机器人辅助下膀胱癌根治手术的护理配合重点
快速康复在机器人辅助下的膀胱全切回肠代膀胱术围手术期的应用
机器人辅助的膀胱全切回肠代膀胱术已经很成熟，已经在很多医院开展了该手术，常规的手术方式：术中患者取头低足高截石位，脐上为扶镜臂孔，第1、2机械臂分别位于脐孔与髂前上棘连线上，距扶镜臂右、左侧各8 cm。第3机械臂于脐孔左侧，距第2机械臂孔8 cm。第1辅助孔距第1机械臂孔右侧8 cm，留置12 mm套管。第2辅助孔位于扶镜臂孔与第1机械臂孔连线中点垂直线上，距第1机械臂孔8cm。RARC手术步骤：（1）离断双侧输尿管；（2）分离膀胱后壁；（3）分离膀胱侧壁、侧韧带；（4）分离膀胱前壁；（5）离断前列腺尖部及处理血管神经束，（6）双侧盆腔淋巴结清扫；（7）取回肠，恢复肠段连续性；（8）输尿管回肠端侧吻合；（9）末端回肠造口。机器人输助下的膀胱全切肠代膀胱术相对于以往的传统开放手术和腹腔镜手术具有以下的优点：1、手术操作更精细，术中术后患者发生并发症的机率相对较小；2、手术的创伤相对小，患者的痛苦也小，所以这种手术方式的选择也是符合快速康复理念的。
4.3尽早开始活动患者术后长时间卧床休息，会使肌肉强度降低，损害肺功能及组织氧化能力，加重静脉淤滞及血栓形成，导致肺部感染和下肢深静脉血栓的形成。术后尽早活动可促进胃肠道功能的恢复、减少肺部感染以及预防下肢深静脉血栓的形成，促进患者伤口愈合。我们针对这类手术病人，鼓励患者术后第2天下床活动，早期可在床边活动，再慢慢过渡到远距离活动，促进患者康复。
机器人辅助下的膀胱全切回肠代膀胱术是我科的一种常规手术方式，由于手术创伤较大，患者术后的恢复显得尤为重要，我科运用先进的快速康复理念，为促进患者的康复起到了至关重要的作用。快速康复外科没有固定的模式或方案，是一系列有效措施组合产生的协同结果，需要不断整合有循证医学证据的研究结果。护理工作应坚持以患者为中心，以循证为依据，按照“快速康复”的外科理念，针对不同疾病的患者形成个性化的护理方案，以促进患者快速康复，提高成本效益。
泌尿外科机器人手术护理配合
开放手术
腹腔镜手术
机器人技术
机器人手术
外科手术技术的革命
机器人手术
腹腔镜手术
乙醚麻醉
2014年底，江西省第一台达芬奇机器人手术系统（全国首批） 两年多来，手术1000余台，其中泌尿外科手术近600台。
我院已开展的机器人手术
肾切除、半肾切除、肾上腺切除、肾盂成形术、输
泌尿外科
尿管成形术、根治性膀胱切除术、回肠代膀胱术、 前列腺癌根治手术、活体供肾切取
泌尿外科机器人手术护理配合 体会与心得
• 建立健全的管理制度
泌尿外科机器人手术护理配合 体会与心得
• 建立完善的登记制度
泌尿外科机器人手术护理配合 体会与心得
• 规范化培训
泌尿外科机器人手术护理配合 体会与心得
• 规范的手术体位安置
安全、舒适，避免极度体位 充分暴露手术区域（适时摇床：腰桥、头板） 注意裸露皮肤及眼睛的保护（贴膜、防压）
弹力袜的使用
泌尿外科机器人手术护理配合 体会与心得
• 控制术中相关危险因素（低体温）
输入的液体适当加温 使用暖风机（位置） 非手术区域的保暖
泌尿外科机器人手术护理配合 体会与心得
循序渐进带教培训 逐步规范以点带面 建立微信充分交流 组长负责组员参与
泌尿外科机器人手术护理配合 体会与心得
右：肋手、 洗手护士
初始CO2低流量进气，保持气腹压为12-14mmHg。
机器人前列腺癌根治术
切开盆内筋膜
缝扎阴茎背深V
0#圆针薇乔
离断膀胱颈尿道
吻合尿道膀胱颈
3-0倒刺线
保留NVB
切断前列腺蒂
结扎锁
机器人前列腺癌根治术
机器人移除和切口缝合
辅助通道置入引流管 检查无活动出血后关闭气腹机 脐部切口取出标本送病理
根治性膀胱切除术?（4）：机器人辅助根治性膀胱切除术
根治性膀胱切除术（4）：机器人辅助根治性膀胱切除术一、术前检查和护理RARC 和ORC 在术前准备方面没有关键区别。
手术后加速恢复(ERAS) 协议是多学科和多模式的围手术期护理途径，旨在通过维持术前器官功能和减少手术后的压力反应来实现手术后的早期恢复[ 149 ]。
ERAS 途径还包括术前咨询和教育，提供有关手术和尿流改道的口头和书面信息。
术中建议包括保持体液平衡和避免硬膜外麻醉[ 150]。
在我们的机构，所有计划RARC 的膀胱癌患者都会参加每周一次的NEEW（营养、教育、运动和福祉）膀胱切除术路径会议，由外科医生、麻醉师、物理治疗师、职业治疗师、营养师对他们进行评估、社会工作者、造口护士和肿瘤专科护士 [ 151 ]。
建议患者在手术前 2 天食用低残留饮食，但可以在手术前 6 小时继续进食，并在手术前 2 小时饮用液体。
不进行肠道准备。
患者在诱导时给予一剂厄他培南用于围手术期预防。
二、患者定位和端口放置在全身麻醉下，患者以30° 截石特伦德伦伯卧位定位，双臂内收并塞入两侧。
必须填充所有压力点，并将患者固定在桌子上。
对于肥胖患者等心肺并发症风险较高的患者，使用Xi Da Vinci® 时，机器人可以停靠在患者的一侧，而患者则处于仰卧位。
手术区域（腹部、会阴和腹股沟）消毒后，插入一根18 French Foley 导管和鼻胃管。
使用气腹针或使用开放式Hasson 技术对腹部进行充气。
使用标准的六端口经腹膜方法（图14.11）。
8 毫米相机端口首先放置在脐上方和左侧一英寸处。
然后检查腹腔。
所有其他端口都在视觉下引入。
除了15-mm 辅助端口和 5-mm 吸入端口外，还引入了三个 8-mm 机器人套管针。
额外放置一个 15 毫米短的耻骨上端口，以便在手术结束时进行肠吻合。
图 14.11端口配置三、机器人辅助男性根治性膀胱切除术“空间技术”之前已经描述过[ 152 ]。
该技术将程序解构为离散的步骤，便于教学和可重复性。
机器人辅助腹腔镜下回肠膀胱术后尿路造口并发症的护理和健康指导
机器人辅助腹腔镜下回肠膀胱术后尿路造口并发症的护理和健康指导摘要：目的总结膀胱全切、回肠膀胱术后尿路造口并发症的护理和健康指导的经验。
方法注重患者术后并发症的护理和健康指导。
结果发生术后刺激性皮炎3例，过敏性皮炎7例，造口脱垂2例，造口粘膜分离2例，造口旁疝1例。
结论术后严密观察病情变化，做好引流管的护理和全面的健康指导，加强对尿路造口并发症的预防、监测及护理，并提高患者的生活质量。
关键词机器人全膀胱切除回肠膀胱尿路造口并发症的护理健康指导膀胱癌指发生于膀胱粘膜上的恶性肿瘤，属于泌尿系常见的恶性肿瘤，膀胱癌可发生于任何年龄人群，膀胱癌的发生随着年龄的增加逐渐升高，高危人群为50-70岁，男性膀胱癌的患者为女性膀胱癌患者的3-4倍。
【1】近年来全膀胱切除术后尿流改道的方法很多，因回肠膀胱术远期并发症少，所以我科仍然是采取此类较多的手术方式，改变了正常的排尿方式，机器人手术使外科手术的精度超越了人手的极限，对整个外科手术观念来说是一次革命的飞跃。
简单地说，达芬奇机器人手术系统就是高级的腔镜系统。
【2】比人手更灵活，准确，是一种微创手术，术中出血明显减少，术后恢复较快。
术后留置的5种管路对患者的身体素质和心理状态产生了较大的影响，给护理工作带来了一定的困难【3】。
因此，科学的进行术后护理和全面健康的指导，对提高术后的安全性，自理能力，造口并发症的护理及提高生活质量起着重要的作用。
我们通过对造口并发症的护理和健康指导，积累了一定的经验。
现将护理体会介绍如下。
1 临床资料1.1 一般资料我科 2015年1月至2016年12月行机器人辅助腹腔镜下膀胱全切+回肠膀胱术患者共51例，年龄：49-76 岁，平均年龄71.5岁，31例有全程无痛性肉眼血尿，20例经全面体检结合膀胱镜检查诊断为膀胱癌，病理报告均为膀胱移行细胞癌，术前常规尿道镜检查证实尿道无肿瘤，肠道无病变。
1.2 治疗方法1.2.1术前准备膀胱全切术，术前3天充分的进行肠道准备，恒康正清4盒，甘油灌肠剂3盒，甲硝唑21片，环丙沙星20片，术前前3天，口服甲硝唑和环丙沙星均是一天3次，一次2片，术前前两天晚口服恒康正清1盒，术前前一天，口服恒康正清早晚各一盒，术前前三天，每晚给予甘油灌肠剂一支，术前2天为流食，并且给予积极补液，术前一天禁饮食，给予补液治疗，术前晚及术晨给予清洁灌肠，直到灌肠后排出的为无渣水剂为止，术晨给予留置胃管。
机器人辅助泌尿外科手术的技巧
机器人辅助泌尿外科手术的技巧1. 简介随着科技的不断发展，机器人技术在医疗领域扮演着越来越重要的角色。
在泌尿外科手术中，机器人辅助手术已经成为一种常见的选择。
本文将介绍机器人辅助泌尿外科手术的技巧，并探讨其在提高手术效果和患者康复方面的优势。
2. 机器人系统机器人辅助泌尿外科手术主要依赖于先进的机器人系统，其中最常用的是达芬奇机器人系统。
该系统由一个外科手术台、操纵杆和视觉控制台组成。
外科医生通过操纵杆进行操作，同时视觉控制台提供高清晰度、三维图像，使医生能够更准确地进行操作。
3. 操作技巧3.1. 确定适应症在选择机器人辅助泌尿外科手术时，首先需要确定适应症。
目前，机器人辅助手术主要用于前列腺癌、肾癌和膀胱癌等疾病的治疗。
对于特定的患者，机器人辅助手术可能是更好的选择，因为它可以提供更精确、更稳定的操作。
3.2. 术前准备在手术前，医生需要进行详细的术前评估和准备。
这包括患者的身体检查、影像学检查和实验室检查等。
医生还需要规划手术方案，并与团队成员进行充分沟通和讨论。
3.3. 操作步骤机器人辅助泌尿外科手术的操作步骤如下：3.3.1. 麻醉和定位患者会接受全身麻醉，并被放置在手术台上。
医生会利用机器人系统进行定位，以确保手术器械能够准确地进入体内。
3.3.2. 插管和气腹在插管过程中，医生会将气管插管引入气管，并通过机器人系统进行监控。
随后，医生会注入二氧化碳气体，以便扩大腹腔，为手术提供更好的视野和操作空间。
3.3.3. 手术器械进入通过机器人系统，医生可以将手术器械准确地引入体内。
这些器械包括镜头、剪刀、钳子等。
医生可以通过操纵杆进行精确的操作，并通过视觉控制台获得清晰的图像。
3.3.4. 操作和缝合在手术过程中，医生会根据需要进行切除、缝合和修复等操作。
机器人系统提供了高精度的操作平台，使医生能够更加准确地处理组织和血管。
3.4. 术后护理手术结束后，患者需要进一步的康复和护理。
这包括监测患者的生命体征、观察伤口愈合情况以及提供必要的药物治疗等。
机器人辅助根治性膀胱切除+原位新膀胱手术的麻醉管理
技 术 ＝Байду номын сангаас５ －法
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机器人辅助根治性膀胱 切除 ＋原位新膀胱手术的 麻 醉 管 理
丁玲 玲 ， 张 宏 ， 米卫 东 ， 刘 靖 ， 金 朝 海 ， 袁 维秀 ， 刘 毅 ， 倪 丽 亚 ， 薄禄 龙 ， 邓 小明
１ ０ ０ ８ ５ ３ ； ２ ． 上海 长海 医院麻醉科 ， 上海 ２ ０ ０ ４ ３ ３ ） （ １ ． 解放军总 医院麻 醉手术中心 ， 北京
铵 。连接 Ｏ ｈ ｍ ｅ ｄ ａ 麻醉机机械通气 ， 吸入空气 与氧气体 积 比 １ ： ２混合气体 ， 流量 ２ Ｉ Ｍｍ ｉ ｎ ， 潮 气量为 ６～１ ２ ｍＬ ／ ｋ ｇ ， 呼
吸频率 为 １ ０— ２ ０￣／ ｍ ｉ ｎ ， 力 图维持气 道峰 压 ＜３ ５ ｍｍ Ｈ ｇ （ １ ｍｍ Ｈ ｇ＝０ ． １ ３ ３ ｋ Ｐ ａ ） ，Ｐ Ｃ Ｏ （ 呼气末 Ｃ Ｏ 分 压 ）＜４ ５
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ １ — １ ６ ７ Ｘ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ５ ． ０ ３ ３
Ａｎｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ａ ｍａ ｎａ ｇ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｌ ａ ｐａ ｒ ｏ ｓ ｃ ｏ ｐ ｉ ｃ ｒ ａ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ ｃ ｙ ｓ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏ ｍｙ ａ ｎ ｄ ｏ ｒ ｔ ｈ ｏ ｔ ｏ ｐ ｉ ｃ ｂ ｌ ａ ｄ ｄｅ ｒ ｓ ｕｒ ｇ ｅ ｒ ｙ ｗｉ ｔ ｈ ａ ｒ ｏ ｂｏ ｔ ｉ ｃ － ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ ｓ ｕ ｒ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
机器人 系统位 于两腿之间 ， 支臂置于患者腹部上方 。监测记 录呼吸参数 、 血流动力 学指标 ， 并记 录动脉血气分 析数 据、 苏醒时间 、 出入量及术 中并发情况 。结果： 所 有患者均顺利完成手术 。术 中失血量 （ ３ ４ ２ ． ９± ３ ０ ３ ． ４ ）ｍ Ｌ ； 与气管
机器人辅助手术患者的健康指导
(一)机器人辅助手术患者术前健康指导入手术室前患者应该做哪些准备？(1)机器人辅助手术涉及科室比较广泛，各科机器人辅助手术参照入手术室前的常规准备，根据不同手术方式进行各手术区域备皮。
(2)通过医护人员的指导，术前3天开始每天晨起和饭后2h进行深呼吸训练和有效咳嗽的锻炼。
(3)有效咳嗽的方法：选择合适体位，如坐位、半坐位或直立位，上身尽量坐直，屏住呼吸3〜5s,由口缓慢呼出至腹部凹陷；深吸气，屏住，用力发"啊”“哈"的声音，咳出痰液，重复2〜3次，每天5次。
(4)术前通过医护人员的讲解和对媒体的关注，患者主动了解机器人辅助手术的原理、方法，增强自己对机器人手术的信任度，更好地配合医护人员。
②入手术室前患者家属应该做哪些准备？(1)对于小儿外科机器人辅助手术，家属应对机器人进行全方位了解，协助患儿完成各项术前准备以及手术时身份的核查。
(2)给予患者心理支持。
(3)协助患者术前进行肺功能和有效咳嗽的锻炼。
(二)机器人辅助手术患者术中健康指导机器人辅助手术的基础知识(1)什么是达♦芬奇手术机器人？达•芬奇手术机器人是一种高级机器人平台，主刀医生坐在控制台中，使用双手和脚来控制手术器械和一个三维高清内窥镜,通过微创的方法，实施复杂的外科手术，它使外科手术的精度超越了人手的极限，对整个外科手术观念上来说是一次革命性的飞跃，特别是对于泌尿外科，适用病种非常广泛。
它通过突破微创的极限、人眼的极限、人手的极限以及体力的极限这几个方面来高质量、高精度地完成外科手术。
目前，机器人手术已经在各科室进行广泛开展，它可以治疗泌尿外科、肝胆胰脾外科、胸外科、胃肠外科、妇科、心血管外科以及小儿外科等多科室的相应疾病。
(2)机器人辅助手术适用于哪些疾病？①泌尿外科：广泛应用于泌尿外科，如前列腺癌、肾肿瘤、肾上腺瘤、膀胱肿瘤，其中前列腺癌根治术最能体现其技术优势。
②妇产科：子宫肿瘤、卵巢肿瘤。
③心血管外科：先心病、冠心病。
机器人辅助下膀胱全切回肠膀胱术围手术期护理
于肠黏 膜暴 露时 间 长 ， 肠 道 中残 留粪 便 含有 大 量 细
年龄 为 ５ ５ ～７ 女
２例 。
菌 等 因素 ， 会 增加 伤 口感染 的机 率 ， 影 响整 个手术 的
效 果 。因此 ， 充 分 做好 肠 道 准 备 尤其 重 要 。我 科 从
中图分类号 ： Ｒ ４ ７ ３ ． ６ ， Ｒ ６ ９ ４ ． １
文献标识码 ： Ｂ
文章编号 ： １ ０ ０ ２ — ６ ９ ７ ５ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ９ — ０ ８ １ ０ — ０ ２
机 器人 系统 包括 按照人 体工 程学 原理 设计 的医
１ ． ３ 结果
术后 无 １例 伤 口感 染 、 造 口出血 、 肠 梗
生 控制 台和床旁 机器人 手 臂系统 。一 条机 械臂操 控
高清 晰度 立 体 腔 镜 ， 其 他 机 械 臂 控 制 高 准 确 度 的 Ｅ ｎ ｄ ｏ仿 真手 腕器 械 Ⅲ 。机 器 人 系统 延 伸 了外 科 医
生 在外 科手 术 中的眼 、 手功 能 ， 带 来 了外科 手术 的革 命 。机 器人 腹腔 镜 手术 通 过 机 器 手操 作 ， 滤 除生 理 震动， 避免 了人 呼吸 和生理 颤抖 对术 中操作 的影 响 ，
・
８ １ Ｏ ・
护士进修杂志 ２ ０ １ ５年 ５月 第 ３ Ｏ卷 第 ９期
机器人辅助下膀胱全切 回肠膀胱术 围手术期护理
林春 丽 康福 霞 邢 丹 丹 李 园 园 郭 丽 君
（ 第 四 军 医 大 学 西 京 医 院 泌 尿 外科 ， 陕西 西安 ７ １ ０ ０ ３ ２ ） 摘 要 目的 探 讨 采 用 达 芬奇 机器 人 辅 助下 行膀 胱全 切 回 肠 膀 胱术 围 手 术期 护 理 方 法 。 方 法 回顾 分 析 ２ ０ １ ４ 年２ —６月 １ ４ 例 达 芬奇 机 器 人 膀 胱 全 切 回肠 膀 胱 手 术 治 疗 的 临床 资料 ， 并进行分析 ， 总结护理经 验。结果 １ ４ 例 患 者， 经 围手 术 期 精 心 护 理 ， 治 疗效 果基 本满 意 。 出 院 时满 意度 调查 为 ９ ９ ， 平 均 住 院 日为 ９ ～１ １ ｄ 。 结 论 充 分 的 术 前准备 ， 精 心 的术 后 护 理 是 保 证 手 术 顺 利 进 行 、 提 高 手术 成 功 率 、 促进患者康复的重要措施 。
机器人辅助根治性膀胱切除术＋体内回肠膀胱术手术经验分享（附光盘）
机器人辅助根治性膀胱切除术＋体内回肠膀胱术手术经验分享（附光盘）沈周俊;王晓晶;何威;谢欣【摘要】虽然开放根治性膀胱切除术（open radical cystectomy ，ORC）是治疗肌层浸润性膀胱癌的金标准，但机器人辅助根治性膀胱切除术（robot‐assisted radical cystectomy ，RARC）的应用报道目前越来越多。
RARC在达到和ORC 一样的瘤控手术效果的同时更为微创。
机器人手术系统的巨大优势是开放和传统腹腔镜无法比拟的，例如手术视野、灵巧性、精确性和稳定性。
因此， RARC在背深静脉复合体缝合，新膀胱和尿道吻合，神经血管束的保留等操作方面有得天独厚的优势。
机器人手术系统的应用也使完全体内尿流改道成为可能。
%Although open radical cystectomy (ORC) remains the gold standard of care for muscle‐invasive bladder cancer , robot‐assisted radical cystectomy (RARC) continues to gain wider acceptance .RARC maintains the oncologic principles of open radical cystectomy while providing the potential benefits of a minimally invasive approach .The unsurpassed visualization , precision ,dexterity and control provided by the da Vinci System offer the potential benefits for precise suturing of the DVC , creating of watertight urethra‐neobladder anastomosis ,and enhanced ability to preserve the neurovascular bundles in appropri‐ately selected patients ,which makes intracorporeal urinary diversion possible .Total intracorporeal RARC aims to offer the benefits of a complete minimally invasive approach while replicating the oncologic outcomes of open surgery .【期刊名称】《现代泌尿外科杂志》【年(卷),期】2014(000)012【总页数】4页(P773-776)【关键词】机器人辅助根治性膀胱切除术;体内尿流改道术;回肠【作者】沈周俊;王晓晶;何威;谢欣【作者单位】上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科，上海 200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科，上海 200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科，上海 200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科，上海 200025【正文语种】中文【中图分类】R737目前开放根治性膀胱切除术（open radical cystectomy，ORC）＋双盆腔淋巴清扫术＋尿流改道术仍是治疗肌层浸润性膀胱癌的金标准［1］。
腹腔镜下膀胱癌根治手术后的病房护理
腹腔镜下膀胱癌根治手术后的病房护理一、护理目标1. 确保患者术后生命体征稳定，包括呼吸、循环、体温、血压等。
2. 观察并预防术后并发症，如感染、出血、尿路梗阻等。
3. 促进患者术后恢复，提高生活质量。
4. 提高患者及家属对手术后护理的认识和配合度。
二、护理措施1. 术后即时护理1.1 术后患者清醒后，及时给予吸氧、心电监护，观察生命体征变化。
1.2 保持呼吸道通畅，给予半卧位，头偏向一侧，防止呕吐物误吸。
1.3 观察伤口敷料情况，及时更换浸湿的敷料，预防感染。
2. 术后疼痛管理2.1 评估患者术后疼痛程度，根据医嘱给予止痛药物。
2.2 教会患者正确的咳嗽、翻身方法，减少术后疼痛。
2.3 保持病房安静、舒适，降低患者不适感。
3. 术后引流管护理3.1 妥善固定并标识各种引流管，防止脱落、折叠、扭曲。
3.2 观察引流液的颜色、性质和量，及时报告异常情况。
3.3 定期更换引流袋，遵循无菌操作原则。
4. 术后饮食护理4.1 术后早期禁食，待肠道功能恢复后逐渐恢复饮食。
4.2 给予高蛋白、高维生素、易消化的饮食，促进伤口愈合。
4.3 观察患者食欲、进食情况，及时调整饮食方案。
5. 术后活动护理5.1 鼓励患者术后早期活动，预防深静脉血栓形成。
5.2 活动过程中注意观察患者面色、呼吸等情况，防止意外发生。
5.3 逐渐增加活动量，促进患者康复。
6. 心理护理6.1 了解患者心理状态，给予针对性的心理支持。
6.2 向患者及家属解释术后护理的重要性，提高他们的配合度。
6.3 鼓励患者积极面对疾病，增强治愈信心。
三、护理评估1. 术前评估：了解患者一般情况，包括年龄、性别、体重、病史等。
评估患者心肺功能、肝肾功能、电解质平衡等情况。
2. 术后评估：观察患者生命体征、伤口愈合情况、引流液情况、饮食状况、活动能力等。
评估患者心理状态，了解患者对术后生活的担忧和期望。
四、护理总结腹腔镜下膀胱癌根治手术后的病房护理至关重要，需要护理人员具备专业的知识和技能，密切关注患者病情变化，及时采取有效的护理措施，确保患者术后恢复顺利。
机器人辅助腹腔镜膀胱全切术后辅助化疗的全程化护理干预
工作单位：７１００３２ 西安 空军军医大学第一附属医院西京医 院泌尿外科 李园园：女，本科，主管护师 康福霞：通信作者 收稿日期：２０１８－０２－２７
杂志，２０１３，（２） ：２１８－２２０． ［４］ 陈相如，邹文衢，阳君，等．老年股骨粗隆间骨折的治疗：８７２－８７３． ［５］ 刘军龙．探讨股骨粗隆间骨折治疗进展研究［ Ｊ］． 医学信
息，２０１５，（１４） ：３５９－３５９． ［６］ 章俊．胫骨结节牵引治疗老年股骨粗隆间骨折的观察［ Ｊ］．
床效果。 １．１ 一般资料 本组患者 ６２ 例。 其中男性 ４２ 例，平均年龄 （５６±７．３） 岁；女性 ２０ 例，年龄（５０±５．３） 岁。 １．２ 病理结果 病理类型：浸润性高级别尿路上皮癌 ５６ 例，鳞 癌 ４ 例，腺癌 ２ 例，病理分期：Ｔ２ ～ Ｔ４。 １．３ 治疗方法 ６２ 例在我科自愿接受术后辅助化疗患者，无严 重心肺等脏器病变，无明显肝肾功能不全，无其他化疗禁忌症。 入院后第 １ 天和第 ８ 天给予注射用盐酸吉西他滨（ 江苏豪森） １０００ ～ １２００ ｍｇ ／ ｍ２ 加入 ０．９％氯化钠注射液 ５００ ｍｌ 静脉滴注，入 院后第 ２ 天给予注射用顺铂 ７０ ｍｇ ／ ｍ２ 加入 ０．９％氯化钠注射液 ５００ ｍｌ 静脉滴注，每 ３ 周（ ２１ 天方案） 作为一疗程，共化疗 ４ ～ ６ 疗程。 每周监测血常规、尿常规、肝肾功能，每 ３ 个月检查胸片 及 Ｂ 超（ 或 ＣＴ，包括肝、肾、腹膜后等） ，定期随访。 １．４ 结果 本组 ６２ 例患者中有 ７０％ 的患者出现轻度恶心、呕 吐，给予对症处理后好转。 ６０％患者出现不同程度骨髓抑制，予 以刺激促进白细胞、血小板生长、释放后好转。 １３％患者出现轻 度肝肾功能损害，予以保肝、保肾治疗后好转。 无患者出现静脉 通路并发症、外伤性出血、免疫严重抑制并发重度感染。 全部患 者及家属均配合良好。 ６２％ 患者治疗前后出现不同程度的悲
达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术患者低体温的护理
达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术患者低体温的护理银彩霞;银欣宇;何丽【摘要】目的探讨达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术患者低体温的护理方法.方法2008年1月至2013年2月,解放军总医院行达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术的患者19例,按入院先后将其分为观察组10例和对照组9例,术中分别给予综合体温护理、常规护理.结果两组患者人手术室时体温差异无统计学意义(P＞0.05).观察组患者术中及手术结束后的体温均在正常范围内波动,无明显不良反应发生;对照组患者术中及手术结束后的体温波动较大,有3例患者术中发生寒战,1例发生心律失常.结论综合性保温措施的实施,有利于维持行达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术患者术中的正常体温,避免低体温的发生,有利于保证手术的顺利进行.【期刊名称】《解放军护理杂志》【年(卷),期】2014(031)015【总页数】3页(P49-51)【关键词】达芬奇全机器人;膀胱癌;低体温;护理【作者】银彩霞;银欣宇;何丽【作者单位】解放军总医院麻醉手术中心,北京100853;解放军总医院第一附属医院麻醉科,北京100048;解放军总医院麻醉手术中心,北京100853【正文语种】中文【中图分类】R472.3近年来，微创手术的广泛开展已成为泌尿外科领域的主要发展趋势。
达芬奇全机器人手术操作系统作为一种新的微创手术系统，正逐步在泌尿外科领域推广，已广泛应用于肾脏、前列腺、膀胱等人体器官的微创治疗。
但是。
达芬奇全机器人手术操作系统在泌尿外科手术的应用过程中，患者常因手术时间较长、输入大量的胶体和晶体液以及血液制品等因素，在术中发生低体温。
低体温会引起患者产生低血糖、低血钾、心律失常、术后伤口愈合差等并发症［1－2］，严重的低体温会直接导致手术的失败甚至会造成患者死亡。
因此，术中对患者低体温的防护极为重要。
2008年1月至2013年1月，解放军总医院为9例行达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术的患者实施综合性保温措施，有效预防了患者在术中低体温的发生，效果良好，现报道如下。
ADOPT_护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果
ADOPT护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果张小青，陈慧，张银，周泽宇（南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科 江苏 南京 210008）摘 要目的：探究以解决问题为导向的态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术（RALRC）中的应用效果。
方法：采用回顾性研究方式，选取2022年4月-2023年6月于鼓楼医院泌尿外科ADOPT解决问题护理模式下行RALRC手术患者66例为观察组，选取2020年1月-2022年3月入院并在本院行常规护理管理模式下RALRC手术患者60例为对照组。
比较两组患者引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数、住院总费用、术后疼痛评分、自我护理能力实施量表（ESCA）评分的差异。
结果：观察组引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数较对照组更短、住院总费用较对照组更少，自我护理能力更好，术后24 h、术后2 d 、3 d、5 d 疼痛视觉模拟（VAS）评分更低（P<0.05）。
结论：以解决问题为导向的ADOPT护理模式可提高RALRC患者康复效率，改善患者自我护理能力。
关键词态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式；机器人辅助手术；腹腔镜根治性膀胱切除术中图分类号 R694 R473.6 文献标识码 A 文章编号 2096-7721（2024）02-0199-07ADOPT nursing care model in robot-assisted laparoscopic radicalcystectomyZHANG Xiaoqing, CHEN Hui, ZHANG Yin, ZHOU Zeyu(Department of Urology, Nanjing Drum Tower Hospital, Affiliated Hospital of Medical School, Nanjing University, Nanjing 210008, China)Abstract Objective: To explore the effect of the ADOPT (Attitude, Definition, Open mind, Planning, Try it out) problem solving model in robot-assisted laparoscopic radical cystectomy (RALRC). Methods: A retrospective study was conducted. A total of 66 patients who underwent RALRC with ADOPT nursing intervention in the Department of Urology, Nanjing Drum Tower Hospital from April 2022 to June 2023 were selected as the observation group, and 60 patients who were performed RALRC from January 2020 to March 2022 under the conventional nursing intervention were selected as the control group. The differences in drainage tube indwelling time, removal time of gastric tube, total hospitalization cost, postoperative pain score, incidence of adverse reactions, and Self-care Ability Implementation Scale (ESCA) scores were compared between the two groups. 收稿日期：2023-11-20 录用日期：2023-12-30Received Date: 2023-11-20 Accepted Date: 2023-12-30基金项目：国家自然科学基金项目（81802535）Foundation Item: National Natural Science Foundation of China (81802535)通讯作者：陈慧，Email：*******************Corresponding Author: CHEN Hui, Email: *******************引用格式：张小青，陈慧，张银，等. ADOPT护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果[J].机器人外科学杂志（中英文），2024，5（2）：199-205.Citation: ZHANG X Q, CHEN H, ZHANG Y, et al. ADOPT nursing care model in robot-assisted laparoscopic radical cystectomy [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2024, 5(2): 199-205.Results: The drainage tube indwelling time, removal time of gastric tube, exhaust time and length of hospital stay in the observation group were shorter than those in the control group, and the total hospitalization cost was less than that in the control group. The self-care ability of patients in the observation group was better and the visual analogue scale (VAS) scores were lower at 24 h, 2 d, 3 d and 5 d after surgery (P<0.05). Conclusion: ADOPT nursing intervention can improve the self-care ability and rehabilitation efficiency of patients under RALRC.Key words Attitude-Definition-Open mind-Planning-Try it out Nursing Care Model; Robot-assisted Surgery; Laparoscopic Radical Cystectomy随着医疗技术的不断发展，机器人辅助腹腔镜手术在临床中的应用越来越广泛[1-2]。
天智航手术机器人对手术室护士护理要求及配合
天智航手术机器人对手术室护士护理要求及配合1. 引言天智航手术机器人是一种先进的医疗设备，用于辅助外科手术操作。
在手术室中，护士扮演着重要的角色，需要与天智航手术机器人密切配合，确保手术顺利进行。
本文将详细介绍天智航手术机器人对手术室护士的护理要求及配合。
2. 天智航手术机器人对手术室护士的护理要求天智航手术机器人对手术室护士的护理要求主要包括以下几个方面：2.1. 设备操作培训护士需要接受天智航手术机器人的操作培训，熟悉设备的使用方法、功能和操作流程。
护士应具备熟练的手术器械操作技能，并能够快速、准确地掌握天智航手术机器人的操作要领。
2.2. 设备维护和保养护士需要了解天智航手术机器人的维护和保养知识，包括设备的清洁、消毒和维修等方面。
护士应定期检查设备的工作状态，确保设备处于良好的工作状态，并及时报告和处理设备故障。
2.3. 安全措施和风险管理护士应严格遵守天智航手术机器人的安全操作规程，确保手术过程中的安全性。
护士需要了解设备的安全警示标识和操作注意事项，并能够正确使用安全设备和防护用品，预防事故和意外的发生。
2.4. 协调配合和沟通护士需要与手术团队成员密切合作，协调配合，确保手术过程的顺利进行。
护士应与外科医生、麻醉医生和其他护理人员保持良好的沟通，及时传递信息，协调各方工作，提高手术效率。
2.5. 紧急情况处理护士需要具备应对紧急情况的能力，包括设备故障、意外出血等突发情况的处理。
护士应熟悉应急处理程序，能够迅速、果断地采取相应的措施，保护患者的生命安全。
3. 天智航手术机器人与手术室护士的配合天智航手术机器人与手术室护士需要紧密配合，共同完成手术任务。
以下是天智航手术机器人与手术室护士的配合要点：3.1. 信息共享和协作天智航手术机器人可以通过与手术室护士的信息共享和协作，实现更高效的手术操作。
护士可以通过设备的控制台监控手术过程中的实时数据，向外科医生和麻醉医生提供必要的信息支持。
机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术+Mainz Ⅱ术式的临床应用研究
机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术+Mainz Ⅱ术式的临床应用研究机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术+Mainz Ⅱ术式的临床应用研究引言：膀胱癌是泌尿系统中最常见的恶性肿瘤之一，由于其症状隐匿，多数患者在早期时并没有明显的疾病症状，因此疾病常被发现时已经进入中晚期。
对于膀胱癌的治疗，早期诊断以及合适的治疗方法是至关重要的。
腹腔镜手术作为一种不开放腹腔的微创手术方式，已经被广泛应用于腹腔肿瘤切除手术。
随着机器人技术的不断发展，机器人辅助腹腔镜手术成为了治疗膀胱癌的一种新型手术方式，具有较好的手术精确性和创伤小等优点。
主要手术方法：机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术一般以Mainz Ⅱ术式为基础，是目前膀胱癌标准治疗方法之一。
该手术方法是将机器人系统引入腹腔镜手术中，通过在患者腹部作小切口，将机器人系统的手臂工具送入腹腔进行手术操作，患者在手术过程中经受的创伤极小。
研究结果：近年来，国内外的临床研究发现，机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术结合Mainz Ⅱ术式在治疗膀胱癌中取得了良好的临床效果。
该手术方法具有以下几个明显的优势：1. 精准操作：机器人系统通过高清晰度的三维图像和放大镜组成，能够提供更加精准的手术操作，有助于保留重要的神经组织和血管，并尽可能减少对邻近组织的破坏，从而降低术后并发症的发生率。
2. 术中出血少：机器人辅助腹腔镜手术采用封闭性操作，可以有效减少手术中的出血量，减小手术风险。
同时，机器人臂的灵活性和稳定性使得手术中对血管的固定更加牢固，避免了直接手术操作对血管的牵拉和损伤。
3. 术后恢复快：相对于传统的开放腹腔手术，机器人辅助腹腔镜手术具有创伤更小的独特优势。
患者在机器人辅助腹腔镜手术后，术后痛苦相对较小，术后恢复周期短，可以更快地恢复到正常生活。
4. 长期生存率较高：机器人辅助腹腔镜手术在根治性膀胱切除的基础上，通过Mainz Ⅱ术式恢复了患者的尿液排出功能，有助于患者术后的生活质量和生存率的提高。
机器人辅助下全膀胱切除+回肠导管术的护理探讨
机器人辅助下全膀胱切除+回肠导管术的护理探讨作者：周洁来源：《健康必读·下旬刊》2020年第05期【摘要】：目的：探讨优质护理在预防全膀胱切除+回肠导管术中的作用。
方法：将100例膀胱癌患者分为对照组和观察组。
对照组采用常规护理，观察组采用优质护理。
比较两组患者的并发症发生率及护理满意度。
结果：观察组术后并发症发生率为13%，低于对照组32%;观察组护理满意度为95%，高于对照组76%。
结论：优质护理在预防全膀胱切除+回肠导管术中的应用具有重要意义，具有推广价值。
【关键词】：优质护理;全膀胱切除术;回肠导管术;并发症膀胱肿瘤在我国医疗泌尿生殖系统当中，是一种最常见的肿瘤，它的良性肿瘤概率仅占1.6%。
目前，对于膀胱肿瘤的治疗大多数以手术为主。
治疗膀胱肿瘤有两种方法：开放手术和腹腔镜手术。
随着医疗技术的发展，2000年7月，美国食品和药物管理局（FDA）正式批准了intuitive surgery company开发的达芬奇机器人手术系统用于临床操作。
Leonardo da Vinci机器人系统具有操作准确、三维显示的优点，可以成功完成开腹手术和传统腹腔镜手术无法完成的手术口。
作为一种新型的微创系统，它具有安全、高效等优点。
目前，医院机器人系统已经成功地应用于各种外科系统，特别是泌尿外科。
机器人辅助全膀胱手术已达到国内首例，取得了满意的效果。
2019年1月至2019年12月，我院共收治膀胱癌患者400-500例。
机器人辅助全膀胱切除+回肠导管术的护理配合如下。
1 资料与方法1.1 一般资料100例患者中，男性80例，女性20例。
平均年龄（69.7±11.2）岁。
本次研究的所有研究对象在术前必须进行CT、MRI及膀胱镜检查，以确定是否有肿瘤转移现象，明确膀胱疾病的病理诊断，无手术禁忌证。
全麻下机器人辅助全膀胱切除+回肠导管术，手术过程顺利。
1.2 研究方法对照组使用常规护理，观察组中使用高质量的护理：①心理护理：心理护理指的是护理人员在工作的过程当中，采用心理学的技术来帮助患者积极的面对疾病，影响患者的心理状态，避免患者对于疾病产生消极的心态，因为这种消极的心态不利于患者病情的改善以及身体的康复。
机器人辅助技术与普通腹腔镜手术行根治性膀胱切除术的效果比较
机器人辅助技术与普通腹腔镜手术行根治性膀胱切除术的效果比较黄新冕;郑玮;王帅;祁小龙;张琦;刘锋;张大宏【摘要】目的比较机器人辅助技术与普通腹腔镜手术行根治性膀胱切除术的围手术期结果及并发症发生情况.方法回顾性分析84例接受腹腔镜膀胱癌根治性切除术(LRC)与75例接受机器人辅助膀胱癌根治性切除术(RARC)患者的临床资料,比较两组患者手术时间、术中出血量、术中输血比例、术中输血量、术后进食时间、住院时间及并发症发生率等指标.结果经单因素分析,LRC组在手术时间、术后并发症发生率等方面均优于RARC组(均P＜0.05);两组患者术中出血量、术中输血比例、术中输血量、术后进食时间、住院时间等比较,差异均无统计学意义(均P ＞0.05).经多因素分析,相较于LRC,RARC组手术时间更长(OR=42.96,95％CI:19.03～66.88,P＜0.05).结论与普通腹腔镜手术比较,机器人辅助技术对膀胱癌的围手术期结果及术后并发症发生率方面无明显优势.【期刊名称】《浙江医学》【年(卷),期】2019(041)007【总页数】3页(P694-696)【关键词】膀胱癌;机器人辅助腹腔镜手术;腹腔镜;膀胱癌根治性切除术【作者】黄新冕;郑玮;王帅;祁小龙;张琦;刘锋;张大宏【作者单位】310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科【正文语种】中文膀胱癌发病率在全球所有恶性肿瘤中排第11位，在男性恶性肿瘤中排第7位[1]。
2015年我国膀胱癌发病率为80.5‰，死亡率为32.9‰，其中男性患者的发病率和死亡率分别为62.1‰和25.1‰[2]。
开放膀胱癌根治性切除术及盆腔淋巴结清扫是肌层浸润型膀胱癌的传统标准治疗方式，但开放膀胱癌根治性切除术后并发症发生率往往较高。
精益护理在机器人辅助高龄膀胱癌根治术中的应用效果
精益护理在机器人辅助高龄膀胱癌根治术中的应用效果发布时间：2021-09-30T07:23:47.567Z 来源：《医师在线》2021年24期作者：邓雅文[导读] 探讨精益护理在机器人辅助高龄膀胱癌根治术中的应用效果。
邓雅文成都市第五人民医院泌尿外科 611130摘要：目的：探讨精益护理在机器人辅助高龄膀胱癌根治术中的应用效果。
方法：选取我院120例经手术及病理证实的高龄膀胱癌根治术患者，按照入院顺序分为参照组和研究组，观察两组患者采用不同护理方法的满意度差异。
结果：研究组的护理满意度（93.33%）高于采取常规护理手段的参照组（83.33%），差异较大，P<0.05。
结论：精益护理体现出护理工作中的细节，将管理和服务工作做到极致，满足患者的需求，突显“以患者为中心”的人文关怀，提高医疗运作的质量。
关键词：精益护理；高龄膀胱癌；临床诊断根据2019年发布的数据显示，男性患膀胱癌的几率大约是女性的3倍，且膀胱癌的发病概率随吸烟时间的延长增高，对于大多数恶性程度不高的膀胱癌患者，血尿是最常见症状，一旦进入膀胱癌晚期，难以治愈[1]。
随着近年分子生物学技术的进步，对膀胱癌的临床进展模式有了较为清晰的认识，而机器人辅助手术是微创手术的最新创新之一，如达芬奇外科手术系统提高了手术的可视化功能，将膀胱癌的手术治疗带到了一个新的高度[2]。
精益是一种服务理念，运用在临床护理上，则是追求深入精细的方式，把细节体现在护理日常工作中的方方面面。
现探讨精益护理模式在RARC技术下辅助高龄膀胱癌的运用效果，研究具体结果如下。
1.资料与方法1.1资料研究对象为经手术及病理证实的120例膀胱癌根治术患者，男性87例，女性33例，时间范围2020～2021年间，按照入院顺序分为参照组和研究组，平均年龄74～87岁之间。
按照最广泛采用的肿瘤分期UICC分期系统，原位癌“平坦肿瘤”18例，肿瘤浸润肌层65例，非肌层浸润性膀胱癌37例，其中有吸烟史36例，高血压病27例，糖尿病2例，所有患者均符膀胱癌的诊断标准，两组一般资料比较（P>0.05），差异无统计学意义，具有可比性。
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临床护理·外科护理机器人辅助下膀胱癌根治手术的护理配合邹康李红莉李乔陈红赵体玉【摘要】目的探讨达芬奇机器人辅助下膀胱癌根治术的护理配合方法与技巧。
方法回顾性分析23例达芬奇机器人辅助下行膀胱癌根治术患者的临床资料、术前准备、手术体位及术中配合经过。
结果23例患者手术进行顺利，无与手术配合相关的问题发生，术后无护理相关的并发症出现。
结论熟练掌握护理配合要点，术前充分准备，术中正确、规范使用机器人系统，积极预防和处理护理相关问题，才能够保证手术的高效、安全完成。
【关键词】机器人；膀胱癌根治；护理；手术配合膀胱癌是泌尿系统较为常见的肿瘤，其中鳞癌和腺癌多为浸润性生长，称为浸润性膀胱癌，根治性全膀胱切除术+双侧盆腔淋巴结清扫术+尿道改流术是治疗浸润性膀胱癌的基本治疗方法。
随着科技的不断发展，手术器械持续改进和更新，微创外科进入机器人手术时代，达芬奇机器人系统具有安全、高效、局限性低的特点，目前已在外科手术中广泛应用[1]。
自2003年机器人辅助下根治性膀胱切除术（robot-assisted radical cystectomy，RARC）首次应用以来，其已成为肌层浸润性膀胱癌的新的治疗方法[2],但该手术方法技术难度高，对护理配合的要求专业性强，国内对此类手术护理配合的报道较少，2015年1－6月我院泌尿外科为23例患者行达芬奇机器人辅助下膀胱癌根治术治疗，手术效果较佳，现报道如下。
临床资料1.一般资料。
选择在我院行达芬奇机器人辅助下膀胱癌根治术患者23例，其中男19例，女4例，年龄40～82岁，平均年龄64岁。
纳入标准：患者术前均行膀胱镜检查及病理活组织检查，且均证实为浸润性膀胱癌；超声、肾盂静脉造影、CT或MRI检查，未发现远处淋巴结转移；肾盂静脉造影显示上尿路形态、功能正常；符合机器人手术适应证，且无明显手术禁忌证。
2.手术方法。
采用气管插管和静脉复合麻醉，患者麻醉成功后取截石位，调整手术床使患者头低脚高位。
常规消毒铺巾，协助医生依次完成镜头孔、机械臂孔及辅助孔道的建立。
各孔道建立完成后缓慢注入二氧化碳气体，气腹压维持在12mmHg（1mmHg=0.133kPa）为宜[3]，患者手推车从会阴部进入，机器人四个臂与戳卡连接，分别置入镜头、单极剪刀、双极电凝钳、大抓钳，辅助孔内置入吸引器及无损伤肠钳等辅助器械。
完成膀胱切除及双侧盆腔淋巴结清扫等手术步骤后，取脐下正中约5cm纵切口，开放移除标本。
取回肠作“W”形吻合形成新膀胱，吻合输尿管与新膀胱，置入单J管，经尿道置入22F三腔气囊导管至新膀胱，导尿管与2根单J管用丝线固定。
将新膀胱放置于原膀胱位置，清点手术用物无误，放置盆腔引流管，逐层关闭切口。
3.结果。
23例患者顺利完成在机器人辅助下膀胱癌根治及淋巴结清扫术，无手术配合相关问题出现，平均手术时间3.5h，平均出血量245ml，术后患者无压疮、身体不适等与体位相关的并发症，术后引流管拔除时间平均5d，术后无尿漏，亦无双下肢深静脉血栓等并发症。
护理一、术前访视机器人辅助下全膀胱癌根治术是我院开展的新技术，患者对此手术缺乏了解，情绪焦虑，因而巡回护士手术前1d到病房访视患者，用图片及视频等直观方式向其介绍手术室环境，手术当天流程，手术体位，与主治医生一起向患者介绍手术方法、麻醉及手术的先进性、安全性，缓解患者的焦虑。
同时积极取得家属的配合和支持，减轻患者忧郁状态。
同时嘱患者在手术日清晨穿医用弹力袜来预防术后深静脉血栓。
通过查阅病历等资料来了解辅助检查结果及皮肤状况，综合评估患者身体状况。
二、术前用物准备1.器械敷料准备。
机器人特殊器械及泌尿外科腹腔镜器械，膀胱切除器械包。
机器人专用30°镜头，机器人专用手臂。
常规开腹所需无菌敷料1套，另备无菌中单3块。
2.特殊物品准备。
机器人手臂套3个，镜头臂套1个，镜头套1个，剪刀帽1个，8mm达芬奇戳卡封帽3个，单J 管，标本取出袋，保温杯，Weck夹，2－0可吸收薇桥线，3－0可吸收薇桥线，4－0可吸收薇桥线若干。
3.手术间布局。
手术前1d巡回护士将患者手推车对患者会阴处放置于手术床床尾靠墙处，手推车底座在手术床延长线上，并将手推车电源连接上，保持手推车处于充电备用状态。
三维成像视频影像放置于床尾左侧消毒区域以DOI：10.3760/cma.j.issn.1672-7088.2016.16.008作者单位：430030武汉，华中科技大学同济医学院附属同济医院手术室通信作者：李红莉，Email：chengld138********@外，手术医生操作台放置在靠墙消毒区域以外，方便主刀医生能观察到手术每个环节，同时能与助手和麻醉医生进行交流[4]。
三、术中配合1.巡回护士配合。
（1）术前对患者进行简单心理疏导，核对患者信息，建立静脉通道。
（2）安置体位，患者常规取截石位，在托腿架与患者下肢之间放置凝胶软垫，保证患者舒适。
患者头部垫凝胶软垫，肩部放置肩托固定牢靠，防止头低脚高位时患者向头侧移动。
体位安置完毕后，询问患者舒适度，稍作调节后配合麻醉完成。
麻醉完成后，使患者双眼闭合，贴膜予以保护。
器械护士共同清点手术用物，在主刀医生的主导下进行Time out安全核查，再次共同核对患者信息。
助手将所需戳卡置入后，调节二次体位，将手术床头低脚高约60°，背板升高约45°，腿板降低约45°，满足术者要求的同时保证患者舒适。
（3）在助手的指挥下，将患者手推车从患者会阴部推入，确保手术部位、机器人镜头臂、患者手推车的纵轴中线，三点成一线，正确连接仪器线路。
（4）术中严密观察患者生命体征、输液管道、体位等，配合麻醉及手术安全进行。
（5）手术结束关闭体腔前后再次与器械护士清点用物，确保清点无误。
2.器械护士配合。
（1）提前30min洗手整理无菌器械台，依次套好器械臂后将器械臂收拢，用无菌中单覆盖防止污染。
与巡回护士一起套镜头保护套，调节镜头白平衡及焦距，清点器械敷料。
（2）协助医生消毒铺单，建立气腹，协助其建立镜头孔及器械操作孔，协助医生将机器人手臂器械妥善放置于器械孔中，在放置过程中随时与主刀医生进行沟通，防止副损伤。
（3）术中通过机器人录像系统随时注意手术进展，准确无误地进行器械臂的更换，备好55℃左右热盐水擦拭镜头，保持镜头成像清晰。
（4）小开腹或者临时中转开腹时迅速协助助手从患者身上取出器械和镜头并抬高，移开器械臂。
（5）关闭体腔前后与巡回护士再次清点用物。
讨论达芬奇机器人系统是目前临床中最常用的机器人系统，该系统由操作平台、手术机械臂系统和图像处理系统构成，达芬奇机器人手术系统克服了传统腹腔镜二维视野、手术器械操作受限等不足，具有三维的操作视野及高清的放大，腕式活动范围可达360°，同时可缓解操作者因疲劳所致的手部颤抖，使手术解剖更加精细，操作更为精准。
在背深静脉复合体缝合、神经血管束的保留等操作方面有着得天独厚的优势，明显提高了深部狭小空间内的可操作性和精准性，与传统腹腔镜手术相比具有明显的优势[5]。
达芬奇机器人手术将会得到更广泛的应用，其先进性及高精度性对手术配合及护理提出了更高的要求[6]。
手术室护士要改变传统的护理观念，主观上认识到机器人手术护理及器械的特殊性和重要性[7]，熟悉此类手术过程，充分掌握该类手术的配合方法与技巧，以保证手术的高效完成。
根据本资料的护理配合经验总结如下：（1）术前巡回护士要根据手术方式和体位，对手术间进行布局，将手术医生操作台、患者手推车、设备影像车放置于合适的位置，做好机器的维护。
当机器人器械安置后出现不识别状态，应先拆下用干纱布擦拭金属感应部位重新安装器械以及器械臂无菌转接头，本资料有4例器械无法识别，均按以上方法解决。
（2）特别注意预防压疮发生，由于该手术时间相对较长，要求手术床铺单平整、清洁、干燥，托腿架上放置凝胶垫，安置肩托时，要距离患者肩部5cm左右，从而在调节二次体位时有缓冲距离，减轻肩部压力，本资料有1例患者由于安置肩托时未在患者肩部预留缓冲空间而致患者肩部紫红。
（3）防止术中压伤，用横单固定患者双上肢时注意输液固定牢靠，输液连接处若对皮肤有压迫，用小纱布隔离，避免压伤。
由于视野需要，镜头臂放置低下，距离患者面部较近，同时处于主刀医生的盲区，器械护士应该随时关注器械臂有无对患者造成垂直压力，一旦发现要立即与主刀医生沟通，解除压迫。
传统手术中，器械护士、巡回护士及手术医生三者之间的交叉工作较少，而机器人手术需要三者共同完成机器人系统的术前安装、术中调试定位及归位等工作，从而需要医护人员转变配合观念[8]。
除了掌握机器人手术的特殊护理技巧以满足微创外科手术的需求外，对患者的手术关怀以及术中护理、各项护理并发症的积极预防也十分重要，这样才能更好地体现手术室护理的价值和作用。
参考文献[1]张圣洁,王珏,张征,等.30例机器人辅助下胰岛素瘤切除术患者的体位安置与安全护理[J].护理学报,2014,21(13):52-54. [2]Lowrance WT,Eastham JA,Savage C,et al.Contemporary open and robotic radical prostatectomy practice patterns among urologists in the United States[J].J Urol,2012,187(6):2087-2092.DOI:10.1016/j. juro.2012.01.061.[3]刘娜,李湘萍,巩燕.达芬奇机器人手术中不同CO2气腹压对患者呼吸系统的影响[J].护士进修杂志,2014,29(23):2125-2127. [4]张爱华.膀胱全切原位回肠代膀胱术患者心理状况分析及护理干预[J].齐鲁护理杂志,2012,18(2):14-15.DOI:10.3969/j.issn.1006-7256.2012.02.009.[5]Fonseka T,Ahmed K,Froghi S,et paring robotic, laparoscopic and open cystectomy:a systematic review and meta-analysis[J].Arch Ital Urol Androl,2015,87(1):41-48.DOI:10.4081/ aiua.2015.1.41.[6]赵玉,张艳.达芬奇手术机器人系统辅助手术的护理体会[J].中国误诊学杂志,2011,11(14)：3348.[7]张圣洁,曹润泽,王珏,等.机器人辅助手术计命器械管理的流程再造[J].护理学报,2015,22(4):9-11.DOI:10.16460/j.issn1008-9969.2015.04.009.[8]程勤,张玲琳,王家琳,等.470例达芬奇机器人手术护理配合关键点探讨[J].局解手术学杂志,2013,22(5):546-547.DOI:10.11659/ jjssx.1672-5042.201305040.（收稿日期：2015-12-11）（本文编辑：李冬利）。