巧克力包装机设计
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。
本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。
一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。
其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。
通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。
2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。
糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。
随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。
包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。
二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。
机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。
2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。
在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。
3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。
机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。
4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。
在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。
三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。
通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。
假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
机械原理课程设计巧克力糖自动包装机
目录1. 设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计任务 (1)2. 巧克力糖包装机的工艺确定 (2)2.1工艺方案 (2)2.2方案选择 (2)3. 粒状巧克力包装机的总体布局 (3)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (3)3.2执行机构简图 (4)3.3折纸机构 (4)3.4送纸与切纸机构 (5)3.5推糖机构 (5)3.6其他 (6)3.6.1盘形机构 (6)3.6.2卸糖机构 (6)4. 巧克力糖包装机的工作循环图 (7)4.1执行机构的运动循环图 (7)4.2执行机构周期确定 (7)4.3机构初始状态设置 (8)4.3传动机构传动比计算 (8)5. 曲柄滑块机构 (10)5.1曲柄滑块机构的设计 (10)5.2曲柄滑块机构的运动线图 (10)6.粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (12)7. 巧克力糖包装机的凸轮机构 (13)7.1顶糖凸轮机构设计 (13)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (14)7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (14)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (15)7.3折纸凸轮机构设计 (15)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (16)8. 粒状巧克力包装机的槽轮设计 (17)9. 设计小结 (18)参考文献 (19)1. 设计任务书1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
巧克力包装设备课程设计
巧克力包装设备课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习巧克力包装设备的相关知识，让学生了解和掌握巧克力包装的基本原理和设备，培养学生对包装技术的兴趣和认识。
具体的教学目标如下：1.了解巧克力的包装过程和包装设备的基本构成；2.掌握巧克力包装设备的工作原理和操作方法；3.了解巧克力包装技术的发展趋势和应用领域。
4.能够正确操作巧克力包装设备，进行包装操作；5.能够分析巧克力包装过程中的问题，并提出解决方案；6.能够运用所学知识，进行巧克力包装设备的设计和创新。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和实践能力，提高对包装技术的重视；2.培养学生的团队合作意识和沟通能力，提高对巧克力包装设备的认知；3.培养学生的环保意识和责任感，了解巧克力包装设备对环境的影响。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括巧克力包装设备的基本原理、操作方法和应用领域。
具体的教学大纲如下：第1章巧克力包装概述1.1 巧克力包装的意义和作用1.2 巧克力包装的种类和特点1.3 巧克力包装设备的发展趋势第2章巧克力包装设备的基本构成2.1 巧克力包装机的工作原理2.2 巧克力包装机的结构组成2.3 巧克力包装设备的选择和应用第3章巧克力包装设备的操作方法3.1 巧克力包装机的操作界面3.2 巧克力包装机的操作步骤3.3 巧克力包装设备的维护和保养第4章巧克力包装设备的应用领域4.1 巧克力包装设备在食品行业的应用4.2 巧克力包装设备在其他行业的应用4.3 巧克力包装设备的发展前景三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
具体包括：1.讲授法：通过教师的讲解，让学生了解巧克力包装设备的基本原理和操作方法；2.讨论法：通过小组讨论，让学生分析巧克力包装过程中的问题，并提出解决方案；3.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解巧克力包装设备在实际应用中的效果；4.实验法：通过实际操作，让学生掌握巧克力包装设备的操作方法和维护保养技巧。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器，可以实现对巧克力糖的自动包装，提高生产效率和质量。
本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计，包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。
二、设计目标1. 提高生产效率：通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装，减少人力投入和时间成本。
2. 提高产品质量：采用先进的技术和设备，保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。
3. 实现灵活性：能够适应不同规格和形状的巧克力糖，具有较强的适应性。
三、设计原则1. 安全可靠：保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害，并且保证设备运行过程中不会出现故障。
2. 简单易用：操作简单，易于掌握。
3. 精确度高：能够精确地计算出需要使用多少材料，并且能够精确地进行包装。
四、系统组成1. 传送带系统：用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。
2. 包装系统：用于将巧克力糖进行包装，包括材料的切割、折叠和封口等过程。
3. 控制系统：用于控制整个设备的运行，包括传送带和包装机的启动和停止，以及材料的使用量等参数的计算。
五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。
程序需要实现以下功能：（1）启动电机，使滚筒开始转动。
（2）检测巧克力糖是否到达传送带末端，如果到达，则停止电机。
2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。
程序需要实现以下功能：（1）根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。
（2）控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。
（3）检测包装好的巧克力糖是否正常，并将其从包装机中排出。
3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。
程序需要实现以下功能：（1）监测传送带和包装机的状态，控制它们的启动和停止。
（2）计算需要使用多少材料，并将计算结果发送给包装系统。
（3）监测巧克力糖的包装质量，如果出现问题，则停止整个设备。
机械原理课程设计巧克力糖包装机
机械原理课程设计巧克力糖包装机1. 设计简介本文主要介绍一种巧克力糖包装机，通过机械运转将糖包装成适合销售的小包，方便保质存储、运输以及消费。
巧克力糖包装机包括糖的进料装置、包装纸的进料装置、包装、封口、裁切等部分。
2. 设计要求- 包装速度：每分钟至少能包装20个小包；- 包装纸尺寸：宽度为20cm左右，厚度约为0.01-0.05mm；- 包装纸张质量：应为食品级别，无异味、无毒害、不易断裂；- 可调节的包装大小：不同规格的糖可以被包装成不同大小的小包，可以适应不同销售需求；- 结构简单可靠：设计应该简单，维护方便，能够长期稳定工作；- 自动化程度：机械全程控制，减少人工干预，提高包装效率与质量。
3. 设计原理巧克力糖包装机主要由以下部分组成：3.1 糖的进料装置糖进料装置通常是由一个震动传送带和一个容量大小可调的漏斗组成。
震动传送带将糖推送至漏斗，根据需求可通过手动或自动调节漏斗的大小，以控制糖粒的进料速度和数量。
3.2 包装纸进料装置包装纸进料装置通常由一个卷筒和一个张引装置组成。
卷筒上卷着宽度为20cm 左右，厚度约为0.01-0.05mm的包装纸，张引装置带动包装纸向包装区域移动，以便包装纸与糖粒接触。
3.3 包装区域当糖粒和包装纸到达包装区域时，糖粒通过旋转弧形挤料板将糖排列成一排，包装纸从下方移动到上方，紧贴糖颗粒，经过运动过程糖会被自动包装成小包，并传输至封口裁切区域。
3.4 封口裁切区域在封口裁切区域，小包被传送到封口装置，包装纸被加热并封口，随后通过自动裁切装置进行裁切，使其保持适度长度后，继续传送到包装出料口。
4. 设计流程糖的进料→包装纸的进料→包装→封口裁切→包装出料5. 结论本文提出的巧克力糖包装机采用简单可靠的设计，自动化程度高，能够适应不同规格的糖粒，包装效率高，可以为制造商提供一个高效、经济、可靠的小包装机。
巧克力包装机课程设计
巧克力包装机课程设计一、引言巧克力是一种深受人们喜爱的甜食，而包装是巧克力产品中不可或缺的一环。
巧克力包装机的设计对于提高生产效率、保证产品质量至关重要。
本次课程设计旨在通过对巧克力包装机的研究和设计，使学生能够掌握巧克力包装机的工作原理、结构及其相关技术，并能够进行简单的修理和维护。
二、课程目标1.了解巧克力包装机的基本工作原理和结构；2.掌握巧克力包装机的操作方法和注意事项；3.理解巧克力包装机常见故障及其排除方法；4.培养学生的动手能力和解决问题的能力。
三、课程内容1. 巧克力包装机概述•巧克力包装机的定义和分类；•巧克力包装机在食品行业中的重要性。
2. 巧克力包装机工作原理和结构•巧克力包装机的工作流程；•工作原理：输送系统、封口系统、包装系统；•结构组成：传动系统、控制系统、传感器等。
3. 巧克力包装机操作方法•巧克力包装机的开机和关机流程；•巧克力包装机的调试和操作步骤；•巧克力包装机常见故障的处理方法。
4. 巧克力包装机维护与保养•巧克力包装机的日常维护工作；•巧克力包装机的定期保养计划；•巧克力包装机常见易损件的更换方法。
5. 巧克力包装机的创新设计•现有巧克力包装机存在的问题和不足；•对巧克力包装机进行改进和创新设计；•提出改进方案并进行实践验证。
四、教学方法本课程设计采用理论讲解与实践操作相结合的教学方法，具体教学安排如下：1.理论讲解：通过课堂教学，向学生介绍巧克力包装机的工作原理、结构及其操作方法。
2.实践操作：在实验室或模拟工厂环境中，指导学生进行巧克力包装机的操作和调试。
3.课堂讨论：组织学生进行案例分析和问题讨论，加深对巧克力包装机的理解和应用能力。
4.课程设计：学生进行巧克力包装机的创新设计，并撰写课程设计报告。
五、考核方式1.平时表现：包括课堂参与、实践操作等；2.实验报告：对巧克力包装机进行调试和操作的实验报告；3.课程设计报告：对巧克力包装机进行创新设计的课程设计报告。
机械原理课程设计巧克力包装机
测试项目：包装速度、包装精度、包装稳定性等 评估标准：根据行业标准和客户需求进行评估 测试方法：采用模拟实际生产环境的方式进行测试 优化方案：根据测试结果进行优化，提高包装机的性能和效率
定期检查：检查 机器各部件是否 正常工作，如电 机、传动带、传 感器等
清洁保养：定期 清洁机器内部和 外部，保持清洁 卫生，防止细菌 滋生
20世纪初：机械包装机出现， 提高了效率和质量
20世纪中叶：自动化包装机出 现，提高了生产效率和包装质
量
早期：手工包装，效率低， 质量不稳定
当前：智能化包装机成为发展 趋势，提高了包装效率和灵活
性
发展趋势：智能化、自动化、 环保化、个性化将成为未来巧
克力包装机的发展方向
自动化技术：提高包装效率，降低人工成本
超市、便利店：用于销售巧克 力产品
礼品店：用于包装巧克力礼品
家庭：用于自制巧克力产品
巧克力包装机的主要组成部分：进料系统、包装系统、传动系统、控制系统等 进料系统的工作原理：将巧克力原料输送到包装机中 包装系统的工作原理：将巧克力原料进行包装，包括成型、封口、切割等步骤 传动系统的工作原理：驱动包装机各部分工作，包括电机、减速器、传动带等 控制系统的工作原理：控制包装机的工作流程，包括传感器、控制器、执行器等
操作和维护
环保节能：采 用环保材料和 节能技术，降 低生产成本和
环保压力
定制化服务： 根据客户需求， 提供个性化定 制服务，满足 不同客户的需
求
汇报人：
巧克力灌装机：负责将巧克力 灌装到包装盒中
巧克力封口机：负责将包装盒 封口，确保巧克力不会漏出
巧克力包装机：负责将包装盒 进行包装，使其美观大方
巧克力输送带：负责将包装好 的巧克力输送到下一个工序
颗粒状巧克力糖果包装机的设计
颗粒状巧克力糖果包装机的设计颗粒状巧克力糖果包装机的设计摘要本文首先分析了现代生活对巧克力糖果包装机的需求，在进行大量查阅资料并进行比较后，提出设计方案、方法和步骤。
本设计主要是针对圆台状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的关键，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终围绕着这几点进行。
传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。
传动系统的设计,包括了带传动,链传动,齿轮传动,六槽轮机构的设计。
如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机其生产率可在100～150r/min范围内变动。
关键词:包装机；传动系统设计；机械手The Design Of The Grain Form Chocolates Fruit PackerAbstractThis article firstly analyzes the demanding for the chocolate packing machine in modern life. After checking enough data, I figure out the scheme, method and procedure of the design of the machine. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The main contents of the design contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.It is the most important whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in the machine. It is also one of the design points of this design. It must realize the importation, fold of the chocolates the sides and other functions. Until it finally is outputted by belt conveyer. In whole system function realizing, the machine hands realize many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the cape also bring up the different design request. When designed the machine hands, it is also proceeding with the center of these points.System, power is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hands, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, cresting the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different size of power. It can be controlled by the transmission system. Such as the function of turning machine hands, it needs the sheave of the transmission to regulate in order to realize a function of intermittent turning. After the machine in the exact position, the mechanism must stop over time, then it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. At the same time it can be controlled the rate of production at 100 ～150 r/ min.Key words: Packer; drive system design; machine hand毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
巧克力糖包装机课程设计
巧克力糖包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解巧克力糖包装机的基本工作原理，掌握其主要部件及其功能。
2. 学生能够描述包装过程中的物料传送、计量、封口等关键技术环节。
3. 学生能够运用所学的物理、数学知识分析包装机运行中的相关问题。
技能目标：1. 学生通过小组合作，设计并制作一个简化版的巧克力糖包装机模型，培养动手实践和创新能力。
2. 学生能够运用问题解决策略，对包装机模型进行优化和改进，提高包装效率。
3. 学生能够运用信息技术手段，对包装机的工作过程进行模拟和展示。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术领域的兴趣，激发探究精神和创新意识。
2. 学生通过课程学习，认识到团队合作的重要性，培养合作意识和团队精神。
3. 学生能够关注包装行业的发展趋势，了解其在环保、节能等方面的社会责任。
课程性质：本课程为六年级综合实践活动课程，结合物理、数学等学科知识，以项目式学习方式进行。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的物理、数学知识基础，动手实践能力强，但团队协作能力有待提高。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其创新思维和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- 包装机工作原理：介绍包装机的基本工作流程，包括供料系统、计量系统、封口系统等。
- 相关学科知识：回顾六年级物理中力学、光学等知识，以及数学中几何、测量等知识。
2. 实践操作：- 设计与制作：学生分组进行巧克力糖包装机模型的设计与制作，注重包装机各部件的功能实现。
- 优化与改进：针对初步制作的包装机模型，分析存在的问题，进行优化和改进。
3. 教学大纲：- 第一阶段：介绍包装机工作原理，让学生了解包装机的基本构成及功能。
- 第二阶段：回顾相关学科知识，为实践活动提供理论支持。
- 第三阶段：分组进行包装机模型的设计与制作，培养学生的动手实践能力。
巧克力包装机设计
巧克力包装机设计
设计一个巧克力包装机，具有以下特点：
1. 自动化程度高：巧克力从输送带进入机器，经过一系列自动化的步骤完成包装。
这包括：巧克力定位、包装纸分配、包装纸剪切、包装纸折叠、包装纸粘贴等步骤。
2. 灵活性强：机器可以适应不同大小和形状的巧克力，可根据需要进行调整。
使用者可以通过界面或机器上的控制按钮设定巧克力的尺寸和包装纸的大小。
3. 高效率：机器具有快速包装的能力，每分钟可以处理多个巧克力，并确保包装质量稳定。
4. 包装纸节约：设备能够准确测量每块巧克力的尺寸，并根据巧克力的尺寸剪切出合适大小的包装纸，最大限度地减少包装纸的浪费。
5. 包装质量高：机器对包装纸的折叠、粘贴等过程进行精确控制，确保包装纸牢固地贴附在巧克力上，不易松动或破损。
6. 故障诊断和维护方便：机器配备故障诊断系统，可以准确检测并显示机器故障，便于维修人员进行维护。
7. 操作简单：机器界面简单直观，设备操作逻辑合理，操作人员可以迅速上手，降低使用成本。
8. 安全可靠：机器配备安全装置，如紧急停机按钮、巧克力定位传感器、包装纸剪切保护等，确保操作人员和设备安全。
通过以上设计，巧克力包装机可以提高生产效率，减少人工成本，提供高质量的包装。
巧克力包装机课程设计
巧克力包装机课程设计一、设计背景巧克力是世界各地都受欢迎的美食之一，并且在节日和特殊场合时常常作为礼物赠送。
巧克力包装机的设计是为了满足巧克力生产企业的需求，提高生产效率和产品质量。
在传统的巧克力生产过程中，包装工作往往需要大量的人工操作，不仅费时费力，而且容易产生一些不符合要求的包装，影响产品的形象和质量。
因此，设计一台自动化、快速而准确的巧克力包装机是十分必要的。
二、设计目标本课程设计的目标是设计一台能够自动包装巧克力的机器，具备以下特点：1.自动化：能够自动将巧克力从生产线上接收并完成包装的全过程，无需人工干预。
2.快速高效：能够在短时间内完成大量巧克力的包装工作，提高生产效率。
3.准确可靠：能够准确地完成巧克力的包装任务，保证产品的质量。
4.灵活可调：能够根据不同规格的巧克力进行包装，适应不同生产需求。
5.安全节能：在工作过程中要保证操作人员的安全，同时尽量节约能源。
三、设计原理巧克力包装机的工作原理如下：1.传感器检测：通过传感器实时检测巧克力的位置和尺寸，以便控制后续的包装操作。
2.送料系统：将巧克力从生产线上送入包装机的工作台，确保巧克力的正确位置。
3.包装机构：根据巧克力的尺寸，自动调整包装机构，将包装纸或薄膜围绕巧克力进行包装。
4.封口系统：将包装纸或薄膜的两端进行热封，确保巧克力的密封性。
5.切割系统：根据巧克力的要求，将封口后的包装纸或薄膜进行切割，使其与巧克力的形状相符。
6.出料系统：将包装好的巧克力送入输送带，准备进行下一道工序的处理。
7.控制系统：通过控制系统控制整个包装机的运行，保证每一台巧克力都能被准确包装。
四、设计步骤1.需求分析：理解客户的具体需求，包括巧克力的规格、包装要求和生产效率等。
确定设计目标和约束条件。
2.结构设计：根据巧克力的规格和包装要求，设计包装机的整体结构和工作原理，确定各个部件和系统的功能和相互关系。
3.电气控制系统设计：设计巧克力包装机的电气控制系统，包括传感器、执行机构和控制器等。
巧克力自动包装机设计大学论文
广西科技大学课程名称：巧克力自动包装机学生姓名：张渲琪学号：201300205117院系：汽车与交通学院专业班级：车辆工程133指导教师：韦丹柯2015.7.7目录第一章设计题目第二章设计要求第三章传动系统3.1传动系统动力传动过程3.2两极减速机构3.3传动比的设计第四章运动循环图及运动方案4.1运动循环图4.2运动过程第五章主要执行机构5.1送纸机构5.2剪纸机构5.3包装纸锥面成型机构5.4折纸机构5.5顶糖和压糖机构5.6卸糖机构第六章送糖机构曲柄滑块机构分析第七章剪纸机构凸轮机构分析第八章齿轮机构设计8.1.槽轮机构齿轮参数1.设计题目1.1设计题目设计巧克力自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.08mm的金色铝箔纸。
包装后外形无明显损伤，撕裂或褶皱（图7）。
包装工艺方案为制坯采用卷筒纸，纸片采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作：（1）将64mm*64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ17mm小端正上方。
（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型。
（3）将余下的铝箔纸分半，先后向Φ24mm大断面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
方案号F：电动机转速820r/min 每分钟包装糖果数目90个/min。
2.设计要求2.1具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构，铝箔纸锥面成型机构，褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
（2）整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
（3）锥面成型机构无论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计任务（1）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（2）设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
（3）设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算图轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
（4）编写设计计算说明书。
免费毕业巧克力包装机设计一
免费-—巧克力包装机设计（一）1、粒状巧克力糖XX被加工对象是呈圆台形粒状巧克力糖,１所示。
H＝１2mm, 1=３0mm, 2=2０mm。
XX2、包装材料XX巧克力糖包装采用厚度０．０08mm的银色铝箔卷筒纸。
3、机器的生产率生产任务为每班产量57０kg，约合自动机的正常生产率为１２0件/ min。
考虑自动机工艺条件的变化，采用无级调速，使自动机的生产率为70～130件/miｎ.4、包装质量要求要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱(2所示）。
XX５、对自动机的基本要求机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易,造价低。
６、研制费用:XX4万元。
XX７、设计工作量:1）巧克力糖包装机装配图1张(A0)；XX２）零件图1～3张;3）设计说明书一份.二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定在基础上,对产品的包装工艺进行详细的分析。
XX一般来说,开始总是以模仿人工包装的动作,作为自动机工艺设计的初步依据。
但是作为高明的设计者，不能只局限于模仿人工包装动作。
如大家熟悉的家用缝纫机，它的缝制工艺远比手工缝制的完美，面线、底线同时完成。
XX 因此,在开始设计自动机工艺时，首先应对人工包装动作进行分析研究，并在此基础上进行综合、提高,使之更加完善，更能适合机械动作的要求。
1．产品特征XX粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此,考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。
例如产品夹紧力要适当;在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等.包装工艺首要的是要解决坯件的上料问题。
显然,像巧克力糖之类的产品,使用一般料斗上料方法是不适宜的。
如果采用料仓式上料方法,则需要人工定时放料，每分钟放120粒糖也够紧张的。
如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接,则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。
XX 2。
包装材料XX食品包装材料应十分注重卫生。
巧克力糖自动包装机-课程设计
巧克力糖自动包装机-课程设计引言本课程设计旨在设计一个基于PLC（可编程控制器）的巧克力糖自动包装系统，该系统可以使用PLC和模拟输入和输出控制巧克力糖、包装机及其部件，对不同的配置进行包装。
在本文档中，我们将讨论系统的整体设计和各部分的功能，包括PLC、电机、传感器、料斗和磅秤。
系统设计PLC系统PLC系统是巧克力糖自动包装机中最重要的部分。
该系统应该执行以下功能：•控制电机，以控制巧克力糖的输入和输出。
•监测传感器，以检测巧克力糖的输入和输出，以及包装机的状态。
•控制磅秤，以确保正确的重量。
•控制液压系统，以控制机器的压力。
•控制电源，以确保机器的稳定运行。
对于该系统，我们将使用可编程控制器，以确保其高效、准确的操作。
电机系统电机系统是巧克力糖自动包装机的另一个重要部分。
它的任务是控制巧克力糖的输入和输出。
这个系统需要的电机包括：•输送带电机，用于将巧克力糖送往包装机。
•投料电机，用于将巧克力糖从料斗中转移到输送带上。
•调整电机，用于调整巧克力糖在输送带上的位置。
•包装机电机，用于控制包装机的动作。
这些电机将受PLC的控制。
传感器系统传感器系统是巧克力糖自动包装机的哨兵，负责监视设备的各个状态以及巧克力糖的输入和输出。
这个系统应该包括以下传感器：•光电传感器，用于检测巧克力糖在输送带上的位置。
•液位传感器，用于检测料斗中巧克力糖的数量。
•压力传感器，用于检测液压系统的状态。
•磅秤，用于检测巧克力糖的重量。
这些传感器将把数据发送到PLC。
料斗和磅秤料斗是存储巧克力糖的地方。
在巧克力糖自动包装机中，我们需要这样一个部件来随时保持巧克力糖的数量充足。
我们可以使用一个液位传感器来检测巧克力糖的数量，以便在需要时自动添加更多的糖果。
磅秤是测量巧克力糖重量的设备。
在巧克力糖自动包装机中，糖果的重量非常重要，因此我们需要使用一个准确的磅秤来确保每个糖果的重量都达到标准。
本课程设计介绍了一个基于PLC的巧克力糖自动包装系统，以及该系统中的各个部分、功能和组成。
标准粒状巧克力糖包装机的设计
标准粒状巧克力糖包装机的设计随着现代工业生产技术的不断更新，各种自动化设备的运用越来越广泛。
标准粒状巧克力糖是一种深受年轻人喜爱的零食品，市面上各大品牌的巧克力糖种类繁多，但产品的高质量和包装的美观性也是至关重要的。
因此，设计一款高效、耐用、便于操作的标准粒状巧克力糖包装机成为了巧克力糖生产企业的需求之一。
一、功能需求与技术指标标准粒状巧克力糖包装机的功能需求应当包括：自动分装，自动加热封口和自动贴标签等。
其技术指标应包括如下几个方面：1、包装速度：要求达到每小时150袋以上，以保证生产效率。
2、封口温度：设定合适的温度范围，以确保密封和保鲜效果。
3、包装材料：选用美观、环保的包装材料，以增加产品的销售价值。
4、包装尺寸：设定合适的封口长度和袋子宽度，以适应不同型号的巧克力糖包装。
5、稳定性和可维护性：要求设备稳定性强，故障率低，便于维护保养，以确保长时间的稳定使用。
二、设计方案1. 全自动加料设计标准粒状巧克力糖包装机采用了一种全自动加料设计，其优势在于糖类食品的特殊特性，只需要将巧克力糖整齐地放到物料池中，然后设备自动完成分装加工，开启自动化生产模式，大大提升了生产效率，降低了人工成本和产品检测难度。
2. 可调参数设定标准粒状巧克力糖包装机的设计应具备可调参数特性，可根据包装材料自由调整包装的密封温度和包装速度，以适应不同的工厂环境和物料特性，提升适应性和灵活性，实现高效的生产流程。
3. 美观环保的包装材料标准粒状巧克力糖的高质量包装应采用环保材料，同时要美观大方。
使用高透明度的材料可以让消费者看到产品的外观和质感，增加产品价值，提高顾客的购买欲望和品牌影响力。
4. 多功能贴标签设计标准粒状巧克力糖包装机应配备贴标签功能，同时能够对生产日期、保质期等重要信息进行标记，使消费者能够更好地了解产品的品质和稳定性，增强客户黏性，保障品牌形象。
5. 质量稳定的电控系统标准粒状巧克力糖包装机应该配备质量稳定的电控系统，能够对设备的温度、速度、计数等多个参数进行自动调节控制。
巧克力糖包装机机械原理课程设计
巧克力糖包装机机械原理课程设计一、引言巧克力糖是大家喜爱的甜品之一，而巧克力糖包装机则是将巧克力糖进行包装的关键设备。
本文将围绕巧克力糖包装机的机械原理展开讨论，介绍其工作原理、结构及关键部件。
二、工作原理巧克力糖包装机主要通过一系列机械原理来完成包装过程。
首先，巧克力糖需要通过进料装置被送入包装机的工作区域。
接下来，包装机通过运动传递装置将巧克力糖送入包装袋中，并在送入过程中实现定量计量。
最后，包装机通过封口装置对包装袋进行封口，完成巧克力糖的包装。
三、结构及部件巧克力糖包装机通常由进料装置、运动传递装置、定量计量装置和封口装置等部件组成。
1. 进料装置：进料装置主要用于将巧克力糖从原料仓中输送至包装机的工作区域。
通常采用传送带或者振动机构等方式，确保巧克力糖的连续供给。
2. 运动传递装置：运动传递装置是包装机的核心部件，它通过运动的方式将巧克力糖送入包装袋中。
常见的运动传递装置有旋转盘、链条传动和气动传动等。
其中，旋转盘是最常用的传递装置，通过旋转盘的转动，将巧克力糖从进料口送至包装袋中。
3. 定量计量装置：定量计量装置用于确保每个包装袋内的巧克力糖数量一致。
常见的定量计量装置有振动盘和计数器等。
振动盘通过振动将巧克力糖按照一定数量送入包装袋，而计数器则通过计数器来实现精确计量。
4. 封口装置：封口装置用于对包装袋进行封口，确保巧克力糖的密封性。
常见的封口装置有热封口和冷封口两种方式。
热封口是通过加热将包装袋两侧热封在一起，而冷封口则是通过冷压将包装袋两侧冷封在一起。
四、关键技术参数巧克力糖包装机的关键技术参数对于保证包装质量和效率至关重要。
常见的关键技术参数包括包装速度、定量精度、封口质量和设备稳定性等。
包装速度决定了每小时能够包装的巧克力糖数量，定量精度则决定了每个包装袋内巧克力糖的数量是否一致，封口质量则决定了巧克力糖是否能够有效地保持密封状态，设备稳定性则决定了包装机在长时间运行中是否能够保持正常工作状态。
巧克力包装机课程设计
巧克力包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解巧克力包装机的基本结构及其工作原理，掌握相关的术语和概念。
2. 学生能够描述包装流程中的关键步骤，并解释各步骤在整体包装中的作用。
3. 学生能够掌握与巧克力包装相关的安全标准和质量要求。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析并设计一个简单的巧克力包装流程。
2. 学生通过小组合作，动手操作模拟巧克力包装机，提高团队协作能力和实际操作技能。
3. 学生能够运用信息技术工具，对包装流程进行模拟和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对现代工业生产中自动化机械设备的兴趣，激发其探究精神和创新意识。
2. 通过对包装机的研究，增强学生的环保意识，使其认识到包装在环境保护中的重要性。
3. 增强学生的劳动观念，培养尊重劳动、爱护设备的良好习惯。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合实际工业生产中的巧克力包装机，将理论与实践相结合，注重培养学生的实践操作能力和工程思维。
学生特点分析：考虑到学生所在年级，已具有一定的物理知识基础和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢探究和解决问题。
教学要求：1. 教学内容与实际工业生产紧密结合，提高课程的实用性。
2. 注重培养学生的动手操作能力，鼓励学生参与实践，提高解决问题的能力。
3. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与表达能力。
二、教学内容1. 巧克力包装机的基本结构- 包装机的组成部分及其功能- 常见包装机类型及其适用范围2. 巧克力包装机的工作原理- 包装流程的步骤及关键环节- 传动系统、控制系统的作用原理3. 包装流程设计与优化- 包装流程设计的基本原则- 信息技术工具在包装流程优化中的应用4. 巧克力包装安全与质量标准- 包装材料的选择与安全标准- 包装过程的质量控制措施5. 实践操作与小组合作- 模拟巧克力包装机的操作流程- 小组合作完成包装流程设计及优化6. 环保意识与劳动观念的培养- 包装在生产过程中的环保措施- 设备的维护与保养教学内容安排与进度：第一课时：介绍巧克力包装机的基本结构及其功能，了解常见包装机类型。
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机械设计制造及其自动化设计-----毕业设计课程题目：粒状巧克力糖包装机的设计院别：德州学院专业：机械设计制造及其自动化班级：08机本三姓名：袁奎学号：200801703207指导教师：崔玉玲教务处制年月日目录一、设计任务书 (1)二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (3)三、粒状巧克力糖包装机的总体布局 (7)四、粒状巧克力糖包装机的传动系统 (9)五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10)六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (15)七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (17)八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (18)九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (21)十、设计小结 (22)十一、参考文献 (22)一、设计任务书1、粒状巧克力糖被加工对象是呈圆台形粒状巧克力糖，如图1所示。
H=12mm，Ø1=30mm，Ø2=20mm。
Ø2HØ1图1 产品形状2、包装材料巧克力糖包装采用厚度0.008mm的银色铝箔卷筒纸。
3、机器的生产率生产任务为每班产量570kg，约合自动机的正常生产率为120件/ min。
考虑自动机工艺条件的变化，采用无级调速，使自动机的生产率为70～130件/min。
4、包装质量要求要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。
5、对自动机的基本要求机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低。
6、研制费用：4万元。
图2 包装产品最后形状7、设计工作量：1）巧克力糖包装机装配图1张(A0)；2）零件图1～3张；3）设计说明书一份。
二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定在广泛调查研究的基础上，对产品的包装工艺进行详细的分析。
一般来说，开始总是以模仿人工包装的动作，作为自动机工艺设计的初步依据。
但是作为高明的设计者，不能只局限于模仿人工包装动作。
如大家熟悉的家用缝纫机，它的缝制工艺远比手工缝制的完美，面线、底线同时完成。
因此，在开始设计自动机工艺时，首先应对人工包装动作进行分析研究，并在此基础上进行综合、提高，使之更加完善，更能适合机械动作的要求。
1．产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。
例如产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装工艺首要的是要解决坯件的上料问题。
显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。
如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放120粒糖也够紧张的。
如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。
2．包装材料食品包装材料应十分注重卫生。
粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm 的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。
因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。
一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。
根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。
在选择供纸机结构时，主要依据下列两点：1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。
本机采用卷筒纸。
2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。
将纸片水平置放对包装工艺有利。
但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。
3．包装工艺方案拟定图3 包装工序分解图图3为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下:1) 将90mm×90mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Ø20小端正上方,如图3(a)所示。
2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b)所示.3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向Ø30大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图3(c),(d)所示.上述包装工艺只是一种设想,还须经过工艺实验加以验证.4.巧克力糖包装工艺的实验工厂的设计人员,根据初拟的包装工艺方案,进行了工艺实验.在第一次实验时,采用刚性锥形模腔,迫使铝箔纸紧贴在糖块的圆台锥面上.图4为第一次工艺实验的结构简图.图4 第一次工艺试验结构图1-转轴 2-巧克力糖 3-转盘4-顶糖杆 5-铝箔纸 6-槽凸轮机构如上图所示,糖块和包装纸由顶糖杆4顶入转盘上的锥形模腔,迫使铝箔纸紧贴糖块.实验结果表明,基本符合要求,但还存在如下问题:由于巧克力糖在浇注成行时,外形尺寸误差较大,而刚性模腔不能完全适应这种情况;又由于铝箔纸又薄又脆,在强迫成行时,铝箔纸有被拉破的现象,特别当糖块与模腔之间间隙太小时,使铝箔纸没有足够的变形间隙而被撕破;此外,在实验中常常发生糖块贴牢模腔不能自由落下的情况;有时在顶杆顶糖时发生损伤糖块的现象等等.这说明第一次工艺实验还很不完善.在第二次工艺实验时,将刚性锥形模腔改成具有一定弹性的钳糖机械手.图5为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.图5 钳糖机械手及巧克力糖包装1-转轴 2-转盘 3-弹簧 4-接糖杆 5-钳糖机械手(共6组)6-糖块 7-顶糖杆 8-铝箔纸 9-环行托板 10-折边器如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,解决第一次工艺实验中存在的拉破铝箔纸的现象.在机械手下面(a) (b) (c) (d)有圆环形托板,以防止糖块下落。
第二次工艺实验的过程如下:当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆4向下运动,顶糖杆7向上推糖块6和包装纸8,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手5,迫使铝箔纸成型如图5(b)所示,接着折边器10向左折边,成图5(c)状,然后转盘2带机械手5作顺时针方向转动,途径环行托板9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图5(d)所示.第二次工艺实验,获初步成功.铝箔纸没有撕破现象,糖块也没有说明损伤.但是包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,还需要进一步改进.又经过讥刺实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求.因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝），在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，完全达到包装质量要求。
图6是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。
图6 巧克力糖包装成型机构1-左抄板纸 2-钳糖机械手 3-接糖杆 4-右抄板纸5-锥形尼龙丝圈 6-铝箔纸 7-糖块 8-顶糖杆另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。
这样的工艺方案就比较完善了。
三、粒状巧克力糖包装机的总体布局1.机型选择从产品的数量看，属于大批量生产，给定生产任务超过年产100万粒。
因此，选择全自动机型。
从产品的工艺过程看，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。
根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料、成型、折边工位另一个是出料工位。
自动机采用六槽槽轮机构作工件步进传送。
2.自动机的执行机构根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下列执行机构组成：1) 送糖机构；2) 供纸机构；3) 接糖和顶糖机构；4) 抄纸机构；5) 拨糖机构；6) 钳糖机械手的开合机7) 转盘步进传动机下面介绍主要执行机构的结构和工作原理。
图7为钳糖机械手、进出糖机构结构图。
送糖盘4与机械手作同步间歇回转，逐一将糖块送至包装工位Ⅰ。
机械手的开合动作，由固定的凸轮8控制，凸轮8的廓线是由两个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧6闭合。
图7 钳糖机械手及进出糖块机构 1-输送带 2-糖块 3-托盘 4-钳糖机构 5-钳糖机械手 6-弹簧 7-托板8-机械手 9-机械手开合凸轮 10-输料带 I-进料,成型,折边工位 II-出糖工位图8 接糖和顶糖杆机构1-圆柱凸轮2-接糖杆3-糖块4-顶糖杆5-平面槽凸轮图8为接糖和顶糖机构示意图。
接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。
接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。
同时应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。
3.包装机总体布置图9 总体布置图四、粒状巧克力糖包装机的传动系统粒状巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，拟定如图10所示的传动系统。
图10 粒状巧克力糖包装机传动系统1-电动机 2-带式无级变速机构 3-链轮幅 4-盘车手轮5-顶糖杆凸轮 6-剪纸导凸轮 7-拨糖杆凸轮 8-抄纸板凸轮9-接糖杆凸轮 10-钳糖机械手 11-拨糖杆 12-槽轮机构13-接糖杆 14-顶躺杆 15-送糖盘 16-齿轮副17-供纸部件链轮 18-输送带链轮 19-螺旋齿轮副 20-分配轴如图所示，电动机转速为1440r/min，功率为0.4kW,分配转速为70～130r/min，总降速比u总＝111~20.6，采用平带、链轮两级降速，其中u带＝1/（4.4～8），u链＝1/2.67。
而无级变速的锥轮直径min max40,70D mm D mm==。
螺旋齿轮副1、2、3的传动比123i=i=i=1,直齿标准齿轮副的传动比i=2。
五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图1.分析各执行机构的运动循环图1) 确定各机构的运动循环p T 。
已知T Q ＝120件/min ，则分配轴的转速为 n=120(r/min)分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以p T ＝606011202n ==（s ） 2) 确定各机构运动循环的组成区段。
拨糖机、送料辊轮和机械手转位都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：1K T ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的转位运动时间； 1o T ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的的停歇时间。
因此，应有 p T ＝1K T ＋1o T (5.1) 相应的分配轴转角为 p111k o φφφ=+ (5.2) 剪刀机构8的运动循环可分为三个区段：8k T ——剪刀机构的剪切工作行程时间； 8d T ——剪刀机构的返回行程时间； 8o T ——剪刀机构在初始位置的停留时间。
因此，应有8p T ＝8k T ＋8d T ＋8o T (5.3) 相应的分配轴转角为8888p k d o φφφφ=++ (5.4) 顶糖杆机构5的运动循环的组成区段为：5k T ——顶糖杆机构的顶糖工作行程时间；5s T ——顶糖杆机构在工作位置的停留时间 5d T ——顶糖杆机构的返回行程时间； 5o T ——顶糖杆机构在初始位置的停留时间。