立式加工中心说明书
立式加工中心说明书
目录1 概述 (3)1.1 零件技术要求 (3)1.2 总体方案设计 (3)2 设计计算 (3)2.1主切削力及其切削分力计算 (3)2.2 导轨摩擦力计算 (4)2.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (4)2.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 (4)3 工作台部件的装配图设计 (9)4 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 (9)4.1 滚珠丝杠螺母副临界转速压缩载荷的校验 (9)4.2 滚珠丝杠螺母副临界转速n的校验 (10)c4.3滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验 (10)5 计算机械传动系统的刚度 (10)5.1 机械传动系统的刚度计算 (10)5.2 滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 (12)6 驱动电动机的选型与计算 (12)6.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 (12)6.2 计算折算到电动机上的负载力矩 (13)6.3 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需的力矩 (13)6.4选择驱动电动机的型号 (14)7 机械传动系统的动态分析 (15)7.1 计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率 (15)7.2 计算扭转振动系统的最低固有频率 (15)8 机械传动系统的误差计算与分析 (16)8.1 计算机械传动系统的反向死区 (16)8.2 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 (16)8.3 计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 (16)9 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (16)9.1 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 (17)9.2 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 (17)课程设计总结 (18)参考文献 (19)1. 概述1.1 零件技术要求工作台、工件和夹具的总质量m=833kg，其中，工作台的最大行程Lp=650mm；工作台快速移动速度15000mm/min；工作台采用贴塑导轨，导轨的动、静摩擦系数为0.15 ，0.2，工作台的定位精度为0.04mm，重复定位精度为0.02mm；机床的工作寿命为20000h（即工作时间为10年）。
立式加工操作手册
操作零件的说明
1–4
VMCTOPE21
1.4 操作符号
1） 用于装置说明的符号
类型
ATC（自动换刀 器）
APC（自动交换 托盘） 轴 主轴头 润滑
冷却液
其他
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1．概述
符号
参考号 ISO 2972/7000︰1990（E） 说明
刀具 刀库 等待刀座 双换刀器臂 托盘，工作台 工件 第4轴 主轴头 润滑 冷却液 溢流冷却液装置 刀具贯穿冷却/主轴贯穿冷却 基本冷却液装置 手轮
<内容> 项目
机床手册
NC 手册
说明 注意事项手册 机床说明书 机床操作手册 零件表 电气图 梯形图 说明书 维护手册
附加资料 附加文件
备注 —— 注意事项 —— 技术规格和维护资料 —— 基本操作 —— 机床零件标志 —— 硬件图 —— 软件图 —— NC 操作和编程 —— NC 维护 —— F. C. F，参数表，数据表，
选项手册等
大宇编制
NC 制造商编制 大宇提供
页码
第1册
第2册 第3册
附加
介绍
I–0
VMCTOPE21
注意事项
本机床配备有安全装置用以保护人员和机床本身不受意外事故的危害。但是，操作者不能只依赖这些 安全装置：他们必须完全熟悉下述安全准则以确保无事故操作。 本说明书和固定在机床盖板上的铭牌只阐明了大宇能够预见到的危险。但并不包括所有可能的危险。 在我们的手册中使用以下警告表示以引起对特别重要事项资讯的注意。
1） 危险 ：表示如不避免，就会导致死亡或严重受伤的危险。 2） 警告 ：表示如不避免，就可能导致死亡或严重受伤的危险。 3） 注意 ：表示如不避免，就可能导致轻微或中等程度受伤或损坏机床的危险。 4） 注意 ：表示需要谨慎对待的注解和项目。
850使用说明书
1机械部分1.1主要用途和适用范围高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。
该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。
本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。
本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。
运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。
本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。
机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。
本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。
本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。
1.2机床的基本参数工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm刀库 BT40-16主轴锥度 ISO.40（BT40）工作台纵向行程 800mm工作台横向行程 500mm工作台垂向行程 500mm主轴转速范围 200-8000rpm主轴最高转速 10000rpmX、Y、Z快速移动速度 10000mm/minX、Y、Z进给速度 10-3000mm/minT型槽宽×槽数（mm） 18×3主电机功率 7.5kW进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服)最小设定单位 0.005/0.001mm定位精度 0.01mm重复定位精度± 0.005mm工作气压 0.4-0.6MPa机床最大承载重量 400kg机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm机床重量 4200kg1.3高速雕刻基本参数（选件）高速电主轴转速范围：3000-25000r/min功率： 3KW安装夹头 ER201.4激光切割、雕刻基本参数（选件）1.5.1主轴传动说明主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。
「0I-MC系列加工中心使用说明书」
X1０移动量：0.01ｍm/Ｐ
Ｘ100移动量：0.1mm/P
选择手轮方式后,选择X1、X１０、X1０0任一倍率，再选择希望移动的座标轴（操作面板上相应的轴选指示灯亮），旋动手摇轮,可将滑板移动到指定的位置。手摇轮顺时针旋动发出正向指令，逆时针旋动发出负向指令。
ＦAＮUC手持盒
[DNC]DNC运行方式（RMT)是自动运行方式的一种,是在读入接在阅读机/穿孔机接口的外设上程序的同时执行自动加工(DＮC运行）。它可以选择存储在外部输入／输出设备上的文件(程序)。
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使 用说明 书
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3)手动方式
１)[手轮]用于使用手持盒上的手轮移动滑板，此时移动轴和移动倍率均由手持盒上的选择开关选择：
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2电源
２－１输入电压
本机床输入电源电压为三相交流３80V 50HＺ(出国可选择三相交流415V５0HＺ/60HZ或2２0V６0ＨZ）。
电压波动允许在+10%,-15%范围内,否则,机床不能正常工作。
２-2主电源导线规格
主电源开关:100Ａ（VMＣ４５０LVMC５0０L);１５0Ａ（VMC700/80０)
准备操作机床
２-5-２电源的断开
1、压下操作面板上ＮC“断开”键
2、左旋转主电源开关
注:必须严格按上述机床电源通、断电顺序要求操作,否则，会造成对系统的损坏。
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使用说 明书
第
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3、操作面板介绍操作面板见下图：
下面对每一按钮与开关逐一介绍:
立式加工中心操作指导书
立式加工中心操作指导书（ISO9001-2015）一、安全操作规程1.1机床通电后，检查各开关、按键是否正常、灵活，机床有无异常现象。
1.2检查电压、气压、油压是否正常，有手动润滑的部位要先进行手动润滑。
1.3各坐标轴手动回零(机械原点)。
1.4在进行工作台回转交换时，台面上、护罩上、导轨上不得有异物。
1.5机床空运转十五分钟以上，以使机床达到热平衡状态。
1.6程序输入后，应认真核对，保证无误。
1.7按工艺规程安装、找正夹具。
1.8正确测量和计算工件坐标系。
1.9将工件坐标系输入到机床，认真核对。
1.10未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利执行，刀具长度选取和夹具安装是否合理，有无超程现象。
1.11刀具补偿值(刀长、半径)输入后，要对刀补号、补偿值、正负号、小数点进行认真核对。
1.12注意螺钉压板、工件是否妨碍刀具运动。
1.13检查各刀头的安装方向及各刀具旋转方向是否符合程序要求。
1.14检查各刀具形状和尺寸是否符合加工工艺要求，是否碰撞工件和夹具。
1.15镗刀头尾部露出刀杆直径部分，必须小于刀尖露出刀杆直径部分。
1.16检查每把刀柄在主轴孔中是否都能拉紧。
1.17不管是首件试切，还是周期性重复加工，第一件都必须对照图纸、工艺规程和刀具调整卡，进行逐把刀具、逐段程序的试切。
1.18试切时，快速进给和切削进给速度倍率开关必须打到低档。
1.19每把刀首次使用时，必须先确定它的实际长度与所给刀具补偿值是否一致。
1.20在程序运行中，要重点观察显示屏上的坐标显示，工作寄存器和缓冲寄存器显示，主程序和子程序显示。
1.21试切进刀时，在刀具运行至工件表面30～50mm处，必须在进给保持下，验证Z轴剩余坐标值和X、Y轴坐标值与程序数据是否一致。
1.22对一些有试切要求的刀具，采用“渐进”的方法，如镗孔，可先试镗一小段，检查合格后，再继续加工。
使用刀具半径补偿功能时，可边试切边修改补偿值。
1.23刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀长并修改刀补值和刀补号。
Matsuura MX-520 5轴立式加工中心说明书
External PC
Machining center
Collision Avoidance during Setup
Tool length compensation data is linked with the Intelligent Protection System. As NC data changes, PC compensation data is automatically updated.
Opening width 805 mm (31.69 in.)
Chain magazine with 60 tools
Easy tool setup Easy operator access to the spindle
365 mm (14.37 in.)
Crane access
Distance from machine front to table center 385 mm (15.15 in.)
C-axis rotation angleʢalong the Z-axisʣ 360deg
Maximum Work Size
Max. work dimensions Loading capacity
Ø520ʷH350 mm
(Ø20.47ʷH13.77 in.)
200 kg (440 lb.)
H350 mm (H13.78 in.)
Part Name Material Dimensions
Automotive valve A5056 Ø100ʷ74 mm (Ø3.93ʷ2.91 in.)
Programming Method
One-hit machining achieved the complex shaped prototype. Simplified machining process by combination of Tilted Working Plane Command & Tool Center Point Control. Using the simple jig enables 46 faces index machining and reduce the jig cost significantly.
850使用说明书
1机械部分1.1主要用途和适用范围高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。
该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。
本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。
本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。
运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。
本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。
机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。
本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。
本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。
1.2机床的基本参数工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm刀库 BT40-16主轴锥度 ISO.40（BT40）工作台纵向行程 800mm工作台横向行程 500mm工作台垂向行程 500mm主轴转速范围 200-8000rpm主轴最高转速 10000rpmX、Y、Z快速移动速度 10000mm/minX、Y、Z进给速度 10-3000mm/minT型槽宽×槽数（mm） 18×3主电机功率 7.5kW进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服)最小设定单位 0.005/0.001mm定位精度 0.01mm重复定位精度± 0.005mm工作气压 0.4-0.6MPa机床最大承载重量 400kg机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm机床重量 4200kg1.3高速雕刻基本参数（选件）高速电主轴转速范围：3000-25000r/min功率： 3KW安装夹头 ER201.4激光切割、雕刻基本参数（选件）1.5.1主轴传动说明主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。
立式加工中心调试手册
CY-VM系列立式加工中心立加调试操作与编程目录（一）机床使用前的准备工作 (3)（二）如何安全有用的操作和使用本机床 (4)1. 安全操作…………………………………………………………… .(4)２．如何对刀 (4)3.应具备以下各项操作能力………………………………………… ..(8)4.其他 (10)(三) 操作……………………………………………………………………. ..(10)1 手动操作..................................................................... (10)2 自动操作…………………………………………………………… ..(13)3.图形模拟功能 (25)4.报警显示 (26)5.系统调整 (27)6.程序与参数的输入输出 (32)7.帮助功能 (33)8.屏幕保护功能 (34)(四) 编程 (35)1.编程基础 (35)2 基本指令 (47)（五) 有关传输 (57)（－）：机床使用前的准备工作：1．开箱检查外观，安装地脚螺钉和调整垫铁．2．拧松工作台（X轴）．床鞍（Y轴）制动螺钉或止动脚钢；拆除刀库止动块3．给机床通电．通气4．铣头（Z轴）固定装置的拆除，方法如下：➢机床上电．➢用手抡往正方向移动Z轴（顺时针），起下铣头的支架，然后非常缓慢的移动Z轴．往负方向；走到连接铣头与配重之间的链条刚刚吃到力为止。
➢取下立柱后方固定配重的支撑杆。
注意：有些机床运输固定时，立柱侧面有固定配重的可能（螺钉）。
５．刀库使用前的准备工作：（斗笠式）➢关闭压缩空气。
➢Z轴移动到零点以上位置。
➢用手左右移动刀库，试验刀库的可使用性（移动是否灵活；防护门是否能关闭。
）➢开压缩空气。
➢用M代码移动刀库，检查到位开关是否起作用。
➢用TxxM06指令进行换刀，如操作面板上的刀位显示与实际刀位不相对应时，应进行换向处理，并进行刀位显示的修改。
６．调整水平（水平仪），方法如下：➢X轴Y轴移动到中间位置。
立式数控加工中心使用说明书
立式数控加工中心使用说明书第一章操作面板一、环境设置1、电源：AC200/220V±10% 50/60Hz±2%2、空气压力源：0.4～0.8MPa 600L/min(大气压)以上露点温度-20℃以下，参考规格：ISO8573－1品质等级ISO1.5.1：最大粒子径0.0001mm以下，最大加压下露点7℃以下，最大油分浓度：0.01mg/m3以下。
3、温度差：±2℃4、温度变化：1℃/30min5、温度：20～24℃6、湿度：75%以下7、粉尘：0.3mg/m3以下二、准备检查机床设备：机床、电脑、集线器、网线、编程软件、刀柄、刀具、夹具；1、检查机床气压、主轴冷却油、导轨润滑油等情况。
在气压方面，机床侧面气动装置处观察。
右下侧主气压表读数应为0.5Mpa。
2、启动和关闭机床启动：把机床电源总开关置于ON处,电源指示灯变亮；按下面板CONTROL POWER ON，等待开机画面显示完。
关机：把三轴移至行程中间位置，按下面板POWER OFF，机床会在几分钟后自动关闭。
关机时请不要按紧急开关，以免主轴漏油。
3、开机后的热机运动机床热身运动是为了让主轴和各运动轴的受热膨胀均匀，润滑充分！程序操作为：将旋钮旋至EDIT模式，选择PROG模式，在屏幕上输入热机程式（各机床的行程不同，程式也稍有不同，举例如下）O****；G91G28Z0；G91G28X0Y0；S12000M03G91G01F3000 X-600. Y-350. Z-150.；X300Z50；G02J175.0；M99；不同型号的机床，行程不同，请事先阅读说明书，了解具体的尺寸。
将旋钮旋至MEMORY模式，按循环启动按钮执行程序，热机一般为15-30分钟左右。
三、操作面板1、EMERGENCY紧急按钮在紧急情况下用此按钮停机，所有机器动作停止：包括X、Y、Z轴移动、进给；主轴转动、换刀动作及冷却液供应等。
此按钮按下后，恢复只要向右旋转按钮就会自动弹起。
VT160×148L-MC立式车削加工中心电气说明书
1FT6102-8AF71—2AH0型；22.4Nm；3000r/min
刀架润滑站M13 :AMO-II-150S 20W 220V
铁屑输送器M46：380V
冷却电动机M47：380V
2、开车前的准备工作
控制电柜上绿色指示灯HL01亮，白色指示灯HL02熄灭，表示三相动力电源已引入电柜内。
3．工作台电气控制
本机床工作台采用28KW的交流伺服主轴电动机1PH7167-2ND03-0BC2型，611D伺服驱动.工作台控制包括：工作台正转、反转、正点、反点，停止、工作台变档、工作台调速。
SVT160×14/8L-MC
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使用说明书
共22页
第4页
3．1工作台变速
本机床工作台由西门子1PH7电机驱动，三位油缸驱动，机械三档变速（中间档为空档），工作台转速为2.5～315r/min。
机床设有一个控制电柜，一个悬挂式按钮站。所有控制元件及数控系统均安装在电柜内，所有操作元件及数控系统的操作显示单元均安装在按钮站上。电动机、行程开关、电磁阀等均安装在机床上。
电力设备由三相交流50HZ，380V电源供电。电源部分包括以下种类：
动力回路为～380V；由总电源开关QF55控制。
交流控制回路为～110V，由变压器TC1供电；
信号回路及PC输出控制回路为直流24V，由直流电源TVC2供电。
电磁阀用直流24V电源由直流稳压电源TVC3供电。
PC用直流24V电源由直流稳压电源TVC1供电。
照明回路为～24V，由照明变压器TC4供电。
电气控制柜空调所需的～220V由TC5供电。
SVT160×14/8L-MC
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使 用 说 明 书
KIWA立式加工中心 KCW-10V 技术说明书
KIWA立式加工中心KCW-10V技术说明书株式会社 纪和机械目 录一、 机床外观照片二、 KCW-10V机床主要特点三、 机规格表四、 机床标准配件五、 数控系统标准配置六、 技术培训七、 安裝、调试、验收八、 售后服务一、机床外观照片二、机床主要特点：KIWA KCW-10V结构图1． KCW－10床身、主轴等关键部件均采用米汉纳（密烘）铸件。
铸件结构采用一体成型技术，箱体结构，加工上采用日本原装大型五面体加工机，一次装夹加工完成，机床具有高刚性、高强度，几何形体精度极佳。
并能保证机床长期的稳定性和高精度。
2． 立柱宽度达到1100mm,完全可以承受重切削。
完全一体铸造的床身能提供立柱，主轴及工作台最大的承载。
3． 独特的换刀机构及大容量的刀库机构，可存放24把刀，并采用最新的凸轮式换刀系统，刀库管理采用随意记忆式，使得刀具交换迅速，安全可靠。
4． 主轴采用精密高速轴承，除轴承内部采用特殊油脂润滑以外，有特殊的油气装置，主轴能在高速、长时间运转下保持高精度。
5． 主轴及三轴马达采用大马力的FANUC伺服马达，扭力输出大，加大刚性。
6． X、Y、Z 三轴滑轨均为高刚性的线性导轨，Y轴更使用宽度为45mm的线轨，提升刚性。
另外Z轴采用世界先进的滚柱型线轨技术，确保机床在重切下也能达到高精度及高寿命。
7． 电气箱使用热交换器，能较好隔绝灰尘，降低箱内温度。
8． KCW－10V具有全密闭切削防护罩，并考虑多项安全保护措施，如电控柜安全装置，安全操作门，操作门之特殊强化设计，两侧门滑轨开门设计能确保机械与人员之安全，符合ISO9000之标准。
9． 采用先进的无配重块设计，便机床在高速循环加工时更加平稳，提升加工精度及效率。
为确保整机质量，主要外购零件均采用世界名牌厂家产品： 控制器: 日本FANUC气压单元: 日本SMC轴承：日本NSK及NACHI主轴单元：日本KOYO线性滑轨：德国STAR滚珠螺杆：台湾 PMI电气元件：日本欧姆龙、富士等中央润滑系统：日本LUBE液压系统：日本YUKEN三、机械规格表机 型 KCW-10V X轴 行程 mm 1,000Y轴 行程 mm 550Z轴 行程 mm 510主轴中心到立柱距离 mm 585主轴鼻端到工作台距离 mm 140 - 650行程地面到台面距离 mm 935工作台尺寸 mm 1,100×550最大承载 kg 800工作台面形状 5个间距100mm的T型槽主轴转速 min-1 10000rpm (直联式）主轴扭距 Nm 95.5 (30 分钟)主轴锥度 ISO 7/24 Taper NT #40 主轴主轴中心出水 Mpa {1.5/4.0/7.0} 选项快移进给 (X/Y/Z) mm/min.X/Y: 32,000 Z: 24,000 进给切屑进给 (X/Y/Z) mm/min. 1 ～ 10,000mm/min刀柄形式 MAS BT40/CAT40拉钉类型 JIS刀具数量 24 把最大刀具直径 (相邻满刀 /空刀)mm φ100 / φ115最大刀具长度 mm 350最大刀具重量 kg 8刀库换刀时间 Tool to tool / Chipto chipsec. 2.3 / 5.0主轴马达功率 （cont. / 30 min.) kW 11 / 15马达进给马达功率 (X/Y/Z) kW 2.5/2.5/2.5电源电压 V 200-220电源供应 KVA 30空气压力 Mpa 0.5动力源空气流量 liters/min.300-320冷却水箱容量 liters 250容量润滑油箱容量 liters 1.8占地面积 mm 2,900 × 2,350机床高度 mm 2,970尺寸机床重量 kg 7500四、机床标准配件1. 主机标准配件1) 主轴转速 10,000rpm.（直联式）2) 主轴吹气装置3) 主轴马达 11KW／15KW4) 切削液单元5) 标准色6) 单色操作指示灯7) 荧光工作灯8) 中央润滑系统9) 三轴滑轨保护装置10) 全密闭式电气箱及热交换器11) 地基螺丝，垫块及工具箱12) 手动松刀装置13) 刚性攻牙14) 机械电气说明书15) 外持手摇脉冲发生器16) 30KVA 变压器2. 技术文件序号 内容 数量1 机床操作说明书(KIWA) 壹套2 FANUC系统操作说明书 壹套3 FANUC 系统维修说明书 壹套4 FANUC 系统参数说明书 壹套5 机床零件图(KIWA) 壹套6 电器原理图 壹套7 机床精度检查表（KIWA） 壹套8 机床参数软盘 （KIWA） 壹份3. KCW-10V 易损件清单序号 名称 品牌 供货商1 O-ring O型圈 NOK 纪和2 Solenoid Valve 电磁阀 SMC 纪和3 Air Seal Regulator 空气过滤器 SMC 纪和4 Ball Bearing 轴承 NSK 纪和五、数控系统说明 FANUC Oi-MC A包操作功能项目 规格自动运行（存储器）DNC运行 需要阅读机和穿孔接口 利用存储卡运行DNC运行 需要PCMCIA卡连接器MDI运行调度功能程序号检索顺序号检索顺序号比较与停止程序重新启动手动中断和恢复刚性攻丝回退缓冲寄存器空运行单程序段JOG进给手动返回参考点无档块设定参考点位置用机械撞块设定参考点位置磁力开关方式参考点设定参考点偏移手轮进给 MC，PC：最大3个，TC：最大2个插补功能项目 规格定位 G00（可以进行直线插补型定位） 单向定位 G60准确停止方式 G61准确停止 G09直线插补圆弧插补 可以是多象限进给暂停 秒指定或旋转数指定（M系统的旋转数指定需要螺纹切削`同步进给的选功能）圆柱插补螺旋插补 圆弧插补最多加2轴的直线插补 螺纹切削，同步切削跳过 G31高速跳过 输入点数为4点返回参考点 G28返回参考点检测 G27返回第2参考点返回第3/第4参考点法线方向控制进给功能项目 规格自动加速/减速 快速进给：直线切削进给：指数 快速进给铃型加速/减速切削进给插补后直线加速/减速进给速度倍率 0~254%JOG倍率 0~655.34%切削方式攻丝方式快速进给的程序段重叠外部减速AI前瞻控制程序输入项目 规格纸带代码 EIA RS244/ISO840标记跳过奇偶校检 水平和垂直校检 控制输入/输出选择程序段跳过 9最大可编程尺寸 ±8位数程序号 O4位数 外部存储和子程序调用功能顺序号 N5位数 绝对/增量编程 在同一程序段中可混用小数点编程/袖珍计算器小数点编程10倍输入单位平面选择 G17，G18，G19旋转轴指定旋转轴循环显示极坐标指令坐标系设定自动坐标系设定工件坐标系 G52~G59 附加工件坐标系 48对任意倒角/拐角R可编程数据输入 G10 子程序调用 4层嵌套用户宏程序B钻削固定循环倒削钻小孔循环R编程圆弧插补自动拐角倍率自动拐角减速按圆弧半径箝制进给速度比例缩放坐标系旋转可编程镜像六、技术培训1）用户工厂内培训：机床安装调试过程中，由我司服务人员对用户进行操作、编程及保养方面的培训。
vmc850立式加工中心技术说明资料全编 cnc中心机机械中文使用说明
目录1．机床安全说明………………………………………………P3 2．机床主要特点和适用范围…………………………………P43．机床主要参数………………………………………………P54. 机床主要结构………………………………………………P65. 机床吊运与安装……………………………………………P86. 试车与调整…………………………………………………P97. 机床操作……………………………………………………P108. 机床维修与保养……………………………………………P109. 机械故障分析与排除………………………………………P1210. 机床电器原理图和接线图…………………………………P1411. 附录…………………………………………………………P201、机床安全说明请仔细阅读本书和数控系统使用手册，按照本书及使用手册的操作步骤进行安全操作。
1.1一般安全事项机床上的工作台必须安装防护装置。
机床主轴顶部伸出旋转的部位必须安装防护装置。
机床运动时不应有的尖叫声和冲击声，在空运转条件下，噪声不得超85db(A)。
1.2机器吊挂与搬运安全本机总重量为5.8吨以上，所有搬运设备之安全承重、负重必须大于5.8吨，方可使用。
为避免机器受损，必须选择足够强度的绳索，否则可能造成缆绳断裂导致搬运设备或机器坠落损毁，甚至造成人员伤亡。
警告：机器起吊前必须小心检查是否平衡，严禁在不平衡的状态下移动机器。
机器升下降时，必须特别注意勿使起吊及下降速度过快，造成无法预期的抖动或撞击，而造成周边人员伤亡或机器损坏。
当机器起吊时，严禁任何人员、车辆进入机器下方，严格禁止任何人员攀附于机器上方及四周。
同时严禁任何人员攀附于吊挂的吊架与缆绳上，以避免发生人员坠落的意外状况。
注意：当机器起吊搬运时，必须注意机械四周是否有障碍物或无关人员，应预先采取措施后再吊运。
以避免机器与人员物品产生碰撞，造成危险。
当机器吊运时，速度不可过快，还应避免中途煞车，以免机器因运动惯性太大造成机器晃动失去平衡而脱落下坠。
(完整word版)立式数控加工中心使用说明书(word文档良心出品)
立式数控加工中心使用说明书第一章操作面板一、环境设置1、电源：AC200/220V±10% 50/60Hz±2%2、空气压力源：0.4～0.8MPa 600L/min(大气压)以上露点温度-20℃以下，参考规格：ISO8573－1品质等级ISO1.5.1：最大粒子径0.0001mm以下，最大加压下露点7℃以下，最大油分浓度：0.01mg/m3以下。
3、温度差：±2℃4、温度变化：1℃/30min5、温度：20～24℃6、湿度：75%以下7、粉尘：0.3mg/m3以下二、准备检查机床设备：机床、电脑、集线器、网线、编程软件、刀柄、刀具、夹具；1、检查机床气压、主轴冷却油、导轨润滑油等情况。
在气压方面，机床侧面气动装置处观察。
右下侧主气压表读数应为0.5Mpa。
2、启动和关闭机床启动：把机床电源总开关置于ON处,电源指示灯变亮；按下面板CONTROL POWER ON，等待开机画面显示完。
关机：把三轴移至行程中间位置，按下面板POWER OFF，机床会在几分钟后自动关闭。
关机时请不要按紧急开关，以免主轴漏油。
3、开机后的热机运动机床热身运动是为了让主轴和各运动轴的受热膨胀均匀，润滑充分！程序操作为：将旋钮旋至EDIT模式，选择PROG模式，在屏幕上输入热机程式（各机床的行程不同，程式也稍有不同，举例如下）O****；G91G28Z0；G91G28X0Y0；S12000M03G91G01F3000 X-600. Y-350. Z-150.；X300Z50；G02J175.0；M99；不同型号的机床，行程不同，请事先阅读说明书，了解具体的尺寸。
将旋钮旋至MEMORY模式，按循环启动按钮执行程序，热机一般为15-30分钟左右。
三、操作面板1、EMERGENCY紧急按钮在紧急情况下用此按钮停机，所有机器动作停止：包括X、Y、Z轴移动、进给；主轴转动、换刀动作及冷却液供应等。
此按钮按下后，恢复只要向右旋转按钮就会自动弹起。
立式数控加工中心使用说明书
立式数控加工中心使用说明书第一章操作面板一、环境设置1、电源：AC200/220V±10% 50/60Hz±2%2、空气压力源：0.4～0.8MPa 600L/min(大气压)以上露点温度-20℃以下，参考规格：ISO8573－1品质等级ISO1.5.1：最大粒子径0.0001mm以下，最大加压下露点7℃以下，最大油分浓度：0.01mg/m3以下。
3、温度差：±2℃4、温度变化：1℃/30min5、温度：20～24℃6、湿度：75%以下7、粉尘：0.3mg/m3以下二、准备检查机床设备：机床、电脑、集线器、网线、编程软件、刀柄、刀具、夹具；1、检查机床气压、主轴冷却油、导轨润滑油等情况。
在气压方面，机床侧面气动装置处观察。
右下侧主气压表读数应为0.5Mpa。
2、启动和关闭机床启动：把机床电源总开关置于ON处,电源指示灯变亮；按下面板CONTROL POWER ON，等待开机画面显示完。
关机：把三轴移至行程中间位置，按下面板POWER OFF，机床会在几分钟后自动关闭。
关机时请不要按紧急开关，以免主轴漏油。
3、开机后的热机运动机床热身运动是为了让主轴和各运动轴的受热膨胀均匀，润滑充分！程序操作为：将旋钮旋至EDIT模式，选择PROG模式，在屏幕上输入热机程式（各机床的行程不同，程式也稍有不同，举例如下）O****；G91G28Z0；G91G28X0Y0；S12000M03G91G01F3000 X-600. Y-350. Z-150.；X300Z50；G02J175.0；M99；不同型号的机床，行程不同，请事先阅读说明书，了解具体的尺寸。
将旋钮旋至MEMORY模式，按循环启动按钮执行程序，热机一般为15-30分钟左右。
三、操作面板1、EMERGENCY紧急按钮在紧急情况下用此按钮停机，所有机器动作停止：包括X、Y、Z轴移动、进给；主轴转动、换刀动作及冷却液供应等。
此按钮按下后，恢复只要向右旋转按钮就会自动弹起。
立式加工中心的基本操作
3、按下绿 色数控系统 上电按钮， 系统作自检 查,自检测 通过后， NCU、MMC 及PLC进入 工作状态。
基本操作—手动回参考点
1、选择返回参考点方式 （如果机床为绝对光栅尺 或绝对编码器上电后不用 回零）。 3、查看各轴 返回参考点指 示灯点亮
2、 选择进行参考点返回的 轴和方向开关，持续按住直 到伺服轴返回到参考点位置。 为了安全，先回Z轴，然后 再回XY轴
基本操作—程序的编辑
一. 自动插入顺序号 1. 在MDI方式下更改参数，选择“OFS/SET”，按“设定”软键， 把“顺序号”设置为“1”。
基本操作—程序的编辑
2. 按“SYSTEM”功能键，找到参数 NO.3216中设置为10（顺序号 为增量值，值自由设置，不要设置为“1”）
基本操作—程序的编辑
VMC850E立式加工中心基本操作
——培训服务部
2015.6.30
机床介绍 一、加工方法 二、主要部件 三、操作面板简介及基 本操作 一、机床上电 二、手动回参考点 三、轴位移 四、主轴刀具锁紧松开 五、主轴旋转 六、创建刀补 七、新建工件坐标系 八、新建工件程序及编辑 九、自动执行程序 十、查看机床报警 十一、机床下电 十二.操作过程中出现的问 题及解决方法
基本操作—轴位移
若要实现轴位移，可以使用以下三种方式： 一、JOG方式 1、选择工作方式 JOG 2、选择轴移动时的速度
3、选择要移动的轴 /轴方向 X/Y/Z
基本操作—轴位移
二、手轮方式 1· 选择工作方式
3· 选择进给倍率
2· 选择要移动的轴名 X/Y/Z/4 4· 正反方向旋 转手轮控制选 定轴移动
基本操作—程序的编辑
五.程序中字的替换 1.在编辑方式或MDI方式下 2.将光标移动到字或程序段 3.在缓冲区里输入所要替换的语句
立式加工中心作业指导书
立式加工中心作业指导书1 机床准备1.1激活机床打开开关按钮，此时机床和控制器指示灯变亮。
检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，按急停按钮，将其松开。
1.2机床回参考点检查操作面板上方式选择旋钮是否在回零模式，若是，则已进入回原点模式；若不是，则操作模式旋钮，使之切换到回原点模式。
1)X轴回参考点：按手动轴选择旋钮，选择X轴，按“＋”将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变亮，CRT上的X坐标变为“0.000”；2)Y轴回参考点，Z轴回参考点操作方法与X轴一样2 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。
其中将工件上表面中心点设为工件坐标系原点。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。
2.1 立式加工中心对刀立式加工中心在选择刀具后，刀具被放置在刀库中心。
对刀时，首先要使用基准工具在X，Y轴方向对刀，再拆除基准工具，将所需刀具装载在主轴上，在Z轴方向对刀。
1、X、Y轴对刀：加工中心在X、Y方向对刀时使用的基准工具是寻边器。
寻边器：有固定端和测量端两部分组成。
固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。
在测量时，主轴以400-600rpm 旋转。
通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。
在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。
当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。
当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。
这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。
1) X 轴方向对刀:将操作面板上的方式选择旋钮设为“手动”，进入“手动”方式；按MDI 键盘上的“POS ”按钮,使CRT 界面上显示坐标值；适当使用手动轴选择旋钮和按手动移动“＋”、“－”，将机床移动到如图（一）所示的大致位置，按操作面板上的主轴 “启动”按钮，使主轴转动。
松浦机械公司的新型5轴立式加工中心MAM72-35V说明书
Press ReleaseOctober 18, 20125-Axis Vertical Machining CenterNew Type “MAM72-35V” Order Intake StartMatsuura Machinery Corporation has totally renewed the 5-axis vertical machining center model,MAM72-35V, and starts to accept orders from today.5-axis machining center MAM72 series (over 1000 machines installed since its debut in 1991) can achieve process integration and high-accuracy complex 5-axis machining with one-chucking to meet the need for “various-variety low-volume production” and “Long-hour unmanned operation”, and has experience globally in various industrial fields, such as aircraft, automobile, tool fabrication, or medical equipment. The new type MAM72-35V is the main model of the MAM72 series consisting ofMAM72-25V, MAM72-3VS, MAM72-3VM, and MAM72-35V. Basic capabilities are completely reviewed to ensure higher productivity within a smaller footprint than conventional models while cutting down the price to ensure high cost-performance in response to extensive customer needs.The B-/C-axis table of the MAM72-35V is driven by direct drive motors to achieve high speed (maximum feed rate of 50 min-1 (B-axis: tilting axis) / 100 min-1 (C-axis: rotating axis) [200% increase from the conventional speed]), high accuracy, and extended long life. The maximum available workpiece size is enlarged to D350 x H300 mm [H+60 mm from conventional model] to support large-size workpieces. Useful ATC/APC options are also available for expansion on request to enable various-variety low-volume production with Long-hour unmanned operation, which are the features of the MAM72 series. [Tool storage capacity: max. 520 tools (matrix type magazine), pallet storage capacity: max. 40 pallets (tower pallet system)]In addition, the distance from the setup position to the pallet center is reduced to 450 mm and that to the spindle center is 280 mm to improve accessibility and ensure good operability for setup. Matsuura’s unique collision avoidance system "IPS: Intelligent Protection System" is incorporated to facilitate even complex5-axis machining operation. The simple operating system "MIMS: Matsuura Intelligent Meister System" employs a newly developed operation system (with a 15-inch touch panel screen), which improves operability and facilitates setup, operation and maintenance while saving labor and energy.Matsuura will exhibit the new type MAM72-35V at JIMTOF2012 (The 26th Japanese International Machine Tool Fair) that is to be held from November 1 at Tokyo Big Sight.New Type MAM72-35V Features1. Rapid traverse rate (X / Y / Z axis) : 60 / 60 / 60 m/min <Conventional: 60 / 60 / 50 m/min>2. B-axis stroke extension : -125 ~ +65 deg <Conventional: -106 ~ +65 deg.>3. Max. workpiece size expansion : D350 x H300 mm <Conventional: D350 x H240 mm>4. High-speed high-precision high-rigidity built-in 4th/5th axes of dedicated design4.1. Direct drive motor4.2. Rapid traverse rate : 50 min-1 (B-axis: tilting axis), 100 min-1 (C-axis: rotating axis)<Conventional: 25/50 min-1>4.3. Pallet type : CAPT C65. Expandability (abundant options)5.1. Spindle : 12,000 min-1 (BT40) [Standard]: 15,000/ 20,000 min-1 (BT40) [Option]5.2. Tool magazine : 60 tools (chain type magazine) [Standard]: 120 ~ 320 tools (320-tool base), 360 ~ 520 tools (520-tool base) [Option]:[Standard]PC25.2.1.Palletsystem: PC32 tower pallet system (D350xH300: 32 pallets) [Option]: PC40 tower pallet system (D350xH300: 25 pallets, D300xH300: 15 pallets)[Option]: Flexible tower pallet system [Custom option]6. Matsuura’s collision avoidance system "IPS: Intelligent Protection System": Standard6.1. Axis feed stopped before a collision occurs between machine, tool, workpiece and fixture6.2. Machine collision avoidance during manual operation or setup work that might occur due tohuman error6.3. Machine collision avoidance during automatic operation that might occur due to programmingerror7. Matsuura’s simple operating system "MIMS: Matsuura Intelligent Meister System": Standard7.1. New operation system (15-inch touch panel screen, operation buttons 35% reduced from theconventional model)7.2. Four Meisters① Reliability Meister [Security] To shorten machine down time②Operability Meister [Ease] Ease of operation③ Thermal Meister [Accuracy] Thermal displacement compensation④Eco Meister [Environment] To reduce standby energyMain Specifications NewItem MAM72-35V MAM72-25V MAM72-3VS MAM72-35V Travel (X / Y / Z axis)mm 550/440/580 550/410/450 680/400/625 680/385/625 Travel (4th / 5th axis)deg -125 ~ +65/360-110 ~ +110/360 -110 ~ +65/360 -106 ~ +65/360m/min 60/60/60 50/50/50 60/60/50 60/60/50 Rapid traverse rate(X / Y / Z axis)min-150/100 30/50 25/50 25/50 Rapid traverse rate(4th / 5th axis)Spindle speed min-112,000 15,000 12,000 12,000Maximum workpiece size mm D350 x H300 D250 x H250 D300 x H250 D350 x H240 Loading capacity kg 60 40 60 60Tool storage capacity tools60 (Max. 520)30 (Max. 240)60 (Max. 240)60 (Max. 240) Pallet capacity pallets2/32/40 Non-PC/2/10/4040 32。
BV系列立式加工中心使用说明书(电气部分)
安装、使用该产品之前，请阅读使用说明书！文件编号：SK/T73-02/02BV 系列立式加工中心使用说明书（电气部分）系统名称：FANUC 0i MA伺服类别：FANUC 机床编号：北京机电院高技术股份有限公司数控机床事业部2003年5月注意事项1．本机床的操作者应具有中专及以上文化程度，且经过机床制造厂家的专门培训。
2．请仔细阅读并执行提前收／得到的《用户提货搬运、拆箱注意事项》中每条要求。
3．机床在使用前，操作人员必须认真阅读机床使用说明书、数控系统操作说明书、参数说明书、维修说明书等技术资料，特别要详细了解关于吊运、安装、调整、操作方面的安全说明。
在对机床的有关情况还未了解之前，不能吊运安装、调整、操作机床。
4．本机床基本配置不含开门断电功能，安全门上警示标牌机床运行严禁开门字样是提醒操作者在机床切削过程中应注意关严安全门，禁止在开门的条件下加工工件，因为存在着刀片夹持不牢、由于操作等原因造成的刀具与工件意外撞车产生金属碎片、切屑及冷却液被旋转刀具带动甩出等多种可能因素，一旦发生将可能造成飞出物击伤人员的危险。
左右侧门仅供机床维修时使用，机床运行时严禁打开。
5．本说明书适用于我单位BV75、BV85、BV100各配套FANUC0i MA系统的产品。
6．本说明书编写时，已符合当时机床实物状况。
由于设计改进引起的修改内容，对出厂后的机床的用户恕不通知。
若有需要请按下列信息进行联系。
企业名称：北京市机电研究院数控机床事业部地址：北京市朝阳区工体北路4号邮政编码：100027联系电话：销售（010）85236909；85236930；85236933；（010）85236733（传真）售后服务（010）65920454（兼传真）1．安全说明１．１安全总则１．２开机前的安全１．３启动时的安全检查１．４操作运行中的安全１．５工作结束后的安全１．６维修操作中的安全１．７环境要求2．机床通电前的准备工作3．控制系统介绍３．１数控系统概述3.2控制系统简介3.3G代码功能介绍3.4M代码功能介绍4．操作说明４．１机床的基本操作４．２机床校准４．３轴运动与机械运动４．４手提盘说明４．５超程解脱键４．６急停４．７快速进给4.8冷却５换刀位置的调整５．１盘式刀库５．２机械手式刀库５．３主轴准停调整５．４Ｚ轴换刀高度的调整6．机床相关的信号、参数６．１Ｘ信号６．２Ｙ信号６．３Ｄ参数６．４Ｃ参数６．５Ｔ参数６．６ＰＬＣ部分报警中英文解释６．７ＰＬＣ部分报警的诊断信息11１１１１１２１２１２１３１３21 31 31 31 31 34４１４１４１４２４４44 44 44 44 51 51 52 52 53６１６１６３６５６８６８６１０６１１7．机床自动运行７．１ＭＥＭ自动运转方式７．２ＥＤＩＴ：编程方式７．３ＭＤＩ：单程序段执行按钮７．４ＤＮＣ运行方式７．５ＳＩＮＧＬＢＬＯＣＫ单程序段７．６ＢＬＯＣＫＤＥＬＥＴ跳过任选程序段７．７ＯＰＴＳＴＯＰ选择停7.8DRY RUN空运转7.9MACHINE LOCK机械锁住7.10CYCLE START循环起动键7.11CYCLE STOP进给保持键8．机床操作面板说明8.1机床操作地址说明8.2机床操作面板说明8.3操作面板各键功能说明9．宏程序９．１直接换刀方式9.2机械手换刀方式附录1：机床与PC机之间的通讯方法附录２：机床参数71７１７１７２７３７３７３７３７３７４７４７４81 81 82 84 91 91９３Ａ１－１Ａ２－１１安全说明在操作机床和进行日常维修之前，操作人员必须仔细阅读本说明书，以对机床安全措施和要求有所了解。
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目录1 概述 (3)1.1 零件技术要求 (3)1.2 总体方案设计 (3)2 设计计算 (3)2.1主切削力及其切削分力计算 (3)2.2 导轨摩擦力计算 (4)2.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (4)2.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 (4)3 工作台部件的装配图设计 (9)4 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 (9)4.1 滚珠丝杠螺母副临界转速压缩载荷的校验 (9)4.2 滚珠丝杠螺母副临界转速n的校验 (10)c4.3滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验 (10)5 计算机械传动系统的刚度 (10)5.1 机械传动系统的刚度计算 (10)5.2 滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 (12)6 驱动电动机的选型与计算 (12)6.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 (12)6.2 计算折算到电动机上的负载力矩 (13)6.3 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需的力矩 (13)6.4选择驱动电动机的型号 (14)7 机械传动系统的动态分析 (15)7.1 计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率 (15)7.2 计算扭转振动系统的最低固有频率 (15)8 机械传动系统的误差计算与分析 (16)8.1 计算机械传动系统的反向死区 (16)8.2 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 (16)8.3 计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 (16)9 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (16)9.1 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 (17)9.2 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 (17)课程设计总结 (18)参考文献 (19)1. 概述1.1 零件技术要求工作台、工件和夹具的总质量m=833kg，其中，工作台的最大行程Lp=650mm；工作台快速移动速度15000mm/min；工作台采用贴塑导轨，导轨的动、静摩擦系数为0.15 ，0.2，工作台的定位精度为0.04mm，重复定位精度为0.02mm；机床的工作寿命为20000h（即工作时间为10年）。
机床采用主轴伺服电动机,额定功率为5.5kw，机床采用端面铣刀进行强力切削，铣刀直径125mm，主轴转速350r/min。
表1 数控铣床的切削状态切削方式进给速度/(m/min) 时间比例/(%) 备注强力切削0.6 10 主电动机满功率条件下切削一般切削0.8 30 粗加工精加工切削 1 50 精加工快速进给15 10 空载条件下工作台快速进给1.2 总体方案设计为了满足以上技术要求,采取以下技术方案。
(1)工作台工作面尺寸（宽度×长度）确定为400mm×1200mm。
(2)工作台的导轨采用矩形导轨，在与之相配的动导轨滑动面上贴聚四氟乙烯（PT-FE）导轨板。
同时采用斜镶条消除导轨导向面的间隙，在背板上通过设计偏心轮结构来消除导轨背面与背板的间隙，并在与工作台导轨相接触的斜镶条接触面上和背板接触面上贴塑。
(3)对滚珠丝杠螺母副采用预紧措施，并对滚珠丝杠采用预拉伸。
(4)采用伺服电动机驱动。
(5)采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠直连。
2.设计计算2.1主切削力及其切削分力计算(1)计算主切削力Fz根据已知条件，采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削（铣刀直径D=125mm）时，主轴具有最大扭矩，并能传递主电动机的全部功率。
此时，铣刀的切削速度为sm Dnv /29.260350125.014.360=⨯⨯==π若主传动链的机械效率0.8m=η，按式（2-6）可计算主切削力Fz ：4.19211029.25.58.01033=⨯⨯=⨯=vP F mm z ηN(2)计算各切削分力。
根据表2-1可得工作台纵向切削力1F 、横向切削力c F 和垂向切削力v F 分别为N N F F z 56.7684.19214.04.01=⨯==N N F F z c 33.18254.192195.095.0=⨯== NN F F z v 77.10564.192155.055.0=⨯==2.2 导轨摩擦力的计算(1)按式（2-8a ）计算在切削状态下的导轨摩擦力F μ。
此时，导轨动摩擦系数0.15μ=，查表2-3得镶条紧固力1500g f N =，则()()0.15900015001825.331056.772007.3g c v F W f F F N Nμμ=+++=⨯+++=(2)按式（2-9a ）计算在不切削状态下的导轨摩擦力0F μ和导轨静摩擦力0F 。
()()00.15900015001575g F W f N N μμ=+=⨯+= ()()000.2900015002100g F W f N Nμ=+=⨯+=2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (1)按式（2-10）计算最大轴向负载力m ax a F 。
()max 1768.562007.32775.86a F F F N N μ=+=+=(2)按式（2-11a ）计算最小轴向负载力m in a F 。
m in 01575a F F Nμ==2.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 1)确定滚珠丝杠的导程根据已知条件，取电动机的最高转速m ax 1500/m in n r =，则由式（2-16）得max 0max150001011500v L m min ===⨯2)计算滚珠丝杠螺母副的平均转速和平均载荷 (1)估算在各切削方式下滚珠丝杠的轴向载荷。
将强力切削时的轴向载荷定为最大轴向载荷m ax a F ，快速移动和钻镗定位时的轴向 载荷定为最小载荷m in a F ，一般切削(粗加工)和精细切削(精加工)时，滚珠丝杠螺母副的轴向载荷2F 、3F 分别可按下式计算：1m in m ax 20%a a F F F =+，3min max 5%a a F F F =+并将计算结果填入表4-2表4-2 数控铣床滚珠丝杠的计算切削方式 轴向载荷/N 进给速度/(m/min) 时间比例/(%) 备注强力切削 2775.86 10.6v = 10 1max a F F = 一般切削(粗加工) 2130.17 20.8v = 30 1m in m ax 20%a a F F F =+ 精细加工(精加工) 1713.79 31v =50 3min max 5%a a F F F =+快移和钻镗定位15754m ax v v =104m in a F F =(2)计算滚珠丝杠螺母副在各种切削方式下的转速i n 。
11060/m inv n r L ==22080/m inv n r L ==330100/m inv n r L ==4401500/m inv n r L ==(3)按式(2-17)计算滚珠丝杠螺母副的平均转速m n 。
123410305010230/m in100100100100m n n n n n r =+++=(4)按式(2-18)计算滚珠丝杠螺母副的平均载荷m F 。
33311223121763.59100100100n n m nm m m n q n q n q F F F F N n n n =++=3)计算滚珠丝杠预期的额定动载荷am C(1)按照预定工作时间估算。
查表2-28得载荷性质系数 1.3w f =。
已知初步选择的滚珠丝杠的精度等级为2级，查表2-29得精度系数1a f =，查表2-30得可靠性系数0.44c f =，则由式(2-19)得3360602302000033921.05=33925.38100m w am m ha cF f C n L N Nf f ==⨯⨯⨯(2)因对滚珠丝杠螺母副将实施预紧，所以可按式(2-21)估算最大轴向载荷。
查表2-31得预加载荷系数 4.5e f =，则max 4.52775.8612491.37am e a C f F N==⨯=(3)确定滚珠丝杠预期的额定动载荷取以上两种结果的最大值，即33921.05am C N =。
4)按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径2m d 。
(1)根据定位精度和重复定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。
已知工作台的定位精度为30μm ，重复定位精度为20μm ，根据式(2-23)、(2-24)以及定位精度和重复定位精度的要求，得 m m μμδ)10~67.6(20)21~31(1max =⨯=mm μμδ)10~8(40)41~51(2max =⨯=取上述计算结果的最小值，即m ax 6.67m δμ=。
(2)估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径2m d 。
本机床工作台(X 轴)滚珠丝杠螺母副的安装方式拟采用两端固定方式。
滚珠丝杠螺母副的两个固定支承之间的距离为L ＝行程+安全行程+2×余程+螺母长度+支承长度≈(1.2～1.4)行程+(25～30)L 取L=1.4×行程+030L=()1.465030101210mm mm ⨯+⨯= 又02100F N =，由式(2-26)得02max210012100.0390.03924.076.67m F Ld mm mm δ⨯≥=⨯=(5)初步确定滚珠丝杠螺母副的规格型号根据计算所得的0L 、am C 、2m d ，初步选择FFZD 型内循环垫片预紧螺母式滚珠丝杠螺母副FFZD4010-5，其公称直径0d 、基本导程0L 、额定动载荷a C 和丝杠底径2d 如下:040d mm=、012L m m =4420033925.38a am C N C N =>=2232.724.07m d mm d mm=>=故满足式(2-27)的要求。
6)由式(2-29)确定丝杠螺母副的预紧力p Fm ax 112775.86925.2933p a F F N N==⨯=7)计算滚珠丝杠螺母副的目标行程补偿值与预拉伸力 (1)按式(2-31)计算目标行程补偿值t δ。
已知温度变化2t ∆=℃，丝杠的线膨胀系数61110/m αμ-=⨯℃，滚珠丝杠螺母副的有效行程u L =工作台行程+安全行程+2×余程+螺母长度=(650+100+2×20+146)mm=936mm故 661110112936100.02t u tL m m m m δ--=∆⨯=⨯⨯⨯=(2)按式(2-32)计算滚珠丝杠的预拉伸力t F 。
已知滚珠丝杠螺纹底径232.7d m m =，滚珠丝杠的温升变化值t ∆=2℃，则2221.81 1.81232.73870.82t F td N N=∆=⨯⨯=8)确定滚珠丝杠螺母副支承用轴承的规格型号 (1)按式(2-33)计算轴承所承受的最大轴向载荷m ax B F 。
m ax m ax 113870.82+0.52775.86=5258.752B t a F F F N=+=⨯(2)计算轴承的预紧力B p F 。