多旋翼飞行器简介
无人机介绍100字
无人机介绍100字
无人机，又称为多旋翼飞行器，是一种能够空中飞行，不需要人员或驾驶员进行操控的遥控飞行器。
无人机的应用范围非常广泛，通常包括军事侦查，物流配送，环境监测，灾情搜救等领域。
无人机的飞行受到遥控器控制，有些高级无人机能够自动控制航线和高度。
另外，无人机能够搭载各种设备，比如摄像机，红外热像仪等，从而扩展了它的应用能力。
无人机以其高效、便捷、快速的特性，受到越来越多行业的青睐。
在消费市场中，无人机也被广泛用于拍摄航拍视频，增加拍摄角度和难度，满足广大用户的创意需求。
随着技术不断发展，无人机也在逐步智能化，如无人机自主避障、自动返航和自动降落等功能的应用，大大增加了无人机的安全性和可靠性。
总的来说，无人机将成为未来的一个重要领域，为人类生产和生活带来更多改变。
多旋翼无人机的组成
多旋翼无人机的组成
多旋翼无人机是一种通过多个旋翼提供升力和稳定性的飞行器。
它由多个旋翼、机身、电池、控制器和传感器等部件组成。
下面将介绍多旋翼无人机的组成结构及各部件的功能。
1. 旋翼：多旋翼无人机通常由四个以上的旋翼组成，常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。
旋翼通过快速旋转产生升力，控制旋翼的转速可以实现飞行高度和方向的调节。
2. 机身：机身是连接各个部件的主体，通常由轻质材料如碳纤维或铝合金制成，具有足够的强度和稳定性以支撑整个无人机的飞行。
3. 电池：电池是提供动力的重要部件，多旋翼无人机通常使用锂电池作为能源，电池的容量和电压会直接影响无人机的续航时间和飞行性能。
4. 控制器：控制器是多旋翼无人机的大脑，负责接收和处理传感器反馈的数据，控制旋翼的转速和姿态，以确保无人机的稳定飞行和精准操控。
5. 传感器：传感器包括陀螺仪、加速度计、罗盘等，通过感知飞行器的姿态、速度和方向等信息，传输给控制器进行实时调节，以保持飞行器的平衡和稳定。
6. 遥控器：遥控器是操作无人机的设备，通过遥控器上的摇杆、按
钮等控制无人机的起飞、降落、飞行方向和高度等动作。
多旋翼无人机的组成包括旋翼、机身、电池、控制器、传感器和遥控器等部件，每个部件都发挥着重要的作用，协同工作才能实现无人机的稳定飞行和精准操控。
随着技术的不断发展，多旋翼无人机在农业、航拍、物流等领域有着广泛的应用前景，相信未来会有更多创新的无人机设计和应用出现。
四轴飞行器设计概述
四轴飞行器设计概述四轴飞行器（Quadcopter）是一种多旋翼飞行器，由四个电动马达驱动，并通过电子系统控制飞行。
它具有垂直起降、悬停、平稳飞行等优点，广泛应用于无人机航拍、物流配送、农业植保等领域。
本文将对四轴飞行器的设计概述进行详细介绍。
第一部分：概述四轴飞行器的设计涉及到机械结构设计、电子系统设计和飞行控制算法设计等方面。
在机械结构设计中，需要考虑到飞行器的重量、稳定性和飞行效率等因素；在电子系统设计中，需要考虑到电机驱动、传感器测量和通信等因素；在飞行控制算法设计中，则需要考虑到姿态控制、导航定位和自主避障等因素。
第二部分：机械结构设计四轴飞行器的机械结构主要包括机体、四个电动马达和螺旋桨等部分。
机体通常采用轻质材料制造，如碳纤维复合材料，以降低飞行器的重量；电动马达通常采用无刷电机，以提高功率输出和效率；螺旋桨通常采用塑料或碳纤维材料制造，以提供升力。
此外，机械结构设计还需要考虑到四轴飞行器的重心位置和稳定性，通过调整电动马达和螺旋桨的布局来实现。
第三部分：电子系统设计四轴飞行器的电子系统设计主要包括电机驱动、传感器测量和通信等模块。
电机驱动模块用于控制电动马达的转速和方向，通常通过电调与飞控板连接；传感器测量模块用于测量飞行器的姿态、加速度、陀螺仪等参数，通常包括陀螺仪、加速度计和磁力计等；通信模块用于与地面控制台进行数据传输和指令接收，通常采用无线通信技术，如蓝牙或Wi-Fi等。
第四部分：飞行控制算法设计四轴飞行器的飞行控制算法设计主要包括姿态控制、导航定位和自主避障等模块。
姿态控制模块用于控制飞行器的姿态，通常采用PID控制算法，通过调节电动马达转速来实现；导航定位模块用于确定飞行器的位置和航向，通常采用GPS和惯性导航系统等；自主避障模块用于识别和规避障碍物，通常采用机器视觉技术和激光雷达等。
第五部分：总结四轴飞行器设计的关键环节包括机械结构设计、电子系统设计和飞行控制算法设计等。
多轴飞行器知识入门：多轴飞行器简介及其运用
桨的定义及作用
1.螺旋桨桨：螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转， 将发动机或电机的转动功率转化为推进力的装置。 2.桨的作用：多轴通过改变不同旋翼之间的相对速度 可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。
桨的规格
Model 330
Propeller(桨) 8 × 4.5in
450
550 800
多轴电池性能要求
容量大
B
重量轻
A 能量密度高 E D
C
体积小
相对倍率 低
飞行时间 长
能量密度（Energy density）是指在一定的空间或质量物质中储存 能量的大小
行业应用
产品运用领域：
1.政府机构：警务应用，火场指挥，抢险救灾，交通事故调查 2.媒体机构：新闻报道，航空摄影 3.科研机构：地质调查，野生动物摄影，环境评估，空中考古 4.企业机构：管道线路巡检，农业渔业生产， 5.个人应用：休闲娱乐
飞控主要提供两种控制：主动控制和辅助控制
A左右 按照马达顺序将电调从M1-M4接好 E 前后 主动控制：将遥控发射的信号控制飞行器的水平运动垂直运动，翻滚动作等 T油门 4口LED 辅助控制：主要有 3种，定点悬停，航线飞行（GPS电源模块 卫星导航系统定点飞行） R尾舵 3口信号线接X3 自动返航。其他辅助有很多例如电压保护，动力失效保护等等。 U控制模式切换 X1 云台 X2 D BUS（总线） X3 电压监测 （接收机）
A左右 E前后 T油门 R尾舵 U控制模式切换 X1 云台 X2 D BUS（总线） X3 电压监测 （接收机）
多轴飞行器的组装 (450为例子) 飞控-飞行控制系统
M
飞控指的是飞行控制系统，控制着飞行器的运动 5.将点调和飞控按照连接上，并在力臂上安装电机 姿态。 现在市面上入门级的飞控至少都可以支持到6轴。 高端的飞控会支持到8轴或以上。
多旋翼evtol技术原理_概述说明以及解释
多旋翼evtol技术原理概述说明以及解释1. 引言1.1 概述在当今现代社会中，出行交通方式的创新与进化一直是人们关注的焦点。
随着科技的不断发展，电动垂直起降（eVTOL）技术作为一种全新的交通工具正在日益受到广泛关注和研究。
多旋翼eVTOL作为其中一种重要类型，在其相对小型、机动性强以及能够实现垂直起降等特点方面具备巨大潜力。
本文将深入探讨多旋翼eVTOL技术原理、应用领域以及相关发展前景。
1.2 文章结构本文共分为五个部分进行详细论述：引言、多旋翼eVTOL技术原理、多旋翼eVTOL技术说明、多旋翼eVTOL应用领域探讨以及结论与展望。
通过这样的结构安排，我们有助于逐步了解多旋翼eVTOL技术的基本原理与概念，并深入了解其在不同领域中的广泛应用。
1.3 目的本文的主要目的是对多旋翼eVTOL技术进行概述和解释，帮助读者更好地理解这一创新交通工具的运行原理和设计要点。
同时，我们还将针对多旋翼eVTOL 技术在个人出行、城市交通、物流配送、紧急救援以及环境监测等领域中的应用进行深入探讨，并展望其未来发展前景和可能带来的社会影响与挑战。
最后，我们将给出一些建议，指明下一步多旋翼eVTOL技术研究的方向。
请注意，文中提到的多旋翼eVTOL技术是一种基于电动垂直起降概念的飞行器设计，可以实现从垂直起飞到水平飞行模式的转换。
2. 多旋翼evtol技术原理:2.1 多旋翼基本原理:多旋翼是一种通过多个旋转的机翼产生升力以实现飞行的设备。
它由多个垂直安装的电动螺旋桨组成，这些螺旋桨可以同时或分别控制转动来实现飞行任务。
通过调整不同螺旋桨的转速和/或俯仰角度，多旋翼能够在垂直起降和水平飞行之间进行平滑过渡。
2.2 eVTOL概念解释:eVTOL代表电动垂直起降，是一种使用电动螺旋桨或风扇进行垂直起降和水平飞行的飞行器。
与传统的垂直起降机相比，eVTOL采用了电动化推进系统，使其更加环保、安静且能效更高。
2.3 多旋翼eVTOL设计要点:在设计多旋翼eVTOL时，需要考虑以下几个要点：- 结构设计: 多旋翼eVTOL的结构应该具有良好的强度和刚度，在不影响性能的前提下尽可能减小重量。
多轴飞行器基本概述
多轴飞行器基本概述多轴飞行器基本概述多轴飞行器也叫多旋翼飞行器它有多个螺旋桨，多轴飞行器也是飞行器中结构最简单的飞行器了。
下面由店铺为大家分享多轴飞行器基本概述，欢迎大家阅读浏览。
多轴飞行器概述多轴飞行器也叫多旋翼飞行器它有多个螺旋桨，多轴飞行器也是飞行器中结构最简单的飞行器了。
前后左右各一个，其中位于中心的主控板接收来自于遥控发射机的控制信号，在收到操作者的控制后通过数字的控制总线去控制四个电调，电调再把控制命令转化为电机的转速，以达到操作者的控制要求，前后马达是顺时针转动，需要安装反桨，左右马达是逆时针转动，需要安装正桨，机械结构上只需保持重量分布的均匀，四电机保持在一个水平线上，可以说结构非常简单，做四轴的目的也是为了用电子控制把机械结构变得尽可能的简单。
多轴飞行器的分类1. RTF(Ready to fly)这类飞机完全不用自己动手就可以开始飞行(炸机)。
随着多旋翼市场的铺开，航模厂家把需要基础知识和操作练习的四轴当玩具来宣传和销售，越来越多的零基础新手小白玩起了航模。
个别商家为打开销量，更是卖力的宣传误导“到手飞”等于零基础飞，航模领域的“到手飞”即常用的“RTF”，Ready To Fly仅仅代表出厂已经完全组装好并调教至满足最低起飞要求，包装内包含飞行需要的几乎全部所需设备，如有具备相关知识基础和经验的爱好者的却可以满足“到手飞”的需求，而并非指任何人打开包装就能飞。
(如DJI，零度和小米的的成品机系列)2. DIY这类飞机完全不用自己动手就可以开始飞行从头开始搭建自己的多轴，甚至自己设计也可以，你怎样选择配件取决于自己对无人机的需求你可以为你的多轴无人机量身定做各种配件，并且这些配件有着各种不同的特殊功能，发挥着不同的作用。
多轴飞行器的基本配置每个多轴就如同汽车一样，有着最基本的配置要求。
这些参数将决定无人机的性能以及价格，在以后的文章中将会有详细地描述与解析。
1). 发射机/接收机多轴航模属于无线电遥控设备，所以需要一套无线电设备来操作它。
多旋翼无人机原理及操作方式
的结构及操纵方式
授课人：张磊
多旋翼飞行器的概念及特点
• 多旋翼飞行器( Multirotor) • 是一种具有3个或3个以上旋翼轴的特殊的直升机。 • 因大部分多旋翼都有多个旋翼轴，所以人们也称其为多轴。
旋翼轴≥3 机体大多为中心对称或轴对称结构
每个旋翼都产生升力
螺旋桨都分布于机体边缘
谢谢大家
一、机架
机架是指多轴无人机的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。按照无人 机的螺旋桨布局，四轴无人机又可以分为十字型和X型两种；按照机架 的最终呈现形式，可分为组合式机架和一体化机架。
二、电池
电池是无机动力系统中储存并释放能量的部分。无人机使用的电池，大多数为
锂聚合物电池。了解学习 电池的知识，可以从电压、容量、电池充电和电池 储存等四个方面入手
二、电池
二、电池
三、电机
三、电机
电机，结构简单、重量轻、使用方便，可使无人机的噪声和红外特征很小，同时又能提 供与内燃机不相上下的功率比，尤其适合作为低空、低速、微型无人机的动力。微型无 人机的动力电机分为有刷电机和无刷电机，无刷电机已很少使用。
三、电机
四、电调
电调的全称是电子调速器，是电机的提调试系统，主要有两个作用：一是给电机 供电，二是控制电机转速。与玩具飞机不同，无人机工作时流经电机的电流很大， 不能通过飞控直接供电， 所以需要通过电调给电机供电。
需要说明的是，机架、电池、电 机、电调、螺旋桨、飞行控制器 和遥控装置这七大部分，是四轴 无人机的主要构成部分，但不是 四轴无人机只有以上七种部件。 例如无人机的飞行控制器可加配 GPS及指南针模块，从而实现定 点悬停等功能；根据不同应用场 景的要求，也会配备如航拍云台、 图传链路、红外热成像仪等相应 部件。
无人机运行手册多旋翼与固定翼飞行器比较与选择
无人机运行手册多旋翼与固定翼飞行器比较与选择无人机运行手册：多旋翼与固定翼飞行器比较与选择无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机）作为一种无人操控飞行器，正逐渐成为各行各业的利器。
在选择无人机时，最重要的选择之一就是决定是使用多旋翼还是固定翼飞行器。
本文将对多旋翼与固定翼飞行器进行比较与选择的探讨。
多旋翼飞行器，如四轴、六轴、八轴等，以较小的体积和简单的结构著称。
它们可以在狭小的空间内悬停、起降，并能够实现复杂的飞行动作。
多旋翼飞行器通常适用于需要低空慢速悬停、巡航、监测等场景。
然而，由于设计结构的限制，多旋翼飞行器航程和续航时间相对较短，通常需要定期更换电池以维持飞行。
相较而言，固定翼飞行器以其高速高效、长续航时间等特点而备受青睐。
固定翼飞行器需要利用气动力维持飞行，并通常具有更远的通信和传输距离。
这意味着固定翼飞行器适用于需要大范围巡航、地理测绘、搜救等任务。
然而，固定翼飞行器的起降场地需求相对较大，使用成本和飞行技术要求也较高。
在选择多旋翼还是固定翼飞行器时，需根据实际需求进行综合考量。
如果任务需要在狭小空间内进行低空慢速飞行，如建筑监测、农业植保等，多旋翼飞行器是更好的选择；而如果任务需求是大范围快速飞行，如边境巡逻、林地勘测等，固定翼飞行器则更为适合。
此外，也可以考虑选用可转换机型，即集多旋翼和固定翼功能于一体的飞行器。
这种飞行器能够在需要时切换两种飞行模式，兼具多旋翼的垂直起降和固定翼的长续航能力，适用范围更为广泛。
总的来说，多旋翼和固定翼飞行器各有优势，并根据实际需求来选择更加合适的飞行器类型。
在无人机运行手册中，对于飞行器的选择应根据任务要求、环境特点、技术水平等方面进行综合考量，以确保飞行任务的顺利完成。
飞行器知识手册(入门必看)
飞行器知识手册(入门必看)飞行器知识手册（入门必看）介绍本文档旨在提供有关飞行器的基本知识，供初学者参考。
以下是一些重要的概念和术语，以及飞行器的不同类型和基本原理。
飞行器类型1. 固定翼飞行器固定翼飞行器是一种飞行器，其翼面上有固定的机翼。
常见的固定翼飞行器包括飞机和滑翔机。
2. 旋翼飞行器旋翼飞行器是一种通过旋转翼叶产生升力的飞行器。
直升机是最常见的旋翼飞行器。
3. 多旋翼飞行器多旋翼飞行器是一种使用多个旋转桨叶来产生升力和控制的飞行器。
无人机是最常见的多旋翼飞行器。
飞行器的基本原理1. 升力和重力飞行器能够在空中飞行的原因是升力的产生。
升力是通过飞行器的翅膀或旋转桨叶产生的，它抵抗重力并使飞行器上升。
2. 推力和阻力推力是指飞行器前进的力量，它由发动机或旋转桨叶产生。
阻力是飞行器在飞行中所经历的空气阻力，它会减慢飞行速度。
3. 控制和稳定性飞行器的控制主要包括操纵翼面或旋转桨叶，以改变其飞行姿态和方向。
稳定性是指飞行器在空中保持平衡和稳定的能力。
飞行器的操作飞行器的操作需要有合适的许可和训练。
以下是一些常见的操作注意事项：1. 遵守航空法规和规定。
2. 确保飞行器处于良好的工作状态。
3. 在飞行前进行必要的检查和维护。
4. 根据天气条件和空域限制进行飞行计划。
5. 注意周围环境和他人的安全。
请注意，本文档仅为飞行器基础知识的简要介绍，对于详细操作和法规细节，请参考相关资料和官方指南。
参考资料- 《航空法规手册》- 《飞行器操纵指南》- 《飞行器维护手册》。
多旋翼飞行器
多旋翼飞行器1. 引言多旋翼飞行器，是一种由多个旋翼组成的无人机，通过控制旋翼的转动速度和方向，实现飞行和悬停。
多旋翼飞行器具有灵活、稳定、适应性强等特点，被广泛应用于航拍摄影、物流配送、农业植保等领域。
本文将介绍多旋翼飞行器的原理、分类和应用等内容。
2. 多旋翼飞行器的原理多旋翼飞行器的原理基于空气动力学和控制理论。
它利用旋翼产生的升力和扭矩来控制飞行器的运动。
主要的旋翼有四个、六个、八个等不同数量的配置，形成四旋翼、六旋翼、八旋翼等多种类型的飞行器。
飞行器通过改变旋翼的转速和转动方向，实现上升、下降、前进、后退和旋转等运动。
多旋翼飞行器的控制系统包括飞行控制器、电机、螺旋桨和电池等组件。
飞行控制器是飞行器的大脑，通过传感器获取飞行器的姿态信息，然后根据预设的飞行指令，控制电机的转速和方向，实现飞行器的稳定飞行和精确控制。
3. 多旋翼飞行器的分类多旋翼飞行器可以按照旋翼数量、尺寸和用途等不同标准进行分类。
3.1 旋翼数量分类根据旋翼数量的不同，多旋翼飞行器可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等多种类型。
四旋翼是最常见的一种类型，具有灵活性和稳定性，适用于各种场景。
六旋翼和八旋翼在稳定性上更优于四旋翼，但也更加复杂和昂贵。
3.2 尺寸分类根据尺寸的不同，多旋翼飞行器可以分为迷你型、中型和大型等多种类型。
迷你型多旋翼飞行器便携轻便，适合室内飞行和娱乐。
中型多旋翼飞行器适合航拍摄影和物流配送等应用。
大型多旋翼飞行器适用于农业植保和搜索救援等专业领域。
3.3 用途分类根据用途的不同，多旋翼飞行器可以分为航拍飞行器、物流飞行器、农业飞行器等多种类型。
航拍飞行器用于拍摄照片和视频，能够提供极佳的视角和图像质量。
物流飞行器可以在快速交通不便的地区进行货物配送，提高效率和降低成本。
农业飞行器可以进行农作物的喷洒和监测，促进农业生产的现代化和智能化。
4. 多旋翼飞行器的应用多旋翼飞行器被广泛应用于各个领域，以下是一些典型的应用场景：4.1 航拍摄影多旋翼飞行器可以搭载高清摄像头和稳定器，提供稳定、高质量的航拍照片和视频。
多旋翼飞行器
多旋翼飞行器入门1、DJI产品的发展历程（一）“精灵”系列2013年12月16号PHANTOM2新产品发布精灵3 是深圳市大疆创新科技有限公司（DJ-Innovations，简称DJI）在2015年4月8 日推出的一款微小型一体航拍无人机。
2016年3月2日深圳市大疆创新科技有限公司在纽约正式发布产品—大疆精灵Phantom 4图1-1 “精灵”（二）“御”系列2018年8月23日，DJI大疆创新在纽约发布“御”Mavic 2 系列无人机，包括“御”Mavic 2 专业版及“御”Mavic 2 变焦版两款。
图1-2 “御”（三）“悟”系列2014年11月13日，在旧金山金银岛上，DJI正式发布了一款消费级无人机“悟”图1-3 “悟”（四）“晓”系列“晓”Spark是DJI大疆创新于2017年5月在美国纽约召开新品发布上，正式推出的全新无人机，这也是大疆第一款迷你型掌上无人机。
图1-4 “晓”2、国内外多旋翼飞行器行业应用2.1农业我国是传统农业大国，耕地面积超过20亿亩。
随着农村劳动力短缺问题的凸显，农村土地集约化管理的加快，农业机械化和自动化引起了国家有关部门的重视。
2015年5月，国务院印发《中国制造2025》，全面推进制造强国战略。
在这份行动纲领中，农机装备与航空航天装备、生物医药、新材料等一起被列入十大重点发展领域。
在全国倡导机械化、自动化的大环境下，植保无人机迎来了广阔的发展空间。
我国的农业机械化率超过60%，但就无人机的应用水平而言，与发达工业国家相比还存在一定差距。
日本在用植保无人机3000多架，入手超过14000人。
仅Yamaha一家企业就有130多家培训学校，负责和从事水稻等无人机作业的组织超过1000个，且形成了规范的行业服务体系。
而我国的农业植保无人机尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。
多旋翼无人机的介绍和航拍应用浅谈
飞行器航空器
无人多
旋翼轻于
空气
气球
飞艇
重于
空气
旋翼
固定翼
共轴、纵列、
横列双旋翼
多旋翼
自转旋
翼机
直升机
航天器
卫星
火箭
有人多
旋翼
升力的标准公式Lift=1/2 CyρV²S
结构子系统
机载链
路子系统遥控接收机、机载数传模块及天线、机载图传模块和天线
典型多
旋翼无人机系统链路
分系
统
飞行
器平
台分
系统
飞控子
系统
动力子
系统
机架、脚架、云台
主板控、飞控软件、外接式IMU、
GPS、其他外接传感器
桨、电机、电调、电池、充电器
地面
站分
系统
地面链
路子系
统
遥控子
系统
（操纵）
遥测子
系统
（显示）
遥控发射机杆、开关、键盘、鼠
标等
遥控发射机、地面数传模块和天
线、地面图传模块及天线
飞控地面站界面、图传显示屏、
OSD
飞控内外回路（姿态、位置）均不参与控制飞控内回路稳定姿态，外回路稳定位置，人来影响修正位置飞控内回路稳定姿态，人来影响姿态以改变位置军用:舵面遥控民用:纯手动模式
军用:姿态遥控
民用:姿态或曾稳模式
军用:人工修正
民用:GPS 模式
飞控内回路稳定姿态，外回路根据航点设置控制位置
军用:自主
民用:航线飞行
注意线的顺序
thanks。
多旋翼飞行器--多旋翼植保无人机的结构特点
官网：
1 多旋翼飞行器--多旋翼植保无人机的结构特点
亿天航多旋翼植保无人机由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多旋翼组成。
多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。
优点是机械简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷小。
多旋翼植保无人机区别于市场上常见的农用直升机，简便式多旋冀机，该机采用模块化设计，使用与维护极其方便，稳定性无可比拟，防水、防摔效果为全球一流水平。
亿天航植保无人机每日作业可达300亩，在水稻区每亩次作业费可收取20元左右，农药零售可收到30-35元，每日可创营业额1.2~1.35万元，每个农业年度作业70天，可创造84~94.5万元的营业额，是农业创业致富的好帮手。
亿天航多旋翼植保无人机易保养，多旋翼植保无人机具有以下特点：
1、易保养，使用、维护成本低；
2、整体尺寸小、重量轻、效率高；
3、起飞调校短、效率高、出勤率高；
4、无废气、环保，符合国家节能环保的要求；
5、机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准；
6、地形要求低，作业不受海拔限制，在高海拔地区完全没问题。
7、自身研发的飞行动力系统，并配置专业的无线电遥控系统。
8、方向控制灵活，具备自身研发飞控系统，在通常飞行过程中，可以根据个人需要，进行灵活操纵。
多旋翼飞行器简介
多 旋 翼 飞 行 原 理
俯仰运动，即前后控制
在图（b）中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机2、电机4的转
速保持不变。为了不因为旋翼转速的改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力 改变，旋翼1与旋翼3转速该变量的大小应相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转（方向如图所示），同理，当 电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现 飞行器的俯仰运动。
多 旋 翼 飞 行 原 理
垂直运动，即升降控制
在图（a）中，两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时
增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克 服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的 输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。 当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持 悬停状态。保证四个旋翼转速同步增加或减小是垂直运动的关键。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
A2多旋翼飞控
NAZA多旋翼飞控
ACE ONE直升机飞控
NAZA-H直升机飞控
多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变 化，进而达到飞行姿态控制的目的。
多旋翼飞行原理详解
以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转
的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
风火轮F550(PA66+30GF)
筋斗云S1000(碳纤维)
电机
电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整 个飞行系统中，起到提供动力的作用。
多旋翼飞行器简介
监视器
MRAL-Aerodynamics Lab.
多旋翼飞行器的组成
安全性 稳定性 负载
维护及 扩展性 灵活性
效率MRAL-Aerodynaics Lab.多旋翼飞行器的六大要素及评估体系
低端：一体化 高端：模块化
智能化
安全性 高效性
中端：多样化
国内市场年均增长率>50% 国内市场规模保守估计>3亿
MRAL-Aerodynamics Lab.
多旋翼飞行器的发展趋势及市场展望
广泛的应用潜力
多旋翼飞行器的发展趋势及市场展望
MRAL-Aerodynamics Lab.
iFly Aerodynamics Lab.
什么是多旋翼飞行器
旋翼飞行器控制原理
多轴模式
MRAL-Aerodynamics Lab.
什么是多旋翼飞行器
电机 动力系统 动力（锂电及充电器) 电调 桨
机架 主体 脚架 云台 遥控接收器 多旋翼飞行器 手动控制 遥控 主控 GPS 控制系统 飞行控制器 IMU 电子陀螺 LED状态显示 地面站 其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟踪天线、HDMI转AV模块 FPV OSD（On Screen Display） 图传 图传接受器
Introduction for
Multi-Rotor
多旋翼飞行器简介
Aircraft
MRAL-Aerodynamics Lab. Jacky Ren
Catalog
什么是多旋翼飞行器 多旋翼飞行器的结构及组成 多旋翼飞行器的发展趋势及市场展望
MRAL-Aerodynamics Lab.
MRAL-Aerodynamics Lab.
多旋翼飞行原理
多旋翼飞行原理
多旋翼是一种由多个旋转的螺旋桨组成的飞行器，它们可以通过改变旋转速度和方向来控制飞行方向和高度。
多旋翼飞行器的原理是利用旋转的螺旋桨产生升力和推力，从而使飞行器能够在空中飞行。
多旋翼飞行器的主要部件包括机身、螺旋桨、电机、电池、控制器等。
机身是多旋翼飞行器的主体，它可以是四旋翼、六旋翼、八旋翼等不同形式。
螺旋桨是多旋翼飞行器的关键部件，它们通过旋转产生升力和推力，从而使飞行器能够在空中飞行。
电机是驱动螺旋桨旋转的动力源，电池则为电机提供能量。
控制器则是多旋翼飞行器的大脑，它可以通过接收传感器的信号来控制飞行器的飞行方向和高度。
多旋翼飞行器的飞行原理是利用螺旋桨产生的升力和推力来控制飞行器的飞行方向和高度。
当螺旋桨旋转时，它们会产生一个向上的升力，这个升力可以使飞行器在空中飞行。
同时，螺旋桨还会产生一个向前的推力，这个推力可以使飞行器向前飞行。
通过改变螺旋桨的旋转速度和方向，多旋翼飞行器可以实现向前、向后、向左、向右、上升、下降等不同的飞行动作。
多旋翼飞行器的控制方式主要有手动控制和自动控制两种。
手动控制需要飞行员通过遥控器来控制飞行器的飞行方向和高度。
自动控制则是通过飞行器上的传感器和控制器来实现的，它可以使飞行器
自动飞行、自动悬停、自动返航等。
多旋翼飞行器是一种利用旋转的螺旋桨产生升力和推力来控制飞行方向和高度的飞行器。
它具有灵活、稳定、可控性强等优点，被广泛应用于航拍、物流、农业、救援等领域。
无人机操控技术课件第3章飞行原理与性能第5节多旋翼基础知识
5.2.3 动力系统—电调
建议最基础测试电机与电调兼容性的方案： 在地面拆除螺旋桨，姿态或增稳模式启动，启 动后油门推至50%，大角度晃动机身、快速大范围 变化油门量，使飞控输出动力。仔细聆听电机转动 声音，并测量电机温度，观察室否出现缺相。 在调试前，用遥控器设置电调时，需要接上电 机。
5.3 多旋翼气动布局—Y字型、H字型
Y型
优点：动力组较少，成本 低；外形炫酷，前方视线开阔。
缺点：尾旋翼需要使用一 个舵机来平衡扭矩，增加了机 械复杂性和控制难度。
H型
H型比较容易设计成折叠 结构，且拥有X型相当的特点。
5.3 多旋翼气动布局—4\6\8旋翼
单纯从气动效率出发，旋翼越大，效率越高，同样 起飞重量的4轴飞行器比8轴飞行器的效率高，故轴数越 多载重能力不一定越大。
一般锂聚合物电池上都有2组线。1组是输出线（粗， 红黑各1根）；1组是单节锂电引出线（细，与S数有关）， 用以监视平衡充电时的单体电压。
多轴飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的电压 一般为电池的负载电压。
5.2.3 动力系统—电池
锂电池在使用时必须串联才能达到使用电压需要，因此 聚合物电池需要专用的充电器，尽量选用平衡充电器。 根据充电原理的不同分为串型式平衡充电器和并行式平衡充 电器。并行式平衡充电器使被充电的电池块内部每节串联电 池都配备一个单独的充电回路，互不干涉，毫无牵连。
5.2.2 飞控系统—飞控软件
飞控
基本情况
优点
缺点
KK飞控
开源，只使用 三个成本低廉
的单轴陀螺
价格便宜，硬件 结构简单
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Quadcopter 多轴模式 Hexacopter Octacopter
3-axis copter
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机架的材质
1.玻纤：硬度较强，重量较轻。 2.碳纤：硬度强，重量轻，价格高。 3.3D打印技术（可定制）：运用粉末状金属或塑料等可粘合 材料，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体的技术。
多轴飞行器用途
1.拍摄视频
2.短途运输
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脚架
1.U型脚架：一体机，如大疆精灵phantom系列 2.T型脚架：最为常见
3.电动脚架：航拍需要更宽的视野，造价贵
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云台
1.一种适应航空拍摄的照相或摄影连接装置。即相机或摄像 机与三脚架连接的装置。
2.两轴云台/三轴云台（俯仰、横滚、航向）
3.装载相机一般为Gopro相机，山狗相机，小米相机。
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动力系统
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FPV系统
FPV 是英文 First Person View 的缩写，即“第一人称主视 角”，它是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线 摄像头回传设备，在地面看屏幕操控模型的新玩法。 FPV 的设备组成： OSD （ on screen display ） , 图传发射 （transmitter），图像接收(receiver)，显示器(monitor)。
多旋翼飞行器简介
Introduction for Multi-rotor Aircraft
主讲人: 唐文怡
什么是多旋翼飞行器(multi-rotor aircraft)
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无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）或称无人飞 机系统（Unmanned Aircraft System，UAS），是利用无线电遥控设 备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，俗称无人机或无人飞机。 这里主要介绍航模无人机。