数控弯管机辅推速度控制应用
明华DW752A-1S全自动数控弯管机说明书
数值范围 Φ75Χ4 R250 R30 190 3000 Max 40°/s Max 160°/s Max 800mm/s ±0.1° ±0.1° ±0.1 1 1.5 7.5 12 4500 4950X1350X1230
第三章 机器之安装
2.1 本机器放置的地面平整，放置后调整至机身不摇晃，动作时不震荡为 原则，最好用膨胀螺栓固定于地面上。 2.2 接电源前应确定客户电源的电压是否与机器相符，中电压变化超过 ± 10％，应加装稳压器，电源同时须有完善的接地。（50Ω以下） 2.3 当电源接通后，先检查油泵电机转向是否与指示方向相同，在按下“油 泵启动”键，油压启动后立即确认系统压力表是否达到 70Kg/c ㎡（正常工 作压力范围应≤12MPa）。如油泵运转而系统没压力，代表电机反向运转， 请将三相电源线中任意两条电线相对调即可。 2.4 油泵启动后，原点复归前，操作面板上的主夹、导模夹及辅推等手动 按键皆可操作。此时应注除机台上的杂物及障碍，再按下“原点复归启动” 键。此时荧幕显示三轴原点复归执行中的画面，当完成后自动跳到操作模 式选择项目页。
机界面）。 二、 档案管理界面
加工档案管理包括新建、打开、保存、另存、清零以及删除。每个档案数据分成“YBC加工值”、“XYZ坐 标值”、“参数设置”三部分。
5.1 YBC加工值界面 在加工值界面可以进行加工值和加工值扩展的设定。
5.1.1 加工值
1. 加工弯数：自动加工时弯角的数量。 2. 送料长度：端点到直线与圆弧的切点之间的距离或直线与两圆弧的切点之间
（开机界面）。 4、 转角轴手动正转、反转。如“转角点动”打钩，正转或反转按钮按住时动
作，按钮松开转角动作即停止。转角角度及速度可单独设定。 5、 送料轴手动前进、后退及回原点。如“送料点动”打钩，前进或后退按钮
宁波数控弯管机操作方法
宁波数控弯管机操作方法
宁波数控弯管机是一种用于弯曲金属管材的设备，操作方法如下：
1. 打开主电源开关，使机器开始供电。
2. 打开数控弯管机的控制面板，通过面板上的按钮或触摸屏输入弯曲参数，如弯曲角度、半径等。
3. 检查机器上的压板和夹具，确保其处于正确的位置，并能够夹紧管材。
4. 将要弯曲的管材放置在夹具中，确保其正确对齐。
5. 根据弯曲需要，调整机器上的弯曲工具的位置和角度。
6. 按下启动按钮，机器将开始自动进行弯曲操作。
7. 在弯曲过程中，观察管材的弯曲角度和质量，如有需要，可以根据实际情况进行微调。
8. 当完成所有弯曲任务后，按下停止按钮，机器将停止运行。
9. 关闭数控弯管机的控制面板和主电源开关，完成操作。
需要注意的是，操作数控弯管机时要注意安全，避免手部或其他部位被夹紧或受伤。
同时，根据具体的数控弯管机型号和厂家提供的操作手册，遵循操作规程进行操作。
PLC在数控弯管机上的应用分析
PLC在数控弯管机上的应用分析弯管机是现代工业中的必要设备，应用极其广泛，特别是在交通运输工具方面，因此，对其的使用性能也有了更高的要求，经常要求其要有更大的突破，与以往相比。
社会经济的的发展迅速，需要更多形状的金属管，老式的弯管机难以适应社会的发展要求了。
因此，在工业发展中呼唤更多的高新技术出现。
目前，PLC的应用为工业经济的发展提供了良好的保证。
这是一次突飞猛进的革命。
与老式的弯管机相比，在弯管的速度以及精度上都存在着极大的优势。
目前，新的弯管机的产生，极大的提高了生产效率，使经济效益也有了显著的提高。
在现今的科技基础之上，应该更上一层楼。
标签：弯管机；PLC；应用1 种类和技术现状弯管机加工的种类有很多。
以成形为依据，大致可以分为三类，其一是模弯曲的方法，其二是无模弯曲的方法，其三是滚弯曲的方法。
以是否加热为依据，大致可分为两类，其一是热弯曲的方法，其二是冷弯曲的方法。
以是否有填充物为依据，大致可分为两类，其一是有填料的方法，其二是无填料的方法。
近几年来，弯管机技术有了更大的发展，相继研发出来了零半径、热应力和激光成形等几种技术。
1.1 滚弯此种方法特别之处是，用辊轮对金属管材料进行弯曲的方法，辊轮用三根就可以了。
它和板材滚弯的工作原理基本上是一样的，当然，它们之间也是有差别的，前者所用的辊轮与所要求的工作面相一致。
1.2 模弯曲此种方法是指把钢管放在弯曲的模型中，通过某些手段达到弯曲成形的结果，它包括三种方式，其一是推弯的方法，其二是压弯的方法，其三是绕弯的方法。
1.3 无模弯曲对于那些大口径的，或者厚壁的，或者高强度的钢管，此种方法是最为合适的。
它是利用局部加热的方法。
加热的方式大致可以分为两类，其一是火焰加热的方法，其二是中频感应的方法。
1.4 零半径对于那些半径极小的管件，用这种弯管方式是最为合适的。
1.5 热应力此种方法是让工件各部分温度不同，从而使其变形。
1.6 激光成形它的特别之处，是可以把工件变成任意形状。
数控弯管机使用说明书【借鉴】
弯管机一般分为数控弯管机，液压弯管机，电动弯管机以及手动弯管机，主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。
弯管机主要针对钢管角度弯曲和大弧以及圆型弯曲一次成型。
适合于做大型方管、圆管的加工、制作，设备成本低，加工速度快。
我们都知道弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，实际上弯管机的具体工作用途还不只仅是起着折弯一定的管道的功能，有时候还能用来拆卸一些相关的管道部件。
如还能够作为液压起顶机来使用，这可以说是弯管机工作能力的一个拓展。
弯管机操作流程1、操作前，检查弯管机各润滑点是否缺油，运动机构是否松动，安全防护装置是否可靠，待确认后方可操作。
2、起动弯管机油泵，系统压力是否保持在规定范围内，若高，损伤液压元件，浪费电源，若过低，影响工作。
3、调整好零件所须位置及所需角度。
4、调整机件定位至所须长度。
5、调整立式升降导轨，使导模压紧缸前进能够夹紧紧铁管。
6、调夹模压紧缸能够夹紧铁管。
7、正常操作将工件放入弯曲模内，且前端接触定位，踏下脚踏开关，即可完成。
8、操作弯管机时，思想要集中，禁止将手或其他物品放入工作区，如遇紧急情况，按急停按钮，再将转扭开关转至手动位置，用手动复位，若发生故障，及时报修。
9、工作结束后，切断电源，做好清洁润滑工作。
弯管机使用说明:1.将开关顺时针方向拧紧2.弯管模、支承轮和被弯管子接触部位涂润滑油脂3.翻开上模板，根据所弯管子大小选择相应的弯管模，将弯管模装在作用杆预部，然后将两支承轮插入下模板两相应孔内，放上被弯管子，转动两支承轮，使相应的尺寸槽子向着弯管模4.翻转上模板，先用大柱塞泵，揿动手柄，使弯管模压到被弯管子，然后用小柱塞泵压到所需角度5.弯好后，将开关逆时针拧松，作用杆将自动复位，翻开上模板，将管子取出。
数控弯管机弯管技术及其应用
４
（） ４ 确定第 １ 的坐标值 。通常把第 １ 点 点作为 原点 ， 可 以把其 它点 作为 原点 。 也
（） ５ 按顺序确定其余各点坐标值。
１ 夹紧 模 块 一 ２ 芎 曲模 块 一 ３ 管件 一 ４ 压 块 一
Ｎａ ０ ２ ０ ６ ４ １４ ２ ． ４， ９ ． ６ｌ ５ ２． ７ ２ ５ ０ ．
ｌ 工 艺 分 析
管材的弯 曲和板料 的弯 曲一样。在纯弯曲的情 况下 ， 外径 为 Ｄ， 厚 为 ｔ 壁 的管 子受外 力矩 的作 用
３ 如果管件有椭 圆度 的要求 时， ） 控制其 断面产
生 畸变 ； ４ 如果 管件 有 承受 内压 力 的 强度 要 求 时 ， 制 ） 控 其 壁厚 减 薄 的成形极 限。
维普资讯
数控 弯 管机 弯 管技 术 及其 应 用
尹 霞
（ 湖南化工职业技术 学院 机械工程 系， 湖南 株 州 ４ ２０ ） １０ ０
摘
要： 介绍 了管子弯曲时的变形情况 ， 以及通过对管子 弯曲成型极限的分析， 合理选择 管子 弯曲方
式 。重 点介 绍 了数 控 弯 管加 工及 其 程序 编制 。 关键 词 ： 管材 ； 弯曲 ； 型极 限 ； 成 数控 弯管机
ｆ
ｆ
ｂ 起皱 １
ａ 裂 ）开
图 ２ 管子弯 曲时的缺 陷
管材 的变形 程度 ， 决 于相 对弯 曲半 径 Ｒ Ｄ 和 取 ／
《 新技术新工艺》・ 数字设计与数字制造 ２ ０ ０７年
第４ 期
・ ７・ ２
维普资讯
３ 数控 弯管机弯 曲技术
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相 比， 采用无心弯管大大减少弯管前的准备工作 ， 提 高了生产效率 ； 避免 了芯棒消耗 ； 内不需要润滑 ： 管 弯管时无振动现象 ， 且噪音小 ， 可延长弯管机的使用 寿命 ； 而且管壁减薄现象较有芯管有很大的改善 ， 有
全自动数控弯管机使用说明书【借鉴】
全自动弯管机控制系统主要由人机界面(HMI)、可编程控制器(PLC)、三套伺服电机以及油缸和气缸等配合各类传感器组成。
带有配方功能的人机界面(HMI)可存储上百种工件的工艺参数，实现人机对话。
配合PLC，可同时实现四轴定位和两组插补功能，满足了全自动弯管机控制系统复杂的控制要求。
那么全自动弯管机具体是怎么操作的呢？
1、全自动切管机主要适用于切割较厚的工件。
选定“切厚选择”开关位置。
2、把割炬滚轮卸去后，割炬与半全自动切管机机联接坚固，随机附件中备有联接件。
3、联接好半全自动切管机机电源，根据工件形状，安装好导轨或半径杆(若为直线切割用导轨，若切割圆或圆弧，则应该选择半径杆)。
4、若割炬开关插头拨下，换上遥控开关插头(随机附件中备有)。
5、根据工件厚度，调整合适的行走速度。
并将半全自动切管机机上的“倒”、“顺”开关置于切割方向。
6、将喷嘴与工件之间距离调整至3～8mm，并将喷嘴中心位置调整至工件切缝的起始条上。
7、开启遥控开关，切穿工件后，开启半全自动切管机机电源开关，即可进行切割。
在切割的初始阶段，应随时注意切缝情况，调整至合适的切割速度。
并随时注意两机工作是否正常。
列出机床调速的三种形式及应用范围
列出机床调速的三种形式及应用范围1. 引言1.1 概述：机床调速是指通过改变机床主轴转速或扭矩来实现对工件加工过程中切削速度和进给率的调节。
随着工业技术的不断进步和发展，机床调速成为提高加工质量、提高生产效率以及满足不同加工要求的重要手段。
目前，机床调速主要有定频调速、转矩控制调速和变频调速这三种形式。
1.2 文章结构：本文将详细介绍机床调速的三种形式及其应用范围。
首先，将逐个介绍定频调速、转矩控制调速和变频调速，并分析它们各自的特点。
接着，将分别讨论这三种形式在实际应用中的范围以及它们在不同场景下的优势和局限性。
最后，通过对比分析三种形式，得出结论并对未来机床调速技术发展进行展望。
1.3 目的：本文旨在全面了解和掌握机床调速的各种形式以及它们在实际生产中的应用范围。
通过对比分析不同形式的特点与局限性，有助于读者选择合适的机床调速方式来满足自身生产需求。
此外，对机床调速技术的发展趋势进行探讨，也可以为相关领域的研究和创新提供一定的参考。
2. 机床调速的三种形式及应用范围2.1 定频调速:定频调速是通过改变机床电源的频率来实现调速的一种方式。
在定频调速中，机床的转速是通过改变供电频率来控制的。
应用范围:定频调速适用于一些要求转速恒定且不需要宽范围内调节的机械设备。
例如，在风扇、水泵和传送带等设备中常常使用定频调速。
2.2 转矩控制调速:转矩控制调速是通过改变机床电源对电动机施加的电压或电流来实现转矩和转速的控制。
应用范围:转矩控制调速适用于具有较大负载波动性和启动时需要更大输出扭矩的机械设备。
例如，卷取设备、起重机等通常采用这种形式的调速方式。
2.3 变频调速:变频调速是指通过改变交流电源供给给电动机的频率，从而实现对电动机转矩和转角度的直接控制。
应用范围：变频调速广泛应用于各种要求宽范围内精细调速的机床和工业设备。
其优点在于可以实现高精度、稳定性好以及能耗低的效果。
例如，在数控机床、纺织机械以及食品加工设备中常常采用变频调速方式。
天津数控弯管机操作方法
天津数控弯管机操作方法
天津数控弯管机的操作方法如下：
1. 打开电源开关，启动机器。
2. 调整数控弯管机的参数。
根据需要弯曲的管材直径、弯曲角度等参数，通过机器上的控制面板或者电脑程序设置。
3. 放入管材。
将需要弯曲的管材放入数控弯管机的夹紧装置中，确保管材稳固地固定在夹紧装置上。
4. 调整夹紧装置。
根据管材的直径和长度，调整夹紧装置的位置和大小，保证管材在弯曲过程中不会移动或变形。
5. 启动弯曲程序。
按下机器上的启动按钮或者在电脑程序中点击开始按钮，使机器开始进行弯曲操作。
6. 监控弯曲过程。
在机器运行的过程中，观察管材的弯曲情况，并注意机器运行是否正常。
如有异常情况，及时停止机器。
7. 完成弯曲。
当机器完成弯曲操作后，停止机器，将弯曲好的管材取出。
8. 进行下一个弯曲。
根据需要，可以重复以上步骤，进行下一个管材的弯曲操作。
9. 关闭机器。
当所有操作完毕后，关闭电源开关，将机器彻底关闭。
以上就是天津数控弯管机的基本操作方法，具体操作步骤应根据机器的说明书和使用指南进行操作。
弯管机使用方法和技巧
弯管机使用方法和技巧一、了解弯管机的结构和原理弯管机是一种常用于金属加工的机械设备，它通过对金属管材施加力量来实现弯曲形状的改变。
在使用弯管机之前，我们首先需要了解它的结构和工作原理，这对于正确、高效地操作弯管机非常重要。
二、弯管机的基本操作步骤2.1 准备工作•确保弯管机工作区域的安全性，移除任何可能影响操作的障碍物。
•根据工作需要选择合适的弯管机模具，并将其安装在机器上。
•校准弯管机，检查并调整各项参数以确保其正常运行。
2.2 放置管材•将待弯曲的管材放置在弯管机的料座上，并根据需要确定弯管的起始位置。
•对于较长的管材，应使用支撑杆进行支撑，以防止弯管过程中的松动或下沉问题。
2.3 设置弯管角度和半径•在弯管机的控制面板上，设置所需的弯管角度和半径参数。
•注意，不同的管材和弯管角度可能需要不同的半径值，正确设置参数能够确保弯管的质量和精度。
2.4 进行弯管操作•启动弯管机，使其开始执行弯管操作。
•在管材进入弯管模具之前，确保管材的位置和方向正确，以避免出现错误的弯管形状。
•控制弯管机的速度和力度，根据需要进行调整，以确保弯管过程的平稳和准确。
2.5 检查和调整•当弯管操作完成后，取下弯曲后的管材进行检查。
•使用测量工具，如卷尺或量规，测量弯管的角度和半径，确保其符合要求。
•如果弯管结果不理想，可以进行调整和再次弯管，直至达到预期的弯曲形状。
2.6 清洁和维护•在完成弯管操作后，及时清理弯管机的工作区域，清除残留的金属屑和废料。
•对弯管机进行定期维护和保养，清洁和润滑机械部件，以确保其正常运行和延长使用寿命。
三、操作弯管机的技巧和注意事项3.1 选择合适的管材和模具•确保选择的管材具有足够的强度和韧性，以承受弯曲过程中的应力。
•合理选择弯管机模具的尺寸和形状，以适应所需的弯管形状和尺寸。
3.2 控制弯管速度和力度•在进行弯管操作时，需要控制好弯管机的速度和力度。
•过快的速度和过大的力度可能导致管材破裂或弯管形状不准确。
数控弯管机辅推速度控制应用
图1数控弯管机1.2弯管原理如图2所示,弯管机弯管成形过程是靠机头绕弯加工来实现的,即主夹模将管件的一端压紧在轮模上,辅推模紧贴管件与轮模外切线侧,芯棒支撑在管件内部。
当轮模绕回转轴C轴旋转时,管件就绕轮模的固定弯曲半径成形。
其中轮模提供管件的弯曲半径;辅推模紧贴管件,对管件实施辅助夹紧及弯管时的辅助推进作用;芯棒支撑弯曲变形区,防止管道截面畸变及起皱。
图2弯管原理图3弯管流程2辅推速度控制2.1质量缺陷与分析工艺文件中管件的质量标准要求为:管件表面机械损伤的伤痕深度不得大于0.3mm,内侧管壁不应有波纹,外侧不应为平面或不规则形状。
和和数控弯管机弯制的管件中,管件表面出现明显划痕,测量显示伤痕深度已超出工艺要求的0.3mm,严重影响了管件的表面质量。
经过仔细观察,发现弯管过程中辅推与管件存在相对滑动,即辅推速度与轮模外切线速度不一致。
正常弯管过程中,辅推速度应该与管件及轮模的外切线速度相匹配,这样辅推模才不会与管件产生相对滑动,辅推才能起到助推作用,达到减小外侧壁厚变薄的目的。
当辅推速经三位四通电磁换向阀回到油箱。
图4辅推液压系统液控单向阀是依靠控制液体压力使单向阀反向流通的方向当控制油路未接通压力油液时,液控单向阀就像普通单向阀压力油只能从进油口流向出油口,不能反向流动且出口压力大于进口压力时,活塞顶杆顶开单向阀所示回路工作时,下面的三位四通换向阀切换推动辅推前进夹紧。
此时由于回油路上的液控单徐楚峰(1988—),男,汉族,湖北襄阳人,哈尔滨工程大学学士助理工程师,研究方向为机械技术. All Rights Reserved.Science&Technology Vision界优良医德医风。
5辅推液压系统速度控制单向节流阀是流量控制阀中的一种,分为上阀芯和下阀芯两部,单向阀截止,通过转动节流阀的调节手轮就能改变流经阀体的流量即负载的运动速度。
节流口越大,最终负载的运动速度越快靠油液的压力把下阀芯压下但不能进行节流调速了。
数控弯管机辅推速度控制应用
科技・ 探索・ 争鸣 来自图 ５ 辅推液压 系统速度控制
单 向节流 阀是流 量控制 阀中的一种 ．分为上 阀芯和下 阀芯两 部 分。当液体正向流动时 ． 单 向阀截止 ， 通过转动节流 阀的调 节手 轮 ， 改 变节流 口的开 口大小 ． 就能改变流经 阀体的流量 ． 进而改变液压缸 的 速度 ． 即负载的运 动速度 。 节流 口越大 ， 最终 负载的运 动速度越快 。 当 液体反向流动时 ． 靠油液的压力 把下阀芯压下 ， 单 向阀打 开 ， 液体反向 流动 ． 但不能进行 节流调 速了。本 回路 中当液压缸活塞往右移 动推动 辅 推夹紧时 ． 油液从液压 缸的右腔 出来 ． 此时把二位 四通换 向阀切换 到 左边 ． 左边单 向节流 阀中的单 向阀截止 ， 通过转动调节手轮 ， 使通过 节流阀体的流量 由小 变大 ． 从而使辅推模移动速度 由慢变快 当液 压 缸 活塞往左移动推动辅 推松开时 ．油液 经过单 向节 流阀时单 向阀导 通． 从而油液快速进入 液压缸的右腔 ． 这 样单 向节 流阀实现节流调 速 的同时也 能达 到使辅推慢进快退 的 目的。而并联另一个单 向节流 阀 ， 是 起保 险作用 。假如左 边的单 向节流 阀坏 了 ， 可 以把二位 四通 换向阀 切换到右边 ． 用右边 的单 向节流 阀替换 另外 由于液压 系统一般都有
３ 结 束 语
数控 弯管机所弯 制管道 的好 坏及合 格率直 接影响管 道 的安 装 及整车装配的进程以及 日 后 的行 车安全 ． 所 以必须保证数控 弯管机弯 制的管道达到工艺图纸的技术要求 经过 改进 ． 管子 问 １ ７ ６ — ０ ２ ５和和 数控弯管机加工时管道表面划伤的现象 明显减少 ． 管道 的表 面质量能 够达到工艺图纸的技 术要求 这说 明辅推 的速度控制有效 ． 实现了辅
CNC全自动数控弯管机控制系统解决方案
CNC全自动数控弯管机控制系统解决方案特点:l 采用触控屏配合可运算型电脑，功能强、扩充性高l 具备三维图形实现预览与干涉预览功能l 分段设定速度，弯管精度高，在实弯时可选用分解动作，观察干涉点，修改动作，提高效率l 手动、自动、半循环、全循环等多种功能任意选择l 可根据实际设定的管型数据仿真出三维图形，实现预览l 根据弯管档案可直接动态模拟弯管过程动画，实际加工前就能直观的检测出干涉，大大降低试弯调试本。
l 大弧度管件加工（推弯功能）l 任意角度工件一气呵成，辅推，慢退芯功能，可弯制薄壁弯件l 每一组弯管动作皆可因不同材质变化设定补偿值、速度l 具自动侦测错误及故障功能，并在荧幕显示，让操作者容易排除障碍概述该CNC全自动数控弯管机控制系统采用15"彩色触摸屏操作显示,可根据实际输入的管型数据仿真出三维图形实现预览与干涉预览功能，可以输入、编辑、储存和显示各种弯管数据和指令。
可将X.Y.Z.座标自动转换成Y.B.C.加工值，同时机器的各个运动坐标(Y、B、C)都在计算机的准确控制之下,可实现全自动有芯弯曲,并具有故障自诊断,断电记忆,自动润滑,安全保护等先进功能。
弯管机(C轴)、转管(B轴)、送管(Y轴)均为闭环伺服控制,旋转运动数控精度为±0.1°,直线运动数控精度为±0.1mm。
规格硬件规格：轴数4轴(标配) 、3轴电机类型伺服电机数字量输入24 路(标配),可扩充64路数字量输出32 路(标配),可扩充64路显示端口15"工规彩色触摸屏(标配)软件规格：1、分段设定速度，弯管精度高；2、在实弯时可选用分解动作，观察干涉点，修改动作，提高效率；3、可根据实际设定的管型数据仿真出三维图形，实现预览；4、每一组弯管动作皆可因不同材质变化设定补偿值、速度；5、具自动侦测错误及故障功能，并在荧幕显示，让操作者容易排除障碍；如需更多信息了解本案例或研华产品信息，请联系当地的销售代表或拨打研华免费服务专线800-810-0345，或者可以访问研华官方网站：。
CNC弯管机操作规程
6）按下“导模-松”按钮，松开导模，再将导模调整螺杆顺时针方向旋转约1/4-1/2圈，然后用内六角扳手将导模定位销和导模滑块固定螺母锁紧；7）按下屏幕“辅推-后退”按钮，使辅推恢复。
4.4防皱模安装1）用内六角扳手松开防皱模固定块螺母；2）将防皱模固定块向导模方向调整至合适位置(合适位置：轮模半径+1/2防皱模厚度) 3）安装防皱模并有内六角螺钉固定4）调整防皱模位置，使防皱模前端圆弧部分与轮模管腔密合，此时防皱模前沿应与轮拼缝隙有一定距离5）用内六角扳手锁紧防皱模固定块螺母。
5、安全技术操作规程4.1本机操作人员必须经过安全技术培训，熟悉和掌握本机的性能、结构和技术规范，认真阅读操作手册，否则不得擅自独立操作。
4.2当机器运转不正常的现象时，及时压下紧急按钮切断电源。
4.3机器开通后，操作工不得离开现场，以便能接触紧急停止开关。
一旦发生异常，可随时压下紧急停止开关。
4.4主夹、导夹、料夹、芯棒和弯管的动力传输是由可以高达10MPa – 14MPa压强的液压油缸驱动。
因此，操作工的身体不能靠近要发生动作的部位，否则可能对身体造成伤害。
4.5在更换夹模、弯管模及其他零部件是必须切断电源。
4.6 在启动机器前应确保没有人呆在机器动作区域内。
4.7不得用锐利或坚硬的物品触到荧屏，以避免损坏荧屏及引起触电伤害。
4.8不得靠近弯管臂的动作区域。
4.9机器工作运转时不得进行任何调整和修整工作，如工作过程中发现机器出现故障或不正常现象，应立即按急停开关停机，通知有关部门修理。
4.10机器各个环节每次调整后，都必须以点运动检查各运动机构是否协调，确认没有问题后才能转入自动运转。
4.11必须先关断电源，等设备完全停稳后才能进行设备维护和保养。
4.12工作完毕或下班时，应切断电源，润滑、清扫机床及工作场地，保持清洁。
6、应急措施4.1机器运转过程中如发生异常情况，操作人员应立即通知班长，联系设备科相关人员进行抢修。
四川数控弯管机用途介绍
四川数控弯管机用途介绍四川数控弯管机是一种专业用于金属管材弯曲加工的机械设备。
它利用数控技术，可以精确控制管材在各个方向上的弯曲角度和曲线形状，广泛应用于汽车、建筑、航空航天、石油化工等领域。
以下是关于四川数控弯管机的用途介绍：一、汽车制造在汽车制造过程中，大量的金属管材被用于制作车身骨架、底盘、排气系统等部件。
而这些管材往往需要进行形状复杂的弯曲加工，如曲面形状的排气管弯曲。
四川数控弯管机可以根据设计要求，精确控制管材的弯曲角度和曲线形状，确保管材在弯曲过程中不出现变形和断裂，提高了生产效率和产品质量。
二、建筑行业在建筑工程中，经常需要使用到各种规格不同的金属管材，如钢管、铝管等。
而这些管材往往需要进行精确的弯曲加工，以适应建筑设计的需要。
四川数控弯管机可以根据建筑设计图纸中的管线需求，准确控制管材的弯曲角度和曲线形状，保证管线的准确连接和紧密贴合，提高建筑物的整体美观性和结构稳定性。
三、航空航天领域在航空航天领域，金属管材的使用比例较高，如液压系统中使用的高压管、燃油管等。
这些管材往往需要进行复杂的弯曲加工，以适应航空航天工艺和结构要求。
四川数控弯管机可以根据航空航天部件的设计要求，精确控制管材的弯曲角度和形状，确保航空航天部件的精度和质量要求，提高了航空航天技术的发展水平和飞行安全性。
四、石油化工行业在石油化工行业中，大量的管道、管线被应用于石油、天然气的输送和处理过程中。
而这些管道、管线往往需要进行复杂的弯曲加工，以适应地理环境和工艺要求。
四川数控弯管机可以根据石油化工设备的设计要求，准确控制管道的弯曲角度和形状，确保石油化工设备的正常运行和安全稳定。
总结来说，四川数控弯管机在汽车制造、建筑行业、航空航天领域和石油化工行业等领域有着广泛的应用。
它通过精确控制金属管材的弯曲角度和形状，满足不同行业对于管材加工的精度和质量要求，提高了生产效率和产品质量。
随着科技的发展和工业的进步，四川数控弯管机的应用前景将会越来越广阔。
数控弯管机研究报告
数控弯管机研究报告摘要随着工业的发展，数控弯管机在金属制造领域已经得到广泛应用。
本文对数控弯管机进行了研究分析，包括其工作原理、优点、性能指标等方面进行了详细介绍，同时也对其应用范围进行了探讨，并对数控弯管机的未来发展进行了展望。
关键词：数控弯管机；工作原理；优点；性能指标；应用范围；未来发展一、引言数控弯管机是一种通过数字控制系统控制工件实现弯曲加工的设备。
随着工业技术的发展，数控弯管机被广泛应用于金属制造领域，其具有高效率、高精度、高灵活性等优点，可以满足不同行业对生产加工的需求。
二、工作原理数控弯管机是采用数字控制系统对液压系统、电气系统等进行控制的一种设备，其工作原理主要分为以下几个步骤：1. 设计图纸：设计人员根据所需要的产品进行设计，并将其转换成数控加工程序。
2. 数控程序：将设计好的产品加工程序输入数控系统中，通过电气系统的控制，将弯管的形状转换成机器所能识别的代码。
3. 材料切割：通过数控系统将所需长度的材料进行切割。
4. 弯管加工：将切割好的金属材料放置在数控弯管机夹具中，通过液压系统将加热后的薄壁钢管弯曲成所需形状。
5. 检验：加工完成的产品需要进行一定的检验，确保其符合质量要求。
三、优点1. 自动化程度高：数控弯管机采用数字控制系统，大大提高了加工的自动化程度，节省了人力成本，提高了生产效率。
2. 精度高：数控弯管机具有高精度的加工功能，可精确控制弯管的曲度、角度和长度等参数。
3. 通用性强：数控弯管机可以加工不同规格的钢管，具有一定的通用性。
4. 操作简单：数控弯管机的操作相对简单，只需输入加工程序等参数，设备即可自动完成加工。
5. 节能环保：数控弯管机采用液压系统，可节约能源，同时减少废气排放，具有一定的环保优势。
四、性能指标1. 加工精度：数控弯管机的加工精度达到0.1mm，可实现高精度的弯曲。
2. 加工速度：数控弯管机的加工速度较快，可实现高效率的生产加工。
3. 加工范围：数控弯管机可加工不同规格的钢管，满足不同行业的生产需求。
上海数控弯管机操作方法
上海数控弯管机操作方法
上海数控弯管机的操作方法如下：
1. 开机准备：检查电源是否正常接通，确认机器的润滑系统和气动系统正常工作。
2. 打开电源，启动机器：按下主电源按钮，使机器通电，并按操作面板上的启动按钮，使机器开始工作。
3. 加载管材：将要弯曲的金属管材放入机器的送料装置中，调整送料装置，使管材正确进入弯管机内。
4. 设置弯曲参数：通过操作面板上的控制按钮，设置所需的弯曲角度、弯曲半径、弯曲速度等参数。
通常可以通过预置程序或手动输入来完成参数设定。
5. 开始弯曲：按下启动按钮，使机器开始工作，根据设定的参数进行弯曲操作。
在操作过程中，可以通过操作面板上的按键或按钮调整弯曲的角度或半径。
6. 监控操作：在机器运行过程中，操作人员需要时刻关注机器的工作状态，特别是弯曲过程中的管材位置和弯曲角度，确保操作的准确性。
7. 完成弯曲：当机器完成所设定的弯曲操作后，按下停止按钮，使机器停止工作。
然后可以取出弯曲好的管材，进行下一步的加工或使用。
需要注意的是，在操作过程中，操作人员应经过专业培训和掌握必要的安全操作知识，遵守相关的安全规定，保证自身安全和设备的正常运行。
此外，还应定期对机器进行维护和保养，保证机器的长期可靠运行。
数控机床辅助装置的应用与调试技巧
数控机床辅助装置的应用与调试技巧数控机床在现代制造业中起着至关重要的作用，而数控机床辅助装置作为提高生产效率和加工质量的重要工具，也越来越受到广大制造业者的关注和重视。
本文将详细介绍数控机床辅助装置的应用和调试技巧，帮助读者更好地理解和掌握这一技术。
首先，我们需要了解什么是数控机床辅助装置。
数控机床辅助装置是指与数控机床配合使用，对加工过程进行监控、指导和控制的设备。
它可以提供指令和反馈信号，使得数控机床能够更加智能地完成加工任务。
常见的数控机床辅助装置有自动换刀装置、自动测量和校正装置、自动送料装置等。
其次，数控机床辅助装置的应用可以提高生产效率和加工质量。
例如，自动换刀装置可以实现快速、准确的刀具更换，大大缩短了换刀时间，提高了生产效率；自动测量和校正装置可以通过测量工件尺寸，并自动校正数控机床的加工参数，使得加工精度更高，加工质量更稳定。
另外，自动送料装置可以实现工件的自动进给，减少了操作工的劳动强度，提高了生产效率。
在使用数控机床辅助装置的过程中，我们还需要注意一些调试技巧。
首先，确保辅助装置的连接正确。
数控机床辅助装置通常需要与数控系统进行连接，因此，在使用前需要仔细检查连接线路，确保连接正确可靠。
其次，进行测试和调试。
在使用数控机床辅助装置前，需要进行测试和调试，以确保其正常工作。
可以通过手动操作数控机床和辅助装置，观察是否有异常情况，并进行相应的调整。
最后，进行操作培训。
数控机床辅助装置通常需要经过专门培训才能熟练掌握，因此，在使用前需要进行相应的操作培训，以提高操作者的技能水平。
除了应用和调试技巧，我们还需要了解数控机床辅助装置的一些注意事项。
首先，定期维护和保养。
数控机床辅助装置在长时间使用后容易出现故障，因此，我们需要定期进行维护和保养，保证其正常工作。
其次，合理使用。
在使用数控机床辅助装置时，需要根据加工任务的具体情况，合理选择合适的辅助装置，并正确设置相关参数，以提高加工效果和质量。
数控弯管机辅推速度控制应用
数控弯管机辅推速度控制应用作者：徐楚峰来源：《科技视界》 2014年第24期徐楚峰（南车株洲电力机车有限公司，湖南株洲 412001）【摘要】本文主要介绍机车事业部“八防”工序关键设备和和数控弯管机辅推液压系统的速度控制，解决弯管过程中辅推速度与轮模外切线速度不一致导致管件表面被划伤的问题。
【关键词】数控弯管机；液压系统；辅推速度控制0 前言中国南车株洲电力机车有限公司现有三台数控弯管机，分别为SOCO和和弯管机、ADDSION艾迪生弯管机、金马逊弯管机。
数控弯管机主要为机车及城轨车辆进行管道的弯制，所制作的管道是机车及城轨车辆制动系统的重要组成部分。
因此管道质量的好坏直接影响机车及城轨车辆的制动性能，进而关系到机车及城轨车辆的行车安全。
现在管子间176-025和和数控弯管机工作时，管件表面出现明显划痕，达不到工艺图纸的技术要求。
本文即将陈述出现的问题，进而详细分析问题出现的原因并最终找到解决问题的实施方案。
1 数控弯管机1.1 弯管机结构如图1所示，弯管机的床身由板材型材组焊而成，床身底部为油箱及动力机构，床身头部为弯管机构，中间为送料小车，尾部为芯棒机构。
其中弯管头实现“平面弯曲”功能，即把管件弯成所需要的平面角度，它主要由主夹、副夹、辅推及绕C轴旋转的回转机构组成。
送料小车实现Y轴的“直线进给”功能，料夹夹紧管件，并可绕自身轴线B轴旋转以实现“空间弯曲”功能，把管件弯成所需要的空间角度。
尾部芯棒机构的螺母可前后调整芯棒以达到所需要的位置。
图1 数控弯管机1.2 弯管原理如图2所示，弯管机弯管成形过程是靠机头绕弯加工来实现的，即主夹模将管件的一端压紧在轮模上，辅推模紧贴管件与轮模外切线侧，芯棒支撑在管件内部。
当轮模绕回转轴C轴旋转时，管件就绕轮模的固定弯曲半径成形。
其中轮模提供管件的弯曲半径；辅推模紧贴管件，对管件实施辅助夹紧及弯管时的辅助推进作用；芯棒支撑弯曲变形区，防止管道截面畸变及起皱。
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数控弯管机辅推速度控制应用
作者：徐楚峰
来源：《科技视界》2014年第24期
【摘要】本文主要介绍机车事业部“八防”工序关键设备和和数控弯管机辅推液压系统的速度控制，解决弯管过程中辅推速度与轮模外切线速度不一致导致管件表面被划伤的问题。
【关键词】数控弯管机；液压系统；辅推速度控制
0 前言
中国南车株洲电力机车有限公司现有三台数控弯管机，分别为SOCO和和弯管机、ADDSION艾迪生弯管机、金马逊弯管机。
数控弯管机主要为机车及城轨车辆进行管道的弯制，所制作的管道是机车及城轨车辆制动系统的重要组成部分。
因此管道质量的好坏直接影响机车及城轨车辆的制动性能，进而关系到机车及城轨车辆的行车安全。
现在管子间176-025和和数控弯管机工作时，管件表面出现明显划痕，达不到工艺图纸的技术要求。
本文即将陈述出现的问题，进而详细分析问题出现的原因并最终找到解决问题的实施方案。
1 数控弯管机
1.1 弯管机结构
如图1所示，弯管机的床身由板材型材组焊而成，床身底部为油箱及动力机构，床身头部为弯管机构，中间为送料小车，尾部为芯棒机构。
其中弯管头实现“平面弯曲”功能，即把管件弯成所需要的平面角度，它主要由主夹、副夹、辅推及绕C轴旋转的回转机构组成。
送料小车实现Y轴的“直线进给”功能，料夹夹紧管件，并可绕自身轴线B轴旋转以实现“空间弯曲”功能，把管件弯成所需要的空间角度。
尾部芯棒机构的螺母可前后调整芯棒以达到所需要的位置。
1.2 弯管原理
如图2所示，弯管机弯管成形过程是靠机头绕弯加工来实现的，即主夹模将管件的一端压紧在轮模上，辅推模紧贴管件与轮模外切线侧，芯棒支撑在管件内部。
当轮模绕回转轴C轴旋转时，管件就绕轮模的固定弯曲半径成形。
其中轮模提供管件的弯曲半径；辅推模紧贴管件，对管件实施辅助夹紧及弯管时的辅助推进作用；芯棒支撑弯曲变形区，防止管道截面畸变及起皱。
弯管的动作流程如图3所示，当管件需要完成多个弯且各弯之间有空间角度时，弯管机就旋转B轴带动管件转过一定的空间角度后再重复以上步骤，直到完成整个管件的弯制为止。
2 辅推速度控制
2.1 质量缺陷与分析
工艺文件中管件的质量标准要求为：管件表面机械损伤的伤痕深度不得大于0.3mm，内侧管壁不应有波纹，外侧不应为平面或不规则形状。
和和数控弯管机弯制的管件中，管件表面出现明显划痕，测量显示伤痕深度已超出工艺要求的0.3mm，严重影响了管件的表面质量。
经过仔细观察，发现弯管过程中辅推与管件存在相对滑动，即辅推速度与轮模外切线速度不一致。
正常弯管过程中，辅推速度应该与管件及轮模的外切线速度相匹配，这样辅推模才不会与管件产生相对滑动，辅推才能起到助推作用，达到减小外侧壁厚变薄的目的。
当辅推速度小于或大于轮模外切线速度时，辅推模与管件就会产生相对滑动，从而划伤管件表面。
同时辅推模对管件的摩擦力方向与弯管成形方向相反，这样就增大了管件外侧的拉力，使得管件外侧壁壁厚变薄甚至拉裂。
2.2 辅推液压系统
下面就对辅推的液压系统进行分析，弄清辅推的液压原理，寻找解决方案。
如图4所示，油箱的油经过滤油器被油泵抽上来，经过三位四通电磁换向阀，到液控单向阀，进入液压缸，液压缸驱动负载动作。
进油路油泵上面接一个溢流阀实现系统定压及过载保护作用。
还接有一个压力表，显示油泵输出压力。
回油路上油液从液压缸出来，接液控单向阀，经三位四通电磁换向阀回到油箱。
其中，液控单向阀是依靠控制液体压力使单向阀反向流通的方向控制阀。
当控制油路未接通压力油液时，液控单向阀就像普通单向阀一样，压力油只能从进油口流向出油口，不能反向流动。
当控制油路有压力输入时，且出口压力大于进口压力时，活塞顶杆顶开单向阀，油液就能反向流动了。
图4所示回路工作时，下面的三位四通换向阀切换到左边，单向阀导通，推动辅推前进夹紧。
此时由于回油路上的液控单向阀出口压力大于进口压力，所以回油路上的液控单向阀反向导通，油液就能够顺利回到油箱。
反过来，当下面的三位四通换向阀切换到右边时，油液就由油泵进入右边的液控单向阀，再进入液压缸的右腔，推动辅推后退松开。
这时的回油路上的液控单向阀以同样的原理反向导通，油液回到油箱。
当不工作时，把三位四通换向阀切换到中位，两个液控单向阀都关闭，从而保持液压缸位置不随外力作用而移动。
2.3 解决方案
为了能够让辅推速度匹配轮模外切线速度，现对辅推进行速度控制。
如图5所示，在回油路上增加两个并联的单向节流阀和一个二位四通电磁换向阀。
单向节流阀是流量控制阀中的一种，分为上阀芯和下阀芯两部分。
当液体正向流动时，单向阀截止，通过转动节流阀的调节手轮，改变节流口的开口大小，就能改变流经阀体的流量，进而改变液压缸的速度，即负载的运动速度。
节流口越大，最终负载的运动速度越快。
当液体
反向流动时，靠油液的压力把下阀芯压下，单向阀打开，液体反向流动，但不能进行节流调速了。
本回路中当液压缸活塞往右移动推动辅推夹紧时，油液从液压缸的右腔出来，此时把二位四通换向阀切换到左边，左边单向节流阀中的单向阀截止，通过转动调节手轮，使通过节流阀体的流量由小变大，从而使辅推模移动速度由慢变快。
当液压缸活塞往左移动推动辅推松开时，油液经过单向节流阀时单向阀导通，从而油液快速进入液压缸的右腔，这样单向节流阀实现节流调速的同时也能达到使辅推慢进快退的目的。
而并联另一个单向节流阀，是起保险作用。
假如左边的单向节流阀坏了，可以把二位四通换向阀切换到右边，用右边的单向节流阀替换。
另外由于液压系统一般都有流量和压力损失，把单向节流阀安装在回油路上，能够起到背压的作用，从而提高液压缸的运动平稳性。
为了更精确地进行速度控制，也可以在回油路上接一个串联减压式调速阀。
串联减压式调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成。
节流阀充当流量传感器，节流阀口不变时，定差减压阀作为流量补偿阀口，通过流量负反馈，自动稳定节流阀前后的压差，保持其流量不变。
因节流阀前后压差基本不变，调节节流阀阀口面积时，就可以更精确地改变流量的大小。
经过试验，当液压泵的输出压力一定时，通过调整单向节流阀的调速手轮，最终找到匹配轮模外切线的速度值。
同时回油路上的背压效果，更能保证弯管过程中辅推夹紧力的持续性与平稳性。
此外，如果主夹夹紧力不足，在弯曲成形过程中管件相对主夹模就会产生相对滑动，也会造成管件表面划伤，从而影响管件的表面质量。
这种情况下通常采用增大夹紧力的方法。
当管件的摩擦因数μ不变时，增大夹紧力也即正压力N，管件所受的摩擦力f就会增大，从而避免管件产生滑动。
若夹紧力过大，就有可能造成管件过压而产生压痕。
所以在实际操作过程中，需要慢慢调整到恰当值。
增大夹紧力就是增大油缸的推力，液压缸的推力与液压系统设定的压力，油缸的缸筒内径及液压油的粘度有关。
当所选用的液压泵一定时，可以适当增大液压系统油泵的设定压力。
在纯弯曲状态下，中性层外侧的管壁受拉应力作用而变薄，内侧管壁受压应力作用而变厚，同时可能出现失稳而起皱。
为了减小弯管的截面畸变，用芯棒在弯管变形区支撑。
如果芯棒直径偏小，管子弯曲时圆弧内侧有可能产生波浪皱纹，圆弧外侧也有可能变扁。
如果芯棒直径偏大，管子弯曲时圆弧外侧有可能出现鼓包甚至破裂。
所以芯棒直径精度的控制对管子的成形质量也很重要。
正常使用过程中，芯棒易磨损，造成芯棒的直径变小，管子的弯曲圆弧内侧就会出现波浪皱纹。
为了防止出现这类质量问题，芯棒的直径都会定期检验，更换磨损量超出允许范围的不合格芯棒。
此外还要检查辅推模与管件之间的间隙是否合适，防止辅推模或轮模因为过度磨损而内径减小，造成管件与轮模或辅推模不能完全接触，出现打滑现象而划伤管件表面。
3 结束语
数控弯管机所弯制管道的好坏及合格率直接影响管道的安装及整车装配的进程以及日后的行车安全，所以必须保证数控弯管机弯制的管道达到工艺图纸的技术要求。
经过改进，管子间176-025和和数控弯管机加工时管道表面划伤的现象明显减少，管道的表面质量能够达到工艺图纸的技术要求。
这说明辅推的速度控制有效，实现了辅推的速度匹配弯管时轮模外切线速度的要求。
[责任编辑：薛俊歌]。