装船机溜筒垂直液压系统
液压装置原理在船上的应用
液压装置原理在船上的应用1. 引言液压装置是一种利用液体传递能量的工作原理，在船舶工程中具有广泛的应用。
通过利用液体的不可压缩性和传递力的特性，液压装置可以实现各种船舶工作过程中的动力传递、控制和操作。
本文将介绍液压装置在船上的原理和应用。
2. 液压装置原理液压装置的工作原理是基于液体的不可压缩性。
液压装置将液体从一个位置传输到另一个位置，实现力的传递和动力的控制。
主要包括以下几个基本组成部件：2.1 液体媒介液压装置中使用的液体通常是油，具有良好的润滑性和密封性能。
油液通过泵送、输送和控制来传递力和实现机械的工作。
2.2 液压泵液压泵是液压装置的动力源，通过机械能将液体压缩并推送到系统中。
液压泵可以分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等类型，根据具体应用的需要选择合适的泵。
2.3 液压缸液压缸是液压装置中的执行部件，通过液体的压力将机械能转化为力，推动船舶各个部件的运动。
液压缸通常由缸筒、活塞和密封件组成。
2.4 液压阀液压阀是液压装置中的控制部件，用于控制液体的流向、流量和压力。
常见的液压阀有换向阀、节流阀、溢流阀等，通过控制液压阀的开关和调节来实现对液压装置的控制。
3. 液压装置在船上的应用液压装置在船舶工程中有广泛应用，涵盖了船舶各个系统和设备的动力传输、控制和操作。
以下是液压装置在船上常见的应用场景：3.1 舵机系统舵机系统是船舶控制系统中的重要组成部分，通过液压装置实现舵盘的转动。
液压装置通过液压泵提供动力，推动液压缸来转动舵盘，从而控制船舶的方向。
3.2 起重设备在船舶的起重设备中，液压装置被广泛应用于起重机、绞车和船舶各个舱口的开闭装置。
液压装置提供了强大的力量和精确的控制，能够满足各种起重操作的需求。
3.3 舱门系统在船舶的舱门系统中，液压装置用于控制舱门的开启和关闭。
通过控制液压阀和液压缸的工作，舱门可以快速、平稳地打开或关闭，确保船舶的密封性和安全性。
3.4 自动控制系统液压装置在船舶的自动控制系统中起着关键作用。
试论装船机的溜筒安全保护装置
２ 装 船 机 溜 筒 安 全 性 分 析
通过 对过 去工 作实 践进行 分 析和 归纳 ，可 总结 出装船 机在 以 下几 方面 存在 事故 隐患 ：
小随着 溜 筒 的磨损 、 形而 作不均 匀变 化 ， 时会对 溜简 产 生不 确 变 同
定 的提 升 阻力 ， 同样 也会 使溜 筒变 形 。
关 键 词 ： 船 机 ； 筒 ； 全 保 护 装 置 ： 术 改 进 装 溜 安 技
随着 交通 运输 的不 断发 展 ，港 口运 输 以其 经济 和 运输 量 大 的 特 点 占据 了重要 的地位 ，我 国沿 海和 内河 的大 小港 口都 已有 多种 生产 率 的不 同类型 的装 船机 ， 而在 装 载 的过 程 中 ， 由于 溜筒 安全 保 护 装置 的 问题 ， 导致 了不 少事 故 的发 生 ， 了避 免重 蹈 覆辙 ， 装 为 对
溜 筒垂 直、 筒 回转及 抛料 铲俯 仰 ３大项 功 能。 筒机构 有 ２个各 溜 溜
式 中 ，Ｔ Ｐ Ｔ ＸＳ Ｌ为机 组 允许 排 气分 散度 （ ； Ｔ Ｍ 为 排气 温 度平 过程 （ ℃） Ｔ Ｘ 包括 预 混模 式 ３ 至 预混 模 式 ６ ） 不 存在 排 气 分 散度 较 切 Ｂ均 均 值 （ ； Ｔ 为压 气机 排 气 温 度 （ ； Ｔ Ｐ ５为 压 气机 排 气 大突 变 的现象 。 ℃） Ｃ Ｄ ℃） Ｔ ＫＳ Ｌ 温 度补偿 值 （ 本机 组取 值为 一 ０℃） １ 。 此 时， 机组 实际分 散 度刚 好处 于高 位 。在 ＭＡ Ｋ ｌ Ｒ Ｖ 逻辑 里排
Ｚａｂ ｎ ｎｕｎ ｈｎｅ ｇ ｇ ｊ ｕｇ ｙ Ｙｉ ｏＹａｕ
羹
试论装船机 的溜筒安全保护装置
曹 小 平
（ 北 省 沧 州 市 神 华 黄 骅 港 务 公 司 ， 北 沧 州 ０ １ ） 河 河 ６ １ １３
装船机溜筒机构液压系统的优化设计与应用
和 设备 以及 材料 ， 而随着这 些技术 和设备 以及材 料在现代 社会 各领域 中 的应用 ， 使得 社会 的生产 水平大 幅度 提 高， 从而 为推动 社会 发展 起到 了 不 可估量 的作 用。在 当前的煤炭港 口生产 中， 装船是一种 常见 的设备 ， 同
一
压系统 ， 并将此 液压站 及 电气控 制箱布 置在％ 维修 平 台上， 使优 化后 的 “ 三合 一液压 系统 ” 不但 要确保 溜简 垂直 、 溜 简回转 及抛 料铲俯 仰等 ３ 项
功能集 于一体 ， 动作可 靠稳定 ， 而且在检修 调试 、 维修保养 上必须 保证 安 全、 方便 。 国外公 司认真 听取 了我 们的意见 ，与有 关公司立 即进 行了技术交 流 后， 很 快提 交 了“ 三合 一液压 系统 ” 相关 优化 方案 的设计 ， 并 应用 到新 装 船 机溜筒机构 的液压 系统 上。优化 设计后的“ 三 合一液压 系统 ” 的主要技 术 参数是 ：电机功率７ ． ５ ＫＷ ，转速 １ ５ ０ ｒ ／ ａｉ ｒ ｎ；液压 泵流量 １ ５ Ｌ ／ ｍｉ ｎ ，压 强 ２ ０ ＭＰ ａ ； 液压 马达 扭矩２ ８ ５ Ｎｍ， 压强 ｌ ５ ＭＰ ａ ； 高压 软管压 力２ ５ ＭＰ ａ ； 液压站
２ ０ ０ ３ 年， 该公 司计 划再进 口购置２ 台大型 装船机 ， 在 设计与 审核 的初 阶段 ， 就 上述两 个 问题 点 ， 该公司 向国外公司 郑重指 出， 必须对溜 筒机 构 的液压 系统进行 重新设 计 ， 并提 出了 “ 三 合一液 压系 统 ” 方案： 在 相应提 高 电机 、 液 压泵 、 液压 马达 、 管路等 液压 元件承 载 能力 的前提 下 ， 将负 责 抛料铲俯仰 功能的２ 液 压系统与％撑 液压 系统进行 功能合并 ， 成为一个 液
船舶液压系统总结
船舶液压系统总结一、引言船舶液压系统在现代船舶的设计和运行中起着重要的作用。
它们广泛应用于各种船舶设备和系统，包括舵机、起重设备、船舶起重机、锚机等等。
本文将对船舶液压系统进行总结，介绍其工作原理、常见部件以及维护保养等方面内容。
二、工作原理船舶液压系统基于液压原理工作。
其核心是利用流体传递力量，并通过控制液体的流动来实现工作机构的运动。
液压系统通常由液压泵、液压缸和液压阀组成。
液压泵通过产生高压液体，将其输送到液压缸中；液压阀用于控制液体的流动方向和压力。
液压系统能够提供稳定的动力、精确的控制以及高效的传递力量，适用于各种工况。
三、常见部件1. 液压泵液压泵是液压系统的“心脏”，负责产生压力并将液体输送到液压系统中的各个执行元件。
常见的液压泵包括齿轮泵、柱塞泵和涡轮泵等。
液压泵通常需要与驱动装置（如电动机）配合使用。
2. 液压缸液压缸是液压系统中的执行元件，负责将液体的能量转化为机械运动。
液压缸通常由缸体、活塞和密封件组成。
根据需要，液压缸可以实现直线运动或旋转运动。
3. 液压阀液压阀用于控制液体的流动方向、压力和流量。
常见的液压阀包括比例阀、安全阀、方向控制阀和流量控制阀等。
液压阀的选择和设置对于系统的工作效果具有重要影响。
4. 液压油箱液压油箱存储和供给液体，并提供冷却和过滤功能。
液压油箱通常由油箱本体、油位测量器、冷却器和过滤装置等组成。
适当的油量和质量对于系统的正常运行至关重要。
5. 液压管路液压管路用于输送液体，在系统各个部件之间传递压力和动力。
液压管路应具备足够的强度和密封性，避免泄漏和压力损失。
四、维护保养良好的维护保养能够延长船舶液压系统的使用寿命，提高系统的可靠性和效率。
以下是一些常见的维护保养要点：1.定期检查液压系统的油质和油位，及时更换和维护液压油箱。
2.清洁液压元件和管路，防止灰尘和污垢对系统的影响。
3.定期检查液压泵、液压缸和液压阀的工作状态，及时修理或更换故障部件。
装船机溜筒更换方法-概述说明以及解释
装船机溜筒更换方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述：在装船机操作过程中，溜筒是承载并导向输送带的重要部件。
随着使用时间的增长，溜筒可能会出现磨损或损坏的情况，需要及时更换以保证装船机的正常运行。
本文旨在介绍装船机溜筒更换的方法，包括更换前的准备工作、具体的更换步骤以及注意事项及常见问题的解决方式。
通过本文的介绍，读者将能够了解如何正确、快速地更换装船机溜筒，以提高设备的运行效率和延长其使用寿命。
1.2文章结构1.2 文章结构:本文将首先介绍装船机溜筒更换前的准备工作，包括检查设备完好性、准备所需工具等内容。
随后将详细阐述装船机溜筒更换的具体步骤，包括拆卸旧溜筒、安装新溜筒等操作。
最后将介绍注意事项及常见问题解决，以帮助读者更好地应对实际操作中可能遇到的困难和挑战。
通过以上的内容安排，读者将能够全面了解装船机溜筒更换的方法和技巧，为实际操作提供指导和帮助。
1.3 目的本文的目的是介绍装船机溜筒更换的方法，通过详细的步骤和注意事项，旨在帮助读者了解如何正确、安全地更换装船机溜筒。
装船机溜筒在港口、码头等装卸货物的场景中扮演着重要的角色，因此保证其正常运转对于货物的顺利装卸具有关键意义。
通过学习本文，读者将能够掌握装船机溜筒更换的技术要点，提高工作效率并确保工作安全，从而进一步提升装卸货物的效率和质量。
愿本文能对装船机溜筒更换工作有所帮助，让工作更加顺利和高效。
2.正文2.1 装船机溜筒更换前的准备工作在进行装船机溜筒更换之前，需要进行一系列准备工作，以确保操作顺利进行并确保工作安全。
以下是一些必要的准备工作：1. 确定更换时间：在更换装船机溜筒之前，要确保船舶停靠在安全位置，并且海况良好。
选择在船舶停泊期间进行更换工作，以确保工作环境安全。
2. 准备工具和设备：在更换过程中需要使用一些工具和设备，如起重机、螺丝刀、扳手等。
在进行更换前，要确保这些工具和设备全部准备就绪，并保持良好的状态。
3. 安全措施：在更换过程中要严格遵守相关的安全操作规范，戴好防护装备，确保自身安全。
日立装船机直溜筒技术改造
（） １ 船舱 口顶部 比直 溜筒底 部 高 ３ ５ ｍ， ． 加上 装 船 时 的安全 高度 ０ ５１ ， 溜 筒 缩 短 ４ ｍ 便 可 满 足 ． Ｉ直 Ｔ
装船 高度要 求 。
Ｐ ｒ Ｏｐ ｒｔ ｎ ２ １ ． ． （ ｅｉｌＮｏ １ ９） ｏｔ ｅａｉ ０ ０ Ｎｏ １ Ｓ ｒ ． ８ ｏ ａ
题 ：
６７ ３
一
ｂ 一
ｊ
ｌ
ｌ
１
— —
（ ） ２ ５万 ｔ １装 ． 以上 的船 时 ， 能靠 工人 用绳 拉 只
高 直 溜 筒 才 能 换 舱 ； 船 外 档 时 靠工 人 用 绳 往 外 侧 装
＼万船江 轮 ５ｌ一洋
８
｝／ ／
￡
—
●
—
Ｌ ｏ
港 口装 卸
２ １ 第 １ （ 第 １９期 ） ０ ０年 期 总 ８
日 立 装 船 机 直 溜 筒 技 术 改 造
宁 波 港 股 份 有 限公 司 北仑 矿 石 码 头分 公 司 王 东 升
宁波港 北仑 矿石 码头 的一 台 日本 日立公 司 制造
Ｅ
∞
的 回转 俯仰 伸 缩 型装 船 机 ， １ ８ 于 ９ ０年 投入 使 用 ， 设
抬 高 ， 臂加 长 ， 考虑 到 两 台机 已使 用 ２ 悬 但 ０多 年 ， 需 要更 改之 处太 多 ， 投资 较大 ， 另外 整体 钢结 构腐 蚀严 重， 安全 得不 到保 障 。 方案 ２ 将 悬臂 直溜 筒缩 短 ４ ｍ， ： 在悬 臂 头 部增
加直 溜筒 液压 调节装 置 ， 使之 可 向前 后各 摆 动 ２ 。 ０，
龙 门 吊起 升 机 构 制 动 失 效 原 因 分 析 及 整 改
装船机溜筒机构安全防护技术
Application 应用 技术 案例 产品38 │ 今日制造与升级装船机溜筒机构安全防护技术陈煌，李崇刚，王旭修，时培领，蔡有高（华能（福建）海港有限公司，福建福州 350602）［摘 要］随着交通运输行业的不断发展，港口运输以其经济、运输量大和性价比高等特点在运输行业中占据了重要的的地位。
目前，国内港口一般根据船型大小配置不同生产效率的装船机，装船机在装料过程中，由于溜筒机构处在不同的作业工况，安全保护装置无法起到全面的保护作用，导致发生了许多不同类型的安全事故，为了避免类似事故的发生，需要对装船机溜筒机构的安全保护装置进行优化和改善，保障装船机安全顺利地完成装船作业。
［关键词］装船机；溜筒；安全［中图分类号］U653.928.1 ［文献标志码］B1 溜筒的类别按照装载船型的大小以及吃水深度不同，装船机溜筒机构基本上可以分为两种：直溜筒型和带抛料勺溜筒型。
直溜筒型是由单节或者多节圆形筒体组成，通过安装在悬臂前端的驱动机构完成溜筒的提升或下降动作，如图1所示；在对吃水较深、船型较大且复杂的船舶进行装船作业时，由于直溜筒无法对船舱边沿区域进行装料作业，则需要带抛料勺的溜筒，构造如图2所示。
（4）装船机处于待机状态时，悬臂向上抬起25°，此时溜筒处于最高点，此时操作人员无法对溜筒进行直观的检查。
（5）由于各节溜筒间的导轨容易积存物料，溜筒在伸缩过程中，导轨间容易出现卡涩现象，同时会对溜筒产生不确定的提升阻力，溜筒提升时两端受力不均，容易导致溜筒发生变形，同时导致钢丝绳断裂，导致下部溜筒脱节坠落。
（6）大多数装船机溜筒机构及抛料勺装置的前后摆功能采用液压系统控制，由于溜筒机构较为复杂，因此在执行各种操作时容易引发故障，进行维修过程中也较难查出病因，即便是找到故障原因，由于液压站位于溜筒机构中部，使得维修及检测工作极为困难，对维修人员来讲也存在着较大的危险性。
近年来，装船机溜筒机构在维护过程中发生的事故数量也保持着逐年增长的趋势。
装载机转向液压系统(优先卸荷)
常见故障及原因
转向沉重
转向不灵活
பைடு நூலகம்
可能是由于液压油不足、 滤芯堵塞或转向器故障
等原因。
可能原因是油泵故障、 油路不畅或转向器内部
泄漏等。
方向盘抖动
可能原因是油泵驱动皮 带松动、油路中有空气 或管路连接处松动等。
油温过高
可能原因是液压系统过 载、散热不良或油品选
用不当等。
故障排除方法与步骤
检查液压油位
修和升级。
优先卸荷技术的未来发展
更加智能
优先卸荷技术将与传感器技术和人工智能技术结合，实现 自动识别负载状态和自动调整卸荷参数，提高系统的稳定 性和可靠性。
更高效
通过改进优先卸荷控制算法和优化液压元件性能，提高优 先卸荷技术的响应速度和卸荷效率，进一步降低能耗。
更广泛的应用领域
优先卸荷技术不仅在装载机领域有广泛应用，未来还将拓 展到其他工程机械领域，提高整个行业的能源利用效率和 稳定性。
调整优先卸荷阀的工作状态，以确保其正常工作。
03
装载机转向液压系统的组成
油泵
01
02
03
油泵的作用
油泵是装载机转向液压系 统中的核心元件，负责提 供动力油，使整个系统得 以运转。
油泵的类型
常见的油泵有齿轮泵、叶 片泵和柱塞泵等，根据不 同的应用场景和性能需求 选择合适的油泵。
油泵的维护
定期检查油泵的运行状况， 确保其正常工作，同时注 意油泵的润滑和清洁，防 止磨损和堵塞。
油缸
油缸的作用
油缸的维护
油缸是装载机转向液压系统中的执行 元件，负责将油的压力转化为机械能， 推动转向机构实现转向动作。
定期检查油缸的密封性能和运行状况， 确保其正常工作，同时注意油缸的润 滑和清洁，防止磨损和堵塞。
论大型港口装船机结构载荷组合及计算
【 关键词 】 大型港 口；装船机机构 ；栽荷组合及计算
引 言
随着科技 的不断发展和 经济的不断进 步，不 同种类 的专业化码 头逐步 走上了非常重 要的地位 。装船机作为码头 中散货 的重要输送 与 装船 设备 ， 也 更加 受 到关 注 与重 视 ，装 船 机 设 备 的好 坏 可 能 对 整 个 散货 的运输流程和系统的生产效率产生很 大程度上 的影响 。 １装船机的分类、特点与工作原理 船舶 体系 的大型化 让装船机各个 部分 的尺寸都产生 了变化 ，而 且其本 身复杂 的设计结构也导致 了应力 的分布状况复杂等 问题 ，所 以当在 能够满足稳定性 与强度等设计条件时 ，应该尽可能 的使 自重 减轻 。按照装船机 的特 点，可 以将其分为浮式 、固定式与移动式 ； 按 照性能则可 以将其分为直线摆动式、转盘 式与弧线摆动式等等 。 装船机有尾车 、司机室 、小车 、门框 、机房 、臂架 、运行缠绕 与俯仰缠绕和溜筒等系统 。其工作 的原理是 ：通过尾车的传送将装 船机在装船是所 需装 的物料运送到带式 的输送机上 ，之后再 由带式 的输送机将其传递至头部 的罩壳位置 ，最后经过溜筒落入到船舱当 中。此类转船机 的伸缩带式 的输送机和大车可能移动到整个船舱的 任何位置 。 另外 ，该类装船机的主要特点主要 可以分为 以下几个方面： （ １ ） 没有设置 回转 的机构 ， 因此整体 的机体结构相对较为简单， 质量也相对较轻 。 （ ２ ）此装 船 机 的臂 架 设 计 为 整 体 性 结 构 ，没 有 安 装 可 使 臂 架 进 行伸缩的装置，进而使得臂架 的结构 更为简单 ，质量也更轻盈。 （ ３ ）臂架的工作俯仰范围可以根据不 同的装料需要进行调节， 使 其 能 够 适 应 不 同的 船 舶 和 水 位 的装 船 工作 。 （ ４ ）该装船机 带式 的输送机小车其行程具有很强的伸缩性 ，能 够适合与不同的船型进行作业 。 ２装船机载荷 的确定 在进行装船作业 的工作时 ，装船机主要要承受物料载荷、惯性 力 、风载 、钢丝绳的张紧力 以及 自重等垂直或水平的载荷与其他各 种形式的附加载荷。
装船机伸缩溜筒安全操作及保养规程
装船机伸缩溜筒安全操作及保养规程装船机伸缩溜筒是一种用于提升和降低货物的重型机械。
为了确保装船机伸缩溜筒的安全操作和长期使用，必须遵循以下操作规程和保养规程。
安全操作规程1. 操作前的检查在每次使用装船机伸缩溜筒之前，必须进行安全检查。
首先，检查液压油油位是否正常，如果液位过低，必须添加液压油。
其次，检查液压油是否有泄漏，检查管道和配件是否紧固。
任何不安全或有问题的部件必须修理或更换后，才能进行操作。
2. 操作时的安全注意事项在使用装船机伸缩溜筒时，必须注意以下安全注意事项。
•在操作过程中，禁止站在货物下面，以免发生意外伤害。
•不要将手伸入机器运动的部位，以免受伤。
•机器在运动时，禁止在其上面行走或逗留。
•操作时，必须确保有足够的场地和距离，以确保货物安全。
如果货物被困，必须停止操作，并排除障碍物，才能再次启动机器。
•在操作过程中，必须严格遵循操作手册的指示和规定，禁止随意进行改动或调整，以避免事故的发生。
3. 安全维护和保养装船机伸缩溜筒的维护和保养非常重要，这有助于保证机器的安全和长期使用。
以下是一些必要的安全维护和保养措施：•定期清洗和检查机器，以确保所有部件运转顺畅，且没有松动或腐蚀问题。
•清洗真空吸盘，并用软布擦拭维护。
•检查每个电器元件的联系是否良好，并检查电缆的绝缘状态。
•切断电源，进行必要的检修或维修。
•使用注油器增加滑动部件的润滑油。
维修保养装船机伸缩溜筒的维修和保养是十分关键的，以下是维护和保养的一些注意事项：1.前置安装在伸缩溜筒前，应预先安装上胶垫或钢垫，在伸出和缩进过程中要防止轴承被破坏，从而预防了伸缩溜筒工作过程中的固有缺陷。
2.定期维护进行伸缩溜筒的维护时，应做到了解液压系统的工作性质，要使用正确的工具和清洁剂，以保证液压系统达到优化地工作效果。
如发现管道老化或者老化的程度严重，应及时更换，以确保系统的运转流畅。
3.液压油更换根据经验，多次使用后，液压油，应在一定时间内进行更换，避免杂质的沉淀，从而避免氧化促进剂的也物质沉淀，导致系统运转阻力加大或出现其他故障。
液压系统(完整)介绍
液压系统（完整）介绍一、液压系统的基本概念液压系统，是一种利用液体传递压力和能量的动力传输系统。
它主要由液压泵、液压缸（或液压马达）、控制阀、油箱、油管等部件组成。
液压系统广泛应用于各类机械设备中，如挖掘机、起重机、汽车制动系统等，其优势在于结构紧凑、输出力大、操作简便。
二、液压系统的工作原理液压系统的工作原理基于帕斯卡原理，即在密闭容器内，液体受到的压力能够大小不变地向各个方向传递。
具体来说，液压系统的工作过程如下：1. 液压泵：将机械能转化为液体的压力能，为系统提供动力源。
2. 液压缸（或液压马达）：将液体的压力能转化为机械能，实现直线或旋转运动。
3. 控制阀：调节液体流动方向、压力和流量，实现对液压系统的控制。
4. 油箱：储存液压油，为系统提供油源。
5. 油管：连接各液压部件，传递压力和能量。
三、液压系统的分类1. 水基液压系统：以水作为工作介质，具有环保、成本低等优点，但易腐蚀金属、密封性能较差。
4. 气液联动液压系统：以气体和液体为工作介质，结合了气压传动和液压传动的优点，适用于特殊场合。
四、液压系统的关键部件详解1. 液压泵：作为液压系统的“心脏”，液压泵负责将低压油转化为高压油，为整个系统提供动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
每种泵都有其独特的特点和适用范围，选择合适的液压泵对系统的性能至关重要。
2. 液压缸：液压缸是系统的执行元件，它将液压油的压力能转化为机械能，实现直线往复运动或推送力量。
根据结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式和膜片式等。
3. 控制阀：控制阀是液压系统的“大脑”，它负责调节和分配液压油流动的方向、压力和流量。
常用的控制阀包括方向阀、压力阀和流量阀等，它们共同确保系统按照预定的要求稳定运行。
4. 滤清器：液压油中的杂质会对系统造成损害，滤清器的作用就是过滤液压油中的杂质，保护系统的正常运行。
合理选择和使用滤清器，对延长液压系统寿命具有重要意义。
五、液压系统的优势与应用1. 优势：力量大：液压系统能够实现大范围的力矩放大，轻松完成重物搬运等任务。
装船机伸缩溜筒-港口散料装卸专用设备
装船机伸缩溜筒-港口散料装卸专用设备
伸缩溜筒也被称作散装机、伸缩溜管、伸缩节，是专为散料装卸设计研发，主要解决粉料装卸过程中的粉尘散逸难题。
TC系列伸缩溜筒是我公司结合国外先进技术，在散装物料装卸过程中多年的粉尘治理经验，针对中国市场，尤其是近年愈来愈严的环保要求，而研发的一款全新的环保型散料装卸设备，广泛应用于港口、料库等场合散装物料的装卸作业。
适用多种粉料散料装卸场景：煤炭装船卸船，建筑石料港口码头装车装船，建筑石料高空抛料，港口码头装车，集装箱粉料装车。
装船机伸缩溜筒的组成部分
装船机伸缩溜筒主要由动力部分、执行机构、机械部分及电气部分组成。
动力部分：电机、减速机、主轴等零部件组成；执行机构主要由钢丝绳、滑轮等组成；
机械部分：由顶部箱体、软管、尾部壳体、防尘布袋等组成；
电气部分：传感器、料位开关、电柜箱等组成。
大型装船机用升降式伸缩溜筒（伸缩式防尘罩）
装船机伸缩溜筒的适用物料
粮食码头、港口煤炭装卸、码头矿石装卸
售后服务：
1.免费提供技术咨询服务，技术服务热线电话：************。
2.免费指派专门的售后服务人员，到达现场指导客户安装调试。
3.定期回访，了解设备使用情况，向客户介绍除尘产品新技术、新动向。
1500t／h环保型装船机电控系统设计
机 由于机构 较多 、 分机 构的 功率较 大 ， 部 故采 用 主供 电电源集 中输 送 到 电气 房 的主 电源 柜 ， 后 每 一个 然 机构按 照功率 大小 及 运 行效 率 、 位 工作 时 间和保 单 持 负荷平 衡 的要 求 ， 机构 进行组 合分 柜 ， 对 用并 联供 电的方式 分别 给每一个 传动 柜接入 电源 。此设 计 中
基速 内 ； 当不 处 于 工作 状 态 ， 即臂 架 皮 带 机 不 运 行 时， 作业 要求 快速 的操作完 成动 作 ， 时可考虑 在安 此
测试 的数 据变 化 时 输 出 ４～２ ０ ｍＡ的 电 流 信 号 ， 驱 动风机 的变频 器按照 压力传感 器测 出 的电流信号 回
馈 调 节 电 动 机 的 运 行 ， 而 调 节 主 风 机 的 转 速 。 这 进
成 ： 动部分 主要 由检 测 测 量单 元 、 护 单元 、 传 保 变频 逆 变器 和交流 变频 电机组成 ； 控制 部分 由 Ｐ Ｃ 工业 Ｌ、 总线 和 Ｐｏ ｂ ｓ Ｐ组成 。 由于各个 机构采 用 变频 ｒ ｕ —Ｄ ｉ ｆ
电机 ， 而实现 了从零 到最大 转速 下 的无 级调 速 ， 从 使 装 船机机构 操作 平稳 ， 既有 利 于装 卸 作 业 的 准确 定
２ 环保 型装 船机 各 机 构 变频 驱 动 装 置设 计
装船 机主 机构有 如下几 部分 ： 臂架皮 带机 机构 ；
臂 架俯仰 机构 ； 臂架 伸 缩 机构 ； 车行 走 机构 ； 筒 大 溜 升 降机构 ； 除尘 主风机 ； 整机 除尘机 构 ； 空压 机 。 臂架皮 带机 机构是 环保 型装船 机输送 工艺 的核 心机构 ， 采用 变频 传动控 制 ， 电动 机 以转 矩控制模 使
装卸船机分类
装卸船机分类
装卸船机是一种用于装卸货物的机械设备，其种类繁多，可以根据不同的分类标准进行分类。
以下是几种常见的装卸船机分类：
1.按照用途分类
装卸船机可以按照其用途进行分类，主要分为装船机和卸船机两种。
装船机主要用于将货物从码头或仓库中装上船，而卸船机则是将货物从船上卸下到码头或仓库中。
2.按照结构分类
装卸船机可以按照其结构进行分类，主要分为桥式起重机、门式起重机、龙门吊、旋臂起重机等几种。
桥式起重机是一种悬挂在两个支架之间的起重机，可以沿着轨道移动，适用于装卸船舶、车辆等大型物品。
门式起重机是一种立式起重机，适用于装卸重量较大的货物。
龙门吊是一种悬挂在两个立柱之间的起重机，适用于装卸重量较大的货物。
旋臂起重机是一种可以旋转的起重机，适用于装卸船舶、车辆等大型物品。
3.按照驱动方式分类
装卸船机可以按照其驱动方式进行分类，主要分为电动装卸船机、液压装卸船机、气动装卸船机等几种。
电动装卸船机是一种使用电动机驱动的起重机，适用于装卸轻型货物。
液压装卸船机是一种使用液压系统驱动的起重机，适用于装卸重型货物。
气动装卸船机是一种使用气动系统驱动的起重机，适用于装卸轻型货物。
4.按照使用场所分类
装卸船机可以按照其使用场所进行分类，主要分为码头装卸船机、船舶装卸船机、仓库装卸船机等几种。
码头装卸船机主要用于码头上的货物装卸，船舶装卸船机主要用于船舶上的货物装卸，仓库装卸船机主要用于仓库内的货物装卸。
总之，装卸船机的种类繁多，可以根据不同的分类标准进行分类。
在实际使用中，需要根据具体的装卸需求选择合适的装卸船机，以提高装卸效率和安全性。
装船机伸缩的工作原理
装船机伸缩的工作原理装船机是一种用于装卸散装货物的机械设备，它广泛应用于港口、码头等场所。
装船机的主要功能是将货物从码头或码头运输到船舶上，以实现装船作业的高效和安全。
装船机的伸缩功能是其关键特性之一，它能够根据船舶的大小和装卸作业的需求进行自由伸缩，以适应各种不同的工作环境和装船需求。
装船机的伸缩功能是通过液压系统实现的。
液压系统由液压泵、液压缸、液压管道和液压控制阀等组成，它通过控制液压泵的工作，将液压油送入液压缸中，以推动伸缩杆的运动。
液压缸是装船机伸缩的核心部件，它由活塞和缸筒组成，液压油的入口和出口分别通过液压控制阀进行控制。
当液压油进入液压缸时，活塞受到液压力的作用被推动，从而带动伸缩杆的伸出或缩回。
装船机的伸缩杆由多个铰接杆组成，这些铰接杆通过铰链连接起来，形成一个伸缩的杆状结构。
伸缩杆的伸缩过程是通过液压缸的活塞推动铰接杆的运动实现的。
当液压油压力进入液压缸时，活塞开始向前移动，推动与之相连的铰接杆向前运动，从而使整个伸缩杆向前伸出。
当需要缩回时，液压泵反向工作，液压油进入液压缸的另一侧，活塞返回原位，铰接杆随之向后收缩，实现伸缩杆的缩回。
装船机的伸缩过程需要考虑许多因素，如载重能力、船舶的尺寸、作业环境等。
为了确保伸缩过程的平稳和安全，装船机通常配备有自动控制系统，可以根据设定的参数和程序，自动调整液压泵的工作，控制液压油的流动和液压缸的动作，使伸缩杆实现精确的伸缩运动。
控制系统还可以监测装船机的工作状态，及时发现故障并进行报警，以确保操作人员的安全。
除了液压系统，装船机的伸缩功能还与其结构设计有关。
装船机的伸缩杆通常由高强度材料制成，以确保足够的强度和刚度，能够承受各种工作条件下的载荷和冲击。
同时，伸缩杆的结构设计也要考虑到杆与杆之间的配合和导向，以便确保伸缩运动的平稳和可靠。
总之，装船机的伸缩功能通过液压系统实现，液压泵控制液压油的流动，推动液压缸的活塞，从而实现伸缩杆的运动。
适用于小型船舶装船机自动作业控制系统研究
适用于小型船舶装船机自动作业控制系统研究◎ 刘寿恩 国能珠海港务有限公司摘 要：装船机主要用于大型干散货码头装船作业，其运行稳定性及生产效率至关重要。
传统的装船机主要操作方式为机上人工操作，随着自动化控制技术的不断发展，目前装船机远程操作技术和针对大型船舶的自动化控制技术已经逐步推广应用，但针对小型船舶的装船机自动作业由于受船型复杂多样、装载工艺复杂等因素的影响，目前尚处于探索阶段。
本文通过对作业工况、技术难点等方面进行分析，对适用于小型船舶的装船机自动作业控制系统进行研究。
关键词：装船机；自动作业；控制系统1.概述某码头主要业务为煤炭的储备及中转，目前共建成2个10万吨级卸船泊位，1个5万吨级和4个3千吨级装船泊位。
其中3千吨级装船泊位主要装载船型为1000～5000吨内河小型船舶。
与大型船舶相比，小型船舶结构较简单，大部分无标准船型图，无法通过收集船舶基本参数的形式，构建完整的船型数据库。
该码头共配备有4台额定能力为3000t/h的移动回转式装船机。
装船机主要操作方式为机上司机室人工操作及机下集控室远程操作。
装船作业时，装船机溜筒位于船舱内，通过行走、俯仰、伸缩、回转等动作完成装船作业。
人工操作及远程操作均依赖于操作人员的肉眼观测及工业视频监控系统监测，存在视野死角及误差。
由于两种操作方式均需通过人工进行判断及操作，连续作业时操作人员劳动强度较大，作业过程存在误操作及设备碰撞风险。
另外，装船工艺过分依赖于操作人员经验，难以按照标准化装船工艺进行作业，装船效率也存在不稳定性。
2.现有装船机自动作业控制系统应用情况以目前国内煤炭年下水量最大、设备自动化程度较高的北方某煤港为例，目前该港所有装船机均实现了自动化控制，但主要针对的是3万吨级及以上的大型船舶，针对3万吨级以下的船舶主要采用远程操作的方式进行作业。
针对大型船舶的自动作业控制系统，主要通过建模、工艺标准化、高精度实时定位等技术的综合应用实现相关功能。
多台装船机溜筒协同更换工艺及施工组织 刘中民
多台装船机溜筒协同更换工艺及施工组织刘中民摘要：本工艺中两台装船机借用7舱以上装煤船舱盖空间更换存在安全隐患的溜筒，1舱和3舱更换2号装船机溜筒，5舱和7舱换3号装船机溜筒，通过核定吊车吊装高度及重量、论证吊装空间，开发出适合装船机溜筒协同吊装更换新工艺，实现有限吊装空间内吊装新溜筒与维修人员拆卸装船机旧溜筒同时进行的设备更换工艺新突破。
将原本需要6天时间的黄骅港一期两台装船机溜筒更换项目工期缩短至2天。
本工艺节约设备维修时间，提高设备维修效率，为装船提供更多生产作业时间。
经过2个多月的装船作业跟踪，新更换溜筒后的装船机设备高效稳定运行，具备额定以上装船作业能力。
此方法可推广至黄骅港二期4号装船机-6号装船机和三期8号-11号双向装船机，对其它港口同类设备具有借鉴意义。
关键词：多台；装船机溜筒；船舱；维修效率1.前言黄骅港作为国内煤炭装卸的第一大港，装卸设备无故障平稳运行至关重要。
在设备出现故障时会直接影响港口的生产作业，对于设备维修一直沿用旧工艺会和日新月异的维修现场脱节，低效率的维修工艺会占用更多时间，直接影响港口装卸的年度吞吐量。
因此，对于装卸设备的维修工艺修正改进是十分必要的。
本文将装船机溜筒更换工艺进行改进，工期大大缩短，维修效率提高66.7%，为生产作业提供了保障。
2更换溜筒施工工艺2.1更换溜筒施工准备工作多台装船机溜筒协同更换工艺主要包括新溜筒组件吊装空间及吊装受力核定、吊装装船机新溜筒组件、组装装船机新溜筒组件、拆除装船机旧溜筒组件、吊装装船机旧溜筒组件等。
提前了解施工期间海水涨落潮情况，以便及时调整臂架高度防止船机相碰。
图1 装船机溜筒结构图1.三脚架铰点2.溜筒摆动油缸下铰点3.天方地圆4.溜筒5.大铲提前领取新溜筒备件，核实溜筒所有备件相关尺寸，并且在维修车间内大院实验组装天方地圆与溜筒，确认回转轴承处安装无问题。
连接组装防碰装置、洒水管和平台，提前模拟安装步骤和核实备件情况；提前联系7舱以上船只，借船维修，并办理借船动火手续；提前告知生产部门技术员1舱和3舱更换2号装船机溜筒（其中1舱位置拆卸旧的溜筒，3舱位置安装新的溜筒），5舱和7舱换3号装船机溜筒（其中5舱位置拆卸旧的溜筒，7舱位置安装新的溜筒）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
台上 ，有杆腔的液面有部分高于油箱的液面 ， 使作
用在油箱的液 面压力减小 ；
特点 ， 其最初的设想是 当悬臂俯仰时，溜筒垂直
油缸处于 自由状态 。由悬臂带动垂直油缸运动 ， 可 使油缸有杆腔 （ 或无杆腔 ） 形成真空 ， 利用大气压把
（） ２ 管路细长 ， 流阻大 ， 吸油时有部分压力损失 ；
①
重工 与起 重技 术
ＨＥ ＡＶＹ Ｉ ＵＳ ＲＩ Ｌ ＆ ＨＯＩ Ｔ Ｎ ＭＡＣ Ｎ Ｙ ＮＤ Ｔ Ａ Ｓ Ｉ Ｇ ＨＩ ＥＲ
３ 设计思路
３ １ 初 期设 计 构 思 ． 根 据 溜 筒 垂 直 油 缸 的运 动 是 随着 悬 臂 运 动 这
一
时产生倾斜 ， 当簸箕朝陆侧或海侧上料时则更明显。 其原因是 ： （） １溜筒垂直油缸 与油箱 （ 见图 １在 同一个平 ）
大连重工 － 起重集团有限公 司液压装备厂 吴
摘
刚
要： 针对初期设 计的溜筒垂直液压传动系统中出现的问题进行研究 分析 ，从 中找 出设计 的不
足并 提出了有效的改进措施 ， 经改进后最终达到了设计要求。
关键 词 ： 装船机 ； 溜筒垂直油缸 ； 液压系统
●
１ 概 述
某港 ６０ ｔｈ装船机是我公 司的一 种新 型产 ０ ０／ 品 。装 船机 悬臂 采用 的是俯仰 升 降形式 ，由于具 有 装载能力大 ， 对船只大小、 外型要求少等特点 ， 以 所 在港 口散料装载机械 中具有广泛的市场前景和无 可比拟的优势。当装船机装载时 ， 溜筒受到很大的
能很好地实现溜筒垂直。
２ 溜筒垂直 特点
装船机的外形结构如图 １ 所示。溜筒在悬臂的 俯仰过程 中是靠液压系统 对溜筒垂直油缸速度的 控制来实现垂直的。由于在整个俯仰过程中溜筒垂 直油缸的速度是变化的， 并且溜筒垂直油缸 的运动 随动于悬臂俯仰升降的动作 ， 因此溜筒垂直油缸动
冲击力 ， 无法使溜筒在悬臂俯仰的过程 中与海面垂 直， 采用液压系统是解决溜筒垂直这一动作过程 的
当悬臂下降时溜筒垂直油缸有杆腔充油不够 ， 会形成部分真空或有气体进入 ，使溜筒在悬臂水平
一
１ 一 ２
维普资讯
重 工与起 重技术
ＨＥＡ ＮＤＵ Ｔ ＶＹ Ｉ Ｓ ＲＬ Ｌ＆ ＨＯＩ Ｔ ＮＧ ＭＡＣＨＩ ＥＲＹ ＳＩ Ｎ
压系统不能形成稳定的背压。在液压系统把倾斜的
（） ３ 管路与管路之间的连接是采用 “ ” Ｏ 形密封圈
液压油充进油缸的有杆腔 （ 或无杆腔） 。其设计原理
如 图 ２所 示 。
密封 ， 当外部压力高于管路压力时可能有气体进入。
¨
４ 原 因分析及解决措 施
在原液压站不动的情况下 ，把两位 四通换向阀 换成 比例阀，在溜筒平台上增加一台可以发 出模拟
维普资讯
２０ ０６年第 １ 期 总 第 ９期
重 工 与 起 重 技 术
ＨＥ ＡＶＹ Ｉ ＮＤＵ Ｔ Ｉ Ｌ ＆ ＨＯＩＴ ＮＣ ＭＡＣ ＮＥＲ ＳＲＡ ＳＩ ＨＩ Ｙ
Ｎｏ ０ ．１２０ ６
Ｓ ｒ ｌＮ ． ｅ ａ ｏ ９ ｉ
装 船 机 溜 筒 垂 直 液 压 系 统
生相互干扰 ， 由此 ， 出现了噪音。为了消除因干扰形 成 的噪音， 把溜筒在 自由状态下倾斜 的角度作为零 度（ 向陆侧倾斜约 ２） 以消除溜筒垂直油缸所受的 。， 自身力 ， 使溜筒垂直油缸只受一个液压系统提供的
／
／ｓ
围 ３ 电流 值 与 角 度模 拟量 之 间 的 函 数 关 系
虽然理论上 可采用 比例 阀控制 溜筒垂直油缸 的速度 ，调速 阀以最大速度设定其开 口量 ，以解决
溜筒垂直油缸有杆腔 的真空现象 ；但在实际生产
中，由于各种原 因使溜筒出现偏心现象 ，致使当溜 筒垂直油缸低速运动时调速阀不起作用 ，因此 ，液
最简单的方法。由于液压系统的功率大、 结构小巧 、 配置灵活、组装方便且性能可靠耐用等特点 ，因此
作的快与慢都会影响溜筒的垂直角度 ， 所以给液压
系统的设计带来 了一定的难度。
图 １ 装船机外 形结构
１ ．悬臂 ２ ．液压站 ３ 溜筒垂直油缸 ．
４ 溜筒 ５ 簸箕 ． ．
维普资讯
４ １ 液压系统的优化 ．
溜筒扶正过程 中，溜筒垂直油缸受一个 向陆侧 的
力，而液压系统在悬臂上升的过程中又给溜筒另一
溜筒垂直油缸在悬臂俯仰的整个过程 中， 其速 度是变化的，且对精确要求不是很高。采用二级调
速可使溜筒垂直油缸在悬臂 上升 的整个过程中有
一
个力 ， 当两个力同时作用在溜筒垂直油缸上时就产
ｒ
量信号的水平仪 ， 用于检测悬臂在任一位置时溜筒
的倾 斜角度 。通过水平仪检测的角度控制作用在 比 例 阀电磁铁线圈的电流大小 ， 来实现溜筒垂直油缸
所需要的速度 ，使 比例阀电磁铁线圈的电流值与水
平仪模拟量角度形成一个 函数关系 ， 如图 ３ 所示。
熏 理 实 想 际 状 状 态 态
ＹＨ ５断 开 ， 电磁 铁 线 圈 Ｙ １ ＹＨ （ ＹＨ１ＹＨ ） 而 Ｈ 、 ２或 、 ３ 导通 ， 将倾 斜 的 溜筒扶 正 。
３ ２ 存 在的 问题 ．
。
／
。
／
７ Ｉ ／ 口 ／ ．
ｆ 龟 ７
／ ／
／
／ ６ ｝
／ ４
／ ／
／ ／ ／ ／
／ ／ ／
／
／
围 ２ 溜 简垂 直 原 理
－
／
，
『
／ ／
： ／ ： ．
／
． ． ． ．
／ ／
５ － 倾 （ 斜角
溜筒的工作原理是 当装船机悬臂上 升 （ 下 或 降） ， 时 电磁铁线圈 Ｙ ４ Ｙ ５ Ｈ 、 Ｈ 导通 ， 溜筒垂直油缸 活塞杆 因悬臂的运动而伸出 （ 或缩回） 这样在无杆 ， 腔（ 或有杆腔 ） 形成部分真空。因为油箱的液面与大 气相通 ， 根据 “ 帕斯卡定律” 大气压力可以把液压 ， 油充进溜筒垂直油缸。当溜简的倾斜角度超过设定 值时 （ 设定最大倾斜角度为 ５）电磁铁线圈 Ｙ ４ 。 Ｈ、