电动多回转执行器操作说明书带电动装置
开关型和调节型电动多回转执行器 说明书
标准产品的工作方式：S2 - 15分钟或者S2 - 30分钟 （可选）。 调节型的多回转执行器
调节型的AUMA多回转执行器命名为SAR, SARExC和 SAREx.
关于SA和SAR多回转执行器的最新详细信息可以在网 页上查到。所有设备方面的文件，如尺寸 图，线路图和最终检测记录等都可以在网页上查到其相关 数字文件。
2008-11-13
如有变化恕不另行通知。 产品特点和技术数据不代表或暗示任何保证。
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应用／工作方式
AUMA实现阀门自动化：简而言之，这是我们AUMA执 行器的功能。用另一句话来说，AUMA执行器可以用来远 程控制阀门；或者通过在控制室内手动操作发出的操作指 令，或者由自动的过程控制程序发出的信号来实现控制。 AUMA是执行器专家。
[2] 多回转执行器 SA 25.1–SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 不带一体式控制装置 （AUMA基本电装） Ŷ 扭矩从630至32 000 Nm
[3]
[4]
[5]
[3] 多回转执行器 带AUMA MATIC一体式控制装置
AUMA MATIC是简单开关型执行器 和传统控制的理想配置。它也可以应用 于闭环控制。更多信息，请参考第21 页。
依据不同的阀门设计，我们有多回转执行器，部分回 转执行器和线性执行器。此手册主要描述了多回转执行 器。多回转执行器主要用于闸阀的自动化（阀杆旋转至 少一周）。
关，定位，控制
对于配置多回转执行器的齿轮箱，工作形式是一个重要 的选择标准。阀门是否用于关闭装置（开关型）或者是否 用于定位中间行程（定位模式）或者是否是一个控制阀门 （阀门位置在短时间隔内改变，比如需要控制通过管道的 流量（调节型））。这些不仅是用来确定阀门规格的基本 因素，当取决于操作模式的负载大量改变时，它们还适用 于执行器和齿轮箱。
多回转电动执行器使用说明书
非侵入设置（可选）
用于 SA 07.1 – SA 16.1 型产品的限位和力矩开关的电磁感应器 MWG （仅在与执行器控制部件 AUMATIC 结合使用时） 适用于每行程 1 至 500 转或每行程 10 至 5000 转
特殊马达的连接
7.4
延迟时间
7.5
AUMA 制造的控制部件
7.6
加热器
7.7
马达保护
7.8
远程位置发送器
7.9
限位和扭矩开关
7.10
安装端子盖
8. 打开开关盒
8.1
取下开关盒护盖
8.2
取下指示器盘（可选）
9. 设置限位开关
9.1
关方向限位开关设置（黑色区域）
9.2
开方向限位开关设置（白色区域）
9.3
每个方向上采用串联开关2ncno开关之间电流隔离非侵入设置可选用于sa071sa161型产品的限位和力矩开关的电磁感应器mwg仅在与执行器控制部件aumatic结合使用时适用于每行程500转或每行程10位置反馈信号模拟可选电位计或0420ma有关更多信息参见单独的数据表扭矩反馈信号模拟可选mwg及执行器控制部件aumatic结合使用机械位置指示器不间断显示的可调节指示器盘带开和闭标记运转指示闪烁指示灯对于sa为标准配置对于sar为可选配置开关盒中的加热器标准
型号
启动次数 （百万）
基于 S4 – 25% 工作方式的每小时启动次数 （预期最短的操作寿命）
其他信息 参考文档
最小
SAR 07.1 – SAR 10.1
5.0
IMT 系列智能型多回转阀门电动装置 使用说明书
（使用产品前请详细阅读本说明书）SM-22IMT系列智能型多回转阀门电动装置IMTEx系列隔爆智能型多回转阀门电动装置使 用 说 明 书TET通二天天津百利二通机械有限公司(原天津市第二通用机械厂)目 录第一部分 机械构造与安装部分 (1)1.概述2.基本技术参数3.主要结构4.与阀门的连接5.润滑6.电气接线7.注意事项第二部分 设定与调试部分 (4)1.电动装置的操作方法2.显示状态说明3.电动装置的调试4.电动装置功能、参数设置5.控制接线方式第三部分 IMT-04～4Ex 隔爆智能型产品附加说明 (15)1.概述2.使用及维护注意事项3.接线盒的出线部位4.装置的接线程序5.其它天二通T ET第一部分 机械构造与安装部分1．概述IMT 系列非侵入式智能型多回转阀门电动装置（以下简称电动装置）用于驱动控制闸阀、截止阀、隔膜阀等阀瓣工作中直线运动的多回转阀门或类似机构。
IMT 系列电动装置也可与减速器组合，形成组合式多回转电动装置或部分回转电动装置。
本《使用说明书》适用IMT 系列普通型电动装置和IMTEx 防爆型电动装置，如有其它特殊功能时将提供相应的附加说明。
2．基本技术参数2.1动力电源：380V、50Hz 三相三线制正弦交流电（特殊电源订货时提出） 2.2外壳防护等级：IMT-04～2、IMT-04～2Ex ： IP68 IMT-3～4、IMT-3～4Ex ：IP67 2.3使用环境温度：-20℃～+70℃（隔爆型-20℃～+60℃） 2.4环境相对湿度：≤90%（25℃时） 2.5海拔高度：≤1000m2.6短时工作：时间定额为 10、15、30min（根据电动机实际负载） 2.7无强烈振动工况2.8工作环境不含强腐蚀性介质和爆炸性混合物气体2.9设定方式：现场磁旋钮开关、遥控器（需要遥控器订货时提出）3．主要结构电动装置由以下主要部件构成：3.1阀门专用电动机：鼠笼式三相异步电动机，适合阀门的载荷特性和使用工况，启动转矩大，转动惯量小，短时工作制。
多回转电动装置使用说明书
1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法DZ —/A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。
2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。
3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。
电动多回转执行器操作说明书
1.2 电气连接
组装，电气连接，调试，操作和维修都必须由有相应资质的人员进行，这也 同样适用于用户和外包的工厂。 在操作相关产品之前，职工必须已经仔细阅读并且能够理解这些说明。他们 必须要遵守职业健康和安全操作方面的规章制度。现场接线按要求接入适宜 的工作电源。这些工作应该由专门的熟练电气工程师或在其指导下的电气工 作人员来完成。
操作手册
3. 技术参数
执行器的特点和功能 工作制式 1）
电机 绝缘等级 电机保护 自锁 限位开关
扭矩开关 位置反馈信号,模拟信号（可选） 机械位置指示盘（可选）
标准： 可选:
SA SAR SA SAR
短时型 S2-15分钟 间歇型 S4-25% 短时型 S2-30分钟 间歇型 S4-50% 间歇型 S5-25%
供电电压,电源频率和电流消耗
电子元件的外部供电（可选） 额定功率 过电压级别
对于主电压和主频率，请参考控制装置和电机上的铭牌 额定电压所允许的差额： ± 10 % 供电频率所允许的差额： ± 5 % 电机电流消耗: 请参考电机铭牌 控制装置的电流消耗取决于供电电压： 100至120 V AC = max. 600 mA 208至240 V AC = max. 300 mA 380至500 V AC = max. 150 mA
操作手册
1. 安全操作说明
1.1 应用范围
AUMA 电动执行器用于操作截止阀，球阀，蝶阀，闸阀等工业阀门。 如果用于其他的特殊场所，请与我们联系。对于其它的应用范围，请提前咨 询AUMA，对于设计的应用范围外所造成的任何损失由用户负全责，与制造 商无关。遵守操作手册进行对执行器和控制装置的操作也是规定的一部分。
部分回转阀门电动装置使用说明书
MQMQMQBMQ8.1旋钮操作说明红色旋钮为方式钮，可在现场/停止/远方之间切换。
黑色旋钮为操作钮，可在现场模式进行打开或关闭操作。
现场旋钮操作时，短时间作用为点动模式，当操作钮有效作用时间超过3秒钟，显示屏右下角显示bc为自动进入现场保持模式，反向旋操作钮或将方式钮旋到停止即停止动作。
8.2遥控器操作说明遥控器为选配件，需要时请在订货时特殊说明。
Open——现场打开键；Close——现场关闭键；Stop——现场停止键现场方式下，按“Open”键执行保持方式开阀，按“Close”键执行保持方式关阀，按“Stop”键停动。
9.阀位一键标定条件1) 确保电动执行器关闭方向为顺时针。
2) 调整好限位开关和力矩开关的碰开位置。
3) 调整好电位器或绝对值编码器的旋转区间。
10.阀位一键标定现场位置，按住开位键或关位键约3秒钟对应灯点亮，此时释放按键进入一键标定状态。
执行器向关方向动作碰开限位开关，红灯闪两下输出4mA电流,然后执行器自动向开方向动作碰开限位开关，绿灯闪两下输出20mA电流,标定完成自动退出。
注1：对应灯点亮时不释放按键则无法进入一键标定状态。
注2：LCD液晶屏上两个指示灯和按键对应的指示灯亮灭状态相同，字母L闪烁两次为保存关位，字母H闪烁两次为保存开位。
11.死区设置此功能只适用于调节型，开关型不具备。
死区为自调整，无需设置，自动选择最佳死区，保证最优控制精度，减少振荡。
12.行程标定12.1关位旋钮标定:动作到关位将方式钮旋到停止，再旋操作钮到关闭约10秒钟显示字母L，松开操作钮字母L闪两下，输出4mA反馈电流显示0%表示关位标定完成。
12.2开位旋钮标定:动作到开位将方式钮旋到停止，再旋操作钮到打开约10秒钟显示字母H，松开操作钮字母H闪两下，输出20mA反馈电流显示100%表示开位标定完成。
12.3关位按键标定:现场将执行器动作到关位，按关位键约10秒钟红灯第二次亮，释放按键红灯闪两下关位标定完成。
AUMA多回转带AM电动执行器操作手册
DIN ISO 9001/ EN 29001
Certificate Registration No. 12 100 4269
多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 AUMA MATIC
3. 接线端子说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. 存储和运输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
14. 电气位置反馈RWG设定(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 14.1 两线制4 - 20 mA 和 三／四线制0 - 20 mA设定．. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 14.2 三／四线制4 - 20 mA设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10. 力矩开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
AUMA电动执行器SA操作说明书
Service Center Cologne DE-50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 9000 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@
电动多回转执行器
SA3– SA100
SAR6– SAR100 带执行器控制装置
操作手册
操作说明书 SA3-SA100 SAR3-SAR100
注意
电机热保护开关被提供用于保护电机线圈，必须接入控制回路（参考接线端子图），这样才被认为 质保有效。
1. 电气连接 对于三相交流电机 检查接线端子的连接是否符合电机的连接形式和电机的供电电源（见图 1），外部接线 R-S-T 是否与接线端子 U1-V1-W1（见图 2）对应。 对于单相电机或直流电机参见接线端子仓内的说明。 控制部分线缆根据接线图连接，接线图纸置于接线端子仓内。 注：每个开关（见图 3）的常开、常闭触点只能适用于同种电压。
10．如果执行器不能停止，检查接线端的连接情况以及控制回路接线。 11．观察确认每个方向上的过驰情况（执行器停止后阀杆超出的圈数、阀门偏出位移）
12．切换到手动操作，操作执行器到全关位置（见图 15，同时观察关行程凸轮。 行程停机模式：当开关被触动后，继续转动手轮到达设备最终停止位置。检查开关被触 动后剩余行程是否与过驰相对应，如果不对应，重新设置到合适位置， 参见 14 力矩停机模式：行程开关 WSR 必须在到达最终全关位置之前一点被触动。（见图 16）
2．拆下开关腔的端盖（见图４）。检查行程开关是否已经被到位（见图 5）。 阀门完全关闭：ＷＳＨ开关被触动。 阀门完全打开：ＷＯＬ开关被触动
AIM系列-多回转电动执行器使用说明书
200
最小（Nm） 15
30
50
120
250
500
1000
最大（Nm） 30
70
150
280
500
1000
2000
设置跳机/调节型扭矩范围
超出扭矩峰值的过载保护（图 E） 扭矩开关，用于终端的扭矩停机，同样在限位停机方式中，扭矩开关用于整个行程的过载保护。 如在阀门中间位置时产生过力矩，例如由于被卡住的杂质，扭矩开关在达到设定扭矩值后执行器跳机起到过力矩保护。
8
图E
扭矩开关设定（图 F） 在机械控制单元内开关的帮助下，扭矩值转换为执行器控制机构的可用信号。开关被集成于控制并包含 2 个开关： 在开和关的方向，各一个扭矩开关。并且当超出设定的跳机扭矩值时，扭矩开关将跳机。具体设定步骤如下： 1、松开力矩盘上的两颗锁紧螺丝 O。 2、转动力矩盘 P 将其设为所需的力矩。 3、再次拧紧锁紧螺丝 O。
3
配置
外壳材质 阀门关闭方式 过载保护 设置方式 闪光器 加热器 手动操作 电机 电机保护 电气方式 电气连接 显示界面 启动方式 润滑
机械腔球墨铸铁 电气腔 高强铝合金 限位停机 扭矩停机 超过扭矩峰值的过载保护 非侵入式设定（不开盖遥控设置） 运行指示的闪烁开关 内置 7~30W 电热器 开关舱内加热器 机械自动离合机构配手轮操作 3 相鼠笼式交流异步电机 内置过热保护开关 120C” 一体式控制单元配非侵入式旋纽开关 双密封 3 个线揽接入口 3/4PF LED 显示屏 直接启动
短时型和间歇型工作方式对比 短时型操作 S2 固定负荷的操作时间较短，因此热平衡不被破坏。足够长时间的间隔可使机器降温至环境温度。工作时间被限为 15 分 钟（10，30 分钟）
常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书
1．概述多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。
适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。
用于阀门的开启、关闭或调节。
是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。
按连接型式，还分为转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。
经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。
2．型号表示方法1. 30I-18/50W：表示电动执行机构为多回转,输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，户外型。
2. Z45T-24/120BS：表示电动执行机构为多回转,带手动二级减速装置,输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型。
3. Z120-24/80T：表示电动执行机构为多回转,输出转矩1200N·m (120kgf·m)，输出转速24 r/min，最大转圈数80圈，整体调节型。
3.工作环境和主要技术参数3.1 电源：常规：单相220V、三相380V，远程DC24V （50Hz）特殊：单相110V、三相415V、660V，（50Hz、60 Hz）3.2 工作环境：3.2.1 环境温度：-20~+60℃(特殊订货-60~+80℃)。
AUMA多回转电动执行器使用说明
页码
23 23 24 25 26 26 27 27 30 32 34 35 36
3
多回转电动执行器 SA 07.1 – SA 48.1 / SAR 07.1 – SAR 30.1 AUMA NORM
使用说明书
1. 安全注意事项
1.1 应用范围
1.2 试运行（电气连接） 1.3 维护 1.4 安全警告和注意事项
4
使用说明书
多回转电动执行器 SA 07.1 – SA 48.1 / SAR 07.1 – SAR 30.1 AUMA NORM
3. 技术参数
பைடு நூலகம்
表 1：多回转电动执行器 SA 07.1 – SA 48.1 / SAR 07.1 – SAR 30.1
AUMA NORM 多回转电动执行器要求使用电气控制部件。AUMA 为 SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1 型号的多回转电动执行器提供了电气 控制部件 AUMA MATIC AM 或 AUMATIC AC。以后，这些部件可以方便地安装到执行器上。
22 转/分钟
限位开关
用于“开”和“关”端部位置的计数齿轮装置 适用于每行程 1 至 500 转（可选：每行程 1 至 5000 转） 标准： 每端采用单开关（1 NC 和 1 NO） 可选： 每端采用串联开关（2 NC 和 2 NO），开关之间电流隔离
每端采用三开关（3 NC 和 3 NO），开关之间电流隔离 中位开关（双限位开关）
多回转电动执行器
SA 07.1 – SA 48.1 SAR 07.1 – SAR 30.1
AUMA NORM
认证注册号：
12 100 4269 12 104 4269
DREHMO(德瑞摩)电动执行机构使用说明书
其它的技术参数请咨询办事处。
2.4 手动操作 (“手轮”)
手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。 向右转动手轮导致驱动套的右转 (从执行器向阀门方向看)。
2.5 运输和仓储
对正确的执行器运输方式（通过吊车）在下图给出了示意。
图1: 通过吊车对执行器搬运
在安装之前请仔细检查执行器是否有损伤（如运输过程造成的损伤）。损坏的部件请用原 厂备件更换。
3.1.1 驱动, 阀门连接
DREHMO®-执行器可以在任何位置和角度进行安装，它还适合户外安装。为了将 DREHMO®-执行器 固定在阀门上在执行器的连接法兰上钻有螺孔。连接法兰和连接件符合如下标准DIN EN ISO 5210, DIN EN ISO 3210 (多回转)或 DIN EN ISO 5211 (角行程)
如在订货时没有告知行程范围。则在出厂时预调到范围Ⅲ如驱动转数为 5—50min-1，范围Ⅱ如驱动转 数为 80—160min-1 ．
调整：
1)执行器每个行程转数的确定(如执行器每分钟的转速乘每分钟的动作次数)
2)如在订货时， 已知执行器所需的转/行程比，则它在出厂前准确地调整．否则按第 3 条款调整。
本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则执行器的安全运行无法得到保证。
请妥善保存安全注意事项!
使用手册
第 3 页，共 21页
目录
一 应用范围 二 执行器技术数据 三 安装 四 STANDARD(不带控制箱)和 MATIC (接触式传感器)系列调试 五 MATIC C 全智能系列调试 六 IMATIC 全智能带液晶 LCD 系列） 七 维护 八 产品生产标准
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用
ZC型多回转阀门电动装置说明书
ZC350 500
8 80 118 280 8-M20 340 380 3 20 6 F35 415 356 260 T100 8-M30 170 5
ZC800 9 85 128 300 8-M24 380 510 3 25 8 F40 510 406 300 T120 8-M36 230 8
ZC1000 10 105 158 360 8-M30 450 510 3 30 8
型号
机
ΦD2
法
ΦD2
座 Φd1 Φd2 (H9) n-d ΦD1 ΦD h1 h f 兰 φD ΦD1 (f8) d1 n-d
号
号
Lf
ZC45 60
4 46 72 150 4-M16 195 225 2 12 5 F16 210 165 130 T50 4-M20 80 5
ZC9 0 120
ZC91200I
电动时，传动路线如下：电机---- 齿轮副----离合器----花键轴---- 蜗杆蜗轮 ----输出轴。需要手 动时，扳动切换手柄，这时离合器 11 和齿轮 12 之间的牙嵌脱开同时手轮座处的牙嵌结合，路线如下：手 轮----花键轴----蜗杆蜗轮----输出轴。
行程控制机构由输出轴上的行程齿轮 1 输出传给控制器，可以控制全开、全关、中 1、中 2 四个位置（中 1 和中 2 可选），控制开关为本公司研制的大容量，转动自净式硬触点开关，每对触点独立隔开。力矩控制 机构由蜗杆受力产生的轴向位移转换成力矩机构的转角，通过调整转角的大小就能限制输出力矩的大小。 开度机构与行程机构相连，分现场机械指针式开度（通过箱盖视窗孔可以看到）和远传开度（即电位器）， 如果选用 4～20mA 电流阀位变送器，请见图 14 。现场按钮盒作为独立部件装在箱体电气箱的侧面，内有 开、关、停三个按钮和红、绿两个指示灯。
多回转电动装置使用说明书
1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法DZ —/A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。
2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。
3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。
EMT系列多回转电动执行器安装维护说明
EMT系列多回转电动执行器安装维护说明一、概述EMT系列多回转电动执行器主要用于驱动闸阀、截止阀等直线运动或多圈回转的阀门及其它类似设备上，也可与蜗轮箱组合后用于碟阀、球阀等90°回转阀门。
EMT系列阀门电动执行器由电力驱动，具有行程控制及开、关二个方向的过力矩保护功能，可以直接输出转矩或驱动阀杆螺母输出推力。
EMT系列执行器根据执行器的控制方式及功能配置，分为基本型（B），整体型（M），一体化（Y），智能型（I），超级智能型（S），共5种产品配置（下文中具体的参数及设置请注意所对应的机型）。
EMT系列执行器根据执行器的的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动执行器技术条件》的规定。
EMT系列执行器按防爆类型可分为普通型和防爆型，防爆型的EMT系列执行器的性能符合GB3836.1-2010 《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2010《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定制成隔爆型结构，适用于工厂存在或可能存在ⅡA、ⅡB、ⅡC类,T1～T6组可燃性气体、粉尘与空气混合形成的爆炸危险1区或2区场所。
二、技术参数工作电压：380V ±10%，50Hz ±5%环境温度：普通型-30℃~70℃；防爆T4: -20o C～70o C(可选-40o C～70o C) ；防爆T6: -20o C～55o C(可选-40o C～55o C)。
相对湿度：≤90% RH（25℃）工作时间：开关型-S2工作制，额定工作时间为15分钟调节型-S4工作制，50% Duty cycle电机保护：F级绝缘，配有双温控保护器，保护温度135℃,防爆执行器工作时最高表面温度不得超过80℃。
防护等级：IP67（标准出厂），可为IP68（15m水深及72h不渗漏之等级）壳体材质：高强度铝合金，环氧树脂粉体涂装电缆接头：1个NPT 1 1/2“，2个NPT 3/4”输出触点：超级智能型（S）：4组可组态反馈触点反馈，1组监控触点。
扬修多回转电动执行器说明书
安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。
因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。
为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。
——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。
目录1 运输及保管 (1)2 概述 (1)2.1 应用 (1)2.2 结构及原理 (1)2.3 手动操作 (3)2.4 电机 (3)2.5 连接及安装 (3)2.6 电气连接 (4)3开关及信号部分的调整 (5)3.1 转矩控制机构DSW(开关S1、S2)调整 (5)3.2 信号齿轮组件调整 (6)3.3 行程控制计数器机构RSW的调整 (7)3.4 行程控制凸轮机构NSW的调整 (8)3.5 电位器POT (9)3.6电子位置发送器ESR (9)3.7机械位置指示器SA (10)3.8投入运行 (10)4维修及保养 (10)4.1检查及校调 (11)4.2润滑材料的检查及加注周期 (11)附录1电子位置发送器的主要参数与调整 (12)1 概述 (12)2 安装连接 (12)3 模式调节 (12)4 调整 (14)附录2连接型式及尺寸 (16)法兰连接尺寸(GB12222)(见附图5和附表1) (16)输出轴尺寸(GB12222)(附图6至附图8，附表2至附表4) (17)可传递转矩和推力的输出轴型式(附图6、附表2) (17)仅传递转矩的输出轴型式(附图7、附图8，附表3、附表4) (17)连接尺寸(JB2920)(附图9、附表5) (19)2SA3电动执行机构为一种机电装置，在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。
AUMA电动执行机构操作手册
AUMA电动执行机构操作手册多转式电动执行机构是一种性能比较稳定的机电一体化装置。
如果按照以下的要求正常操作，可以避免对设备造成意外的损坏。
1.运输和保存¾在阀门运往安装现场的过程中，必须有适当的包装。
¾严禁用将起重链条或起重钩安装在阀门手轮上作为阀门的起重部位。
¾阀门必须室内保存且通风良好，干燥。
¾将阀门保存在货架上或木制框架上以避免潮气对阀门造成损坏。
¾必须将阀门遮盖起来，以防止阀门受到灰尘、杂物的污染。
¾对暴露在外面的部分，必须采取措施，防止腐蚀。
2.使用条件AUMA多转式执行机构可以正在以下条件下正常使用：型号最低温度（℃）最高温度（℃）型号最低温度（℃）最高温度（℃）SA(标准) -25 80 SAR -25 60开关型的电动执行机构SA系列设计的主要目的是为了使阀门能够快速关闭（按照VDE0530）。
3. 阀门和齿轮箱的安装阀门和齿轮箱的安装和控制箱可以在任何位置安装。
¾检查减速箱的输出法兰是否和阀门及齿轮箱的法兰相配。
注意：安装时必须保证法兰上的连接螺栓的安装轻松、自如。
¾输出连接口为A型：插口的螺纹必须和阀杆螺纹相配。
¾如果在定货是没有注明螺母的方向，在供货时只提供没有打孔或没有攻丝的螺母。
阀杆螺母的安装见13所述。
¾对于型号为B1，B2，B3的输出装置设计为锥形轴连接或键连接。
（一般情况下执行ISO5210 标准）。
¾检查锥形轴和键槽是否和阀门及齿轮箱的输入轴相符。
¾将执行机构、阀门及齿轮箱的安装表面清理干净。
¾在阀门及齿轮箱的输入轴表面涂上少量润滑油。
¾将执行机构放在阀门或齿轮箱上，并将螺栓对角紧固（紧固力矩见8.8）4.手动操作手动-电动操作的切换：注意：只有在驱动装置停止运转的情况下方可用手轮进行操作。
¾将手动-电动转换手柄抬起（在手轮的中间部位大约850），手动轻轻的转动手轮。
福乐斯 多回转阀门电动装置 说明书
使用说明书中华人民共和国常州电站辅机总厂有限公司一、概述调节型电动执行机构是ZB 型、ZC 型、QB 型电动装置的派生产品。
该产品有直行程、角行程和多转式三大系列。
适用于工业过程的闭环控制系统，能可靠地对闸阀、截止阀、节流阀、蝶阀以及各种调节阀实行精确控制，可以满足Ⅲ型Ⅱ型仪表和S 型辅助控制单元的配套使用要求。
主要应用于电站、冶金、化工、污水处理、通风、空气调节等领域。
本产品按结构型式分有分体式和整体式，前者将 数字式伺服放大器和执行机构分别安装，后者将数字式伺服放大器直接装入执行机构内部；按工作环境分有隔爆型和普通型两种。
本产品性能指标达到JB/T8219—1999《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》要求，对于隔爆型其防爆性能指标符合GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》、GB3836.2—2000《爆炸性气体环境用电器设备隔爆型“d ”》要求。
本产品结构有如下特点：1、采用51系列单片机为控制元件，使电动执行机构控制灵活可靠。
2、采用固态继电器取代交流接触器，使阀门电机在满足温升的条件下，启动次数达到1200次/小时，提高了阀门电机的使用寿命。
3、有完善的保护电路，具有开、关向互锁、电机过热、过力矩、行程限位等多种保护功能。
4、直行程电动执行机构的丝杆、螺母密封在波纹管或密封套内，并加稀油润滑，不易卡死，寿命长。
二、 型号表示方法□1 □2 — □3 / □4 — □5 □6 □7 □8 □9 ZBTZ: 直行程 见表一ZBTD: 多转式 见表二ZCTD: 多转式 见表二QBTJ: 角行程 见表三 □1产品型式DQTJ: 角行程 见表四直行程: 输出推力N□2 —输出 转矩或推力 多转式和角行程: 输出转矩×10N •m直行程: 输出速度mm/s □3 /输出速度或转速 多转式和角行程: 输出转速r/min 直行程: 行程mm □4 —行程或最 大转圈数 多转式: 最大转圈数□5接通次数次/小时(小于100,320,630,1200四种) □6信号部分S: 4~20mA; SI: 0~10mA; SV: 0~5V□7 隔爆型标志 隔爆型: B整体式: Z□8安装形式分体式: L□9 电机型式 单相: Y ，无字母表示三相示例: ZB1TZ16000-1/40-320SBZ,表示输出推力为16000N 直行程电动执行机构,输出速度1mm/s,行程40mm,接通次数小于320次/小时,信号为4~20mA,防爆型(隔爆型),整体式。
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9.1. 停机方式：用于终端位置的检查/编辑
35
9.2. 开关盒：打开
38
9.3. 扭矩开关：检查/设设置
39
9.4. 限位开关设置
40
9.4.1
全关位置设置（黑区）
40
9.4.2
全开位置设置（白区）
40
9.5. 中间位置设置（可选）
41
9.5.1
关方向运行设置（黑区）
41
9.5.2
开方向运行设置（白区）
生。为了防止有可能的烫伤，我们建议在操作设备前用检测
用温度计检测表面的温度。
保护措施
用户或承包商应当对现场所要求的保护措施负责，比如，为员工提供相关的
劳保。
维护 为了保证设备的安全操作，必须遵守此手册中规定的相关维护说明。
任何设备的改动都需要经过厂家的许可。
5
多回转执行器SA 07.1 – 16.1/SAR 07.1 – SAR 16.1侵入式 带执行器控制装置AUMATIC AC 01.1
14. 证书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
14.1. 《公司公开标准》和适用证书
31
7.1.1
状态指示S0/S6–操作
31
7.2. 指示灯/LEDs
32
7.3. 机械位置指示器/运行指示（可选）
32
8. 信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
操作 以下是安全操作的前提：
Ɣ 正确的运输，存储，安装以及仔细的调试。
Ɣ 只能在遵守这些规则的情况下，才能保证设备的正常运转。
Ɣ 应注意任何故障和损坏提示，并且立即采取纠正措施。
Ɣ 遵守职业健康和安全操作方面的规定。
Ɣ 遵守国家有关方面的规定。
Ɣ 在操作期间，机壳温度和表面温度> 60°C的情况可能会发
4.1. 手轮安装
13
4.2. 多回转执行器与阀门或齿轮箱安装
14
4.2.1
输出套件B1, B2, B3, B4, B和E
14
4.2.2
输出套件A
15
4.3. 附件（可选）
17
4.3.1
伸缩阀杆的保护套
17
4.4. 就地控制的安装位置
18
5. 电气连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1. 安全操作说明概述
5
1.2. 应用范围
6
1.3. Ex Zone 22中的应用（可选）
7
1.4. 安全警告和注意事项
8
1.5. 其它参考资料和符号
8
2. 产品识别 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
68
索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
最终用户或者厂家的承包商都必须遵守国家在组装，电气连接，以及现场调
试方面的法律和法规。
安全操作说明／警告 所有操作此设备的人员都应该熟悉此手册中规定的安全操作说明/警告说明。
遵守设备上的相关符号说明是为了避免人员受伤或设备损坏。
职工资格
组装，电气连接，调试，操作和维修都必须由有相应资质的人员进行，这也
页码
7. 指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1. 显示器上的状态指示
6.1. 手动操作
25
6.2. 电动操作
26
6.2.1
就地操作
26
6.2.2
远程操作
26
6.3. 使用按钮操作菜单（用于设置和指示）
27
6.3.1
简单介绍：按钮的功能
27
6.3.2
结构设计和菜单浏览
28
6.4. 显示器上的语言设置
29
2
操作手册
多回转执行器SA 07.1 – 16.1/SAR 07.1 – SAR 16.1侵入式 带执行器控制装置AUMATIC AC 01.1
操作手册
1.2. 应用范围
重要提示
AUMA多回转执行器的设计用于工业阀门的操作，比如，截止阀、蝶阀和球 阀。
其它应用需要厂方的书面确认。
不允许以下应用，比如： Ɣ 依据EN ISO 3691的工业卡车 Ɣ 依据EN 14502标准的绳子和钩子 Ɣ 依据15306和15309的人用电梯 Ɣ 依据EN81-1/A1的货梯 Ɣ 依据EN14673标准的滚柱式输送器 Ɣ 永久性操作 Ɣ 埋地装置 Ɣ 长期潜水（遵守密封防护） Ɣ 区以外的潜在爆炸区域 Ɣ 核电站的辐射区域
41
9.6. 运行测试
42
9.6.1
旋转方向检查
42
9.6.2
限位开关检查
43
9.6.3
进行相关参考操作
43
9.7. 电位计设置（可选）
44
9.8. 电子位置变送器RWG设置（可选）
45
9.9. 机械位置指示器设置（可选）
46
9.10. 开关盒：合上
47
10. 问题解决方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
12.1. 多回转执行器 SA 07.1 – SA 16.1/SAR 07.1 – SAR 16.1
58
12.2. 控制装置AC 01.1带AUMA插拔式连接器（S, SH, SE）
60
13. 技术资料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4
操作手册
1. 安全操作说明
1.1. 安全操作说明概述
多回转执行器SA 07.1 – 16.1/SAR 07.1 – SAR 16.1侵入式 带执行器控制装置AUMATIC AC 01.1
标准／指导性规章
AUMA产品是依据全世界承认的标准和指导性规章来进行设计和生产的。这些
都可以通过《公司公开标准》和《适用证书》得到证实。
多回转执行器
SA 07.1 – 16.1/SAR 07.1 – SAR 16.1 侵入式
带执行器控制装置
AUMATIC AC 01.1
控制： 并行
Profibus DP 带光纤接口的Profibus DP Modbus 带FO的Modbus DeviceNet Foundation Fieldbus
8.1. 通过输出接触点的反馈信号（数字信号）
33
8.2. 反馈信号（模拟信号）–（可选）
33
9. 调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
11.1. 用于服务和安全操作的保护措施
56
11.2. 维护
57
11.3 废处理和回收利用
57
3
多回转执行器SA 07.1 – 16.1/SAR 07.1 – SAR 16.1侵入式 带执行器控制装置AUMATIC AC 01.1ห้องสมุดไป่ตู้
操作手册
页码
12. 备用零件清单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
同样适用于用户和外包的工厂。
在操作相关产品之前，职工必须已经仔细阅读并且能够理解这些说明。他们