【7A版】2018年安徽工业大学862机械原理考研真题复习试题

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(NEW)安徽工业大学机械工程学院862机械原理历年考研真题汇编

。（15分）
图3所示的差动轮系中，各齿轮均为模数相同的标准直齿圆柱齿轮，Z1＝ 25，Z2＝35， Z3=80。若已知 n1=300r/min， n3=100r/min, 转向如图上箭头所示。求行星架H的转速 nH。（12分）
在图4凸轮机构中，滚子半径 rr=12mm，其它尺寸如图所示，要求：
A．不变； B．减少； C．增大； D．不能确定
6．基本杆组的自由度应为______。 A．+2； B． +1； C． 0； D．
7．对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于 ______。
A．0.4； B．0.5； C．1.0； D．不能确定。
8．若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的______倍。
2007年安徽工业大学862机械原理考研真题
9．在平面铰链五杆机构中，总共有______个瞬心，其中至少有 ————个绝对瞬心。
三、选择题（20分，每题2分）
1．机构中只有一个______。
A．闭式运动链；
B．原动件；
C．从动件；
D．机架
2．如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 ______。
A．变大； B．变小； C．不变； D．不能确定
(1)作出理论轮廓线；
(2)求基圆半径Rb和偏置距，并指出是正偏置还是负偏置；
(3) 作出在图示位置的压力角α；
(4)若凸轮与滚子的实际接触点为D，在图中作出凸轮转角从图示位置到此位置时凸轮转角 Φ；
(5)作出在
D点接触时从动件的位移 hD。（保留作图轨迹并写出步骤，共16 分）

新版安徽工业大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题

回想起去年这个时候，自己还在犹豫是不是要遵从自己的梦想，为了考研奋斗一次。

当初考虑犹豫了很久，想象过所有的可能性，但是最后还是决定放手一搏。

为什么呢？有一个重要的考量，那就是对知识的渴望，这话听来可能过于空洞吧，但事实却是如此。

大家也都可以看到，当今社会的局势，浮躁，变动，不稳定，所以我经常会陷入一种对未来的恐慌中，那如何消除这种恐慌，个人认为便是充实自己的内在，才不至于被一股股混乱的潮流倾翻。

而考研是一条相对比较便捷且回报明显的路，所以最终选择考研。

所幸的是结局很好，也算是没有白费自己将近一年的努力，没有让自己浑浑噩噩的度过大学。

在准备备考的时候，我根据自己的学习习惯，做了一份复习时间规划。

并且要求自己严格按照计划进行复习。

给大家一个小的建议，大家复习的时候一定要踏踏实实的打好我们的基础，复习比较晚的同学也不要觉得时间不够，因为最后的成绩不在于你复习了多少遍，而是在于你复习的效率有多高，所以在复习的时候一定要坚持，调整好心态，保证自己每天都能够有一个好的学习状态，不要让任何事情影响到你，做好自己！在此提醒大家，本文篇幅较长，因为想讲的话实在蛮多的，全部是我这一年奋战过程中的想法、经验以及走过的弯路，希望大家看完可以有所帮助。

最后结尾处会有我在备考中收集到的详细资料，可供各位下载，请大家耐心阅读。

安徽工业大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(862)机械原理参考书目为：《机械原理》（第八版），孙桓等主编，高等教育出版社跟大家先说一下英语的复习吧。

学英语免不了背单词这个难关，词汇量上不去，影响的不仅是考试成绩，更是整体英语能力的提升；背单词也是学习者最感到头痛的过程，不是背完了转身就忘，就是背的单词不会用，重点单词主要是在做阅读的时候总结的，我把不认识不熟悉的单词全都挑出来写到旁边，记下来反复背直至考前，总之单词这一块贵在坚持，背单词的日程一定要坚持到考研前一天。

机械原理安工大考研真题

机械原理安工大考研真题机械原理安工大考研真题机械原理是机械工程专业考研的重要科目之一，也是考生们备战考研的焦点。

安徽工业大学的考研真题是考生们备考的重要参考资料之一，下面将对机械原理安工大考研真题进行分析和讨论。

首先，我们来看一道典型的机械原理考研真题：题目：一台汽车的发动机输出功率为50 kW，传动效率为80%，车辆的行驶速度为60 km/h，求汽车的阻力功率。

解析：这道题目主要考察了机械原理中的功率和效率的计算。

根据题目给出的信息，我们可以先计算出汽车的阻力功率。

阻力功率的计算公式为：阻力功率 = 阻力 * 速度根据机械原理的知识，汽车的阻力主要包括空气阻力和滚动阻力。

空气阻力的计算公式为：空气阻力 = 0.5 * 空气密度 * 面积 * 风速的平方 * 阻力系数。

滚动阻力的计算公式为：滚动阻力 = 轮胎与地面的接触压力 * 滚动阻力系数。

根据题目给出的信息，我们可以计算出空气阻力和滚动阻力。

然后将两者相加，就可以得到汽车的总阻力。

最后，将总阻力乘以速度，就可以得到汽车的阻力功率。

接下来，我们来讨论一下机械原理考研真题的备考方法和技巧。

首先，要熟悉机械原理的基本概念和公式。

机械原理是机械工程的基础学科，涉及到很多基本概念和公式。

考生们要通过学习和复习，熟练掌握这些概念和公式，才能在考试中灵活运用。

其次，要多做机械原理的习题和真题。

通过做题，可以帮助考生们巩固知识点，提高解题能力。

同时，做题还可以帮助考生们熟悉考试的题型和出题思路，为考试做好充分的准备。

此外，要注重理论与实践的结合。

机械原理是一门理论与实践相结合的学科，考生们要注重理论知识的学习，同时也要注重实践操作的训练。

可以通过实验、模拟和实际应用等方式，将理论知识与实际问题相结合，提高解决问题的能力。

最后，要注重总结和归纳。

在备考过程中，考生们要及时总结和归纳所学的知识点和解题方法，形成自己的学习笔记和思维导图。

这样可以帮助考生们更好地记忆和理解知识，也有利于复习和回顾。

(完整版)机械原理试题及答案.doc

机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4 称为 ()A.零件B. 机构C. 构件D. 部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为()A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于()A. 分度圆B. 齿顶圆C. 齿根圆D. 基圆4.机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为()A. 进行静强度计算B. 进行极限转速计算C. 进行疲劳寿命计算D. 进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用()A. 整体式滑动轴承B. 部分式滑动轴承C. 深沟球轴承D. 圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为()A. 螺纹升角≤当量摩擦角B. 螺纹升角 > 摩擦角C. 螺纹升角≥摩擦角D. 螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为()A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在()A. 从动件与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置10. 当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用()A. 深沟球轴承B. 推力球轴承C. 圆柱滚子轴承D. 圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是()A. 对称循环B. 脉动循环C. 恒定不变D. 非对称循环12. 在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用()A. 圆型带传动B. 同步带传动C.V 型带传动D. 平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任何一杆14. 若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用()A. 螺栓联接B. 双头螺柱联接C. 螺钉联接D. 紧定螺钉联接15. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击16. 与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS 值有关的参数是()A. 工作齿宽bB. 模数 mC. 齿数 zD. 压力角α17. 齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在()A. 齿根部分B. 靠近节线处的齿根部分C. 齿顶部分D. 靠近节线处的齿顶部分18. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是()A.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2,αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2,αa1=αt2,γ=-β（注：下标t 表示端面， a 表示轴向， 1 表示蜗杆、 2表示蜗轮）19. 下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是()A. 凸缘联轴器B. 齿式联轴器C. 万向联轴器D. 弹性柱销联轴器20. 带传动的主要失效形式是带的()A. 疲劳拉断和打滑B. 磨损和胶合C. 胶合和打滑D. 磨损和疲劳点蚀二、填空题 (本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分 )21. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________ 。

机械专业课真题汇总

机械专业课真题汇总机械原理真题09重庆大学机械原理真题11山东科技大学机械原理真题18华中农业大学机械原理真题2010武汉理工机械原理09山东科技大学机械原理真题19西安电子科技大学机械原理2015西工程机械原理试题及答案解析05年上海理工大学机械原理13年上海理工大学机械原理2010武汉理工机械原理20浙江工业大学机械原理14西安电子科技大学机械原理17西安电子科技大学机械原理18西安电子科技大学机械原理2019浙江理工大学机械设计基础2018浙江理工大学机械设计基础2017浙江理工大学机械设计基础2020温州大学机械原理2009武汉理工机械原理2012河北工业大学机械原理2010北京交通大学机械原理2020南京航空航天大学机械原题真题2020机械原理考研真题及答案（武汉科技大学）2019机械原理真题及答案（武汉科技大学）2018机械原理真题及答案（武汉科技大学）2017机械原理真题及答案（武汉科技大学）2016机械原理真题及答案（武汉科技大学）2015机械原理真题及答案（武汉科技大学）2014机械原理真题及答案（武汉科技大学）2013机械原理真题及答案（武汉科技大学）2012机械原理真题（武汉科技大学）2011机械原理真题（武汉科技大学）2011机械原理真题答案（武汉科技大学）2019杭州电子科技大学机械原题真题2012南京航空航天大学机械原题真题2013东南大学机械原题真题2011东南大学机械原题真题及答案2004福州大学机械考研真题答案2004福州大学机械考研真题2011中国矿业大学机械原理真题2014江苏理工学院机械原理真题A答案2014江苏理工学院机械原理真题A上海理工大学机械06年考研真题笔记（一）上海理工大学机械07年考研真题笔记（二）上海理工大学机械08、10、12、13年考研真题笔记（三）2007河北工业大学机械原理真题答案2007河北工业大学机械原理真题2018西安工业大学机械原理真题2019三峡大学机械原理考研真题2018三峡大学机械原理考研真题2015年南京理工大学机械原理考研真题2019年武汉科技大学机械原理考研真题江苏大学803机械原理样题答案江苏大学803机械原理考试样题2012江苏大学803机械原理考研真题2008江苏大学803机械原理考研真题2006江苏大学803机械原理考研真题2011江苏大学803机械原理考研真题2007江苏大学803机械原理考研真题2009江苏大学803机械原理考研真题2010江苏大学803机械原理考研真题2016年中山大学886机械原理考研真题05合肥工业机械原理17昆明理工机械原理20昆明理工机械原理19昆明理工机械原理机械设计/机械设计基础真题2021扬州大学机械设计真题07江南大学机械设计真题08江南大学机械设计真题07浙江大学机械设计基础真题18广东工业大学机械设计基础真题2016太原科大机械设计基础真题中国科学院大学20机械设计真题15广东工业大学机械设计基础真题07天津工业大学机械设计基础真题11厦门大学机械设计基础真题2012宁夏大学机械考研试题2018浙江理工大学机械设计基础2017宁夏大学机械设计2010西安理工机械设计基础2018山东大学机械设计基础2013深圳大学机械设计基础2007西安交通大学机械设计基础2008西安交通大学机械设计基础2019湖北工业大学机械设计真题2020湖北工业大学机械设计真题2018湖北工业大学机械设计真题20南京工业大学机械设计真题20河海大学机械考研真题及答案2018华侨大学机械设计考研真题2018广州大学机械设计真题答案2018广州大学机械设计真题2016广州大学机械设计真题答案2016广州大学机械设计真题2015广州大学机械设计真题答案2015广州大学机械设计真题2014广州大学机械设计真题答案2014广州大学机械设计真题2020广东工业大学机械设计基础真题答案2020广东工业大学机械设计基础真题2019广东工业大学机械设计基础真题答案2019广东工业大学机械设计基础真题2008西安交通大学机械设计基础真题答案西安交通大学2008年机械设计基础真题2014年江西理工大学机械设计基础考研真题2018年山东大学844机械设计基础考研真题2017年山东大学844机械设计基础考研真题2016年山东大学844机械设计基础考研真题2019年广东工业大学801机械设计基础考研真题2017年华南理工大学856机械设计基础考研真题2018东华理工大学832机械设计考研真题2017东华理工大学832机械设计考研真题2017东华理工大学832考研真题答案2016东华理工大学832机械设计考研真题2016东华理工大学832考研真题答案2011广东工业大学机械设计基础真题2011广东工业大学机械设计基础真题答案华中科技大学2010年机械设计基础真题湘潭大学2013年机械设计基础真题2011宁夏大学机械设计（含机械原理）考研真题厦门大学2012年机械设计基础真题中国科学技术大学2014年机械设计真题材料力学真题2015年南京理工大学材料力学考研真题2014年江西理工大学材料力学考研真题2017年华南理工大学841材料力学考研真题2008年吉林大学材料力学真题答案（资料样板）2020南京航空航天大学材料力学真题理论力学真题2004燕山大学理论力学2015年南京理工大学理论力学考研真题2019年宁波大学理论力学考研真题(B卷)2015青岛理工大学814理论力学考研真题2012南京航空航天大学815理论力学考研真题汽车理论真题2019年武汉科技大学汽车理论考研真题2018年华南理工大学812汽车理论考研真题答案2018浙江工业大学819汽车理论考研真题2019年广东工业大学805汽车理论考研真题2018年华南理工大学812汽车理论考研真题2017年华南理工大学812汽车理论考研真题2016年华南理工大学812汽车理论考研真题液压传动真题2019年武汉科技大学液压传动考研真题流体力学真题2017年华南理工大学836流体力学与传热考研真题2016年华南理工大学836流体力学与传热考研真题每日一题：静平衡的转子( B )是动平衡的，动平衡的转子( A )是静平衡。

2018年温州大学考研真题828机械原理硕士研究生专业课考试试题

（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
二、选择题（每小题 2 分，共 50 分。）
1. 以下不属于机器的工作部分的是（
）。
A. 数控机床的刀架
B. 工业机器人的手臂
C. 汽车的轮子
D. 空气压缩机
2. 组成机器的运动单元体是什么？（
）。
A. 机构
B. 构件
C. 部件
D. 零件
3. 若两构件组成低副，则其接触形式为（
6. 设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（
）。
A. 传动角大一些，压力角小一些
B. 传动角和压力角都小一些
C. 传动角和压力角都大一些。
7. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角（
）。
A. 为 0º
B. 为 90º
C. 与构件尺寸有关
8.
铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以
（
）为机架时，无曲柄。
A. 最短杆相邻边 B. 最短杆
C. 最短杆对边
9. 若以（
）为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。
A. 夹紧
B. 增力
C. 传动
10. 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（
）是最短构件。
A. 一定
B. 不一定
C. 一定不
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2018 年硕士研究生招生考试试题
科目代码及名称：828 机械原理适用专业：制造业信息化技术、机械工
（
）
3.
机构是具有确定相对运动的构件组合。
（
）
4.
构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。
（
）
5.
铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

机械原理试题及答案(试卷和答案)

机械原理试题及答案(试卷和答案)机械原理试题及答案(试卷+答案)。

仅用于测试和学习交流。

请在下载后24小时内删除数组XXXX年机械原理自测题(一)1。

正确或错误的问题(正确填写？t？，填错了吗？f？(XXXX《机械原理》试题及答案1，选择题(共18分，每题2分)1，_ _ _ _ _ _ b _是构成机械的最小单位，也是制造机械时的最小单位A.机器b .零件c .部件d .机构2，曲柄摇杆机构的死点出现在_ _ c _ _A.驱动杆与摇杆b共线。

驱动杆与框架c共线。

从动杆与连杆d共线。

从动杆与框架3共线。

偏心轮机构是由铰链四杆机构演变而来的。

A.展开旋转对b。

将不同的组件作为框架c。

将旋转对变成移动对d。

将低对变成高对4。

当渐开线齿轮与齿条啮合时，啮合角为___a .增加b .不要改变c .减少d .不能确定5。

对于α n= 20，h a * n =1，β= 30的斜齿圆柱齿轮，不咬边的最小数量为_ _ _ _ _ b _ _ _A.17b.14c.12d.186，基本周转轮系由_ _ _ _ _ C _ _ _ _ _组成。

a。

行星齿轮和中心齿轮b。

行星齿轮、惰轮和中心齿轮c。

行星齿轮、行星架和中心齿轮d。

行星齿轮、惰轮和行星架7。

机构中的部件由一个或多个部分组成，其中阵列b产生相对运动a。

是，不，不一定是8。

铰链四杆机构有曲柄的必要条件是最短杆和最长杆的长度之和小于或等于另外两个杆的长度之和，充分条件是以ArrayArray A为框架。

a。

b边附近最短的杆或最短的杆。

最长的杆；c .最短杆的对边9._ _ _ _ _上渐开线的压力角和曲率半径最小。

A.根圆b .基圆c .分度圆d .齿顶圆10和两个渐开线齿轮具有相同的齿廓，则_ _ a _ _a。

它们的模数必须等于b，它们必须满足正确的啮合条件c，它们基圆的压力角必须等于11。

当驱动一对渐开线直齿轮时，法向力方向为_ _ _____ C ____ _ 机械原理第11页，共32页。

安徽工业大学机械原理考研答案2010

只第一页给看哦哦哦哦一、填空题1、面接触 2 单一点或线接触12、输出功输入功机械效率小于或等于0 50％3、驱动力作用在摩擦角内驱动力为单一力且作用在摩擦圆内4、传动连（联）接5、0 90 主动曲柄机架6、3 同一直线上 15 57、等速运动规律高速重载8、理论廓线滚子半径9、齿顶圆基圆分度圆10、不平衡惯性力附加动压力一、选择题1、D2、B3、C4、A5、C6、B7、D8、D9、C10、B二、简答分析题1、（1）将对心直动从动件改为偏置直动从动件；（2）增大凸轮基圆半径2、（1）优点：可以减小齿轮机构的尺寸，能使齿轮机构的承载能力有较大提高；（2）缺点：重合度减小较多。

3、（1）周期性速度波动；安装飞轮；（2）非周期性速度波动；安装调速器。

三、设计摆动导杆机构，已知行程速比系数2=K ，曲柄长mm L AB 100=。

求机架长AC L ，作出此机构简图。

解：︒=+-︒=+-︒=60121218011180K K θ ()mm L L AB AC 20030sin 1002/sin =︒==θ五、下面左图所示为平行刃剪板机的机构运动简图，试分析：（17分）1）该机构有无复合铰链、局部自由度和虚约束，并指出具体位置或构件（5分） 2）作出该机构简化的机构运动示意图，并计算机构的自由度 (10分)3）该机构为何采用平行四边形结构？(2分)解：（1）复合铰链：D,G ；无局部自由度；虚约束：6,7,8。

（2）()()1725323=⨯-⨯=+-=h l p p n F（3）改善机构运动状况，增加结构稳定性。

六、在上面右图所示机构中，设已知mm L OA 200=，s rad /301=ω，以逆时针转动，试问构件2和构件3之间是否存在科氏加速度，并用矢量方程图解法求解机构件3在图示位置时的速度B v 和加速度B a （15分）。

解：太麻烦，略七、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动（正常齿制），已知： Z1=21，Z2=61，α =20︒， m=4mm 。

安徽工业大学862机械原理2020年考研专业课考试范围

862机械原理参考书目：《机械原理》（第八版），孙桓等主编，高等教育出版社　考试范围：第一章机构的组成和结构了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，平面高低副引入约束的情况）。

读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。

掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成为机构的条件、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。

掌握平面机构的高副低代。

第二章平面机构的运动分析了解平面机构运动分析目的及其方法。

理解瞬心法及其在运动分析中的运用。

掌握图解法作机构的速度和加速度分析。

了解解析法分析机构速度和加速度。

掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。

第三章平面机构的力分析了解机构力分析的任务、目的方法。

掌握机构惯性力的确定和运动副中摩擦力的确定。

能进行不考虑摩擦时机构的力分析和考虑摩擦时机构的受力分析。

第四章机械中的摩擦及机械效率理解机械的效率。

理解自锁现象及其条件。

第五章平面连杆机构掌握铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。

掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。

四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。

掌握刚体导引机构设计以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。

第六章凸轮机构。

安徽工业大学考研862机械原理复习提纲

机械原理复习提纲第一章绪论机械、机器、机构“机械”是“机器”和“机构”的总称。

“机构”是一种用来传递运动和力的可动的装置。

“机器”是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料、和信息。

机器三特征1.人为实体的组合；2.各实体之间具有确定的相对运动；3.实现机械能的变换和传递；4.满足人类某种使用要求。

机构具有机器前两个特征。

第二章平面机构的结构分析构件、运动副及分类、运动链、机构的组成构件是机构的运动单元。

运动副是两构件直接接触而构成的可动连接。

运动副分类：高副—齿轮副、凸轮副、纯滚动摩擦副；低副—铰链副、移动副、螺旋副；运动链是构件通过运动副的联接而构成具有相对运动的系统。

运动链分为开链和闭链。

机构由机架、原动件、从动件组成。

平面机构运动简图机构运动简图是按一定比例绘出的，用简单的线条和符号表示运动副和构件的简化图形。

它与原机械具有完全相同的运动特性。

机构具有确定运动的条件机构自由度F＝原动件数>=1 。

平面机构自由度的计算F=3n-2P L-P H注意事项：复合铰链(运动副)、局部自由度、虚约束杆组拆分、级别、机构级别高副低代第三章平面机构的运动分析速度瞬心法瞬心是相互作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。

可分为绝对瞬心和相对瞬心。

机构瞬心数目、其中绝对瞬心数目机构中瞬心位置的确定: 三心定理利用瞬心进行机构运动分析矢量方程图解法基本原理是运动合成。

基本方法是先列出运动矢量方程，再根据该方程进行作图求解。

刚体上的点用影像法。

列运动矢量方程有方向和大小、哥氏加速度方向和大小、影像法；运动分析的矢量方程解图：矢量的方向、大小和比例、速度多边形。

第四章机械中的力和摩擦运动副中反力的确定连杆机构中受力分析：二力构件、三力构件、二力加一力矩构件的力平衡。

力的方向及大小图解法。

考虑摩擦时平面及斜面移动副中反力的确定：摩擦原理摩擦力摩擦角摩擦圆当量摩擦系数。