AI-MI执行机构说明书
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
AI 系列人工智能调节器使用说明书(下)
温度变送器/程序发生器功能：若设置CtrL=0而OPt参数（见后文）又将主输出定义为电流输出（OPt=1、2或4分别表示为0~10mA、0~20mA或4~20mA输出），则对于AI-708/808仪表将把PV值变送为电流信号从OUTP位置输出，而对于AI-708P/808P则将把SV值变送为电流信号从OUTP位置输出，成为程序发生器。可以用dIL、dIH参数设置要变送值的下限或上限。新一代X3/X5电流输出模块精度为0.2级，加上测量误差，综合变送精度约0.3~0.4级精度。
P＝1000÷每秒测量值升高值（测量值单位是0.1℃或1个定义单位）
如仪表以100％功率加热并假定没有散热时，电炉每秒升1℃，则：
P＝1000÷10＝100
P值类似PID调节器的比例带，但变化相反。P值越大，比例、微分作用成正比增强，而P值越小，比例、微分作用相应减弱。P参数与积分作用无关。
当CtrL=4时：P参数设置将增大10倍，以上的例子中应设置P=1000。
8 WRe3-WRe2531 0~1V
9 WRe5-WRe2632 0.2~1V
10客户自定义33 1~5V电压输入
12 F2辐射高温温度计34 0~5V电压输入
15 4~20mA（在MIO安装I4）35 -20 ~ +20mV
16 0~20mA（在MIO安装I4）36 -100 ~ +100m V
上仪十一厂AIMI说明书
406
侧手轮
72
406
型号 7MIL 11MIL 14MIL 16MIL
出轴速度 （mm/s）
0.9 1.2 1.8 2.4 0.9 1.2 1.8 2.4 2.1 2.8 4.2 5.6 2.1 2.8 4.2 5.6
出轴推力 （kN）
7.94 7.94 7.3 6.35 15.9 15.9 14.3 12.7 22.1 22.1 18.5 14.7 41.4 41.4 35.2 27.8
可选
4.5
16
50
F25
1:15侧手轮
1:30侧手轮 7.5
21
60
96
745
18
2030
90AI
24
2030
36 48
1700 1355
70（83）
72
1355
可选
4.5
16
50
F30
1:15侧手轮
1:30侧手轮 7.5
21
60
96
1020
95AI
24
3000
70（83）
F30
1:15侧手轮 5.5
AI、MI智能型电动执行机构的功能：
● 遥控器设定功能
● 执行机构阀位显示功能
● 执行机构运行状态显示功能
● 行程限位保护功能
● 力矩限位保护功能 ● 状态指示触点功能
→
● 触点方式（常开常闭）选择功能
★中途限位 ★就地停止 ★关阀联锁
★开阀状态 ★就地控制 ★手轮操作
★关阀状态 ★远程控制 ★开阀过力矩
可选行程系列 丝杆直径/导程
（mm）
（mm）
10 16 25 40
上仪AIMI型电动门检修规程样本
AI/MI系列检修规程上海自动化仪表有限公司自动化仪表十一厂65.1 执行机构的操作65.1.1手动操作图1压下手动/自动手柄, 使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器, 此时松开手柄, 手柄将自动弹回初始位置, 手轮将保持啮合状态, 直到执行机构被电动操作, 手轮将自动脱离, 回到电机驱动状态。
根据用户要求, 防止现场有人误操作造成和控制室不同步, 可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
65.1.2 电动操作检查电源电压, 应与执行机构铭牌上的标称相符, 然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查, 则不要进行电气操作, 至少要用红外线遥控器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作红色选择旋钮可选择现场、停止和远程三种操作, 每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时, 停止功能依然有效。
选择器也可锁定在停止状态, 以防止现场或远程的电动操作。
图2现场控制顺时针旋转红色选择旋钮至现场位置, 相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。
逆时针旋转红色旋钮停止运行。
远程控制逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置, 远程控制的信号控制值决定阀门的位置, 此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行机构停止运行。
65.1.3 执行机构的显示65.1.3.1 阀位指示图 3 执行机构的显示显示器的组成:1．红色-阀位指示灯( 全开)2．黄色-阀位指示灯( 中间)3．绿色-阀位指示灯( 全关)4．液晶显示屏( LCD) -阀位指示5．液晶显示屏( LCD) -运行状态指示6．红外线接收指示灯及报警指示( 红色)7．红外线接收传感器接上电源后, 执行机构液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮, 阀位显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号( 见图4.1、 4.2、 4.3) 。
按标准, 红灯表示阀门打开, 黄灯表示在中间, 绿灯表示阀门关闭。
上仪AI-MI型电动门检修规程
AI/MI系列检修规程上海自动化仪表有限公司自动化仪表十一厂65.1 执行机构的操作65.1.1手动操作图1压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行机构被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
根据用户要求，防止现场有人误操作造成和控制室不同步，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
65.1.2电动操作检查电源电压，应与执行机构铭牌上的标称相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线遥控器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作红色选择旋钮可选择现场、停止和远程三种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
图2现场控制顺时针旋转红色选择旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。
逆时针旋转红色旋钮停止运行。
远程控制逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制的信号控制值决定阀门的位置，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行机构停止运行。
65.1.3执行机构的显示65.1.3.1阀位指示图 3 执行机构的显示显示器的组成：1．红色-阀位指示灯（全开）2．黄色-阀位指示灯（中间）3．绿色-阀位指示灯（全关）4．液晶显示屏（LCD）-阀位指示5．液晶显示屏（LCD）-运行状态指示6．红外线接收指示灯及报警指示（红色）7．红外线接收传感器接上电源后，执行机构液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，阀位显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号（见图4.1、4.2、4.3）。
按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。
图 4.1全开由红灯指示灯和开启符号表示图 4.2行程中间由黄色指示灯和百分比开度值表示图 4.3全关由绿色指示灯和关闭符号表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行机构的阀位。
AI 系列人工智能调节器使用说明书
2
B 面板160×80mm（宽×高），横式，开口152×76mm，插入深度为100mm C （C3带50段2级亮度光柱）面板80×160mm（宽×高），竖式，开口76×152mm，插入深度为100mm D 面板72×72mm，开口68×68mm，插入深度为95mm E 面板48×96mm（宽×高），开口45×92mm，插入深度为100mm E5 无显示面板，采用DIN导轨安装方式，48×96×110mm（宽×高×深） F 面板96×48mm（宽×高），开口92×45mm，插入深度为100mm ③表示仪表辅助输入（ＭＩＯ）安装的模块，Ｎ表示没有安装，下同 I4 可扩充0~20mA或4~20mA电流信号输入，并且内置24VDC电源输出，可直接连接二线制变送器 I5 开关量输入模块，可在外部连接一开关，开关断开时给定值SV=SP1，开关闭合时SV=SP2 V24／12／V10／U5 分别为24V、12V、10V及5VDC电源输出模块，最大电流50mA，可供外部传感器等使用 ④表示仪表主输出（ＯＵＴＰ）安装的模块，用于仪表调节输出或ＳＶ／ＰＶ的变送输出 L1 单路继电器输出模块，250VAC/2A，采用优质国产继电器 L2 小体积单路继电器输出模块，250VAC/1A，采用进口品牌继电器 L4 单路继电器输出模块，250VAC/2A，采用进口品牌继电器 L5 双路进口品牌继电器常开触点输出模块，OP1及OP2分别控制阀门电机的正/反转。 K1 “烧不坏”单路可控硅过零触发输出模块，可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅 K3 “烧不坏”三路可控硅过零触发输出模块，每路可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅 K5 “烧不坏”单路可控硅移相触发输出模块，适合200~240VAC电网 K6 “烧不坏”单相可控硅移相触发输出模块，适合340~415VAC电网范围使用 X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC电源
aoma执行机构操作说明
AUMA 执行机构操作说明6、手动操作警告：手动操作只应在电机不转动的情况下进行，否则将破坏执行器。
♦前手轻转手轮同时抬起手中间的切换杆至可以手动操作执行器。
♦释放切换杆到初始位，若切换杆不能复位，手操切换杆至初始位。
♦电机再次启动时，手动操作自动投入。
♦转动手轮至所需位置（图F）。
注：切换杆在初始状态时，只能手动操作，电机开始转动时，手动操作不起作用。
8、限位开关的设置注：下列说明只适用于关方向为顺时针时。
按6所述切换到手动操作。
打开观察窗盖，取下开关指示器（图H），若有必要，取下指示器，可将扳手作为切换杆。
8.1 关位设置（黑色部分）♦顺时针转动手轮，至阀门关闭。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝A（图H2），同时观察指针B，每次听到声音时，指针B已经转过了90度。
♦当指针B与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
8.2 开位设置（白色部分）♦逆时针转动手轮，至阀门开。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝D（图H2），同时观察指针E，每次听到声音时，指针E已经转过了90度。
♦当指针E与标志F之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志F位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志F重合。
9、双向限位开关设置注：设置前开关点（中间位置）必须与电动操作的方向相同，任何操作均可通过两个中间位置开关实现。
开关功能通过连接的常开或常闭点实现。
9.1 关方向设置（黑色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝G，同时观察指针H，每次听到声音时，指针H已经转过了90度。
当指针H与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
9.2 开方向设置（白色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝K，同时观察指针L，每次听到声音时，指针L已经转过了90度。
AI系列人工智能调节器说明书(V7.0)
使用说明书（V7.0）1 概叙1.1 主要特点●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精度高达0.2级。
●采用先进的AI 人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT ）功能。
●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。
●人性化设计的操作方法，易学易用。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC 电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。
●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。
●产品经第三方权威机构检测获得CE 认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC ）的要求。
注意事项●本说明书介绍的是V7.0的AI-708/708P/808/808P型人工智能温度控制器，本说明书介绍的功能有部分可能不适合其他版本仪表。
仪表的型号及软件版本号在仪表上电时会在显示器上显示出来，用户使用时应注意不同型号和版本仪表之间的区别。
务请用户仔细阅读本说明书，以正确使用及充分发挥本仪表的功能。
●AI 仪表在使用前应对其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数，只有配置好参数的仪表才能投入使用。
●与上一版本（V6.5）相比，重要改动包括：采用新的接线端子排布方式；全新设计的具备10个LED 指示灯的显示面板；增加了加热/冷却双输出功能，第二输出可自由定义为电流或时间比例输出规格；报警采用单边回差；支持多达4路报警及事件输出操作；采样速度提升1倍，能实现更快速的阀门控制。
1.2 型号定义AI 系列仪表硬件采用了先进的模块化设计，具备5个功能模块插座：辅助输入、主输出、报警、辅助输出及通讯。
模块可以与仪表一起购买也可以分别购买，自由组合。
仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶、热电阻和线性电压（电流）。
AI 系列人工智能调节仪表共由8部分组成，例如：－—①②③④⑤⑥⑦⑧这表示一台仪表：①基本功能为AI-808型；②面板尺寸为A 型（96×96mm ）；③辅助输入（MIO ）没有安装模块；④主输出（OUTP ）安装X3线性电流输出模块；⑤报警（ALM ）安装L5双路继电器触点输出模块；⑥辅助输出（AUX ）没有安装模块；⑦通讯（COMM ）装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧仪表供电电源为24VDC 电源。
执行器-智能控制器使用说明
1 电控单元性能指标1.1 输入/输出信号:0～10mA/4～20mA（可编程设定）。
1.2 输入阻抗：200Ω。
1.3 输出阻抗：0～500Ω。
1.4 机械开方向可编程设定。
1.5 阀位全开/全关位置可就地动态设定。
1.6 信号断失故障报警输出——无源节点—仅对4～20mA输入信号有效。
1.7 电机运转故障报警输出——无源节点。
1.8 扩展输入接口—电机温度检测、过热保护（可选）。
1.9 扩展输入接口—双向过力矩保护或限位开关（可选）。
1.10 初始通电后执行三种工作状态：就地操作/远程开关控制/远程连续控制。
1.11 执行器控制室强制开关控制。
1.12 远程强制切换/远程开/远程关输入3点。
1.13 面板操作：五位数码管显示/三个操作按键。
1.14 闭环回差：≤±2.0%。
1.15 控制基本误差：≤±1%。
1.16 灵敏限：±1～±4%七档可选（可编程设定）。
1.17 供电电源：220V·AC。
1.18 最大电机负载：200W·AC。
1.19 供电电流；静态最大电流（控制器）：≤12mA·AC。
动态最大电流（控制器）：≤24mA·AC。
1.20 工作环境：温度：-20～+50℃。
湿度：≤85%。
1.21 储存温度：-45～85℃。
二、控制方式与参数设定（一）、控制方式的选择通过按“MODE”键，可以在“就地手动操作”、“远程开关控制”、“远程线性控制”三种方式中选择任意一种作为当前的工作模式。
１、就地手动操作方式可以通过使用按键来改变阀门的开关位置。
２、远程开关控制方式在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。
阀门的开关动作命令将由外部信号——“远程开信号”和“远程关信号”来提供。
同“就地手动操作方式”类似，如果当前位置为0%（全关）时，“远程关信号”将失败；同样道理，如果当前位置为100%（全开）时“远程开信号”将失败。
M0360【中文】智能电动执行机构说明书-201202宁波
M 0360智能电动执行机构使用说明书（宁波钢铁特殊订货2012.2）重庆川仪自动化股份有限公司执行器分公司V02J1110前言■关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）本使用说明书力求能完整地叙述该产品的功能，但我厂不保证这些功能能符合用户的特殊用途；（4）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（5）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（6）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
■安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责；（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装于本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
■关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不作任何保证；（2）因直接或非直接使用产品和不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
目录1 概述 (3)1.1 产品特点 (3)1.2 品种、规格 (3)1.3 主要技术参数 (3)2结构特征与工作原理 (4)2.1 总体结构及其工作原理、工作特性 (4)2.2 电气控制单元的工作原理 (4)3安装与对外接线 (5)3.1 直连式外形尺寸 (5)3.2 连接法兰尺寸 (5)3.3杠杆式外形尺寸63.4 执行机构的对外接线 (7)（1）线径选择 (8)（2）对外接线 (8)3.5 限位开关和力矩开关的调整 (9)4参数设置与操作 (10)4.1操作按键的定义 (10)4.2显示信息的规定 (10)4.3菜单设置 (10)4.4安装、调试后的验收试验 (14)5使用、操作 (15)6故障分析与排除 (16)7安全保护注意事项及故障处理 (16)7.1 安全保护注意事项 (16)7.2 出现故障时的处理程序和方法 (16)8保养与维护 (17)8.1 日常维护、保养、校准 (17)9运输、贮存 (16)10开箱及检查 (17)1.概述1.1 产品特点M03□□智能电动执行机构是内置伺服控制器，输出转角行程的执行单元仪表。
扬州新能电动执行机构智能型说明书(触屏式).
XKZ W/B-XT 智能型电动执行机构说明书扬州新能电力设备有限公司扬州中德电力设备制造厂注意事项感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成失效，损坏机构、烧毁电机等严重后果，切记以下注意事项：1、安装前应将电动执行机构存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度，并应有防雨防潮措施。
2、吊装时不得使接线部件受力。
3、电缆和导线进入后，必须确保电气箱盖和电缆进口处密封良好，否则潮气和雨水将进入电气箱内，造成零件锈蚀和电气控制失效。
4、手动操作前应将手电动切换手柄按箭头方向推（或拉），若推不下去时需边推边转手轮，切换到位即可手动操作。
手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀。
电动时切换手柄将自动复位，切不可手动强行扳回，否则将损坏机构。
5、一般不得在阴雨天于户外打开电气箱盖、电机等密封部位，打开电气箱盖时，必须切断电源。
6、拆卸重装（包括电气箱盖打开后重装）时，应注意检查密封件，发现损伤应及时更换，密封部位必须盖严并用螺钉紧固到位。
7、对于不经常使用的阀门，应定期检查保养运行操作，建议每月运行一次，时间不超过十分钟。
目录一、概述..................................................................... 1 二、型号表示方法与防爆标志.......................................... 1 三、主要技术性能参数................................................... 2 四、外型及安装尺寸...................................................... 3 五、主要结构及传动原理................................................ 4 六、电气控制部分......................................................... 6 七、遥控器设定方法...................................................... 16 八、检修备品............................................................... 16 九、订货须知 (16)一、概述本系列阀门电动执行机构把电气控制部分与机械减速机构组合为一体，采用智能式设计，形成智能式一体化电动执行机构。
上海自动化仪表十一厂 AI-MI说明书
1、AI、MI 智能型电动执行机构的主要特点：
经典的机械力矩传感器，性能稳定、工作可靠。
脉冲数字化的霍尔效应位移传感器精度等级高，适应性强。
采用超大规模的集成芯片，使执行机构具备了强大的功能。
全中文及字符显示、菜单式操作，凸现了调试简单、操作方便的优点。
采用双密封结构设计，无贯通轴设计及毋需开盖，通过遥控器进行设定和操
频率为 50Hz，相位 0～360°
d、静电放电： 4kV
e、电快速瞬间脉冲群：电源端 1000V；信号输入端：500V。
f、射频干扰： 频率 80～1000MHz 试验场强 3V/m, 距离 1m
g、浪涌干扰： 1kV
3
三、型号规格
按执行机构输出轴位移的形式可分为：
a）多转式电动执行机构
b）直行程电动执行机构
3.5
可加侧
F14
手轮
(i=10:1)
3.8
5.5
可加侧
F14
手轮
(i=15:1)
6.9
7.5
可加侧
F16
手轮
(i=10:1)
9.1
可加侧 10
手轮 F25
(i=15:1) (i=30:1) 16
可加侧 15
手轮 F25
(i=15:1) (i=20:1) 21
可加侧
手轮
15
F30
(i=5:1)
(i=45:1)
0.1～9.9%可调 默认设置为≤0.5%
中途限位： 开限位设置范围为 40%～100% (1%～99%)
关限位设置范围为 0%～60% (1%～99%)
间隙： （一）MI 多转式调节型电动执行机构
≤1°
AIMI说明书
目 录一、概述 (1)二、主要技术参数 (2)三、型号规格 (3)四、执行机构外形及安装尺寸 (7)五、执行机构的接线 (15)六、开箱和产品的陈套性 (20)七、运输和贮存 (20)八、质量承诺 (20)一、概述AI、MI系列智能型电动执行机构是在引进产品ROTORK A、M系列电动执行机构的基础上，采用当今最先进的超大规模数字集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、中/英文菜单显示、遥控操作的电动执行机构。
使用红外线遥控器可安全、快捷地对执行机构力矩值、限位以及其它所有控制、指示和保护功能进行设定。
本产品执行的标准代号及名称：Q/YXBM 233 -2004《ID系列智能型电动执行机构》。
1、AI、MI智能型电动执行机构的主要特点：经典的机械力矩传感器，性能稳定、工作可靠脉冲数字化的霍尔效应位移传感器精度等级高，适应性强采用超大规模的集成芯片，使执行机构具备了强大的功能提供中文、英文切换菜单。
菜单式操作，凸现了调试简单、操作方便的优点非侵入式设计——采用双密封结构、无贯通轴设计，无需打开电气端盖即可通过遥控器进行设定和调试，是防护等级IP68的绝对保证2、AI、MI智能型电动执行机构的功能：遥控器设定功能执行机构阀位指示显示功能行程限位保护功能力矩限位保护功能状态指示触点功能1)中途限位 4）执行器正在运行 7）远程控制 10）手轮操作中 13）行程中力矩跳断 2)执行器正在打开 5）就地停止 8）开阀联锁 11）开阀力矩跳断3)执行器正在关闭 6）就地控制 9）关阀联锁 12）关阀力矩跳断阀门报警功能控制系统报警指示1)过力矩报警功能 2)堵转报警功能 a 、关方向过力矩 a 、关方向堵转 b 、开方向过力矩 b 、开方向堵转 c 、全方向过力矩 c 、全方向堵转1)紧急事件（ＥＳＤ）报警 2)断信号报警执行机构报警指示1)电机过热报警 3)内电源故障报警 5）内部系统故障报警 7）就地接线故障报警 2)电池电量过低报警 4)电源缺相报警 6）阀位信号掉失保护 瞬间反向保护功能就地控制电动/自保持选择功能触点方式选择功能外部联锁设置功能条件控制设置功能两线控制设置功能力矩旁路设置功能ESD超越保护功能中断设置功能附加指示触点功能3、AI、MI智能型电动执行机构的工作原理：AI、MI系列多转式智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动输出转矩。
智能电动执行机构控制器用户使用说明书
智能电动执行机构控制器用户手册感谢您选用智能电动执行机构控制器智能电动执行机构控制器●概述智能电动执行机构控制器以智能控制电路替代原模拟型伺服控制电路PSAP4，与PSQ或PSL电动执行构构配套，构成智能PS电动执行机构具备就地手操功能，只需掀开面板盖即可进行操作，直接控制执行机构运转采用LCD显示，信息指示清晰明亮所有操作均通过操作4个按钮来实现在阀位控制输入信号失效时可以驱动执行机构运行到预先设定的安全阀位具有历史记录功能，自动记录执行机构的运行数据具有自诊断功能，在出现故障时产生报警具有自整定功能，对阀位行程和死区可以自动进行确认具有可选的双向隔离的Modbus协议通讯具有3路可选的开关量输入具有4路可选且功能可设置的开关量输出目录1技术指标...............................................................................................................1－1 1.1模拟输入. (1)1.2仪表指示 (1)1.3光电隔离双向ON/OFF控制 (1)1.4变送输出 (1)1.5 通讯 (1)1.6 开关量输入 (1)1.7 开关量输出 (1)1.8数据记录 (1)2接线........................................................................................................................2－2 2.1用户接线图. (2)3操作........................................................................................................................2－2 3.1操作面板. (2)3.2手自动切换 (2)3.3手动控制 (2)4用户设置...............................................................................................................3－5 4.1 用户菜单进入. (3)4.2 用户菜单选择 (3)4.3 用户菜单修改 (3)4.4 用户菜单退出 (3)4.5 用户菜单列表………………………………………………………………………………………..4－5 4.6 整定……………………………………………………..……………………………………...….…...6－64.6.1 整定自动方式 (6)4.6.2 整定手动方式 (6)5 指示说明 (7)6 伺服控制 (7)7 诊断 (8)7.1 诊断菜单进入 (8)7.2 诊断菜单选择 (8)7.3 诊断菜单退出 (8)7.4 诊断菜单列表 (8)1技术指标1.1模拟输入通道数目：2通道控制输入：4~20mA反馈输入：0~1KΩ采样周期：10毫秒1.2仪表指示显示器件：LCD阀位指示：0~100%状态指示：阀位动作、控制状态、报警指示1.3光电隔离双向ON/OFF控制输出类型：双向可控硅过零触发输出功率：1 KV A 230V 50/60HZ 单相交流电机死区范围：0.1~10.0% 自动调整或用户设置1.4变送输出通道数目：1通道输出类型：4~20mA 对应阀位0~100 %最大负载：350Ω输出精度：±0.5%F.S1.5通讯协议类型：Modbus通讯方式：ASC/RTU可选通讯地址：0~32可选通讯速率：1200/2400/4800/9600可选1.6 开关量输入通道数目：3通道功能：远程手动/远程开/远程关输入类型：无源触点1.7开关量输出通道数目：4通道功能：故障状态/手动状态/阀位低报/阀位高报可选输出类型：继电器触点触点容量：0.5A/125VAC或2A/30VDC（阻性负载）0.25A/125VAC或1A/30VDC（感性负载）1.8数据记录功能：记录运行数据如系统起动次数、电机起动总次数、电机最近一小时起动次数、系统运行总时间、电机运行总时间、极限温度下电机运行时间等2 接线2.1 用户接线图接线时，请打开控制盒的侧盖。
AI 系列人工智能调节器使用说明书(上)
AI 系列人工智能调节器使用说明书1. 概叙1.1 主要特点●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精度高达0.2级。
●采用先进的AI人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。
●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。
●人性化设计的操作方法，易学易用。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。
●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。
●产品经第三方权威机构检测获得CE认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC）的要求。
1.2 技术规格●输入规格（一台仪表即可兼容）：热电偶：K、S、R、T、E、J、B、N、WRe3-WRe25、WRe5-WRe26热电阻：Cu50、Pt100线性电压：0~5V、1~5V、0~1V、0~100mV、0~60mV、0~20mV等；0~10V（需在MIO位置安装I31模块）线性电流(需外接精密电阻分流或在MIO位置安装I4模块)：0~20mA、4~20mA等线性电阻：0~80欧、0~400欧（可用于测量远传电阻压力表）●测量范围：K(-100~+1300℃)、S(0~1700℃)、R（0~1700℃）、T（-200~+390℃）、E(0~1000℃)、J(0~1200℃)B（600~1800℃）、N(0~1300℃)、WRe3-WRe25（0~2300℃）、WRe5-WRe26（0~2300℃）Cu50(-50~+150℃) 、Pt100(-200~+800℃)线性输入：-9990~+30000由用户定义●测量精度：0.2级（0.2%FS±0.1℃）●分辨率：0.1℃（当测量温度大于999.9℃时自动转换为按1℃显示），可选择按1℃显示●温度漂移：≤0.01%FS/℃（典型值约50ppm/℃）●响应时间：≤0.3秒（设置数字滤波参数dL=0时）●调节方式：位式调节方式（回差可调）AI人工智能调节，包含模糊逻辑PID调节及参数自整定功能的先进控制算法●输出规格（模块化）：继电器触点开关输出（常开+常闭）：250VAC/1A 或30VDC/1A可控硅无触点开关输出（常开或常闭）：100~240VAC/0.2A（持续），2A（20mS瞬时，重复周期大于5S）SSR 电压输出：12VDC/30mA (用于驱动SSR固态继电器)可控硅触发输出：可触发5~500A的双向可控硅、2个单向可控硅反并联连接或可控硅功率模块线电流输出：0~10mA或4~20mA 可定义(安装X模块时输出电压≥10.5V；X4模块输出电压≥7V)●电磁兼容：IEC61000-4-4（电快速瞬变脉冲群），±4KV/5KHz；IEC61000-4-5（浪涌），4KV●隔离耐压：电源端、继电器触点及信号端相互之间≥2300VDC；相互隔离的弱电信号端之间≥600VDC●电源：100~240VAC，-15%，+10% / 50~60Hz；或24VDC/AC，-15%，+10%●电源消耗：≤5W●使用环境：温度-10 ~ +60℃；湿度≤90%RH●面板尺寸：96×96mm、160×80mm、80×160mm、48×96mm、96×48mm、72×72mm●开口尺寸：92×92mm、152×76mm、76×152mm、45×92mm、92×45mm、68×68mm●插入深度：≤100mm1.3 仪表接线仪表后盖端子排布如图：注①：线性电压量程在1V以下的由19、18端输入，0~5V及1~5V的信号由17、18端输入。
上海自动化仪表十一厂AI-MI说明书
中断设置功能
附加指示触点功能
二、主要技术参数
输入信号：
（一）模拟信号 a、4-20mA.DC 输入阻抗 250Ω
b、0-10mA.DC 输入阻抗 500Ω
（二）脉冲开关量信号 ≥150ms 开、关、停
（三）数字通讯输入信号
输出信号:
阀位反馈信号：4-20mA.DC 负载阻抗≤750Ω
c）角行程电动执行机构
按执行机构的工作制、接通持续率、每小时接通次数可分为：
a）阀门电动装置执行机构（S2 可逆、断续运行，25%的接通持续率，每小时 接通次数小于 630 次）
b）调节型电动执行机构（S4 可逆、断续运行，25％的接通持续率，每小时接 通次数大于 630 次，小于 1200 次）
因此智能型执行机构的型号分为：
0.1～9.9%可调 默认设置为≤0.5%
中途限位： 开限位设置范围为 40%～100% (1%～99%)
关限位设置范围为 0%～60% (1%～99%)
间隙： （一）MI 多转式调节型电动执行机构
≤1°
（二）AI 多转式标准型阀门电动装置
≤1°
（三）MIL 直行程电动执行机构
≤1mm
（四）调节型角行程电动执行机构
1、AI、MI 智能型电动执行机构的主要特点：
经典的机械力矩传感器，性能稳定、工作可靠。
脉冲数字化的霍尔效应位移传感器精度等级高，适应性强。
采用超大规模的集成芯片，使执行机构具备了强大的功能。
全中文及字符显示、菜单式操作，凸现了调试简单、操作方便的优点。
采用双密封结构设计，无贯通轴设计及毋需开盖，通过遥控器进行设定和操
频率为 50Hz，相位 0～360°
Autork执行器IK,IKM系列使用说明书要点
AUTORK CO电动执行器IK / IKM 系列 安装与使用手册请阅读和理解本手册A U TOR K CO 设定器可按现场要求对执行器的控制、定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过的兼容性。
请阅读本手册。
当 AU TO R KCO工作人员或指定代理商按照合同规时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
指示、保护功能进行设程控制系统要求定进行现场调试和验收A U T ORKCO I k系列执行器 - 推出无需打开电气端盖即可进行调本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
试和查询使用所提危险区域控制和指接通和断标准诊断断，并通按一下设进行监视内置的数根据需要的阀门执行器。
供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有示功能进行设定。
的设定和调整在执行器主电源开时均可完成。
功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩。
据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户对阀门进行维护。
运行于P C机的IK -M o ni tor软件和/* 销售和服务。
或A UT OR K CO本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关A UT O R K CO I k和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 ww w. a ut ork . c om .cn。
目录1 健康与安全页码25 执行器的安装5.1 提升杆式阀顶部安装门-1 0117.6 检查方式157.7 程序路径分支- 16分支点 ( Cr)2 保存3 Ik系列执行器的操作3. 1 手动操作3. 2 电动操作3. 3 执行器的显示-就地指示333345.2 带齿轮箱的侧面安装5.3 非提升杆式顶部安装5.4 手轮密封5.5 I KM调节型阀门- 11阀门- 1111执行器117.8 执行器的显示16设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示8 设定-初级设定功能16173. 4 执行器的显示- 5 5.6 I KML线性推力装置 11 初级设定功能目录18报警指示4 准备驱动轴套75 . 7 I K M L线性行程的6 接线调整 11129 设定-二级设定功能274. 1 IK 10至I K3 5 7A和Z型推力底座4. 2 IK 10至I K3 5 7B型非推力底座4. 3 IK 40至I K9 5 8A和Z型推力底座4. 4 IK 40至I K9 5 96 .1 地线的连接6 .2 电缆入口6 .3 端子的接线7 设定7 .1 设定程序7 .2 设定器7 .3 进入设定程序12121213131415二级设定功能目录1 0 维护和故障排除10.1 帮助显示11 重量和尺寸二进制、十六进制、十进制27424 45051B型非推力底座7 .4 设定方式 - 口令7 .5 新口令 115换算表 15只有经过培训的、有经验的、必须使用BSEN 61010(用于测本手册是为让用户能够胜任对AUTORKC O Ik系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
AI、MI、ci
AI、MI、ci职场工作学习2009-09-11 11:51 阅读 1 评论0 字号：大大中中小小AI(Artificial Intelligence，人工智能) 。
“人工智能”一词最初是在1956 年Dartmouth学会上提出的。
从那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。
人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。
人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。
但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。
例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的, 现在计算机不但能完成这种计算, 而且能够比人脑做得更快、更准确, 因之当代人已不再把这种计算看作是“需要人类智能才能完成的复杂任务”, 可见复杂工作的定义是随着时代的发展和技术的进步而变化的, 人工智能这门科学的具体目标也自然随着时代的变化而发展。
它一方面不断获得新的进展, 一方面又转向更有意义、更加困难的目标。
目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机, 人工智能的发展历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。
除了计算机科学以外, 人工智能还涉及信息论、控制论、自动化、仿生学、生物学、心理学、数理逻辑、语言学、医学和哲学等多门学科。
人工智能学科研究的主要内容包括：知识表示、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动程序设计等方面。
知识表示是人工智能的基本问题之一，推理和搜索都与表示方法密切相关。
常用的知识表示方法有：逻辑表示法、产生式表示法、语义网络表示法和框架表示法等。
常识，自然为人们所关注，已提出多种方法，如非单调推理、定性推理就是从不同角度来表达常识和处理常识的。
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3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤1mm
● 禁止运行时间：0～99秒可调
● 供电电源：三相三线制，380V.AC±10%，50Hz±1%
● 防爆等级： 1）遥控器——本质安全型 ExibⅡBT4 （隔爆型） 2）执行机构———隔爆型 ExdⅡBT4
● 输出触点容量：250V.AC，5A； 30V.DC，5A（总线产品为220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）
● 环境条件： 1）环境温度：-25℃～+70℃（隔爆型为-20℃～+60℃） 2）相对湿度：5%～95% 3）大气压力：86～106kPa 4) 空气介质：周围空气中无腐蚀性气体
● 抗干扰指标：
1）外磁场
≤400A/m，50Hz
2）共模干扰 250V，50Hz
3）串模干扰 有效值为1V的交流信号 频率为50Hz，相位0～360°
注：角行程电动执行机构行程可在85°～95°之间调节
型号 7MI/MOYF40 11MI/MOYF40 11MI/MOBF64 14MI/MODF44
16MI/MOFF36 16MI/MOFF57 30MI/MOJF50
40MI/MOPF65
多转转速 全行程时间 输出转执行机构的工作原理：
AI、MI系列智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输 出转矩。减速器具有手/电动切换机构，当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴 转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出 轴转动。
5
型号规格
AI/MI角行程
型号
多转转速 全行程时间 输出转矩 （r.p.m） （s/90°*） （Nm）
7AI/MOYF40
24
11AI/MOYF40
24
11AI/MOBF64
24
13AI/MOBF64
24
36 14AI/MODF44
24
36 16AI/MOFF36
24
36 16AI/MOFF57
侧手轮
电机功率 额定电流 保险丝规格 （kW） （A） （A）
18
17
24
17
26（32）
17.8
F10
36
15.6
0.44
1
5
48
13.6
18
34
24
34
26（32）
17.8
F10
36
30
0.44
1.4
5
48
27
18
81
24
81
36
68
38（51）
53.4
F14
0.88
3.4
10
48
54
72
47
18
AI适用于启动力矩较大但动作不频繁的 阀门，MI适用于频繁调节的阀门。
角行程（0～90°）支架式
角行程（0～90°）直联式
直行程
3
型号规格
AI多转式
型号
出轴转速 出轴转矩 最大上升阀杆直径 法兰号
（r.p.m） （Nm）
（mm）
（ISO5210）
侧手轮
电机功率 额定电流 保险丝规格 （kW） （A） （A）
3）AI角行程 0～90° 4）MI角行程 0～90°
5）MIL直行程 ≤100mm
34～8000Nm 17～544Nm 300～60000Nm 116～6884Nm 7.94～41.4kN
● 基本误差： 1）AI、MI多转式电动执行机构
≤±1%
2）AI、MI角行程电动执行机构 ≤±1%
152
24
152
36
129
38（51）
53.4
F14
0.88
3.4
10
48
102
72
102
18
271
24
271
可选
36
253
54（67）
89
F16
1:15.5 2.56
5.9
25
48
203
侧手轮
72
203
18
544
24
544
可选
36
487
64（76）
180
F25
1:12.75 3.7
9.1
35
48
406
16
70
F25
1:15侧手轮
1:30侧手轮 7.5
21
100
96
745
18
2030
90AI
24
2030
36
1700
48
1355
72
1355
70（83）
可选
4.5
16
80
F30
1:15侧手轮
1:30侧手轮 7.5
21
150
96
1020
95AI
24
3000
70（83）
F30
1:15侧手轮 5.5
22
100
● 输入信号： 1）模拟信号：4～20mA.DC 输入阻抗250Ω 2）脉冲开关量信号≥150ms 3）Profibus-DP、HART（可选）
● 输出信号： 1）4-20mA.DC 负载阻抗≤750Ω 2）Profibus-DP、HART（可选）
● 机械输出： 1）AI多转式 ≥6圈 2）MI多转式 ≥6圈
3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤±1%
● 死区：
0.1～9.9%可调（默认设置为0.5%）
● 中途限位： 1）开限位设置范围为 60%～100% 2）关限位设置范围为 0%～40%
● 机械间隙： 1）AI、MI多转式电动执行机构
≤1°
2）AI、MI角行程电动执行机构 ≤1°
精诚立人 精心立事 精品立业
产品概述
AI、MI系列智能型电动执行机构是我公司在引进英国ROTORK公司A、M系列产品的基础上，采用当今 最先进的超大规模集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。
产品执行标准：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型电动执行机构及隔爆智能型电动执行机构》。
目录 产品概述……………………………… 1 主要技术参数………………………… 2 型号规格……………………………… 3 外形及安装尺寸……………………… 7 电气功能选型…………………………15 现场总线产品…………………………16 接线端子功能…………………………17 电气接线图……………………………19 说明承诺………………………………23 产品结构图见中页
可选行程系列 （mm）
10 16 25 40
25 40 60
丝杆直径/导程 （mm）
25/3
40 60 100
38/7
60 100
注：1）最小圈数建议大于6 圈，最大圈数不限
2）最大上升阀杆直径括 弧内值为安装“AZ” 型驱动轴套所能达到 的尺寸
3）对要求执行机构自锁 的场合不建议选用高 转速型号
注：如有特殊行程推力要求可与我们联系
0.75
3.2
14AI
36 48
135 108
38（51）
F14
10
72
108
1.1
3.8
96
81
18
305
24
305
0.75
3.2
15
16AI
36 48
257 203
38（51）
F14
72
203
1.1
3.8
20
96
149
18
542
24
542
30AI
36 48
508 407
54（67）
72
407
可选
侧手轮
72
406
型号 7MIL 11MIL 14MIL 16MIL
出轴速度 （mm/s）
0.9 1.2 1.8 2.4 0.9 1.2 1.8 2.4 2.1 2.8 4.2 5.6 2.1 2.8 4.2 5.6
出轴推力 （kN）
7.94 7.94 7.3 6.35 15.9 15.9 14.3 12.7 22.1 22.1 18.5 14.7 41.4 41.4 35.2 27.8
AI、MI智能型电动执行机构的主要特点：
● 经典的机械式力矩保护装置，工作稳定可靠 ● 霍耳效应脉冲式传感器精度高，适应性强 ● 采用超大规模集成芯片，使执行机构具备了强大的功能 ● 提供中、英文菜单。可通过遥控器进行设定调试，操作
简单方便 ● 非侵入式设计——采用双密封结构、壳体无贯通轴设计，
调试时无需打开控制箱罩盖，防护等级达到IP68
上海自动化仪表股份有限公司 自动化仪表十一厂始建于1929年， 是上海电气集团自动化仪表股份有 限公司下属的骨干企业之一，是国 内较早生产电动执行机构的专业制 造厂，拥有较强的设计实力与生产 能力。产品有5大系列近百种型号， 涵盖火电、核电、污水处理、垃圾 焚烧、石油化工等众多领域，在市 场上一直享有良好的声誉。
4）静电放电： 4kV
5）电快速瞬间脉冲群：电源端1000V；信号输入端：500V
6）射频干扰： 频率80～1000MHz 试验场强3V/m, 距离1m
7）浪涌干扰： 1kV
注：如果您有其它技术要求，请与我们联系，我们将尽力满足您。
2
型号规格
按行程分类
多转式
AI/MI智能型电动执行机构以多转式为基 型，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0～90°角 行程电动执行机构，配以丝杆部件组成直行 程电动执行机构。
300 600 800 1000 1300 1600 2000 2500 3300 4000 6000 8000 10000 16000 20000 30000 35000 40000 60000