全自动多回转阀门电动装置的设计
IMT 系列智能型多回转阀门电动装置 使用说明书
（使用产品前请详细阅读本说明书）SM-22IMT系列智能型多回转阀门电动装置IMTEx系列隔爆智能型多回转阀门电动装置使 用 说 明 书TET通二天天津百利二通机械有限公司(原天津市第二通用机械厂)目 录第一部分 机械构造与安装部分 (1)1.概述2.基本技术参数3.主要结构4.与阀门的连接5.润滑6.电气接线7.注意事项第二部分 设定与调试部分 (4)1.电动装置的操作方法2.显示状态说明3.电动装置的调试4.电动装置功能、参数设置5.控制接线方式第三部分 IMT-04～4Ex 隔爆智能型产品附加说明 (15)1.概述2.使用及维护注意事项3.接线盒的出线部位4.装置的接线程序5.其它天二通T ET第一部分 机械构造与安装部分1．概述IMT 系列非侵入式智能型多回转阀门电动装置（以下简称电动装置）用于驱动控制闸阀、截止阀、隔膜阀等阀瓣工作中直线运动的多回转阀门或类似机构。
IMT 系列电动装置也可与减速器组合，形成组合式多回转电动装置或部分回转电动装置。
本《使用说明书》适用IMT 系列普通型电动装置和IMTEx 防爆型电动装置，如有其它特殊功能时将提供相应的附加说明。
2．基本技术参数2.1动力电源：380V、50Hz 三相三线制正弦交流电（特殊电源订货时提出） 2.2外壳防护等级：IMT-04～2、IMT-04～2Ex ： IP68 IMT-3～4、IMT-3～4Ex ：IP67 2.3使用环境温度：-20℃～+70℃（隔爆型-20℃～+60℃） 2.4环境相对湿度：≤90%（25℃时） 2.5海拔高度：≤1000m2.6短时工作：时间定额为 10、15、30min（根据电动机实际负载） 2.7无强烈振动工况2.8工作环境不含强腐蚀性介质和爆炸性混合物气体2.9设定方式：现场磁旋钮开关、遥控器（需要遥控器订货时提出）3．主要结构电动装置由以下主要部件构成：3.1阀门专用电动机：鼠笼式三相异步电动机，适合阀门的载荷特性和使用工况，启动转矩大，转动惯量小，短时工作制。
HZD多回转核级阀门电动装置cn_b_11_115[1]
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HZD 型核电厂1E 级多回转阀门电动装置使 用 说 明 书中华人民共和国常州电站辅机总厂有限公司目录一．概述 1 二．型号表示方法 1 三．工作环境和主要技术数据 1～3 四．结构 4～5 五．外形和连接尺寸 6～8 六．电气原理及接线 9～11 七．调整 11～13 八．故障及其排除方法 14 九．注意事项 141一 概 述HZD 系列1E 级阀门电动装置(以下简称1E 级电装)是为满足核电站使用要求专门设计的双位阀门电驱动装置，适用于阀瓣做直线运动的阀门，如截止阀、闸阀、节流阀、隔膜阀等。
产品遵循并符合以下标准： 1）IEEE Std 382-1996《IEEE Standard for Qualification of Actuators for Power Operated Valve Assemblies with Safety-Related Functions for Nuclear Power Plants 》，等效于EJ/T531-2001《核电厂安全级阀门驱动装置的鉴定》。
2）EJ/T1022.11-1996《压水堆核电厂阀门电动装置》。
3）JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》。
本装置根据核电厂工作环境，分成三种类型：H1型：用于安全壳内，有事故、有辐照、抗地震的环境。
（也能满足EJ/T1022.11-96标准中K1类环境） H2型：(a). 用于安全壳内，有辐照、抗地震，无事故的环境； (b). 用于安全壳外，受事故影响，有辐照、抗地震的环境。
（也能满足EJ/T1022.11-96标准中K2类环境） H3型：用于安全壳外，无事故影响、无辐照，抗地震的环境。
（也能满足EJ/T1022.11-96中K3类环境）二 型号表示方法输出轴最大转圈数。
：r/min 。
T 为推力型（ISO5210），无字母为转矩型（JB2920）。
×10N ·m、H2、H3三种类型，Z 表示多回转，D 为开发序列三 工作环境和主要技术数据1.电源：动力线: 三相380V +5%-10%，50Hz +5%-10%可选：220V ～660V , 50Hz 、60Hz,订货时需说明。
非侵入式F-DZW系列多回转阀门电动装置
非侵入式F-DZW系列多回转阀门电动装置用途非侵入式F-DZW系列多回转阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。
适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀，它可以准确地控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制的最佳驱动装置。
本系列产品不仅适用于电站，还可以用于石化、冶金、公用事业等。
特点1．非侵入式，就地操作器件采用非接触感应元件。
2．人机界面，采用高亮度、高对比度显示器，中英文菜单，方便用户进行设置与调试。
3．红外遥控，采用红外遥控器可对特殊安装位置的执行机构进行调试、操作或参数设置与查询。
4．精确定位，准确的阀门定位。
采用数字传感器对阀门位置进行精确监测。
5．控制模式，多种远方控制方式供用户选择，远方控制信号均与内部实现电气隔离。
6．信号自由组态，最多可输出4路接点信号供用户选择使用，每一路信号可自由定义。
7．相序自动校正，执行机构旋向可自由设定，CPU可自动校正电源相序，接线时无需考虑电源相序。
8．缺相保护，CPU具有电源缺相和输出缺相保护功能。
9．故障自诊断，内部CPU不断收集执行机构的各种信息，监控执行机构的运行状态，经过自诊断发出各种报警和故障信息，方便用户即使快速地处理故障。
10．紧急操作，优先响应“紧急”开关里输入信号，一旦有效，执行机构运行至事先设定紧急位置。
11．调试方便，仅需设定与记录开、关方向终端位置，调试工作即可完成。
非侵入式F-DQW系列部分回转阀门电动装置用途非侵入式F-DQW系列部分回转阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。
是F-DZW系列产品的派生产品。
可适用于球阀、蝶阀和风门等，它可以准确地控制指令动作，是对阀门非侵入式F-DJW系列角行程阀门电动装置用途非侵入式F-DJW系列角行程阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。
是F-DZW系列产品的派生产品。
可适用于球阀、蝶阀和风门等，它可以准确地控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制的最佳驱动装置。
多回转阀门电动装置
多回转阀门电动装置一、产品[多回转阀门电动装置]的详细资料：产品型号：Z型产品名称：多回转阀门电动装置产品特点：多回转阀门电动装置，通称为Z型。
适用于阀瓣做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、水闸门等。
用于阀门的开启、关闭或调节，是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等部门。
按使用环境分：Z为普通型；ZW为户外型；ZB为隔爆型；ZZ为整体型；ZT为整体调节型。
二、特点：按输出作用力分：有转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528—1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
防爆型的性能符合GB3836.1—2000《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》，GB3836.2—2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》及JB/T8529—1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了防爆合格证。
三、型号表示方法：型号示例：1.Z30I—18/50W表示输入转矩300N.m（30Kgf.m），电站型接口，输出转速18r/min（18转/分），最大转圈数50，户外型。
2.Z45T—24/120B表示转矩450N.m（45kgf.m），推力型接口，输出转速24r/min（24转/分），最大转圈数120，隔爆型。
3.Z120—24/80TZ：表示输出转矩1200N.m（120Kgf.m），输出转速24r/min，最大转圈数80圈，整体调节型。
四、工作环境和特点：1.电源：电机为三相交流，380V（特殊订货660V或220V），50Hz（特殊订货60Hz）；控制线为220V，50Hz（特殊订货60Hz）；远程控制为24VDC。
2.环境温度：-20～+60℃（特殊订货-60～+80℃）。
3.相对湿度：≤90%（25℃时）。
ZC型多回转阀门电动装置说明书
150 50 80, 100
37 ～ 110
600 600 450
120
YDF2132M2 4.0 10.5
600
160
YDF2100M2 1.1 4
900
YDF2100L1 1.5 5
1200 900
6
YDF2100L2 2.2
ZC9 0 120
Y
YDF2132M1
3.0
YDF2132M2 4.0
尺寸 型号
A
A1
H1
H2
ZC6
569
786
273
170
ZC7
635
921
300
202
H3
L
636
338～403
650
403
5
2 连接尺寸 连接尺寸见图 4 和表 5
转矩型 (JB2920) 表 5 连接尺寸表
图 4 连接尺寸图
推力型 (ISO5210)
转矩型 (JB2920-81)
推力型 (ISO5210 即 GB12222)
5 62 82 180 4-M20 235 275 2 14 5 F25 300 254 200 T60 8-M16 114 5
5I 46 72 150 4-M16 195 230 2 12 5
ZC180 250
7 73 98 220 4-M24 285 330 3 16 6 F30 350 298 230 T70 8-M20 130 5
100
ZC180 250
YDF2132M2
4.0
10.5
YDF2132L1 5.5 13.8
2500 1800 2500 1800 1800
多回转阀门电动装置功能讲解
多回转阀门电动装置功能讲解哟，这个多回转阀门电动装置，真是个让人眼前一亮的东东啊！别看它外表普普通通，但功能可是相当强大的哦！一、先说说这个多回转阀门电动装置的基本功能吧，它就像是一个工厂里的“脑袋”，负责控制阀门的开合。
就好比我们日常生活中的开关一样，一转就能把水流停止或者打开，简单易懂，不费力气，真是太方便了！1.1 利用电力来控制转动，让阀门的状态随心所欲，方便实用无比。
就像是按下按钮就能让网红们的粉丝们瞬间燃烧一样，简直太有用了！1.2 这个电动装置还能根据外部信号来自动运行，高效便捷，还能预防操作人员的疏忽大意，有点像是我们生活中的智能家居，事事都能“自己动手”，再也不用担心忘了关灯关电器了！二、再来说说这多回转阀门电动装置的“小秘密”吧，它其实还可以通过调整电流大小来控制阀门的开启速度哦！嗯，就像是我们在驾驶汽车时，踩油门就能控制车速一样，生动形象！2.1 这个“速度控制”功能带来的好处可不止这些，它可以让阀门的运动更加平稳无比，避免了瞬间启闭时给管道和设备带来的冲击，有点像我们人生中的“步步为营”，稳稳地走向成功！2.2 而且，还能有效减少能源消耗，延长设备的使用寿命，省钱又省力，简直是太贴心了！就好比我们生活中的物尽其用，不浪费才是硬道理啊！三、最后再说说这个多回转阀门电动装置的“智能化”设计吧，它还可以通过联网控制，实现远程操控，让我们坐在家里，就能轻松地操纵阀门开合，简直是太神奇了！3.1 这种“远程操控”不光提高了操作效率，还保证了安全性，避免了操作人员因为操作失误而带来的危险，简直是前所未有的便利啊！就像是我们生活中的“心有灵犀”，一点就中，简直是绝配！3.2 而且，通过数据采集和分析，还可以实现智能化预测和维护，提前发现问题，保障设备的稳定运行，真是马到成功啊！简直就像我们生活中的“有备无患”，时刻做好准备！总之，这个多回转阀门电动装置不仅功能强大，而且设计巧妙，简直就像是一个“小神器”一样，为工业生产带来了更便捷、更高效的解决方案。
常州兰陵阀门控制有限公司多回转阀门电动执行机构Microsoft Word 文档
常州兰陵阀门控制有限公司多回转阀门电动执行机构Microsoft Word 文档5.8电气控制原理图5.8.1普通型、户外型、隔爆型电气控制原理见图（10）图10普通型、户外型、隔爆型电气控制原理图图12整体调节型、隔爆整体调节型电气原理图TMK调节模块*O-、O+为输出信号*I-、I+为输入信号*信号4~20mA、1~5V、2~10V可选*RPC为精密电位器*L、N为220V电源输入*KO、KC为接触器接入点*5、6、7、8为全关、全开、故障信号输出元件明细表代号名称型号规格数量普通型、户外型、隔爆型整体型/隔爆整体型整体调节型/隔爆整体调节型KO KC 交流接触器CJX8-9或CJ102 √√√FR* 热继电器JRS2-63/F1 √LSF 闪光开关V-157 1 √LSO LSC 行程开关MK2-1 4 √√√TSO TSC 转矩开关WK1-1或WK3-12 √√√SA 钮子开关E-TEN 1 √SBOSBC按钮MK1-1 2 √√QC 现场/远控转矩MK1-1 2 √√SO SC SS 按钮LA18/LA193 √TH* 热敏开关T11 1 √√√FU 熔断器BLX-1 1 √√√CB 开度表0~10mA 1 √√√W1 W2 电位器WX10-33Ω/2.2K1 √√RPC 精密电位器WX701-5.1KΩ√RH* 加热电阻RX20-25 1 √√M 电机YDF/YBDF1 √√√B 变压器220V/9V/6V1 √C 电解电容220Uf，10V1 √V 整流管2CP10 1 √YD RD GD 指示灯XD13/PL220V3 √√√TMK 调节模块自制件 1 √MK1 多功能模块自制件 1 √√DW 稳压二极管ian1 √MK2 远程控制模块自制件 1 √R 电阻1KΩ 1 √6.调整电动执行机构与阀门组装后，必须对力矩控制器、行程控制器、开度指示器分别进行调整，方可使用；调整前，必须检查开度指示器上的电位器是否已脱开，（把电位器轴上齿轮的紧定螺钉松开即可），以防损坏。
整体普通型及整体防爆型多回转阀门电动装置使用说明书
ZB5Z～40Z ZC45Z～1000Z ZB5BZ～40BZ ZC45BZ～1000BZ 整体普通型及整体防爆型多回转阀门电动装置使 用 说 明 书OPERATION INSTRUCTION MANUAL FOR INTEGRATED NORMAL TYPE AND INTEGRATED EXPLOSION-PROOF TYPE MULTI-TURNELECTRIC V ALVE ACTUATORS一、概述General Description整体普通型、整体防爆型多回转阀门电动装置由ZB5~ZB40、ZC45~250及ZB5～ZB40B、ZC45~ZC250B阀门电动装置附加控制电气元件组成，而ZC350~ZC1000BZ由ZC180~250BZ叠加减速装置组成。
本系列阀门电动装置内置控制模块，大容量接触器，可不再使用电控箱，因此具有体积小，功能全（加设了相序自动纠正及缺相保护功能，远程控制有四种方式，另加紧急关阀功能），安装接线简单（只需接入三相动力线，即可现场操作），检修方便（电气回路通过DC24V电压控制，电气部件之间采用接插件连接）等特点。
本产品性能指标达到GB/T24923-2010《普通型阀门电动装置技术条件》的规定，防爆型性能指标达到GB3836.1-2010《爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳“d” 保护的设备》及GB/T 24922-2010《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
Integrated normal type and integrated explosion type multi-turn electric valve actuators consist of ZB5~ZB40, ZC45~250 and ZB5B~ZB40B, ZC45B~ZC250B electric valve actuators and additional electric control elements. And ZC350~ZC1000BZ actuators are combined with ZC180~250BZ actuators and additional gear reducers. With control module and big capacity contactors built in, these series electric valve actuators need no more electric control box. And so they are small in size and of complete functions (provided with automatic correction of phase sequence, protection of phase-lacking, four modes of remote control, and the function of emergent valve shut in addition), simple in installation and wiring (once the 3-phase power supply is connected, can local operation be carried out), easy to maintain and repair (electric circuit is controlled by DC 24V voltage, electric elements are connected one another with plugs and sockets).Performance index of these products meets with the requirements of Std GB/T24923-2010 TECHNICAL SPECIFICATIONS OF NORMAL ELECTRIC V ALVE ACTUATORS and performance index of explosion-proof type actuators meets with Std GB3836.1—2010ELECTRICAL APPARATUS FOR EXPLOSIVE GAS ATMOSPHERES—PART I: GENERAL REQUIREMENTS and Std GB3836.1-2010 Explosive atmospheres-Part 1:Equipment-General requirements and Std GB3836.2-2010 Explosive atmospheres-Part 2:Equipment protection by flameproof enclosures“d”and Std GB/T 24922-2010 TECHNICAL SPECIFICATIONS OF FLAMEPROOF ELECTIRIC V ALVE ACTUATORS.二、型号表示方法Representation of TypeMeans integrated model表示防爆型，不标注表示普通型Means max. travel (revolutions)Output speed (r/min)T为推力型，I为电站型，无字母表示Connection mode: T means thrust mode,means connection mode for power station, normalOutput torque (10N·m)ZB或ZC Product type: ZB or ZC例：ZB30T－18/ 40BZ表示输出额定转矩300N·m（30kg·m)推力型，输出转速18r/ min，最大转圈数40，防爆型，整体式。
SMC 系列多回转阀门电动装置
型
代 号
号
d
1
d2
d3
n-d4
d6 max
h1
h2
h3
h4
h5
SMC-3
415
2
6
0
-
0 0
060 124
356
8-M30
127
5
32 238 45
4
SMC-4
476
3
0
0
-
0 0
060 124
406
8-M36
127
8
64 263 54
5
法兰号 F35 F40
57 230 50 50
SMC-5法 兰连 接 形 式尺 寸 （无法兰代号）
数量 材料
图样标记
重量 比例
共
张
第
张
天H3
H2
L1ｍａ ｘ 电机
95 L2ｍ ａｘ
SMC-3、 4、 5外 形 尺 寸
代号 L1 L2 B1 B2 B3 H1 H2 H3 H4 D
型号 SMC-3 838 540 204 350 724 272 207 400 5 610 SMC-4 923 565 238 410 816 274 250 500 7 5 610 SMC-5 807 955 324 456 1018 308 245 445 / 760
050 075
140
SMC-0 210
1
3
0
0
0
1
0 0
5 0
0
165
SMC-1 300
2
0
0
-
0 0
050 114
254
SMC-2 350
ZC型多回转阀门电动装置说明书
ZC350 500
8 80 118 280 8-M20 340 380 3 20 6 F35 415 356 260 T100 8-M30 170 5
ZC800 9 85 128 300 8-M24 380 510 3 25 8 F40 510 406 300 T120 8-M36 230 8
ZC1000 10 105 158 360 8-M30 450 510 3 30 8
型号
机
ΦD2
法
ΦD2
座 Φd1 Φd2 (H9) n-d ΦD1 ΦD h1 h f 兰 φD ΦD1 (f8) d1 n-d
号
号
Lf
ZC45 60
4 46 72 150 4-M16 195 225 2 12 5 F16 210 165 130 T50 4-M20 80 5
ZC9 0 120
ZC91200I
电动时，传动路线如下：电机---- 齿轮副----离合器----花键轴---- 蜗杆蜗轮 ----输出轴。需要手 动时，扳动切换手柄，这时离合器 11 和齿轮 12 之间的牙嵌脱开同时手轮座处的牙嵌结合，路线如下：手 轮----花键轴----蜗杆蜗轮----输出轴。
行程控制机构由输出轴上的行程齿轮 1 输出传给控制器，可以控制全开、全关、中 1、中 2 四个位置（中 1 和中 2 可选），控制开关为本公司研制的大容量，转动自净式硬触点开关，每对触点独立隔开。力矩控制 机构由蜗杆受力产生的轴向位移转换成力矩机构的转角，通过调整转角的大小就能限制输出力矩的大小。 开度机构与行程机构相连，分现场机械指针式开度（通过箱盖视窗孔可以看到）和远传开度（即电位器）， 如果选用 4～20mA 电流阀位变送器，请见图 14 。现场按钮盒作为独立部件装在箱体电气箱的侧面，内有 开、关、停三个按钮和红、绿两个指示灯。
多回转阀门电动装置工作原理
多回转阀门电动装置工作原理
多回转阀门电动装置是一种用于控制阀门开启和关闭的设备，
其工作原理可以从多个角度来解释。
首先，从结构上来说，多回转阀门电动装置通常由电动执行器、阀门、控制系统和电源供应组成。
电动执行器是主要的驱动部件，
通过电机驱动，使阀门进行旋转运动，从而实现阀门的开启和关闭。
控制系统负责接收外部信号，并控制电动执行器的动作，以实现对
阀门的精确控制。
电源供应则为整个系统提供电能。
其次，从工作原理上来说，多回转阀门电动装置的工作原理主
要是通过电动执行器的动力驱动阀门的旋转。
当控制系统接收到开
启或关闭阀门的指令时，会向电动执行器发送信号，电动执行器接
收到信号后，启动电机，通过传动装置将电机的转动运动转化为阀
门的旋转运动，从而实现阀门的开启或关闭。
同时，控制系统会监
测阀门的位置，并根据需要对电动执行器进行调节，以保证阀门的
位置达到预期的要求。
此外，多回转阀门电动装置还可以根据需要配备传感器，用于
监测阀门的位置、温度、压力等参数，以实现对阀门运行状态的实
时监测和反馈控制。
总的来说，多回转阀门电动装置通过电动执行器驱动阀门的旋转运动，配合控制系统和传感器，实现对阀门的精确控制和运行状态的监测，从而在工业生产和管道输送系统中发挥着重要的作用。
阀门电动执行装置设计
阀门电动执行装置设计一、引言阀门电动执行装置是一种能够实现阀门自动开启、关闭和调节的装置。
随着自动化技术的发展，阀门电动执行装置在工业、化工、石油、天然气等领域得到了广泛应用。
本文将介绍阀门电动执行装置的设计原理、结构和工作原理，以及设计时需要考虑的一些关键因素。
二、设计原理1.电机选择：根据阀门的类型和需要的工作扭矩，选择适合的电机。
通常情况下，选择步进电机、伺服电机或直流电机。
2.传动装置设计：根据阀门的类型和运动要求，设计适当的传动装置，如蜗轮蜗杆传动、齿轮传动或皮带传动。
3.电气控制系统设计：设计一个合理的电气控制系统，实现对电动执行装置的远程控制、自动控制和监测。
三、结构设计1.阀门：根据具体的工艺要求和介质特性选择合适的阀门类型和规格。
2.执行机构：将电动机的输出功率转化为阀门的开启和关闭力矩的装置，通常包括电机支架、高低减速机构、连杆和阀门执行机构。
3.传动装置：将电机的转动传递给阀门的装置，通常采用蜗轮蜗杆传动、齿轮传动、皮带传动等方式。
4.电控装置：实现对电动执行装置的控制和监测，包括电机控制器、传感器、行程开关和信号传输装置。
四、工作原理1.开启：控制电机正转，电机通过传动装置带动执行机构产生开启扭矩，使阀门逐渐开启。
2.关闭：控制电机反转，电机通过传动装置带动执行机构产生闭合扭矩，使阀门逐渐关闭。
3.调节：通过控制电机的转速和运动方向，以及执行机构的设计，实现对阀门开度的精确控制。
五、设计关键因素在进行阀门电动执行装置的设计时，需要考虑以下的关键因素：1.载荷计算：根据阀门的类型、尺寸和工况要求，计算阀门的开启、关闭和调节时的扭矩和力矩。
2.传动选型：根据载荷计算的结果，选择合适的传动装置，保证传动的可靠性和精度。
3.动力选择：根据传动装置的选型结果，选择合适的电机类型和功率，确保电机能够满足阀门的工作要求。
4.控制系统设计：设计合理的控制系统，实现对电动执行装置的远程控制、自动控制和监测。
闸阀电动装置的设计论文(毕业设计说明书)30页
闸阀电动装置的设计一、前言：阀门是管道系统中的重要部件。
它是用来截断或调节管道系统中介质流量的为了减轻运行人员的体力劳动强度在各个部门中已经广泛使用电动阀门，电动阀门是由阀门电动装置和阀门本体共同组成的。
闸阀电动装置有时也称阀门驱动器，阀门控制器，后来统一称为电动装置。
电动装置从五十年代就开始广泛用于各个工业部门中，但它的主要只是代替人力去操作那些大口径的阀门，因此技术要求简单在使用时大多还需人力进行辅助操作。
从六十年代，我国各个工业部门开始应用自动控制技术和电子计算机应用对电阀门提出了新的要求，为此、开始制造并在各个工业部门中应用了一些新型的，能适应自动化要求的阀门装置。
电动阀门是由阀门电动装置和阀门组合成一体的管道附件。
它可以接受运行人员或自动截断或调节管道中的介质流量。
电动装置和阀门本身都是独立的部件。
为保证电动装置的工作性能良好，除了必须有良好的阀门电动装置外，还应使二者能很好地协调工作。
在电站中通常需要配用电动装置的阀门有闸阀、节止阀、蝶阀和球阀等。
这次设计闸阀电动装置，我们根据电站中的应用情况，参考一些其它资料来设计，由于我们的工作不够深入，实践经验不足，错误之处还望各位老师指正。
二、设计任务书1工作条件：闸阀电动装置载荷平稳，工作允许误差为±5%每年按300个工作日计算，使用期限为十年，大修4年单班，工厂小批量生产。
2设计工作量每个学生应完成：（1）装配图一张（A0）。
（2）零件图3张。
（3）设计说明书1份。
三、拟定传动方案为了确定传动传动方案，先粗估传动装置总传动比，输出速度n w =20r/min，若选用同步转速为1500或1000r/min的电动机可以粗估出传动装置总传动比为75或50根据这个传动比及工作条件订出图示两种方案.（a）（b）方案a虽然结构简单制造方便但是由于齿轮传降速比不大，致使降速过小，整个传动装置的结构尺寸过大，达不到降速要求，而且还不利于在以后的设计中加入控制装置。
福乐斯 多回转阀门电动装置 说明书
使用说明书中华人民共和国常州电站辅机总厂有限公司一、概述调节型电动执行机构是ZB 型、ZC 型、QB 型电动装置的派生产品。
该产品有直行程、角行程和多转式三大系列。
适用于工业过程的闭环控制系统，能可靠地对闸阀、截止阀、节流阀、蝶阀以及各种调节阀实行精确控制，可以满足Ⅲ型Ⅱ型仪表和S 型辅助控制单元的配套使用要求。
主要应用于电站、冶金、化工、污水处理、通风、空气调节等领域。
本产品按结构型式分有分体式和整体式，前者将 数字式伺服放大器和执行机构分别安装，后者将数字式伺服放大器直接装入执行机构内部；按工作环境分有隔爆型和普通型两种。
本产品性能指标达到JB/T8219—1999《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》要求，对于隔爆型其防爆性能指标符合GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》、GB3836.2—2000《爆炸性气体环境用电器设备隔爆型“d ”》要求。
本产品结构有如下特点：1、采用51系列单片机为控制元件，使电动执行机构控制灵活可靠。
2、采用固态继电器取代交流接触器，使阀门电机在满足温升的条件下，启动次数达到1200次/小时，提高了阀门电机的使用寿命。
3、有完善的保护电路，具有开、关向互锁、电机过热、过力矩、行程限位等多种保护功能。
4、直行程电动执行机构的丝杆、螺母密封在波纹管或密封套内，并加稀油润滑，不易卡死，寿命长。
二、 型号表示方法□1 □2 — □3 / □4 — □5 □6 □7 □8 □9 ZBTZ: 直行程 见表一ZBTD: 多转式 见表二ZCTD: 多转式 见表二QBTJ: 角行程 见表三 □1产品型式DQTJ: 角行程 见表四直行程: 输出推力N□2 —输出 转矩或推力 多转式和角行程: 输出转矩×10N •m直行程: 输出速度mm/s □3 /输出速度或转速 多转式和角行程: 输出转速r/min 直行程: 行程mm □4 —行程或最 大转圈数 多转式: 最大转圈数□5接通次数次/小时(小于100,320,630,1200四种) □6信号部分S: 4~20mA; SI: 0~10mA; SV: 0~5V□7 隔爆型标志 隔爆型: B整体式: Z□8安装形式分体式: L□9 电机型式 单相: Y ，无字母表示三相示例: ZB1TZ16000-1/40-320SBZ,表示输出推力为16000N 直行程电动执行机构,输出速度1mm/s,行程40mm,接通次数小于320次/小时,信号为4~20mA,防爆型(隔爆型),整体式。
阀门电动执行装置设计毕业设计论文
毕业设计(论文)阀门电动执行装置设计Valve electric actuator design毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
ZB型多回转阀门电动装置
48
,
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( 80)
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注 带(
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) 者 正 常供货
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工 厂 名 称 常 州 电站 辅 机 总 厂 ( 常 州市第 二 电机 厂 ) 厂 地
:
电
话
:
0 5 1 9一 6 0 3 9 7 3 。9 2 8 2 13001
z B
型 多
回
转 阀 门 电 动 装 置
z B
系 列 电 动装 置 是 我 厂 集 国 内外 同 类产
,
品 的长 处 品
。
采用 1 5
0
标 准 自行 设 计 的新 一 代 产
,
、
其行 程 采 用 硬 触 点 控 制器 可 满 足 二 位 置
。
四 位 置 的控制 要 求 阀 门 电机 自行配 套设 计 电 机 的起 动 转 矩 和 最 大 转 矩 为 额 定 转矩 的
,
可 少 的 驱 动装 置 之 一
根 据 使 用 环 境 的不 同
还能生 产核 电型
、
,
除 普通 型 外
;
我厂
户外 型
ll B
( 防 护等 级 I P 5 4 ) 和
T
防爆 型
( 防 爆 等级有 D
和
d
l)
。
规 格和 主 要性 能 参 数
型号 最 小控
公称
推力
00M 系列多回转阀门电动装置
00M系列多回转阀门电动装置
功能与用途：
00M2～00M5是我公司最新研制的多回转型阀门电动装置。它们可直接与闸阀、截止阀等类型的阀门进行组合并成为工业管道系统中的控制单元。00M2～00M5也可以与不同型式的二级减速机构进行组合，成为可控制球阀、蝶阀等类型阀门的部分回转型阀门电动装置。
00M2～00M5的设计符合JB/T8528--1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。在保持我公司原ZA系列产品优点的基础上又借用了引进技术Limitorque SMC产品的控制机构，使得00M5控制系统更为可靠。
2.2
6.5
00M120-18
1200
18
3.0
9.0
00M120-36
36
3.0
9.0
00M5
(00M5Ex)
00M160-18
1600
18
96
4.0
11
00M160-36
36
5.5
14
00M240-18
2400
18
5.5
14
00M240-36
36
7.5
19
说明：额定电压下，电机堵转电流与额定电流之比的保证值为7，其容差为保证值的+20%。
00M2～00M5具有良好的户外防护性能，防护等级为IP67（需IP68时特殊订货）。产品也可制成隔爆型（型号中有Ex符号），其防爆等级为dⅡBT4。
00M2～00M5还具有较大的控制触点选择范围，也可提供整体控制型，是一种性能优异的经济型多回转电动装置产品。
00M2～00M5基本技术参数：
型号
规格
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文章编号: 1005 0329(2005)08 0042 03全自动多回转阀门电动装置的设计郝秀平1,王文付2,费 博2(1 天津百利二通机械有限公司,天津 300300;2 天津埃柯特阀门控制设备有限公司,天津 300240)摘 要:介绍了一种全自动多回转阀门电动装置,并就其工作原理、结构特点、设计方法等问题进行了分析探讨。
关键词: 电动装置;传动副;机构;特点分析中图分类号: TK730.4 文献标识码: ADesign of the Automatic Multi Valve Electric ActuatorHAO Xiu ping 1,WANG Wen fu 2,FEI Bo 2(1.Tianjin Baili Ertong Machinery Co.,Ltd.,Tianjin 300300,China;2.T ianjin AC T Valve Control Equip ment Co.,Ltd.,Tianji n 300240,China)Abstract: Based on the working principle,characteristics of s tructure and design method,an automatic multi valve electric actuator was introduced and analyzed .Key words: electric actuator;drive;mechanism;characteristics;analysis收稿日期: 2005 04 281 前言阀门电动装置及其技术在我国的发展已有40多年的历史,作为一种机电产品其机械部分无论是设计还是制造均日趋成熟,其使用方式也被人们接受,其使用范围也从工业阀门扩大到某些非阀门类专用设备。
上世纪80年代中期,上海某大型设备制造厂在国内首先将阀门电动装置用于火电机组给煤机插板的驱动与控制。
之所以选择阀门电动装置用于非阀门类的专用设备,主要是阀门电动装置具备起动转矩大、短时工作制、行程控制精确、位置指示直观、用于保护的转矩控制机构可靠、手动机构能保证应急人工操作等诸多特点。
回顾二十年的使用情况,阀门电动装置基本能满足给煤机的动作与控制要求。
据不完全统计,目前国内已有数家给煤机制造企业对阀门电动装置有一定数量需求。
通常选用的电动装置输出转矩在300~600N m 之间,输出转速在12~36r/min,电器控制上无特殊要求。
2设计目的图1 电动装置安装位置示意目前国内阀门电动装置生产厂家的多回转产品手/电动切换型式基本是!半自动优先∀式,即当需要手动时应先按下切换手柄使电动装置进入手42 FLUID MACHINERY Vol 33,No 8,2005动状态,电动操作时切换手柄会自动复位。
由于电动装置在给煤机上安装位置较高(一般为3~4m 或更高,见图1)且无操作平台,因此用户要求将电动装置手动用手轮改为链轮,即必要时通过金属挂链完成手动操作。
这种常规型式阀门电动装置的手动与手/电动切换机构在给煤机上的使用存在下列问题:(1)300~600N m 输出转矩多回转电动装置的手电动切换机构多设置在输出轴上(亦称在低速轴上),带载荷切换(如被驱动设备卡阻电动装置输出轴转矩增大)比较困难,用绳索拉动手柄在这种极限情况下是无法完成手/电动切换的,这样会直接影响电动装置手动操作的可靠性。
(2)低速轴手/电动切换机构的电动装置其手轮直接与输出轴连接,因此手动时的手轮力相对大。
在产品的实际应用中允许设增力力臂来完成瞬间的手动启闭操作,用链轮操作会显得手动力过大。
(3)阀门电动装置初期用在给煤机时其手/电动切换手柄处是用金属链拉动,但金属链重量过大常使切换手柄无法自动弹回到电动位置,因此将金属链更换为绳索。
由于绳索的耐高温与抗老化性能较差所以又是使用故障的隐患。
综上所述,常规型阀门电动装置的手动机构还不能完全适合给煤机。
解决这一问题的理想方法是研制出!全自动∀手/电动切换型式的专用多回转阀门电动装置,使用户无须进行手/电动转换就能完成手动操作,同时亦应考虑手动速比与手轮力的合理性问题(在给煤机上为链轮力)。
3 全自动电动装置的主传动原理设计!全自动∀切换型式电动装置大多为输出轴90#回转的部分回转产品,最典型的是美国KE STON 公司产品。
而目前应用的!全自动∀切换多回转电动装置仅有法国JOUC OMATIC 公司的SR 系列产品,其最大输出转矩规格为600N m [1]。
虽然SR 系列电动装置主传动机构与相关零件的制造工艺等要求比较高,但它的结构设计可供参考。
图2所示为全自动多回转阀门电动装置主传动机构原理,它是蜗轮减速机构与NGW 行星减速机构的结合。
前面提到的SR 系列产品则采用了圆锥齿轮、蜗轮副、超越离合器相组合的传动机构。
下面简要介绍图2结构的传动原理。
图2 全自动电动装置传动机构当电动装置电动操作时:电动机驱动电动蜗杆、电动蜗轮,电动蜗轮与NGW 行星减速器中心轮为同轴,所以运动可通过中心轮、行星轮传递到内齿轮与输出轴,进而完成开启或关闭的操作。
应该注意的是,由于行星架与手动蜗轮为一体,所以手轮蜗轮的自锁使行星架固定,此时的行星轮作用是介轮。
当电动装置需要手动操作时:操作者可直接拉动链轮,此时手动蜗杆将运动传递到手动蜗轮与行星架。
由于电动蜗杆与电动蜗轮的自锁使得NGW 行星减速器的中心轮固定。
行星架的运动通过行星轮传递到内齿轮与输出轴,从而实现不切换完成手动操作。
上述原理设计的关键所在是电动蜗轮副与手动蜗轮副各自运动时另一方的自锁,而蜗轮副与NGW 行星减速器的结合使多回转电动装置手/电动切换的!全自动∀得以实现。
此外,NGW 行星减速器输入端与输出端的设置及其速比选择也十分重要,它可使电动装置的动力参数更为合理。
4 传动机构特点分析首先看一下NGW 行星减速器的情况,NGW 行星减速器属于2Z-X 负号机构,它由中心轮Z A 、行星轮Z C 、内齿轮Z B 、行星架X 等组成。
根据被固定件和输入端与输出端的不同它可得到6种不同的传动比:(1)内齿轮Z B 固定时两种传动比:i B XA =432005年第33卷第8期 流 体 机 械式中 Z2 内齿轮齿数Z1 中心轮齿数运动自中心轮Z A输入由行星架X输出,该传动比大于1为减速,是最常用的一种减速型式。
i B A X=1 i B XA运动自行星架X输入由中心轮Z A输出,该传动比小于1为增速。
(2)中心轮Z A固定时两种传动比:i A B X=1+Z1 Z2运动自内齿轮Z B输入由行星架X输出,该传动比大于1为减速。
i A XB=1 i A B X运动自行星架X输入由内齿轮Z B输出,该传动比小于1为增速。
(3)行星架X固定时两种传动比:i X AB=-Z2 Z1运动自中心轮Z A输入由内齿轮Z B输出,该传动比大于1为减速且输入与输出旋向相反。
i X BA=1i X AB =-Z1Z2运动自内齿轮Z B输入由中心轮Z A输出,该传动比小于1为增速且输入与输出旋向相反。
由于图2所示的传动机构是以电动与手动蜗杆的相互自锁实现!全自动∀手/电动转换的,所以只要在上述6种传动方式中选择两种合适的传动比。
选择传动比的原则:(1)电动操作时传动应为减速并且减速比不宜过大,原因是:采用减速传动使得电动蜗轮承载力相对小,同时也可使位于电动蜗杆上的转矩弹簧等件的几何尺寸较小。
速比不宜过大是为保证得到合理的输出转速,如果速比过大,输出转速为36r/min时须增速,由于需要蜗杆自锁不能用双头所以应控制减速比。
(2)手动操作时传动应为增速,因为蜗轮传动时速比较大手动时间较长,对于多回转产品不合理。
在行星减速器上采取增速以使手动速比相对减小。
由于NGW减速器手动时为增速会造成手动蜗轮副的载荷提高,为保证蜗轮副强度蜗杆与蜗轮均选择钢材料。
虽然该材料的选取不尽合理,但根据以往阀门电动装置的使用经验也是可行的。
(3)中心轮Z A不能为最终的运动输出,最终的运动输出应为内齿轮Z B或行星架X。
根据上述三个原则,全自动多回转电动装置NGW行星减速器的速比选为:电动时:i X AB=-Z2Z1行星架X固定,运动自Z A传递到Z B。
手动时:i A XB=1i A B X中心轮Z A固定,运动自行星架X传递到内齿轮Z B。
以下为具体参数选择与计算实例,NGW减速器齿轮传动的齿数组合应根据∃机械设计手册%,合理的齿数组合才能保证装配条件、同心条件与连接条件。
选择NGW行星减速器中心轮齿数Z1=43,行星轮齿数Z3=17,内齿轮齿数Z2=77。
电动时速比:i X AB=-Z2Z1=-1.79输入与输出方向不同不影响使用。
选择电动蜗轮速比为29,输出转速18r/min 时的电机齿轮齿数Z D=15,蜗杆齿轮齿数Z F= 23,这时整机传动比为:i总=2315&291&1.79=79.6输出转速为36r/min时蜗轮齿数不变,选择电机齿轮齿数Z D=22,蜗杆齿轮齿数Z F=16可获得整机传动比为:i总=1622&291&1.79=37.8上述两种传动比只是更换了电机与蜗杆齿轮,当使用1450r/min同步转速电动机时可分别获得18r/min和36r/min的常用输出转速。
手动时速比:i A XB=1i A B X=11+Z1/Z2=0.642选择手动蜗轮速比为40,此时手动速比为:i手=40&0.642=25.68上述手动速比虽然较大,但用户使用起来应很轻松。
根据掌握的资料,给煤机所需的输出轴转圈数最多不过13圈,因而该手动速比合理。
另外该手动机构还有以下优点,即改变蜗轮副的旋向可获得输出轴的不同旋向。
(下转第82页)各备选压缩机的第一大类指标集 !性能∀类指标(B1)的优劣,按最大隶属度原则,最优的备选压缩机应该为N4而非N5,即使按其他原则进行评判,仅从评价矩阵L也是很难看出N5是最优的,但得出的结论都是N5最优。
显然最终造成总的综合评价结果存在一些差异。
总的来说多目标综合评价和灰色关联评判都是评价和优选制冷压缩机的不错选择,如果指标类型分类相同、权重分配一致且计算无误,两者可以得出相似的结果。
5 结论(1)多目标综合评价应用结果表明,该方法是一种行之有效的制冷压缩机综合性能评价方法,其原理简单,算法简捷,评价结果客观可靠,而且所得结果较灰色评判法分辨率高,有很强的实用性;(2)实际分析时,多目标综合评判的指标因素可根据具体情况进行增减,当需要进一步分析时,还可进行多层次的多目标综合评价;(3)多目标综合评价结果可作为改进和提高制冷压缩机性能提供科学合理的参考,也可为用户优选不同的制冷压缩机提供新的思路和方法。