交通信号灯plc控制系统
基于plc的交通信号灯控制系统
基于plc的交通信号灯控制系统随着城市交通的日渐拥堵，如何高效地控制车辆行驶已经成为各个城市管理部门面临的重要问题之一。
交通信号灯控制系统就是这样一个能够有效管理城市道路流量的关键性系统，它能够保证城市交通的有序性和安全性。
本文将探讨基于PLC 的交通信号灯控制系统的关键技术和应用，并提供一些实用的建议。
一、PLC的定义和特点PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，主要用于对生产线的自动化进行控制。
PLC的特点主要如下：1. 单元化结构：PLC是由多个模块组成的，它们的连接可以通过接头进行实现，这使得PLC在故障排查和升级换代补充等方面具有非常高的灵活性。
2. 可编程性：PLC是一种具有可编程性质的控制器，它可以通过编写软件控制逻辑来完成不同的任务。
这个特点无疑给PLC带来了灵活性和处理许多任务的能力。
3. 开放性：PLC在不同设备之间的通信上没有固定界面，因此可以与各类设备进行通信和控制，从而为企业实现自动化工厂的高效运行打下了基础。
二、基于PLC的交通信号灯控制系统的优势交通信号灯控制系统是一种广泛应用的城市管理系统，它可以改善城市交通状况，保障公众出行的安全和便捷。
在传统的交通信号灯控制系统中，信号灯的控制主要依靠人工控制，这种方式存在控制不准确，响应时间慢等问题。
而基于PLC的交通信号灯控制系统具有以下明显优势：1. 灵敏度高：基于PLC的交通信号灯控制系统具有非常高的信号响应速度，它可以迅速捕捉到交通状况的变化，并做出快速的响应。
这使得交通信号灯控制系统在处理大量车辆流量时非常可靠。
2. 稳定性高：PLC控制器具有非常高的抗干扰能力和系统稳定性，这使得交通信号灯控制系统能够稳定工作长时间，从而降低了故障发生的概率。
3. 操作简便：基于PLC控制器实现交通信号灯控制系统还具有操作简便的特点，用户可以通过简单的鼠标操作和编程即可实现信号灯的控制，这降低了操作难度和工作量。
三、基于PLC的交通信号灯控制系统的实现基于PLC的交通信号灯控制系统采用模块化结构，主要分为PLC控制器模块、输入输出模块、CPU模块、显图片和其它相关模块。
PLC实训13--交通信号灯的PLC控制
图2-3-6 图2-3-3相应旳梯形图和指令表
PLC原理及应用
项目实施
模块2 基本应用模块
项目3 交通信号灯旳PLC控制
（一）拟定PLC旳I/O分配表 本项目中PLC旳I/O分配见表2-3-2。 表2-3-2 十字路口交通信号灯旳PLC控制项目I/O分配表
项目3 交通信号灯旳PLC控制
该控制系统是一种时间顺序控制系统，能够采用基本逻辑指令编程，也能够用 前面学习过旳单流程步进程序设计；同步还能够将东西方和南北方各看成一条根 本，并行同步执行，即用并行分支步进程序进行设计。所以，可画出该项目旳控 制时序图，如图2-3-2所示。
图2-3-2 十字路口交通信号灯控制旳时序图 按下开启按钮，十字路口交通信号灯控制系统开始周而复始地循环工作下去；按 下停止按钮，系统完毕目前一种循环后自动停止工作。
（1）东西方向，人通行旳“申请经过按钮”有四个，按下任何一种， 南北方向交通灯，立即为黄灯亮2秒，红灯亮10秒，同步，东西方向旳交 通灯也是黄灯亮2秒，立即为绿灯亮10秒，之后，回到重新开启开始运营。
（2）南北方向，人通行旳“申请经过按钮”也有四个，按下任何一 种，东西方向交通灯，立即为黄灯亮2秒，红灯亮10秒，同步，南北方向 旳交通灯也是黄灯亮2秒，立即为绿灯亮10秒，之后，回到重新开启开始 运营。
（三）项目所用器材 项目所用器材见表2-3-3 表2-3-3 十字路口交通信号旳PLC控制项目器材表
序号
符 号
1 PLC
2
3 SB1 4 SB2
5
6 7
PLC原理及应用
器材名称
可编程控制器 十字路口交通信
号灯控制板 按钮开关 按钮开关
基于PLC的智能交通灯控制系统
谢谢观看
10、经济性：基于PLC的智能交通灯控制系统具有较高的经济性。首先，PLC 作为一种通用控制器，具有较低的采购成本；其次，系统的维护成本较低，因 为PLC具有较长的使用寿命和较低的故障率；此外，系统的扩展性和灵活性较 强，可以随着城市的发展逐步升级和扩展。
参考内容
随着城市化进程的加速和人们对交通安全的需求不断提升，智能交通系统的设 计变得越来越重要。其中，交通灯控制系统是智能交通系统的重要组成部分， 它能够有效地指挥车辆和行人的通行，提高交通效率，减少交通拥堵和交通事 故的发生。本次演示将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能交通灯 控制系统设计。
基于PLC的智能交通灯控制系 统
目录
01 一、PLC概述
03 参考内容
02 二、系统构成与功能
随着城市化进程的加速和人们对交通安全的日益，智能交通系统成为了现代城 市不可或缺的一部分。其中，交通灯控制系统是智能交通系统的重要组成部分， 它能够有效地指挥车辆和行人的通行，提高交通效率，减少交通事故。基于 PLC的智能交通灯控制系统是一种高效、可靠、灵活的解决方案，在城市交通 管理中发挥着越来越重要的作用。
6、节能环保：系统能够根据道路交通状况自动调整信号灯的亮灭时间，减少 电能消耗，实现节能环保。同时，采用LED等新型光源也能够降低环境污染。
7、多种控制方式：系统支持手动控制、自动控制以及半自动控制等多种控制 方式，满足不同情况下的使用需求。手动控制适用于设备调试和应急情况处理； 自动控制适用于日常交通管理；半自动控制则适用于部分交通路口或特定区域 的交通管理。
3、数据处理：系统能够实时采集并处理交通数据，包括车辆和行人的流量、 速度等信息，为交通管理部门提供决策依据。
4、远程管理：系统可以通过通信模块实现与上位机的数据传输，便于交通管 理部门进行远程监控和管理。
基于PLC的交通信号灯控制设计
基于PLC的交通信号灯控制设计随着城市交通的发展和交通工具的增多，交通信号灯在城市的道路中起到了至关重要的作用，为交通安全提供了保障和规范。
为了确保交通信号灯的稳定和可控性，设计一套基于PLC的交通信号灯控制系统已成为当今一种重要的解决方案。
一、PLC控制器的概述PLC全称可编程序控制器，是一种专业化的数字运算电路，通过执行预编程的指令序列，控制工业过程中机械或电气设备的自动化操作。
PLC执行的指令通常会涉及输入/输出端口的控制，模拟信号的处理，以及对数字逻辑或运动控制的控制等。
二、基于PLC的交通信号灯控制方案1. 控制器的选取在交通信号灯控制的设计中，选取一个合适的PLC控制器是至关重要的。
而一个好的PLC控制器不仅要能够支持高速、稳定、可靠的运行，还要能够兼容现场设备和各种不同类型的传感器和执行器。
2. 信号灯的输入输出设置基于PLC控制器的交通信号灯控制，需要先设定信号灯输入输出端口的参数，包括交通信号灯工作周期、灯的数量、工作时间等参数。
此外，还需要配置与灯相对应的传感器类型和灯的类型，确保交通信号灯可以以正确的方式反应各种不同的路况。
3. 交通规则的实时处理在进行交通信号灯控制之前，需要首先识别车辆和行人通过灯的方式，然后实时处理这些信息。
此时，PLC控制器可以通过自动处理数据的方法，来按照规定的时间间隔，自动计算灯的开启和关闭时间，给出灯的控制指令。
4. 灯亮顺序的控制基于PLC的交通信号灯控制设计需要考虑经过的车辆和人的数量，以控制不同方向灯的开闭，来保障这些交通参与者的安全和使用。
灯的开闭都应该是有序的，例如，左转灯应该在直行灯之前亮，直行灯应该在红灯之前亮。
5. 车辆监测与指令下达当车辆进入路口时，传感器会对车辆进行监测，随后，PLC控制器会根据已经设定的路况和时序规则，下达交通信号灯的各种指令，包括开关、闪烁等。
三、总结基于PLC的交通信号灯控制设计可以减少人工操作的漏失，确保信号灯的规律、精准，以更好地维护交通规则，保障交通安全。
PLC的智能交通灯控制系统设计..
PLC的智能交通灯控制系统设计--智能交通灯控制系统设计文档1-引言1-1 目的和范围本文档旨在设计一套基于PLC的智能交通灯控制系统，用于实现交通流畅和安全管理。
1-2 定义●PLC：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种可编程数字运算控制器。
●智能交通灯：根据实时交通信息和需求，自动调整交通灯的信号显示。
●交通流畅：指通过合理的交通信号控制，减少交通拥堵和延误，提高交通效率。
●安全管理：通过合理的交通信号控制，确保道路交通的安全性和可靠性。
2-系统架构设计2-1 系统组成部分●PLC控制器●交通灯信号灯●交通检测传感器●人行横道信号灯●数据通信模块2-2 系统工作原理智能交通灯控制系统通过交通检测传感器获取实时交通信息，根据预设的控制算法，向信号灯发送指令来调整信号显示。
同时，通过数据通信模块与其他交通管理设备进行通信，实现跨路口协调控制。
3-系统硬件设计3-1 PLC控制器选型选择适宜的PLC控制器，满足系统的输入输出要求和性能需求。
3-2 交通灯信号灯设计根据道路交通需求和交通管理规范，设计合适的交通灯信号灯，包括信号显示颜色和亮度。
3-3 交通检测传感器选型选择适宜的交通检测传感器，可根据车辆和行人的实时情况，提供准确的交通流量数据。
3-4 人行横道信号灯设计根据行人需求和交通管理规范，设计合适的人行横道信号灯，保证行人安全过马路。
3-5 数据通信模块选型选择适宜的数据通信模块，实现系统与其他交通管理设备的数据交互和远程控制。
4-系统软件设计4-1 PLC编程使用PLC编程软件进行控制算法的编写，实现交通灯信号的动态调整。
4-2 信号灯控制算法设计设计合理的控制算法，根据实时交通信息和需求，动态调整交通灯信号显示。
4-3 数据通信协议设计设计系统与其他交通管理设备之间的数据通信协议，实现数据交互和远程控制。
5-系统测试与验证5-1 硬件测试对系统硬件进行功能测试，确保各部件正常工作。
PLC的智能交通灯控制系统设计
PLC的智能交通灯控制系统设计智能交通灯控制系统设计是一种基于PLC技术的智能化交通管理系统，通过对交通信号灯控制进行智能化优化，实现交通流量的合理分配和交通管控的智能化管理，在提高道路通行效率的同时确保交通安全。
本文将介绍智能交通灯控制系统的设计理念、系统架构、功能模块、硬件设备和软件编程等方面。
一、设计理念智能交通灯控制系统的设计理念是通过PLC技术实现对交通信号灯的智能控制，根据车辆流量和道路情况实时调整信号灯的变化，合理分配绿灯时间，优化交通信号配时方案，提高道路通行效率和交通安全性。
系统应具有智能化、自适应性和实时响应性，能够有效应对不同交通情况，提供个性化的交通管控解决方案。
二、系统架构智能交通灯控制系统的架构主要包括传感器模块、PLC控制器、交通信号灯、通信模块和监控终端等部分。
传感器模块用于感知道路上的车辆流量和行驶方向等信息，将数据传输给PLC控制器；PLC控制器根据传感器数据实时调整信号灯控制策略；交通信号灯根据PLC控制器的指令变化显示不同颜色信号；通信模块用于系统与监控终端之间的数据通信，监控终端用于监控系统运行状态和实时操作。
三、功能模块智能交通灯控制系统的功能模块包括车辆检测模块、信号灯控制模块、通信模块和监控模块等。
车辆检测模块通过车辆检测器实时感知道路上的车辆流量和行驶方向等信息；信号灯控制模块根据车辆检测模块的数据智能调整信号灯配时，实现绿灯优先和拥堵车辆识别等功能；通信模块提供系统与监控终端之间的数据传输通道，实现数据交换和远程监控；监控模块实时监测系统运行状态和信号灯显示情况，可对系统进行远程操作和管理。
四、硬件设备智能交通灯控制系统的硬件设备主要包括传感器、PLC控制器、交通信号灯、通信模块和监控终端等部分。
传感器用于感知车辆流量和行驶方向等信息；PLC控制器用于处理传感器数据，实现信号灯的智能控制；交通信号灯显示不同颜色信号，指示不同车辆通行状态；通信模块提供系统与监控终端之间的数据传输通道；监控终端用于监控系统运行状态和实时操作。
基于plc的交通灯控制系统
基于plc的交通灯控制系统随着城市交通的不断发展，交通灯控制系统的作用越来越重要，特别是在城市拥挤和交通流量高的地区。
这种系统有助于提高行车安全性和交通效率，而其中的PLC技术可以提供高度可靠性和精度，下面介绍一下基于PLC的交通灯控制系统。
1. 系统概述交通灯控制系统是一种监测和控制交通流量的设备。
PLC 是一种通用数字控制器，可以完成广泛的控制和监测任务。
PLC的使用可以实现灯光控制的精确性和可靠性，同时还可以增强系统的保护措施，使其对故障具有更强的抵抗能力。
基于PLC的交通灯控制系统可以实现自动化、智能化的交通管理功能，在当前城市交通拥挤的情况下，减少交通事故率和道路拥堵。
2. 系统的组成基于PLC的交通灯控制系统由控制盒、灯组、信号发生器和信号控制器等部分组成。
控制盒用于控制信号控制器，信号控制器则用于控制灯组。
信号发生器位于交叉口的一侧，用于产生交通信号。
3. 系统功能基于PLC的交通灯控制系统有多种功能，首先，它可以自主决定红绿灯状态，而不需要人为干预，如交通流量大，可以自动维持绿灯时间长；其次，它可以适应不同道路交通流量状况，调整停留时间，改变红绿灯的时间，从而更好地维持道路交通秩序；还可以自动判断断路、闪烁和故障等情况，并通过报警装置提出警报，保证系统和行驶车辆的安全等。
4. 系统优点在该系统中，PLC技术具有诸多优越性。
首先，它可以提供精确的时间控制，以满足对于红绿灯交替时间的需求；其次，PLC具有较高的可靠性和耐用性，能够适应不同的工作环境；还可以进行实时监测，了解系统的工作状态和故障发生情况，及时进行维修保养。
5. 系统应用目前，基于PLC的交通灯控制系统已经广泛应用于城市交通建设。
这种系统可以协调城市交通流量，提高交通效率，减少交通拥堵现象，并可以改善车辆通过道路的安全水平，降低交通事故的发生率。
综上所述，基于PLC的交通灯控制系统是一种非常具有优越性的技术，其精确性、可靠性和自动化特点，可以有效地改善城市交通状况，降低交通事故的发生率，为人们的生活和出行提供方便。
十字路口交通灯PLC控制系统课件
逻辑算法
根据交通规则和控制要求，设计红 、绿、黄灯的逻辑切换算法，确保 交通流畅且安全。
程序实现
使用PLC编程语言（如Ladder Logic、Structured Text等）编写 控制程序，并进行仿真测试和调试 。
人机交互界面的设计与实现
01
02
03
界面设计
设计易于操作的人机交互 界面，包括主界面、参数 设置界面和故障诊断界面 。
PLC的CPU根据预设的程序对 输入信号进行处理，输出控制 信号。Fra bibliotek反馈调节
根据实际交通情况，通过编程 调整控制逻辑，实现交通灯的 自动调节。
交通灯PLC控制系统的编程语言与实现方式
编程语言
常用的PLC编程语言有Ladder Logic（梯形图）、Structured Text（结构化文 本）、Function Block Diagram（功能块图）等。
交通灯PLC控制系统的重要性在于能 够实现智能化、自动化的交通管理， 提高城市交通运行效率，保障交通安 全。
交通灯PLC控制系统的历史与发展
早期的交通灯控制系统采用机械式控制方式，随着技术的发展，逐渐被电子式控制 系统取代。
PLC技术的出现使得交通灯控制系统的可靠性和稳定性得到了极大的提高，目前已 经成为城市交通信号控制的主流技术。
输入模块
接收来自现场的各种输入信号， 如按钮、传感器等。
存储器
存储程序和数据。
外设
如键盘、显示器等。
交通灯PLC控制系统的信号处理流程
信号输入
将采集的信号输入到PLC的输 入模块。
信号输出
控制信号通过PLC的输出模块 输出，控制交通灯的亮灭。
信号采集
通过传感器检测路口的车流量 、人流量等信息。
PLC在智能交通信号灯控制系统中的应用案例
PLC在智能交通信号灯控制系统中的应用案例智能交通信号灯控制系统在现代城市交通管理中发挥着重要的作用。
其中，可编程逻辑控制器（PLC）作为一种重要的控制设备，被广泛应用于智能交通信号灯控制系统中。
本文将介绍PLC在智能交通信号灯控制系统中的应用案例。
一、智能交通信号灯控制系统概述智能交通信号灯控制系统是基于计算机网络技术和PLC控制技术的一种先进的交通信号灯控制系统。
它通过实时采集、处理和传输交通状况信息，根据交通流量和道路情况，自动调整交通信号灯的时间和节奏，以达到优化交通流量、减少交通拥堵的目的。
智能交通信号灯控制系统采用PLC作为控制核心，通过网络与其他设备实现信息交换和远程监控。
二、案例一：智能交通交叉口信号灯控制系统在城市交通管理中，交叉口是最为繁忙和复杂的地方之一。
通过合理控制交叉口信号灯，能够有效提高交通流动性和道路通行能力。
以下是PLC在智能交通交叉口信号灯控制系统中的应用案例。
1.系统架构设计：智能交通交叉口信号灯控制系统采用分级控制架构，由中心控制器、PLC控制器和交通信号灯组成。
中心控制器负责采集并处理交通流量信息，根据交通流量和道路情况生成控制策略，在各个交叉口的PLC 控制器上进行实时调度，并通过控制信号控制交通信号灯的切换。
2.交通流量检测：智能交通交叉口信号灯控制系统通过传感器对交通流量进行实时检测。
传感器采集的数据经过处理后，传输到中心控制器进行分析和判断。
3.PLC控制策略：中心控制器根据实时的交通流量信息，采用智能算法生成PLC控制器的控制策略。
控制策略包括灯光切换的时间和节奏，以及不同交通流量条件下的优先级设置。
4.PLC控制与输出：中心控制器通过网络将控制策略传输给各个交叉口的PLC控制器，PLC控制器根据控制策略实时调度交通信号灯的切换，并输出相应的控制信号。
5.远程监控与管理：智能交通交叉口信号灯控制系统支持远程监控和管理。
中心控制器可以实时监测各个交叉口的交通流量和信号灯状态，并根据实时数据进行远程管理和调控。
十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
目录前言 (1)一、课程设计分析 (2)1.1、控制要求分析 (2)1.2、控制原理 (2)1.3、可编程序控制器简介 (3)二、系统I/O分配 (3)2.1、I/O地址分配 (3)2.2、PLC端子接线图 (4)三、软件设计 (5)3.1控制流程图 (5)3.2控制梯形图 (7)3.3软件语句 (12)四、设计中碰到的问题及其解决办法 (12)五、总结 (12)十字路交通信号灯PLC控制系统设计与调试【摘要】：随着汽车进入家庭步伐的加快和城市汽车数量的增多，城市道路交通问题显得越来越重要。
解决好十字路口交通信号灯控制问题是保障交通有序、安全、快速运行的重要环节。
但现有的十字路口交通信号灯控制系统大都采用继电器或单片机实现，且都是单一的固有时序控制，不能够根据实际路面车流量情况进行调节控制，存在着功能少、可靠性差、维护量大等缺点。
为了弥补原交通信号灯系统存在的种种缺点，本文设计了基于PLC控制的交通信号灯控制系统。
该系统具有一定的智能性，即可以根据路面车流量大小对十字路口的交通信号灯按高峰期、正常期和晚间几个时段进行分时控制。
【关键词】：十字路口交通信号灯控制可编程逻辑控制器分时控制前言随着汽车进入家庭步伐的加快和城市汽车数量的增多，城市道路交通问题显得越来越重要。
马路上经常会看到这种现象:一旦整个路口的交通信号灯出现故障，若没有交警的及时疏导，该路口就会塞得一塌糊涂，甚至造成严重的交通事故。
原交通信号控制大都采用继电器或单片机实现，存在着功能少、可靠性差、维护量大等缺点,越来越不能适应城市道路交通高速发展的要求。
另外，根据人车流量的多少，可能随时增加路口的交通信号，比如增加转弯或人行道交通信号，原有系统的制约性就更加明显了。
为了弥补原交通信号灯系统存在的以上缺点，我们引入了基于PLC控制的交通信号灯控制系统。
本文对十字路口交通信号灯控制系统，运用可编程逻辑器件PLC做了软件与硬件的设计，能基本达到控制要求。
PLC综合应用案例—交通信号灯PLC控制系统
04
第4信号相位：南北红
06 第6信号相位：南北黄灯亮2s 后熄灭，同时东西红灯也继续 亮2s， 2s 后进入第1信号相 位。
5.交 通 信 号 灯 P LC 控 制 系 统
交通信号灯控制系统控制方案
信号
南 北
时间
绿灯亮 20
5.交 通 信 号 灯 P LC 控 制 系 统
交通信号灯控制系统控制方案
信号灯受启动及停止按钮的控制，当按动启动按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作。本 控制方案采用6个信号相位循环，信号灯系统开始工作时，东西红灯亮，同时南北绿灯亮，信号相位时序如下
第1信号相位：南北绿灯亮维 持20s，在南北绿灯亮的同时 东西红灯也亮并维持20s， 20s 后进入第2信号相位。
01
第3信号相位：南北黄灯亮2s 后熄灭，同时东西红灯也继续 亮2s， 2s 后进入第4信号相 位。
03
第5信号相位：东西绿灯闪亮 3s（亮 0.5s。熄 0.5s），绿 灯闪亮3s 后熄灭，同时南北 红灯也继续亮3s， 3s 后进入 第6信号相位。
05
02
第2信号相位：南北绿灯闪亮 3s（亮 0.5s。熄 0.5s），绿 灯闪亮3s 后熄灭，同时东西 红灯也继续亮3s， 3s 后进入 第3信号相位。
二．目前交通灯的设计方案有很多，有基于 CPLD/FPGA(可编程逻辑器件)设计实现交通信号灯 控制器的方法;有应用单片机实现对交通信号灯控制的 方法;有应用PLC实现对交通灯控制系统的方法。由于 PLC具有对使用环境适应性强同时其定时器资源十分 丰富，可对信号灯进行精确方便地控制。与此同时 PLC通讯联网功能可将同一条道路上的交通信号灯进 行统调度管理， 能够缩短车辆通行等候时间，实现交 通信号灯的科学化管理。
十字路口交通信号灯PLC控制系统
第1章绪论1.1 引言可编程控制器（programmable controller）属于微型计算机的一种，并且最早为工业控制应用而设计制造。
由于其在最初功能上只可实现定时、计数以及逻辑控制等功能，故也被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
它具有可靠性高，功能完善，抗干扰性好、结构简单、编程方便、体积小、重量轻等优点，是一种专门用于工业环境及过程控制的数字运算操作的电子系统并且主要用来代替继电器实现逻辑控制。
PLC以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、网络技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制自动化装置。
随着现代技术的发展，该装置在功能及构造上己经远远超过了早期的PLC。
交通问题是现代社会发展的一个重要表现，同时也是社会发展的重要依托。
交通运输是城市功能活动的命脉，它直接影响社会经济与生活的各个方面。
无论是在古代还是现代，交通运输都具有十分重要的经济意义和战略意义。
在现代经济高速发展的今天，交通问题己经被许多国家和地区提上了日程。
如何高效、快捷地出行，是关乎人们生产和日常生活的重要问题。
而与之相关的方方面面也就自然而然地成为了人们所研究和关注的焦点。
本课题通过深入地研究PLC的硬件结构与工作方式，成功地将PLC与十字路口交通信号灯联系起来，初步解决了交通拥堵问题。
系统地设计了基于PLC的十字路口交通信号灯控制系统，对包括具体信号灯配置、硬件与软件的设计在内的控制环节进行了深刻研究，并且探索了手持式无线遥控装置对于信号灯的控制。
1.2 课题的背景随着社会的发展和进步以及人民生活水平的提高，上路的车辆越来越多，但相应的公路设施却没有相应的改善。
这就导致了城市交通拥堵问题突出，而且拥堵的地方多是十字路口等车辆汇集处。
在世界各大城市，交通堵塞尤为严重，尽管人们发明了红绿灯，修建了立交桥，但是交通堵塞问题始终没有解决，使之成为世界性的难题。
基于PLC控制的交通灯系统设计
基于PLC控制的交通灯系统设计一、本文概述随着城市化进程的加速和科技的不断进步，交通拥堵和交通安全问题日益突出，对交通管理提出了更高的要求。
在这样的背景下，基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的交通灯系统设计成为了解决这一问题的有效手段。
本文旨在探讨基于PLC控制的交通灯系统的设计方案，包括系统的硬件组成、软件编程、控制逻辑以及实际应用效果等方面。
通过深入研究和实践，本文旨在为读者提供一个全面、系统的交通灯系统设计思路，以期在缓解交通压力、提高交通效率、保障交通安全等方面发挥积极作用。
本文将首先介绍交通灯系统的基本概念和作用，然后重点阐述PLC在交通灯系统中的应用优势。
接着，将详细介绍基于PLC的交通灯系统设计方案，包括硬件选型、软件编程、控制逻辑设置等关键步骤。
在此基础上，本文将通过实际案例分析，探讨该设计方案的实施效果及存在的问题，并提出相应的改进措施。
将对基于PLC控制的交通灯系统的发展前景进行展望，以期为未来交通管理领域的技术创新提供参考和借鉴。
二、PLC基础知识PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种专为工业环境设计，用于数字运算操作的电子系统。
它采用了可编程的存储器，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的基本结构包括中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口、电源和编程器等部分。
其中，CPU是PLC的核心，负责执行用户程序，完成各种控制功能；存储器用于存储系统程序、用户程序和数据；输入输出接口则负责实现PLC与外部设备的连接，完成数据的输入和输出；电源则为PLC提供稳定的工作电压；编程器则是用户用来编写、修改和调试用户程序的工具。
PLC的主要特点包括可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于实现、适应性强、灵活性好、体积小、能耗低、维护方便等。
交通信号灯PLC控制系统设计
目录摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．I 1 绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.1前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.2目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1.3 任务和要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 2整体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2.1整体控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2.2工作原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 2.3系统的总体逻辑设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 3整体电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 4仿真运行图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11结束语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12参考资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．131绪论1.1前言随着社会的不断进步和发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加，人多、车多道路少的道路交通状况已经很明显了。
在一个交通十字路口，如果还是像以前一样由单纯的一种信号灯和交通警察的协调来维持交通是不够的，这就需要设计各种交通指挥自动化系统来完成这些复杂的工作，从而使交通指挥系统更加有秩序，更加安全。
十字交叉路口交通灯信号控制器就是在此环境下萌生的，用来指挥十字路口车辆的停通，使红绿灯指挥系统实现自动化，无人化。
交通信号灯PLC控制设计
❖ d 东西红灯亮维持30S。南北绿灯亮维持25S。然后闪烁3S，熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
初始界面
14
启动
15
16
17
18
当I0.1停止按钮得电时，所有灯全熄灭。
10
四 上位机设计
4.1 MCGS组态软件简介
MCGS软件系统包括组态环境和运行环境两部分。组态环境 相当于一套完整的工具软件，用来帮助用户设计和构造自己的应 用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指 定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功 能。组态环境和运行环境的关系如图示。
打开STEP 7-Micro/WIN编程设备，将下位机程序下载到PLC中，并将 PLC设置为RUN状态，关闭STEP 7-Micro/WIN编程设备。
在MCGS组态环境中单击主菜单中的“进入运行环境”按钮，进入监控 运行界面。
由于上下位机通信时间的延迟，绿灯闪亮的状态不太明显。
最终的效果，见图。
13
可编程控制器要满足两个信号输入（分别起系统启动、停止作用），七
个信号输出，十字路口有十二个交通信号灯，但南北、东西两个为一组用一 个输出信号控制，再加上一个报警信号驱动的报警灯。
通过以上分析可以知道，系统共有开关量输入点2个，开关量输出点7 个，所以选用主机为CPU224。
5
2.2 I/O分配
交通信号灯PLC的输入/输出点分配表
基于PLC的交通信号灯智能控制系统设计
基于PLC的交通信号灯智能控制系统设计随着城市化进程的加速和交通需求的增长，交通信号灯在城市交通管理中的地位日益重要。
传统的交通信号灯控制系统往往采用定时控制方式，无法适应实时变化的交通流状况，容易导致交通拥堵和安全隐患。
为了解决这一问题，本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的交通信号灯智能控制系统设计。
一、系统概述基于PLC的交通信号灯智能控制系统主要由PLC、传感器、信号灯和通信模块组成。
PLC作为核心控制器，负责处理传感器采集的交通流数据，根据预设的控制策略调整信号灯的亮灭时间，实现交通信号灯的智能控制。
二、硬件设计1、PLC选型PLC作为控制系统的核心，需要具备处理速度快、输入输出接口丰富、稳定可靠等特性。
本文选用某品牌的高性能PLC，具有16个输入接口和8个输出接口，运行速度可达纳秒级。
2、传感器选型传感器主要用于采集交通流的实时数据，如车流量、车速等。
本文选用微波雷达传感器，可实时监测车流量和车速，具有测量精度高、抗干扰能力强等优点。
3、信号灯设计信号灯是交通信号控制系统的执行机构，本文选用LED信号灯，具有亮度高、寿命长、能耗低等优点。
每盏信号灯均配备独立的驱动电路，由PLC通过输出接口进行控制。
4、通信模块设计通信模块负责将PLC采集的数据传输至上级管理系统，同时接收上级管理系统的控制指令。
本文选用GPRS通信模块，具有传输速度快、稳定性高等优点。
三、软件设计1、控制策略设计本文采用模糊控制算法作为交通信号灯的控制策略。
模糊控制算法通过对车流量和车速进行模糊化处理，将它们转化为PLC可以处理的模糊变量，再根据预设的模糊规则进行调整，实现信号灯的智能控制。
2、数据处理流程设计数据处理流程包括数据采集、数据处理和数据传输三个环节。
传感器采集车流量和车速数据；然后，PLC根据控制策略对数据进行处理；通过通信模块将处理后的数据上传至上级管理系统。
同时，PLC还会接收上级管理系统的控制指令，根据指令调整信号灯的亮灭时间。
plc交通信号灯控制系统的基本构成
知识文章：深度探讨PLC交通信号灯控制系统的基本构成1. 介绍PLC（可编程逻辑控制器）交通信号灯控制系统是现代城市交通管理的重要组成部分，它通过自动化控制实现红绿灯的变换，以提高交通效率和安全性。
本文将深入探讨PLC交通信号灯控制系统的基本构成，以帮助读者更好地理解这一领域的技术和应用。
2. 主要构成2.1 PLC控制器：作为整个系统的核心，PLC控制器负责接收输入信号、进行逻辑运算，并输出控制信号，以实现对交通信号灯的控制。
2.2 输入/输出模块：用于连接传感器、开关和执行器等外部设备，将外部信号转换为数字信号输入给PLC控制器，并将PLC控制器的输出信号转换为实际控制信号输出到实际设备中。
2.3 交通信号灯：包括红灯、黄灯、绿灯等灯组，通过PLC控制器的输出信号进行状态切换。
2.4 电源和通信模块：为整个系统提供稳定的电源供应，同时可以通过通信模块与其他系统进行数据交换和远程监控。
3. 工作原理PLC交通信号灯控制系统的工作原理是基于程序控制的自动化运行，当系统接收到交通信号灯的变换条件信号时，PLC控制器根据预设的程序进行逻辑运算，输出相应的控制信号，实现信号灯状态的相应切换，从而指挥交通流向。
4. 应用与展望在城市交通管理中，PLC交通信号灯控制系统已经被广泛应用，并且随着智能交通的发展，其应用前景也将越来越广阔。
未来，可以结合人工智能、大数据等技术，进一步提升交通信号灯控制系统的智能化和自适应性，以应对城市交通日益增长的挑战。
总结与回顾通过本文的介绍，我们了解了PLC交通信号灯控制系统的基本构成、工作原理以及应用展望。
这一系统在城市交通管理中扮演着重要的角色，其自动化、智能化的特点使其在未来的发展中具有广阔的前景。
个人观点我认为随着城市交通的不断发展，PLC交通信号灯控制系统将在智能交通领域发挥更加重要的作用。
我们也应该关注其安全性和稳定性，并不断提升其自适应能力，以更好地服务于城市交通管理的需要。
项目12 用PLC实现交通信号灯系统自动控制
用PLC实现交通信号灯系统自动控制
用PLC实现交通信号灯系统自动控制
（三）系统优化 1.问题的提出： （1）如果自动循环的闪光周期要求是2秒，并要 求闪3次，将如何处理？ （2）当按下手动开关，系统马上进入强制运行。 当手动开关复位后，系统继续按原循环运行下去。 （3）当强制按钮SB1接通时，南北黄灯和东西黄 灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制 台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示 灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。
用PLC实现交通信号灯系统自动控制
（二）选择性分支流程状态转移图编程 选择性分支流程状态转移图编程，即转变为梯
形图或语句表的基本原则是先集中处理分支状态， 顺序处理各流程的输出驱动，最后再集中进行汇合 状态处理。
用PLC实现交通信号灯系统自动控制
在图12-1所示选择性分支流程状态转移图中， 先处理分支状态S0的输出驱动，再集中处理分支状 态，当X0为ON，应转移到S20开始的流程；当X4为ON， 应转移到S30开始的流程；当X10为ON，应转移到S40 开始的流程。
用PLC实现交通信号灯系统自动控制
QS2（X1或X2为ON），系统应退出自动状态，进入 手动相应的状态。在程序中，靠在自动状态流程的 各个状态转移条件并联X1或X2的常开触点，把当时 的动作状态转移到分支状态S0，然后，进入手动状 态（S26为ON）。当释放手动开关QS1或QS2（X1或 X2为OFF），满足S26的转移条件，将动作状态转移 到分支状态S0。然后，如果QF仍合着，就又进入自 动循环工作状态；如果QF断开，交通信号系统就进 入停止等待状态。
用PLC实现交通信号灯系统自动控制
从多个分支流程中选择执行其中一个流程的状 态转移图称为选择性分支流程状态转移图，如图121所示。图中有三个分支流程，S0为分支状态，根据 状态S0的不同转移条件，选择不同的分支流程。当 X0为ON，执行S20开始的分支流程；当X4为ON，执行 S30开始的分支流程；当X10为ON，执行S40开始的分 支流程。S43为汇合状态，可由三个分支流程的S22、 S32、S42中的任一状态驱动，与单流程一样，同一 时间只能有一个状态处于开启状态。
交通信号灯地PLC控制系统
电气控制课程设计专业：自动化班级：动1502姓名：陈燕楠学号：201509427指导教师：姜香菊兰州交通大学自动化与电气工程学院2018 年 7 月 6日交通信号灯的PLC控制系统1问题分析及解决方案1.1设计思路如图1是十字路口交通信号灯示意图，本系统的控制对象有6个，东西方向红灯两个，南北方向红灯两个；东西方向黄灯两个，南北方向红黄灯两个；东西方向绿灯两个，南北方向绿灯两个，本控制系统分为下班时段和上班时段进行控制。
1.2控制要求信号灯受电源总开关控制，接通电源，信号灯系统开始工作；关闭电源，所有的信号灯都熄灭。
当程序运行出错，东西与南北方向的绿灯同时点亮时，程序自动关闭。
在晚上车辆稀少时，要求交通灯处于下班状态，即两个方向的黄灯一直闪烁，闪烁频率为0.5Hz。
白天信号灯处于上班状态时，东西及南北方向的红灯为长亮，时间为30s；东西及南北方向的绿灯为长亮，时间为25s，闪烁3s，闪烁频率为0.5Hz；在28s时，东西及南北方向的黄灯同时亮，时间为2s。
交通灯时序图如图2所示。
图2 交通灯时序图2PLC 选型及硬件配置根据交通信号灯控制系统的要求，PLC 具体硬件配置如表1所示。
3 I/O 地址表交通信号灯控制系统中，上班按钮，下班按钮，电源开关为输入，各个方向的红绿黄灯为输出，输入/输出信号具体地址分配如表2所示。
表2 开关量I/O 信号地址分配表4外部接线图交通信号灯控制系统的外部接线图如图3所示。
图3 PLC 外部接线图5程序流程图及梯形图程序流程图见附录一。
本控制系统采用线性化编程，梯形图编程方式，程序运行见附录二。
6仿真调试调试1，启动交通灯处于上班状态，如图5,6,7所示。
图5 上班状态运行结果，图6上班状态运行结果图7上班状态运行结果调试2，启动交通灯为下班状态，如图8所示。
图8 下班状态运行结果7实验总结通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关PLC编程设计方面的知识，在设计过程通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关梯形图设计方面的知识，在设计过程所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。
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沈阳航空航天大学课程设计（论文）题目交通信号灯PLC控制系统设计班级学号学生姓名指导教师沈阳航空航天大学课程设计任务书课程名称控制系统课程设计院（系）自动化学院专业自动化班级学号学生姓名课程设计题目交通信号灯PLC控制系统设计课程设计时间2017 年月日至2017 年月日课程设计内容及要求：用PLC控制十字路口交通信号灯,其要求如下：1.控制要求：系统工作受开关控制,启动开关“ON”则系统开始工作,启动开关“OFF”则系统停止工作，所有灯关闭。
夜间信号灯自动关闭所有红灯、绿灯，转入提示警告方式。
2.控制对象：东西方向红灯两个, 南北方向红灯两个, 东西方向左转弯绿灯两个,东西方向黄灯两个, 南北方向黄灯两个, 南北方向左转弯绿灯两个,东西方向绿灯两个, 南北方向绿灯两个。
3.控制规律：（1）系统24小时循环运行，工作规律按时序自动运行。
绿灯闪烁时按0.5秒间隔运行。
（2）提示警告方式运行时，控制规律为：东、西、南、北四个方向黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭。
黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。
具体要求如下：1. 根据控制对象的控制要求完成PLC程序设计并调试成功。
2. 应用组态王软件完成上位机监控程序。
3. 完成课程设计说明书。
指导教师年月日负责教师年月日学生签字年月日目录0.前言 (1)1.总体方案设计 (1)2.交通信号灯的硬件设计 (3)2.1 PLC简介 (3)2.2 硬件型号的选取 (3)2.3 交通信号灯系统的I/O分配 (3)2.4交通信号灯系统外部接线图 (4)3.交通信号灯控制系统的软件设计 (5)3.1交通信号灯控制系统软件分析设计 (5)3.2主程序设计 (5)3.3晚间时段程序设计 (7)3.4正常时段程序设计 (7)3.5高峰时段程序设计 (7)4. 组态王分析设计 (8)4.1组态王简介 (8)4.2新建工程 (9)4.3组态王与S7-200PLC通信连接 (9)4.4数据字典建立 (11)4.5监控画面建立 (11)4.6动画连接 (12)5. 系统调试和结果分析 (13)6.结论及进一步猜想 (14)参考文献 (14)附录I源程序 (15)交通信号灯PLC控制系统设计沈阳航空航天大学自动化学院摘要：本系统主要实现了对十字路口的交通信号灯进行控制，同时系统具有一定的智能性，可以对交通灯实现高峰期、正常期及晚间三个时段进行分段控制。
它们分别和各自的时序图相对应，从而控制交通灯的信号。
基于对交通灯控制的现状和发展的了解，采用PLC实现对交通信号灯的下位机控制，并通过组态软件对上位机进行实时监控，文中首先介绍了交通信号灯控制系统的总体方案设计，然后在硬件设计方面，采用的是德国西门子公司的S7-200可编程控制器，它是积木式结构，安装比较方便，中央处理单元和信号模板有多种类型。
根据本系统输入点数及控制要求，中央处理单元选用CPU224，软件设计方面采用主程序调用子程序来实现控制系统的循环，采用组态王软件建立人机监控界面，具体介绍了建立新工程，设计图形界面，得到主画面，定义设备，构造数据库，定义变量，建立动画连接等方法。
最后对系统进行调试，并给出相关的参考程序，使控制系统得以实现。
关键词：多时段；交通信号灯；PLC0.前言随着社会经济的发展，交通也越来越发达，然而所出现的问题也越来越多,路面狭窄,车辆拥挤。
尤其是到了上下班的时候,许多车辆在路口浪费了很多的时间,不仅给车主带了很多的麻烦也给交通部门带了不少麻烦。
为了解决这些问题,国家政府也花了不少的心思和精力去研究,探讨。
为了能有效地解决交通问题,政府对城市进行了有规模的城市规划和道路扩建与维修。
还有就是对交通灯进行了研究和改善,调整交通灯的时间控制和变换频率以及工作时间的控制,从而使交通更为畅通和安全,提高了交通灯的自身作用和价值。
由于PLC可编程序控制器具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。
可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
在该设计中，还使用组态王软件来对交通信号灯控制系统进行上位机监控，十分形象地显示出了PLC在交通信号灯控制系统中的实际应用。
1.总体方案设计本系统采用主程序调用子程序的设计方案，通过主程序调用当前时间，对时间段的判别而调用相关的子程序，达到设计要求。
为了达到时间一致性的目的，时钟的校对是不可缺少的，所以我设计了校对时间的子程序SBR_0。
主程序使用了调用子程序，设定实时时钟指令，读实时时钟指令，移位指令，BCD码与整数转换指令，乘法指令，加法指令，比较指令等等。
子程序尽管比较长，但是相对来说指令简单些，它主要使用了定时器，触点和输出线圈等等根据任务书要求设计出方案如下：（1）高峰时段，交通信号灯按时序图2运行；正常时段，交通信号灯按时序图3运行；晚上时段按提示警告方式运行（2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图1运行图1时序分配图图2高峰时段时序图图3 正常时段时序图东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4 秒，暗0.6 秒的规律反复循环。
2.交通信号灯的硬件设计2.1 PLC简介可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC) 根据国际电工委员会(IEC)在1987年的可编程控制器国际标准第三稿中，对其作了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
”可编程控制器作为目前工业自动化的重要基础设备，被称为“工业自动化三大支柱性产业之一”，在各工业生产领域发挥着愈来愈大的作用。
2.2 硬件型号的选取根据控制要求我所确定的输入点为二个、输出点为八个，控制开关输入的启停信号和时钟初始化信号是输入信号；在交通信号灯设计图中，南北方向的三色灯，共六盏，同颜色的灯在同一时间亮、灭；所以，可将同色灯两两并联，用一个输出信号控制。
同理，东西方向的三色灯也依此设计。
再加上东西方向左转和南北方向左转绿灯，共八盏，所以其占8个输出点。
由于我是以一个路口信号单独控制为例，考虑到够用为准。
所以我选择了CPU224这一具有较强控制功能的控制器。
在这里我采用德国西门子公司的S7-200可编程控制器，它是积木式结构，安装比较方便，中央处理单元和信号模板有多种类型。
根据本系统输入点数及控制要求，中央处理单元可选用CPU224，该CPU板上本身具有10个数字量输入点，6个非隔离数字量输出点，最多能够带8个数字量信号模板，使用内部24V直流电源为输入回路供电，输出为晶体管式的硬件连接方式。
电源模块将交流电源转换成供CPU，存储器等所有扩展模块使用的直流电源，是整个PLC系统的能源供给中心，它的好坏直接影响到PLC的稳定性和可靠。
S7-200属于小型PLC，电源模块与CPU模块封装在一起，通过连接总线为本机和扩展模块提供+5V（DC）电源。
同时，还可通过端子向外输出一个+24V（DC）电源，供本机输入点和扩展模块继电器线圈使用。
2.3 交通信号灯系统的I/O分配分析PLC的输入和输出信号,在满足控制要求的前提下,要尽量减少占用PLC的I/O 点。
由系统控制要求可见，由控制开关输入的启、停信号是输入信号。
由PLC的输出信号控制各指示灯的亮、灭。
在交通灯布置图中，南北方向的三色灯共六盏，同颜色的灯在同一时间亮、灭；所以，可将同色灯两两并联，用一个输出信号控制。
同理，东西方向的三色灯也依次设计。
再加上左转的灯共八盏，所以其占8个输出点。
由此可得系统I/O分配如表1所示：表1系统I/O分配表2.4交通信号灯系统外部接线图根据I/O表及PLC的配置图很容易就可以得到接线图如下图所示：图4PCL外部接线图3.交通信号灯控制系统的软件设计3.1交通信号灯控制系统软件分析设计用一路数字量的不同输入状态来判定是否对时钟进行初始化，用一路数字量的不同输入状态分别用作程序的启动控制，用一路数字量的不同输入状态分别用作程序的停止控制，每一方向有红、黄、绿及转弯四种信号灯，分别对应四位数字量输出，两个方向共有8位数字量输出；用两个延时脉冲定时器分别控制黄灯闪烁的亮、灭时间，根据道路人车流量多少，分别设置各信号灯亮灭时间的长短，通过6个定时器依次交替工作，就可实现各方向交通信号灯的顺序工作。
本文所设计的软件由一个主程序和四个子程序（时钟初始化子程序，晚间时段交通灯控制子程序，正常时段交通灯控制子程序和高峰时段交通灯控制子程序）组成。
3.2主程序设计主程序主要任务包括：读取二个开关状态，根据开关的不同状态做出相应的处理，当开关SB0闭合时则对时钟进行初始化，反之则不对时钟进行初始化；当开关SB1闭合时，则读取时钟值，并做处理，根据处理后的时钟值的大小判定当前时间是属于哪个时间段，并调用相应的交通灯控制子程序，当开关SB1闭合时，则停止程序的运行。
主程序流程图如图5所示。
3.3晚间时段程序设计晚间时段的控制规律为：两个方向的四个黄灯均按亮0.4秒灭0.6秒的规律闪烁，其余的交通灯全灭程序中将用到两个定时器T37和T38。
梯形图如图6所示图6 晚间时段梯形图3.4正常时段程序设计程序中将用到6个定时T37-T42，实现正常时段系统对信号灯的控制，控制方案为：（1）南北方向左转弯灯和南北南北方向红灯同时亮10秒，同时东西方向红灯亮；（2）南北方向绿灯亮30秒，东西方向红灯继续亮；（3）南北方向黄灯亮5秒；东西方向红灯继续亮；（4）东西方向左转弯绿灯和南北方向红灯同时亮10秒，东西方向红灯继续亮；（5）东西方向绿灯亮30秒，南北方向红灯继续亮；（6）东西方向黄灯亮5秒，南北方向红灯继续亮，然后跳至第（1）步依次循环。
控制系统梯形图如图7所示3.5高峰时段程序设计程序中将用到6个定时T37-T42，实现了高峰时段系统对信号灯的控制，控制系统梯形图如图8所示。
（1）南北方向左转弯灯和南北方向红灯同时亮10秒，同时东西方向红灯亮；（2）南北方向绿灯亮35秒，东西方向红灯继续亮；（3）南北方向黄灯亮5秒；东西方向红灯继续亮；（4）东西方向左转弯绿灯和南北方向红灯同时亮10秒，东西方向红灯继续亮；（5）东西方向绿灯亮25秒，南北方向红灯继续亮；（6）东西方向黄灯亮5秒，南北方向红灯继续亮，然后跳至第（1）步依次循环。