陀螺操作手册
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秒钟后被点亮，对于小尺寸陀螺测斜仪，启动按钮按下保持时间为 5 秒钟。 ⑦ 探管电压/电流指示仪表，当开关②置于电压位置时，显示探管供电电压，通常这个电
压在不接电缆时为 45V 左右。它随外接电缆长度（电缆电阻）的增加而升高，最高不会 超过 110V。陀螺不工作时为 110V 左右。当开关②置于电流位置时，显示探管供电电流， 这个电流在测量时为 150mA 左右，陀螺不工作时为 0mA。 ⑧ 高边/磁性按钮，该按钮用于切换高边和磁性工作方式，用于陀螺测量时，为高边和北 向高边工作方式。 ⑨ 锁定控制开关 当开关⑨设置于锁定位置（按下）时，按下启动按钮③可以启动陀螺， 进行测量。当开关⑨设置于关闭位置时，主机停止给探管供电，无法进行测量工作。关 闭陀螺后再启动，时间间隔必须大于 30 秒钟。 ⑩ 外接司钻显示器插座。
并注意上扣过程中，装有陀螺仪的抗压外壳不可有跳动，碰撞； 使用电缆绞车起、下仪器时，每次电缆从静止到运动、或相反，必须缓慢加速或缓慢
减速，加速度应小于 5cm/s²； 定向开窗侧钻过程中，仪器坐键的下放速度不可以过快，应控制在 15 米/分钟以内； 陀螺仪在工作状态下必须静止姿态，禁止晃动陀螺测斜仪探管； 控制测量温度，不要超过规定范围，否则会降低陀螺仪寿命，甚至导致测量失败； 每次开机启动陀螺测斜仪之前，必须保证仪器处于静止状态。陀螺测斜仪运行中的任
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MDRO-021（Ф38）型陀螺测斜仪操作手册
第三章 仪器各部件说明
一、地面仪器主机（见附图 3-1）
图 3-1 主机控制箱 ① 电源总开关 ② 探管电流/电压指示切换开关 ③ 启动陀螺按钮，在开关⑨置于锁定状态下，用于启动陀螺，并开始测量。 ④ 测量控制开关，用于有线随钻/陀螺（115/230）测斜模式切换。 ⑤ 停止陀螺按钮，在开关⑨置于锁定状态时，按下停止按钮⑤可以让陀螺停止工作。 ⑥ 测量指示灯，在测量控制开关⑨置于锁定位置时，按下启动按钮③，该指示灯闪烁 30
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安全使用须知
陀螺测斜仪属于娇贵、精密的测量仪器，使用中的任何操作失误都可能造成陀螺测斜 仪的永久性损坏。仪器操作人员应具有大专及以上学历，并经过专门的培训，方可上岗操 作。为了保证陀螺测斜仪应有的测量精度和性能，使用前请认真阅读本手册。使用中请您 务必注意做到以下几点： 运输时陀螺一定要放在固定的专用包装箱内，并作适当保护； 任何时候移动陀螺都要轻拿轻放，不可以有刚性碰撞； 装配陀螺时应使用相应的摩擦管钳，卡紧位置应在螺纹外端，避免用管钳上扣； 装配陀螺测斜仪，上扣需用摩擦管钳，手感上紧即可，不可用脚踩摩擦管钳手柄上扣，
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图 3-2 井下仪器的总成连接示意（φ45 外壳）
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第四章 测量控制软件系统说明
一、测量控制软件简介：
MDRO-021（Ф38）型陀螺仪专用测量控制软件(TLO-1.0)是在微软视窗操作平台上开 发的，使用该操作系统可直观的显示各种测量数据信息，操作人员可随时进行信息录入、 测试、测量、测量结果制表、输出、存盘、原始记录调用等操作，该软件使用请参阅下文 说明。
图 4－1 准备软件安装
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图 4－2 运行安装程序 2.在打开文档栏中，输入装有操作系统 TLO-1.0 载体的路径及文件名。如：“F： \setup.exe” 按回车键，按提示默认路径把系统安装至指定目录下。如图 4－2。 3.安装完成后操作系统会在桌面创建一个快捷方式 “ＭＤＲＯ”。进行测量时双击该 “ＭＤＲＯ”图标，即可打开测量及数据处理程序，进入 TLO-1.0 操作系统主界面（见图 4－３）。
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MDRO-021（Ф38）型陀螺测斜仪操作手册
图 ４－5
工具栏提供了许多在 MDRO-021 型陀螺测斜仪控制系统中用到的命令按钮，可以利用 鼠标快速操作。从查看菜单选择工具栏（ALT,V,T），可用来选择隐藏或显示工具栏。 单击即可创建一个新文档。
创建一个新文档。
打开一个已存文档。 用当前名字保存活动文档或模板。如您还未为文档命名，MDRO-021 型陀螺测斜仪控制 系统会显示另存为对话框。 打印活动文档。 从当前原始记录文档导出测量报表文档。 在活动测量报表文档的当前位置插入新行。 删除活动测量报表文档中的当前行。 删除活动测量报表文档中的所有行。 打开测量信息输入对话框。 起动测量/测试向导。 启动校核工具面过程。 启动测试或测量过程。 打开设备 I/O 设置对话框，设置 I/O 参数。 多个窗口层叠摆放。 多个窗口沿水平方向平铺。 多个窗口沿垂直方向平铺。 将多个图标排列在窗口底层。 显示版本版权信息。 显示帮助信息。 3.2 “状态栏命令 SHIFT+S ”用来显示和隐藏状态栏。
第一章 用途和使用范围
MDRO 型陀螺测斜仪，是我公司最新研制推出的高科技技术产品。在功能上与美国 科学钻井公司（Scientific Drilling International ,简称 SDI）的 Keeper 陀螺测 斜仪基本相同。其原理是以地球的自转角速度方向和重力为参考，应用速率陀螺和加速 度计构成捷联式数学平台进行定向参数的测量，从而具有自动寻北的功能。这种陀螺测 斜仪不需要地面初始对准，使用时只需输入当地地理纬度即可实现真北方位测量，是一 种先进的惯导级陀螺测量仪器。
三、陀螺软件运行操作说明
在 windows９８操作系统下，双击“ＭＤＲＯ”图标，运行陀螺测斜仪控制系统，出 现系统软件的标识性画面（见图 4－３），进入陀螺测量软件 TLO-1.0 系统主界面。
图 4－3 陀螺测量软件系统标示界面
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MDRO-021（Ф38）型陀螺测斜仪操作手册
文件与控制部分
工具栏
测量数据显示部分
数据制表部分
测量信息编辑部分
深度（时间）驱动的磁性显示部分
图 4－４ 主操作程序界面 主操作程序界面如图 4－４所示。主操作程序界面由五大部分组成：文件与控制部分； 测量信息编辑部分；测量数据显示部分；数据制表部分；深度（时间）驱动的磁性显示部 分。文件与控制部分提供了“文件、编辑、查看、测量、窗口、帮助”六个下拉式菜单， 十九个操作控制按钮，用户可在此根据需要进行各种操作。 1. 进 入 系 统 主 界 面 后 ， 点 击 “ 文 件 ” 菜 单 ， 快 捷 键 盘 操 作 “ ALT+F ”， 见 图 4--5 可以看到以下各项图标命令：
该仪器可在有磁环境下进行井斜角、方位角、工具面角等定向参数的测量。尤其 在丛式井、老井、开窗定向井的测量中，它是必需的仪器。具体应用范围如下：
1. 井眼轨迹测量，在钻杆内、套管内、油管内以及裸眼井中进行井眼轨迹测量； 2. 侧钻定向井，在老井或已完井段中进行开窗侧钻； 3. 丛式井定向，不受临井铁磁物质干扰，保证钻进方向正确； 4. 单、多点测斜； 5. 用于采油工程； 6. 其它有磁性干扰环境下的定向参数测量；
加装保温瓶≤175℃； 6. 地面主机工作温度：-20℃70℃； 7. 井下仪器工作压力：94MPa。 8. 抗冲击：700g，0.5ms； 9. 井下仪器尺寸：外径：Ф38mm；
长度：2.5m 4.5m； 10. 定向引鞋类型：标准“R”（Ф45）和“E”（Ф38）型单点引鞋； 11. 适应电缆：Ф8mm 铠装单芯电缆,长度 7000m，适应电缆阻值≤100Ω；
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MDRO-021（Ф38）型陀螺测斜仪操作手册 1.4 “保存 CTRL+S”；命令将正在活动的文档保存在它当前的文件名和目录下，当您
第一次保存文档时，系统会弹出保存文档对话框，选择或输入您命名的文件名和 存储器路径。 1.5 “另存为 CTRL+A”；用此命令来保存并命名活动文档，点击后系统将打开另存为 对话框，选择输入您重新命名的文档及路径名。 1.6 “打印 CTRL+P”；此命令提供打印对话框，指导您如何进行文档打印、设置打印 机类型等。 1.7“打印预览 CTRL+V”；用此命令将按打开文档编排内容格式显示全部文档。 1.8 “打印设置 CTRL+R”；此命令用来选择一台打印机和另一台打印机的连接， 1.9 “1，2，3．．．命令”；可以用列在菜单底部的数字和文件名来打开您所关闭的 最后几个文档。 1.10 “退出 CTRL+X”；用此命令结束 TLO-1.0 测量仪控制系统的运行，系统将提示 您注意保存文档。 2. “编辑”菜单，快捷键 “CTRL+E”
何大幅度摆动（ 大于 2°每秒 ）都可能造成仪器的性能下降，甚至造成陀螺体的永 久性损坏； 每次上井前应做精度测试，发现误差偏大请进行维修； 陀螺仪在每一点测试完成后，按下“停止”按钮后必须等陀螺停止旋转（这个时间需 要 30 秒钟）后方可改变仪器姿态，准备下一次的测量。
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MDRO-021（Ф38）型陀螺测斜仪操作手册
1.1 “新建 CTRL+N”；用于建立一个新的原始记录文档， 进行一次陀螺测量任务记录，建议使用施工测量井位的代 号。 1.2 “打开 CTRL+O”；用此命令可在操作系统主界面打开 一个已经存储的文档，系统显示打开文档对话框，在此输 入文档名称、文件名、文件类型，确认即可。可以同时打 开几个文档，并且利用窗口菜单在多个文档之间任意切换。 1.3 “关闭 CTRL+C”；用此命令来关闭活动窗口的所有窗 口。命令执行后系统会提示您在关闭之前是否保存已打开 或改动过的文档。
二、测量控制软软件安装：
TLO-1.0 对计算机系统的配置要求： PIII 及以上处理器、64M 及以上内存、硬盘间 1G 及以上、4 倍速及以上光驱，Windows98 及以上操作系统。若是计算机系统的配置较低， 可使用测控软件的 DOS 版本。
1.打开计算机，把陀螺操作系统 TLO-1.0 软件光盘放入光驱，系统会自动执行安装程 序，根据提示按默认路径安装程序即可。或者，点击“开始”菜单，在命令行选取“运行”， 出现图 4－1 所示。
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MDRO-021（Ф38）型陀螺测斜仪操作手册 ⑾ 探管插座，连接陀螺探管或绞车电缆。 ⑿ 计算机接口插座，用于连接计算机，其接口的通信地址基址为（378H），使用时必须与
计算机相同。 ⒀ 外接电源插座和保险管ห้องสมุดไป่ตู้3A），外接电源电压为 220V、50Hz，允许变化±5%。
二、井下仪器的总成
井下仪器总成是由电缆头、上连接短节、上堵头、探管电路、抗压筒、减震弹簧、下 堵头、加长杆、加重杆、上灯笼扶正器、下灯笼扶正器、引鞋等部分组成，其连接关系见 附图 3-2。
2.1 “导出 SHIFT+X”；此命令可以根据当前的原始测量记录文 档生成测量报表文档，在报表编辑窗口可以对测量数据做适当 修正，并最终形成所需要的报表文件，以供打印输出或保存。 2.2 “插入 SHIFT+I”；此命令可在活动报表的当前位置插入一 条记录。 2.3 “删除 SHIFT+D”；用此命令可删除活动报表的当前记录数据。 2.4 “清除 SHIFT+C”；用此命令可删除活动报表中的所有记录，使用命令前请确认 无误后再执行。 3. “查看”菜单，快捷键 “ALT+V” 3.1 “工具栏 CTRL+I”命令可显示和隐藏工具栏，工具栏中包含了 TLO-1.0 测量程序中的一些最普通命令按钮。在选择显示工具栏时， 一个“√”标记便出现在该菜单项目左边。常用工具栏如图 4－5 所 示。
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第二章 仪器性能和技术参数
1. 可测量参数： 该仪器可测量井眼的井斜角、方位角、重力工具面角、北向工具面角和探管温
度等定向参数。 2. 陀螺仪最大跟踪角速度≤2°/s。 3. 测量范围和精度：
1) 方位角：0° 360°，误差：1σ≤1°；max≤2.5° 2) 井斜角： ( 0° 50°)±0.15°； ( 50° 70°)±0.25°； 3) 工具面角：0° 360°，误差：≤±1.5°； 4) 北向工具面角：0° 360°，误差：≤±5°； 4. 测量方式：单点测量、多点测量和多点准连续测量； 5. 井下仪器耐温：不加保温瓶≤100℃；
压在不接电缆时为 45V 左右。它随外接电缆长度（电缆电阻）的增加而升高，最高不会 超过 110V。陀螺不工作时为 110V 左右。当开关②置于电流位置时，显示探管供电电流， 这个电流在测量时为 150mA 左右，陀螺不工作时为 0mA。 ⑧ 高边/磁性按钮，该按钮用于切换高边和磁性工作方式，用于陀螺测量时，为高边和北 向高边工作方式。 ⑨ 锁定控制开关 当开关⑨设置于锁定位置（按下）时，按下启动按钮③可以启动陀螺， 进行测量。当开关⑨设置于关闭位置时，主机停止给探管供电，无法进行测量工作。关 闭陀螺后再启动，时间间隔必须大于 30 秒钟。 ⑩ 外接司钻显示器插座。
并注意上扣过程中，装有陀螺仪的抗压外壳不可有跳动，碰撞； 使用电缆绞车起、下仪器时，每次电缆从静止到运动、或相反，必须缓慢加速或缓慢
减速，加速度应小于 5cm/s²； 定向开窗侧钻过程中，仪器坐键的下放速度不可以过快，应控制在 15 米/分钟以内； 陀螺仪在工作状态下必须静止姿态，禁止晃动陀螺测斜仪探管； 控制测量温度，不要超过规定范围，否则会降低陀螺仪寿命，甚至导致测量失败； 每次开机启动陀螺测斜仪之前，必须保证仪器处于静止状态。陀螺测斜仪运行中的任
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第三章 仪器各部件说明
一、地面仪器主机（见附图 3-1）
图 3-1 主机控制箱 ① 电源总开关 ② 探管电流/电压指示切换开关 ③ 启动陀螺按钮，在开关⑨置于锁定状态下，用于启动陀螺，并开始测量。 ④ 测量控制开关，用于有线随钻/陀螺（115/230）测斜模式切换。 ⑤ 停止陀螺按钮，在开关⑨置于锁定状态时，按下停止按钮⑤可以让陀螺停止工作。 ⑥ 测量指示灯，在测量控制开关⑨置于锁定位置时，按下启动按钮③，该指示灯闪烁 30
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安全使用须知
陀螺测斜仪属于娇贵、精密的测量仪器，使用中的任何操作失误都可能造成陀螺测斜 仪的永久性损坏。仪器操作人员应具有大专及以上学历，并经过专门的培训，方可上岗操 作。为了保证陀螺测斜仪应有的测量精度和性能，使用前请认真阅读本手册。使用中请您 务必注意做到以下几点： 运输时陀螺一定要放在固定的专用包装箱内，并作适当保护； 任何时候移动陀螺都要轻拿轻放，不可以有刚性碰撞； 装配陀螺时应使用相应的摩擦管钳，卡紧位置应在螺纹外端，避免用管钳上扣； 装配陀螺测斜仪，上扣需用摩擦管钳，手感上紧即可，不可用脚踩摩擦管钳手柄上扣，
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图 3-2 井下仪器的总成连接示意（φ45 外壳）
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第四章 测量控制软件系统说明
一、测量控制软件简介：
MDRO-021（Ф38）型陀螺仪专用测量控制软件(TLO-1.0)是在微软视窗操作平台上开 发的，使用该操作系统可直观的显示各种测量数据信息，操作人员可随时进行信息录入、 测试、测量、测量结果制表、输出、存盘、原始记录调用等操作，该软件使用请参阅下文 说明。
图 4－1 准备软件安装
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图 4－2 运行安装程序 2.在打开文档栏中，输入装有操作系统 TLO-1.0 载体的路径及文件名。如：“F： \setup.exe” 按回车键，按提示默认路径把系统安装至指定目录下。如图 4－2。 3.安装完成后操作系统会在桌面创建一个快捷方式 “ＭＤＲＯ”。进行测量时双击该 “ＭＤＲＯ”图标，即可打开测量及数据处理程序，进入 TLO-1.0 操作系统主界面（见图 4－３）。
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图 ４－5
工具栏提供了许多在 MDRO-021 型陀螺测斜仪控制系统中用到的命令按钮，可以利用 鼠标快速操作。从查看菜单选择工具栏（ALT,V,T），可用来选择隐藏或显示工具栏。 单击即可创建一个新文档。
创建一个新文档。
打开一个已存文档。 用当前名字保存活动文档或模板。如您还未为文档命名，MDRO-021 型陀螺测斜仪控制 系统会显示另存为对话框。 打印活动文档。 从当前原始记录文档导出测量报表文档。 在活动测量报表文档的当前位置插入新行。 删除活动测量报表文档中的当前行。 删除活动测量报表文档中的所有行。 打开测量信息输入对话框。 起动测量/测试向导。 启动校核工具面过程。 启动测试或测量过程。 打开设备 I/O 设置对话框，设置 I/O 参数。 多个窗口层叠摆放。 多个窗口沿水平方向平铺。 多个窗口沿垂直方向平铺。 将多个图标排列在窗口底层。 显示版本版权信息。 显示帮助信息。 3.2 “状态栏命令 SHIFT+S ”用来显示和隐藏状态栏。
第一章 用途和使用范围
MDRO 型陀螺测斜仪，是我公司最新研制推出的高科技技术产品。在功能上与美国 科学钻井公司（Scientific Drilling International ,简称 SDI）的 Keeper 陀螺测 斜仪基本相同。其原理是以地球的自转角速度方向和重力为参考，应用速率陀螺和加速 度计构成捷联式数学平台进行定向参数的测量，从而具有自动寻北的功能。这种陀螺测 斜仪不需要地面初始对准，使用时只需输入当地地理纬度即可实现真北方位测量，是一 种先进的惯导级陀螺测量仪器。
三、陀螺软件运行操作说明
在 windows９８操作系统下，双击“ＭＤＲＯ”图标，运行陀螺测斜仪控制系统，出 现系统软件的标识性画面（见图 4－３），进入陀螺测量软件 TLO-1.0 系统主界面。
图 4－3 陀螺测量软件系统标示界面
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文件与控制部分
工具栏
测量数据显示部分
数据制表部分
测量信息编辑部分
深度（时间）驱动的磁性显示部分
图 4－４ 主操作程序界面 主操作程序界面如图 4－４所示。主操作程序界面由五大部分组成：文件与控制部分； 测量信息编辑部分；测量数据显示部分；数据制表部分；深度（时间）驱动的磁性显示部 分。文件与控制部分提供了“文件、编辑、查看、测量、窗口、帮助”六个下拉式菜单， 十九个操作控制按钮，用户可在此根据需要进行各种操作。 1. 进 入 系 统 主 界 面 后 ， 点 击 “ 文 件 ” 菜 单 ， 快 捷 键 盘 操 作 “ ALT+F ”， 见 图 4--5 可以看到以下各项图标命令：
该仪器可在有磁环境下进行井斜角、方位角、工具面角等定向参数的测量。尤其 在丛式井、老井、开窗定向井的测量中，它是必需的仪器。具体应用范围如下：
1. 井眼轨迹测量，在钻杆内、套管内、油管内以及裸眼井中进行井眼轨迹测量； 2. 侧钻定向井，在老井或已完井段中进行开窗侧钻； 3. 丛式井定向，不受临井铁磁物质干扰，保证钻进方向正确； 4. 单、多点测斜； 5. 用于采油工程； 6. 其它有磁性干扰环境下的定向参数测量；
加装保温瓶≤175℃； 6. 地面主机工作温度：-20℃70℃； 7. 井下仪器工作压力：94MPa。 8. 抗冲击：700g，0.5ms； 9. 井下仪器尺寸：外径：Ф38mm；
长度：2.5m 4.5m； 10. 定向引鞋类型：标准“R”（Ф45）和“E”（Ф38）型单点引鞋； 11. 适应电缆：Ф8mm 铠装单芯电缆,长度 7000m，适应电缆阻值≤100Ω；
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第一次保存文档时，系统会弹出保存文档对话框，选择或输入您命名的文件名和 存储器路径。 1.5 “另存为 CTRL+A”；用此命令来保存并命名活动文档，点击后系统将打开另存为 对话框，选择输入您重新命名的文档及路径名。 1.6 “打印 CTRL+P”；此命令提供打印对话框，指导您如何进行文档打印、设置打印 机类型等。 1.7“打印预览 CTRL+V”；用此命令将按打开文档编排内容格式显示全部文档。 1.8 “打印设置 CTRL+R”；此命令用来选择一台打印机和另一台打印机的连接， 1.9 “1，2，3．．．命令”；可以用列在菜单底部的数字和文件名来打开您所关闭的 最后几个文档。 1.10 “退出 CTRL+X”；用此命令结束 TLO-1.0 测量仪控制系统的运行，系统将提示 您注意保存文档。 2. “编辑”菜单，快捷键 “CTRL+E”
何大幅度摆动（ 大于 2°每秒 ）都可能造成仪器的性能下降，甚至造成陀螺体的永 久性损坏； 每次上井前应做精度测试，发现误差偏大请进行维修； 陀螺仪在每一点测试完成后，按下“停止”按钮后必须等陀螺停止旋转（这个时间需 要 30 秒钟）后方可改变仪器姿态，准备下一次的测量。
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MDRO-021（Ф38）型陀螺测斜仪操作手册
1.1 “新建 CTRL+N”；用于建立一个新的原始记录文档， 进行一次陀螺测量任务记录，建议使用施工测量井位的代 号。 1.2 “打开 CTRL+O”；用此命令可在操作系统主界面打开 一个已经存储的文档，系统显示打开文档对话框，在此输 入文档名称、文件名、文件类型，确认即可。可以同时打 开几个文档，并且利用窗口菜单在多个文档之间任意切换。 1.3 “关闭 CTRL+C”；用此命令来关闭活动窗口的所有窗 口。命令执行后系统会提示您在关闭之前是否保存已打开 或改动过的文档。
二、测量控制软软件安装：
TLO-1.0 对计算机系统的配置要求： PIII 及以上处理器、64M 及以上内存、硬盘间 1G 及以上、4 倍速及以上光驱，Windows98 及以上操作系统。若是计算机系统的配置较低， 可使用测控软件的 DOS 版本。
1.打开计算机，把陀螺操作系统 TLO-1.0 软件光盘放入光驱，系统会自动执行安装程 序，根据提示按默认路径安装程序即可。或者，点击“开始”菜单，在命令行选取“运行”， 出现图 4－1 所示。
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计算机相同。 ⒀ 外接电源插座和保险管ห้องสมุดไป่ตู้3A），外接电源电压为 220V、50Hz，允许变化±5%。
二、井下仪器的总成
井下仪器总成是由电缆头、上连接短节、上堵头、探管电路、抗压筒、减震弹簧、下 堵头、加长杆、加重杆、上灯笼扶正器、下灯笼扶正器、引鞋等部分组成，其连接关系见 附图 3-2。
2.1 “导出 SHIFT+X”；此命令可以根据当前的原始测量记录文 档生成测量报表文档，在报表编辑窗口可以对测量数据做适当 修正，并最终形成所需要的报表文件，以供打印输出或保存。 2.2 “插入 SHIFT+I”；此命令可在活动报表的当前位置插入一 条记录。 2.3 “删除 SHIFT+D”；用此命令可删除活动报表的当前记录数据。 2.4 “清除 SHIFT+C”；用此命令可删除活动报表中的所有记录，使用命令前请确认 无误后再执行。 3. “查看”菜单，快捷键 “ALT+V” 3.1 “工具栏 CTRL+I”命令可显示和隐藏工具栏，工具栏中包含了 TLO-1.0 测量程序中的一些最普通命令按钮。在选择显示工具栏时， 一个“√”标记便出现在该菜单项目左边。常用工具栏如图 4－5 所 示。
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第二章 仪器性能和技术参数
1. 可测量参数： 该仪器可测量井眼的井斜角、方位角、重力工具面角、北向工具面角和探管温
度等定向参数。 2. 陀螺仪最大跟踪角速度≤2°/s。 3. 测量范围和精度：
1) 方位角：0° 360°，误差：1σ≤1°；max≤2.5° 2) 井斜角： ( 0° 50°)±0.15°； ( 50° 70°)±0.25°； 3) 工具面角：0° 360°，误差：≤±1.5°； 4) 北向工具面角：0° 360°，误差：≤±5°； 4. 测量方式：单点测量、多点测量和多点准连续测量； 5. 井下仪器耐温：不加保温瓶≤100℃；