2002-2016年中国矿业大学808机械原理考研真题及答案解析 汇编
2016中国矿业大学(北京)机械工程(机电与信息工程学院)考研专业目录招生人数参考书目历年真题复试分数线
2016年中国矿业大学（北京）机械工程考研专业目录、招生人数、参考书目、历年真题、复试分数线、答题方法、复习经验指导一、2016年中国矿业大学（北京）机械工程专业考研招生目录专业代码、名称及研究方向 招生人数考试科目 备注004机电与信息工程学院 接收推免生比例或人数：39人左右085201机械工程 29接收推免生比例或人数：4人左右 01按专业招生不分①101思想政治理论②204英语二③302数方向学二④831机械原理或832控制工程基础二、2015年中国矿业大学（北京）机械工程专业考研复试分数线考试科目 政治 外语 专业一 专业二 总分机械工程 38 38 57 57 280三、2016年中国矿业大学（北京）机械工程专业考研参考书科目名称 书名 作者 出版社 831机械原理《机械原理》第7版孙桓高等教育出版社832控制工程基础 《自动控制原理》胡寿松国防工业出版社四、2007年中国矿业大学（北京）机械工程考研真题831机械原理五、2016年中国矿业大学（北京）机械工程考研真题答题黄金攻略名师点评：认为只要专业课重点背会了，就能拿高分，是广大考生普遍存在的误区。
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2022年中国矿业大学硕士研究生入学考试试题
中国矿业大学研究生研究生入学考试试题科目代码：808 科目名称：机械原理1.填空题(本题共15小题，每题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)一平面铰链四杆机构旳尺寸为：连杆b=60mm，机架d=50mm，连架杆c=44mm，曲柄a、连架杆c与机架d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a旳变化范畴。
(2)一曲柄摇块机构，曲柄为积极件，行程速比系数K=1.78，求摇块摆角旳大小ψ= 。
(3)一曲柄导杆机构旳曲柄为积极件，导杆为直构件且摆角为60°，求该机构旳行程速比系数K= 。
(4)平底摆动从动件盘形凸轮机构，平底旳延长线通过摆动从动件旳固定转动中心，凸轮为积极件，该机构旳压力角α= 。
(5)一对原则渐开线直齿圆柱齿轮传动旳中心距发生0.72%旳相对变化，求此时啮合角α’旳大小或体现式。
(6)斜齿圆柱齿轮旳原则参数在上；螺旋角β旳变化与否影响中心距a旳大小。
(7)在直齿圆柱齿轮传动中，重叠度εα=1.36，其单齿对工作区旳长度为pb；直齿圆锥齿轮旳原则参数在面上。
(8)设计一铰链四杆函数生成机构时，其设计变量旳最大数目为。
(9)在偏置曲柄滑块机构中，曲柄为积极件、滑块为从动件，最小传动角发生在。
(10)对于刚性长转子，长径比不小于 2.5，则其动平衡旳条件为。
(11)一种铰链六杆机构，其相对瞬心旳数目为。
(12)自由度等于2旳周转轮系，又称为轮系：汽车上旳差速器为轮系。
(13)等效转动惯量与真实机器在方面相似。
(14)平衡力矩Mb是在积极件作运动条件下求解出来旳。
(15)飞轮旳重要作用是，为了发挥飞轮旳作用而又不但愿它太重，它常常被放在位置。
2.试计算下面各图所示机构旳自由度(共10分，3+3+2+2分)3.试用相对运动图解法求图3所示旳曲柄摇块机构在图示位置D点旳速度V D。
已知ω1=10rad/s，长度比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸=5。
(10分=2+2+2+2+2 )4.一平面六杆机构用作为剪床旳工作机构使用，滑块上旳阻力Mr等效到曲柄上旳工作阻力矩从如图4所示，假设驱动力矩场为常数，己知积极曲柄旳平均角速度ωl=12 rad/s。
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
机械原理真题及其答案八
机械原理真题及其答案八一单向选择(每小题1分共10分)1. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。
（A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向）2. 渐开线齿廓的形状取决于的大小。
（A 基圆 B 分度圆 C 节圆）3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。
（A 端面 B 法面 C 平面）4. 加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。
（A 标准 B 变位 C 斜齿轮）5. 若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。
( A 大于 B 小于 C 等于)6. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比__ _____。
( A 变大 B 变小 C 不变 )7.拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的_____ __作机架。
( A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 )8. 行星轮系是指自由度。
（ A 为1的周转轮系 B 为1的定轴轮系 C 为2的周转轮系）9. 若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。
( A 增大 B 减小 C 不变)10.平面连杆机构急回运动的相对程度，通常用来衡量。
( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α)二、填空题(每空1分共10分)1. 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。
2. 图(a)，(b)，（c）中，S为总质心，图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。
3. 平面移动副自锁条件是 ，转动副自锁条件是 。
4. 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为应用 和 。
5. 惰轮对 并无影响，但却能改变从动轮的 。
6. 平面连杆机构是否具有急回运动的关键是 。
三、简答题(每小题6分 共24分)1. 什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。
平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？4．如图所示平面四杆机构，试回答：(1) 该平面四杆机构的名称； (2) 此机构有无急回运动，为什么？(3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点；(4) 构件AB 为主动件时，在什么位置有最小传动角。
中国矿业大学机械原理2013年真题
中国矿业大学（北京）二〇一三年硕士研究生入学试题（完整回忆版）科目名称：机械原理1、选择题（每题3分，共15分）（1）正变位齿轮与其同模数的标准齿轮相比，其分度圆尺厚（）A、变小B、不变C、变大（2）一对平行轴外啮合斜齿轮，其螺旋角必须（）A、大小相等B、大小相等，方向相反C、大小相等，方向相同D、大小不等，方向相同（3）增大蜗杆头数，其他参数不变，则其传动效率（）A、增大B、减小C、不变D、无关（4）斜齿轮的当量齿数（）A、大于实际齿数的小数B、大于实际齿数的整数C、大于实际齿数D、小于实际齿数（5）当设计的间歇机构的运动行程需要调节时，可采用（）A、棘轮机构B、槽轮机构C、凸轮机构D、不完全齿轮机构2、计算如图所示的运动链的自由度，并指明其中包含的局部自由度、虚约束、复合铰链。
3、一平面四杆通过铰链连接如图所示，设其中三杆的长度分别为AB=160mm，CD=240mm，AD=210mm，另一杆BC的长度L（0≤L<∞）。
求：（1）L取何值（范围）时，该四杆连接，1）不能成为机构；2）成为双曲柄机构；3）成为曲柄摇杆机构；4）成为双摇杆机构。
（2）标示出图示位置构建AB为原动件时，机构传动的压力角α、传动角γ。
（3）当AB杆为原动件时的曲柄摇杆机构，是否存在“死点”，为什么？4、在凸轮机构图中，标出基圆半径r b、凸轮与推杆的速度瞬心P，压力角α，偏心距e，推杆位移s，并论述为减小压力角和运转过程中的惯性冲击，如何选择凸轮廓线和设计参数。
5、如图所示，已知行星轮系的系杆为H，各齿轮的齿数为Z1，Z2，Z2’，Z3，Z4，由轮1输入，杆H输出，计算传动比i1H。
6、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，Z1=16，Z2=32，齿轮2为标准齿轮（无变位），d a=170mm。
求：（1）模数m；（2）齿轮1的分度圆直径；（3）齿轮1是否应变为？求最小变为系数x1min。
（4）实际安装中心距a`相比标准中心距a是变大还是变小？7、简答题（1）建立等效动力学模型时，等效构建的等效质量、转动惯量、等效力、等效力矩根据什么求出？（2）对于铰链四杆机构的平衡问题，属于哪类平衡？如何平衡？（3）对于同一轴上的多个偏心圆盘的平衡问题，属于哪类平衡？如何平衡？命题时间：2012年11月20日。
中国矿业大学《机械原理》习题答案
3－3 题 3－3(a)图所示为牛头刨床的工作机构，已知 d＝0.420 m，a＝0.125 m，b＝0.820 m，c ＝0.656 m，H0＝0.800 m，ω1＝0.2 rad/s。试用解析法求刨头 5 的位移 S5、速度 V5 与加速度 a5（参考 曲线如图 3－3(b)所示） 。
5
E
6
4 c
5
G
5
F1
9 题 2－2 图
F2
A
x
4
题 2－3 图
题 2－4 图
2 －3
题 2－3 图所示为连杆机械压力机的机构简图，试求它的自由度（参考答案：
F2 −3 = 3n − (2 PL + PH ) = 3 × 5 − (2 × 7 + 0) = 1 ） 。
1
2 －4
题 2－4 图所示为齿轮连杆组合机构的机构简图，其中构件 2、5 组成齿轮齿条副，构件
6 5 B2
C b6 O3 A1
3 2
A θ O1
1 φ 0
a5 V5
S5
2π
S5
B 4 B1
φ
A2
(a)
(b)
题 3－4 图
3－5 题 3－5 图(a)所示为曲柄导杆移动从动件平面六杆机构， 设曲柄 1 为主动件， ω1＝10 rad/s， 移动件 5 为从动件， 当移动从动件 5 达到下极限位置时， 移动从动件 5 的平底与杆 3 垂直。 设 d1＝0.100 m，δb＝60º，r1＝d1sin(0.5δb)，r3＝0.180 m，d2＝0.95r3＝0.152 m，b＝0.040 m，H6＝0.35r3＝0.063 m，
B
6
2
S2
C
4
中国矿业大学2010年硕士研究生入学考试试题
中国矿业大学2010年硕士研究生入学考试试题科目代码：808 科目名称：机械原理1.填空题(本题共15小题，每小题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)机构具有确定运动的条件是和。
(2)一平面六杆低副机构中，其总瞬心的数目为_，其中绝对瞬心的数目为_ 。
(3)一平面铰链四杆机构的尺寸为：连杆b=80mrn，机架d=50mm，连架杆a，c与机架a相邻，其中一连架杆c=60mm，当该机构为双曲柄机构时，另一连架杆a的变化范围为_ 。
(4)一曲柄摆动导杆机构，曲柄为主动件，导杆为直构件，曲柄与机架的长度之比为1：2，该机构的行程速比系数K= 。
(5)一偏置曲柄滑块机构，曲柄为主动件，曲柄。
之60mm连杆b=160mm,偏置距e=20mm，该机构的最小传动角γmin= 。
(6)凸轮机构中，既无刚性冲击又无柔性冲击的从动件运动规律有_ 、_ 。
(7)一个直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件移动导路方向夹角为600，凸轮为主动件，该机构的压力角α=_ 。
(8)渐开线齿廓所具有的三个啮合特征是。
(9)一对斜齿圆柱齿轮传动中，端面重合度εα=1.4，斜齿轮的法面模数mn=5mm，螺旋角β=30°，齿宽b=31.4mm，该对斜齿轮传动的总重合度εγ= 。
(10)一直齿圆锥齿轮的齿数z=60，分度圆锥角δ=60°，其当量齿数z v= 。
(11)齿轮系的主要功用有、、、。
(12)等效转动构件的等效转动惯量是由与机构的相等而求得，而等效力矩由是由与机构中所有外力相等而求得。
(13)有一转子在一个周期内的最大角速度ωmax=105rad/s，最小角速度ωmin=95 rad/s，其速度波动系数δ= 。
(14)用于周期性速度波动调节的飞轮转动惯量J F与等效转动构件的角速度ω21m 成，与最大盈亏功ΔWmax成。
(15)刚性转子动平衡的基本原理为。
2.试计算下面各图所示机构的自由度(共12分=4+4+4)3.试用矢量方程图解法求题3图所示的正弦机构在图示位置C点的速度外和加速度a C。
机械原理801考研真题_填空,选择,简答题
填空题1．由Ｍ个构件组成的复合铰链应包括_____个运动副。
【武汉科技大学】2．在平面中,不受约束的构件自由度数等于_____，两构件组成移动副后的相对自由度等于_____。
【武汉理工大学】3．在机构中按给定的已知运动规律运动的构件称为_____；使机构的位置得以确定必须给定的独立广义坐标的数目称为是_____；为了使机构具有确定的运动，应使_____。
【西北工业大学】4．高副低代必须满足的条件是_____。
【青岛大学2010】5．运动链与机构的区别是_____。
【华东理工大学2005】6．根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由_____、_____以及_____所组成。
【重庆大学2004】7．铰链五杆机构是_____级机构【湖南大学2005】8．相对瞬心与绝对瞬心的相同点是_____，不同点是_____；在由Ｎ个构件组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝对瞬心。
【西北工业大学】9．速度瞬心是两构件上的瞬时相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。
【山东大学2005】10．下图所示两种情况下，载荷Ｑ及摩擦系数ｆ均相同，则转动件１时所需力矩为Ｍ１_____Ｍ２。
（填＜、＝或＞）。
【清华大学】11．移动副的自锁条件是_____；转动副的自锁条件是_____；从效率的观点出发，机械的自锁条件是_____。
【哈尔滨工业大学2004】12．下两图所示转子中，Ｓ为总质心，图１中的转子具有_____不平衡，图２中的转子具有_____不平衡。
【哈尔滨工业大学2004】13．质径积是指转子的_____与_____的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量_____的转子的平衡精度高。
【湖南大学2005】14．某机器主轴平均角速度ωｍ＝１００ｒａｄ／ｓ，机器运转的速度不均匀系数δ＝０．０５，则该机器的最大角度ωｍａｘ等于_____ｒａｄ／ｓ，最小角速度ωｍｉｎ等于_____ｒａｄ／ｓ。
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中国矿业大学《机械原理》全套考研资料
一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析
2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）
二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案
三、中国矿业大学《机械原理》笔记
1、中国矿业大学《机械原理》复习要点
2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件
3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业
四、中国矿业大学《机械原理》习题集
1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析
五、赠送（电子版，邮箱发送）
1、机械原理复习经验及流程
2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比
3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线
4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式
以下为截图预览：
2015年真题答案
2014年真题答案
期中期末试题及答案
复习要点
本科生课件
历年真题题型及要点分析。