船舶电力拖动复习题说课讲解

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电力拖动复习题

<> 复习参考思考题 1. 为什么说 DCM 运行时发电机原理和电动机原理总是同时出现的？ 2. 为什么他励 DCM 转速越高，旋转的电枢中的电势越大,而异步电动机转速越高时旋转的转子中的电势越小？ 3. 为什么 DCM 电枢绕组元件边中的电流需要通过电刷和换向器不断改变流动方向？ 4. DCM 中主磁通即链着电枢绕组又链着励磁绕组，为什么却只在电枢绕组中感生电动势？ 5. DCM 稳态运行中以下哪些量方向不变，哪些量是交变的： (1) 励磁电流 (2)电枢电流 (3)电枢感应电势 (4)电枢元件边中的感应电势 (5)电枢导条中的电流 (6)主磁极中的磁通 (7)电枢铁心中的磁通 6. 为什么在 DCM 磁路饱和时电枢反应会产生去磁效应？为什么电枢反应严重的 DCM 在负载较重时转速会不稳？DCM 稳定运行须满足什么条件？ 7. 他励 DCM 的起动电流由哪些因素决定？DCM 起动时应注意哪些问题才能保证电动机不会损坏？稳定运行时电枢电流由什么因素决定？为什么对同一负载采用调压调速时调速前后电枢电流的稳态值可保持不变？ 8. 电动机的电磁转矩是驱动性质的转矩，电磁转矩增大时，转速似乎应该上升，但从直流电动机的机械特性和转速特性看，电磁转矩增大时转速反而下降，这是什么原因？ 9. 什么因素决定电磁转矩的大小？电磁转矩的方向和电机运行方式有何关系？ 10. 他励 DCM 运行中励磁绕组突然断线会出现什么后果？ 11. 有哪些方法可改变他励 DCM 的旋转方向？有人试图在电枢回路中串一电阻来减小电枢电 12. 在他励 DCM 运行中发现电枢电流超过额定值，流，试问是否可行？为什么？ 13. 试分析在下列情况下，DCM 的电枢电流和转速有何变化（假设磁路不饱和） (1) 电枢端电压减半，励磁电流和负载转矩不变； (2) 电枢端电压减半，励磁电流和输出功率不变； (3) 励磁电流加倍，电枢端电压和负载转矩不变； (4) 励磁电流和电枢端电压减半，输出功率不变。 14. 对他励 DCM 有哪几种调速方法？它们各适用于什么性质的负载和转速范围？ 15. 他励 DCM 运行中负载突然减少时，电动机的转速、转矩、电枢电流、输入功率、电磁功率将如何变化？ 16. DCM 的机电时间常数在什么条件下才是常数？ 17. 为什么不能仅根据 DCM 电枢电流方向和旋转方向判定电动机是工作在电动还是制动工作状态？ 18. 在 DCM 实验中，发现根据在励磁电流为 0.4A 和 0.55A 测得的两组数据画出的两条转速特性是平行的，由此可断定这两种状态下机械特性硬度也相同吗？ 19. DCM 电枢绕组元件由电刷分成 a 对并联支路，电机运行中，构成每支路的元件是否固定不变？每支路的元件数及空间位

《电力拖动》期末复习题及答案

一、填空

1．位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。

2．装入走线槽内的导线不要超过其容量的 70% ，以便于盖上线槽盖和以后的装配维修。

3．布线时，严禁损伤线芯和绝缘。

4．能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制，其线路上各地的启动按钮要并联，停止按钮要串联。

5．常见的降压启动方法有四种：定子绕组串接电阻降压启动；自耦变压器降压启动；星—角降压启动；延边三角降压启动。

6．异步电动机作星—角降压启动时，每相定子绕组上的启动电压是正常工倍；启动电流是正常工作电流的 1/3 倍；启动转矩是正常工作转矩的 1/3 倍。

7．所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使他迅速停转。制动的方法一般有机械制动和电力制动两类。

8．当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。

9．三相异步电动机的调速方法有三种，一是改变电源频率调速，二是改变转差率调速，三是改变磁极对数调速。

10．使直流电动机反转的方法有电枢反接法和励磁绕组反接法两种。

11．电气设备的维修包括日常维护保养和故障检修两方面。

12．当电气设备发生故障后，切忌盲目随便动手检查。在检修前，应通过问、看、听、摸来了解故障前后的操作情况和故障发生后出现

的异常现象。

二、选择题1．双速电动机调速属于（C）调速方法。

A．变频 B．改变转差率 C．改变磁极对数

2. 能够充分表达电气设备和电器的用途及线路工作原理的是（ A ）。

电力拖动自动控制系统复习题及答案

一、基础题

1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。

3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。

4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和

抗电网电压扰动的性能。

5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。

6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。

7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。

8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小

与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。

9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。

10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。

11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。

12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。

13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。

14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。

15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。

16、基频以上变频调速属于恒功率调速。

17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

船舶电力推进-第二讲PPT优秀课件

第二讲：船舶电力推进系统类型
④ 电压型变频器+交流异步电动机
电压型变频器VSI(Voltage Source Inverter)，与电流型变频器 CSI(Current Source Inverter)同属于交-直-交变频器，也由整流器、滤波器、逆变器三部分组成。工作原理也是整流电路将电网来的交流电转换成直流电；再经三相桥式逆变电路转变为频率可调的交流电，供给推进电动机。
第二讲：船舶电力推进系统类型
2、交流推进
① 交流异步电动机+可调螺距螺旋桨模式
为了防止起动时电流和扭矩过大等不利影响，以及满足规范对船舶电站压降的要求，这种电力推进方式启动时必须采用船舶电站规定启动大电机需要的最小台数运行机组，以及电机采用Y 一△启动、软启动器启动等方式。
这种推进方式只适合于中、小功率船舶，或1000kW以下的侧推装置，因为微软起动器目前还只有中、小功率的低压产品。
第二讲：船舶电力推进系统类型
2、交流推进பைடு நூலகம்
交流电力推进系统的应用，已经成为船舶电力推进发展的主流。交流电动机具有输出功率大、极限转速高、结构简单、成本低、体积小、运行可靠等优点。船舶交流电力推进占主导地位，交流电机包括交流异步电机、交流同步电机、永磁同步电机等。 PWM变频驱动：功率因数高、转矩控制平滑。只有潜艇，仍是直流推进占主导地位。

电力拖动自动控制系统复习题

一、填空题

1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器与脉宽调制变换器（PWM）。

2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱与非线性操纵、准时间最优操纵与转速超调。

3. 交流异步电动机变频调速系统的操纵方式有恒磁通操纵、恒功率操纵与恒电流操纵三种。

4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

5. 相异步电动机的数学模型包含：电压方程、磁链方程、转矩方程与运动方程。

6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

7. 常见的调速系统中，在基速下列按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

8. 调速系统的稳态性能指标包含调速范围与静差率。

9. 反馈操纵系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

10. VVVF操纵是指逆变器输出电压与频率可变的操纵

11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器使用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。

12、直流斩波器的几种常用的操纵方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton与T都可调，改变占空比——混合型。

13、转速、电流双闭环系统，使用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。

14. 各类电力拖动自动操纵系统都是通过操纵电动机转速来工作的。

15. V-M系统中，使用三相整流电路，为抑制电流脉动，可使用的要紧措施是设置平波电抗器。

电拖知识点复习用讲解

第一章电机中的电磁学基本知识

1.4铁磁材料

1.起始磁化曲线、磁滞回线、基本磁化曲线的特点

2.简单了解磁滞损耗与涡流损耗这两个概念。

第二章电力拖动系统动力学

电力拖动系统的组成

2.1 运动方程式及转矩的符号分析

1.电动机工作状态的确定方法

2.2 复杂电力拖动系统的简化

1.折算原则

2.旋转运动简化：转矩折算、转动惯量、飞轮矩的折算

3.直线运动：转矩折算、质量折算，提升下放与提升重物效率关系

2.3负载特性

三种负载的特性

2.4稳定运行

1.稳定含义

2.电力拖动系统稳定运行的充要条件

3.根据充要条件进行平衡点稳定与否的判定

第三章直流电机

3.1 .3 直流电机铭牌数据

定义

3.2直流电机的电枢绕组

1.实槽、虚槽等的概念及相互关系

2.电枢绕组分类

3.几个节距的定义及相互关系

4.各种类型绕组并联支路对数与电机极对数之间的关系

3.3电枢磁动势对电机运行的影响

1.空载磁化曲线

2.直流电机励磁方式：分类及各方式电压电流关系，很重要

3.电枢反应的定义，交轴直轴电枢反映对每极总磁通的影响

3.4电枢电动势与电磁转矩

Ea与Tem的表达式，电势常数与转矩常数的关系

3.5运行原理

1.按电动机定向，各参数的方向定义（掌握运行原理图）。

2.电动机运行状态判断方法。

3.直流电机（发电机、电动机）稳态电压平衡方程

4.电动机功率传递关系：注意并励与他励不同，并励要加上励磁电阻损耗

5.定值损耗与变值损耗的区别，及其与效率的关系

6.电机工作特性：他励电动机各工作特性的变化规律。他、串、并、复四种电

动机的比较

7.他励直流发电机空载特性、外特性的特点

电力拖动自动控制系统复习题

一、填空题

1. 直流调速系统用旳可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。

2. 转速、电流双闭环调速系统旳起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。

3. 交流异步电动机变频调速系统旳控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。

4. 变频器从构造上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

5. 相异步电动机旳数学模型涉及：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。

6. 异步电动机动态数学模型是一种高阶、非线性、强耦合旳多变量系统。

7. 常用旳调速系统中，在基速如下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

8. 调速系统旳稳态性能指标涉及调速范畴和静差率。

9. 反馈控制系统旳作用是：抵御扰动，服从给定。

10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变旳控制

11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。

12、直流斩波器旳几种常用旳控制措施：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，变化占空比——混合型。

13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运营时，转速n取决于给定电压、ASR旳输出量取决于负载电流。

14. 多种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作旳。

15. V-M系统中，采用三相整流电路，为克制电流脉动，可采用旳重要措施是设立平波电抗器。

【电力拖动期末复习题】知识点1

2020学年电力拖动期末复习题

（一）

1. 变压器是一种静止的电器，它利用电磁感应原理将一种等级电压和电流的交流电能转换成同频率的另一种等级的电压和电流的交流电能。

2. 变比为5的变压器属于降压变压器。

3.变压器的额定容量指的是视在功率，三相变压器的额定电压指的是

线电压，其一次侧额定电流用额定电压和额定容量表示为1N I

4.变压器各参数的参考方向标注

5.变压器的主磁通在一次和二次绕组中产生感应电动势，是传递能量的媒介，

漏磁通只产生压降，不能进行能量传递.

6. 变压器的平衡方程

7.变压器的控制电流由励磁电流和铁损电流组成，其中励磁电流属于无功分量，铁损电流属于有功分量。

8.变压器空载等效电路和相量图

9.变压器的负载运行

10.由此可知，变压器负载运行时，一次绕组电流包含两个分量，一个是产生主磁通的激磁分量，另一个是抵消二次电流建立的磁动势对主磁通影响的负载分量，即供给二次负载功率的一次绕组电流的负载分量。

1122

0L I N I N +=&&

11.负载运行基本方程式

11.等效电路和相量图

12.空载试验

13.短路试验

14.外特性

15.效率最大值取得条件：

电力拖动控制技术课程说课4.22最终版讲课教案

4
课
二程
课程
重难点
标及
准解
决
方பைடு நூலகம்
案
本课程的重点：是使学生掌握“适度、够用”的电机理论知识，会安装各种电气控制线路并能够进行电路的分析、设计、调试与维修，为后续课程打下坚固的基础。
本课程的难点：课程的难点为三相异步电动机的各种常见线路的故障排除以及各种电气控制线路的设计。
解决办法：在教学内容设计时注重理论知识的系统性，将电机的知识穿插在电路的设计安装过程中以激发学生的学习兴趣。充分利用优越的工作学习环境，将理论教学与现场教学相结合；将老师知识讲授与学生自主学习相结合；利用多媒体教学开拓学生的视野，聘请企业专家答疑。从而多途径加深学生对理论知识中的难点和疑点的理解，提高教学质量。
教学目标
在过程与方法方面：
1．通过理论实践一体化课堂学习，使学生获得较强的实践动手能力，使学生具备必要的基本知识，具有一定的查阅图书资料进行自学、分析问题、提出问题的能力。
2．通过该课程各项实践技能的训练，使学生经历基本的工程技术工作过程，学会使用相关工具从事生产实践，形成尊重科学、实事求是、与时俱进、服务未来的科学态度。
上述三个层面的目标相互渗透、有机联系，共同构成电力拖动课程的培养目标。在具体的教学活动中，要引导学生在应用电力拖动的过程中，实现知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观等不同层面职业素养的综合提升和协调发展。

电力拖动复习题大题及答案

电力拖动是现代工业中常用的一种传动方式，它通过电动机将电能转化为机械能，实现机械设备的运行。在工程技术领域，电力拖动的应用非常广泛，涉及到电力系统、机械传动、自动化控制等多个方面。为了帮助大家更好地理解电力拖动的原理和应用，下面将给出一些电力拖动的复习题大题及答案。

一、选择题

1. 电力拖动系统中，下列哪一种电动机常用于驱动负载较大的设备？

A. 直流电动机

B. 交流异步电动机

C. 交流同步电动机

D. 步进电动机

答案：B

2. 在电力拖动系统中，控制电路中常用的元件是：

A. 电容器

B. 变压器

C. 电感器

D. 继电器

答案：D

3. 电力拖动系统中，下列哪种传动方式不属于电力传动？

A. 齿轮传动

B. 带传动

C. 链传动

D. 液压传动

答案：D

4. 电力拖动系统中，下列哪种控制方式可以实现电机的正反转？

A. 单相控制

B. 直流控制

C. 变频控制

D. 三相控制

答案：C

5. 在电力拖动系统中，下列哪种保护装置可以防止电机过载？

A. 熔断器

B. 隔离开关

C. 接触器

D. 电流互感器

答案：A

二、填空题

1. 电力拖动系统中，电动机的输入功率为____，输出功率为____。

答案：电动机的输入功率为电源供给的功率，输出功率为电动机传递给负载的功率。

2. 电力拖动系统中，控制电路中常用的元件有____、____和____。

答案：控制电路中常用的元件有继电器、接触器和开关。

3. 电力拖动系统中，电动机的转速可以通过____控制。

答案：电动机的转速可以通过变频控制实现。

电力拖动说课稿

接触器联锁正反转基本控制线路
QS
L1 L2 L3 SB1 U ---L1 V ---L2 W---L3 KM1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM2
FU1
FU2
KH
KH U V M 3~ W U ---L3 V ---L2 W---L1 KM1 KM2
三、教学过程

2、重点、难点突破——理论讲解完成接触器联锁的正反转控制的基本线路后，教师继续提问如何给电动机加上过载保护，怎样加？经过学生思考、讨论、回答，可指定学生到黑板上将热继电器的热元件及常闭触头加进前面的线路中。（热元件应加到主电路中，常闭触头应加到控制电路的最上端）然后，教师再问：如果前面的线路图中的电动机已经启动正转运行，此时按下反转按钮SB2 ，将会出现什么现象？如何防止这种现象？经过学生思考、讨论，教师可因势利导，引出并说明接触器联锁的作用、接法及原理（当一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相互制约的作用叫接触器联锁，在正、反传控制电路中分别串接了对方接触器的一对常闭辅助触头）。这样由师生相互配合完成接触器联锁的正、反转控制线路图。最后老师根据完整的线路图再讲解其工作原理。（如下图）
接触器联锁正反转控制线路
QS
L1 L2 L3 SB1 U ---L1 V ---L2 W---L3 KM1 KM2 SB2 KM2 KH U V M 3~ W U ---L3 V ---L2 W---L1 KM1 SB3 KM1 KM2

电力拖动基础复习题

一、填空题：

1; 直流电机的机械特性方程为n = Ua/Ce Φ-RaT/CaC T Φ2

,各项的意义为 ① 同

步转

速no=Ua/Ce Φ ② 转速将Δn=-RaT/CaC T Φ2 ③ 斜率β=-Ra/CaC T Φ2

; 2; 他励直流电机的自然固有特性的条件 ① Ua ＝UN ② Φ=ΦN I f =I fN ③ 电枢

不串电阻;

3; 他励直流电机的人为特性与自然特性相比较,降压人为特性的斜率不变理

想空载转速变化；串电阻n 0不变变化；弱磁人为n 0、均变化;

4; 直流电机直接启动时,I st =10～20I N ,带来影响 ① 巨大的电磁力损坏绕组 ② 保护装置的动作无法起动 ③ 换向的条件恶

化

④ 电网电的波动影响其它电机的正常工作 ⑤巨大的冲击力损坏减速

装置 ;

5; 直流电机起动的方法有电枢串电阻或降低供电电压 .; 6; 直流电机的制动有电压反接,电势反接,能耗制动,回馈制动.

7; 电机的电动状态和制动状态的区别为是视n 与T 方向；相同为电动,相反为制动 ;

8; 电机的回馈制动除了n 与T 方向相反还要 |n|>|n 0|;

9; 电机的调速指标：静差率00.n n

n δ-=, 调速范围max min N

T T n D n =⎡⎤=⎢⎥⎣⎦, 平滑性

K n n ϕ-=

, 调速方法与负载转矩的配合 , 调速的经济性 .; 10; 直流电机的恒转矩调速有调压调速,电枢串电阻,恒功率调速有弱磁调速. 11; 直流电机的n = ft 为动态特性,n = fT 为静态特性;

船舶电力拖动复习题

1.关于电动锚机控制线路，下列说法正确的是__A____。

A．锚机控制线路应具有电气制动和机械制动相配合的可靠制动环节，可使锚机迅速停车B．锚机控制线路只允许电动机堵转30 s

C．当手柄从0位迅速扳到高速挡，锚机控制线路立即使电动机高速起动

D．锚机控制线路控制电路，只设置短路和过载保护

2.关于电动锚机的控制线路，下列说法错误的是__C____。

A．当主令控制手柄从零位快速扳到高速挡，控制线路能自动的延时控制由低速级加速到高速

B．锚机电动机能适应堵转1 min的要求

C．手柄回零位，有机械制动可使电机迅速停车，因而没有电气制动

D．控制电路中应设置短路、失压、过载、断相保护

3.关于交流三速锚机的控制线路（利用主令控制手柄操作），下列说法正确的是__C____。A．当主令手柄从0位迅速扳到高速挡，控制线路应使电机也立即高速起动

B．由于当接触器失压时，衔铁便释放，已经起到零压保护的功能；控制线路不需另设置其他零压保护环节

C．控制线路中应设置短路、过载、失压、断相等保护环节

D．当高速运行时过流继电器动作，则自动停机

4. 关于对电动锚机控制线路的要求，下列说法正确的是__B____。

A．当主令控制器手柄从零位快速扳到高速挡，电机也立即高速起动

B．控制线路应适应电机堵转1 min的要求

C．控制线路中不设过载保护

D．控制线路不需设置零压保护环节

5. 下列关于电动绞缆机对拖动电动机的基本要求的叙述中，正确的是__B____。

A．绞缆机电动机在堵转情况下不能工作

B．绞缆机电动机要有软的或下坠的机械特性

C．绞缆机电动机应选用普通长期工作制电机

电力拖动自动控制系统期末复习题

《电力拖动自动控制系统》复习题

一、概述

1、控制系统能正常运行的首要条件是稳定性。

2、直流电动机的调速方法有调压调速、弱磁调速以及串电阻调速等三种；在自控调速系统中最常用的是调压调速，基本不用串电阻调速。

电动机有两种状态：电动和发电状态。

电动状态的特点是：①T 电磁转矩和n 方向相同；②将电能转换为机械能；发电状态的特点是：①T 和n 方向相反；②将机械能变为电能。

3、直流调速系统用的可控直流电源有：旋转交流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制交换器。

二、性能指标

1、《P21~P23》自动控制调速系统的性能指标分为稳态指标和动态指标两大类。

1）稳态性能指标主要是静差率和调速范围：

①静差率S ——额定负载下的额定转速N n 相对于其理想额定转速o n 的差值N n ∆的与理想空载转速o n 的比值称为静差率。

调速系统的静差率指标应以最低转速所能达到的数值为准。

静差率除与机械特性的硬度有关外，还与其理想空载转速有关，当理想空载转速一定时，机械特性越硬，则静差率越小。

②调速范围D ——在最低转速时，能满足所需静差率的最大转速与最低转速之比。闭环调速系统可获得比开环系统硬的多的机械特性，从而保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是须增设放大环节以及检测与反馈装置。

要求会计算调速范围和静差率。

例1、某直流调速系统电动机额定转速为1530r/min ，额定速降m in /120r n N =∆，当要求静差率25%时，允许多大的调速范围？最低转速是多少？

解：要求25%时，调速范围为

电力拖动与运动控制系统(复习题及答案)二

电力拖动与运动控制系统（复习题及答案）

作业二

1、可逆和不可逆PWM 变换器在结构形式和工作原理上有什么特点？双极式和单级式可逆PWM 在结构形式和工作原理上有什么相同和不同之处？

有制动电路的不可逆PWM 变换器在结构形式上由两个开关器件和两个续流二极管组成。两个开关器件的其中一个是主控管，起调制作用；另一个是辅助管，用于构成电动机的制动电路。二极管的作用是在开关器件关断时为电枢回路提供释放电感储能的续流回路。两个开关器件的驱动电压大小相等，方向相反，这种PWM 变换器组成的调速系统可以在一、二象限运行，在减速和停车时具有较好的动态性能。可逆PWM 变换器按主电路结构有H 、T 型等，H 型PWM 变换器是由四个功率开关器件和四个续流二极管组成的桥式电路，在控制方式上有双极式、单极式和受限单极式三种。双极式H 型可逆PWM 变换器可使电动机在四象限运行，实现正、反转。

双极式和单极式可逆PWM 变换器在结构形式及电路图上是相同的，均是由两组不可逆脉宽调制电路组合而成，其中包括四个功率开关器件和四个续流二极管，最多有两个功率开关器件晶体管同时工作。双极式和单极式可逆PWM 变换器工作原理上的不同之处在于四个功率开关器件的驱动脉冲信号，双极式PWM 驱动脉冲信号使得在一周期内的输出电压波形为正负双极性，单极式PWM 驱动脉冲使得在一周期内的输出电压波形始终是单一极性。

2 、某调速系统的调速范围是100-1500r/min ，要求静差率为2%，那么系统允许的静态速降等于多少？如果开环系统的静态速降为100r/min ，则采用转速负反馈时闭环系统的开环放大倍数应为多少？

船舶电气设备与系统---第七章

当T=TL时, dn/dt=0, 系统以不变的转速稳定运行. 只要T≠TL, 则dn/dt≠0, 从而使系统处于加速或减速的变化状态.
2021/8/14
10
轮机工程学院船电系
船舶电气设备与系统
2021/8/17
课件
3.电力拖动系统维持稳定运行的条件
稳定工作点：当系统受到诸如电压的波动、负载的变化等扰动时, 将引起系统转速的变化. 若转速升高
2021/8/14
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轮机工程学院船电系
船舶电气设备与系统
2021/8/17
课件
电动机轴上的等效负载转矩TL与工作机构的实际负载转矩Tc的关系为
T L ( c/ ) T c ( n c/n ) T c
多轴电力拖动系统化简为等效的单轴系统
2021/8/14
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轮机工程学院船电系
船舶电气设备与系统
速起动。在加速过程中T的变化规律是从a点沿曲线①变化到b点，TL的变化规律是从C点沿油线②变化到b点。在转速从零加速到nb的过程中，T始
终大于TL直到b点，T = TL，ΔT=0，
起动过程结束，拖动系统以转速nb稳定运行于b点。
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轮机工程学院船电系
船舶电气设备与系统
2021/8/17
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轮机工程学院船电系