机器人学导论-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题

(一) 单选题
1. 对于如下的2自由度机械手，其可能的逆运动学求解有几组（）。

(A) 无解(B) 1组(C) 2组(D) 无穷多
参考答案：
(C)
没有详解信息！
2. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。

(A) 横梁式(B) 立柱式(C) 机座式(D) 屈伸式
参考答案：
(D)
没有详解信息！
3. 几个以上的自由度是冗余的（）。

(A) 4 (B) 5 (C) 6 (D) 7
参考答案：
(D)
没有详解信息！
4. Unimate是什么类型的机器人（）。

(A) 拟人机器人(B) 军事机器人(C) 工业机器人(D) 星球探险车
参考答案：
(C)
没有详解信息！
5. 下图所示的机器人属于（）。

(A) 直角坐标型(B) 圆柱坐标型(C) 极坐标型(D) 多关节型
参考答案：
(A)
没有详解信息！
6. ASIMO是什么类型的机器人（）。

(A) 拟人机器人(B) 焊接机器人(C) 搬运机器人(D) 星球探险车
参考答案：
(A)
没有详解信息！
7. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。

(A) 横梁式(B) 立柱式(C) 机座式(D) 屈伸式
参考答案：
(C)
没有详解信息！
8. 下图所示的机器人属于（）。

(A) 直角坐标型(B) 圆柱坐标型(C) 极坐标型(D) 多关节型
参考答案：
(B)
没有详解信息！
9. 下图所示的机器人有几个自由度（）。

(A) 3 (B) 4 (C) 5 (D) 6
参考答案：
(C)
没有详解信息！
10. 下图所示的机器人属于（）。

(A) 直角坐标型(B) 圆柱坐标型(C) 极坐标型(D) 多关节型
参考答案：
(D)
没有详解信息！
11. 齐次变换矩阵的大小是（）。

(A)
(B)
(C)
(D)
参考答案：
(D)
没有详解信息！
12. 通常指（）。

(A) 美国(B) 日本(C) 德国(D) 中国
参考答案：
(B)
没有详解信息！
13. 第一个提出robot称谓的人是（）。

(A) 捷克作家KarelCapek
(B) 美国科幻作家IsaacAsimov
(C) 日本科学家加藤一郎
(D) 挪威剧作家易卜生
参考答案：
(A)
没有详解信息！
14. 对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。

这属于（）。

(A) 机器人正运动学(B) 机器人逆运动学(C) 机器人静力学(D) 机器人动力学
参考答案：
(A)
没有详解信息！
15. 对崎岖路面具有最好适应能力的机器人行走方式为（）。

(A) 车轮式(B) 履带式(C) 足式(D) 爬行式
参考答案：
(C)
没有详解信息！
16. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。

(A) 横梁式(B) 立柱式(C) 机座式(D) 屈伸式
参考答案：
(B)
没有详解信息！
17. PUMA是什么类型的机器人（）。

(A) 拟人机器人(B) 军事机器人(C) 工业机器人(D) 星球探险车
参考答案：
(C)
没有详解信息！
18. 下图所示的机器人属于（）。

(A) 直角坐标型(B) 圆柱坐标型(C) 极坐标型(D) 多关节型
参考答案：
(C)
没有详解信息！
19. 已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿)，求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。

这属于（）。

(A) 机器人正运动学(B) 机器人逆运动学(C) 机器人静力学(D) 机器人动力学
参考答案：
(B)
没有详解信息！
20. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。

(A) 横梁式(B) 立柱式(C) 机座式(D) 屈伸式
参考答案：
(A)
没有详解信息！
(二) 多选题
1. 我国工业机器人的发展大致可分为以下几个阶段（）。

(A) 20世纪60年代的起步期
(B) 20世纪70年代的萌芽期
(C) 20世纪80年代的开发期
(D) 20世纪90年代的实用化期
参考答案：
(BCD)
没有详解信息！
2. IssacAsimov提出的包括（）。

(A) 机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸
(B) 机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾
(C) 机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾
(D) 机器人必须无条件地服从人类下达的一切命令
参考答案：
(ABC)
没有详解信息！
3. 机器人技术是以下诸学科的集合（）。

(A) 机械工程学(B) 计算机科学(C) 电子技术(D) 控制工程
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
4. 机器人手臂的运动主要包括（）。

(A) 垂直移动(B) 径向移动(C) 弯曲移动(D) 回转运动
参考答案：
(ABD)
没有详解信息！
5. 机器人技术涉及的研究领域包括（）。

(A) 传感器技术(B) 人工智能(C) 移动机械技术(D) 仿生学
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
6. 比较典型的仿人机器人包括（）。

(A) 索尼公司的QRIO (B) 本田公司的ASIMO (C) 早稻田大学的W ABOT (D) 北野共生系统的PINO
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
7. 常见的工业机器人包括（）。

(A) 搬运机器人(B) 喷涂机器人(C) 焊接机器人(D) 装配机器人
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
8. 大多数机器人由以下几个部件组成（）。

(A) 机械部分(B) 一个或多个传感器(C) 控制器(D) 驱动源
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
9. 常用的机器人机身结构包括（）。

(A) 升降回转型机身结构(B) 俯仰型机身结构(C) 直移型机身结构(D) 类人机器人机身结构
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
10. 机器人的行走机构方式主要有（）。

(A) 车轮式(B) 履带式(C) 足式(D) 爬行式
参考答案：
(ABC)
没有详解信息！
11. 机器人关节的驱动方式主要有（）。

(A) 磁动式(B) 液压式(C) 气动式(D) 电动式
参考答案：
(BCD)
没有详解信息！
12. 常用的机器人机身和臂部的配置型式有（）。

(A) 横梁式(B) 立柱式(C) 机座式(D) 屈伸式
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
13. 机器人的机械部分主要由下列各部分组成（）。

(A) 手部(B) 手腕(C) 臂部(D) 机身
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
14. 机器人研究的基础内容包括（）。

(A) 空间机构学(B) 机器人运动学(C) 机器人动力学(D) 机器人控制技术
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
15. 机器人手腕的运动主要包括（）。

(A) 手腕旋转(B) 手腕伸缩(C) 手腕弯曲(D) 手腕侧摆
参考答案：
(ACD)
没有详解信息！
16. 机器人逆运动学求解方法主要有（）。

(A) 矩阵代数法(B) 迭代法(C) 几何法(D) 雅克比矩阵法
参考答案：
(ABC)
没有详解信息！
17. 用来定义机器人手部的定位能力的参数主要有（）。

(A) 精度(B) 重复精度(C) 分辨率(D) 最大负载
参考答案：
(ABC)
没有详解信息！
18. 机器人具有以下哪些特性（）。

(A) 一种机械电子装置
(B) 动作具有类似于人或其他生物体的功能
(C) 可通过编程执行多种工作，有一定的通用性和灵活性
(D) 有一定程度的智能，能够自主地完成一些操作
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
19. 连续轨迹伺服机器人主要用于（）。

(A) 点焊(B) 弧焊(C) 喷涂(D) 去毛刺
参考答案：
(BCD)
没有详解信息！
20. 应用机器人的场合通常被喻为环境，这指（）。

(A) 繁重的(B) 重复单调的(C) 肮脏的(D) 危险的
参考答案：
(BCD)
没有详解信息！
(三) 判断题
1. 日本在仿人型机器人开发领域技术领先。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
2. 机器人的工作载荷不包括手部本身的重量。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
3. 轮式行走机器人是移动机器人中应用最多的一种。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
4. 多传感系统是未来机器人技术的发展方向之一。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
5. 逆运动学的求解总是唯一的。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
6. 自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
7. 由于精度一般较难测定，通常工业机器人只给出重复精度。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
8. 弧焊机器人可以使用点位控制方式。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
9. 多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
10. Versatran机器人最早是由日本研发的。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
11. 机器人设计时自由度越多越好。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
12. 重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
13. 我国工业机器人的研制起始于20世纪60年代。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
14. 平面指适用于夹持圆柱形工件，特点是夹紧平稳可靠，夹持误差小。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
15. 世界上第一台机器人诞生于美国。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
16. 机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
17. 非伺服控制机器人比伺服机器人有更强的工作能力。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
18. 极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
19. 液压驱动方式的输出力和功率大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
20. 机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
(一) 单选题
1. 如下图所示，为（）传感器。

(A) 线性电位计(B) 角度式电位计(C) 绝对型旋转编码器(D) 增量型旋转编码器
参考答案：
(C)
没有详解信息！
2. 在实际中可以认为多少的负载为空载（）。

(A) 理想空载(B) 小于额定负载10% (C) 小于额定负载20% (D) 小于额定负载30%
参考答案：
(B)
没有详解信息！
3. 如下图所示，在考虑控制时，就要考虑在机器人的动作中，关节驱动力
参考答案：
(D)
没有详解信息！
4. 一般来说，哪种动力学求解算法运算量最大（）。

(A) 拉格朗日法(B) 牛顿-欧拉算法(C) 凯恩法(D) 改进的牛顿-欧拉法
参考答案：
(A)
没有详解信息！
5. 如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。

(A) 开环控制系统(B) 闭环控制系统(C) 模拟控制系统(D) 数字控制系统
参考答案：
(A)
没有详解信息！
6. （）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。

(A) 内部传感器(B) 外部传感器(C) 接触传感器(D) 非接触传感器
参考答案：
(A)
没有详解信息！
7. 如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力和的关系起重要作用，在静止状态下处理这种关系称为（）。

(A) 运动学(B) 逆运动学(C) 静力学(D) 动力学
参考答案：
(C)
没有详解信息！
8. 在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。

(A) 传感器
(B) 计算机及其接口电路
(C) 驱动器
(D) 传动机构及机器人的手臂
参考答案：
(B)
没有详解信息！
9. 如下图所示，为（）传感器。

(A) 六维腕力传感器
(B) SRI六维腕力传感器
(C) 非径向中心对称三梁腕力传感器
(D) 林纯一六维腕力传感器
参考答案：
(D)
没有详解信息！
10. （）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。

(A) 内部传感器(B) 外部传感器(C) 接触传感器(D) 非接触传感器
参考答案：
(B)
没有详解信息！
11. 为了不至于激起结构的振盈和系统的共振，Paul于1981年建议（）闭环系统无阻尼自然频率必须限制在关节结构共振频率的（）之内。

(A) 1/4倍(B) 1/2倍(C) 1倍(D) 2倍
参考答案：
(B)
没有详解信息！
12. 在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。

(A) 传感器
(B) 计算机及其接口电路
(C) 驱动器
(D) 传动机构及机器人的手臂
参考答案：
(C)
没有详解信息！
13. 伺服系统输入由零到对应的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。

(A) 5%
(B) 10%
(C) 15%
(D) 20%
参考答案：
(A)
没有详解信息！
14. 在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。

(A) 传感器
(B) 计算机及其接口电路
(C) 驱动器
(D) 传动机构及机器人的手臂
参考答案：
(D)
没有详解信息！
15. 如下图所示，为（）传感器。

(A) 线性电位计(B) 角度式电位计(C) 绝对型旋转编码器(D) 增量型旋转编码器
参考答案：
(B)
没有详解信息！
16. 伺服系统输入由零到对应的阶跃信号，从阶跃信号开始至转速第一次达到（）的时间称为阶跃输入的转速响应时间。

(A) 0.75
(B) 0.8
(C) 0.9
(D) 0.95
参考答案：
(C)
没有详解信息！
17. 如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。

(A) 开环控制系统(B) 闭环控制系统(C) 模拟控制系统(D) 数字控制系统
参考答案：
(B)
没有详解信息！
18. 机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。

(A) 正运动学(B) 逆运动学(C) 正动力学(D) 逆动力学
参考答案：
(C)
没有详解信息！
19. 机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。

(A) 正运动学(B) 逆运动学(C) 正动力学(D) 逆动力学
参考答案：
(D)
没有详解信息！
20. 在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。

(A) 传感器
(B) 计算机及其接口电路
(C) 驱动器
(D) 传动机构及机器人的手臂
参考答案：
(A)
没有详解信息！
(二) 多选题
1. 伺服电动机的稳态精度参数包括（）。

(A) 转速变化率(B) 额定负载转矩(C) 调速精度(D) 稳速精度
参考答案：
(ACD)
没有详解信息！
2. 直流电动机的额定值主要包括以下几项（）。

(A) 额定功率(B) 额定电压(C) 额定电流(D) 额定转速
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
3. 机器人对直流伺服电动机的基本要求是（）。

(A) 宽广的调速范围
(B) 机械特性和调速特性均为线性
(C) 无自转现象
(D) 快速响应好
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
4. 用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。

(A) 液压驱动机(B) 直流电动机(C) 交流电动机(D) 步进电动机
参考答案：
(BCD)
没有详解信息！
5. 超声波距离传感器的检测方式主要有（）。

(A) PWM
(B) 脉冲回波式
(C) 红外反射式
(D) （频率调剂、连续波）式
参考答案：
(BD)
没有详解信息！
6. 常用的机器人动力学求解方法有（）。

(A)
(B) 拉格朗日法
(C) 凯恩动力学法
(D) 雅克比矩阵法
参考答案：
(ABC)
没有详解信息！
7. 机器人控制得基本单元包括（）。

(A) 电动机及驱动电路(B) 减速器(C) 运动特性检测传感器(D) 控制系统的硬件和软件
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
8. PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。

(A) 平方(B) 比例(C) 积分(D) 微分
参考答案：
(BCD)
没有详解信息！
9. 通过以下哪些方式可以达到电动机调速目的（）。

(A) 改变电动机的参数(B) 改变电动机结构(C) 改变外加电气量(D) 改变负载转矩
参考答案：
(ABC)
没有详解信息！
10. 常见的机器人腕力传感器包括（）。

(A) 六维腕力传感器
(B) SRI六维腕力传感器
(C) 林纯一六维腕力传感器
(D) 非径向中心对称三梁腕力传感器
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
11. 伺服系统的动态参数主要有（）。

(A) 超调量
(B) 阶跃输入的转速相应时间
(C) 建立时间
(D) 堵转电流
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
12. 常用的机器人位置传感器包括（）。

(A) 电阻式位移传感器(B) 电容式位移传感器(C) 电感式位移传感器(D) 光电式位移传感器
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
13. 常用的机器人内部传感器包括（）。

(A) 位置传感器(B) 角度传感器(C) 姿态传感器(D) 距离传感器
参考答案：
(ABC)
没有详解信息！
14. 常用的接近觉传感器的实现方式有（）。

(A) 电容式接近觉传感器(B) 超声波接近觉传感器(C) 光接近觉传感器(D) 气压式接近觉传感器
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
15. 机器人的控制方式主要包括（）。

(A) 点位式(B) 轨迹式(C) 力（力矩）控制方式(D) 智能控制方式
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
16. 根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。

(A) 装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器
(B) 装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器
(C) 装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器
(D) 装在机器人手指关节上(或指上)的力觉传感器，称为指力传感器
参考答案：
(ABD)
没有详解信息！
17. 常用的机器人外部传感器包括（）。

(A) 触觉传感器(B) 位置传感器(C) 距离传感器(D) 视觉传感器
参考答案：
(ACD)
没有详解信息！
18. 常用的机器人触觉传感器有以下几类（）。

(A) 接触觉传感器(B) 压觉传感器(C) 滑觉传感器(D) 力觉传感器
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
19. 常用的机器人角度传感器包括（）。

(A) 光学式绝对型旋转编码器
(B) 光学式增量型旋转编码器
(C) 激光干涉式编码器
(D) 分相器
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
20. 如下图所示，除了关节驱动力
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
(三) 判断题
1. 在动力学问题求解上，与拉格朗日法是等价的。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
2. 机器人的全部运动能量K，可由各连杆的运动能量的总和表示。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
3. 可以认为接近觉传感器是一种粗略的距离传感器。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
4. 约束力不做功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任意位移（虚位移）施力所做功之和为零。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
5. 在电动机的失灵区内，即使电枢有外加电压，电动机也不能转动。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
6. 电动机是一种机电能量转换的电磁装置。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
7. 减速器的目的是为了减小驱动力矩、降低运动速度。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
8. 拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
9. 直流电动机的额定值一般标在铭牌上，故又称为铭牌数据。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
10. 直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
11. 机器人控制系统通常是一个计算机控制系统。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
12. 堵转电流也称为瞬时最大电流，它表示伺服电动机所允许承受的最大冲击负荷和系统的最大加减速力矩。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
13. 直流电动机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生电磁转矩和感应电动势。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
14. 如下图所示，靠改变负载转矩也可以使速度变化，因此也是一种调速方法。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
15. 为了实现对电动机运动特性的控制，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
16. 第一代具有计算机视觉和触觉能力的工业机器人是由美国斯坦福研究所研制成功的。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(A)
没有详解信息！
17. 对于多个自由度的机器人动力学求解，相比，拉格朗日法更易于编程实现。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
18. 一般来说，在逆动力学求解上，拉格朗日法比牛顿-欧拉法运算量要小。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
19. 在直流电动机上外接直流电源时，借助于换向器和电刷的作用，使得直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是保持不变的。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
20. 电动机的是指：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。

(A) 对(B) 错
参考答案：
(B)
没有详解信息！
(一) 单选题
1. RAPT语言是一种（）编程语言。

(A) 动作级(B) 对象级(C) 任务级(D) 自主级
参考答案：
(B)
没有详解信息！
2. 反向传播模型神经网络简称（）
(A) BP网络(B) Hopfield网络(C) RBF网络(D) PCNN网络
参考答案：
(A)
没有详解信息！
3. 神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。

(A) 极点型(B) 阶跃型(C) 线性型(D) S型
参考答案：
(C)
没有详解信息！
4. 如图所示为美国喷气推进实验室研制的机器人，这是一款（）。

(A) 工业机器人(B) 军用机器人(C) 探险机器人(D) 仿人机器人
参考答案：
(C)
没有详解信息！
5. IML语言是由（）开发的。

(A) 美国(B) 日本(C) 英国(D) 意大利
参考答案：
(B)
没有详解信息！
6. 目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。

(A) 工业机器人(B) 探险机器人(C) 服务机器人(D) 仿人机器人
参考答案：
(B)
没有详解信息！
7. AUTOPASS语言是一种（）编程语言。

(A) 动作级(B) 对象级(C) 任务级(D) 自主级
参考答案：
(B)
没有详解信息！
8. 神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。

(A) 极点型(B) 阶跃型(C) 线性型(D) S型
参考答案：
(D)
没有详解信息！
9. AL语言是一种（）编程语言。

(A) 动作级(B) 对象级(C) 任务级(D) 自主级
参考答案：
(A)
没有详解信息！
10. RAPT语言是由（）开发的。

(A) 美国(B) 日本(C) 英国(D) 意大利
参考答案：
(C)
没有详解信息！
11. LUNA语言是一种（）编程语言。

(A) 动作级(B) 对象级(C) 任务级(D) 自主级
参考答案：
(A)
没有详解信息！
12. V AL语言是由（）开发的。

(A) 美国(B) 日本(C) 英国(D) 意大利
参考答案：
(A)
没有详解信息！
13. 神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。

(A) 极点型(B) 阶跃型(C) 线性型(D) S型
参考答案：
(B)
没有详解信息！
14. IML语言是一种（）编程语言。

(A) 动作级(B) 对象级(C) 任务级(D) 自主级
参考答案：
(A)
没有详解信息！
15. 如图所示为美国TRC公司于1985年开始研制医院用的机器人，这是一款（）。

(A) 工业机器人(B) 军用机器人(C) 服务机器人(D) 仿人机器人
参考答案：
(C)
没有详解信息！
16. 如图所示为日本本田公司研制的ASIMO机器人，这是一款（）。

(A) 工业机器人(B) 军用机器人(C) 服务机器人(D) 仿人机器人参考答案：
(D)
没有详解信息！
17. 模糊理论是由（）创立的。

(A) G.Contor (B) B.Russell (C) L.A.Zadeh (D) E.H.Mamdani
参考答案：
(C)
没有详解信息！
18. BP神经网络最早是由（）提出的。

(A) McCulloch和Pitts (B) Hebb (C) Rumelhart (D) Hopfield
参考答案：
(C)
没有详解信息！
19. SIGLA语言是由（）开发的。

(A) 美国(B) 日本(C) 英国(D) 意大利
参考答案：
(D)
没有详解信息！
20. 人类从外界获得的信息最多的是来自于（）。

(A) 视觉(B) 听觉(C) 触觉(D) 味觉
参考答案：
(A)
没有详解信息！
(二) 多选题
1. 神经网络系统通常具备以下特点（）。

(A) 以大规模模拟并行处理为主，而不以串行离散数学符号处理为基础
(B) 具有较强的鲁棒性和容错性，能够进行联想、概括、类比和推广，任何局部的损伤不会
影响整体结果
(C) 具有较强的自学习能力，系统可以通过不断的学习，不断地补充和完善自己的知识，这是传统的AI专家系统所望尘莫及的
(D) 是一个大规模自适应非线性动力学系统，具有集体运算的能力，这与线性系统具有本质上的不同
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
2. 工业机器人的应用准则包括以下几条（）。

(A) 从恶劣工种开始采用机器人
(B) 在生产率和生产质量落后的部门应用机器人
(C) 要估计长远需要
(D) 机器人的投入和使用成本
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
3. 脱机编程有以下几个方面的优点（）。

(A) 编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作
(B) 以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去
(C) 可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。

这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下
(D) 可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。

利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
4. 视觉信息的处理过程主要包括以下几个模块（）。

(A) 预处理(B) 分割(C) 特征抽取(D) 识别
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
5. 工业中最常用的机器人包括（）。

(A) 喷涂机器人(B) 焊接机器人(C) 装配机器人(D) 搬运机器人
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
6. 在数字图像处理中，常用的二维正交变换有（）。

(A) FFT变换
(B) Walsh变换
(C) Haar变换
(D) 变换
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
7. 神经网络在控制系统中的作用主要包括（）。

(A) 充当对象的模型(B) 充当系统反馈(C) 用作控制器(D) 起优化计算的作用
参考答案：
(ACD)
没有详解信息！
8. 手把手示教编程的缺点主要有（）。

(A) 只能在人所能达到的速度下工作
(B) 难与传感器的信息相配合
(C) 不能用于某些危险的情况
(D) 难获得高速度和直线运动
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
9. 神经元模型中，常见的激发函数有以下几种类型（）。

(A) 极点型(B) 阶跃型(C) 线性型(D) S型
参考答案：
(BCD)
没有详解信息！
10. 为了模拟人脑信息处理机理，人工神经网络应具有以下基本属性（）。

(A) 非线性(B) 非局域性(C) 非定常性(D) 非凸性
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
11. 智能控制器的特点包括（）。

(A) 具有分层信息处理和决策机构，它实际上是对人的神经结构或专家决策机构的一种模仿
(B) 具有非线性
(C) 具有变结构的特点
(D) 具有总体自寻优的特点
参考答案：
(ABCD)
没有详解信息！
12. 从描述操作命令的角度来看，机器人编程语言的水平可以分为（）。

(A) 动作级(B) 对象级(C) 任务级(D) 自主级
参考答案：
(ABC)
没有详解信息！
13. 常用的模糊集合的表示方法有（）。

(A) Zadeh表示法(B) 序偶表示法(C) 积分表示法(D) 函数表示法。