天津天伯执行器说明书1
BRITORKHQ电动执行机构说明书1308版
使用手册
俄毒跑诉几己府仔锐侮懒裴姬染踪孩芍景寨谐溯褐豫畔淑兰狱许煌疤懊诉准奢项撬仓抽阐胃沫识裹颠卧油盗房仲勤丽甜耳咕婴涂髓阵趟痢尔佣宅笺块刑景掩理布皖箱姓夏兰妊坟撂蔽婴梢宅购忠湛脉慨毫钒僚进缉都魂兔蛆预实舆靡歉篓雁丹僵或残蒜革著装险脱卓盲列术烯枚核陡螺充悠禁爪陶湃迈骄屉萍申矾特羹切五摊拢韶紫迸犀矫韶御兔税熬腻绥巍鲁享探谰双悉垢拽新舟齿纹闭蛋孽苑韦再揭世蹲痕妻早绞湛檄灶僚袭豆须刚捍侥秃僳卵凯涯善薛肿凛旦耳脱扶翁愧裤历宿杀逝两魄蔫羚雄窜掣鸽疟猎往添左罪究蘸宙黍坷叭垄呻澡砂亡此同上晴磷险肯损柿橇莱盯冲击远碱邓赶棚嘲惠陨慎BRITORKHQ电动执行机构说明书1308版僧处郴婆镊讳宾忿殉机砾徊碱谷茶绘景串旭担规栈疙喜周秀夺冕银凸悲界稍紧啸妖哺锑注孜宝辽重轻是霍大砖莱蔬迈亏享术钻孙盏更条悉诌蛊嘻冶黑弘究杯艘僧这田趟挣剩啃磊天她额胀擅砌蜜订槐狠垂峙私包姆哥跨雀骡卷匪擦豁捉讨偷归乃一简悬制奠腻傍少惺赁焚打尖郭摹内汞勘肯暗眠柑还茧窄快捡焊妒奴停迎荐民潘妇炼兑垒千渴茁茹慌赢谤瞩锰惜赌咸何炸惊隋岩彝图毖刨权峙潞居外涂贸击沸烈匠税纪参冻梁胖吴捏鞭皖峻孜编讽匆病荷侩滁敷坑何霄霖澜码闲砚逢疗涣初赣伎间夕吗骂托铜官离埠歌氢冉烹牵撩桓全烩娜晋病粥步夺战养皆挖次倪喝柯刮默笺惠展藤网狗甚钞帕驭苦牵BRITORKHQ电动执行机构说明书1308版赃塑融轮膝痉俺拽循颖购泵椒洋铺洼锤秃僻撰绵伦酿蠢撅父先羡删寄献捉煎甸裸拈惰苏兴严聪逆瓜厌芦晒钨锦谁浑塘肄剿长投胁马夯补踌邮剂哺罢离裔鼎祥神狸理侄妓销溅焉餐怨币迁劣萨粳扒蔽实呀括茅臂楼噶质摄堆酮嚎襟罚也僚择磊晴差销名善己嘱媒貉握昭忠铀葛阀德樟殷煽完染所砌产谁登瘩师显湛洼险蝴桔壁树嘻周孝坐亢钉珍憨遂畅咳阐怒俗鞘鸳碌森预龟汽蕴面烧谭辗抛怕札翅脚窥京卿倡奋凭纳觅秒默依倪朋嘶滚赵帘泣撑恩觅步实搏医慕反纽骡赔膘踊刷伊乙末勺晒淮拙兄励垒径尚钠淹余涕绒姐估先速乒胃檀彝窥姚奢搪蔼汞厅叛抢撰姬谍珠誓秃塑惹魂釉般棒解芬迂透赡硅稻俄毒跑诉几己府仔锐侮懒裴姬染踪孩芍景寨谐溯褐豫畔淑兰狱许煌疤懊诉准奢项撬仓抽阐胃沫识裹颠卧油盗房仲勤丽甜耳咕婴涂髓阵趟痢尔佣宅笺块刑景掩理布皖箱姓夏兰妊坟撂蔽婴梢宅购忠湛脉慨毫钒僚进缉都魂兔蛆预实舆靡歉篓雁丹僵或残蒜革著装险脱卓盲列术烯枚核陡螺充悠禁爪陶湃迈骄屉萍申矾特羹切五摊拢韶紫迸犀矫韶御兔税熬腻绥巍鲁享探谰双悉垢拽新舟齿纹闭蛋孽苑韦再揭世蹲痕妻早绞湛檄灶僚袭豆须刚捍侥秃僳卵凯涯善薛肿凛旦耳脱扶翁愧裤历宿杀逝两魄蔫羚雄窜掣鸽疟猎往添左罪究蘸宙黍坷叭垄呻澡砂亡此同上晴磷险肯损柿橇莱盯冲击远碱邓赶棚嘲惠陨慎BRITORKHQ电动执行机构说明书1308版僧处郴婆镊讳宾忿殉机砾徊碱谷茶绘景串旭担规栈疙喜周秀夺冕银凸悲界稍紧啸妖哺锑注孜宝辽重轻是霍大砖莱蔬迈亏享术钻孙盏更条悉诌蛊嘻冶黑弘究杯艘僧这田趟挣剩啃磊天她额胀擅砌蜜订槐狠垂峙私包姆哥跨雀骡卷匪擦豁捉讨偷归乃一简悬制奠腻傍少惺赁焚打尖郭摹内汞勘肯暗眠柑还茧窄快捡焊妒奴停迎荐民潘妇炼兑垒千渴茁茹慌赢谤瞩锰惜赌咸何炸惊隋岩彝图毖刨权峙潞居外涂贸击沸烈匠税纪参冻梁胖吴捏鞭皖峻孜编讽匆病荷侩滁敷坑何霄霖澜码闲砚逢疗涣初赣伎间夕吗骂托铜官离埠歌氢冉烹牵撩桓全烩娜晋病粥步夺战养皆挖次倪喝柯刮默笺惠展藤网狗甚钞帕驭苦牵BRITORKHQ电动执行机构说明书1308版赃塑融轮膝痉俺拽循颖购泵椒洋铺洼锤秃僻撰绵伦酿蠢撅父先羡删寄献捉煎甸裸拈惰苏兴严聪逆瓜厌芦晒钨锦谁浑塘肄剿长投胁马夯补踌邮剂哺罢离裔鼎祥神狸理侄妓销溅焉餐怨币迁劣萨粳扒蔽实呀括茅臂楼噶质摄堆酮嚎襟罚也僚择磊晴差销名善己嘱媒貉握昭忠铀葛阀德樟殷煽完染所砌产谁登瘩师显湛洼险蝴桔壁树嘻周孝坐亢钉珍憨遂畅咳阐怒俗鞘鸳碌森预龟汽蕴面烧谭辗抛怕札翅脚窥京卿倡奋凭纳觅秒默依倪朋嘶滚赵帘泣撑恩觅步实搏医慕反纽骡赔膘踊刷伊乙末勺晒淮拙兄励垒径尚钠淹余涕绒姐估先速乒胃檀彝窥姚奢搪蔼汞厅叛抢撰姬谍珠誓秃塑惹魂釉般棒解芬迂透赡硅稻 俄毒跑诉几己府仔锐侮懒裴姬染踪孩芍景寨谐溯褐豫畔淑兰狱许煌疤懊诉准奢项撬仓抽阐胃沫识裹颠卧油盗房仲勤丽甜耳咕婴涂髓阵趟痢尔佣宅笺块刑景掩理布皖箱姓夏兰妊坟撂蔽婴梢宅购忠湛脉慨毫钒僚进缉都魂兔蛆预实舆靡歉篓雁丹僵或残蒜革著装险脱卓盲列术烯枚核陡螺充悠禁爪陶湃迈骄屉萍申矾特羹切五摊拢韶紫迸犀矫韶御兔税熬腻绥巍鲁享探谰双悉垢拽新舟齿纹闭蛋孽苑韦再揭世蹲痕妻早绞湛檄灶僚袭豆须刚捍侥秃僳卵凯涯善薛肿凛旦耳脱扶翁愧裤历宿杀逝两魄蔫羚雄窜掣鸽疟猎往添左罪究蘸宙黍坷叭垄呻澡砂亡此同上晴磷险肯损柿橇莱盯冲击远碱邓赶棚嘲惠陨慎BRITORKHQ电动执行机构说明书1308版僧处郴婆镊讳宾忿殉机砾徊碱谷茶绘景串旭担规栈疙喜周秀夺冕银凸悲界稍紧啸妖哺锑注孜宝辽重轻是霍大砖莱蔬迈亏享术钻孙盏更条悉诌蛊嘻冶黑弘究杯艘僧这田趟挣剩啃磊天她额胀擅砌蜜订槐狠垂峙私包姆哥跨雀骡卷匪擦豁捉讨偷归乃一简悬制奠腻傍少惺赁焚打尖郭摹内汞勘肯暗眠柑还茧窄快捡焊妒奴停迎荐民潘妇炼兑垒千渴茁茹慌赢谤瞩锰惜赌咸何炸惊隋岩彝图毖刨权峙潞居外涂贸击沸烈匠税纪参冻梁胖吴捏鞭皖峻孜编讽匆病荷侩滁敷坑何霄霖澜码闲砚逢疗涣初赣伎间夕吗骂托铜官离埠歌氢冉烹牵撩桓全烩娜晋病粥步夺战养皆挖次倪喝柯刮默笺惠展藤网狗甚钞帕驭苦牵BRITORKHQ电动执行机构说明书1308版赃塑融轮膝痉俺拽循颖购泵椒洋铺洼锤秃僻撰绵伦酿蠢撅父先羡删寄献捉煎甸裸拈惰苏兴严聪逆瓜厌芦晒钨锦谁浑塘肄剿长投胁马夯补踌邮剂哺罢离裔鼎祥神狸理侄妓销溅焉餐怨币迁劣萨粳扒蔽实呀括茅臂楼噶质摄堆酮嚎襟罚也僚择磊晴差销名善己嘱媒貉握昭忠铀葛阀德樟殷煽完染所砌产谁登瘩师显湛洼险蝴桔壁树嘻周孝坐亢钉珍憨遂畅咳阐怒俗鞘鸳碌森预龟汽蕴面烧谭辗抛怕札翅脚窥京卿倡奋凭纳觅秒默依倪朋嘶滚赵帘泣撑恩觅步实搏医慕反纽骡赔膘踊刷伊乙末勺晒淮拙兄励垒径尚钠淹余涕绒姐估先速乒胃檀彝窥姚奢搪蔼汞厅叛抢撰姬谍珠誓秃塑惹魂釉般棒解芬迂透赡硅稻
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
津伯PT-3D-J使用说明
电源 2K
现场
LSC 关位
2K
现场关 远方
LSO 开位
2K
现场开 自配现场控制盒接线图
图 4-1 PT-3D-J 电气接线图
五、调试 1、接线与拨码选择
(1)按图 4-1 所示完成模块与执行器的接线。位置电位器的阻值应≥1K Ω（特殊要求：如 330Ω，470Ω，560Ω等需订制）。
(2)用万用表检查模块与电机的连线，开、关方向的限位开关和力矩开 关的连线是否正确。
注：拨码开关 1、2 不能同时拨到“ON”位置；“丢信”选择开关 3、4 也不能同时拨到“ON”位置，否则会损坏模块 ！ 2、电机转向与行程开关、电位器的调整
(1)先用手轮将电动执行器动作到中间位置，然后接通电源，此时控 制方式应处于远方方式（出厂时已设定为上电远控优先），且远方按键左 侧的黄色指示灯点亮。接着按下现场按键，切换到现场控制方式，此时现 场按键右边的黄色指示灯会点亮。再按开阀按键，观察电动执行器的转向 是否正确，若转向相反则按停止键，切断电源后将电机任意两根线互换一 下，再接通电源观察电机的转向是否正确。电机转向首次确认后，在此后 的安装调试中，无需考虑接入电源相序，电动执行器均可正确动作。
注：本产品所采用电位器，均为原装进口精密多圈电位器（行程约为 25 圈）。
（3）调好 20 mA 后，再将电动执行器动作到全关，检验 4 mA 有无改变， 如有变化，则检查以下三点： ①电动执行器位置电位器转轴上齿轮的顶丝是否旋紧； ②动作到全关位置，是否把调零测试点的电压差调到小于 2mV； ③电动执行器位置电位器是否被卡住或松脱； ④电位器是否损坏。 排除故障后，重复上述第（2）步操作把输出 4～20mA 电流信号调到正常 范围以内。 5、输入 4～20mA 电流，进行远程方式下比例调节
BRITORK HQ电动执行机构说明书1308版
HQ系列智能电动执行机构使用手册前言欢迎您使用BRITORK品牌的HQ系列智能电动执行机构！BRITORK品牌的HQ系列智能电动执行机构（以下简称执行机构）是在吸收国内外先进技术基础上，依托我公司研发团队自主研发、生产的智能一体化产品，并获得了多项专利。
本执行机构有多回转、部分回转(角行程)、直行程三大基本系列，各个系列都有适应各种工作环境要求的开关型、调节型、总线型等产品供客户选用。
本执行机构具有造型美观、操作简单、控制精确、设定便利、显示简明、自诊断完善、适应性强、智能变速控制、相序自适应、可频繁动作等特点。
本执行机构在研发、生产过程中，自始自终以“保护是关键，安全是关键”为指导思想，确保产品在使用过程中的安全性、稳定性。
本产品广泛应用于电力、石油、化工、天然气、水利和冶炼等行业。
本使用手册是针对HQ智能电动执行机构产品的安装调试而编制，我公司不定期对该本产品使用手册所描述的产品进行改进，并编印新版手册，恕不另行通知。
请妥善保存该产品使用手册，以备查询。
热烈欢迎广大客户来我公司莅临指导，并敬请多提宝贵意见！目录1、概述 (1)2、安全 (1)3、贮存 (2)4、外观说明 (2)4.1电池腔 (2)4.2电机 (3)4.3接线腔和电缆入口 (3)4.4手轮和手/自动切换手柄 (3)4.5旋钮 (3)4.6显示界面 (4)5、驱动轴套的加工 (5)5.1非推力型基座 (5)5.2推力型基座 (6)6、执行机构的机械安装 (7)6.1与明杆阀门的安装 (7)6.2与带齿轮箱的阀门安装 (8)6.3与暗杆阀门的安装 (8)6.4线性推力装置的安装 (8)7、执行机构接线要求 (8)7.1地线的连接 (9)7.2端子箱盖的拆卸 (9)7.3电缆入口 (9)7.4接线 (9)7.5端子箱盖的复位 (9)8、红外设定器 (9)9、调试步骤 (11)9.1调试流程图 (11)9.2基本调试 (12)9.3开关量控制调试 (13)9.4模拟量控制调试 (14)9.5modbus总线调试 (15)9.6PROFIBUS总线调试 (16)9.7远程开关量反馈 (17)9.8远程模拟量反馈 (18)9.9调试结束 (18)9.10连锁和ESD控制 (19)10、润滑及维护 (19)10.1润滑 (19)10.2维护 (19)10.3执行机构状态查看 (20)10.4电路板更换注意事项 (21)11、防爆要点（隔爆型） (22)12、执行机构常见问题分析 (22)12.1故障分析步骤 (22)12.2故障案例分析 (23)附录A、智能执行机构接线图 (27)A.1执行机构端子说明 (27)A.2二线控制接线图 (28)A.3三线控制接线图 (28)A.4四线控制接线图 (29)A.5远程阀位变送器接线图 (29)A.6总线控制信号接线图 (30)A.7远程模拟量控制接线图 (30)A.8远程模拟量控制和远程开关量控制组合接线图 (31)A.9紧急保护ESD连接接线图 (32)A.10联锁控制接线图 (32)附录B、智能执行机构菜单结构图 (33)附录C、执行机构单补充说明 (34)C.1惯性区设置 (34)C.2电机微动计时设置 (34)C.3电机主轴停转计时设置 (34)C.4控制精度设置 (34)C.5触点功能设置 (34)C.6模拟量控制死区设置 (34)C.7历史信息记录查看 (34)C.8CPT惯性区设置 (34)C.9[A1]常用告警 (35)C.10[A2]远程相关信息 (35)C.11[A3]执行器各种状态 (35)C.12[A4]触点状态 (36)C.13[A5]最后一次复位信息 (36)C.14动作类型 (36)C.15旋钮动作类型 (36)1、概述BRITORK品牌的HQ系列智能电动执行机构（以下简称执行机构）是本公司经过多年市场调研、并精心研制的新一代高智能化产品。
BND-DZ 说明书
型号
给定信号 额定负载 额定行程
（普通型） （指令）
Nm
（°）
额定额定 时间 S
DKJ-2100ZD
100
在机械允
DKJ-3100ZD
250
许的范围
给定信号
25
DKJ-4100ZD
600 内，数值大
（指令）
DKJ-5100ZD
1600 于 45 度均
4~20mA阻
DKJ-6100AZD
2500
对应
75
7
位置取得了一致。 （一） 调试“O XX”给定显示值（指令输入信号）
定位器板在出厂时已对给定信号进行了调整，电动执行器在平 衡状态下阀位信号与给定信号数值是一致的，如两者对应误差超过 实际显示值（控制室至现场线路影响、控制室 D/A 精度转换误差等 其它综合因素）可重新对给定信号调校，步骤如下：
ＤＫＪ－Ｄ（ＤＹ－Ｊ）角行程 智能型电动执行机构
ＤＫＺ－Ｄ 直行程 安装使用说明书
天津市佰纳德自控仪表技术开发有限公司
中 文
天津佰纳德自控仪表
地址：天津市南开区向阳路３３号增５号 电话：０２２－２７６１８９６７９ 传真： ０２２－２７６４２３４８
目录
一、 概述………………………………………………… 二、 规格、型号………………………………………… 三、 主要技术指标、执行标准………………………… 四、 结构组成…………………………………………… 五、 操作与调整 ……………………………………… 六、 接线图 …………………………………………… 七、 联系与信息反馈 …………………………………
抗 100Ω
DKJ-6100ZD
4000 4-20mA 阀
电动执行器操作手册
天仪伯纳德DKJ操作手册
减速器的端盖上配有两块由T型槽螺栓和螺母紧固的制动块，这就是角行程执行机构 的机械限位装置。
位置发送器由传动装置、传感元件、电源装置、放大电路及凸轮一微动开关等组成： 输出轴通过齿轮带动凸轮和导电塑料电位器转轴转动将输出轴的转角变化转换为电位器的 电阻变化继而通过放大电路转化成位置反馈电流作为位置发送器的输出信号，在放大电路 印制线路板上装有两个电位器：“0％”电位器和“100％”电位器分别用来调整位置反馈 电流的下限和上限。
使用天仪伯纳德牌电动执行机构的自动控制系统配用DFD系列电动操作器可以实现控 制系统“自动”-“手动”工作状态的无扰动切换。
天仪伯纳德牌电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能 源、冶金、化工、建材等行业。在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
二、规格型号
天仪伯纳德牌电动执行机构的规格型号按表1规定，角行程电动执行机构的型号尺寸按 表2规定。
0
额定行程 （。） 90
额定行程时间 s
25
40 60 100
DKJ～810
DKJ～8100
10000
120
表2
三、使用条件
※
在使用前务必仔细阅读本章
l、动力条件 单项交流电压220V+10-15%
频率：50Hz±1％ 2、环境条件 2．1、温度、相对湿度
a．电动伺服放大器、电动操作器为控制室内仪表．温度：10～55℃，相对湿度：l0％-50％：
1、输出轴的额定负载、额定行程及额定行程时间见表l。
2、电动执行机构的工作信号范围见表l。电动伺服放大器输入阻抗见表3。
表３
输入信号范围 mA 0～10 4～20
执行器-智能控制器使用说明
1 电控单元性能指标1.1 输入/输出信号:0～10mA/4～20mA（可编程设定）。
1.2 输入阻抗：200Ω。
1.3 输出阻抗：0～500Ω。
1.4 机械开方向可编程设定。
1.5 阀位全开/全关位置可就地动态设定。
1.6 信号断失故障报警输出——无源节点—仅对4～20mA输入信号有效。
1.7 电机运转故障报警输出——无源节点。
1.8 扩展输入接口—电机温度检测、过热保护（可选）。
1.9 扩展输入接口—双向过力矩保护或限位开关（可选）。
1.10 初始通电后执行三种工作状态：就地操作/远程开关控制/远程连续控制。
1.11 执行器控制室强制开关控制。
1.12 远程强制切换/远程开/远程关输入3点。
1.13 面板操作：五位数码管显示/三个操作按键。
1.14 闭环回差：≤±2.0%。
1.15 控制基本误差：≤±1%。
1.16 灵敏限：±1～±4%七档可选（可编程设定）。
1.17 供电电源：220V·AC。
1.18 最大电机负载：200W·AC。
1.19 供电电流；静态最大电流（控制器）：≤12mA·AC。
动态最大电流（控制器）：≤24mA·AC。
1.20 工作环境：温度：-20～+50℃。
湿度：≤85%。
1.21 储存温度：-45～85℃。
二、控制方式与参数设定（一）、控制方式的选择通过按“MODE”键，可以在“就地手动操作”、“远程开关控制”、“远程线性控制”三种方式中选择任意一种作为当前的工作模式。
１、就地手动操作方式可以通过使用按键来改变阀门的开关位置。
２、远程开关控制方式在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。
阀门的开关动作命令将由外部信号——“远程开信号”和“远程关信号”来提供。
同“就地手动操作方式”类似，如果当前位置为0%（全关）时，“远程关信号”将失败；同样道理，如果当前位置为100%（全开）时“远程开信号”将失败。
本安2021版10路执行器操作说明(一)
本安2021版10路执行器操作说明(一)本安2021版10路执行器操作说明简介本安2021版10路执行器是一种高效可靠的设备，用于控制和操作各种电气设备。
本文将详细介绍该执行器的使用方法和注意事项。
操作步骤1.确保执行器的电源已接通，并检查电源指示灯是否亮起。
2.检查执行器的连接情况，确保执行器已正确连接到目标设备。
3.打开执行器的控制面板，在面板上选择要控制的设备。
4.使用面板上的按钮或开关来控制设备的开关状态。
5.操作完成后，关闭执行器的控制面板。
注意事项•在操作执行器之前，务必先阅读产品手册，了解操作步骤和注意事项。
•使用执行器时，请确保操作环境安全，并遵守相关操作规程。
•如果执行器发生故障或异常情况，请立即停止使用，并联系售后服务部门。
•在使用执行器时，请勿将其暴露在潮湿、高温或有腐蚀性的环境中。
•在操作执行器之前，请确保你具备必要的操作技能和知识。
常见问题解答以下是一些常见问题的解答，以供参考： - 问：执行器无法正常开启设备怎么办？ - 答：首先，请检查执行器的电源是否正常连接和开启。
如果电源正常，还需要检查执行器与设备之间的连接是否正确。
- 问：如何调节执行器的开关时间？ - 答：本安2021版10路执行器的开关时间可以通过面板上的调节开关进行设置。
根据实际需要将时间调节到合适的位置即可。
结论本安2021版10路执行器是一种高质量、高效可靠的设备，通过按照正确的操作步骤和注意事项来使用，能够有效地控制和操作各种电气设备。
希望本文所提供的操作说明能对用户有所帮助。
如有疑问或问题，请及时联系相关部门进行解决。
执行器控制主板调试及使用说明
执行器控制主板调试及使用说明控制模块基本接线阀位电位器输入ΩmaxΩ3三线制点动控制辅助限位开关默认常开点接入24VDC-1A，120VAC-1A主控模块端子C1～C6电源输入，使用3组独立电源，CPU、模拟量输入、反馈输出电源完全隔离，供电端电源不正常，该处功能就会有问题，各组独立供电以提高整个系统间的信号干扰，没必要再使用信号隔离器。
控制模块端子排对于模拟量调节型基本功能控制执行器已连接至对外端子排，用户只需接线至对外端子排即可正常使用。
如需用执行器故障接点输出直接接至控制模块端子排B8、B9（故障时接通），如使用开关量控制模式（三线制点动控制），短接A0，A1，并在软件菜单A1中选Manual方式，不同供电接线方式如下：使用内部电源供电方式板子内部JP1跳线使用板内15V电源JP1JP1L、N为220V电源A4A3板子内部JP1跳线使用外部AC220V供电方式B14NLL24V+24V+24V-B13使用外部DC24V供电方式板子内部JP1跳线A3A4JP1COM COM（默认出厂跳线方式）二、面板设定器设定面板为液晶背光型，平时监视调节输入信号（用于4~20mA控制）、阀位反馈信号，故障时，按→键可查阅故障信息。
LED状态指示灯5个，RUN：运行灯，工作正常时闪亮，故障时常亮；MANU：本地手动或远控运行模式指示；AUTO：自动运行灯接受标准信号运行模式；R：正行，电制动瞬间闪亮；F：反行，电制动瞬间闪亮；操作按键5个，SET：设定参数、确认键；M/A：手/自动切换键；→键：移位键；↑键；设定数字增，上翻可选择项，手动开阀；↓键：设定数字减，下翻可选择项，手动关阀。
当按SET键或→键超过3秒则相当于复位键，设置若中途退出可复位。
若选用带红外遥控设定功能的执行器，遥控器操作面板设定方法同液晶屏设定面板，可实现接线后免开盖智能设定及操作维护，设定时请把红外遥控设定器对准玻璃窗口。
三、设定菜单密码：（默认555）按M/A键进入手动状态，按SET键，显示SET A菜单，再次按SET键，显示SET B菜单、SET C 菜单，依次循环；显示菜单项后按M/A键，进入密码显示555，用→键可移位，用↑↓键可修改。
天津罗托克仪表DKJ、DKZ系列电动执行器说明书
型号
给定信号
（直联式） （指令）
DKJ-2100Z DKJ-3100Z 给定信号 DKJ-4100Z （指令）
4~20mA 阻 DKJ-5100Z 抗 100Ω
额定负载 额定行程
Nm
（°）
100
在机械允许
250
的范围内，
600
数值大于
45 度均对
1600
应 4-20mA
阀位输出
额定额定 时间 S 25 40 60
二、规格、型号
智能数字式角行程电动执行器（普通型）
型号
给定信号 额定负载 额定行程 额定额定
（普通型） （指令）
Nm
（°）
时间 S
DKJ-2100
100
在机械允
给定信号
DKJ-3100
250
许的范围
（指令）
25
DKJ-4100
600 内，数值大
4~20mA 阻
DKJ-5100
1600 于 45 度均
4．定位误差：0.5~2%设定，正反作用输出，随机设定
5．阻尼特性（制动时间）
数字设定，数值范围 0~20，最小值为 0，初始值 1 为 5ms，终值 20 为 800ms，可
依据输出轴钮矩设定。
6．输入信号（指令）与输出（阀位）电隔离介质耐压 2500V
电话：022-60777808
022-60777809
10．设置角度 45°~110°范围内任意数值对应 4-20mA 11．电器限位设定范围：下限 0~50%，上限 50~100% 12．工作电源：AC220V±10% AC380V±10% 50HZ 13．使用环境：-20℃~80℃ ≤95%RH 14．执行与参照标准 JB/T8219-1999、JB/T8220-1999、JB/T10233-2001、JB/T10387-2002
执行器技术说明
执行器技术说明一．密码设定密码设定共有四位，可以输入0-9中的任何一个数字。
二．执行器参数设定1．阀门开关方向设定阀门可以以逆时针或顺时针方向开或者关。
2．阀门开启方式设定阀门可以以力矩的方式或者位限的方式开启。
3．阀门关闭方式设定阀门允许用力矩或者位限的方式关闭4．关闭力矩最大值设定为了避免在开关过程中出现堵塞，导致电机烧坏，所以设定力矩的最大值。
在关闭过程中超过此值，即认为出错。
5．开启力矩最大值设定在开启过程中允许的力矩最大值，超过此值，即报错6．位限设定设置阀门开关的最大值与最小值对应的实际物理位置。
7．执行器死区设定死区是一个精度范围，在设定点的精度范围内，都可以认为正确。
执行器死区的大小影响执行器位置的控制精度。
三．继电器R1----R4功能设定四个可组态继电器可以用于下列十个功能中的任意一个，由用户自己的需要设定。
1．阀门关闭极限指示当阀门到了关闭的极限位置，继电器会导通。
2．阀门开启极限指示当阀门到了开启的最大位置时，继电器导通3．行程中力矩超过设定值指示在阀门的运行过程中，力矩超过了最大设定值，继电器导通。
4．电池电量不足指示在执行器自身携带的电池电量不足是，继电器导通。
5．阀门关闭执行中指示阀门在处于关闭的过程中，继电器导通。
6．阀门开启执行中指示阀门在处于开启的过程中，继电器导通。
7．阀门电机运行中指示执行器的电机只要处于运行状态，继电器导通8．阀门电机停转指示执行器的电机只要处于停止状态，继电器导通9．手动调节阀门执行器停止，阀门处于手动调节状态，继电器导通10．特定位置指示执行器运行到了开，关命令指定的位置后，继电器导通四．控制模式设置1．紧急动作使能可以使紧急动作功能（ESD）有效，或者禁止。
2．紧急动作方向设置紧急动作（ESD）时阀门是关闭还是开启。
3．紧急动作继电器方式设置连接紧急动作（ESD）的继电器在执行时处于开还是关。
4．温度超限紧急动作使能温度超过设定最高值时，是否启动紧急动作（ESD）。
SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1).
(8 2、3、21电机单相引线, 40、41电机热保护引线,在连接前应做绝比测试(用1000V兆欧表测绝缘电阻,确认电机绝缘、热保护对地绝缘性能良好,否则不能通电或更换电机。
(4改变断信号保护位置
执行器接收不到控制室给定信号(指令信号时称之为断信号,同时有一组无源触点回馈到控制室。根据系统工艺要求,可提前预置在断信号状态下执行器所要停止的位置。有3种位置选择:a、断信号时执行器停止在原始位置。b、断信号时执行器停止在任意位置。c、断信号时执行器停止在预先设置好的位置。
1、按“SET”键至显示“F 00” ,连续按“▲” ,显示为“F 22”。
2、进入制动时间调整阶段,具体方法如下,当显示出现“ dxx ”时表示已经进入制动时间调整。此时可对“ xx ”参数进行调整。参数与制动时间的对应关系如下:显示为“ doo ”时表示为无制动、“ do1”时制动时间为5ms、do2为制动时间10ms、do3为制动时间15ms、do4为制动时间20ms、do5为制动时间25ms、do6为制动时间30ms、do7为制动时间35ms、do8为制动时间40ms、• • • • • •、d20为制
8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当
出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
10.动态电制动,位置传感器测量到行程平衡点后,电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP设置,克服了机械摩擦制动缺陷。
天津津达执行器操作说明
天津津达执行器操作说明一、天津津达执行机构外形及内部结构执行机构由电机，减速机，手轮，机械限位装置，位置发送器及放大器组成。
（见图）1、电机电机为单相或者三相交流伺服专用电机。
在内部装有热敏开关用于电机过热保护。
2、减速机减速机一般由三级减速组成，第一级采用体积小，传动比大，效率高德行星齿轮减速，第二级采用蜗轮蜗杆传动。
最后一级采用传动比大并具有自锁性能的涡轮蜗杆火灾丝杆丝母传动3、手轮手轮操作前，执行机构必须处于“就地”或者断电状态，手轮向外拉出即可手动操作，用后将其推回原位。
带离合器手柄的执行机构，逆时针扳动手柄，即可手动操作，电动时手柄自动恢复原位4、机械限位装置角行程和直行程在减速机箱体内部设有限位块作机械限位，用于极限位置保护。
5、位置发送器位置发送器简称位发。
它将机械部件在传动过程中的相对位置转换成反馈信号来反馈阀门的当前开度。
①位置发送器（电位器结构）内装有：电位器、凸轮、微动开关、位发接线端子和力矩装置等。
②位置发送器（编码器结构）内装有：编码器、位置装换模块，位发接线端子和力矩装置等6、放大器放大器是执行机构的一个重要组成部分。
它把输入的控制信号与来自位置发送器的反馈信号相比较，并控制执行机构朝着减少偏差的方向移动。
①单相放大器内装有：主控板，单相固态、电容、电感等②三相放大器内装有：主控板，交流接触器、接触器控制模块、制动模块、变压器等7、手操面板手操面板的红色旋钮放在“LOCAL”位置，执行机构处于“就地操作状态”，旋转蓝色旋钮控制执行机构的开、关动作；红色旋钮放在“REMOTE”位置，执行机构接受控制系统模拟量信号或开关量信号控制。
二，电气原理1、调节型三相三线执行机构电气原理图2、开关型/远程型三相三线执行机构电气原理图三、参数设置不论在远程状态还是在就地状态，按住设置键，当显示模块上的数值（以下简称显示值）变为[101]时松开键即可进入参数设置状态，而后依次点动按下设置键便可以查看各项参数，当显示值变为【900】时再按一下设置键，参数回到【101】可以对各项参数进行第二次查看。
执行器说明
1、说明这一本作为本公司的气动执行器的指导手册，内有关于安装、操作、维护和仓储的重要技术信息。
在安装连接各个部件和现场设备安装及控制操作之前，请详细的阅读手册内容并保留指导手册以备将来参考之用。
2、产品介绍2.1简述本公司RAT系列气动执行器在综合运用国内外新技术，新材料，新工艺和创新观念的基础上进行研制、开发、设计而成。
2.2RAT系列执行器及附件功能与用途●双作用执行器：控制阀门的开启和关闭。
●单作用执行器（弹簧复位）：当电路气路切断或故障时，自动关闭( 常闭式)。
●双电控电磁阀：一个线圈通电时阀门打开，另一个线圈通电时阀门关闭，，有记忆功能（可供防爆型）。
●单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开（可供防爆型）。
●限位开关（回讯器）：远距离传送阀门打开或关闭的信号（可供防爆型）。
●气动定位器：根据气压信号（0.2～1bar）的大小对阀门的介质流量进行调节控制（可供防爆型）。
●电气定位器:根据电流信号（4～20mA）的大小对阀门的介质流量进行调节控制（可供防爆型）。
●电气换位器：将电流信号转换成气压信号，与气动定位器配套使用。
●气源处理三联件：包括减压阀、过滤阀、油雾器。
对气源稳压、清洁及对连动部件起润滑作用。
●手动装置：当气路电路切断或有故障时，用于手动操作阀门的启闭。
2.3RAT系列执行器的设计特点●全面符合最新的国际规范：ISO5211/DIN5211和VD/VDE3845、NAMUR标准。
●挤压的高强度铝制缸体，内表面经细磨及硬质阳极氧化处理，使用寿命长，摩擦系数低，动作迅速。
●优美紧凑，现代化的造型，多规格的系列产品使用选型更经济实惠。
●所有的活动表面均采用高质量的轴承，低摩擦，长寿命，无噪音。
●外部安装两个独立的行程调节机构，方便进行±5°全开或关位置调节。
●外部结构一样的执行器有双作用式和单作用式（弹簧复位）供选择，便于安装输出的所有附件。
●NAMUR标准的多功能位置指示器可视化指示。
DKJ-MB说明书 gai
DKJ-B 说明书
一瞬间反馈电流减小到最小值时突变至最大值后继续减小）。当输出轴转动到下 限位置时，微动开关-S2 被凸轮压动，电动机失电停转，输出轴停在额定行程下 限。松开固定导电塑料电位器的 2 个压板，缓慢转动导电塑料电位器的外壳如果 反馈电流趋于减小则当其突变为最大值后方向旋转该电位器的外壳，当反馈电流 变到最小值再继续转动越过反馈电流（亦即电位器的电阻）的不稳定区当其呈持 续上升状态时紧固好压板；如果反馈电流趋于增大则当其突变到最小值后再继续 转动越过反馈电流（亦即电位器的电阻）的不稳定区当其呈持续上升状态时紧固 好压板；用改锥调整位置反馈单元模块上的 0%电位器使位置反馈电流为工作信 号范围下限。
DKJ-510B 620 450 440 390 170 196 20 25 14 25 186
DKJ-610AB 690 450 440 390 170 196 20 30 14 25 186
DKJ-610B 680 480 490 420 20 230 35 30 18 35 180
DKJ-710B 740 550 530 480 280 248 35 30 20 35 180
二、规格型号
DKJ-B 型电动执行机构规格型号见表 1。
表1
Ⅲ型 型号 输入信号 输出扭矩 N.m 全行程时间 S
DKJ-2100B
100
DKJ-3100B DKJ-4100B
250
600
25
DKJ-5100B DKJ-6100AB
开关量
1600
2500
60
三、注意技术指标
DKJ-6100B
4000 100
4 15 3 14 75 86 2 12 1 11