AI-MI执行机构说明书

18
34
24
34
0.31
1.6
7AI
36
31
48
27
26（32）
F10
5
72
27
0.31
1.7
96
22
18
68
24
68
0.31
1.8
5
11AI
36 48
61 54
26（32）
F10
72
54
0.31
2.1
10
96
43
24
108
13AI
36
95
26（32）
F10
0.31
2.5
10
48
81
18
163
24
163
AI、MI智能型电动执行机构的工作原理：
AI、MI系列智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输 出转矩。减速器具有手/电动切换机构，当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴 转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出 轴转动。
可选行程系列 （mm）
10 16 25 40
25 40 60
丝杆直径/导程 （mm）
25/3
40 60 100
38/7
60 100
注：1）最小圈数建议大于6 圈，最大圈数不限
2）最大上升阀杆直径括 弧内值为安装“AZ” 型驱动轴套所能达到 的尺寸
3）对要求执行机构自锁 的场合不建议选用高 转速型号
注：如有特殊行程推力要求可与我们联系
16
70
F25
1:15侧手轮
1:30侧手轮 7.5
21
100
96
745
18
2030
90AI
24
2030
36
1700
48
1355
72
1355
70（83）
可选
4.5
16
80
F30
1:15侧手轮
1:30侧手轮 7.5
21
150
96
1020
95AI
24
3000
70（83）
F30
1:15侧手轮 5.5
22
100
3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤±1%
● 死区：
0.1～9.9%可调（默认设置为0.5%）
● 中途限位： 1）开限位设置范围为 60%～100% 2）关限位设置范围为 0%～40%
● 机械间隙： 1）AI、MI多转式电动执行机构
≤1°
2）AI、MI角行程电动执行机构 ≤1°
注：角行程电动执行机构行程可在85°～95°之间调节
型号 7MI/MOYF40 11MI/MOYF40 11MI/MOBF64 14MI/MODF44
16MI/MOFF36 16MI/MOFF57 30MI/MOJF50
40MI/MOPF65
多转转速 全行程时间 输出转矩 (r.p.m) (s/90°*) (Nm)
精诚立人 精心立事 精品立业
产品概述
AI、MI系列智能型电动执行机构是我公司在引进英国ROTORK公司A、M系列产品的基础上，采用当今 最先进的超大规模集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。
产品执行标准：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型电动执行机构及隔爆智能型电动执行机构》。
侧手轮
电机功率 额定电流 保险丝规格 （kW） （A） （A）
18
17
24
17
26（32）
17.8
F10
36
15.6
0.44
1
5
48
13.6
18
34
24
34
26（32）
17.8
F10
36
30
0.44
1.4
5
48
27
18
81
24
81
36
68
38（51）
53.4
F14
0.88
3.4
10
48
54
72
47
18
目录 产品概述……………………………… 1 主要技术参数………………………… 2 型号规格……………………………… 3 外形及安装尺寸……………………… 7 电气功能选型…………………………15 现场总线产品…………………………16 接线端子功能…………………………17 电气接线图……………………………19 说明承诺………………………………23 产品结构图见中页
300 600 800 1000 1300 1600 2000 2500 3300 4000 6000 8000 10000 16000 20000 30000 35000 40000 60000
AI型产品在蜗轮与空心轴上的离合器之间有 一个180°的转动间隙，当执行机构启动时， 在蜗轮与空心轴离合器啮合前，电机已获得 足够的速度并可达到理论最大转矩，在蜗轮 与离合器啮合时又产生捶击效应，故AI型产 品可以在较小电机功率情况下获得较大的启 动力矩。
侧手轮
72
406
型号 7MIL 11MIL 14MIL 16MIL
出轴速度 （mm/s）
0.9 1.2 1.8 2.4 0.9 1.2 1.8 2.4 2.1 2.8 4.2 5.6 2.1 2.8 4.2 5.6
出轴推力 （kN）
7.94 7.94 7.3 6.35 15.9 15.9 14.3 12.7 22.1 22.1 18.5 14.7 41.4 41.4 35.2 27.8
● 输入信号： 1）模拟信号：4～20mA.DC 输入阻抗250Ω 2）脉冲开关量信号≥150ms 3）Profibus-DP、HART（可选）
● 输出信号： 1）4-20mA.DC 负载阻抗≤750Ω 2）Profibus-DP、HART（可选）
● 机械输出： 1）AI多转式 ≥6圈 2）MI多转式 ≥6圈
上海自动化仪表股份有限公司 自动化仪表十一厂始建于1929年， 是上海电气集团自动化仪表股份有 限公司下属的骨干企业之一，是国 内较早生产电动执行机构的专业制 造厂，拥有较强的设计实力与生产 能力。产品有5大系列近百种型号， 涵盖火电、核电、污水处理、垃圾 焚烧、石油化工等众多领域，在市 场上一直享有良好的声誉。
执行机构输出轴的转动通过增速机构传至霍耳效应脉冲式传感器，而电机蜗杆轴向力产生的轴向 位移传到机械式的力矩控制机构（开关机构）上，以实现阀位和力矩的控制。
电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号，将执行机 构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上；又可以根据联锁控制、两线控制或紧急ESD事件信号定 位于控制系统预先设置的位置。
4）对要求执行机构自锁的场合不建议选用高转速型号
4
5）IS15为增配的二级齿轮减速器，以满足高转矩要求
型号规格
MI多转式
型号 7MI 11MI 14MI 16MI 30MI 40MI
出轴转速 出轴转矩 最大上升阀杆直径 轴向最大负载 法兰号
（r.p.m） （Nm）
（mm）
（kN） （ISO5210）
AI、MI智能型电动执行机构的功能：
● 遥控器设定功能
● 执行机构阀位显示功能
● 执行机构运行状态显示功能
● 行程限位保护功能
● 力矩限位保护功能 ● 状态指示触点功能
→
● 触点方式（常开常闭）选择功能
★中途限位 ★就地停止 ★关阀联锁
★开阀状态 ★就地控制 ★手轮操作
★关阀状态 ★远程控制 ★开阀过力矩
4）静电放电： 4kV
5）电快速瞬间脉冲群：电源端1000V；信号输入端：500V
6）射频干扰： 频率80～1000MHz 试验场强3V/m, 距离1m
7）浪涌干扰： 1kV
注：如果您有其它技术要求，请与我们联系，我们将尽力满足您。
2
型号规格
按行程分类
多转式
AI/MI智能型电动执行机构以多转式为基 型，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0～90°角 行程电动执行机构，配以丝杆部件组成直行 程电动执行机构。
★运行状态 ★开阀联锁 ★关阀过力矩
● 瞬间反向保护功能 ● 就地控制点动/自保持选择功能 ● 力矩旁路设置功能
★行程中过力矩 ★开方向过力矩 ★关方向过力矩 ★开方向堵转 ★关方向堵转 ★全方向过力矩 ★全方向堵转
● 两线控制设置功能 ● 条件控制设置功能
★紧急事件(ESD)报警
★断信号报警
● 外部联锁设置功能 ● ESD超越保护设置功能 ● 中断设置功能
● 环境条件： 1）环境温度：-25℃～+70℃（隔爆型为-20℃～+60℃） 2）相对湿度：5%～95% 3）大气压力：86～106kPa 4) 空气介质：周围空气中无腐蚀性气体
● 抗干扰指标：
1）外磁场
≤400A/m，50Hz
2）共模干扰 250V，50Hz
3）串模干扰 有效值为1V的交流信号 频率为50Hz，相位0～360°
AI、MI智能型电动执行机构的主要特点：
● 经典的机械式力矩保护装置，工作稳定可靠 ● 霍耳效应脉冲式传感器精度高，适应性强 ● 采用超大规模集成芯片，使执行机构具备了强大的功能 ● 提供中、英文菜单wenku.baidu.com可通过遥控器进行设定调试，操作
简单方便 ● 非侵入式设计——采用双密封结构、壳体无贯通轴设计，
调试时无需打开控制箱罩盖，防护等级达到IP68
24
30AI/MOJF50
24
36 40AI/MOJF50
24
40AI/MOPF65
24
70AI/MOPF65
24
90AI/MOTF50
24
95AI/MOTF50
24
40AI/s3.84/MOTF50 48
70AI/s3.84/MOTF50 48
25 25 40 40 18.5 27.5 15 22.5 24 36 31.5 21 31.5 41 41 31.5 31.5 60 60
3）AI角行程 0～90° 4）MI角行程 0～90°
5）MIL直行程 ≤100mm
34～8000Nm 17～544Nm 300～60000Nm 116～6884Nm 7.94～41.4kN
● 基本误差： 1）AI、MI多转式电动执行机构
≤±1%
2）AI、MI角行程电动执行机构 ≤±1%
1.5
6.2
25
F16
1:15.5
侧手轮
2.2
11
40
96
325
18
1020
40AI
24
1020
36
845
48
680
72
680
64（76）
可选
2.2
11
50
F25
1:12.75
侧手轮
3.7
10.5
70
96
540
18
1480
70AI
24
1480
36
1290
48
1020
72
1020
70（83）
可选
4.5
0.75
3.2
14AI
36 48
135 108
38（51）
F14
10
72
108
1.1
3.8
96
81
18
305
24
305
0.75
3.2
15
16AI
36 48
257 203
38（51）
F14
72
203
1.1
3.8
20
96
149
18
542
24
542
30AI
36 48
508 407
54（67）
72
407
可选
152
24
152
36
129
38（51）
53.4
F14
0.88
3.4
10
48
102
72
102
18
271
24
271
可选
36
253
54（67）
89
F16
1:15.5 2.56
5.9
25
48
203
侧手轮
72
203
18
544
24
544
可选
36
487
64（76）
180
F25
1:12.75 3.7
9.1
35
48
406
5
型号规格
AI/MI角行程
型号
多转转速 全行程时间 输出转矩 （r.p.m） （s/90°*） （Nm）
7AI/MOYF40
24
11AI/MOYF40
24
11AI/MOBF64
24
13AI/MOBF64
24
36 14AI/MODF44
24
36 16AI/MOFF36
24
36 16AI/MOFF57
AI适用于启动力矩较大但动作不频繁的 阀门，MI适用于频繁调节的阀门。
角行程（0～90°）支架式
角行程（0～90°）直联式
直行程
3
型号规格
AI多转式
型号
出轴转速 出轴转矩 最大上升阀杆直径 法兰号
（r.p.m） （Nm）
（mm）
（ISO5210）
侧手轮
电机功率 额定电流 保险丝规格 （kW） （A） （A）
3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤1mm
● 禁止运行时间：0～99秒可调
● 供电电源：三相三线制，380V.AC±10%，50Hz±1%
● 防爆等级： 1）遥控器——本质安全型 ExibⅡBT4 （隔爆型） 2）执行机构———隔爆型 ExdⅡBT4
● 输出触点容量：250V.AC，5A； 30V.DC，5A（总线产品为220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）
★电机过热 ★电池电量低 ★内部电源故障 ★电源缺相
★内部系统故障 ★阀位信号掉失 ★就地接线故障
1
主要技术参数
● 工作制： 1)AI（S2可逆、断续运行，25%的接通持续率，接通次数≤630次/小时） 2)MI（S4可逆、断续运行，25%的接通持续率，630次/小时≤接通次数≤1200次/小时）
70AI/IS15 12
5000
110
F35
1:15侧手轮 4.8
21
100
90AI/IS15 12
8000
110
F35
1:15侧手轮 7.5
21
150
注：1）最小圈数建议大于6圈，最大圈数不限
2）最大上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ”型驱动轴套所能达到的尺寸
3）部分型号可供144r.p.m和192r.p.m高转速规格