PROFIBUS Converter&Gateway

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丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、设置PROFIBUS地址：断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。

2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。

2）Par.8-10选择PROFIdrive。

3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。

4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。

5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。

6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。

另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。

3、PPO类型：见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。

PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。

选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。

对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。

后续字节为Par. 9-23中设置的参数。

PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。

所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。

4、CTW（控制字）/ STW（状态字）:根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。

泓格PROFIBUS转232或422或485串口转换器I-7550快速使用手册繁体版

快速使用手册1. 简介手册中介绍I-7550基本的安装与快速的使用方法，详细内容可参阅产品光盘中的I-7550使用手册(路径为”CD:\PROFIBUS\Converter\I-7550\manual\I-7550 user manual.pdf ”)。

本手册主要是协助用户快速熟悉I-7550模块及I-7550于PRO-FIBUS 与RS-232/422/485通讯信息转换的应用，此处采用hilscher CIF50-PB PROFIBUS 主站通讯适配卡及一个I-7550模块，构成一个PROFIBUS to RS-232转换器的简单应用范例，通信架构如下图。

PROFIBUS to RS-232转换器应用范例当I-7550从PC 的COM Port 接收到一笔信息时，可将该信息转换至PROFIBUS 主站设备中的数据输入区，同理，从PROFIBUS 主站设备中的数据输出区，输出一笔信息时，I-7550也会将该信息转换至PC 的COM Port 输入。

2. 硬件配置PROFIBUS连接建议采用标准PROFIBUS电缆线及标准PROFIBUS 9-PIN D型接头，设备连接仅须要使用PROFIBUS电缆上的D型接头，连接PROFIBUS主站设备与I-7550模块，如下图。

在此连接范例中，PROFIBUS主站设备与I-7550模块皆属终端设备，因此需将D型接头上的终端电阻，设为ON。

I-7550模块地址设定I-7550属于PROFIBUS通讯中的从站设备，通讯地址可从内部的DIP SWITCH设定，将I-7550上盖板打开，即可看到DIP SWITCH，如下图，在此将其设定为1，设定范围为0~126。

LED状态显示灯号名称状态描述PWR闪烁电源供应正常，I-7550 COM端口正进行数据传送或接收持续亮灯电源供应正常，I-7550运作正常熄灭电源异常ERR闪烁装置异常，有故障诊断信息持续亮灯与PROFIBUS主站联机异常或PROFIBUS系统配置不正确熄灭与PROFIBUS主站完成系统配置，功能正常运作RUN 持续亮灯已进入数据交换模式，功能正常运作熄灭未进入数据交换模式3. I-7550通讯流程任何DP-Master要与I-7550联机时，必须经过下列步骤才能够正常的与I-7550进行沟通。

ProfibusDP数据传递通信原理

简单Profibus/DP实验系统的组建引言：为了让更多刚接触到Profibus系统的朋友能对Profibus的网络架构及系统运行机制有一个整体的认识，笔者根据自身的运用经历编写这篇文章，以期望能带领各位读者快速进入到Profibus的世界。

本文所采用的系统是Siemens S7 300的CPU，加上ET200M并带AI和DI 模块，另加一Siemens MMX420变频器带Profibus接口板组成。

系统的目的是实五、PLC编程当网络组态工作正确完成之后，接下来继续进行PLC端梯形图的编程，S7 Manager提供了强大的PLC编程系统。

我们的任务是编写一个简单的梯形图程序，以能过ET200M上的DI和AI模块来对MMX Drives进行操作及参数访问。

DI模块用来对变频器进行启动，停止，正向，反向等控制操作，AI模块用来设定变频器的频率。

回到S7 Manager的主窗口，因为在Configure的过程中，我们已经加入了S7-300的CPU系统，故在右边的列表里已经多了一个CPU 315-2 DP。

现远程控制变频器启动，停止，及频率给定的操作，并实现变频器参数的访问。

按右图所示的路径点开列表，在最后的Blocks里面，有一个OB1，这是PLC主程序的入口模块，一般的程序都在此模块中进行设计，PLC程序也从此模块开始调用执行。

OB1模块打开，如图所示。

这时便可以在此窗口进行PLC程序的设计。

有关S7-300PLC 的指令列表请参阅详细的手册，在此不再详述。

梯形图是一种最直观的PLC程序设计语言，使用即方便也便于维护。

我们先产生一个永远为True的变量M0.0。

梯形图程序必须存在一个Input和一个Output，故我们在很多地方会使用M0.0来作为永远为True的Input。

现在我们要实现变频器的启动操作，根据ET200M模块上挂接的DI模块，确定其输入端子上的接线方法，然后接上数字输入信号。

SM321 DI模块使用24VDC 信号输入。

PROFIBUS-DP CAN 网关 PCA-100 产品简明手册说明书

PROFIBUS-DP/CAN网关PCA-100产品简明手册REV 3.4上海泗博自动化技术有限公司Shanghai Sibotech Automation Co.,Ltd 技术支持热线*************E-mail:********************目录一、引言 (3)1.1关于说明书 (3)1.2版权信息 (3)1.4相关产品 (3)1.5术语 (3)二、产品概述 (4)2.1产品功能 (4)2.2产品特点 (4)2.3技术指标 (4)2.4性能测试 02.4.1 PCA-100缓存CAN帧数量 02.4.2平均CAN帧发送/接收时间参数 02.5电磁兼容性能 02.5.1高频干扰试验( GB/T15153.1 classⅢ) 02.5.2快速瞬变脉冲群试验(GB/T17626.4 classⅢ) 02.5.3静电放电干扰(GB/T 17626.2 classⅢ) (1)2.5.4辐射电磁场(GB/T 17626.3 classⅢ) (1)三、产品外观 03.1产品外观 03.2指示灯 03.3配置开关 (1)3.4通信端口 (2)3.4.1 CAN端口 (2)3.4.2 PROFIBUS-DP端口 (2)3.5电源端口 (3)3.6RS232端口 (3)3.7数码管和LED显示 (3)四、快速应用指南 (4)五、使用方法 (5)5.1硬件接线 (5)5.2数据交换 (5)5.2.1 PROFIBUS-DP侧数据传输格式 (5)5.2.2 网关PROFIBUS-DP连接参数 (9)5.2.3 Step7如何读写网关数据 (10)六、安装 (12)6.1机械尺寸 (12)6.2安装方法 (12)七、运行维护及注意事项 (13)八、故障排除及建议 (14)九、版权信息 (15)十、相关产品 (16)附录A：用STEP 7设置PROFIBUS-DP (17)一、引言1.1关于说明书本说明书描述了网关PCA-100的各项参数，具体使用方法和注意事项，方便工程人员的操作运用。

Profibus_DP转Modbus使用说明

Profibus_DP转Modbus网关使用说明V1.0型号：SG_Profi_Mod天津滨海新区三格电子科技有限公司一、产品基本参数模块支持标准的profibus协议，可接入多种组态软件和PLC 中。

可以将支持标准modbus协议的设备(主机/从机)接入profibus 总线系统中。

产品工作电压范围DC7-DC30V。

内置隔离和浪涌保护电路，可长时间运行于工控现场。

Profibus接口波特率自适应，最高支持12Mbps。

主要参数如下表：二、硬件接口说明模块内置有8位拨码开关（低7位有效），用于设置本模块Profibus地址。

每一位拨到ON位置表示1，拨到OFF位置表示0。

地址用二进制数表示。

例如模块地址设置为9，则第一位和第四位拨到ON 其他位拨到OFF。

模块出厂默认地址设置为9.模块端子接口说明模块指示灯说明三、组态参数设置说明本模块Modbus接口可以工作在主机模式或从机模式，两种模式分别配套对应的GSD文件。

主机模式GSD文件名为：MDP.GSD。

从机模式GSD文件名为：SDP.GSD。

对于两种模式的组态以下分别介绍。

1、模块modbus接口工作在主机模式。

Modbus主机模式下可以支持的命令为01、02、03、04、05、06、15、16。

Modbus主机工作模式下，模块可以访问多台modbus 从机，模块通过命令轮询访问的方式与各个从机通信。

如模块发送3号请求数据命令，到从机应答完成，这样一个命令周期称为一个命令组，模块可以最大支持15个这样的命令组，每组命令的具体参数在下面会具体讲解。

在组态产品前需要先安装对应的MDP.GSD文件。

安装完后可以在总线中添加模块Modbus_M-Profibus DP。

如图1。

图1添加后可以按需要选择数据交换的长度，如不确定可选择128 byte in 128 byte out。

如图2。

图2选择完成后点击确定会弹出如下图（3）对话框，注意修改模块地址和拨码开关地址一致。

PROFIBUS转MODBUS-RTU网关使用手册说明书

PROFIBUS转MODBUS-RTU网关PBMD485-K20（主站）PBMD232-K20（主站）使用手册北京微硬创新科技有限公司2009-3目录使用须知 (3)产品系列概述 (3)您关心的技术参数 (3)典型应用网络图 (4)产品功能 (4)1. 硬件连接及STEP7参数配置说明 (5)1.1. 硬件接口及指示灯说明 (5)1.1.1硬件接口说明 (5)1.1.2指示灯说明 (7)1.2. PBMD232/485-K20 STEP7参数配置说明 (7)1.2.1. GSD文件说明 (7)1.2.2. Modbus报文的配置及网关启动操作 (8)1.3. PBMD232/485-K20的通讯状态字及控制字介绍 (9)1.3.1通信状态字 (10)1.3.2通信控制字 (10)2. STEP7硬件建立及配置 (11)2.1. 西门子PLC的PROFIBUS主站配置 (11)2.2. 网关PBMD232/485-K20作为PROFIBUS从站的配置过程 (16)2.2.1. PROFIBUS从站配置——网关做MODBUS主站 (16)3. Modbus-RTU 协议简介 (20)3.1.MODBUS存储区 (20)3.2.MODBUS功能码 (20)3.2.1.读取输出状态(01H) (20)3.2.2.读取输入状态(02H) (21)3.2.3.读取保存寄存器(03H) (21)3.2.4.读取输入寄存器(04H) (22)3.2.5.强制单线圈(05H) (22)3.2.6.预置单保持寄存器(06H) (23)3.2.7.强制多线圈(0FH) (23)3.2.8.预置多寄存器(10H) (23)3.3.MODBUS异常码 (24)附录A：从站状态监测功能说明 (25)附录B：如何使用串口调试助手截取MODBUS报文 (27)附录C：如何使用Modbus Slave连接PBMD232/485-K20（主站） (29)使用须知● 如果您已经熟悉Modbus-RTU协议以及熟练使用西门子配置软件Step7，仅仅关心本产品的使用问题，请参看1.2节《PBMD232/485-K20 STEP7参数配置说明》。

3. E-WT Profibus-DP通讯配置说明

E-Wind Turbine Profibus-DP 通讯配置说明1 硬件设置Profibus-DP 从站通讯模块使用的是泗博PM-125，如下图所示。

要对其在Profibus-DP 总线上的地址进行设置，持续点按PM-125面板上的ProfiBus 地址配置按钮即可，一般选择设置为7。

该模块有四个指示灯，分别为PBF\STA\TX\RX 。

指示灯状态及含义如下表所示。

指示灯状态含义STA 绿灯闪烁 ProfiBus-DP 总线上有数据通讯绿灯灭无数据通讯 PBF 红灯常亮 ProfiBus-DP 总线数据通讯失败红灯灭数据通讯正常 RX 绿灯闪烁串口接收有数据绿灯灭串口无接收数据 TX绿灯闪烁串口发送有数据绿灯灭串口无发送数据2 软件设置2.1 E-Wind Turbine 侧的设置E-Wind Turbine 中Profibus-DP 通讯模块主要有三个功能，通讯连接情况诊断、数据实时监视、数据接收和发送。

下图是ProfiBus-DP 通讯配置画面，用来对使用的串口进行配置，包括串口号、波特率等。

注意泗博PM125模块的波特率为19200。

其他参数保持默认值即可。

下图是ProfiBus-DP通讯时的实时数据显示画面。

E-Wind Turbine运行时，在实时数据显示对话框中可以看到通过Profibus总线实时传递的数据值。

点击“Data to PLC”按钮显示由E-Wind Turbine发送至外部控制器PLC的参数数据；点击“Data from PLC”按钮显示E-Wind Turbine由外部控制器PLC接收的控制数据。

硬件通讯状态指示灯指示当前通讯状态，绿色为通讯正常，红色为通讯故障。

系统运行状态指示灯指示当前运行状态，点击可以操作运行和停止。

绿色为正在运行，红色为停止运行。

E-Wind Turbine在与外部控制器通讯时有两种运行模式：正常工作和测试模式。

正常工作时，E-Wind Turbine实时运行，与外部控制器进行数据交换；测试模式时，E-Wind Turbine不运行，系统产生测试数据与外部控制器进行数据交换，用于通讯连接测试。

西门子 SIMATIC 组态硬件和通讯连接， STEP 7 V5.3 版本手册

更多支持
如果有任何技术问题，请联系西门子代表或代理商。您可以在下列网页中查找联系人： /automation/partner
培训中心
西门子提供了很多培训教程，帮助您熟悉 SIMATIC S7 自动化系统。请联系当地的培训中心，或位于德国纽伦堡(D 90327)的培训总部，以获取详细信息。电话：网址： +49 (911) 895-3200.
在线帮助中的主题“新增内容？”中极好地概括和介绍了最新的 STEP 7 新内容。
组态硬件和通讯连接，STEP 7 V5.3 版本 A5E00446503-01
iii
前言
STEP 7 文档包
本手册是文档包“STEP 7 基本信息”的一部分。下表显示了 STEP 7 文档的总览：
文档 STEP 7 基础信息 • • • • • • STEP 7 V5.3，使用入门手册使用 STEP 7 V5.3 编程组态硬件和通讯连接，STEP 7 V5.3 版本从 S5 到 S7，变频器手册用于 S7-300/400 的梯形图(LAD)/功能块图(FBD)/语句表(STL)手册 S7-300/400 的标准功能及系统功能提供了参考信息，并描述了编程语 6ES7810-4CA07-8BW1 言 LAD、FBD、STL、标准功能以及系统功能，扩充了 STEP 7 基础信息的范围。用途订货号
亚洲/澳洲(北京) 技术支持和授权
当地时间：周一至周五， 8:00 - 5:00 PM 电话：传真： +86 10 64 75 75 75 +86 10 64 74 74 74 格林威治标准时间： +8:00
电子邮件： adsupport@
电子邮件： simatic.hotline@

DP_S120知识要点

目录虚拟轴的建立 (2)通过虚拟轴control panel控制电机转动 (8)主动回零和被动回零 (17)主动回零 (17)被动回零 (19)CU模块与TM15模块 (20)输入/输出设置 (20)输入/输出地址分配 (24)修改S7-tech中模块地址 (25)Step7中常用指令说明 (29)通信指令 (29)控制轴指令 (29)虚拟轴的建立S7-technology在线状态选择Automatic configuration自动组态设备的电机信息自动组态之后，对S120做报文配置。

对DP的设备来说，PLC通过DP Drive与IM174、CU320通信，可以使用step7中西门子集成的一套工艺指令来控制虚拟轴，通过虚拟轴来操作实体轴。

这些工艺指令是通过西门子105号报文使PLC与S120进行通信的，在建立虚拟轴之前，首先设置S120的报文以及地址。

这里三个轴分别对应105号报文，对应输入输出的长度均为10 word （报文固定长度）；CU以及TM15模块对应自由报文，长度可根据点数需要自定义。

这里CU模块DI/DO点对应触摸屏旁边的拨钮，因此输出输入长度都定义为2 word；TM15模块对应对象四中三个轴的9个接近开关，输出长度定义为2 word，输入定义为0。

在technology-AXES中双击Insert axis，建立虚拟轴。

选择轴需要实现的功能，这里我们做定位和速度控制因此选择前两项——Speed Control、Positioning，点击OK。

选择轴的类型，这里需要注意，Linear和Rotary的选择会影响之后工艺模块里速度的单位。

Linear对应轴的线速度，单位是mm/s；Rotary对应轴的角速度，单位为°/s，设置完成后，点击Next。

设置该虚拟轴对应的实体轴，以及该电机的转速和转矩。

需要注意的是，虚拟轴的所有转速转矩参数必须与实体轴参数完全相同，可以通过点击Data transfer from the drive按钮，直接从自动组态的电机参数中读取该电机的最大转速、正常转速以及最大转矩，之后点击Next。

PCS7的ProfibusDP总线通讯

Dpro
实验步骤
2、打开HW Config视图，进行AS硬件组态。
除AS硬件组态之外，SMPT-1000作为ProfiBus从站与PCS7通信时，OS 组态、网络组态以及OS下载、AS下载和网络连接下载与前面介绍的内容完全一样。（1）打开HWConfig视图。（2）CP443-1的设置。选择CP443-1的X1端口PN-IO，然后选择菜单命令【Edit】→【Object Properties...】，打开Properties CP 443-1（属性 CP 443-1）对话框。在General（通用）选项卡的Interface（接口）组中，单击【Properties】（属性），打开Properties - Ethernet interface CP 443-1 (R0/S5)（属性-以太网接口CP443-1（R0/S5））对话框。
基础知识
❖ 如果激活DP区段中部的终端电阻，则所有后续的DP 节点都将被断开。
PROFIBUS DP 2 PROFIBUS DP 连接到1，激活终端电阻，其它DP节点被断开
1 连接到2，不激活终端电阻，其它DP节点接入
PROFIBUS DP网络
Dpro
基础知识
Profibus协议结构是根据ISO7498国际标准，以开放式系统互联网络（OSI）作为参考模型的。OSI模型共有7 层，ProfibusDP定义了第1、2、7层和用户接口。
Dpro
PCS7的ProfibusDP总线通讯
实验目的
❖ 掌握Profibus总线的基本知识 ❖ 掌握基于ProfibusDP总线的主站和从站通信
Dpro
基础知识
❖ 传统现场设备通信：
现场设备与控制器之间的通信常用一对一连线的方式，传 4~20mA或数字量信号,这种通信技术信息量有限，难以实现设备之间及系统与外界之间的信息交换。

profibus通讯协议

Profibus通讯协议1. 简介Profibus（Process Field Bus）是一种用于工业自动化领域的通讯协议。

它是德国西门子公司在1989年推出的一种开放式通讯标准，用于实现工业自动化设备之间的数据交换和通讯。

Profibus通讯协议在工业控制系统中被广泛应用，它提供了高可靠性、高效率的数据传输方式，使得工业设备之间能够快速、准确地交换数据。

该协议主要用于传输实时数据和控制指令，以及监测和诊断设备状态等功能。

2. 协议特点Profibus通讯协议具有以下特点：2.1. 支持多种物理层Profibus通讯协议支持不同的物理层，包括RS-485、光纤和无线等。

这使得Profibus能够适应不同的通讯环境和需求，提供更加灵活和可靠的通讯方式。

2.2. 分布式控制Profibus通讯协议采用分布式控制架构，允许多个设备同时进行通讯和控制。

这种架构使得系统的响应速度更快，同时也提高了系统的可扩展性和可靠性。

2.3. 高速数据传输Profibus通讯协议支持高速数据传输，能够满足实时性要求较高的应用场景。

它采用了多路复用和帧格式优化等技术，提高了数据传输的效率和可靠性。

2.4. 灵活的拓扑结构Profibus通讯协议支持多种拓扑结构，包括总线结构、星形结构和环形结构等。

这种灵活性使得系统能够根据实际需求选择最合适的拓扑结构，实现更好的通讯效果。

3. 应用领域Profibus通讯协议在工业自动化领域有广泛的应用，涵盖了各个行业和领域。

以下是一些常见的应用领域：3.1. 制造业在制造业中，Profibus通讯协议常用于生产线控制系统、自动化设备和机械设备等方面。

它能够实现设备之间的实时数据交换和控制指令传输，提高生产效率和质量。

3.2. 能源领域在能源领域，Profibus通讯协议被广泛应用于电力系统、水处理系统和供暖系统等方面。

它能够实现设备之间的监测和控制，提高能源利用效率和系统稳定性。

3.3. 运输和物流在运输和物流领域，Profibus通讯协议常用于交通信号控制系统、物流仓储系统和智能交通系统等方面。

博世力士乐变频器选型手册说明书

力士乐变频器选型手册2公司介绍博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司是德国博世集团的全资子公司。

公司致力于工控传动领域的发展，以变频器作为主营业务，以实力强大的研发团队为基础，同时凭借先进的技术、科学的管理以及优秀的员工，为工业自动化提供创新、高效、节能的变频器定制解决方案。

博世力士乐是全球领先的传动与控制专家。

目前，作为全球超过50万客户的共同选择，博世力士乐在工业及工厂自动化、行走机械及可再生能源等领域为客户提供包括控制系统、电子驱动、液压、机械和气动的个性化解决方案。

在全球超过80个国家中，博世力士乐都成为当地客户可靠的合作伙伴，帮助他们生产更安全，更高效的机械设备，从而致力于自然资源的合理利用。

3产品简介Fb高性能开环矢量型变频器，高效节能、性能卓越、品质可靠。

功率范围从0.75 kW...90 kW 。

简单易用、功能强大，适用于各种机械类负载和通用设备应用：u 物料输送u 塑料机械（挤出机、吹瓶机）u 印刷、包装机械u 纺织机械u 空压机u 机床Fv高性能闭环矢量型变频器，V/f 、SVC 、FOC 三种控制方式，适用于各种复杂应用和高要求场合；功率范围从0.4 kW...90 kW 。

强大的功能和卓越的性能，适用于各种复杂环境下的应用：u 印刷、包装机械u 塑料、橡胶机械u 离心机u 纺织机械u 提升设备Fe增强型V/f 通用变频器， G/P 两种型号可选、用户自定义V/f 曲线更加节能。

0.75...160 kW 为壁挂机，185 kW...315 kW 为柜机。

简单易用、品质可靠，成为通用自动化的最佳选择:u 风机、水泵u 物料传输u 机床u 空压机u 搅拌4Fe 变频器Fe 是博世力士乐率先推出的一款通用型变频器。

功率范围从0.75 kW...315 kW ；G/P 两种型号，应用灵活；15 kW 及以下内置制动单元，无须外配；高过载能力，满足重载应用。

适用于风机，水泵，机床，离心机，挤出机等行业。

丹佛斯变频器Profibus通讯

丹佛斯变频器profibus通讯济南创恒科技发展有限公司满建江第一步：导入FC300的GSD文件第二步：将FC300拉入总线上，并设置总线地址，参数等。

第三步：配置参数过程数据对象（PPO）的类型，可以选择PP0Type 4 word consistent PCD. 这是软件会自动分配我们所使用的寄存器的地址。

由Master站传输给变频器(VLT)的PPO 4CTW: 控制字占用第1、2字节；MRV: 速度设定值占用第3、4字节；PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来修改变频器参数（即参数9-15数组2-9所设定的参数）；•由变频器(VLT)反馈给Master站的PPO 4STW: 状态字占用第1、2字节；MAV: 速度反馈值占用第3、4字节；PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来反馈变频器状态信息(即参数9-16数组2-9所设定的参数)；软件配置的地址是从STW（CTW）开始的，例如软件配置从512-523地址。

则512-513是STW（CTW）的地址，514-515是MAV(MRV)的地址。

516-517是PCD1的地址-----等控制字采用danfoss的FC协议例：16#047C为启动变频，16#043C为停车。

变频器的频率设定值为0----16#4000 对应0-----参数303的最大参考值。

例如：303设为50HZ，16#2000就对应变频器的25HZ。

参数设置：、915 PCD写配置数组（2-9组），0默认为控制字，1默认为速度给定置916PCD读配置数组（2-9组），0为状态字，1为速度反馈值。

9-18节点地址，和硬件拨码开关，软件上设置的一样。

地址数值传送直接使用MOVE指令即可，不需要SFC指令。

Profibus通讯协议

4.2 服务存取点 Profibus 通过服务存取点（简称“SAP”）来访问数据链路层（第二层），各 SAP 的详细
描述请参阅 Profibus 的相关标准。 M101-P/M102-P 支持的“SAP”功能： SAP54 – 主-主功能 SAP55 – 设定/更改从站地址 SAP56 – 读输入 SAP57 – 读输出 SAP58 – 全局控制命令 SAP59 – 读组态数据 SAP60 – 读诊断数据 SAP61 – 初始化参数 SAP62 – 检查组态数据 SAP128（默认）- 数据交换
M101-P/M102-P 的 Profibus DP 通讯接口芯片采用西门子公司的 SPC3 芯片，通讯介质通常采用屏蔽双绞线，其通讯速率最大为 1.5Mbit/s。
建立主站（如 PCS 系统）与从站（M101-P/M102-P）的通讯过程通常包括： 1）通过参数设置软件将参数写入装置 M101-P/M102-P，并将其挂到总线上；通过参数软件设定 M101-P/M102-P 的网络通讯地址。 2）通过 M101-P/M102-P 的 GSD 文件进行 PCS 配置（参阅 4.3）。
写输出信息：
描述字节位 0 位 1 位 2 位 3 位 4
位5位6Biblioteka 位7起动 2起动 1
控制电机 0 起动-反转停机起动-正转保留保留
保留
脱扣复位保留
起动-N2
起动-N1
可编程输出
1 保留
保留保留
可编程输可编程输可编程输可编程输
保留出 1
出1
出2 出2
失电断开得电吸合失电断开得电吸合
描述字节位0位1位2位3位4位5位6位7电机状运行运行过载一般脱0停机保留保留一般告警态运行反转运行正转告警扣可配置signalsignalsignalsignal1保留保留保留保留区bit0bit1bit2bit32相电流最大值高字节msb测量值3相电流最大值低字节lsb4用户自定义数据1高字节msb5用户自定义数据1低字节lsb6用户自定义数据2高字节msb用户自7用户自定义数据2低字节lsb定义区8用户自定义数据3高字节msb9用户自定义数据3低字节lsb10用户自定义数据4signalbit4signalbit5signalbit6signalbit7signalbit8signalbit9signalsignal11bit10bit11注意

起重机变频器ACS800升级ACS880改造

起重机变频器 ACS800 升级 ACS880 改造发布时间：2022-10-23T08:21:34.122Z 来源：《科学与技术》2022年6月12期作者：袁彦琳[导读] 因起重机ACS800变频器停产，袁彦琳阳江核电有限公司 529941【摘要】因起重机ACS800变频器停产，无法采购到同型号备件，决定对ACS800变频器进行更换升级。

根据性能和使用要求分析，确定选择ACS880变频器进行升级，并对升级后的变频器各相关参数配置和上游程序修改进行了分析和说明。

【关键词】变频器，ACS880，参数设置，PLC程序Crane frequency converter ACS800 upgrade ACS880 fabrication【Abstract】Because the ACS800 frequency converter of the crane is out of production, it is unable to purchase spare parts of the same model, so it is decided to replace and upgrade the ACS800 frequency converter. According to the performance analysis and use requirements, the ACS880 frequency converter is selected for upgrading, and the configuration of the upgraded frequency converter and the modification of the upstream program are analyzed and explained.[Key copper] frequency converter, acs880, parameters setting, PLC program1、引言某核电起重设备控制系统大部分使用西门子PLC(S7300) 与ABB变频器(ACS800)进行传动控制，整机采用Profibus DP 总线通讯控制方式为各机构变频器发送控制运行命令，并处理系统状态及各机构运行状态信号。

PROFIBUS教程——词汇说明与缩写词

PROFIBUS教程——词汇说明与缩写词一、词汇Actual Parameter（实际参数）在用户程序调用一个功能块（FB）或功能（FC）时，实际参数代替形式参数。

例如，形式参数“REQ”被实际参数“I3.6”代替。

Address（地址）地址是一个操作对象或操作区域的标识符。

例如，输入I12.1；存贮字MW25；数据块DB3等等。

Addressing（编址）在用户程序中分配一个地址。

此地址被分配给一个操作对象或操作区域（例如，输入I12.1；存贮字MW25），它准确地指向它们的存贮位置。

Baud rate（波特率）数据传输速度。

波特率是1秒种内传输的位（bit）数（波特率=位（bit）速率）。

PROFIBUS-DP允许的波特率范围：9.6k bit/s~12 M bit/s。

BUS（总线）公共传输路经（传输介质），它把节点或站连接成网络。

在PROFIBUS网络中，总线是双绞线或光纤电缆。

Bus Plug Connector（总线插头连接器）站（也称“节点”）与总线导线的物理连接元件。

在PROFIBUS 网络中，总线插头连接器可能是带或不带与PG编程装置的连接，可以用于防护等级IP20和IP65。

Bus Segment(总线段)由于网络的物理性质，PROFIBUS网络只能构造到它的最大长度和最大的连接站数，如果把它分成若干个总线段，则总线段之间必须通过中继器彼此连接。

Bus System（总线系统）通过总线电缆相互物理连接的所有站形成一个总线系统。

Chassis ground（机壳接地）电子装备部件的所有固定部分全体，即使在故障事件的情况下，它不导传有害的波动电压。

Cless 1 Master（1类主站）它是处理用户信息交换的DP主站设备。

Cless 2 Master（2类主站）它是处理网络控制、调试投运和组态功能的DP主站设备。

CLEAR（清除）DP主站的运行模式。

在此模式下，DP主站循环地读输入数据，而输出仍然设置在“0”状态。

profibus-DP转MODBUS总线桥CBT-1001说明

CBT-1001使用说明（2014年6月修订版）一、产品基本参数CBT-1001采用标准Profibus DP协议，支持多种组态软件、PLC系统。

用于将标准MODBUS 总线产品连至Profibus总线，产品输入DC15-30，标准导轨安装，各个通讯口及电源全部使用光电隔离，隔离电压达2500V，同时通讯口有防静电防浪涌设计，双Profibus通讯口设计使接线更方便，Profibus通讯口9600bps-12Mbps自适应波特率，MODBUS通讯口主从工作模式可选，主要参数如下表：工作电压DC15-DC30,模块内含电源反接保护功耗＜2WProfibus 接口形式集成插拔端子式和DB9式协议类型Profibus dp安全防护与其它回路隔离电压2500V，可承受500W、1000us雷击传输距离＜1200M通讯速率9600bps-12Mbps自适应modbus 接口形式插拔端子式485总线协议类型MODBUS RTU 主从可选，支持01、02、03、04、05、06、15、16命令安全防护与其它回路隔离电压2500V，可承受500W、1000us雷击传输距离＜1200M通讯速率 1.2Kbps－115.2Kbps可配置隔离方式光电隔离适用范围MODBUS设备与Pofibus设备交换数据外形尺寸102.5*52.5*26mm重量不含包装约0.25Kg安装方式标准U形导轨安装二、产品硬件配置（1）产品外形尺寸（不含导轨卡槽，不含接插件）102.5*52.5*26mm。

正视图（2）模块地址设置在模块内部有8位拨码开关（只用低7位）用于设置Profibus地址，用每一位的ON和OFF表示7位二进制数的“1”和“0”，例如将模块地址设置为3，那么拨码开关的第1位和第2位为ON，其余位为OFF，依次类推。

（3）模块端子说明序号端子名称功能说明1 M Profibus 标准的5V偏置电压输入2 B Profibus数据信号+3 A Profibus数据信号-4 P Profibus 标准的偏置地输入5 NC 未使用6 DATA+ MODBUS通讯口数据+7 DATA- MODBUS通讯口数据-8 NC 未使用9 +VS 模块输入电源+10 GND 模块输入电源地11 Profibus-dp DB9形式的标准Profibus DP通讯口注：DB9形式的Profibus DP通讯口和A/B线形式的Profibus-DP通讯口在模块内部相通，是同一个通讯口的两种不同形式。

profibus转modbus测试操作流程

Profibus转modbus模块测试操作流程一、图1-1为本产品裸板图片。

图1-1二、测试接线本模块的功能是将PLC总线ProfiBus通信转换成基于RS232接口的ModBus协议通信。

同时也可以测试基于RS485接口通信的ModBus协议通信。

所以用一台装有ProfiCouch的电脑模拟PLC作为主机发送数据，读取本模块的数据。

本模块将作为ModBus从机读到的数据传给虚拟PLC。

在另外一台装有Modbus Slave上的电脑，作为ModBus从机，将数据发送给虚拟PLC。

在本模块的Profibus端，连接一根串口转ProfiBus接口的数据线，连接到电脑的DP端口。

在本模块的ModBus端口，接一根USB转RS232的数据线，连接到另一台电脑上。

进行通讯。

三、配置设备地址首先将ProfiCouch软件关闭，打开SIMATIC软件——》组态——》选中其中一个Module 这个Module地址应该是你要配置的设备的地址。

双击打开。

打开后显示的界面如图1-2所示。

在图1-2上的属性界面中，选择配置参数菜单，将地址改为需要配置的参数。

点击确定后，关闭。

配置好后，保存。

然后点击编译。

如图1-3，1-4所示。

鼠标的位置即为操作步骤。

编译通过后，点击桌面右下角的小电脑，点击Add。

加载程序文件。

操作步骤为如图1-5,1-6,1-7所示。

加载好程序后，点击确定。

图1-2图1-3图1-4图1-5图1-6图1-7四、监测数据更好设备地址后，开始监测数据通信。

打开装有proficoach的电脑，双击打开proficoach软件，打开后的界面如图1-8所示。

图1-8下面是操作步骤。

点击CP5611（PROFIBUS）——》Mode——》Operate——》Device 014——》Input Module 进入如图1-9所示。

图1-9注意：1、在点击Operate之前，DP_DATA灯是不亮的。

点击Operate之后，DP_DATA 灯会亮起来。

EIO的使用(DVC、PB)

EIO的使用
DVC模块与PB卡
DVC模块
• DVC模块是用于EDPF-NT+系统通过EIO方式与华电天仁数字执行机构（VEB）通讯的虚拟卡件。
• 协议
VEB设置
• 三种方式修改执行机构的IP和ID ： telnet （cmd： telnet 192.168.0.188） VEB访问工具DVC_INI.exe 串口方式（57600， 8 ,无 ,1, 无）
VEB设置
• telnet方式
VEB参数涉及文件结构如下：
/
└-plc
└-┬- init.sh
系统初始化脚本
├- DVC_CONFIG.INI 执行机构配置文件
VEB设置
init.sh的内容如下： ADD1=192.168.0.46 ADD2=192.168.1.46 ifconfig eth0 $ADD1 ifconfig eth1 $ADD2 . . . ifconfig eth0 netmask 255.255.128.0 ifconfig eth1 netmask 255.255.128.0
PB卡工作原理
PROFIBUS DEVICE
PROFIBUS DEVICE
DPU
ETHERNET
PORT0
PROFIBUS PROTOCOL CONVERTER (EDPF-PB)
PORT1 PORT2 PORT3
PROFIBUS DEVICE
PROFIBUS DEVICE
端口1DP网络数据交换状态指示
正常为闪烁或亮
8
PBT1-4
端口1数据发送使能指示
正常为闪烁或亮
PB卡底座结构
终端电阻拨码开关
PB卡插座