GPS区工艺简单介绍

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gpps生产工艺流程及关键控制点

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论述GPS定位测量技术的重要作用

论述GPS定位测量技术的重要作用

论述GPS定位测量技术的重要作用随着经济的快速发展,各种科技技术也在不断地进步,进步的科技应用于各个领域,又能够促进经济的发展。

在现代化的各种工程中,随着工程质量和要求的进一步提高,如何实现最佳的工程测绘成为了人们研究的一大重点。

传统的工程测绘存在很多的缺陷,比如测绘的周期长、测绘过程比较复杂以及测绘结果容易出现差错等。

为了解决上述存在的问题,人们开始将GPS定位测量技术应用于工程测绘中。

GPS定位测量技术是将最新的科技技术与各种测量工艺进行有效地结合,能够在各种各样的测绘工程中进行应用,极大地促进了工程测绘的快速发展。

本文将先对GPS测量技术进行简单的介绍,再重点探讨GPS在工程测绘中的应用。

1 GPS定位測量技术概述GPS全称为全球定位系统,是新一代测距测时系统,基于卫星无线电导航定位技术。

GPS最早于20世纪70年代开始研发,历经20多年的调试,于1993年初步建成。

用户设备、空间卫星和地面反馈监测系统是GPS的三个组成部分。

通过无线电信号传输实现无线实时导航,不仅为社会经济发展、日常出行提供基本定位导向服务,而且在军事领域也发挥着越来越重要的作用。

随着经济发展和科技进步,GPS技术日新月异,在各个领域都有了进一步的应用,在测量测绘领域也得到了青睐。

GPS定位测量技术之所以能够有如此广泛应用,是因为其相对于传统的测量技术具有更多的优势,多种优势使GPS测量技术在工程测绘中应用广泛。

首先,定位精度高。

在工程测绘时,GPS的定位精度可以达到1毫米,随着技术的发展,该精度还会进一步提高。

GPS测量技术在实时动态定位等多种定位中都具有很高的精度,能够满足如今工程测量的高要求。

其次,观测时间短。

当以GPS静态定位法进行测量时,可以在几个小时内完成测绘工作。

如果换成快速定位法,则整个测绘工作时间可以缩短至几分钟,甚至几秒钟,这极大地提高了测绘效率。

特别是如今的计算机技术和各种软件的完善,GPS测量技术能够在更短的时间内完成更多的测绘工作。

概述GPS-RTK技术

概述GPS-RTK技术

概述GPS-RTK技术一、GPS-RTK技术的概述1、GPS-RTK系统组成GPS-RTK又名实时动态差分法,它采用差分GPS三类(位置差分、伪距差分和相位差分)中的相位差分,是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。

RTK系统基准站由基准站GPS接收机及卫星接收天线、天线电数据链电台及发射天线、直流电源等组成。

(如图1)1.1基准站部分。

基准站负责接收GPS信号,包括导航信号、电文信号等。

基准站的使用目的是提供差分坐标,星历等信息。

1.2 差分传送部分。

差分传送的任务是将基准站的差分数据传输给移动站包括测站坐标、观测值、卫星跟踪状态等数据。

1.3 移动站部分。

移动站的任务是接收两种信号,其分别是GPS信号和基准站差分信号,在此基础上,解算信号,最后得到相关的实时定位结构,其具备高精准度的特点。

1.4 手簿终端控制器。

其内置测量软件为RTK测量软件,可以设置相关的工作参数,比如基准站和移动站等的参数,并且可以显示成果,这成果为移动站实时坐标,并且能进行测量参数的测量和设计辅助路线。

2、GPS-RTK的工作原理GPS-RTK是实时动态定位技术,其基础是载波相位观测值,其功能是可以实时提供三维定位结果,并且以坐标的形式呈现出来,其优点是精确度高,达到厘米基本。

在该模式中,有两个部分输送数据,分别为基准站和流动站,在数据链的基础上,基准站给流动站输送观测值和测站坐标信息。

流动站有三个职能:一是接收基准站传送的数据:二是采集GPS观测数据;三是自动组成差分观测值,对数据进行实时处理,这一工作必须在系统内为完成。

流动站可处于两种状态,分别是静态和动态。

数据处理技术和数据传输技术是非常重要的,也是RTK 技术的核心所在。

RTK测量技术使用领域广泛,其具有自动化程度高和精确度高的优点,且其克服了传统的弊端,测量的精确度不受天气的影响,并且可24小时不停的工作。

RTK定位离不开接收机,接收机分为两种,一种是基准站接收机,另一种是流动站接收机,分别需要一台或多台以上,电台也是少不了的,其作用是数据传输,RTK模式的关键是控制手簿,其功能是记录数据,包括基准站坐标、高层、坐标系转换参数、水准面拟合参数;流动站接收机安置于众多待测点上。

氮化硅gps工艺-概述说明以及解释

氮化硅gps工艺-概述说明以及解释

氮化硅gps工艺-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述氮化硅是一种具有优异性能的半导体材料,具有高硬度、高热导率和优异的化学稳定性等特点。

随着电子产品的不断发展,对氮化硅的需求也越来越大。

氮化硅GPS工艺是一种制备氮化硅的先进技术,通过气相沉积方法在基板上沉积氮化硅薄膜,可以制备出高质量的氮化硅材料。

本文将介绍氮化硅的特性、GPS工艺的原理以及其在氮化硅制备中的应用,以期加深对氮化硅GPS工艺的理解。

1.2 文章结构文章结构部分的内容:本文主要包括三个部分:引言、正文和结论。

在引言部分中,将介绍氮化硅和GPS工艺的基本概念与特点,明确本文的目的并给出整体的文章结构。

在正文部分中,将分别介绍氮化硅的特性、GPS工艺的原理以及GPS 工艺在氮化硅制备中的应用,以便读者更好地了解和掌握相关知识。

在结论部分中,将总结文章的主要内容,展望氮化硅与GPS工艺在未来的发展前景,并给出结束语以作为全文的结尾。

1.3 目的:本文旨在探讨氮化硅GPS工艺在半导体制备中的应用,通过分析氮化硅的特性、GPS工艺的原理以及GPS工艺在氮化硅制备中的具体应用,来深入了解该工艺对氮化硅的影响和优势。

同时,通过本文的研究,旨在为半导体工程师提供一种新的制备氮化硅的方法和技术,为半导体产业的发展和创新提供有益参考。

2.正文2.1 氮化硅的特性氮化硅是一种非常重要的半导体材料,具有许多优良的特性,使其在电子行业中得到广泛应用。

以下是氮化硅的几项主要特性:1. 高热导率:氮化硅具有非常高的热导率,比许多金属甚至更高。

这使得它在高功率电子器件中可以有效地散热,提高了器件的性能和可靠性。

2. 宽带隙:氮化硅具有较宽的带隙,使其具有优异的绝缘和抗辐射性能。

这使得氮化硅在高温、高压和高辐射环境下仍能保持稳定的电气性能。

3. 高硬度:氮化硅是一种极硬的材料,类似于金刚石。

这使其在一些特殊领域如刀具和陶瓷应用中有着重要的作用。

4. 生物相容性:氮化硅具有良好的生物相容性,对人体无害,使得它在生物医学领域有着广泛的应用前景。

倒悬体边坡GPS2型主动防护网施工工法

倒悬体边坡GPS2型主动防护网施工工法

倒悬体边坡GPS2型主动防护网施工工法一、前言倒悬体边坡是指边坡正向倾斜的一类边坡形式,常见于高速公路、铁路、水利工程等项目中。

倒悬体边坡由于坡面的倾斜和高差较大,容易发生滑坡、崩塌等灾害。

为了保障边坡的稳定性和安全性,在倒悬体边坡的施工中,采用了倒悬体边坡GPS2型主动防护网施工工法。

二、工法特点倒悬体边坡GPS2型主动防护网施工工法的主要特点包括:1.可靠性高:采用高强度的防护网材料,能够承受较大的荷载,并具有良好的抗拉、抗剪强度,能有效抵抗地表滑坡和崩塌等边坡灾害。

2.施工方便:该工法操作简单,施工速度快,可以快速覆盖整个边坡面,对工期的要求较低。

3.可持续性好:防护网采用耐腐蚀、耐老化的材料制成,能够长期保持良好的使用性能。

4.美观性佳:防护网颜色多样,可以与自然环境融为一体,不会破坏景观美观性。

5.经济实用:相比传统的边坡防护工法,GPS2型主动防护网施工工法具有成本较低的优势。

三、适应范围GPS2型主动防护网施工工法适用于各种边坡,特别适用于高耸的倒悬体边坡。

它可以广泛应用于高速公路、铁路、水利工程和矿山等项目中,对于边坡稳定性的提高和风险的降低具有重要意义。

四、工艺原理GPS2型主动防护网施工工法基于以下原理实现边坡的稳定和安全:1.防护网的作用:防护网通过铺设在边坡表面,可以有效地吸收和分散降雨产生的水力和地力,阻止边坡土体的滑动和崩塌。

2.锚固带的作用:锚固带将防护网与边坡土体牢固地连接在一起,通过拉力均衡原理,将边坡土体与防护网形成一个整体,提高边坡的整体稳定性。

五、施工工艺该工法的施工工艺包括以下几个主要阶段:1.边坡准备:清理边坡表面,确保边坡平整干净,无杂物和障碍物,同时进行必要的边坡修整和加固。

2.防护网布设:将防护网较坡面铺设,确保网面与坡面贴合紧密,不留空隙。

同时,根据边坡的坡度和高差,将防护网分为若干条水平方向的锚固带。

3.锚固带施工:在防护网的锚固带位置开挖锚固带沟槽,并完成沟槽和锚固带材料的填充、固结和压实工作。

GPS的工作原理和运用

GPS的工作原理和运用

测绘工程导论之GPS的原理及应用教学班级:4(土木088班)学生:王海龙学号:200802524指导教师:魏冠军GPS的工作原理和运用摘要1973年美国国防部开始GPS实验计划,由于GPS可向全球用户提供连续、快速定时的、高精度的三维坐标、三维速度和时间信息,所以得到美国政府和三军的高度重视,并列为美国重点空间计划之一,成为继阿波罗登月计划、航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。

整个计划耗资300亿美元以上,目前已基本完成。

本文将简单介绍关于GPS的基本组成原理和在社会科学各个领域的应用,以及GPS在未来发展中的前景。

1.GPS的组成及原理GPS是由三个部分组成,分别是:空间段(空间卫星),控制段(地面监控系统)和用户段(用户设备)。

1.1卫星空间GPS布放在空间的卫星是由24颗组成,工作卫星21颗,备用卫星3颗,其运行轨道参数如下:(a)分布在六条近似圆形轨道上(b)各轨道面在赤道面上相互间隔60度(c)相对赤道面倾角均为55度(d)轨道平均高度20200千米(e)卫星运行周期11小时58分钟(f)每个轨道原则上布放4颗卫星这种轨道参数及配置,可以保证在地球上和地球上空任一处,一天24小时任何时候都可以看到4颗以上的GPS卫星,这有利于全球范围内进行实时定位,有利于提高定位精度。

1.2地面监控系统地面监控系统是由1个主控站,3个注入站及5个检测站组成。

1.3用户设备GPS的接受设备用于卫星信号的捕获,信号处理,数据调节,坐标转换,导航计算,人/机接口等工作。

用户设备一般包括GPS接收天线,用户接收处理机和控制显示设备三部分,核心是接收处理机,简称GPS接收机。

由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。

考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。

gps放样操作流程

gps放样操作流程

gps放样操作流程GPS放样是一种利用全球定位系统(GPS)技术进行测量和放样的方法。

它可以帮助测量员工更快速、更准确地完成测量工作,提高工作效率和精度。

下面将介绍GPS放样的操作流程。

首先,进行前期准备工作。

在进行GPS放样之前,需要确保GPS设备已经充电并且信号良好。

同时,还需要准备好地图和相关的测量工具,以便在实地操作时能够准确地进行测量和放样工作。

其次,进行现场勘测。

在实地操作时,需要根据测量任务的要求,选择合适的测量点进行勘测。

在勘测过程中,需要注意避开遮挡物和干扰源,以确保测量结果的准确性。

接着,进行GPS设备设置。

在进行GPS放样之前,需要根据测量任务的要求,设置GPS设备的参数,包括坐标系统、测量单位等。

同时,还需要进行基准站的设置,以确保测量结果的准确性。

然后,进行测量和放样操作。

在进行GPS放样时,需要根据测量任务的要求,选择合适的测量模式进行测量。

在测量过程中,需要注意保持GPS设备的稳定性,避免移动和震动,以确保测量结果的准确性。

最后,进行数据处理和分析。

在完成测量和放样工作后,需要将测量数据导入计算机进行处理和分析。

通过数据处理和分析,可以得出测量结果,并进行进一步的数据处理和分析,以满足测量任务的要求。

总的来说,GPS放样是一种高效、准确的测量方法,可以帮助测量员工更快速、更准确地完成测量工作。

通过严格按照操作流程进行操作,可以确保测量结果的准确性和可靠性,提高工作效率和精度。

希望以上介绍能够帮助您更好地了解GPS放样的操作流程。

阐述GPS—RTK技术的原理

阐述GPS—RTK技术的原理

阐述GPS—RTK技术的原理一、前言随着科学技术的迅猛前进,各种技术应用于道路工程建设,实现了道路工程建设的现代化和科学化。

道路工程建设的施工工期较短,工程内容复杂繁多,道路线形更是复杂多变,导致道路工程的测量困难重重。

GPS-RTK技术是现代化测量技术的一种手段,利用这种技术很好的打破了传统测量方法的局限性,并且融合了长线程测量、高精确度测量等特点,满足道路工程建设现代化要求,给道路工程建设注入新鲜活力,在未来道路工程发展中的优势不可限量。

二、GPS-RTK技术的基本原理及优点1、GPS-RTK技术的基本原理GPS是全球定位系统的英文首字母缩写,技术原理是利用卫星上的无线电发射台和无线电测距,前者形成一个卫星导航定位提醒,后者交会确定卫星空间(一般三颗以上),最后将某个物体的位置精准确定。

RKT测量技术即为动态定位系统,基本组成一个基准站和多个流动站,主要借助无线电数据传输,基准点选取点位精度相对较高的首级控制点(处在地势较高处,视野开阔,GPS卫星连续不断变化的位置,然后通过基准站为坐标、载波观测数据还有伪距观测值等借助无线电数据传输链来更好的将信息发送给每个流动站),流动站上设置接收器(参考站),便可以连续的对卫星进行动态监测,通过无线点传输设备对受基准站数据进行定位,再链接上计算机,从计算机显示器中便可以看到该流动站的具体测量精度和精度三维图。

GPS-RTK技术(GPS-real time kinematic)也就是实时动态GPS测量技术,测量依据主要是载波相位方法,同时结合载波相位测量和数据传输技术,十分适用于这种实时差分GPS测量技术,具有明显的作用,是GPS 测量技术发展中的重要技术突破之一,其研究意义和价值不言而喻。

2、RTK测量技术在道路工程测量中的优点首先,测量作业效率可以得到有效提高,通常情况下,常见的地形地势下,借助于高质量的RTK设站,附近4 km半径内的测量工作可以一次性完成,传统竣工测量需要的控制点数以及仪器搬运次数可以得到有效减少,并且一名工作人员就可以完成全部的测量工作,只需要几秒钟就可以获得坐标,那么就有较快的测量工作速度,测量的劳动强度可以得到较大程度的降低,进而实现测量效率得到提高的目的。

GPS车载天线生产工艺介绍

GPS车载天线生产工艺介绍
GPS生产工艺介绍
目录
1 生产流程及关键工序
2
控制计划
3
关键设备介绍
1 GPS生产流程及关键工序
GPS线材工艺流程
1
裁线
2
剥线
3
浸锡
4
外观全检
5
铆压PIN针
6
CCD检查
组装
7
FAKRA-
BODY
8
铆压TUBE管
9
组 装SHELL
10
开短路测试
待组装
GPS组装工艺流程
1
PCB性能测试
2
组合PCB/陶瓷
可靠性试验设备3
仪器名称 模拟汽车运输振动台
型号/规格 用途
GD-100A
包装产品在运输途中交 通工具的颠簸对产品造 成的损坏而进行模拟运
输振动测试
可靠性试验设备4
仪器名称 型号/规格
用途
盐雾试验机
MHY-60
盐水试验、腐蚀试验, 天线外露金属无氧化现 象
拉拔力测试仪 艾固
测量用途 铆压端子拉拔力测试
可靠性试验设备1
仪器名称 型号/规格
冷热冲击试验箱 MHTS-050-AW
用途
产品冷热冲击试验,验 证在温度发生变化产品 外观、性能符合要求
可靠性试验设备2
仪器名称 型号/规格
恒温恒湿箱 HRM-120L
用途
模拟产品在高温高湿环 境状态下检测产品本身 的适应能力与特性要求
性好。
生产设备3
仪器名称 型号/规格
用途
超静音端子机
1.5T静音数控端子机
铆压端子过程自动送料, 挡块控制铆压线芯长度。
生产设备4
仪器名称 型号/规格

GPS系统的工作原理

GPS系统的工作原理

GPS系统的工作原理GPS(全球卫星定位系统)是美国武装部开发的,利用24颗卫星提供全球三维导航信息的系统。

GPS系统是一种无线电导航系统,通过接收来自卫星的信号进行定位。

GPS系统的工作原理可以分为两个基本步骤:距离测量和三角定位。

首先,GPS系统通过卫星发射的无线电信号来测量接收器与卫星之间的距离。

这个过程使用了一个称为“时间戳”的技术。

每个卫星都在信号中包含了一个特定的时间戳。

接收器接收到信号后,会记录下接收到信号的时间,然后与卫星信号中的时间戳比较。

由于信号以光速传播,因此根据信号的往返时间和光速,可以计算出接收器与卫星之间的距离。

然后,GPS系统利用三个或更多的卫星信号进行三角定位。

三角定位是通过测量接收器与至少三个卫星之间的距离来确定接收器的位置的方法。

由于不同卫星的信号往返时间不同,因此可以得到多个距离测量值。

通过将这些测量值放入一个数学模型中,可以计算出接收器的坐标。

为了获得更精确的定位结果,GPS系统通常会使用更多的卫星信号。

目前,GPS系统可提供接收器的地理坐标(经度、纬度)以及海拔高度信息。

为了进一步提高定位的准确性,GPS系统还可以利用地面上的参考站点提供的辅助信息进行校正。

GPS系统的工作原理还涉及到卫星轨道的精确测量和广域时间传输。

为了确保GPS系统的精度和可靠性,卫星的轨道必须做到亚米级的精确度。

为了保持卫星的精确轨道,GPS系统使用了精密的测量设备和复杂的数据处理算法。

此外,为了确保卫星时间的精确性,GPS系统使用了原子钟来提供高精度时间信号。

总之,GPS系统通过测量接收器与卫星之间的距离进行定位,利用多个卫星信号进行三角定位来确定接收器的位置。

这个过程需要精确的时间测量、复杂的计算以及高精度的卫星轨道和时间传输。

GPS系统在航空、航海、车辆导航等领域得到了广泛的应用,成为现代定位导航的重要工具。

GPS系统除了基本的定位功能之外,还有一些相关的工作原理和技术。

下面将继续探讨GPS系统的更多细节和相关内容。

混凝土联锁块软体排GPS定位水中移船引导铺排施工工法

 混凝土联锁块软体排GPS定位水中移船引导铺排施工工法

混凝土联锁块软体排GPS定位水中移船引导铺排施工工法混凝土联锁块软体排GPS定位水中移船引导铺排施工工法一、前言混凝土联锁块软体排是一种用于水中移船引导铺排的施工工法,通过利用GPS定位技术和软体排技术实现船舶的准确导航和安全引导。

本文将对该工法的工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施以及经济技术分析进行详细介绍,并通过工程实例来展示该工法的实际应用效果。

二、工法特点混凝土联锁块软体排GPS定位水中移船引导铺排工法具有以下特点:1)利用GPS定位技术进行精确导航和定位,确保船舶的准确引导和排线施工;2)采用软体排技术,能够根据实际施工需要进行弯曲和调整,适应不同施工环境;3)具备灵活性,能够根据实际需要对排布线路进行调整和变更;4)施工速度快、施工质量高、成本低廉。

三、适应范围该工法适用于水域中的航道导航、码头引导、堤岸保护等工程。

特别适用于水域复杂多变、有浮标、浅滩、障碍物等情况的施工场地。

四、工艺原理混凝土联锁块软体排GPS定位水中移船引导铺排工法的工艺原理如下:1)施工工法与实际工程之间的联系:该工法通过软体排技术将混凝土联锁块固定在水中,并通过GPS定位技术对船舶进行导航和引导,确保施工过程的准确性和安全性。

2)采取的技术措施:采用GPS定位技术对船舶进行精确定位和导航;通过软体排技术将混凝土联锁块固定在水中,根据实际需要进行弯曲和调整;根据船舶的尺寸、水深、航道宽度等因素,确定合理的联锁块排布方式和间距。

五、施工工艺混凝土联锁块软体排GPS定位水中移船引导铺排工法的施工工艺包括以下几个阶段:1)施工前准备:制定施工方案,确定施工区域和起始点,检查并准备所需的机具设备和材料。

2)软体排铺设:根据设计要求和可行性分析确定联锁块的排布方式和间距,利用软体排技术将联锁块固定在水中,确保排布线路的完整性和稳定性。

3)GPS定位引导:利用GPS定位设备对船舶进行定位和导航,确保船舶按照设计线路进行移动。

GPS生产方式

GPS生产方式

〔看板枚数设定〕
每日必要数×X Y=———————— (枚数) 容纳数
1(2+1) X=————+0.2(安全系数)
4 3 =——+0.2 4 =0.95
100 Y= ——×0.95
10 =9.5 小数点后进位 =10枚
〔看板的流程(取货)〕
〔平准化邮箱〕
〔信号看板〕
•作业准备上需要若干小时 的批量生产工程上使用
对策---安装过滤网
九、GPS生产方式的2根柱子及一人的追求
及时化(JIT)
把必要的物品 在必要的时候 按必要的数量 制造和搬运
自动化
异常和问题 一旦发生,则 会停止设备和生产 线的构造体系
一人工的追求
平等的划分仕事量 提供真正的饿工作 •追求真正的工作, 从事具有高附加价 值的工作
前提条件:平准化生产
搬运的原则 ﹝定量不定时搬运﹞JIT的原则 ﹡后工程在使用了1个货箱或者1个部件后。﹝定量﹞ 当场(不定期)从前工程或者临时置场拿取。﹝取货量的基准化﹞ ﹝定量不定时搬运﹞ ﹡前工程在远处(公司外订购)的情形下,不能马上取货。 ﹝经过时间的 基准化﹞
搬运的形态
(蚕食式,有效率的搬运)
•混载搬运(MIXED-Load Conveyance) 各种部件等,几个公司部件混装在1台搬 运车上运输
卖价是由买方(顾客)决定
3、背景
日本的宿命 无资源国家
加工技术的开发 高品质 低成本 新制造技术的确立
资源输入
世界市场
产品输出
销售竞争激化 从白热化竞争中胜出 生存发展战略是必需的
三、导入时的重要事项
1、高层的职责 GPS不与经营系统相结合,则毫无意义 高层自身首先要理解这一点,极其重要的

GPS 工作原理简介

GPS  工作原理简介

怎样确知卫星的准确位置
要确知卫星所处的准确位置。首先,要通过深思 熟虑,优化设计卫星运行轨道,而且,要由监测站通 过各种手段,连续不断监测卫星的运行状态,适时发 送控制指令,使卫星保持在正确的运行轨道。将正确 的运行轨迹编成星历,注入卫星,且经由卫星发送给 GPS接收机。正确接收每个卫星的星历,就可确知 卫星的准确位置。
• Time benchmark problem • GPS system in each satellite on device has a very sophisticated atomic clock, and the monitoring station regular calibration. Satellite sends navigation information, and at the same time also send accurate timing information. GPS receiver receive this information, and its own clock synchronization, can obtain the correct time. So, GPS receiver in addition to accurate positioning, but also can produce accurate timing information.
GPS概况
怎样确知卫星的准确位置
时间基准问题
图片示例
• How to know precisely satellite precise position • Want to know precisely where satellite precise position. First of all, the thoughtful, optimize the design of satellite orbit, and, by monitoring station through various means, continuous monitoring satellite operation state, timely send control instruction, make the satellite keep in the right orbit. Will the right running track creation ephemeris, injection satellite, and via satellite sent to the GPS receiver. Correct receiving each satellite ephemeris, can know precisely satellite p要通过深思熟虑优化设计卫星运行轨道而且要由监测站通过各种手段连续不断监测卫星的运行状态适时发送控制指令使卫星保持在正确的运行轨道

几种现代GPS测量方法和技术

几种现代GPS测量方法和技术

几种现代GPS测量方法和技术随着科技的发展,GPS测量技术和方法也在不断的改进和更新,目前用得最多的GPS测量技术方法有如下几种:静态和快速静态定位,差分GPS,RT K,网络RT K技术等等,下面将逐一介绍:1.静态与快速静态定位技术所谓静态定位,就是在进行GPS 定位时,认为接收机的天线在整个观测进程中的位置是保持不变的。

也就是说,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。

在测量中,静态定位一般用于高精度的测量定位,其具体观测模式是多台接收机在不同的观测站上进行静止同步观测,观察时间有几分钟、几小时到数十小时不等。

由于普通的静态定位技术需要的观测时间较长,影响了其在低等级控制测量(如三四等控制测量,I、II级导线等)中的竞争力,从而产生了快速静态定位技术。

快速静态利用载波相位观测值本身的具有的毫米级或更好的精度,故只需一个或少数几个历元的观测值就可满足厘米级定位的需求。

目前快速静态定位主要有下列两种方法。

⑴go and stop 法该法是首先通过初始化来确定基准站和流动站间的双差整周模糊度。

然后要求流动站在迁站过程中保持对卫星的连续跟踪。

这样我们就利用在连续跟踪过程中整周模糊度保持固定不变的特性将其传递到待定点去。

由于在待定点上无需重新确定整周模糊度,故有几个历元的载波相位观测值即可在短基线上获得厘米级精度的相对定位结果。

⑵FARA法该法在观测值非常多时,可以大大减少计算工作量。

采用这种方法时所需的观测时间稍长,例如双频观测时5-10分钟,单频观测时10-20分钟。

但迁站时无需开机,只需像普通静态定位那样组织观测即可。

2、差分GPS与伪距差分原理根据差分GPS基准站发送的信息方式差分GPS定位可分为:位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分、载波相位差分。

它们都是由基准站发送改正数,由移动站接收并对其测量结果进行修正。

以获得精确的定位结果。

所不同的是,发送改正数的具体内容不一样。

GPS操作流程及基线解算

GPS操作流程及基线解算

第八章 GPS操作流程和基线解算第一节 GPS系统组成一、设备GPS系统由空间卫星部分、地面监控部分和用户接收部分三部分组成,如图6.1所示。

1、空间卫星部分(1)GPS卫星星座。

设计星座:21—3,即21颗正式的工作卫星加3颗活动的备用卫星。

6个轨道面,平均轨道高度20200km,轨道倾角55°,周期11h58min(顾及地球自转,地球与卫星的几何关系每天提前4min重复一次)。

保证在24h,在高度角15°以上,能够同时观测到4~8颗卫星。

(2)GPS卫星。

GPS卫星的作用是发送用于导航定位的信号等。

主要设备是原子钟(2台铯钟、2台铷钟)、信号生成与发射装置。

类型有试验卫星B1oCk I和工作卫星BloCkⅡ。

(3)GPS卫星由洛克韦尔国际公司空间部研制。

卫星重774kg(包括310kg燃料),采用铝蜂巢结构,主体呈柱形,直径为l。

5m。

星体两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆板,全长5.33m,接受日光面积7.2㎡。

对日定向系统控制两翼帆板旋转,使板面始终对准太阳,为卫星不断提供电力,并给三组15AH镉镍蓄电池充电,以保证卫星在地影区能正常工作。

在星体底部装有多波束定向天线,这是一种由12个单元构成的成形波束螺旋天线阵,能发射L,和L。

波段的信号,其波束方向图能覆盖约半个地球。

在星体两端面上装有全向遥测遥控天线,用于与地面监控网通信。

此外,卫星上还装有姿态控制系统和轨道控制系统。

工作卫星的设计寿命为7年。

从试验卫星的工作情况看,一般都能超过或远远超过设计寿命。

第一代卫星现已停止工作。

第二代卫星用于组成GPS工作卫星星座,通常称为GPS工作卫星。

BloCkⅡA的功能比BloCkⅡ大大增强,表现在军事功能和数据存储容量。

BloCkⅡ只能存储供45天用的导航电文,而BloCkⅡA则能够存储供180天用的导航电文,以确保在特殊情况下使用GPS卫星。

第三代卫星尚在设计中,以取代第二代卫星,改善全球定位系统。

GPS导航定位原理以及定位解算算法

GPS导航定位原理以及定位解算算法

GPS导航定位原理以及定位解算算法全球定位系统(GPS)是英文Global Positioning System的字头缩写词的简称。

它的含义是利用导航卫星进行测时和测距,以构成全球定位系统。

它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。

GPS用户部分的核心是GPS接收机。

其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。

其中基带信号处理部分主要包括对GPS卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导航数据解码等工作。

导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算;根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差(主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差)等各种实时误差的计算,并将其从伪距中消除;根据上述结果进行接收机PVT(位置、速度、时间)的解算;对各精度因子(DOP)进行实时计算和监测以确定定位解的精度。

本文中重点讨论GPS接收机的导航解算部分,基带信号处理部分可参看有关资料。

本文讨论的假设前提是GPS接收机已经对GPS卫星信号进行了有效捕获和跟踪,对伪距进行了计算,并对导航数据进行了解码工作。

1地球坐标系简述要描述一个物体的位置必须要有相关联的坐标系,地球表面的GPS接收机的位置是相对于地球而言的。

因此,要描述GPS接收机的位置,需要采用固联于地球上随同地球转动的坐标系、即地球坐标系作为参照系。

地球坐标系有两种几何表达形式,即地球直角坐标系和地球大地坐标系。

地球直角坐标系的定义是:原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点(即0经度方向),Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系(即指向东经90度方向)。

地球大地坐标系的定义是:地球椭球的中心与地球质心重合,椭球的短轴与地球自转轴重合。

地球表面任意一点的大地纬度为过该点之椭球法线与椭球赤道面的夹角φ,经度为该点所在之椭球子午面与格林威治大地子午面之间的夹角λ,该点的高度h为该点沿椭球法线至椭球面的距离。

GPS_RTK测量方式及其原理

GPS_RTK测量方式及其原理

GPS_RTK测量方式及其原理GPS作为一项现代空间定位技术已被广泛应用在越来越多的行业领域,取代的是传统和常规的光学或电子测量仪器。

而从20世纪80年代以后,GPS卫星导航定位技术实现了与现代通信技术完美地结合,可以说是现代空间定位技术走出了具有革命意义的突破,从而更进一步拓展了GPS空间定位技术的应用范围与作用。

以GPS-RTK测量为例,主要分析GPS-RTK的测量方式及其原理,对于指导实际工作有一定的意义。

1、GPS-RTK测量的工作原理全球卫星定位系统(GlobalPositioning System,简称“GPS”)是美国在20世纪70年代就开始研制,并主要希望用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统,经历20年和耗资200多亿美元,分为三个阶段研发,于1994年底全面完成初建并被陆续投入使用。

全球卫星定位系统是基于空间无线电波传输的卫星导航定位系统,其系统具有全能性、全球性、全天候、连续性和即时性的精密三维导航及空间定位功能,同时拥有良好地抗干扰性和信息保密性。

因此,全球卫星空间定位技术被率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量和海洋测量和城市测量等测绘领域普及应用,同时逐步外延至军事、交通、通信、资源和管理等领域展开了大力研究并拓展应用。

全球卫星空间定位技术的定位功能是依仗测量中的距离交会定点工作原理予以实现。

如果假设在待测点Q处设置一部GPS接收机,而在某一时刻tk同时可以接收到三颗(或三颗以上)卫星S1、S2、S3所发送的电波信号。

然后通过后期数据处理与计算,可以求解得到该时刻该GPS接收机天线中心(测站点)至空间卫星的距离ρ1、ρ2、ρ3。

根据空间卫星星历可以查询到该时刻三颗卫星的空间三维坐标(Xj,Yj,Zj),j=1,2,3,从而由公式求解得出Q点的空间三维坐标(X,Y,Z),完成初步测量,最后由修正得到结果。

GPS-RTK测量技术是以载波相位观测量作为基础的实时差分GPS定位测量技术,它能够实时获得待测站点在指定空间坐标系中的三维坐标,精确度可以达到厘米级。

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整个装置分两期进行设计,第一期伴生气加压站部分,脱硫单元Ⅰ及其配套设施,加热系统部分管线。第二期伴生气加压站剩余部分、脱硫单元Ⅱ、脱水和脱烃单元Ⅰ、脱水和脱烃单元Ⅱ、硫磺回收单元、硫磺成型、LPG储藏和运输、干气外输单元及其配套系统、加热系统一期完工的剩余部分。GPS单元生产的成品气体将满足自备电站、燃气透平注水泵、热媒加热炉,火炬系统使用,多余的成品气将通过外输管道输送到Zubaidia 动力站。装置的副产品液化气、硫磺、将通过就地储藏或通过卡车外输,轻质油将返回CPF系统。
2.脱硫区的主要功能为除去来自压缩机区含硫气中的硫组分。其分两列第一列脱硫装置Ⅰ,第二列为脱硫装置Ⅱ。脱硫装置Ⅰ的投产日期为2011年8月30。脱硫装置Ⅱ的投产日期为2011年11月1日。
3.脱水脱烃的主要功能为除去来自脱硫区湿气中的水分和液态烃。其分两列第一列为脱水脱烃装置Ⅰ,第二列为脱水脱烃装置Ⅱ。脱水脱烃装置Ⅰ的投产日期为2011年10月30。脱水脱烃装置Ⅱ的投产日期为2011年12月2日。
整个总图的平面规划设计是按系统划分为原则进行分区,分为压缩机区、脱硫区、脱水脱烃区、硫磺成型和回收区、干气外输和液化气充灌区、锅炉和脱盐水处理区。
各区的详细位置见下图:2版总图AHD-GEN-L-DW-04511-01.dwg
二、各区的主要功能和业主要求的竣工日期。
1.压缩机区的主要功能为压缩含硫的伴生气,其要求分步投产:
液态烃分馏单元:
从三相分离器V-92940出来液态烃和冷凝分离器V92920的烃混合后,经调压后的压力为1.6MPa, 再进入脱丙烷塔C92920。从脱丙烷塔顶部分离出的气体流到燃料气系统,多余的气体和干气一块外输进入干气外输单元。从塔底出来的脱乙烷油进入脱丙烷塔C92930进行精分馏。
液化气从塔C92930的顶部被冷凝和冷却到60℃通过空冷器E92970,再通过水冷器E92980,冷却到40℃。最后进入脱丙烷回收罐V92970。脱丙烷回流泵抽液态的液化气从脱丙烷回流罐。一部分输送到塔顶作为回流,另外一部分作为产品外输计量后到球罐储存。
AHD-GPS-P-DW-91549 PFD Dehydration & Dehydrocarbon Unit Ⅰ.pdf
3.4液化气装车及干气外输的工艺介绍
从脱水脱烃区单元产生的液化气被送到了两台球罐储存起来。两台球形储罐可通过装车泵将储罐内的液化气通过管道输送充装设施和装车设施。
从脱水脱烃单元产生的干气通过发球筒将干气外输。
GPS区工艺简单介绍
油田开采出的油,从化学成分来为多种烃的混合物,此外还含开采过程中从地层深部带来的机械杂质、盐和水。这部分机械杂质、盐、和水对管道和设备的运行不利需除去,否则会造成设备堵塞和腐蚀。此外油田开发出的油内还含易挥发的轻质组分,对采用车辆运输的方式也不利于,容易出现闪爆。故需对油田开采出的油进行脱水、脱烃、脱盐、除去机械杂质处理,就是CPF单元中的油处理主要功能。从油处理单元脱除的烃其内含硫化烃和水需除去此即为GPS的功能,GPS单元功能的最终产品为液化气、干气和燃料气。
AHD-GPS-P-DW-91546 PFD Associated Gas Booster Station.pdf
3.2脱硫区的工艺介绍
脱硫区主要由脱硫系统、富MEDA溶液的闪蒸和溶液再生系统构成:
脱硫系统的工艺介绍
从压缩机区出来的气体温度为40°,压力为3.2Mpa,介质为含硫化氢的酸性气体。首先经过分离S92710A/B,除去其中颗粒状的液体和机械杂质后,从吸收塔C-92710的底部进入,与塔上部喷淋下来的贫MDEA溶液产生逆向的流动,产生质交换。贫MDEA溶液从塔的16层和18层进入。酸性气体中的硫化氢和二氧化碳被顶部的贫MDEA溶液吸收后,被净化形成含低硫化氢浓度的湿净化气,此净化后的湿气进入脱水脱烃单元再进行深度的净化。
8月30日脱硫装置Ⅰ投产时,要求投用的压缩机为高压压缩机两台,其位号为SK-92620A/B。
10月30日脱水脱烃Ⅰ投产时,要求投用的压缩机为SK-92620C。
12月30脱硫装置Ⅱ、脱水脱烃Ⅱ、液化气充灌和干气外输需投用的压缩机为SK-92620D/E、SK-92610A/B、稳定塔压缩机(K-02350A/B此单元是油处理单元设备)。
溶液再生系统
富溶液从富溶液闪蒸罐V-92720由泵抽出,流经液位控制阀和贫/富溶液交换器E-92720,与从C-92730胺再生器出来的高温贫溶液进行热交换,换热后的富溶液温度被加热到了93.9℃。再从胺再生塔的顶部喷淋,从上往下流动和塔底部产生的向上流动的蒸汽进行热量和质量的交换,溶液再生塔的热量由重沸器提供。通过分馏单元的操作将富溶液中易挥发的硫化烃、二氧化碳、烃除去,含高浓度的硫化氢气体从塔顶流出,经过空冷器E-92740和循环水换热器E-92750两级换热后,到胺再生塔回流罐V92740分离,其中液相由泵P-92730打回流返塔,气相酸性气体进入硫回收单元进行处理。除去硫化氢含低浓度硫化氢的溶液从塔底采用泵抽出,进入富/贫液热交换器E92720进行热交换,冷却到70.5℃。经热溶液泵P-92720(A/B)加压流经溶液换热器E-92710冷却到43℃,经过S-92720(A/B)、S-92730(A/B)、S-92740(A/B)三组过滤器过滤后,除去其中的机械杂质,分两路,一部分进入富胺溶液闪蒸塔C-92720。另外一部分经贫胺液循环泵P-92710(A/B),加压提升到胺吸收塔C-92710。
7.硫磺成型(Sulfur forming unit)
8.LPG储藏与装卸车设施(LPG Deposited &Truck Loading facility)
9.干气外输装置(Dry Gas Export Facility)
10.加热系统(锅炉及水处理区)(Process&Heating pipe system)
低温分离单元:
从脱硫单元的湿净化气(温度为44.8℃,3.05MPa)流经湿净化气预冷器E92910冷却后,冷却到28℃,进入湿净化气分离器V-92910,分离其中的液态烃。分离后再与来自乙二醇注入泵的贫乙二醇混合进入丙烷R920制冷系统蒸发器,冷却到-8℃。进入低温分离器V92930目的为分离其中液态的乙二醇和烃, 冷干气从低温分离器的顶部流出和湿净化气预冷器E92910中流过的湿净化气进行逆流换热,冷干气被加热到37.4℃,压力为2.9MPa。加热后的干气再进入干气外输单元。从低温分离器V92930的底部被分离出的乙二醇和烃混合液进入(贫乙二醇溶液/乙二醇烃)换热器E92920、(乙二醇烃/热导油)换热器E92930,加热到20℃通过热介质(热导油),然后进入三相分离器V92940。闪蒸气从三相分离器V92940的顶部导出到燃料气系统,密度重的富乙二醇溶液被分离从三相分离器的底部流到乙二醇再生系统中,密度轻的液相从底部分离出流到烃分馏系统之中。此过程中从湿的净化气分离器V92910分离出少量的冷凝液流到冷凝液分离器V92920分离出水后再进入脱乙烷器。
3.5硫磺成型和回收的工艺介绍
工艺暂不介绍。
三、工艺对管道施工的特殊要求。
由工艺介绍得知,装置内的介质为含硫化烃介质管道,故对管道的选材提出了要求,要求管道有抗硫腐蚀能力。此外管道的应力对抗硫腐蚀不利,需降低焊道内的焊接应力。故需对管道的焊缝进行热处理。也就是需对酸性介质管道进行热处理。
装置内有压缩机,压缩机的入口管道要求清洁度要求较高,此外在安装过程中要控制管道安装过程中来自管道外力对机组的应力影响。即防止因管道强力组对而造成设备嘴子部位的力超过厂家标准。此外机组的润滑油线需酸洗钝化。
4.锅炉和脱盐水处理区
锅炉和脱盐水处理区,为装置提供软化水和热水。水处理投入使用的时间为2011年8月30日,锅炉投入使用时间为2011年10月30日。
5.干气外输和液化气充罐
将脱水和脱烃区产生的液化气和干气,采用管道和灌装设施进行装车充灌。此区的投入使用时间为2011年10月21日
二、各区的工艺47 PFD Sulfur Removal UnitⅠ.pdf
3.3脱水区和脱烃的工艺介绍
脱水脱烃单元由3部分构成,第一低温分离单元,第二部分乙二醇再生单元,第三部分为液态烃分馏单元。脱水脱烃采用丙烷制冷低温分离工艺,此单元的冷量均有丙烷R290制冷撬提供冷量,来分离来料气中的烃和水分。生产中产生的液化气进入液化气装卸车系统,轻质油回油处理单元,产生的干气通过管线外输,供祖百迪电站使用。
高压原料气和低压原料气经压缩机压缩后进入脱硫装置,脱硫装置产生的含硫化氢和CO2的气体,经过硫磺回收和硫磺成型制成单质硫磺。经过脱硫装置的净化气在进入脱水、脱硫装置。其产生的产品为液化气和干气,液化气经过储藏装车单元供用户使用。干气外输供发电厂使用。制冷单元为脱水、脱硫装置提供制冷剂和提供脱水、脱硫装置生产过程中的冷源。
工艺设计采用撬装设计的方案,施工时应注意撬装厂家设计范围和供货范围以及设计与撬装厂家的设计分界线。
3.脱硫单元Ⅱ(Sulfur Removal Unit Ⅱ)
4.脱水、脱烃单元I(Dehydration & Dehydrocation Unit Ⅰ)
5.脱水、脱烃单元Ⅱ(Dehydration & Dehydrocation Unit Ⅱ)
6.硫磺回收(Sulfur Recovery unit)
一、GPS区的组成部分、和在装置的位置要求。
气体处理厂Gas processing System(GPS单元)主要处理CPF单元油处理系统生产过程中产生的伴生气(轻质烃)。其主要由十个系统构成:
1.伴生气加压站(Associated Gas Booster Station)
2.脱硫单元Ⅰ(Sulfur Removal Unit Ⅰ)
主要原理介绍
3.1伴生气压缩机的工艺介绍
低压伴生气从气处理单元进入入口分离器,分离其中的颗粒状杂质和水分,再经低压压缩机SK92610A/B压缩,压缩后的气体压力从0.18MPa压缩到0.55MPA。
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