件组成。
首先是一个输入端，它将输入的动力传递到减速器。
其次是几个减压轮，它们将输入的能量转换为速度，而且可以在接触轮系齿轮以外完成操作。
然后是减速器的输出端，它将减速器输出的动力传递给机械传动装置。
3. 减速器的应用减速器广泛应用于人们所需要的各种行业，比如汽车行业、电器行业、冶金行业及机械行业等。
它不但可以降低动力机构的输出转矩和输出转速，而且可以实现机械传动的动力控制，从而保证机械运行的稳定及安全。
比如汽车减速器可以帮助实现汽车的把挡，有效地减少变速箱和发动机转速之间的差距；它还可以改善转向系统的动力性能、操纵性能和稳定性；冶金行业中，减速器用于降低电动机转速，有利于减少噪音，提高机械的使用寿命。
4. 大三机械设计课程设计减速器大三机械设计课程设计减速器的几个重要阶段：首先，了解减速器的基本结构知识，如减速轮系、减速机轴承及应用性能等。
其次，计算减速器的参数，包括输入转速、输入转矩、输出转速、输出转矩、减速比等。
然后，根据计算出来的参数，选择合适的减速器规格，并设计出相应的零部件。
最后，根据减速器设计出来的零部件进行实践组装，并检查零件，并分析减速器的性能评价指标与设计指标。
通过大三机械设计课程设计的减速器可以使学生们了解减速器的基本原理及其结构，更加熟悉减速器的参数计算及其零部件的设计，加深对减速器的了解，学习的内容更有助于减速器的应用。
机械课程设计二级减速器设计
二、电动机的选择：（1）电动机型号的选择：根据电动机转速P 电=5.5kw ，传动不逆转，则同步转速n=1500rpm;选择电动机型号Y132S-4，P 额=7.5KW ，满载电流I=11.6A ，效率η=85.5%，功率因数cos φ=0.84;堵转电流/额定电流=7.0A;堵转转矩/额定转矩=2.2;最大转矩/额定转矩=2.2（2）电动机主要外形和安装尺寸如下： 三、确定传动装置的总传动比和分配传动比1. 确定总传动比：4286.2735960===总电总n n i 电n 为电动机满载转速；总n 为盘磨机主轴转速；总i 为传动装置总传动比2.分配传动比：锥总i i i i ⋅⋅=21；21i i 分别为两对斜齿轮的传动比；3~2=锥i ，取5.2=锥i ，则有97.105.24286.2721===⋅锥总i i i i21)3.1~2.1(i i = 63.31=∴i 02.32=i四、计算传动装置的运动和动力参数为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩（或功率），如将传动装置各轴由高速至低速依次定为1轴、2轴……同时每对轴承的传动效率η1=0.99 圆柱齿轮的传动效率η2=0.96 联轴器的传动效率η3=0.99 圆锥齿轮的传动效率η4=0.95则可按电动机到工作机运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数。
1．计算各轴转速：m in /9601r n n m == m in /9602r n n m ==min /46.26463.3960123r i n n ===min /57.8702.346.264234r i n n ===min /57.8745r n n == min /03.355.257.8756r i n n ===锥 m n 为电动机满载转速；654321n n n n n n 分别为轴1至轴6的转速；2.各轴输入功率：kw P P d 5.51==kw P P d 39.599.099.05.5122=⨯⨯=⋅=η 3112ηηη⨯= kw P P 12.596.099.039.52323=⨯⨯=⋅=η 2123ηηη⨯= kw P P 87.496.099.012.53434=⨯⨯=⋅=η 2134ηηη⨯= kw P P 77.499.099.087.44545=⨯⨯=⋅=η 3145ηηη⨯= kw P P 49.495.099.077.45656=⨯⨯=⋅=η 4156ηηη⨯=5645342312ηηηηη分别为相邻两轴间的传动效率 3.各轴输出功率：kw P P d 5.5'1==kw P P 34.599.039.512'2=⨯=⋅=η kw P P 76.299.079.213'3=⨯=⋅=ηkw P P 82.499.087.414'4=⨯=⋅=η kw P P 72.499.077.415'5=⨯=⋅=η kw P P 45.499.049.416'6=⨯=⋅=η4.各轴输入转矩：m N n P T d ⋅=⨯=⨯=71.549605.595509550电电m N T T d ⋅==71.541m N T T ⋅=⨯⨯=⋅=62.5399.099.071.541212ηm N i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅=99.18496.099.063.362.5323123η m N i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅=96.53096.099.002.399.18434234η m N T T ⋅=⨯⨯=⋅=39.52099.099.096.5304545η m N i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅=57.122395.099.05.239.5205656η锥5.各轴输出转矩：m N T T d ⋅==71.54'1m N T T ⋅=⨯=⋅=08.5399.062.5312'2η m N T T ⋅=⨯=⋅=14.18399.099.18413'3ηm N T T ⋅=⨯=⋅=65.52599.096.53014'4η m N T T ⋅=⨯=⋅=19.51599.039.52015'5η m N T T ⋅=⨯=⋅=33.121199.057.122316'6η根据上述运算过程，运动和动力参数计算结果整理于下表：五、传动零件的设计计算1.高速齿轮的计算注：参考资料未标表示机械设计第八版，机原为机械原理表1 高速级圆柱斜齿轮1传动参数表2.低速齿轮的计算表2 低速级圆柱斜齿轮传动参数表3.锥齿轮的计算注：课设-机械设计课程设计指导书表3锥齿轮传动参数表六、轴的计算计算及说明结果1．轴的初选：材料45钢 []55~35=t τ 97~1120=Amm n P A d n 7.7719605.391003302==≥ 66.1805.117.77=⨯ mm n P A d 26.8564.4625.12100333303==≥ 19.2805.126.85=⨯ mm n P A d 38.1787.574.87100334404==≥ 4005.138.17=⨯ mm n P A d 37.9187.574.77100335505==≥ mm n P A d 50.4235.034.49100336606==≥ 对于直径100mm d ≤的轴，轴径增大5%至7%2．轴的校核P362表15-1P370表15-3 P371 P371材力第3章切向力N d T F t 87.394674.931099.18422333=⨯⨯==P231七、键联接的选择和计算1.键的选择键2 10 8 0.4-0.6 42 0.063 5.0 3.3 0.25-0.4键3 10 8 0.4-0.6 62 0.063 5.0 3.3 键41490.4-0.6700.1555.03.32.键的校核：计算及说明结果低速轴上键4的校核：[]MPa p 120~100=σ[]p p dkl T σσ<=⨯⨯⨯==6.856245096.5302000200082==hk机械手册P581表7-3机械手册P580八、滚动轴承的选择和计算1.轴承的选择序号轴承代号基本尺寸基本额定负荷KN 极限转速 安装尺寸 质量 dDBCC脂润滑 r dDrkg1 7305AC 25 62 17 21.5 15.8 9500 19.1 32 55 1 0.23 2 7306AC 30 72 19 25.2 18.5 8500 31.1 37 65 1 0.35 3 7310AC 50 110 27 55.5 44.556003360 100 2 1.32计算及说明结果2.轴承的校核 查表可知，68.0=e派生轴向力N F V d 34.120944.177868.068.0F 11=⨯==N F V d 126.19595.28668.068.0F 22=⨯==34.1209116.1297126.19599.110112=>=+=+d d a F F F左边为放松边，右边为压紧边N F F F d a a 116.1297126.19599.110121=+=+=P322表13-7N F F d a 126.19522==e F F V a >==73.044.1778116.129711,则41.01=X ，87.01=Y e F F V a ===68.095.286126.19522,则12=X ，02=Y 轴承受轻微冲击，则载荷系数2.1=p fNF F f P a V p 18.2229)116.129787.044.177841.0(2.1)(11111=⨯+⨯⨯=Y +X =N F F f P a V p 34.344)95.2861(2.1)(22222=⨯⨯=Y +X =左轴承h P C n L h 636161094.218.22295550057.8760106010⨯=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=ε左h h L L >左 ，符合要求。
机械课程设计减速器
机械课程设计减速器减速器是一种机械传动装置，可以将输入轴的高速旋转运动转换成输出轴的低速旋转运动。
它通常由一组齿轮组成，不同齿轮之间的齿轮比可以实现不同的速度减小。
在设计减速器时，可以按照以下步骤进行：1. 确定需求：首先明确需要减速的速比、输入轴和输出轴的转速、扭矩等需求。
2. 选择齿轮类型：根据需求选择合适的齿轮类型，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
3. 计算齿轮参数：根据速比和齿轮类型，计算齿轮的模数、齿数、齿向、压力角等参数。
这些参数可以根据标准齿轮的设计手册，或者使用齿轮设计软件进行计算。
4. 设计齿轮传动系统：根据计算的齿轮参数，设计齿轮的位置、轴距、法兰等部件。
为了确保传动的可靠性和高效性，应注意保持适当的轴距、齿轮精度和精确的对中。
5. 考虑润滑和冷却：为了提高减速器的使用寿命和运行效率，需要设计适当的润滑和冷却系统。
可以通过添加润滑油池和冷却器等部件来实现。
6. 进行强度计算：对设计的减速器进行强度计算，包括齿轮和轴承的强度计算。
确保设计的减速器在使用过程中不会发生断裂或变形。
7. 进行动力学仿真：使用仿真软件对减速器进行动力学仿真，检查设计的合理性和性能。
通过仿真结果可以优化设计，避免潜在的问题。
8. 进行样机制作和测试：根据设计图纸制作减速器的样机，并进行测试。
测试包括负载测试、噪声测试、运行稳定性测试等。
9. 根据测试结果进行优化：根据测试结果，对设计进行优化，解决可能存在的问题，提高减速器的性能和可靠性。
10. 完善设计文档：完成减速器的设计文档，包括图纸、参数表、设计计算等，以便于生产和使用。
课程设计减速器
课程设计减速器一、课程目标知识目标：1. 学生能理解减速器的基本概念、种类及其在机械系统中的应用。
2. 学生能够掌握减速器的工作原理，并解释减速器在改变转速和扭矩中的作用。
3. 学生能够识别并描述减速器的主要组成部分及其功能。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决简单机械系统中的速度和扭矩问题。
2. 学生能够设计简单的减速器模型，并进行模拟实验，以验证减速器的效果。
3. 学生通过实际操作，掌握减速器的拆装和检查方法，培养动手能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械工程领域的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生通过团队合作完成减速器设计任务，培养团队协作能力和沟通能力。
3. 学生在学习过程中，认识到工程实际问题解决需要严谨的科学态度和责任心。
课程性质分析：本课程为机械基础课程，旨在帮助学生了解减速器的基础知识，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
学生特点分析：考虑到学生处于初中年级，已具有一定的物理知识和动手能力，课程设计应注重实践性和探究性，以激发学生的学习兴趣。
教学要求：1. 教学内容与课本紧密关联，注重理论联系实际。
2. 教学过程中，充分调动学生的主观能动性，培养学生的动手操作和团队协作能力。
3. 教学评估关注学生的知识掌握、技能运用和情感态度价值观的培养。
二、教学内容1. 减速器基础知识：- 减速器的定义、分类及用途。
- 减速器的工作原理及其在机械系统中的作用。
- 教材章节：第二章第四节“减速器的原理与应用”。
2. 减速器结构与组件：- 减速器的组成及其功能。
- 各类减速器（如圆柱齿轮减速器、蜗轮减速器等）的结构特点。
- 教材章节：第二章第五节“减速器的结构与组件”。
3. 减速器设计与应用：- 减速器选型依据及方法。
- 简单减速器设计步骤及注意事项。
- 教材章节：第三章第一节“减速器的设计与应用”。
4. 减速器实际操作：- 减速器的拆装、检查和维护。
- 实际操作中减速器性能测试方法。
机械课程设计减速器设计指导
设计工作量： 1、绘制装配草图〔第一周手绘〕 2、绘制零件的工作图和装配图〔第二周 CAD绘图〕 〔1〕减速器的装配图〔3号图纸〕 〔2〕绘制零件工作图〔4号图纸〕
大齿轮、输出轴的零件图各一张 3、编写设计计算说明书〔8000字左右〕
成绩评定
1.综合设计表现〔出勤情况，是否迟到早退〕； 2.图纸质量〔草图、CAD图〕 3.说明书评分〔内容完整程度，是否独立完成〕。
T0955P 00/nm
T1T0i0带
T2T1i齿轮 轴承 齿轮
T3T2联轴器 轴承
最后参照P12列表
• 算完的可以设计带传动了，在教材 上P248，带入电动机的计算功率 P0和满载转速。
• 带传动设计完的同学，开始设计齿 轮传动，参照教材P142。
传动方案简图
三、设计内容
〔一〕传动装置总体设计
1、选择电动机类型
常用：Y系列三相异步电动机
同步转速：3000 1500 1000 750
级数： 2 4
6
8
设计步骤
1、计算工作机(滚筒)所需功率：
PW
Fv (KW)
1000w
滚筒转速
2、电动机输出功率：
4
2
5
3
P0
Pw
带齿轮 轴承 2联轴器
122345
各传动效率可查表2-4
3. 确定电动机额定功率 Pm
Pm应等于或稍大于P0
4、确定电动机转速：
601000v
卷筒工作转速： nw D
所需电机转速： nm(6~2)0nw
5、确定电机型号：
查课程设计指导书P6，根据 Pm 和 nm定电机型
号
(二)、传动装置总传动比确实定和分配
1.确定总传动比ii nm nw Nhomakorabea箱盖
减速器设计-机械设计及制造课程设计
(1) 选择电动机① 选择电动机类型和结构形式。
俺找找工作要求和条件，选用一般用途的，Y 系列三相异步电动机，为卧式封闭结构。
② 确定电动机功率。
工作及所需的功率w P （kw ）按下式计算ww w w V F P η1000=式中，N F w 2600=，1.1=w V m/s 滚筒效率w η=0.96，代入上式得96.010001.12600⨯⨯=w P =2.98kw电动机所需功率0P （kw ）按下式计算，查各类机械传动的效率值：96.0=滚筒η 99.0=联轴器η 98.0=齿轮η 99.0=轴承ηηwP =0P923.0223≈⨯⨯=联轴器齿轮轴承ηηηη923.098.20==ηwP P kw ≈3.23kw 选取电动机额定功率m P (kw),使m P =（1~1.3） 0P =3.23（1~1.3）=3.23~4.20③ 确定电动机转速。
工作机卷筒轴的转速w n 为：DV n ww π100060⨯==3201.1100060⨯⨯⨯π=65.68r/min查机械设计手册 取m P =4kw 。
根据机械设计手册，取二级齿轮减速器齿轮i =8~40 。
故电动机的转速可取范围为：w m n i n 总==（8~40）×65.68r/min=525.44~2627.2r/min符合此转速要求的同步转速有Y132M1-6 和Y112M-4两种电动机，综合考虑选择同步转速为1000r/min 的Y 系列电动机Y132M1-6 ,满载转速960=m n r/min 。
（2）计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 ①传动装置的总传动比为：w w n n i /=总960/65.68=14.62 ②分配各级传动比21齿齿总i i i ⋅=1齿i ：2齿i =1.31齿i =3.352齿i =3.352齿i =4.37④ 计算传动装置的运动参数和动力参数 1. 各轴转速Ⅰ轴：==m n n Ⅰ960r/minⅡ轴：1/齿ⅠⅡi n n ==960/3.35=286.57r/min Ⅲ轴：2/齿ⅡⅢi n n ==286.57/4.36=65.73r/min 滚筒轴：Ⅱ滚筒n n ==65.73r/min 2. 各轴功率Ⅰ轴：ⅠP =联轴器η0P =4⨯0.99=3.96kwⅡ轴：ⅡP =轴承齿轮ⅠηηP =3.96⨯0.98⨯0.99=3.84kw Ⅲ轴：==轴承齿轮ⅡⅢηηP P 99.098.084.3⨯⨯=3.73kw 3. 各轴转矩电动机轴：41055.91055.96060⨯⨯=⨯⨯=mn P T N ·mm Ⅰ轴：3939399.0397910000=⨯=⋅==联轴器ⅠⅠⅠηηT i T T N ·mm Ⅱ轴：99.098.035.339393⨯⨯⨯==ⅠⅡⅠⅡⅠⅡηi T T =128034N ·mm Ⅲ轴：99.098.036.4128034⨯⨯⨯==ⅡⅢⅡⅢⅡⅢηi T T =541593N ·mm滚筒轴：99.099.0541593⨯⨯==ⅢⅣⅢⅣⅢ滚Ⅳηi T T =530815N ·mm 高速级1. 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数① 按图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械设计减速器设计
课题名称机械基础课程设计
学院（系）航空分院
专业飞行器动力工程
学生姓名袁航学号21
2016 年 1 月8 日
1
减速器设计简图
2-传输带
3-减速器
4-联轴器
5-电动机
6-滚筒
2
3
一、设计任务书
1） 设计题目 ：设计胶带输送机的传动装置 二级圆柱齿轮减速器
2） 工作条件：
3） 技术数据
二、电动机的选择计算
1）、选择电动机系列 根据工作要求及工作条件，应选用Y
系列，三相异步电动机，封闭式结构，电压380伏。
2）、滚筒转动所需要的有效功率
kw FV p w 3.361000
21
.0160001000=⨯==
根据查附表1确定各部分的效率:
传动滚筒效率 η滚=0.96 联轴器效率 η联=0.99 联轴器效率 η联=0.99 滚动轴承效率 η轴承=0.99
开式齿轮的传动效率 η开齿=0.95（脂润滑） 闭式齿轮的传动效率 η闭齿=0.97（8级精度）
4
所需的电动机的功率 kw p p w r 4.2800
.03.36===η 3). 滚筒的转速为：
min /014
.021
.06060r D v n =**==
ππ滚筒 V 带传动比常用范围i 1=2～4，二级圆柱齿轮减速器为i 2=8～10，则总传动比范围
i=16～160，故电机转速可选范围为：
n 总=i ·n w =（16～160）×19.6r/min=313.6～3136r/min
查表附表9得：
从价格、传动比、外廓尺寸综合考虑，选电动机Y160L —6型 ，额定功率11kw, 同步转速1000r/min,满载转速970r/min 。
同时，由附表10查得电动机中心高 H=160mm ，外伸轴 段 D ×E=42mm ×110mm 。
三、分配传动比
1）总传动比： i 总=
50.496
.19970
n
n w
m ==
2）分配各级传动的传动比：
取V 带传送比i o =3，则减速器的传动比i 为：
5
i=
5.163
5
.49i
i o
总==
取两级齿轮减速器高速传动比i 12为：
806.45.164.1i 4.1i
12
=⨯==
则低速传动比i 23为：
433.3806
.45
.16i
i
i
12
23
==
=
注：以上传动比的分配只是初步的，实际传动比以实际齿轮来计算
四、传动装置的运动及动力参数计算
各轴运动及动力参数
6
五、材料选择
1）开式齿轮的设计 1、材料选择
查表得:y nT5=1 y nT6=1 σ
flim5
=250mpa σ
flim6
=150mpa S F5=S F6
=1.4
齿根弯曲疲劳强度：
查表得y f5=2.81 y s5=1.56；y f6=2.30 y s6=1.73 3.0d
=ϕ
（悬臂布置）K=1.1
7
齿轮模数：
M 5=10.23×（1+10%）=11.253 由附表8得：取m 5=12
3、齿轮5、
6的主要参数及几何尺寸
m 5=m 6=12mm Z 5=20 Z 6=60 分度圆直径：d 5=mz 5=240mm d 6=mz 6=720mm
齿顶圆直径：d a5=（z 5+2h
a *
）m=264mm
d a6=（z 6+2h a *
）m=744mm
齿根圆直径：d f5=（z 5-2h a *-2c *
）m=210mm
d f5=（z 5-2h a *-2c *
）m=690mm 齿宽： b=
d 5
d
·ϕ=0.3×240=72mm
b 5=80mm
b 6=75mm 4、验算齿轮圆周速度v 由附表8齿轮精度等级为9级合适 2）闭式齿轮设计（减速器高速齿轮） 1、材料选择
小齿轮1: 45钢，调质处理，硬度220~250HBS ，取齿数Z 1=25
大齿轮2： 45钢，正火处理，硬度170~210HBS ，齿数Z 2=25×4.806=120 2、分度圆直径计算
N1=60n 1jL h =60×970×1×（8×300×2×8）=2.23×109
8
查表得：Z NT1=1.0 Z NT2=1.1(允许一定点蚀) K=1.1
=ϕ
d
1（不对称布置）
=σ
lim1
H 580map =σlim2H 500map S
H =1.0 S F =1.3
得许用接触力
齿轮分度圆：
[]
=⨯⨯+⨯⨯⨯=+≥3
2
3
3
d
1
1
550
10d
806.41)
1806.4(1.1061.143.76u )
1(43.76σϕH
u K T 59.24mm
25
24
.591
11
d
m
=
=
Z
=2.37 由附表8取标准模数m 1=2.5mm 3、主要尺寸
分度圆直径：d 1=mz 1=62.5mm d 2=mz 2=300mm
齿顶圆直径：d a1
=（z 1+2h a *
）m=67.5mm
d a2=（z 2+2h a *
）m=305mm
齿根圆直径：d f1=（z 1-2h a *-2c *
）m=56.25mm
d f2=（z 2-2h a *-2c *
）m=293.75mm 齿宽： b=
d 1
d
·ϕ=1×62.5=62.5mm
b 1=70mm
9
b 2=65mm 4、按齿根弯曲疲劳强度核验 如[]σσ
F
F
≤
，则合格
查表得： y NT1=y NT2=0.9
=σ1
lim F 240map =σlim2
F 160map =S F
1.3
查表得 =y 1
F
2.65
=y 2
F
2.18 y s1=1.59
所以齿根弯曲强度合格 5、验算齿轮的圆周速度 V 1=
=
⨯1000
60n
d 1
1
π
60000
970
5.6214.3⨯⨯=3.17
查表得齿轮精度为9
级，合格
(3)闭式此轮设计（减速器得低速齿轮） 1、材料选择
小齿轮3: 45钢，调质处理，硬度220~250HBS ，取齿数Z 3=20
大齿轮4： 45钢，正火处理，硬度170~210HBS ，齿数Z 4=20×3.433=69
2、分度圆计算
N N
10
查表得：Z NT1=1.0 Z NT2=1.1(允许一定点蚀) K=1.1
=ϕ
d
1（不对称布置）
=σ
lim1
H 580map =σlim2H 500map S H =1.0
得许用接触力
齿轮分度圆：
[]
=⨯⨯+⨯⨯⨯=+≥3
2
3
3
d
2
3
550
10d
433.31)
1433.3(7.4891.143.76u )
1(43.76σϕH
u K T 100.88
20
88
.1003
33
d
m
=
=
Z
=5.044 取模数m 3=6 d 3=mz=120 b=
d 3
d
·ϕ=120
3、按弯曲疲劳强度验算 如[]σσ
F
F
≤
，则合格
查表得： y NT3=y NT4=1
=σ
3
lim F 240map =σlim2F 160map
=S F 1.3
减速器设计
11 =y 3F 2.81 =y 4F 2.30 y s3=1.56 y s4
=1.73
所以齿根弯曲强度合格
4、主要尺寸
分度圆直径：d 3=mz 3=120mm
d 4=mz 2=414mm
齿顶圆直径：d a3
=（z 3+2h a *）m=132mm
d a4=（z 4+2h a *）m=426mm
齿根圆直径：d f3=（z 3-2h a *-2c *）m=105mm
d f4=（z 4-2h a *-2c *）m=309mm
齿宽： b=d 3
d ·ϕ=1×120=120mm b 3=125mm
b 4=120mm
5、验算齿轮的圆周速度
V==⨯100060n d 3
3π60000
83.20112014.3⨯⨯=1.28m/s 查表得齿轮精度为9级，合格
参考资料
邱老师发的资料，Internet 。