课题六 PLC模拟量扩展模块的使用
了解PLC的硬件扩展和接口模块
PLC接口模块的分类
数字量输出模块
将PLC内部的数字信号转换为外 部设备可接收的开关量信号，驱 动外部设备的动作。
模拟量输入模块
接收来自模拟量传感器（如温度 传感器、压力传感器等）的连续 变化信号，将其转换为PLC内部 可处理的数字信号。
模拟量输出模块
将PLC内部的数字信号转换为模 拟量信号输出，驱动模拟量执行 器（如调节阀、变频器等）。
PLC硬件扩展是指通过增加额外的硬件设备或模块，以增强PLC（可编程逻辑 控制器）的功能和性能，满足更复杂的控制需求。
作用
PLC硬件扩展可以扩展I/O点数、增加特殊功能模块、提高处理速度、增强通信 能力等，使PLC系统更加灵活、高效、可靠，适应不同行业和场景的自动化控制 需求。
PLC硬件扩展的分类
问题。
配置错误
核对配置参数是否正确 、程序逻辑是否合理， 以及是否存在软件缺陷
等问题。
06
PLC硬件扩展与接口模块 的维护与保养
日常维护与保养方法
清洁保养
定期清理PLC及其扩展模块表面的灰尘和污垢，保持清洁干燥的环 境，防止静电和潮湿对设备造成损害。
紧固检查
定期检查PLC及其扩展模块的接线端子和固定螺丝是否松动，确保 连接可靠。
01
02
03
04
I/O扩展模块
用于增加PLC的输入/输出点 数，包括数字量I/O模块、模
拟量I/O模块等。
特殊功能模块
针对特定控制需求设计的模块 ，如温度控制模块、运动控制
模块、通信模块等。
电源模块
为PLC系统提供稳定可靠的电 源供应，确保系统正常运行。
机架与底板
用于安装和固定PLC模块，提 供电气连接和机械支撑。
信捷PLC模拟量使用说明
首先你需要配置PLC，把模块写入到PLC中，PLC才能识别，其次读取ID和QD的数值，如果是模块，第一个模块是ID100和QD100，第二个模块是ID200和QD200，如果是BD 板那就是ID1000和QD1000。
例如第一个模块是模拟量输入模块，第二个是输出模块，那么第一块的地址是ID100，第二个是QD100。
模拟量模块读取的数值并不是你传感器的测量值或者0-10V或者4-20mA，而是0-16383的数字量，自己做一下换算就好了，例如0-10V对应的是水位0-20米，那就是5V对应10米，同样，PLC识别的是16383/2的数值，PLC中反映出的情况是：读取的数据是8191。
注意是没有小数点的，同样这个也是模块的精度，如果读取的是温度，-100到+200度，实际上-100对应的是模拟量0，+200度才是16383.。
欧姆龙NX1P系列PLC模拟量模块使用说明
相关模拟量和用户单位计算说明
举例说明，已知模拟量输入模块 NX-AD2203 分辨率是 0—8000，压力传感器信号是 0-10V， 工作压力范围是 0-10MP。求当压力传感器受力是 4MP 的时候，此时模拟量模块输入端电压 是多少，PLC 获取的模拟量值是多少。 解析: 受力百分比是 4/10=2/5，对应的电压 2/5*10=4V 是输入端电压
如下，已经选了一个电源 PF630 模块，AD2608 模拟量输入模块和一个 DA2203 模拟量输出 模块。
第2页
双龙科技 ShuangLong 编辑: 李碧庄(技术应用工程师) 时间：2020 年 3 月 05 日
在 PLC 在线的情况下，可以在白色空白区域鼠标右键，可以看到比较并合并实际单元配置 功能，这是可以比较自己选的型号是否跟 PLC 实际挂的型号是否匹配。或者利用获取素有 NX 单元的序列号 功能可以直接把 PLC 实际挂的模块型号读上来。
在他输入输出通道这里就可以填写自己命名的对应变量，如模拟量输入 1，如果模块有信号 输入，读到的模拟量数值就是存放在这个变量，因此我们程序调用这个变量即可。模拟量输 出 1，比如模拟量精度是 8000，然后那对应的 10V 电压，那通过给 4000 的值给模拟量输出 1，模拟量输出 1 通道端口就有 5V 电压。
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双龙科技 ShuangLong 编辑: 李碧庄(技术应用工程师) 时间：2020 年 3 月 05 日
三、 程序编写
1. 模拟量输入程序示例
前面模拟量输入 1 和模拟量输入 2 我们关联了 IO 映射，因此那里已经跟实际端口关联了， 我们在程序上只要调用这个变量即可。
2. 模拟量输出程序示例 只要复制给模拟量输出 1 和模拟量输出 2 地址既可在模拟量端口得到自己需要的 电压。
第六讲：西门子模拟量模块
IN1 OUT IN2
EM235连接不同类别传感器的接线
EM235 的 DIP 开关的设置
模拟量输入模块的工作流程
传感器 检测
传感器
传感器 输出
测量范围
标准信号 范围
模拟量 输入
数字量 范围
中央 处理器
0~10V; 0~5V; 0~20mA; 4~20mA; +/-10V; +/-5V;
等等
0~32000 6400~32000 -32000~32000
IN1 OUT IN2
+D IN1，OUT -D IN2，OUT
双整数加法指令 双整数减法指令
ADD_R EN ENO
IN1 OUT IN2
SUB_R EN ENO
IN1 OUT IN2
+R IN1，OUT -R IN2，OUT
实数加法指令 实数减法指令
16位有符 号整数
32位有符 号整数
32位有符 号实数
加减法指令是对有符号数进行操作。
ห้องสมุดไป่ตู้
1.加法指令
当EN有效时，把两个输入端（IN1，IN2）指定的数相 加，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。 即： IN1+IN2=OUT
(VW100)+(VW200)=(VW300)
2.减法指令
• 当EN有效时，把两个输入端（IN1，IN2）指定的数相 减，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。 即： IN1-IN2=OUT
● 模拟量输出模 块的接线图 （EM232）
● EM232的输出量程：
※ 电压输出 :±10V
※ 电流输出:0 ～20mA
输出端子 工作电源
第2版第四章习题答案
第四章习题与思考题答案1.简述S7-200 PLC系统的基本构成。
答：一个最基本的S7-200 PLC控制系统由基本单元（S7-200 CPU模块）、个人计算机或编程器、STEP7-Micro/WIN编程软件及通信电缆构成。
2.S7-200 CPU22*系列有哪些产品？各产品之间有什么差异？答：S7-200 PLC的CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU224XP五种规格中，其性能依次提高，特别是用户程序存储器容量、I/O（数字量与模拟量）数量、高速计数功能等方面有明显区别。
其中，CPU221为整体式结构，CPU222、CPU224、CPU226、CPU224XP均为基本单元加扩展模块的结构。
3.画出CPU226AC/DC/继电器模块输入/输出单元的接线图。
答：CPU226AC/DC/继电器模块输入/输出单元的接线图如下4.数字量输出模块有哪几种类型？各有什么特点？答：数字量输出模块包括直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块三种。
其中，直流输出模块是晶体管输出方式，响应速度快；交流输出模块是双向晶闸管输出方式，启动电流大；交直流输出模块是继电器输出方式，输出电流大，可带交直流负载，适应性强，响应速度慢。
5.S7-200 PLC模拟量扩展模块的性能指标有哪些？如何正确使用模拟量扩展模块？答：S7-200 PLC模拟量扩展模块的性能指标包括输入/输出类型与端口数量、输入/输出的电压/电流范围、模拟量与数字量之间的转换时间、分辨率、对DC 5V与传感器电源的消耗电流值等。
使用模拟量扩展模块时，应注意模块的输入/输出特性与外部接线方式。
对于模拟量输入模块而言，要注意现场信号变送器与模拟量输入模块量程的区别，能够正确找出被测物理量与A/D转换后二进制数值之间的关系。
6.用于测量温度（0~99°C）的变送器输出信号为4~20mA，模拟量输入模块将0~20mA转换为数字0~32000，试求当温度为40°C时，转换后得到的二进制数N？答：256004064001674399N⨯=+≈7.S7-200 PLC的通信模块有哪些？答：S7-200 PLC的通信模块包括EM277 PROFIBUS-DP通信模块、CP243-1通信处理器、CP243-1通信处理器。
汇川—H2U系列PLC模拟量扩展卡用户手册
■■ 应用编程举例2：
３
接上例，使用Ｈ２Ｕ－６Ａ －ＢＤ卡，将ＡＩ１输入通道的采样值放入Ｄ１００，ＡＩ２输入通道的采样值放入 Ｄ１０２；但要求其ＡＯ１电流输出与Ｄ１１０寄存器当前值相关，当Ｄ１１０＝０时，输出４ｍＡ；当Ｄ１１０＝９０００时， 输出２０ｍＡ。
分析：ＡＯ１的电流输出信号与电压输出信号，分别是〔０～２０ｍＡ〕或〔０～１０Ｖ〕对应Ｄ８２２１专用寄 存器的〔０～１００００〕，若要４～２０ｍＡ对应用户的寄存器值，需要用户程序作校正后写入Ｄ８２２１，才能得到 希望的信号电流。（注意：校正后ＡＯ１的电压信号特性也发生了变化。
接线 端口功能定义
■■ 6A扩展卡引脚功能
1
10 引脚 信号
功能描述
引脚 信号
功能描述
2
9
１ Ｖ１＋ Ｃｈ１电压信号输入端 １０ ＶＯ２＋ Ｃｈ２电压输出端
3
8
２ Ｖ２＋ Ｃｈ２电压信号输入端 ９ ＩＯ２＋ Ｃｈ２电流输出端
4
7
３ Ｉ３＋ Ｃｈ１电流信号输入端 ８ ＶＯ１＋ Ｃｈ１电压输出端
４ Ｉ４＋ Ｃｈ２电流信号输入端 ７ ＩＯ１＋ Ｃｈ１电流输出端
5
6
４ Ｉ４＋ Ｃｈ４电流信号输入端 ７ ＩＯ１＋ Ｃｈ１电流输出端
５ ＧＮＤ 输入公共接地端
６ ＧＮＤ 输出公共接地端
用户使用硬件连接方法
H2U-6A-BD使用连接方法，将电压信号正极接扩展卡的Ｖ＋端，电压信号负极接扩展卡的输入ＧＮＤ 端，以电压输入第一通道和电流输出第一通道为例，如下图所示。２电压输入通道、２电流输入通道、２电压 电流模拟量输出通道可同时工作，但每一组输出通道不能同时使用，例如下图中当ＩＯ１＋工作时，ＶＯ１＋通 道不能工作。
产品规格
电气控制与plc应用技术课后答案
1---5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器?答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成,而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
1---9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答:热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理,它的动作具有瞬时性。
1—-—11、中间继电器与接触器有何异同？答:相同点：输入信号都是电压;都是利用电磁机构的工作原理。
不同点：中间继电器用于小电流控制电路中，起信号传递、放大、翻转和分路等作用,主要用于扩展触点数量,实现逻辑控制；接触器用于频繁远距离接通或分断电动机主电路或其他负载电路，是执行电器，分主、辅助触点，大多有灭弧装置1——---16控制按钮、转换开关、行程开关、接近开关、光电开关在电路中各起什么作用控制按钮作用：在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器等.转换开关作用:转换开关是一种多档式、控制多回路的主令电器。
广泛应用于各种配电装置的电源隔离、电路转换、电动机远距离控制等,也常作为电压表、电流表的换相开关，还可用于控制小容量的电动机。
行程开关作用：用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。
接近开关作用:不仅用于行程控制和限位保护，还用于高速计数、测速、液面控制、检测金属体的存在、零件尺寸以及无触点按钮等。
既使用于一般行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命和对恶劣环境的适应能力也优于一般机械式行程开关。
光电开关作用：可非接触、无损伤地检测和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。
欣灵 CZM系列PLC扩展模块用户手册说明书
CZM 系列PLC 扩展模块用户手册版本号修订日期欣灵电气股份有限公司2.0.192019年9月注意事项基本说明●感谢您选购了欣灵CZM系列可编程控制器。
●本手册主要介绍CZM系列可编程控制器的硬件特性等内容。
●在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下进行接线。
●软件及编程方面的介绍，兼容三菱GX Developer/GX WORKS2，请查阅相关手册。
●请将本手册交付最终用户。
用户须知●只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。
●手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。
●将该产品与其它产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则以及技术要求等。
●使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品的故障而可能引发机器故障或者损失时，请自行设置后备及安全功能。
责任申明●手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
●我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
●手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与欣灵电气股份有限公司联系。
●电话/传真：0577-********●地址：乐清经济开发区纬十九路328号●网址：前言以下将介绍本手册的内容构成、手册的适用范围、手册的约定俗成、相关手册介绍、获取手册的途径以及修订的内容。
手册的内容构成《CZM系列PLC扩展模块用户手册》是欣灵电气股份有限公司对CZM系列PLC产品从特性、技术规格等方面进行详细介绍的技术手册，包含了CZM系列PLC特殊模块的信息。
手册的适用范围本手册为CZM系列PLC扩展模块产品的用户手册，该手册涉及以下产品信息：●输入输出扩展以及单机扩展：CZM-E16X、CZM-E16YR、CZM-E16YT、CZM-E8X8YR、CZM-E8X8YT单机：CZM-S16X、CZM-S16YR、CZM-S16YT、CZM-S8X8YR、CZM-S8X8YT●模拟量扩展以及单机2通道模拟输入/输出扩展以及单机扩展：CZM-E2WT单机：CZM-S2WT4通道模拟输入/输出扩展以及单机扩展：CZM-E4AD、CZM-E4P(T)、CZM-E4N(R)、CZM-E4KT、CZM-E4DA单机：CZM-S4AD、CZM-S4P(T)、CZM-S4N(R)、CZM-S4KT、CZM-S4DA8通道模拟输入/输出扩展模块CZM-E8AD、CZM-E8P(T)、CZM-E8N(R)、CZM-E8DA●混合扩展以及单机4通道模拟输入/输出混合扩展以及单机（电压、电流、温度、电阻尺）：扩展：CZM-E2AD2P(T)、CZM-E2AD2N(R)、CZM-E2AD2KTCZM-E2DA2AD、CZM-E2DA2P(T)、CZM-E2DA2N(R)、CZM-E2DA2KT单机：CZM-S2AD2P(T)、CZM-S2AD2N(R)、CZM-S2AD2KTCZM-S2DA2AD、CZM-S2DA2P(T)、CZM-S2DA2N(R)、CZM-S2DA2KT8通道模拟输入/输出混合扩展模块（电压、电流、温度）：CZM-E4AD4P(T)、CZM-E4AD4N(R)、CZM-E4DA4AD、CZM-E4DA4P(T)CZM-E4DA4N(R)、CZM-E4DA2AD2P(T)、CZM-E4DA2AD2N(R)、CZM-E2DA6ADCZM-E2DA6P(T)、CZM-E2DA6N(R)、CZM-E2DA2AD4P(T)手册的约定俗成限于篇幅，手册中可能使用一定的简称来代替原有的名称，现将这些可能涉及到的名称列于下表，以便对照。
PLC应用技术教学大纲教案
PLC应用技术教学大纲教案课程编号：学时：78学分：5适合专业：电气工程及其自动化开设部门：机电工程学院一、课程的性质与任务PLC应用技术是电气工程及其自动化专业的一门专业必修课程，具有实践性强的特点，通过本课程的学习，使学生掌握PLC控制器的功能、结构和工作原理，具备一定的PLC程序设计和PLC技术应用能力及PLC系统设计能力。
初步对生产过程或设备的PLC控制系统进行开发、设计并了解PLC与PC之间的网络化通讯控制。
培养学生在工业自动化控制技术中分析问题和解决实际问题的能力，为适应工业企业控制技术的发展和从事实际工作打下基础。
三、课程的基本教学内容及要求(一) 课题1：S7-1200基础与TIA博途软件1.教学内容（1）S7-1200系列PLC的结构、工作原理和分类；（2）S7-1200的存储器、数据类型；（3）博途软件的安装与卸载，博途软件的项目视图和博途视图，S7-1200的硬件组态、创建变量和编写程序；（4）项目的创建、硬件组态、软件编程、仿真调试、上传下载、在线调试。
2.重点与难点重点：S7-1200系列PLC的结构、数据类型及项目的创建调试过程。
难点：PLC的数据类型和博途软件的使用。
3.课程教学要求本章采用启发式讲解的教学方法，引导学生学习，培养学生学习本门课的兴趣。
要求学生了解S7-1200PLC的结构和原理；掌握S7-1200的存储器、数据类型；了解博途软件的安装与卸载；熟悉博途软件的项目视图和博途视图，初步掌握S7-1200的硬件组态、创建变量和编写程序；熟悉项目的创建、硬件组态、软件编程、仿真调试、上传下载、在线调试。
(二)课题2：S7-1200基本指令的应用1.教学内容（1）位逻辑指令的应用；（2）置位复位指令的应用；（3）边沿脉冲指令的应用；（4）定时器指令的应用；（5）计数器指令的应用；（6）比较指令的应用；（7）数学函数指令的应用；（8）移动指令的应用；、（9）转换指令的应用；（10）程序控制类指令的应用；（11）字逻辑指令的应用；（12）移位指令的应用；（13）模拟量输入的应用。
XD 系列 PLC 扩展模块 用户手册说明书
无锡信捷电气股份有限公司信捷电气XD系列PLC扩展模块用户手册第一版目录———————————————————————————模块信息概要———————————————————————————输入输出扩展模块XD-EnXmY ———————————————————————————模拟量输入输出模块XD-E4AD2DA ———————————————————————————模拟量输入模块XD-E4AD ———————————————————————————模拟量输入模块XD-E8AD ———————————————————————————模拟量输入模块XD-E8AD-A ———————————————————————————模拟量输入模块XD-E8AD-V ———————————————————————————模拟量输出模块XD-E2DA ———————————————————————————模拟量输出模块XD-E4DA ———————————————————————————n路压力测量模块XD-EnWT-A ———————————————————————————2路压力测量模块XD-E2WT-B ———————————————————————————n路压力测量模块XD-EnWT-C ———————————————————————————n路压力测量模块XD-EnWT-D ———————————————————————————PT100测温模块XD-E6PT-P ———————————————————————————PT100测温模块XD-E4PT3-P ———————————————————————————热电偶温度控制模块XD-E6TC-P、XD-E2TC-P ———————————————————————————4路SSI编码器检测模块XD-E4SSI ———————————————————————————模拟量扩展模块XD-E2AD2PT2DA ———————————————————————————模拟量扩展模块XD-E3AD4PT2DA ———————————————————————————12345678910111213141516171819本手册包含了基本的保证人身安全与保护本产品及连接设备应遵守的注意事项，这些注意事项在手册中以警告三角形加以突出，其他未竟事项请遵守基本的电气操作规程。
课程设计(论文)-基于西门子plcs7-200的自动化电镀生产线控制设计
摘要文章探讨了如何利用德国西门子PLC S7-200进展自动化电镀生产线控制，在本次设计中，我们从自动控制技术器件在国的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目的，制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个整个工作流程的方案。
重点分析了系统软硬件设计局部，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
电镀行车生产线自动化结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器(PLC)等多项专门技术开发的自动生产系统。
关键词：PLC；电镀目录第1章绪论11.1电镀生产线的控制系统概述与选题背景意义11.1.1基于PLC电镀生产线的控制系统的概述11.1.2课题的选题背景及意义11.2PLC的开展和历史趋势21.3PLC的分类21.4PLC系统组成及各局部的功能31.5PLC的根本工作原理3第2章课程设计的方案4第3章硬件设计63.1PLC机型选择63.2I/O分配表及其端子接线图63.3主电路的设计8第4章软件设计104.1软件的组成及作用104.1.1PLC部资源104.1.2PLC编程语言114.2电镀生产线的工作流程图12第5章系统测试与分析/实验数据及分析18第6章课程设计总结错误!未定义书签。
参考文献21第1章绪论1.1电镀生产线的控制系统概述与选题背景意义1.1.1基于PLC电镀生产线的控制系统的概述电镀行车生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的开展水平已经较高，而在我国尚处在开展阶段。
中国经济的高速开展，工业化进程的不断深化，为自动化行业的迅猛开展提供了广阔的空间。
电镀行业是我国重要的加工行业。
工业电镀生产线工位多、生产复杂，同时在电镀中，其氧化、酸洗、碱洗、电镀等许多工艺具有严重的化学污染和腐蚀，对人的身心安康十分不利，而且人工操作随机性大，影响产品质量。
H1U系列PLC模拟量扩展卡用户手册
■ 普通使用及滤波常数设置：
〔ADD (END)
1 2 3 4 5 6 7 8
24V+ 0V V1+ I1+ V/I1V2+ I2+
D8221 〕 //将（D4）加2000 ，写入AO单元
启动运行后，可以向D8221和D8222中置数决定AO1和AO2的输出大小，限定范围为0～ 10000（对应0～10V），同时可以从D8231和D8232中读出AI1和AI2的检测值，量程为0～ 10000，当选择电压输入时对应0～10V，电流输入时对应0～20mA。 注意：同一通道只能选择一种输入，即当选择电压输入时，电流输入端需要悬空，否则将影 响检测结果。 例如，使用H1U-4A-BD卡，要求将滤波常数设置为64，AO1输出3V，AO2输出5V，同时， 将AI1输入通道的采样值放入D100，AI2输入通道的采样值放入D102。程序如下：
1
H1U系列PLC模拟量扩展卡用户手册
资料编码: 19010182 V0.0
2
编程参考
■ 地址单元说明
地址单元 D8199 D8220 D8221 D8222 D8230 D8231 D8232 D8233 D8234 D8239 W/R属性(3) WR WR WR WR R R R R R WR 功能描述 扩展卡使用配置：H1U-4A-BD卡要配置为5 命令寄存器(1) 模拟量输出通道1的设定值（量程：0～10000）(2) 模拟量输出通道2的设定值（量程：0～10000） 识别扩展卡类型：4A22H（表示是H1U-4A-BD卡） 输入通道1的当前值（量程：0～10000）(2) 输入通道2的当前值（量程：0～10000） 模拟量电压输出通道1的当前值（量程：0～10000） 模拟量电压输出通道2的当前值（量程：0～10000） 通讯错误计数，若通讯正常，自动置0；非0，表示通讯连续出错次数
7-200系列PLC_测量温度扩展模块技术规范、接线图、输入范围配置
S7-200系列PLC 测量温度扩展模块技术规范、接线图、输入范围配置一、测量温度扩展模块二、模拟量扩展模块输入技术规范三、测量温度扩展模块接线图1、测量温度扩展模块（EM231 TC）接线图及输入范围配置2、测量温度扩展模块（EM231 RTD）接线图及输入范围配置S7-200系列PLC 数字量扩展模块技术规范及接线图一、数字量输入扩展模块技术规范二、数字量输出扩展模块技术规范∙当一个机械触点接通S7--200 CPU或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”信号到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。
∙当一个机械触点接通AC扩展模块的输出电源时，它向AC输出发出一个宽度为大约1/2AC周期的“1”信号。
您必须考虑这一点。
∙由于是直通电路，负载电流必须是完整的AC波型而非半波。
最小负载电流是0.05AAC。
当负载电流在5mA和50mAAC之间时，该电流是可控的，但是，由于410欧姆串行电阻的存在会有额外的压降。
∙如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。
如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7J的能量，那么输出将可能过热或被损坏。
为了消除这个限制，可以将在第3章中描述的抑制电路和负载并联在一起。
对于给定的应用，这些部件的尺寸要合适。
∙EM222DO4x继电器的FM额定值和其它S7-200不同。
此模块具有符合FM Class I，Division GroupsA、B、C&D Hazardous Locations的T4额定值，而不是的T4A。
∙如果是灯负载，继电器使用寿命将降低75%，除非采取措施将接通浪涌降低到输出的浪涌电流额定值以下。
∙灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。
依据正被切换的电压，按比例降低瓦特额定值（例如120VAC -- 100 W）。
三、数字量扩展模块接线图1、数字量输入扩展模块（EM221）接线图输入接线形式简图2、数字量输出扩展模块（EM222）接线图输出接线形式简图3、数字量输入/输出扩展模块（EM223）接线图S7-200系列PLC 模拟量扩展模块技术规范、接线图、输入范围配置一、模拟量扩展模块通用规范二、模拟量扩展模块输入技术规范三、模拟量扩展模块输出技术规范四、模拟量扩展模块接线图1、模拟量输入扩展模块（EM231）接线图及输入范围配置2、模拟量输出扩展模块（EM232）接线图3、模拟量输入/输出扩展模块（EM235）接线图及输入范围配置。
汇川—H2U系列PLC模拟量扩展卡用户手册
产品规格
项 目 输入通道数
信号电平（差模）
允许共模电压 AI 输入阻抗
ＡＤＣ采样分辩率 量化误差 采样速率 输出通道数 信号电平 ＤＡＣ分辩率 电压信号允许最小负载 AO 电流信号允许负载电阻 刷新速率 工作电源
参 数
４ｃｈ
6A
1、2通道0V～10V， 3、4通道0mA ～20mA
6B
1、2、3、4通道 0mA ~20mA
■■ 应用编程举例2：
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接上例，使用Ｈ２Ｕ－６Ａ －ＢＤ卡，将ＡＩ１输入通道的采样值放入Ｄ１００，ＡＩ２输入通道的采样值放入 Ｄ１０２；但要求其ＡＯ１电流输出与Ｄ１１０寄存器当前值相关，当Ｄ１１０＝０时，输出４ｍＡ；当Ｄ１１０＝９０００时， 输出２０ｍＡ。
分析：ＡＯ１的电流输出信号与电压输出信号，分别是〔０～２０ｍＡ〕或〔０～１０Ｖ〕对应Ｄ８２２１专用寄 存器的〔０～１００００〕，若要４～２０ｍＡ对应用户的寄存器值，需要用户程序作校正后写入Ｄ８２２１，才能得到 希望的信号电流。（注意：校正后ＡＯ１的电压信号特性也发生了变化。
（维修时间与内容）： 故障信息
维修人：
深圳市汇川控制技术有限公司
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I3+ I4+
GND
VO2+ IO2+
接受电压输出信号 0～10VDC
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任务二 应用PLC输出模拟可调电压
任务引入
如图6.7所示电路的功能是：输出模拟电压0～10V，由电压表监测， 按下增大按钮SB2，输出模拟电压逐级增加，最大可达到10V；按下减小 按钮SB3，输出模拟电压逐级减小，最小为0V；按下停止按钮SB1，停 止输出模拟电压。
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二、编写模拟电压值数码显示与报警程序
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三、操作步骤
（1）使用扩展电缆连接PLC和FX0N-3A。 （2）将数码管a～g段连接Y0～Y6。 （3）将下限、上限报警指示灯连接Y10、Y11。 （4）接通PLC电源，使PLC处于编程状态，将图6.6所示的程序下载 PLC。 （5）模拟量模块FX0N-3A电源指示灯POWER亮。 （6）接通直流电源开关，当直流电压小于10V时，将直流电源的正 极与FX0N-3A的VIN1连接，负极与FX0N-3A的COM1连接。 （7）使PLC处于程序运行状态，并进入程序监控状态。 （8）在电压表的监测下调节直流电源的输出电压，数码显示随之变 化。当电压表读数为0时，数码管显示0，下限指示灯闪烁；当数码管显 示2～7时，下限指示灯停止闪烁；当数码管显示8、9时，上限指示灯闪 烁。
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相关知识
模拟量输入/输出混合模块
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模拟量输入/输出混合模块
FX0N-3A模拟电压输出特性如图6.8所示，横坐标表示数字值，纵坐 标表示经D/A转换后的模拟电压。FX0N-3A出厂时，已为0～10V直流电 压输出选择了0～250范围。
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任务实施 一、连接模拟电压输出电路
模拟电压输出电路如图6.7所示，FX2N系列PLC基本单 元通过扩展电缆连接一个FX0N-3A模拟量模块，FX0N-3A输 出电压端VOUT－COM连接直流电压表。输出电压停止按钮、 增大按钮和减小按钮分别连接PLC输入端X0、X1和X2。
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三、模拟量输入/输出混合模块FX0N-3A
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三、模拟量输入/输出混合模块FX0N-3A
FX0N-3A直流电压0～10V输入特性如图6.5所示。
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四、缓冲存储器（BFM）
FX0N-3A内部共有32个缓冲存储器（BFM），每个BFM均为16位， 其高8位全部保留，BFM的分配见表6.4。
（1）BFM 0的低8位b7～b0存储A/D通道输入数据的当前值。 （2）BFM 16的低8位b7～b0位存储D/A通道输出数据的当前值。 （3）BFM 17的低3位： b0 = 0，选择模拟输入通道1；b0 = 1，选择模拟输入通道2。 b1 = 1，启动A/D转换处理。 b2 = 1，启动D/A转换处理。
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任务三 实现两个模拟电压大小比较
任务引入
如图6.10所示是两个模拟电压值大小比较电路，两路模拟电压u1、 u2分别送入模拟量模块FX0N-3A的输入通道1和输入通道2。当u1>u2时， 输出指示灯Y2亮；当u1<u2时，输出指示灯Y3亮。PLC基本单元输入/输 出端口分配见表6.9。
特殊模块写入指令的说明如下。
（1）TO指令执行时，写源操作数S指定开始连续地址n个字数据到m1 指定的模块号中第m2个BFM开始连续n个字中。
（2）m1：0～7特殊模块编号，m2：0～32 767 BFM号，n：1～32 767传送点数。
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任务实施 一、连接模拟电压值数码显示与报警电路
FX2N系列PLC基本单元通过扩展电缆连接一个FX0N-3A模拟量扩 展模块，FX0N-3A模拟量扩展模块的输入通道电压端VIN1连接0～+10V 直流可调电源。数码管a～g段连接PLC输出端Y0～Y6，显示输入模拟电 压值，数码管各段限流电阻已内部连接；下限报警指示灯连接Y10，上 限报警指示灯连接Y11。
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任务引入 任务一 用数码管显示输入的模拟电压值
如图6.2所示模拟电压数码显示与报警电路由PLC基本单元和模拟量输入/输 出混合模块FX0N-3A组成，输入模拟电压范围为0～10V，用数码管显示（最大 显示9V），当输入模拟电压小于2V或大于8V时，下限或上限指示灯闪烁报警。
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相关知识 一、模拟量扩展模块的规格
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量 扩 展 模
课 题 六
PLC
块
的
使模
用拟
任务一 用数码管显示输入的模拟电压值 任务二 应用PLC输出模拟可调电压 任务三 实现两个模拟电压大小比较
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在如图6.1所示的恒温控制系统中，温度传感器将现场温度变换为模 拟信号，模拟量输入模块将该模拟信号转换为数字信号（称为A/D转换）， 送入PLC的基本单元去处理。PLC基本单元输出的数字信号通过模拟量 输出模块转换为模拟信号（称为D/A转换），去控制加热器的电压幅度高 低，以达到恒温控制的目的。
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五、特殊模块读取、写入指令
特殊模块读取指令的说明如下。
（1）FROM指令执行时，读取m1指定的模块号中第m2个BFM开始连 续n个数据到目标操作数D指定开始地址连续n个字中。
（2）m1：0～7特殊模块编号，m2：0～32 767 BFM号，n：1～32 767传送点数。
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五、特殊模块读取、写入指令
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二、编写输出模拟可调电压的程序
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三、操作步骤
（1）通过扩展电缆连接PLC和FX0N-3A。 （2）将数字电压表的正极与FX0N-3A的VOUT连接，负极与FX0N-3A 的COM连接，用数字电压表20V DC档位测试FX0N-3A的输出电压。 （3）接通PLC电源，使PLC处于编程状态。 （4）将图6.9所示的程序下载PLC。 （5）使PLC处于程序运行状态，并进入程序监控状态。 （6）当D0数据为0时，输出电压为0V，将数据记录在表6.8中。 （7）反复按下输出电压增加按钮X1、减小按钮X2或停止按钮X0，将 电压表数据记录在表6.8中。 （8）测试数据与图6.8所示输出特性一致，说明数字值与输出模拟电 压成线性正比关系。如果测试数据与输出特性差别较大，请检查FX0N3A的接线和程序是否正确。
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二、扩展模块的连接与编号
特殊模块根据靠近PLC基本单元的位置，依次从0到7编号，最多可 以连接8个特殊模块。PLC基本单元和特殊模块之间的通信由光电耦合器 实现。
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三、模拟量输入/输出混合模块FX0N-3A
FX0N-3A有2个模拟输入通道和1个模拟输出通道，输入/输出接线端 如图6.4所示。