2018年垂直循环车库领域最新技术盘 点
立体车库垂直循环式
一、课程设计目的、意义二．设计任务三、设计进度计划课程设计正文一、总体设计方案通过对和利时可编程控制器（PLC）的学习以及所学过的电气控制的巩固，并结合实验室的现有的设备，主要完成以下任务：1、了解和利时LM3106A PLC的软硬件知识，熟悉并能使用PLC指令。
2、了解灌装部分的生产工艺流程，并针对冲瓶机工段作深入研究3、掌握低压断路器、交流接触器、热继电器的工作原理和接线方法4、能用和利时编程软件实现对冲瓶工段的基本控制控制二、设计内容1、首先了解所研究工段（冲瓶机）的工艺流程2、理清冲瓶工段主控板的配电电路图3、熟悉并掌握断路器、继电器和交流接触器在实际生产中的作用4、学习和利时LM3106A PLC 的硬件知识，熟悉其编程环境，能够使用PowerPro 编程软件编写相应的程序三、实验结果和分析冲瓶工段最重要的就是三轴（入瓶轴，出瓶轴和冲洗轴）同步，因为整个工艺入瓶，冲洗和出瓶三个动作是同时进行的，只有这样才能保证入瓶、冲瓶和出瓶协调进行。
冲瓶机底下有一个电动机拖动一个大齿轮，大齿轮又带了两个小齿轮。
需要控制的还有一个水泵，我们控制它的启停。
冲洗瓶子的喷嘴也是经过机械结构设计的，只有通过特殊区域的时候还喷水洗瓶，所以整个构成中我们需要控制的只有两个电机和一个变频器。
四、设计步骤：首先控制板的电力线是交流380V的，由实验室里的配电柜引入，然后经过断路器、开关电源、可编程控制器（和利时LM 3106A）、继电器、变频器，交流接触器和热继电器，最后至负载（两个电动机）。
控制原理图如图1所示图1控制原理图以下是断路器、继电器、交流接触器在实际生产中的应用：断路器：主要作用是短路保护，也能起到过载保护的功能。
继电器：通过控制其线圈（上电与否）来控制线路的通断。
在本实验中是利用可编程控制器来控制继电器的通断，来控制辅助触点的通断，从而实现24V通断控制交流220V通断的目的。
同时继电器还有对可编程控制器起到保护作用（把高低电压分开）交流接触器：同继电器原理相同，用来通断更大的电压电流。
垂直循环类机械式停车设备标准
垂直循环类机械式停车设备标准中华人民共和国机械行业标准JB/T 8909—1999垂直循环类机械式停车设备Vertical circulating mechanical parking system1、范围本标准规定了垂直循环类机械式停车设备的型式、基本参数、技术要求、试验方法和检验规则等内容。
标准适用于JB／T 8713规定的垂直循环类机械式停车设备(以下简称设备)。
2、引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效;所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB 191—1990 包装储运图示标志GB／T 1228—1991 钢结构用高强度大六角头螺栓GB／T 1229—1991 钢结构用高强度大六角螺母GB／T 1230—1991 钢结构用高强度垫圈GB／T 1231—1991 钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母GB／T 1243—1997 短节矩传动用精密滚子链和链轮GB 2694—1981 输电线路铁塔制造技术条件GB／T 3323—1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB／T 3811—1983 起重机设计规范GB／T 4942．2—1993 低压电器外壳防护等级GB 5013.1—1997 额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第1部分:一般要求GB 5013.4—1997 额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第4部分:软线和软电缆GB 5023.1—1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第1部分:一般要求GB 5023.3--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第3部分:固定布线用无护套电缆GB 5023.4--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第4部分:固定布张用护套电缆GB 5023.5--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第5部分:软电缆(软线)GB 5023.7--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第7部分:2芯或多芯屏蔽和非屏蔽软电缆GB/T 8923—1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级GB/T 9286—1998 色漆和清漆漆膜的划格试验GB／T 9799--1997 金属覆盖层钢铁上的锌电镀层GB／T 13306--1991 标牌GB／T 13384--1992 机电产品包装通用技术要求GB 17907--1999 机械式停车设备通用安全要求GB 50057--1994 建筑物防雷设计规范GB 50067--1997 汽车库、修车库、停车场设计防火规范JB 4730-1994 压力容器无损检测JB／T 7828-1995 继电器及其装置包装贮运技术条件JB／T 8713-1998 机械式停车设备类别、型式与基本参数3.定义本标准除采用JB／T 8713给出的定义以外，还采用下列定义。
08垂直循环停车设备检验规程
1.范围本标准规定了垂直升降类机械式停车设备的术语和定义、型式、代号、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于本公司生产的垂直升降类机械式停车设备（以下简称设备）。
2.技术要求2.1 使用条件（凡超过以下范围者应与制造厂另行协商）2.1.1 工作温度:-5℃～+40℃。
2.1.2 相对湿度:最湿月的月平均相对湿度应不大于95%。
2.1.3 海拔高度:2000m以下,相应的大气压力为86kPa～110kPa.2.1.4使用环境2.1.4.1 无爆炸介质、腐蚀金属、破坏绝缘的介质和导电的介质。
2.1.4.2 380V、50Hz、三相四线制交流电源；在尖峰电流时，从电网变压器至设备进端的电压损失不超过-10%，电压正向波动量不大于+5%。
3.安装要求3.1钢框架3.1.1 钢框架连接件应连接牢固,不得有影响强度的缺陷存在,紧固件应达到规定的拧紧力矩要求,立柱、横梁等构件允许接长制造，但强度不得低于原构件，接头位置不得影响横梁、腹杆和连接板的布置。
3.1.2钢框架结构的尺寸精度应符合表2的规定。
3.1.3 钢结构车位的安装应符合JB/T5323的规定。
3.2 驱动与传动件驱动和传动件的安装应符合设计要求,转动件应运转灵活、无卡滞现象。
3.3搬运器及载车板3.3.1载车时搬运器长度方向的挠度应不大于1/1000mm。
3.3.2载车板的平面变形量,用对角线方法检查时,应不大于5mm。
3.3.3搬运器平层、载车板等到位应达到设计要求。
3.4水平回转台水平回转台应保持水平,最大允许傾斜3‟。
3.5导轨3.5.1 导轨及其附件的安装应牢固,接头应有足够的强度,能承受搬运器存取车辆时产生的负荷,当装有安全钳时,应能承受其动作时产生的力。
3.5.2 导轨、导轨架和建筑物或钢架之间的固定，应采用必要的调节方法，来裣建筑物下沉、钢架变形或混凝土收缩所造成的影响；应有防止导轨附件松动或旋转而使导轨松脱的措施。
智慧停车——立体停车场管理运营方案
智慧停车——立体停车场管理运营方案2018年7月10日目录一、项目概况 (3)二、物联网智慧停车场管理系统是未来城市场管理运营最佳方案 (3)三、智能停车场强势变革传统停车 (4)四、自助停车——智慧停车场未来新方向 (6)五、智慧停车场管理 (9)六、增值的盈利模式介绍 (22)一、项目概况随着我国国民经济水平的提升和城市化的深化发展，现在停车难和停车管理难问题已成为城市发展中的一块心病，由于人口基数大，居民车辆保有量增多，停车场与车主之间信息不对称，大城市停车位短缺更加剧了这一社会矛盾。
这一矛盾主要是传统停车场难以解决停车难、停车场利用率低的城市问题；而停车场管理系统效率低下、资源配置率低、车位信息发布不及时又导致了车位资源的浪费。
为了优化城市资源配置，推动智慧城市建设，国家近年来相继出台了《城市停车设施规划导则》、《城市停车设施建设指南》和《关于加强城市停车设施管理的通知》，分别从规划、建设和管理三方面来加强对停车行业的指导，2016年国家发改委又下发了《加快城市停车场建设近期工作要点与任务分工》的重要文件，以推动城市化个性服务市场互联网+停车的发展。
二、物联网智慧停车场管理系统是未来城市场管理运营最佳方案随着居民汽车保有量的快速增加，城市停车位缺口巨大，“停车难”已是普遍的城市病。
为了解决“停车难”问题，“智慧停车”应运而生，目的是打破驾车人和停车位之间的信息不对称、提高停车位利用率、降低人工管理成本、缓解交通拥堵。
城市级的物联网智慧停车场管理系统是基于当代云计算、物联网、移动互联网、出入口智能硬件的系统应用，落地城市内的公共停车场、商业综合体、大中小型停车场、社区物业停车场等。
智慧停车采用物联网层级架构，基于云计算智慧平台、移动互联网基因与客户端应用开辟了行业发展的新思路，引领了行业发展趋势——是物联网智慧云停车场管理系统先行者，是缓解城市停车难的有力推手，利用现代技术实现停车场管理者杜绝财务漏洞提升运营增效，实现集团化管理、提升车主停车、找车优越感和优质体验感，提升停车场的智能化和高品质服务能力。
立体车库的调研数据及发展前景
立体车库的调研数据及发展前景车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％―90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
与地下车库相比，机械式车库能更有效地保证人车安全。
当人们在车库里或汽车没有停在正确的位置时，由电子控制的整个设备将无法运行。
应该说，机械车库完全可以转移人和车辆的管理。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
一、立体车库的形式目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
1、升降横移式升降式横向立体车库采用模块化设计。
每个单元可设计为两层、三层、四层、五层、半地下等形式，停车位数量从几个到数百个不等。
该立体车库适用于地面和地下停车场，配置灵活，成本低。
1.1. 产品特点：1)节省占地，配置灵活，建设周期短。
《车库建筑设计规范》JGJ 100-2015
《车库建筑设计规范》JGJ 100-20151总则1 总则1.0.1 为适应城镇建设发展需要，使车库建筑设计符合适用、安全、卫生、经济、环保、节能等基本要求，制定本规范。
▲收起条文说明1.0.1 本规范是对《汽车库建筑设计规范》JGJ 100-98的修订。
随着社会的不断发展与进步，我国机动车无论是数量还是类型与十几年前相比都发生了很大的变化，尤其在大、中城市，机动车已经进入普通家庭，越来越多的人拥有自己的家庭轿车及私有车位。
停车问题越来越显示其社会性与公共性，停车功能也已经成为很多建筑物必配的基本功能，停车设计也是建筑设计中大量涉及的基本设计问题，车库建筑规模、使用要求等方面也发生了很大变化。
同时新技术与新设备的不断发展与更新，使得停车方式也有了巨大的改变，如停车设施的不断完善与提升、机械式停车设备的推陈出新等，因此对原有规范的不足之处进行修订尤为重要，同时更名为《车库建筑设计规范》。
在机械式机动车库方面，更新充实了相应的内容，以符合当今新的社会现实需求。
制定并实施车库建筑的绿色环保与节能减排，不仅有利于改善车库建筑的热环境，提高暖通空调系统的能源利用效率，还有利于车库建筑在全生命周期中为实现国家节约能源和保护环境的战略，贯彻有关政策和法规做出贡献。
1.0.2 本规范适用于新建、扩建和改建的机动车库和非机动车库的建筑设计。
▲收起条文说明1.0.2 在我国当今社会条件下，非机动车作为人们传统出行方式仍然占据着重要地位，并且由于当今节能、低碳理念的倡导，非机动车的使用应该得到大力提倡，但以往规范中没有对非机动车车库的设计做出专门规定。
因此本次规范的修订中，扩大了原规范的适用范围，将非机动车车库作为单独章节纳入进来，形成较为完整的设计规范体系。
本规范中车库停放的车辆为轿车、客车和货车为代表的机动车和以自行车、电动自行车、小型三轮车为代表的非机动车，侧重于城镇中大量性的公共车库建筑。
修车库、特种车型机动车库、低层住宅、工厂及仓库等专用车库由于类型特殊，不具有广泛代表性，所以本规范没有将其纳入。
垂直循环式立体车库车位寻址方式的研究
需 要存 车 时 ，将 存 车 托 盘 转 到 ０号 位 ，然 后
把 车开 上 托 盘 停 放 ；取 车 时 ，将 车所 在 的托 盘 转
到 ０号 位 ，然后把 车开 出 。
３ 控 制流 程
存 车流 程如 图 ２所 示 。取 车 流 程 （ 图略 ） 与
图 １ 车库位置与托盘编码 图
存 车 流程 相似 。
整个 系统 的控 制 流 程 短 ，能 实 现 根 据 车 位 位
２ 位 置 号 的 求 法
每个 车位位 置都设 有 １ 光 电开 关 ，０号托 盘 个
上设有 １ 反光 板 ，可 以触 发光 电开 关 ，以检 测 ０ 块
—
置到 ０号 位 的 最 短 距 离 方 向 运 行 。光 电 开 关 固 定安装 在 车 库 支 架 上 ，不 随托 盘 运 转 ，减 少 了故
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｐ ｐ ｒｉ ｔ ｄ ｃ ｓｌｃ ｌ ａ ｉｎ ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｒｇ ａ ｏ ｅ ｆ ｓ ５ Ｙ ｈ ｇ —ｅ ｕ ｔ ｏｓ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ａ ｅ ｎｒ ｕ ｅ ａｉ ｔ ｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｏ ｒ ｍｓｆ ｒｔ ｒｔ ｔ ｏ ｏ ｚ ｏ ｐ ｈ ｉ Ｘ— ｉｈ ｓ ｃ ｒ ｙ ｈ ｉｔ ｉ ｏ Ｐ ０ ０ ｒ ａ ｔ ｒｐａ ｔｒ ｇｃ ａ ｅ， ｕ ｃ ｉｎ ｌａ ｄ ｔｃ ｎｃ ｌｒｑ ｉ ｍｅ ｔ ，ｐ ｒｏｍａ ｃ ａ ａ ｅｅ ｓ ｔ ｃｕ ｅ ａ ｄ ｃ ｍｐ － ｆＣ Ｒ１ ０ ｅ ｃｏ ｌｎ ｉ ｒ ｎ ｆ ｎ ｔ ａ ｎ ｈ ｉａ ｅ ｕｒ ｎ ｏ ｅ ｅ ｎｓ ｅ ｆｒ ｎ ｅｐ ｒ ｍ ｔｒ ，ｓｒ ｔ ｒ ｎ ｏ ｏ ｕ ｓｔ ｎ，ｐ ｒｏ ａ ｃ ｅ ｔｒ ｓａ ｄ ｓ ｆｔ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｆｔ ｅ５ ｔ Ｙ ｈ ｇ ｅ ｕ ｉ ｏ ｓ．Ａｓａｒ ｓ ｌ ｏ ｐ ｉ ｚ ｄ ｄ ｓｇ ｉｏ ｉ ｅ ｒ ｎ ｅｆ ａｕ ｅ ｎ ａｅ ｙｃ ｎ ｒｌｓ ｓｅ ｏ Ｘ－ ｉｈ ｓ ｃ ｒ ｙｈ ｉｔ ｆ ｍ ｈ ｔ ｅ ｕｔ ｆ ｔ ｏ ｍｉｅ ｅ ｉｎ，ｔ ｅ ｈ ｓｒ ｃｕ ｅ ｏ ｅｗｈ ｌ ｃ ｉ ｅ ｉ ｍａ ｅ ｃ ｍｐ ｃ ｎ ｅ ｓ ｎ ｂ ｅ ｎ ｉｈ ｓ ｃ ｒ ｙｉ ｃ ｉｖ ｄ，ａ ｃ ｒ ｉ ｇｙ ｔ ｅ ｔｃ ｎ ｃ ｌ ｅ ｔ ｔ ｒ ｆ ｈ ｏｅ ｍａ ｈ ｎ ｄ ｏ ａ ｔ ｄ ｒ ａ ｏ ａ ｌ ，ａ ｄ ｈｇ ｅ ｕ ｔ ｓａ ｈｅ ｅ ｕ ｔ ｓ ａ ｉ ｃ ｏ ｄ ｎ ｌ ｈ ｅ ｈ ｉａ — ｒ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｆｔｅ Ｃ Ｒ１ ０ ｎ ｒ ｎ ｓｍｅ ，ｔ ｅ ｎ ｔ ｎ ｌ ｂ ｅ ｃ ｆｓ ｃ ｅ ｕ ｒｍｅ ｔ ｓｆ ｌｄ，ａ ｄ ｔ ｅ ｐ ｒｈ ｓｎ ｏ ｔ ｓ ｕｒ ｅ ｎ ｓｏ Ｐ ０ ０ ｒ ｇ ｃａ ｅ ｉ ｈ ｉ ｔ ｈ ａｉ ａ ｓ ｎ ｅ ｏ ｕ ｈ ｒｑ ｉ ｏ ａ ｅ ｎ ｌ ｉｉｅ ｎ ｈ ｕ ｃ ａ ｉ ｇ ｃ ｓ ｉ
垂直升降式立体停车库讲解
垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 立体车库的特点 (2)1.4 立体车库的主要类型 (3)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计方案的分析及比较 (4)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (4)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (5)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (5)2.2 立体车库总体方案系统分析 (6)第三章立体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 行程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车自动识别系统的选取 (13)第四章立体车库系统的软件设计 (14)4.1立体车库控制系统的组成 (14)4.2 立体车库控制系统的工作原理 (14)4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 立体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考文献 (26)第一章绪论1.1 选题的背景与意义近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
基于单片机的小型垂直循环式立体车库控制系统设计
基于单片机的小型垂直循环式立体车库控制系统设计作者：窦坤来源：《数字化用户》2014年第01期【摘要】随着城市车辆的飞速增长，原有的停车场不能满足城市发展的需要，立体车库得到了广泛认可，特别是小型立体车库由于占地面积小，安装方便，可根据需要随意移动，非常适合城市拥挤地段。
提出了一种以单片机为核心控制器，取代传统方案中的PLC，实现对小容量立体车库的控制方法；可实现立体车库的自动化操作，使用方便，结构简单，维护成本低。
【关键词】立体车库垂直循环单片机自动控制一、引言立体车库的种类很多，按照机械装置的构造不同分类，立体车库一般可分为以下几类：垂直循环式、多层循环式、水平循环式、垂直升降式（电梯式）、升降导轨式、平面往复式、组合式、升降横移式和巷道堆垛式等。
小型立体车库多选用垂直循环式和升降横移式，本方案选用垂直循环式，以单片机控制代替PLC实现控制。
二、系统设计车库共有8个车位，电机带动转盘旋转，整体可以上下移动，当有车存放时，转盘转动，将空位旋转至车库的入口处，车放入车位后即完成存车动作。
取车时，转盘带动车旋转至出口处，车即可取出。
控制系统包括控制器、检测系统、动力控制系统以及键盘显示屏等部分组成。
执行元件是设在支撑轴下的电机。
单片机是车库控制系统的核心，当用户对操作平台进行动作时，单片机会接受并分析指挥用户操作，判断检测元件的状态，读取执行元件的信息，然后通过软件做出合理的控制安排，反馈信息到执行元件、操作平台，拖动车位移动到相应的水平位置，实现车位的位置移动。
三、硬件设计（一）控制器。
立体车库控制系统的核心控制器选用STC12C5A60S2单片机，该微控制器是宏晶公司最新推出的一款高性能增强型8051单片机，指令系统与传统8051单片机完全兼容，运行速度却是传统8051单片机的8～12倍，片上集成1280字节RAM，具有8路高速10位A/D转换，内部包含1K字节的EEPROM。
STC12C5A60S2丰富的硬件资源以及高速运算性能，使得系统硬件电路简单、可靠性高。
浅谈立体车库行业的发展现状及未来趋势
浅谈立体车库行业的发展现状及未来趋势摘要：建设立体车库是解决我国大中城市普遍存在着停车难的问题的重要手段之一。
将地面停车向空间发展，形成立体停车模式，能够有效地缓解城市停车难的问题，由此近些年立体停车库得以蓬勃发展。
然而在快速发展的过程中，立体停车库的空置率较高、使用率不足以及维护现状不佳等问题日益显现。
本文主要对当前立体车库的发展现状进行总结，并就目前已出现存问题探讨一些可能解决的途径和手段。
1.现有立体车库技术的发展现状随着城市规模逐渐扩大，伴随着城市内人口日益增长和车辆保养量逐渐上升，城市空间尤为紧张，市区尤其是中心商业区“停车难”的问题已成为制约城市发展的一大难题。
为减少占地面积，提高空间利用率，停车设施开始向立体空间发展，于是立体车库行业在近些年得以蓬勃发展[1]。
1.1.立体车库结构的分类立体车库又称自动立体停车装备系统，其能使停入的车辆自动摆动到空缺位置，是一种立体化多空间的自动机械式车库。
根据立体车库的工作结构及形式大致可分为循环方式、升降或横移方式、巷道堆垛方式以及旋转方式等四种方式[3]。
（1）循环方式循环方式立体车库又分为水平循环式、垂直循环式和多层循环式三种：（a）水平循环式：水平循环立体车库采用一个水平放置的链式输送机作为其主体结构，车辆停放在链式传送带的托盘上，随着车辆的出入库，所有车辆按固定次序作循环运动。
水平循环式立体车库可省去原平面停车的进出车道，由于外形狭长，使得狭窄地段的土地利用率大大增加；（b）垂直循环式：垂直循环式立体车库将车辆停放在托盘上，由链条带动而做垂直循环运动来完成存取车辆过程；（c）多层循环式：多层循环式立体车库通过使载车板作上下水平循环运动来实现车辆多层存放。
它主要由升降系统、水平循环系统和电气控制系统三个部分组成的。
循环式立体车库具有电气控制简单、易维护等优点，同时因为大多只有一个出入口，因此高峰时间存取车时间较长。
（2）升降横移方式升降横移式立体车库的每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过一定的输送装置或提升或横移，将汽车运送到预定车道。
车库类型及优缺点
立体车库，现有种类及优缺点分析一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。
在停车设备的市场份额约占70%。
不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。
3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。
特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。
在停车设备的市场份额约占1-2%。
不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。
机械式立体车库优缺点分析如下
机械式立体车库优缺点分析如下:一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。
在停车设备的市场份额约占70%。
不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。
3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。
优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。
在停车设备的市场份额约占1-2%。
不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。
立体车库方案总结
立体车库设计方案一、项目背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。
城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。
已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。
我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。
目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。
现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题.为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。
垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析1、立体车库分类：2、（1）升降横移式立体车库（图2-1）图2-1 升降横移式立体车库由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。
垂直循环立体车库钢结构有限元分析
垂直循环立体车库钢结构有限元分析摘要：科技在不断的发展，社会在不断的进步，垂直循环立体车库在利用小空间解决停车难问题方面有较大的优势，依据先设计后校核的思路，用UGNX9．0设计了车库结构，建立了三维模型，然后把三维模型导入到ANSYSWorkbench17．0中进行有限元分析。
在考虑了车库自重、风荷载及满载的力学条件下，对车库框架进行了应力、应变和变形分析，同时，还在无预应力条件对车库进行了模态分析。
有限元分析结果表明，设计车库的框架结构有足够的安全强度；车库框架的模态频率处于低频段，链传动产生的振动低于且远离模态频率，电机产生的振动有可能会接近车库框架某高阶模态频率，据此提出了电机隔振或采用低速电机的建议。
关键词：停车设备；立体车库；有限元；力分析；模态分析引言目前立体车库的结构设计的合理性和使用安全等问题备受重视。
使用计算机仿真软件，可以极大地提升设计、计算的准确度，模拟可能的承载状况，帮助设计人员合理、有效地对车库框架进行优化，从而缩短设计周期，减少制造成本。
国内已有学者对立体车库的结构进行有限元优化设计研究，周智慧在对立体车库钢架进行结构整体稳定性分析时采用非线性屈曲分析，结合有限元软件Ansys确定钢架达到要求变形量时上层相应的载荷，这种方法可以推广到求解其他工况或设计允许最大位移变化等的类似分析；蒋俊杰、沈星宇等用热轧薄壁H型钢替换热轧H型钢，实现了减重，成为轻量化设计的一个方向；郭鹏基于Matlab的优化算法对立体车库链传动机构进行了优化设计，对立体车库提升机构的设计提供了一种思路；荆友录、国兴玉运用优化算法对立体车库骨架钢截面进行优化设计，使其结构更加合理，同时降低了钢材的用量。
1垂直循环智能立体停车库简介垂直循环智能立体停车库由机械结构和自动控制系统两部分组成。
机械系统主要是由整体框架结构、载车板结构、汽车定位结构、安全防护结构以及提供相关驱动结构等组成。
自动控制系统是以机械系统结构为基础，控制其能够自动运行的关键组成部分，是实现智能化的关键，主要是由自动测量系统、自动存取系统、自动收费系统和监控安保系统组成。
立体车库垂直循环式
立体车库垂直循环式————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：23 立体车库知识立体车库是我的主营产品之一。
坚持科学技术是第一生产力，坚持技术进步，推进科技创新。
下面是介绍的是立体车库垂直循环式：汽车停车托架上, 所有的托架作升降循环运动。
这种升降循环运动由电机、减速机构通过特殊的链传动来实现, 车位数一般在5 0 辆以内。
车位数与电机功率、传动件强度密切相关, 占地面积小,空间利用率高, 可以建成地上、半地上、地下式的, 而出入口均可设以地面,也可单独设置或安装于建筑物内, 或数套并排设置。
通过上面的介绍相信大家对立体车库垂直循环式有了进一步了解！本秉承“质量第一”的原则，为您提供可靠的保证，倡导以质量求生存，以拼搏求进取，以务实求效益。
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1.1 本课题研究的背景及意义近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。
尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。
基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。
因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。
现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。
我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停4 车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。
面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。
这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。
简述垂直循环立体停车设备驱动及传动系统设计
简述垂直循环立体停车设备驱动及传动系统设计摘要本文以垂直循环立体停车设备驱动及传动系统为研究对象，分别对设计系统各部件受力计算校核，所研究成果已通过建立试验样机，作为设计开发和技术验证平台。
关键词停车场;垂直循环式;传动系统前言垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，本论文通过理论验算方式校核该立体停车设备传动系统零部件选型，为实际应用提供可靠性。
垂直循环立体车库结构设计1 机械系统的工作原理机械式垂直循环的停车设备采用了垂直方向作循环运动的停车系统存取车辆，工作原理是电机通过减速机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的[1]。
2 传动系统的组成传动部件是使机械循环运行的机构，张紧装置是保证机械正常运行的部件，链条是连接链轮与张紧链轮的牵引构件，车辆载车盘是存取车的承托装置，链条导轨和载车盤导轨是保证链条和载车盘正常运行的构件。
本文研究的传动系统由三合一电动机、传动轴、链轮链条与轴承座等组成。
拨叉轮与链轮在同一根轴上面，链轮和拨叉轮同时转动带动链条转动，从而实现车厢的上下运动。
基本组成框图如图1-1所示。
7 结束语本设计主要为解决城市停车难而设计的一种立体式停车场，该设计的传动系统达到既安全可靠又经济实惠，已应用于实际样机建设实验中，经过实际偏载运行情况下，传动系统能可靠稳定地运行，设计选型合理。
参考文献[1] JB/T10215—2000.垂直循环类机械式停车设备[S].北京：中国标准出版社，2000.[2] GB17907-2010.机械式停车设备通用安全要求规定[S].北京：中国标准出版社，2010.[3] 成大先.机械设计手册（第五版）[M].北京：化学工业出版社，2007：11.[4] 白玉铭.垂直循环式立体停车库设计研究[D]哈尔滨：哈尔滨工程大学，2007.[5] 中国重型机械工业协会停车设备管理委员会编.机械式立体停车库[M].北京：海洋出版社，2001：79.。
垂直循环类机械式停车设备监督检验规范
《垂直循环类机械式停车设备监督检验规范》河南省地方标准编制说明一、编制的目的和意义近年来,随着城市化进程的加快,许多大中城市相继出现了机动车保有量和出行量急剧增长、机动车停车困难日趋严重的问题。
在城市土地资源紧缺、道路网系统不尽完善、机动车出行相对集中的情况下,城市停车设施的发展、建设已成为现代城市急需解决的重要课题。
由于早些年各城市在停车场规划方面的不足，轿车的普及使得停车位紧张了起来，机械式停车设备因为可以节省空间而受到各大城市的青睐，机械式停车设备也成为停车场发展的一种未来趋势。
机械式停车设备是特种设备中起重机械的一个类别，而垂直循环类机械式停车设备是机械式停车设备的一个品种，根据《特种设备安全法》、《特种设备安全监察条例》的要求应对垂直循环类机械式停车设备进行安装改造修理的监督检验管理。
由于起重机械的品种很多，垂直循环类机械式停车设备与起重机械在用途、结构型式和机构运行等方面区别很大，TSG Q7016《起重机械安装改造重大修理监督检验规则》中涉及机械式停车设备的专项检验项目较少，造成检验人员对检验项目的理解存在较大差别，检验尺度很难把握，同时存在监督检验的项目设置和检验方法及要求方面不能满足相关专业标准GB17907《机械式停车设备通用安全要求》、JB/T10215《垂直循环类机械式停车设备》的要求，也无法有效指导施工单位安装改造重大修理开展自检工作。
故需要制定河南省地方标准《垂直循环类机械式停车设备监督检验规范》，规范特种设备检验机构和施工单位对垂直循环类机械式停车设备的检验行为，完善特种设备监管法律法规体系。
二、任务来源及编制原则和依据1任务来源任务来源于2018年7月30日河南省质量技术监督局下达的《2018年度第一批河南省地方标准制修订计划的通知》豫质监标发〔2018〕236号文件，批准了《垂直循环类机械式停车设备监督检验规范》地方标准的制定任务，任务编号：20181210119，文件要求2019年7月底前完成省地方标准制定任务。
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2018年垂直循环车库领域最新技术盘点
2015年之前，当时垂直循环因为一些这样那样的问题备受诟病，几乎已经没有市场了。
”载车板晃动、能耗高、噪音大等当时被很多业内人士认为是该库型无法避免的“先天缺陷”问题。
九路进入立体停车行业，专业专注垂直循环立体车库，面对众多的市场反馈意见，首先要思考的是大家对垂直循环的这种偏见是否成立，这些问题真的是‘先天缺陷’，还是人为制造出来的。
最终，经过一番研究，认为这些问题可以攻克，而且有信心能够攻克，于是，毅然决然开始了自己扭转垂直循环立体车库境况的攻坚之路。
经过几年不懈努力探索研究与创新，攻破层层技术难关使产品在性能与品质上实现颠覆性的突破，一直站在最前沿引领行业发展，代表了国内最先进的技术实力。
垂直循环立体车库十二大优势盘点
垂直循环车库产能优势
1、国内产能zui大，采用先进技术，利用自动化流水线，标准化作业，日产能200车位。
2、全库型优势
5-20车位大、中、小全库型。
3、自主研发优势
获得50多项自主研发成果
4、物联网优势
“物联网+云平台”和“闪泊车”上线，打通人、车、位、运营、城市关系。
5、自由出入库
自由出入，无需等待，方便快捷
6、掌握核心技术优势
垂直循环智能立体车库专用主传动链条在国内实现自主研发、生产。
在垂直循环智能立体车库创新过程中，主传动链条一改过去传统制造和设计的理念，彻底解决主传动链条，润滑频次高、运行噪音大、跳链等问题
7、模块化优势
采用模块化、标准化工艺，实现5-20车位任意互换组合。
8、无人值守
垂直循环全智能塔库，实现存车、支付、取车全程无人值守，无感操作。
9、柔性化运行
使用金属尼龙复合材料导向链轮，达到软磨硬的效果，实现无噪音、免润滑、有效延长设备的使用寿命
10、随机智能车门安全防护系统
防止车门剐蹭，安全防护，自动起落
11、防风抗震装置
12、随机移动充电系统
首家实现垂直循环停车设备移动式充电桩成功应用，打破技术魔咒，产品更加适应市场需求。