多旋翼飞行原理

专业级载机 (1) 整机自重约4Kg，最大起飞重量约11Kg。 (2) 云台安装架下移设计，集合系统标配收放起落架。 (3) 全新的悬挂设计以及电机减震设计。新电池托盘位置设计，方便用户安装电 池，电池更加稳固。 (4) 支持当前所有的Z15云台。
多 旋 翼 无 人 飞 行 器 常 见 机 型 介 绍
多 旋 翼 飞 行 原 理
俯仰运动，即前后控制
在图（b）中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机2、电机4的转
速保持不变。为了不因为旋翼转速的改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力 改变，旋翼1与旋翼3转速该变量的大小应相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼 3的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转（方向如图所示），同理， 当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实 现飞行器的俯仰运动。
超大安装空间
采用优化设计，为各种飞控系统及配件提供充足的安装空间。
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炫彩力臂
红、白、黑三种力臂颜色供用户选择搭配，让飞行更加炫丽多彩。
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专业用户级多旋翼飞行器——Spreading Wings S1000
SPREADING WINGS S1000的介绍 S1000是一款专业级载机，具有便携易用、操作友好、安全稳定等特点， 是专业航拍应用的不二选择。
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特性
安全稳定 (1)S1000采用V型8旋翼设计，配合DJI飞控使用时即使某一轴被意外停止工作
也能最大幅度保证飞机处于稳定状态。
上升，电机2和电机4的转速下降时，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2
和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动，从而实现
多 旋 翼 飞 行 原 理
飞行器的偏航运动。
概述
多旋翼飞行器在整个飞行系统中作为飞行的载体，根据飞行的实际需要
（比如：载重）不一样，需要选择不一样的飞行器作为合适的载体。一般情
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相册同步 可以通过 Wi-Fi 将储存在相机 SD 卡内的照片与视频同步到手机相册， 免去上传至电脑的麻烦。
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安全飞行特性 因安全和责任的考虑，Phantom 2 系列增加飞行区域限制功能。飞行器
在靠近全球主要机场时，在机场中心一定区域范围内，飞行器的飞行将会受
到限制。
Phantom 2 Vision+ 与其它Phantom飞行器的区别
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DIY用户级多旋翼飞行器——Flame Wheel F450
Flame Wheel F450 的介绍 Flame Wheel（风火轮）系列产品是DJI开发的多旋翼飞行平台。配合 DJI的WooKong-M或Naza-M自动驾驶系统，可完成悬停、巡航、甚至滚转 等飞行动作，广泛应用于休闲娱乐、航拍以及FPV等航模运动中。
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况下，根据多旋翼飞行器的尺寸大小及可操作性，可以将多旋翼飞行器分为： 大众用户级，DIY用户级和专业用户级三个类别。
大众用户级多旋翼飞行器——Phantom 2 Vision +
PHANTOM 2 VISION+ 的介绍 秉承 PHANTOM 系列的简单易用，PHANTOM 2 VISION+ 是真正意义上第 一款到手即飞的航拍飞行器，不需要任何形式的 DIY。高精度的三轴陀螺稳 定云台，可以主动抵消飞机带来的抖动， PHANTOM 2 VISION+ 犹如空中三脚
(5) 为A2优化的安装与布线设计，并允许A2天线远离碳纤维、金属等材料，获得 更加良好的信号质量。
便携、易用 (1) 所有机臂均可向下折叠、配合1552折叠桨，可使整机运输体积最小化。 (2) 只需抬起机臂、锁紧机臂卡扣、给系统上电，就已经进入了飞行就绪状态。 (3) 中心架在提供3组XT60供电插座的同时，还预留了8处设备安装位。
(2)机身板内部集成了含DJI专利同轴接头的电源分布设计；主电源线选用 AS150防火花插头与XT150的组合，可以防止用户插错电池极性，也能有效
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的防止电池自短路。 (3)从中心板到机臂、起落架等多处均使用全碳纤维材料，系统在低自重的基 础上做到了最高的结构强度。
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特性
超高强度材料 力臂采用PA66+30GF超高强度材料制成，耐摔、耐撞击。
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集成PCB板连线
配备高强度复合PCB电路板，使电调、电源等连线更加快捷、安全。
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多 旋 翼 飞 行 原 理
一般情况下，多旋翼飞行器可以通过调节不同电机的转速来实现4个方向 上的运动，分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航。
多 旋 翼 飞 行 原 理
垂直运动，即升降控制
在图（a）中，两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时
增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克 服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的 输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运 动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便 保持悬停状态。保证四个旋翼转速同步增加或减小是垂直运动的关键。
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架，能够拍出令人惊叹的航拍画面。借助内置惯性导航传感器与 GPS，
PHANTOM 2 VISION+ 可以在空中稳定悬停。支持用户预设最多16个航点！规
划航线，自动飞行，航拍更得心应手。
特性
雷达锁定&自动返航 雷达锁定：手机上实时显示飞机的方位朝向和飞行参数等。 自动返航：飞行器在超出遥控距离后也能自动返回起飞点并自动降落，免去 后顾之忧。
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操纵性 (1) 所有机臂采用8°内倾和3°侧倾设计。 (2) 力臂内置40A高速电调、使4114 pro电机在配合1552高效折叠桨工作在6S电 源时，获得单轴最大近2.5Kg的强劲推力输出。
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飞行参数实时显示
飞行参数实时显示在手机屏幕上，随时掌控飞行状态。
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三轴陀螺稳定云台
高精度的三轴陀螺稳定云台，可以主动抵消相机的抖动，让 Phantom 2
Vision+ 如同纹丝不动的空中三角架，拍出令人惊叹的航拍画面。
多 旋 翼 飞 行 原 理
横滚运动，即左右控制
与图（b）的原理相同，在图（c）中，改变电机2和电机4的转速，保持
电机1和电机3的转速不变，便可以使机身绕x轴方向旋转，从而实现飞行器横 滚运动。
多 旋 翼 飞 行 原 理
偏航运动，即旋转控制
四旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现。旋翼转动过程 中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响， 可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。 反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭 矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平 衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图（d）中，当电机1和电机3的转速
多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变 化，进而达到飞行姿态控制的目的。
多旋翼飞行原理详解
以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转
的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气
动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋 翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针 旋转时，电机2和电机4顺时针旋转，可以平衡旋翼对机身的反扭矩。