6RA80系列主从参数配置
BOP面板调试6RA80,与70相比需要特别注意的参数设置
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最近第一次调试80驱动器,发现与70相比还是有一些不同:
1,各参数设置已无K或者B连接器而是直接使用r***,但用法相差不大。
如设定点动固定值,70中参数为:P401=5.0,P402=-5.0,P436.0=401,P436.2=402;而80中是:P50401=5.0,P50402=-5.0,而P50436.0=52401,P50436.1=52402(参数r52401为P50401设定值)
2,编码器存在非标情况。
如果参数P400中不存在你使用的编码器类型,则要自己进行定义。
比如设置1000转的编码器:P0400=9999(自定义),P0010=4(参数显示为编码器类型,否则有编码器参数显示不出),P0402=1,P0404=0020 0008(将P0404第3位以及21位设为1,表示编码器信号为a/b型方波,电压为24V),P0405=0000 0005,P0408=1000(编码器线数)
3,控制字,状态字报文也与70大不相同。
80你必须在P0922中选择报文格式,当你不选择为999(自定义)时,报文结构就已经固定(具体参见相应功能图),如果需要自己进行定义就P0922=999.在其他模式如352情况下,虽然也可通过P2050等参数对其进行修改,但断电重启后会自动恢复初始设置。
6RA80 参数设定
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p50108[0...n]
设置 “ 转速 - 电流限幅 ” 特性曲线中的最大运行转速 n3; 该参数的设置和转速设定值信号源 (p50083) 的设置密切相关
6RA80参数设置
把参数切换到01模式才能看到P0003 和P0977 把参数切换到02模式才能看到P50700以后参数 设置;否则可能运行不正常;P0009=30;P976=1恢复出厂
p50741[D] = 最大转速条件下的测速机电压( – 270.00 V ~ +270.00 V) [注:此处设置的值确定了转速
p2000 = 等于电机转数 p50741[0]设置的测速机电压条件下的转速,单位:转/分钟 注 1: 参数 p2000 用于将“绝对转速”(转/分钟)换算为“相对转速”( %)。 以下操作要求换算转速: • 通过 STARTER 内的控制面板指定转速设定值 • 通过 AOP30 上的操作窗口指定转速设定值 • 显示值 r020、 r021、 r060 和 r063 的计算 注 2: 参数 p2000 以及 r020、 r021、 r060 和 r063 是与数据组无关的参数, 因此一个数据组
p50746
设置使能模拟量输入 “ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的信号源
r52012
模拟量互联输出,显示 AI“ 主实际值 ”(XT1.103/104) 的原 始值
r52013
模拟量互联输出,显示 AI“ 主实际值 ”(XT1.103/104)
用模拟测速机测速(端子 XT.103、 XT.104): p50083[D] = 1 转速实际值来自通道“主实际值”(r52013)
55
0%
0: 对信号不作处理;1: 求信号的绝对值2;: 取反信号;3: 求信号的绝对值并取反
6ra80新加参数记忆
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18,跟速度有关的限幅是:p50642,p50300和p50301
19,p50303,p50304,p50296的值最终设置成一致就好
20,功能图6805里的双PI调节是为了在各个速度段都能保证其响应,详情请看其他资料。图2-78
7,r4653为编码器码值,要想用r4653,必须r4652=2,和p418=2,要不倍数太大,卷曲那边需要用,精轧不需要。
9,r52266正常起车后大概为57%,录曲线时参考看,与r50035对照看下,看框图。
10,r50018和r52100,角度对照,66.67%大概为30度,165度对应的-83.3%
1,p50075=1是装置扩容用的,6ra70里也有,之前不常用。
2,p50160=0.01或者0.005,太大影响响应,低速和高速时会差ms数
3,电流和转矩限幅1.8倍,中铁那边。
4,参考转矩=9550*功率 / 基本转速(不是最高转速)
5,p50269=0永不冻结励磁电流设定值
6,p50354=1激活堵转保护,p50355的时间可以看情况
通过设置控制单元CU上的参数完成工厂复位
p0009 = 30
p0976 = 1
copy RAM to ROM
在CU上可以初始化所有参数,并保存在非易失性内存中(CF卡)
按住P键3秒
或
p0009 = 0
p0977 = 1
p124模拟实验灯,如电机模块里的ready灯等
11,r53190采集各位,为转矩方向及其激活状态的
12,关注进线电压状况,不可偏低或者偏高,要不容易 αG 顶住!
6RA80调速器调试方法
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6RA80调速器调试方法调速器是一种用于调节电机转速的设备,它可以根据需求改变电机的转速,实现转速控制。
在使用调速器之前,需要进行调试,确保其正常工作。
下面将介绍一种常用的6RA80调速器调试方法。
1.调试前准备在进行调试之前,需要先了解6RA80调速器的基本原理和功能,并对调速器进行全面检查,确保其电气连接正确、机械部分无故障。
2.参数设置调速器的工作需要根据具体的工况来设置相关参数,包括电压、频率、转速等。
根据实际情况,设置电压和频率参数,并将转速设定为初始值。
3.连接测试设备将调速器与电机连接,确保电机与调速器之间的接线正确无误。
同时,连接调试仪表,如测速仪、电压表、电流表等。
4.调试步骤(1)开机将电源接通,开启电源开关,调速器和电机开始工作。
(2)参数调整根据实际需求,逐步调整各参数,如电压、频率等。
可以通过观察测速仪表的读数来判断转速是否达到预期。
(3)检测电流通过电流表观察电机的电流情况,确保电流在正常范围内。
如果电流过大或过小,需要进行相应的调整。
(4)检测电压通过电压表观察电机的电压情况,确保电压在正常范围内。
如果电压过高或过低,需要进行相应的调整。
(5)稳定运行调整各参数后,观察电机的稳定运行情况,确保转速稳定在预期范围内。
如果转速不稳定,可能需要调整PID参数或其他相关参数。
(6)故障排除如果在调试过程中出现故障,如电机不能启动、转速异常等,需要根据具体情况进行故障排除,检查电路连接、传感器等部分。
5.调试记录在调试过程中,需要记录各参数的调整情况、电流、电压等数据,以备后续参考和分析。
6.安全注意事项在进行调试时,需要注意安全事项,如佩戴绝缘手套、避免触碰高压电源等。
同时,遵循调试步骤,逐步调整参数,确保调试过程安全和有效。
以上是一种常用的6RA80调速器调试方法。
调试过程中需要根据具体情况进行调整和判断,确保调速器正常工作,实现对电机转速的精确控制。
6RA80调速器调试方法
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6RA80调速器调试方法调试6RA80调速器的方法可以分为以下几个步骤:1.准备工作:首先,确保6RA80调速器的电源和控制信号线接线正确,电源线接地良好,调速器的参数已经正确设置。
2.初始设置:将6RA80调速器恢复到出厂默认设置,按照调速器说明书的要求进行初始化设置。
这样可以清除之前可能存在的错误设置,确保调试工作可以从一个干净的状态开始。
3.电气调试:检查调速器的电气连接是否正确,逐一检查各个接线端子的接线是否牢固。
然后,对调速器进行电气参数的设置,主要包括输入电压、输出电压和额定电流等参数的设置。
根据具体情况,可能还需要进行整定电位器的调整。
4.控制回路调试:在进行控制回路调试之前,需要先安装电机,确保电机的机械连接和电气连接没有问题。
然后,通过外部输入信号控制调速器,如模拟输入信号或数字信号,检查调速器的输入信号是否被正确接收。
根据实际情况,可能还需要进行输入信号的放大和去噪处理。
5.控制逻辑调试:进行调速器的控制逻辑调试,主要是根据实际情况设定不同的控制逻辑,测试调速器在不同控制条件下的工作状态。
可以通过模拟输入信号调节电机的转速,检查调速器是否能正确响应和调节转速。
6.规范性测试:对调速器进行一系列规范性测试,确保调速器在各种条件下都可以正常工作。
测试项目可以包括调速器对负荷变化的响应能力、对瞬态电压干扰的抗干扰能力、对频率变化的适应能力等。
7.故障排除:如果调速器在调试过程中出现问题,需要进行故障排除。
首先,检查电路连接是否正确,确保线路没有开路或短路。
然后,逐步排查各个模块的故障可能性,如检查控制信号的产生和接收、检查功率模块是否正常工作等。
根据具体情况,可能需要使用测试仪器和测量工具辅助进行故障排查。
以上是6RA80调速器调试的基本步骤。
在进行调试时,需要严格按照调速器的说明书和相关的技术规范进行操作,确保调试过程的安全性和正确性。
同时,根据具体的调速器型号和应用场景的不同,可能还需要进行一些特殊的调试步骤和操作。
6RA80 参数设定
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1允许但是报警/2允许
百分比1最大最小0.5
好像是调速度表跳动幅度
r0020 r0022 r0063
已滤波的转速设定值 / 滤波n 设定值 已滤波的转速实际值 rpm / n_ 实际rpm 滤波 CO: 转速实际值 / n 实际
测速电机端子:XT1 103 104
p50741[0...n] 设置 100 % 相当于哪个输入电压 (8 - 270 V)
P2002 P2000 P02103 P50078{0} P50078{1} P50082 P50083
P50096
电机电流实际值必须填写 等于电机转数; P10等于0;P3等于3可看见此参数 等于r53010(6) 装置电枢电压 装置励磁电压 等于1;合闸投入;等于2;准备好投入;等于3上电投入 等于1;测速电机;等于2;编码器;等于3;自返馈
默认
5000 设置等于53010.06;14号端子复位输入 400默认 400默认 励磁投入设定1 1测速电机p50741=110X1500/2000=82.5 风扇时间需改成180S
挤出
3 1 30 1
540 1500
400 400
1 3
180
压延
3 1 30 1
540 1500
400 400
1 3
线数 r50075 50072 50077
225
P50396
50388
速度环增益优化前和优化后有变化ห้องสมุดไป่ตู้根据优化后微量增大
9999
2
60167
0010 0008 R4/L4
编码器线数P0400=9999时可修改
P0408=线数;1000脉冲数 0不允许超过电流表量程50072*50077
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤
![西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤](https://img.taocdn.com/s3/m/188c4766814d2b160b4e767f5acfa1c7aa00828f.png)
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤【6RA80手动调试版本】一、出厂值01组P009=30P976=1P003=3(专家参数)参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成,基本设置顺序如下:1)切换驱动对象为1。
按FN+向上键,左上角数字闪烁,通过增减键选择为1。
2)设置参数访问等级:在P003 按FN 键,将P003设为3(专家)3)切换回驱动对象2。
按FN 键左上角数字闪烁,通过增减键选择为2。
后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。
4)设置P0010 为1 进入快速调试(1、显示部分参数,0、显示全部参数)二、校励磁02组编码器参数先设P10=4 P400=9999P404=H0008P408=1000(编码器线数)P10=0 P2000=1200(最高转速)P50082=1(励磁模式)P50083=3(EMF反馈)P50100=5.0(电枢电流大小)P50102=0.2(励磁电流大小)P50397=1.5s(励磁检测时间)然后合闸,校励磁,较完做励磁优化P50051=24,看P50112(励磁绕组)。
三、转起来,看编码器P50388=199(速度差检测)P50401=5%(固定值)P50433=52401(速度源)合闸看R61、R63同向四、校电枢P50082=0(禁励磁)P50100=额定P50171=10% (电流正限幅)P50172=-10%(电流负限幅)校完P50082,P50171,P50172还原,做电枢优化P50051=25,看P50110(电枢绕组)五、用编码器P50083=2(编码器反馈),看R61、R63。
注意工作方向六、弱磁优化P50081=1(打开弱磁)P50103=10%额定(最小励磁电流)P50051=27 做完看P119(弱磁点)七、长按P保存P50078=400 (输入电压参考值)P50091.1=0.3(脉冲封锁)P50094=180 (风机延时S)P50112=300 (励磁绕组)P50116 (励磁电感)P50150=20 (整流角限幅)P50151=165 (逆变角限幅)P50155=0.1 (电流P)P50156=0.2 (电流I)P50158=0.5 (积分器斜坡上升时间)P50160=0.004(换向时间)P50225=5 (速度P)P50226=0.5 (速度I)P50275=0.4 (EMF-P)P50276=0.2 (EMF-I)P50296=2 (OFF3时间)P50303=6 (加速时间)P50304=8 (减速时间)P50355=0.0 (堵转时间)P50388=199 (速度差监控)P50433=2050.3 (速度源)第四个字P50605=2050.4 (张力源)第五个字P50771=2139.3[63] (故障输出)右上角一定要设成63P50772=53210.2[63] (风机输出)右上角一定要设成63P51580=H0005 (换向监控)P849=2091.2 (通信OFF3)=53010.1 (端子OFF3)P918 (DP地址)P2103=2091.7[63] (故障复位)右上角一定要设成63 (第二个字的第8位)写入:R2050.0~R2050.9 10个字R2090.0~15 R2099.0~15 对应每个字的16位读回:P2051.0~P2051.9 10个字899 状态字53010 数字量输入状态52190 速度给定%52167 速度反馈%52119 电流给定%52117 电流反馈%52265 励磁反馈%52149 转矩反馈%61 转速反馈rpm63 转速反馈rpm27 滤波电流反馈A励磁电流校正:原装装置按照电机额定电流设置P50102,扩容装置则先设置P50102=0.2,然后慢慢增大此值,直至直流钳表测到的实际值与电机额定励磁电流接近为止。
BOP面板调试6RA80,与70相比需要特别注意的参数设置
![BOP面板调试6RA80,与70相比需要特别注意的参数设置](https://img.taocdn.com/s3/m/5ee963ba19e8b8f67c1cb9c4.png)
最近第一次调试80驱动器,发现与70相比还是有一些不同:
1,各参数设置已无K或者B连接器而是直接使用r***,但用法相差不大。
如设定点动固定值,70中参数为:P401=,P402=,=401,=402;而80中是:P50401=,P50402=,而=52401,=52402(参数r52401为P50401设定值)
2,编码器存在非标情况。
如果参数P400中不存在你使用的编码器类型,则要自己进行定义。
比如设置1000转的编码器:P0400=9999(自定义),P0010=4(参数显示为编码器类型,否则有编码器参数显示不出),P0402=1,P0404=0020 0008(将P0404第3位以及21位设为1,表示编码器信号为a/b型方波,电压为24V),P0405=0000 0005,P0408=1000(编码器线数)
3,控制字,状态字报文也与70大不相同。
80你必须在P0922中选择报文格式,当你不选择为999(自定义)时,报文结构就已经固定(具体参见相应功能图),如果需要自己进行定义就P0922=999.在其他模式如352情况下,虽然也可通过P2050等参数对其进行修改,但断电重启后会自动恢复初始设置。
6RA80 参数
![6RA80 参数](https://img.taocdn.com/s3/m/f8ee3099cc22bcd126ff0c1f.png)
按FN和上升键把参数切换到01模式才能看到P0003 和P0977在按FN和上升键把参数切换到02模式才能看到P50700以后参
P5*******乘直流调速器额定值/电流表表量程;P2002
电机电流实际值必须填写读取实际值用1212P50051等于25,电流环优化;等于26;速度环优化;=24励磁优化
P2118或P2119将F60167故障值修改为报警值只报警,不停车
60167P0977等于1 保存参数将参数从RAM写到ROM 如果不设置此参数,参数掉电丢失
1P50096风扇时间需改成180S 60F60105
P50396DI输入选择
F60031
P918
站号P50433
r2050[1]P0922
352P50644[0]
r2050[1]P810r53010[1]
编码器线数P0400=9999时可修改
线数
P0408=线数;r50075=
0不允许超过电流表量程50072*50077 1允许但是报警/2允许停车 1.8
50072
读过来的表量程50077
百分比1最大最小0.5225好像是调速度表跳动幅度如果调试器风机靠接触器控制,需要将此参数设置在延时继电器最大时间内,否则驱动器报警F60167
2090.7
当内控参数设定完毕,进行参数拷贝拷贝步骤:1、P0809[0]=0
2、P0809[1]=1
3、P0809[2]=1
4、P0840[0]=r2090[0]
以上为参数拷贝,两份一致,区别为设定值源不同。
CDS[0]为。
6RA80参数
![6RA80参数](https://img.taocdn.com/s3/m/70485d6559fb770bf78a6529647d27284b733719.png)
6RA80参数在问题中提到的6RA80参数,指的是西门子公司生产的6RA80系列直流调速器的参数。
以下是一些可能涵盖的参数:1.电源电压:6RA80调速器常用的电源电压范围为380-500V,50/60Hz。
2.控制方式:该调速器支持多种控制方式,包括开环速度控制、闭环速度控制、开环电流控制和闭环电流控制等。
3.输出功率范围:该系列调速器可提供不同的输出功率级别,通常从几十千瓦到几百千瓦不等。
4.最大输出电流:6RA80调速器的最大输出电流也是一个重要的参数,在不同功率级别下会有所变化。
5.控制精度:这是指调速器在控制过程中输出变量与设定值之间的精度,常见的精度要求为1%。
6.速度范围:该调速器可实现广泛的速度调节范围,通常为0-3000转/分钟或更高。
7.保护功能:该系列调速器具备过流、过载、过压、欠压、过热和短路等多种保护功能,确保系统的安全运行。
8.输入信号接口:6RA80调速器提供多种输入信号接口,如模拟量接口和数字量接口,以便与其他设备进行通信。
9.输出信号接口:该调速器还提供多种输出信号接口,用于控制其他设备或向上位机发送控制信息。
10.控制板种类:6RA80调速器的控制板种类繁多,包括基础型控制板、通讯型控制板和高性能型控制板等。
11.环境要求:调速器通常需要工作在一定的环境条件下,如温度范围、湿度范围和海拔高度限制等。
12.安装方式:6RA80调速器一般可通过壁挂、安装在控制柜中或安装在机械设备上等多种安装方式。
以上仅是对6RA80调速器参数的一些可能描述,实际参数取决于具体的产品型号和应用需求。
建议具体查询西门子官方资料或参考产品说明书以获得更准确的参数信息。
6RA80调试点滴
![6RA80调试点滴](https://img.taocdn.com/s3/m/ef6f06dbff00bed5b8f31d70.png)
创作编号:GB8878185555334563BT9125XW创作者:凤呜大王*6RA80调试点滴西门子公司由于产品升级换代的需要,加快了6RA80替换6RA70的步伐,由于6RA80参数在1200个以上,使用装置上的简易控制面板查找参数也比较麻烦,这里将笔者使用中感觉比较常用的一些东西罗列于此,并加进了个人的一些看法。
方便大家查找使用,也欢迎大家踊跃拍砖。
对6RA80的调试应尽量使用STARTER软件而不是BOP20面板,BOP20面板左上角的对象显示有时不太准确,使用DP通讯、左槽标准CUD板时,对象有时会显示“63”,不知道这个63指的到底是什么对象,这个对象是否有“隐身”功能。
装置恢复缺省值:(1区)P009=30,P976=1装置参数保存:(1区)P977=1,如选择10、11等则能保存为不同版本。
(以上设置需先设1区的P003=2,参数才可见)PROFIBUS DP地址:(1区)P0918,缺省值为126。
STARTER软件和装置的连接:当将DCM组态在PROFIBUS DP网络中的时候,想通过该DP网络连接网络上的各台装置,首先必须保证硬件组态时的装置版本号也必须与实际的硬件完全相同,否则即便已经设置了正确的DP地址也不能使通讯正常。
在STEP7中进行硬件组态时,请不要使用中文作为各DCM站的名称,否则在STARTER中会被显示为“???”。
另外,经测试,在PG/PC设置采用PC ADAPTER PROFIBUS进行通讯时STARTER与DCM的连接正常。
但采用PC ADAPTER AUTO或TCP/IP通过CP443时就无法连接DCM,不知是不是笔者的做法有问题造成的,还有待继续证实。
参数权限(在对象1中):P0003=1 标准P0003=2 高级P0003=3 专家参数优化:P50051=24 励磁回路电流环调节器优化。
P50255:磁场电流环比例增益,出厂值5。
P50256:磁场电流环积分时间。
6RA80系列变流器电流过载能力指标剖析
![6RA80系列变流器电流过载能力指标剖析](https://img.taocdn.com/s3/m/2362a72e2f60ddccda38a044.png)
2013年5月第20卷增刊控制工程Control Engineering of ChinaMay 2013Vol .20,S 0文章编号:1671-7848(2013)S 0-0209-09收稿日期:2012-09-22;收修定稿日期:2012-12-20作者简介:朱安远(1964-),男,湖南邵东人,高级工程师,主要从事工业自动化(尤其是冶金自动化三电系统)领域的市场营销和应用、低压交直流传动系统中各种变流器及其电流过载能力指标等方面的工作。
6RA 80系列变流器电流过载能力指标剖析朱安远(北京金自天正智能控制股份有限公司市场营销部,北京100070)摘要:6RA80/6RM80系列变流器是德国西门子公司近几年来新推出的全数字直流调速装置,它是6RA70/6RM70系列变流器的升级版,给出了两者的主要变化对照表。
电流过载能力指标是变流器的重要性能指标之一,正确深入透彻地理解好其实质,对在实际应用设计中科学合理地选用各种变流器具有重要意义。
将6RA80/6RM80系列变流器的电流过载能力指标的定义方式概括为三大类,并利用电流过载能力指标四要素原则和等效电流系数Kc 法系统地分析和研究了6RA80系列变流器在各种不同工况下的电流过载能力指标,发现6RA80系列变流器的电流过载能力指标全面小于交流传动系统中的6SE70系列工程型变流器的电流过载能力指标,这种分析研究方法具有一定的新颖性和实用性。
关键词:6RA80系列变流器;6SE70系列工程型变流器;电流过载能力指标;等效电流系数;基本负载电流中图分类号:TM 921.1文献标识码:AAnalysis and Research on Current Overload Capability Index of6RA80Series ConvertersZHU An-yuan(Marketing &Sales Department ,Beijing AriTime Intelligent Control Co.,Ltd.,Beijing 100070,China )Abstract :6RA80/6RM80series converters are the digital chassis converters ,which is launched recently as the upgraded version of 6RA70/6RM70,by Siemens.This article lists and researches some main differences between the two series converters.Current over-load capability index is one of the most important performance indexes for converters ;the complete understanding of it takes a significant role in engineering and designing actual applications appropriately.In this article ,it is summarized into three categories for the defini-tion mode on the current overload capability index of 6RA80/6RM80series converters ,and systemically analyzed for the current over-load capability index of 6RA80series converters in different working conditions with considering the four key elements and equivalent current coefficient KC of current overload capability index.A conclusion is drawn out that ,6RA80series converters are lower than 6SE70series engineering converters on current overload capability index.This method of analyzing and researching is novel and practi-cable ,which would be referential for engineering.Key words :6RA80series converter ;6SE70series engineering converter ;current overload capability index ;equivalent current coeffi-cient ;basic load current1引言利用电流过载能力指标的四要素原则和等效电流系数Kc 法系统地分析和研究低压交流传动系统中各种变流器的电流过载能力指标是笔者的一项原创性贡献,其创新性主要体现在参考文献[2]中。
西门子6RA80调试参数设定记录
![西门子6RA80调试参数设定记录](https://img.taocdn.com/s3/m/91fbc8ddab00b52acfc789eb172ded630b1c981e.png)
6RA80 系列调试方法1、参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成:基本设置顺序如下:➢切换驱动对象为1。
按FN+向上键,左上角数字闪烁,通过增减键选择为1。
➢设置参数访问等级:在P003 按FN 键,将P003设为3(专家)➢切换回驱动对象2。
按FN 键左上角数字闪烁,通过增减键选择为2。
后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。
➢设置P0010 为1 进入快速调试(1、显示部分参数,0、显示全部参数)➢最大电枢电流<装置的额度电枢电流×0.5,装置的电枢额度直流电流必须通过参数P50076【0】(1%)或P50067 调整➢最大励磁电流<装置的额度励磁电流×0.5,装置的励磁额度直流电流必须通过参数P50076【1】(1%)(有多位时,FN 键切换显示位)➢设置电网电压参数P50078【0】=380 装置进线电压参数(V)P50078【1】=380 装置励磁进线电压参数(V)➢设置励磁的运行模式:将P50082 设为1(进线接触器合闸时励磁投入)。
➢设置速度值的选择:将P50083 设为3(电枢电压反馈),P50115=110(进线低压400×110%=440V 电枢电压)。
P2000=XXXX(电机转速)这个必须要设置否则报故障。
➢根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定励磁电流:将P50100=XXX (电枢电流),P50101=440(电枢电压),P50102=XXX(励磁电流)P50104=1500(电机转速),P50105=XXX(电枢电流)。
P50303=5 斜坡上升时间P50304=5 斜坡下降时间设置P3900=3 结束快速调试,执行电机数据的计算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计算。
设置完成后可将P10=0,恢复显示全部参数。
➢设置端子11 故障复位功能:在驱动对象1 中将P02102 或P2103D 的右上角02 设为53010.0。
6RA80 参数设定
![6RA80 参数设定](https://img.taocdn.com/s3/m/4dc928c35022aaea998f0f9d.png)
p50741[D] = 最大转速条件下的测速机电压( – 270.00 V ~ +270.00 V) [注:此处设置的值确定了转速
p2000 = 等于电机转数 p50741[0]设置的测速机电压条件下的转速,单位:转/分钟 注 1: 参数 p2000 用于将“绝对转速”(转/分钟)换算为“相对转速”( %)。 以下操作要求换算转速: • 通过 STARTER 内的控制面板指定转速设定值 • 通过 AOP30 上的操作窗口指定转速设定值 • 显示值 r020、 r021、 r060 和 r063 的计算 注 2: 参数 p2000 以及 r020、 r021、 r060 和 r063 是与数据组无关的参数, 因此一个数据组
180
0默认 0默认 0默认 5000默认 50%默认 默认3 %实验调大90%
CUD 模拟量输出 0 的信号处理 / CUD AO 0 信号处理 CUD 模拟量输出 0 的定标 / CUD AO 0 定标10
CUD 模拟量输出 1 的信号处理 / CUD AO 1 信号处理 CUD 模拟量输出 1 的定标 / CUD AO 1 定标5
代码
P0003 P0010 P0009 P0976
6RA80参数设置
按FN和上升键把参数切换到01模式才能看到P0 在按FN和上升键把参数切换到02模式才能看到P 设定前必须执行恢复工厂设置;否则可能运行不正常;P
说明
3专家级 1快速调试 ; 30参数复位 1所有参数恢复为出厂设置;200所有用户数据删除
默认
5000 设置等于53010.06;14号端子复位输入 400默认 400默认 励磁投入设定1 1测速电机p50741=110X1500/2000=82.5 风扇时间需改成180S
常用参数6ra80
![常用参数6ra80](https://img.taocdn.com/s3/m/d2eeb2cd6137ee06eff918e9.png)
转速控制器加速时间
p0820
驱动数据组选择DDS位0
P0821
驱动数据组选择DDS位1
p0141
0-199
编码器接口组件号
P0142
编码器组件号,为编码器数据组指定编码器
P0400
0-2w
选择编码器类型
P0140
1-16
编码器数量
P0170
2-2
指令数据组的数量
P0180
4-4
驱动数据组的数量
P0803
0-12
从/向设备内存传输数据
P0804
1
从储存卡向设备传输数据
2
从设备内存向储存卡传输数据
P9906
3
当载入的参数数据与设备不匹配,报错33,此指令接受新数据
P9400
2
请求安全移除储存卡
3
反馈允许安全移除
P0005[0]
BOP运行显示选择:参数号
P0005[1]
参数下标
P0006
BOP运行显示模式,准备就绪还是运行
P50101
10-2800
额定电枢电压
P50102
0-600
电机额定励磁电流
P50104
1-1w
设置“转速-电流限幅”曲线中转速n1
P50105
0.1-6553
设置“转速-电流限幅”曲线中电枢电流I1
P50106
0-1w
设置“转速-电流限幅”曲线中转速n2
P50107
0.1-6553
设置“转速-电流限幅”曲线中电枢电流I2
P0971
1
保存驱动对象
P0013
用户自定义列表
R0002
【变频】6RA80装置12脉动串并联应用(第二部分)
![【变频】6RA80装置12脉动串并联应用(第二部分)](https://img.taocdn.com/s3/m/d3956739f68a6529647d27284b73f242336c31f1.png)
【变频】6RA80装置12脉动串并联应用(第二部分)第二部分:调试(1)1.1 独立励磁的调试1.1.1 基本参数设置励磁装置6RA8075-6DS22-0AA0,使用电枢电流提供电动机励磁绕组电流。
推荐的励磁变压器,2AC, 400V/180V,40KVA,短路阻抗 4%。
励磁装置调试,首先设置基本参数,然后进行电机静态识别,基本参数如表1-1。
表1-1 励磁电流调试基本参数1.1.2 电流优化电动机励磁电流优化,即装置电流环的优化, P50051=25是在上述基本参数设置后进行。
1.1.3 常见问题① 优化将近完成时,装置报故障F60050,故障值=207,尽管触发角不再继续偏移,但电枢电流已上升至 r50072[1] 的 120% 以上。
处理办法:励磁电源进线回路需要配置整流变压器或进线电抗器。
②F60038电机过速。
处理办法:锁定电机轴,有关速度和EMF的故障都应该被屏蔽。
说明:如果优化步骤确实无法执行,那么可以查找电机厂家提供的电机参数,设置电枢回路电阻值P50110和电枢回路电感P50111。
如果是老旧电机无法获得以上两条参数,那么只好参考其他相同或相近电机的这两条参数值进行设置。
同时,电流环参数P50155和P50156使用工厂设置值。
这种情况下,很有必要对电流环实施电流阶跃响应测试并调整电流环参数,手动优化电流环特性。
1.2 电枢部分的调试1.2.1 基本参数设置①两台主整流变压器的联结组别、相序的检查。
②主整流变压器联结组别的检查,对应主装置Δ/Υ-11,从装置Δ/Δ-12。
实例中其中一台变压器的初始电缆三相交流进线相序接线方式是逆相序,交换变压器原边的U相和V相接线后,两台整流变压器的相序统一成为顺相序。
说明:其实,装置对于相序无要求,主从装置的相位角超前或落后也不要求,但必须是同相序。
1.2.2 单台装置静态识别首先将电动机机械抱闸,执行单台6脉动主装置对电动机的静态识别,设置基本参数如下表1-2 :表1-2 电枢电流调试基本参数其次,使用STARTER软件Commissioning 中 Control panel 和Optimization run,执行电枢电流环的优化,如图1-1所示。
6RA80调试点滴
![6RA80调试点滴](https://img.taocdn.com/s3/m/628e4782a98271fe900ef96a.png)
6RA80调试点滴之宇文皓月创作西门子公司由于产品升级换代的需要,加快了6RA80替换6RA70的程序,由于6RA80参数在1200个以上,使用装置上的简易控制面板查找参数也比较麻烦,这里将笔者使用中感觉比较经常使用的一些东西罗列于此,并加进了个人的一些看法。
方便大家查找使用,也欢迎大家踊跃拍砖。
对6RA80的调试应尽量使用STARTER软件而不是BOP20面板,BOP20面板左上角的对象显示有时不太准确,使用DP通讯、左槽尺度CUD板时,对象有时会显示“63”,不知道这个63指的到底是什么对象,这个对象是否有“隐身”功能。
装置恢复缺省值:(1区)P009=30,P976=1装置参数保管:(1区)P977=1,如选择10、11等则能保管为分歧版本。
(以上设置需先设1区的P003=2,参数才可见)PROFIBUS DP地址:(1区)P0918,缺省值为126。
STARTER软件和装置的连接:当将DCM组态在PROFIBUS DP网络中的时候,想通过该DP 网络连接网络上的各台装置,首先必须包管硬件组态时的装置版本号也必须与实际的硬件完全相同,否则即便已经设置了正确的DP地址也不克不及使通讯正常。
在STEP7中进行硬件组态时,请不要使用中文作为各DCM站的名称,否则在STARTER中会被显示为“???”。
另外,经测试,在PG/PC设置采取PCADAPTER PROFIBUS进行通讯时STARTER与DCM的连接正常。
但采取PC ADAPTER AUTO或TCP/IP通过CP443时就无法连接DCM,不知是不是笔者的做法有问题造成的,还有待继续证实。
参数权限(在对象1中):P0003=1 尺度P0003=2 高级P0003=3 专家参数优化:P50051=24 励磁回路电流环调节器优化。
P50255:磁场电流环比例增益,出厂值5。
P50256:磁场电流环积分时间。
出厂值0.2s。
P50051=25电枢回路电流环调节器优化。
6RA80 参数设定
![6RA80 参数设定](https://img.taocdn.com/s3/m/bc7b057c561252d380eb6ead.png)
0默认 0默认 0默认 5000默认 50%默认 默认3 %实验调大90%
CUD 模拟量输出 0 的信号处理 / CUD AO 0 信号处理 CUD 模拟量输出 0 的定标 / CUD AO 0 定标10
CUD 模拟量输出 1 的信号处理 / CUD AO 1 信号处理 CUD 模拟量输出 1 的定标 / CUD AO 1 定标5
p50741[D] = 最大转速条件下的测速机电压( – 270.00 V ~ +270.00 V) [注:此处设置的值确定了转速
p2000 = 等于电机转数 p50741[0]设置的测速机电压条件下的转速,单位:转/分钟 注 1: 参数 p2000 用于将“绝对转速”(转/分钟)换算为“相对转速”( %)。 以下操作要求换算转速: • 通过 STARTER 内的控制面板指定转速设定值 • 通过 AOP30 上的操作窗口指定转速设定值 • 显示值 r020、 r021、 r060 和 r063 的计算 注 2: 参数 p2000 以及 r020、 r021、 r060 和 r063 是与数据组无关的参数, 因此一个数据组
发电机电压*实际电机转速/测速电机转速
P50771 P50051 P0977
等于r899(0);端子19上的继电器正常信号输出;19,23端子 等于25,电流环优化;等于26;速度环优化;=24励磁优化 等于1 保存参数将参数从RAM写到ROM
F60105 DI输入选择
F60031 p50225 P0400 p2119 p2118 P404
“转速-电流限幅”特性曲线 “转速-电流限幅”特性曲线可以保护直流电机高速转动时的换相器和碳刷。 请对照电机铭牌输入该功能必需的参数设置( p50104 ~ p50107)。 另外还必须输入电机的最大工作转速(p50108), 该转速必须和电机实际的最大工作转速 一致。 实际最大工作转速由以下参数确定: ● p2000,当转速实际值由脉冲编码器提供时 ● p50741,当转速实际值由模拟测速机提供时 ● p50115,在没有测速计的模式中 除了设置这些参数外,还需要设置 p50109 = 1 激活“转速-电流限幅”特性曲线!
【变频】6RA80装置12脉动串并联应用(第一部分)
![【变频】6RA80装置12脉动串并联应用(第一部分)](https://img.taocdn.com/s3/m/98dd39fd541810a6f524ccbff121dd36a32dc4ba.png)
【变频】6RA80装置12脉动串并联应用(第一部分)第一部分:系统配置对于矿井提升机,因提升能力和运行可靠性的需要,通常将直流电控系统配置成两两装置先6脉动并联,然后再串联起来的12脉动串并联方案。
1.1 12脉动串并联系统典型配置1.1.1 配置的由来此方案具备6脉动和12脉动运行方式,原因是当有一组并联支路整流器发生短时间内不可修复的故障时,系统能够从12脉动切换到6脉动,实现全载半速运行。
方案中,要求四台直流调速装置具有相同的订货号。
1.1.2 拓扑结构为方便后续章节的叙述,在此展示一个12脉动串联运行方案的实例。
实例的拓扑结构如图1-1图1-1 拓扑结构四台装置在拓扑结构中的位置P51800,规定了拓扑中只有一台是主装置,其他三台是从装置。
1.2 12脉动串联方案的实例1.2.1 实例中的重要参数首先罗列出电机参数。
驱动系统有4台2000A SINAMICS DCM 直流调速装置构成。
他励直流电动机,电机功率1250KW,电枢电压800V,额定电枢电流1836A。
为保护电机的电枢回路出现意外大电流,直流侧配有一台分断能力4000A直流快速开关。
电机励磁电压110V, 额定励磁电流143A。
电机额定转速45rpm。
1.2.2 装置订货号DCM装置订货号(MLFB):电枢回路装置:6RA8095-4DV62-0AA0.励磁回路装置:6RA8075-6DS22-0AA0.1.2.3 整流变压器树脂绝缘干式变压器,本实例中配置两台独立的整流变压器。
额定容量:1000KVA. 变比:6000V : 400V. 联结组别: Δ/Υ-11. 短路阻抗: 8.13%.1000KVA. 变比:6000V : 400V. 联结组别: Δ/Δ-12.短路阻抗: 7.79%.1.2.4 进线电抗器额定电压:AC400V/50Hz. 额定电流:1000A. 感抗: 4mH.。
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P2P发送使能源p50817=1
P50790=5点对点通讯
P50791=5通讯数量5个
P50793=13波特率
P50795=1总线终端on
P50797=1报文监控时间1s
主:从:
P50081=1 p50081=1
P50083=2 p50083=4自由连接p50609 P51117.0=r898.0(on/off)p840=r52606.0运行指令P50794.0=r52620数模转换器的输出,控制字1
P50794.1=r52148 p50500=r52602转矩接收P50794.2=61 p50609=r52603
P50084=1 p50084=2或p50687=1 P2108=52609.1(外部故障3)p51117.1=r53020.2故障连锁P852=52609.2 使能p51117.2=r899.0接通就绪,对应主机使能P51619=1 p51619=1主接触器接通源
P50794.3=r52620接收主的控制字1
P50357=100%要不按急停时从机会报故障F60042
(因为从机是不带编码器的)
框图如下参考:
带编码器这侧(主机),还要看p4652=2和r4653还有p418=11的话分辨率是2048的,中铁这边用控制字的bit11清零码盘值。
主机带编码器就按照正常的步骤做,优化和阶跃实验,稳态和加减速。
从机因为没有码盘就只做下励磁和电枢的优化,然后把速度环的PI改成默认的就好,要不
单独转从机时由于Pi太大而电压反馈速度不是很稳,偏差很大,有震荡,如果从机也带编码器那么久好办了,直接主的下载到从机就好。