奥太焊机120917Pulse MIG R系列说明书
焊接机说明书资料
点焊逆变电源使用说明书目录1. 使用注意事项 (2)1.1 安全注意事项 (3)1.2 使用前注意事项 (5)2. 概述 (5)2.1 机器的原理 (5)2.2 机器的特点 (5)2.3 技术参数 (6)3. 连接说明 (6)3.1 电源控制箱连接说明 (6)3.2 变压器箱连接说明 (7)4. 操作说明 (8)4.1 操作面板组成及其说明 (8)4.2 LCD显示屏 (8)4.2.1 显示屏及显示切换 (8)4.2.2 显示屏上的状态设定按钮 (10)4.2.3 焊接参数及其显示 (11)4.2.4 功能参数及其显示 (11)4.2.5 显示屏上的其它内容 (12)4.3 参数设定范围 (12)4.4 参数设定方法 (12)4.4.1 参数组设定 (12)4.4.2 参数值设定 (13)4.5 焊接操作 (13)5. 特别应用 (13)5.1 使用不同焊接参数 (13)5.2 双机头应用........................................................................................错误!未定义书签。
5.3 自动化应用 (13)6. 安装调试 (14)7. 一般故障处理 (15)1. 使用注意事项(1)安全上的注意使用前请熟读此「安全上的注意」,正 确使用本装置。
■为了安全使用,防止对使用者及他人造 成危害和损伤,请务必仔细阅读这些与 安全有关的注意事项。
由于任何一个都和安全都有重要关系, 因此请务必仔细阅读。
■ 各安全警示分危险、警告、注意。
警示标志的含义如下:请不要随意触摸装置的内部由于装置内部有高电压存在,随意触摸装置的内部是非常危险的。
供电电源连接插座带有高压,请不要触摸插座的连接端子。
除了我公司技术服务人员以外请不要随意触摸。
请绝对不要自行拆装、修理、改造本装置 会有触电、起火的危险。
需要检、修理时,请与经销商或本公司联系。
Pulse MIG-500FR使用说明书2
▲Pulse MIG-500FR是一款能满足X80钢焊接工艺要求的的全数字化多功能电焊机,可满足X80钢的焊接工艺。
能完成金属粉芯焊丝、实芯碳钢焊丝及不锈钢焊丝的打底、填充和盖面;并且可对碳钢、纯铝、铝镁合金及不锈钢材料进行焊接。
该焊机具有合理的静外特性及良好的动态性能,性能特点如下:�逆变技术可以保证焊接过程在电网电压波动及电弧长度变化的情况下高度平稳,电弧自调节能力强。
�MCU+DSP数字化控制,控制波形精细,实现一脉一滴过渡。
�焊接飞溅极小,金属熔敷率高,焊缝成形好,焊接变形小。
�收弧时具有消球功能,采用精细控制方式引弧,引弧成功率高。
�全数字化控制面板,一元化调节方式,调节方便。
�系统内置焊接专家数据库,自动智能化参数组合。
�在根焊特性下,采用表面张力过渡技术,完成打底焊工艺。
�在脉冲特性下,采用U/U脉冲波形控制技术,完成焊口的填充和盖面。
�具有两步、四步、特殊四步三种操作模式。
在大规范长焊缝焊接时,四步/特殊四步功能可降低焊工劳动强度和提高焊缝接头质量。
(可设定三个焊接规范,特别适用于管道全位置焊接)�可存储10套用户自定义的规范参数。
�送丝电路采用高稳定电源,送丝平稳。
�重量轻,体积小,便于移动。
�节能省电,使用费用低,对电网容量要求低。
该系列焊机的制造符合标准GB15579.1-2004《弧焊设备第一部分:焊接电源》。
安全注意事项�请务必遵守本说明书规定的注意事项,否则可能发生事故。
�输入电源的设计施工、安装场地的选择、高压气体的使用等,请按照相关标准和规定进行。
�无关人员请勿进入焊接作业场所内。
�请有专业资格的人员对焊机进行安装、检修、保养及使用。
�不得将本焊机用于焊接以外的用途(如充电、加热、管道解冻等等)。
�如果地面不平,要注意防止焊机倾倒。
造成电击或灼伤�请勿接触带电部位。
�请专业电气人员用规定截面的铜导线将焊机接地。
�请专业电气人员用规定截面的铜导线将焊机接入电源,绝缘护套不得破损。
奥太脉冲MIG焊接系统
奥太脉冲MIG焊接系统Pulse MIG-500III焊接系统是山东奥太MIG组依托山东大学的技术优势,结合高速列车中铝合金的焊接工艺研究和实践经验,消化吸收欧美等一流Pulse MIG焊接系统的先进技术,针对铝及其合金和不锈钢等有色金属及特种材料焊接而研制的焊接系统。
电源为数字化控制的多功能逆变电源。
可适用于脉冲MIG/MAG焊接、普通MIG/MAG焊接、提升引弧的TIG焊接、手弧焊焊接和碳弧气刨。
焊接系统具备的八项国内领先技术:熔滴一脉一滴过渡、弧长稳定、双脉冲、特殊设计的焊铝程序、全数字光栅反馈送丝系统、全数字外设、内置的专家数据库、100套用户自定义规范参数。
一脉一滴脉冲工艺参数与熔滴形成One Pulse One Drop过程(高速摄影截图)One Pulse One Drop即熔滴一脉一滴过渡技术主要是对脉冲工艺参数作出精确控制的一种技术,在焊接过程中,通过对熔滴过渡过程的检测,控制脉冲过程中各个阶段的电流波形,从而控制多余的电弧热量,提高电弧推力,结果在电弧中心产生高质量的熔深。
就实验结果而言, One Pulse One Drop技术对晶粒细化有明显的提高作用。
●焊接几乎无飞溅,保证高质量焊接●可以取代TIG焊, 用于不锈钢等有色金属焊接性能极佳●熔合性能好,有效防止未熔合现象●热影响区较小.●基本不需要清渣.●电源适应性强, 焊工容易掌握.弧长稳定●熔化速度和送丝速度平衡,使弧长稳定在一定值上。
●通过调节脉冲频率就能够改变单位时间内熔滴过渡的滴数,也就是焊丝熔化速度。
在下坡过程中电弧长度保持一致电流波形和熔滴过渡时刻对应焊接多种金属双脉冲双脉冲焊即低频调制脉冲焊是脉冲焊的一种延伸工艺,其工艺是在高频的基础上,再对高频电流波形进行低频调制, 使单位脉冲的强度在强和弱之间低频周期性切换,得到周期性变化的强弱脉冲群焊接电压 焊接电流焊接电压焊接电流H08Mn2Si 焊丝铝镁ER5356 铝硅ER4043不锈钢308L Ф1.2角焊试件铝硅合金Ф1.2-豪华游艇应用 碳钢Ф1.2-三峡涡壳应用● 可以获得均匀美观的波纹状焊缝,细化了焊缝晶粒。
奥太脉冲MIG焊接系统
奥太脉冲MIG焊接系统Pulse MIG-500III焊接系统是山东奥太MIG组依托山东大学的技术优势,结合高速列车中铝合金的焊接工艺研究和实践经验,消化吸收欧美等一流Pulse MIG焊接系统的先进技术,针对铝及其合金和不锈钢等有色金属及特种材料焊接而研制的焊接系统。
电源为数字化控制的多功能逆变电源。
可适用于脉冲MIG/MAG焊接、普通MIG/MAG焊接、提升引弧的TIG焊接、手弧焊焊接和碳弧气刨。
焊接系统具备的八项国内领先技术:熔滴一脉一滴过渡、弧长稳定、双脉冲、特殊设计的焊铝程序、全数字光栅反馈送丝系统、全数字外设、内置的专家数据库、100套用户自定义规范参数。
一脉一滴脉冲工艺参数与熔滴形成One Pulse One Drop过程(高速摄影截图)One Pulse One Drop即熔滴一脉一滴过渡技术主要是对脉冲工艺参数作出精确控制的一种技术,在焊接过程中,通过对熔滴过渡过程的检测,控制脉冲过程中各个阶段的电流波形,从而控制多余的电弧热量,提高电弧推力,结果在电弧中心产生高质量的熔深。
就实验结果而言, One Pulse One Drop技术对晶粒细化有明显的提高作用。
●焊接几乎无飞溅,保证高质量焊接●可以取代TIG焊, 用于不锈钢等有色金属焊接性能极佳●熔合性能好,有效防止未熔合现象●热影响区较小.●基本不需要清渣.●电源适应性强, 焊工容易掌握.弧长稳定●熔化速度和送丝速度平衡,使弧长稳定在一定值上。
●通过调节脉冲频率就能够改变单位时间内熔滴过渡的滴数,也就是焊丝熔化速度。
在下坡过程中电弧长度保持一致电流波形和熔滴过渡时刻对应焊接多种金属双脉冲双脉冲焊即低频调制脉冲焊是脉冲焊的一种延伸工艺,其工艺是在高频的基础上,再对高频电流波形进行低频调制, 使单位脉冲的强度在强和弱之间低频周期性切换,得到周期性变化的强弱脉冲群焊接电压 焊接电流焊接电压焊接电流H08Mn2Si 焊丝铝镁ER5356 铝硅ER4043不锈钢308L Ф1.2角焊试件铝硅合金Ф1.2-豪华游艇应用 碳钢Ф1.2-三峡涡壳应用● 可以获得均匀美观的波纹状焊缝,细化了焊缝晶粒。
Pulse MIG R系列说明书
(2) 地面倾斜度应不超过 15°。 (3) 焊接工位不应有风,如有应遮挡。
(4) 确认焊机前后有至少 20cm 的空间以保证良好的风冷循环,焊
机左右有至少 10cm 的空间。
(5) 采用水冷焊枪时,水冷机注入纯净水,注意防冻。
2.供电电压品质
(1) 波形应为标准的正弦波,有效值为 380V± 10%,频率为 50Hz。
电话线等; ⑵ 有无广播和电视发射和接收设备; ⑶ 有无计算机及其它控制设备; ⑷ 有无高安全等级设备,如工业防护设备; ⑸ 要考虑周围工作人员的健康,如有无戴助听器的人和用心脏起
搏器的人; ⑹ 有无用于校准或检测的设备; ⑺ 要注意周围其它设备的抗扰度。用户应确保周围使用的其它设
备是兼容的,这可能需要额外的保护措施; ⑻ 进行焊接或其它活动的时间。 所考虑环境的范围依据建筑物结构和其它可能进行的活动而定。
(2) 三相电压的不平衡度≦5%。
(3) 电源输入如表 3-1 所示。
焊机型号
Pulse MIG-350R/RP
输入电源
电源
电网
最小容量 发电机
3 相 AC380V 22KVA 30KVA
表 3-1 Pulse MIG-500R/RP 3 相 AC380V 38KVA
50KVA
输入保护 电缆
保险丝 断路器 输入侧 输出侧 接地线
合金类型
保护气体
·11·
MIG/MAG 脉冲焊接
MIG/MAG 一元化 直流焊接
铝镁合金 纯铝
铝硅合金
LF2--LF16、5005、 5052、5183、5356
Φ1.0、 Φ1.2、 Φ1.6
L1—L5、 1060、1035、1100、
1200、1370
成都易镕宜锢科技 Pulse-MIG 350 500 逆变脉冲气体保护焊机使用说明书
Pulse-MIG 系列逆变脉冲气体保护焊机使用说明书操作前请认真阅读本说明书,并妥善保管,以便今后查阅成都易镕宜锢科技有限公司严禁复制目录一、产品简介......................................................................................................................1二、型号编制说明..............................................................................................................2三、技术参数......................................................................................................................2四、功能介绍......................................................................................................................2五、控制和接口介绍..........................................................................................................9六、送丝机........................................................................................................................10七、设备的连接与使用 (13)九、自动保护的代码 (17)十、焊接时常见的异常现象,原因及排除方法如下表所示。
CHA-V2.0 新松AOTAI MIG焊机机器人补充操作手册
10.4
弧焊配置···························································································································· 6
10.4.1 参数的设定............................................................................................................... 7
10.1.3 焊接专用键
可选功能键[OP1]~[OP4],依据机器人的应用背景而定义。 对弧焊系统,功能键[OP1]~[OP4]定义如下:
1
新松弧焊机器人补充操作手册
OP1
CHA-V2.0
一直按下,手动进丝;松开,停止进丝
OP3
10.2 弧焊指令
指令名 ARCON
格式
ASF#<文件号> I=<电流值>, U=<电压值>
0005
ARCOF
0006 0004 MOVJ VJ=10
0007
END
CHA-V2.0
按下光标键, 使光条走到程 序的第 3 行。
2 [应用类]
F5
I/O 类 控制类 1 控制类 2 运动类 应用类
选择应用类指 令
弧焊
3 [弧焊]
F1
4 [WVON]
F3
5 确认
6 插入
确认
ARCON ARCOFF WVON WVOFF
10.4.2 开关设置................................................................................................................... 8
Faunck焊接机器人操作培训教材-济南奥太焊接机器人操作教材
T1模式:运行速度最大不超过250mm/s T2模式:100%机器人最大运行速度2m/s AUTO模式:外部自动运行程序模式
您期待的生产变革……
3、示教器(TP) TP开关
急停按钮
USB接口
彩色液晶 显示屏 DEADMAN 安全开关 操作键盘
通信电缆
您期待的生产变革……
TP开关
ON: TP有效 OFF:TP无效,示教、编程、 手动运行不能被使用
1
2
5 程 序 编 辑 | 修 正 示 教 点
您期待的生产变革……
1起弧指令
2中间点指令
6 起 收 弧 指 令 3收弧指令
您期待的生产变革……
Weld Start[1,1]
1
2
6 起 收 弧 指 令
3
将光标移到界面1所示位置,按下Data 键,进入界面2,光标移至+,按下enter进 入界面3. Weld Start[1,1]: 第一个1代表焊接方式1; 第二个1代表焊接条件Schedule 1。
PREV:显示上一屏幕 SHIFT : 与其它键一起执行特定功
能
FCTN:使用该键显示某些 MENU :使用该键显示屏幕菜单 SELECT :显示程序清单 EDIT :显示当前使用或编写的程序
功能
DATA :显示weld schedules,
weld processes, weave schedules, TorchMate data 等
1、认识机器人焊接系统各部分组成
2、掌握机器人系统操作(控制柜、示教器各按键功能) 3、在不同坐标系下点动移动机器人
您期待的生产变革……
4、编程
您期待的生产变革……
1、运动类型 1
奥太机器人焊机简介及配置
本系列焊机按 功能主要分为 两类:
Rp 系列既有平特性功能,又有脉冲功能;可实现的焊接材料和工艺范围同 Pulse MIG-III 系列(Pulse MIGIII 系列焊机说明书见附件) ,可焊不锈钢、铝、 铜等有色金属。 R 系列只有平特性功能;只能实现纯 CO2 和富氩保护,碳钢的焊接。 二、接口形式 目前本系列焊机有两种接口形式:数字接口和模拟接口。 1、模拟接口 包含电压电流给定、启停控制、引弧成功反馈等信号,在要求不高的条 件下,能满足机器人焊接的需求。具体接口描述如下: 1 号线为弧长校正给定信号(0~10V 对应-50%~50%) 2 号线为电流给定信号(0~10V 对应 0~500A/350A) 3 号线为手动送丝开关 4 号线为气检开关 5 号线为启停开关 6 号线为 15V 电平信号 7 号线为公共信号地 8、9 号线为电流有无(引弧成功)触点信号(有电流接通) 10、11 号线为急停触点信号(常开,需要急停时接通) 以上信号除 1、2 信号是模拟的电平信号外,全部都是开关信号,其中 3、
5、回烧结束后,进入延气阶段,预先设定的延期时间(T6)到,则结束整 个焊接过程; 6、如果实际焊接中需要有收弧规范,则由机器人根据实际情况通过修改规 范一次焊接完成,也可如时序图所示,在第一次焊接结束后,修改规范然后开始 第二次引弧过程进行收弧来完成,延气时间则相应延后。 时序图如下图所示:
上述过程中的变量 T1,T6 以及慢送丝速度都可以通过焊机的控制面板完成 设置, 具体的设置方法和范围请参考焊机使用说明书的隐含参数调节部分(中文 版 P16) 。 配机器人焊接时,回烧时间(T5)由机器人给定,具体的参数和范围请参 照 DeviceNet 通信数据表中内容。
焊接机器人调试测试说明V1
1.焊接测试流程图1.1 焊接测试流程2.焊机设置2.1 焊接设置奥太焊机焊接电源控制面板如图2.1所示,给焊接电源上电后(三相电+焊接电源侧面断路器)即可进行焊接设置。
焊接时需要根据焊接情况选择焊丝直径、焊丝材料与保护气体、操作方式、焊接方式等,操作方法为直接按控制面板底部按钮如图2.2所示,设置值可参考表1。
通过面板按钮F1和F2可以确定面板上显示的项目,一般调整至A(焊接电流)和V(焊接电压)即可。
图2.1焊接电源控制面板图2.2焊接调节按钮表12.2 报警代码和隐含参数焊机出错时,会在控制面板上显示错误代码,这些错误代码的具体解释可以在焊接电源上方粘贴的说明上找到,如图2.3所示。
图2.3焊接电源参数表焊接的高级参数设置可以在隐含参数表中进行设置,建议采用默认值即可,如果需要,可以通过以下方法进行修改:1.进入隐含参数方法:在待机状态下先按住焊机面板上的“存储”,然后再按“焊丝直径”。
2.退出隐含参数方法:轻按“存储”退出。
3.若焊接性能异常,可能内部参数混乱,请按下面板右侧旋钮约3s可以恢复出厂设置。
对两个重要参数进行说明:P09:近控有无。
为OFF时是HMI程序调节电流和电压值,为ON时控制面板调节电流。
默认为OFF P19:分别模式。
为OFF时为一元化模式,即只要给电流值即可,焊接相关电压值由焊机自动给出(此时需要将示教器电压值给0。
或者按照工艺需求,在0左右波动)。
为ON,则为分别模式,需要同时给出焊接电流电压参数,这种方式需要同时给出焊接电流电压,因此适合对焊接工艺了解的用户使用,一般采用默认值OFF即可。
2.3 控制盒丝检/气检以上各部完成后,可以通过控制盒上的丝检按钮(图2.4)来初步判断连接是否正确,按下以后如果送丝机构能正常送丝则正常,否则需要检查接线是否合适。
现场接通气路的话可以按控制盒的气检按钮进行气检。
图2.4控制盒丝检3.焊接测试3.1 焊接工程工程由系统工程部提供,对于SA1400和奥太焊机,工程在文件夹下已经给出。
Automig 300 Pulse 焊接机产品说明说明书
GALAXY SERIEAUTOMIG 300 PULSEDESIGNED FOR WELDING AND MIG BRAZING IN THE AUTO BUSINESS The Automig 300 Pulse is a compact, fully digital welding machine with 36 pre-set programs. The programs meet therequirements for welding and brazing for example high-tensile steel and aluminium, which are used by the auto business. Perfect for joining sheet metals and building up car bodies.EASY SWITCH-OVER WITH DUO OR TRIOThe Automig 300 Pulse is available in three versions: SINGLE, DUO and TRIO. The DUO version has room for two 15 kg wire coils and the TRIO version for three 5 kg wire coils, providing easy switch-over between operations without change of hose, wire, wire drive rolls and gas. The machine will automatically establish which torch/wire feed unit is active.MIG BRAZINGIn addition to sheet metal welding, the Automig 300 Pulse features MIG brazing with and without pulse of galvanisedsteel plates. This function ensures maintenance of the materials in terms of corrosion and strength and reduces post-treatment of distortion of plates and profiles to a minimum. The result is cost-effective and efficient welding. DOUBLE PULSE FOR WELDING AND BRAZINGAutomig 300 Pulse features double pulse – a function required by several carmakers. Double pulse ensures precise control of the arc and minimises weld spatter.BOOST FOR ALL MAINS MAINS VOLTAGESThe Automig 300 Pulse is available with built-in Boost Converter (electronic autotransformer) for welding on all mono-phase and three-phase mains voltages from 208V to 440V (50/60 Hz).MIG-A TWIST ®The ergonomic MIG-A Twist ® torch has a turnable swan neck for easy access to hard-do-reach locations.MIG-A Twist ® is available in different lengths and with different swan necks. It is configurable with different control units for adjustment of welding current at the torch handle. The control unit is easy to exchange as required – without the use of tools.ADVANCED, NOT COMPLICATED -SIMPLE AND VISUAL DISPLAYAUTOMIG 300 PULSE2SELECT PROGRAMEnter type of wire and gas; the program selector will find the rightprogram. SELECT PROCESSChoose between welding or brazing, with or without pulse. ACTIVATE FUNCTIONChoose between tack welding,step (weld/pause time in sequences) or double pulse.ARC ADJUSTA function for precision adjust-ment between soft and hard arc. MEMORY FUNCTIONSave up to five favourite settingsby the push of a button.FINE-ADJUSTMENT Set the arc length.SUPPLEMENTARY INFORMATIONSee description of the chosen job/program. MAIN PARAMETERS Set amperage, wire feed speed and plate thickness. CURRENT DISPLAYShort arc, globular transfer arc and spray arc.Soft-key control panel with colour display and intuitive icon-based menu.MIG-A Twist ® torch – illustratedwith a control unit, which isoptionally available.APPROVED BY THE BESTWHAT MORE COULD YOU POSSIBLY WANT?IGC ® - FOR OPTIMAL SHIELDING OF WELD POOLIGC ® (Intelligent Gas Control) en-sures optimal shielding of the weld pool and maintains the strength in the joint in the best way possible. The result is large-scale gas savingsand a minimum of weld spatter. IGC ® is a synergic gas regulation monitoring the consumption automatically.IGC ® is availableas optional equipment.FOUR-ROLL WIRE FEED SYSTEMFOR STABLE WIRE FEEDING The Automig 300 Pulse isequipped with four-roll wire feed system in the wire feed unit and Tacho control of wire motor for ultra precise wire feeding. LIGHT IN THE WIRE CONSOLE The Automig 300 Pulse isequipped with LED light in the wire console for easy change of wire and wire rolls in low light environment.Automig 300 Pulse is available in SINGLE, DUO and TRIO versions. offers free software update via SD card.3I G C®I n t e l l ig e n t G as C o n t r o l I n s i d eAUTOMIG 300 PULSEAUTOMIG 300 PULSE - LOTS OF OPTIONALLY AVAILABLE EQUIPMENTOPTIONALLY AVAILABLE EQUIPMENT•Wide range of torches/swan necks•Control unit for torch handle•Torch holder•Elevated torch holder for 3 torches•Adapter for 5 kg wire spools•Tool trayControl unit for adjustment of weld-ing current at the torch handle (itemnumber 80100402)Elevated torch holder for threetorches (item number 70617031)Torch holder. Fitted as standardequipment as illustrated. Optionallyavailable for fitting in the left handside of the welding machine(item number 78861557)• IGC® Intelligent Gas Control•Calibration certificate•MigaLOG software for data collection•CEE plugDevice for easy coil-upof long cables.Miga Log™ for storage and displayof welding data on an SD card;applicable for documentation ofcompliance with repair procedures.。
MIG MAG脉冲焊接机产品说明书
forceArcHIGH-SPEED!Maximum efficiency for all requirements with reproducible welding results and low-spatter welding thanks to the fully digital inverter welding technology!EWM-forceArc – the high-pressure arc – up to 30% faster welding with thick panels!Self-explanatory, intuitive operating concepts for everyone – your choice of various control concepts – optimised for the target group and the application!Optimum preset JOBs (welding tasks) and synergic operation – so that you can concentrate fully on your welding task !Maximum mobility: Easily movable thanks to large wheels, fits through standard doors, easy loading and unloading thanks to the even wheel gauge, can be lifted by crane and moved on a fork lift!Multifunctional and ergonomic grip system: Effort-less mobility, practical holder for tube packages, impact protection!Intelligent casing design with optimised air guidance for longer duty cycle and ventilation control for less contamination in the machine!PROGRESS, EXPERT: Ideal for robot, industrial bus and mechanised applications and documentation via optional interfaces!Powerful cooling system for the torch, with centrifugalpump, cooler with large surface area and an extra-large tank (12 litres)!PHOENIX 521 PULS EXPERT forceArc HIGHSPEED:Efficient MAG welding with significantly higher fusion performance and welding speed as well as excellent weld seam quality thanks to low-spatter welding with deep and wide fusion penetration!Unalloyed, low-alloy and high-alloy steels, aluminium alloys, copper and its alloys, special alloys!Solid and fluxed-core wire electrodes (0.8-2.4 mm), coated electrodes: Rutile, basic!Production and repair work: Chemical and food industries, machine and plant construction, vehicle, automobile, railway vehicle and ship construction, container, closed container and equipment construction, steel and metal construction work, offshore, etc.Ergonomic, robust and perfect –MMA weldingTIG welding LiftarcMIG/MAG pulse welding of the highest qualityMIG/MAG pulse weldingEWM forceArc weldingMIG/MAGstandard weldingHIGHLIGHTSAREA OF APPLICATIONSHigh performance MAG welding HIGH-SPEED®(only PHOENIX 521 and DRIVE 4 in HIGHSPEED version)PHOENIX 301;351;421;521PHOENIX 301;351;421PHOENIX 301IP23S EN 50199IEC/EN 60974MIG/MAGon the welding machine – only the most important welding parameters immediately accessible on the wire feed.115 optimum pre-programmed JOBs (welding tasks) for selection on the wire feed/ welding machine – everything immediately accessible on the wire feed,16 welding programsMaximum ease-of-use – 256 optimum pre-programmed JOBs (welding tasks), including 128 for customised programming with immediate access – all welding parameters immediately accessible both from the welding machine and from the wire feed, 16 welding programs TECHNICAL DATAB A S I CP R O G R E S SE X P E R T *A L T E R N A T I V E L Y* Version decompact onlyWelding machine, gas / water cooledDCPHOENIX BASICGeneralŸ ŸSuperpulseŸS Ÿ115 JOBsDisplaysŸMIG/MAG standard, pulse and forceArc welding, TIG (Liftarc) and MMA welding Non-latched, latched, special non-latched, special latched, MIG spot ŸAutomatic cut-outynergic one-dial operationŸPreselection of welding task using material type, seam type, electrode diameter via a job list Ÿ 3 special JOBs, can be programmed for customised applications Ÿ16 programs per JOB ŸHold functionŸCurrentless gas test and wire inchingŸ2 displays for welding parameters before, during and after welding: Welding current and voltage, wire speed, panel thickness, program number, job number, etc.ŸLEDs: Faults, welding parametersFunctionsMIGŸTIGŸMMAŸArcforcingWire speed ŸArc length correction ŸChoke effect/dynamics ŸWire burn-back ŸWire creepŸGas pre-flow and post-flow timesŸSlope times, main, reduced main and end programŸIgnition, main, reduced main and end programs per jobŸSuperpulse: Pulse and pause programŸWelding currentŸGas pre-flow and post-flow times ŸUp and down slope timesIgnition, welding, secondary and end currentsŸWelding current ŸHotstart time ŸHotstart current ProgrammableŸVarious torch and function modesTorchOptionsSoftwareŸMIG standard ŸTIG comboRemote controlŸManual remote control: CurrentŸDinse central connector ŸPhoenix DRIVE: Wheel set ŸStar handle for wire feed ŸReinforced pump ŸDirt filterŸHolders for accessoriesŸPC 300 welding parameter softwareŸWelding data documentation for Q-DOC 9000 softwareŸWELDQAS welding data monitoring and documentation systemWelding parameters (infinite adjustable)Accessories/OptionsSelection on welding machineSet on welding machineWire feedWelding machine Welding parameter (infinite adjustable)Set on wire feedMIGŸWire speedŸArc length correctionDCPHOENIX PROGRESSGeneralŸ ŸSuperpulseŸ115 JOBsDisplayŸMIG/MAG standard, pulse and forceArc welding, TIG (Liftarc) and MMA welding Non-latched, latched, special non-latched, special latched, MIG spot ŸAutomatic cut-outŸSynergic one-dial operationŸPreselection of welding task using material type, seam type, electrode diameter via job listŸ 3 special JOBs, can be programmed for customised applications Ÿ16 programs per JOB ŸHold functionŸCurrentless gas test and wire inchingŸConnection capability for intermediate driveŸ2 displays for welding parameters before, during and after welding: Welding current and voltage, wire speed, panel thickness, program number, job number, etc.ŸLEDs: Faults, welding parametersFunktionsMIGTIGMMAŸ ŸArcforcingŸWire speedŸArc length correction ŸChoke effect/dynamics ŸWire burn-back ŸWire creepŸGas pre-flow and post-flow timesŸSlope times, main, reduced main and end programŸIgnition, main, reduced main and end programs per jobŸSuperpulse: Pulse and pause programŸWelding currentŸGas pre-flow and post-flow times ŸUp and down slope timesŸIgnition, welding, secondary and end currentsŸWelding current ŸHotstart time Hotstart current ProgrammableŸVarious torch and function modesTorchŸUp/ DownŸPush/Pull Remote controlOptionsInterfacesŸSoftwareŸProgram/job selectionŸRETOX: Up/down with display ŸTIG comboŸManual remote control: Current ŸProgram remote controlŸKey switchŸDinse central connector ŸPhoenix DRIVE: Wheel set ŸStar handle for wire feed ŸReinforced pump ŸDirt filterŸHolders for accessoriesŸAnalogue interface for mechanised welding Digital interfaces: PC, robot, industrial bus, wire feed, documentation ŸPC 300 welding parameter softwareŸWelding data documentation for Q-DOC 9000 softwareŸWELDQAS welding data monitoring and documentation systemWelding parameters (infinite adjustable)Accessories/OptionsSelect on wire feedSet on wire feedWire feedChecklist of Machine FunctionsGeneralŸŸŸŸŸŸŸSuperpulse Select on wire feedMIG/MAG pulse/standardNon-latched/latched, special latched Synergic one-dial operation Automatic cut-out Select on welding machineMIG/MAG and forceArc welding, TIG(Liftarc) and MMA weldingPreselection of welding task using materialtype, seam type, electrode diameter on the welding machineŸ256 JOBs: 128 preset and 128 freelyprogrammable for customised applications Ÿ 3 special JOBsŸ16 programs per JOB ŸHold functionŸCurrentless gas test and wire inchingŸConnection capability for intermediate driveDisplaysŸM310, M370: 2 displays for welding parameters before, during and afterwelding: Welding current and voltage, wire speed, panel thickness, program number, job number, operating hours, motor current, etc.ŸM310: LEDs: Faults, current typeFunctionsMIGŸTIG / MMAWire speed ŸArc length correction ŸChoke effect/dynamicsŸWelding current TorchŸUp/ DownŸPush/Pull OptionsInterfacesSoftwareŸSoftware Q-DOC 9000ŸProgram/job selectionŸRETOX: Up/down with display ŸTIG comboRemote controlŸManual remote control: Current ŸProgram remote controlŸKey switchŸDinse central connector ŸPhoenix DRIVE: Wheel set ŸStar handle for wire feed ŸReinforced pump ŸDirt filterŸHolders for accessoriesŸAnalogue interface for mechanised welding ŸDigital interfaces: PC, robot, industrial bus, wire feed, documentation ŸPC 300 welding parameter software Welding data documentation ŸWELDQAS welding data monitoring and documentation systemWelding parameters ()infinite adjustable Accessories/OptionsSet on wire feedWire feedWelding machine MIGTIGMMAŸ ŸArcforcingŸWire burn-back ŸWire creepŸGas pre-flow and post-flow timesŸSlope times, main, reduced main and end programŸIgnition, main, reduced main and end programs per jobŸSuperpulse: Pulse and break timesŸGas pre-flow and post-flow times ŸUp and down slope timesŸIgnition, welding, secondary and end currentsŸHotstart time Hotstart current ProgrammableŸVarious torch and function modes ŸExpert mode for creating customisedcharacteristicsSet on welding machine。
puls铝焊机中文说明书
Pulse MIG R系列说明书
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安川、COMAU 柯马、IGM、新松等一系列进口、国产机器人完成配套(如
图所示)。
二、数字接口控制种类丰富,能直接调用客户存储在焊机的焊接参数,
共可存储 100 套焊接参数。
四、 国际通用标准 Devicenet 数字通讯协议,能与市面上绝大多数的
机器人完成通讯。
五、 预留手动引弧开关, 既可使用机器人焊接,也可进行手动焊接
HS214 E70
100%Ar
100% CO2 82%Ar +18%CO2
四、焊机操作 1、焊机控制面板
焊机的控制面板用于焊机的功能选择和部分参数设定。控制面板包
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括数字显示窗口、调节旋钮、按键、发光二极管指示灯。如图 5-1 所 示。
图 5-1
(1)调节旋钮
调节各参数值。该调节旋钮上方指示灯亮时,可以用此旋钮调节
使用模拟接口需要购买模拟接口控制电缆,使用数字接口需要购买机 器人接口盒。
MIG 焊接方式可实现碳钢富氩、CO2 气体保护焊,P-MIG 焊接方式可 实现碳钢及不锈钢、铝及其合金、铜及其合金等有色金属的焊接。
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二、电源参数
型号 额 定 输 入 电 压 /频 率 额 定 输 入 容 量 ( KVA) 额定输入 电流( A) 额定输出 电压( V) 额定负载 持续率( %) 输出空载 电压( V) 输出电流 范围( A) 输出电压 范围( V)
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坏。当必要时,应该将工件直接与地相接,但在有些国家则不允许直 接接地,只能根据所在国的规定选择适当的电容来实现。
⑹ 屏蔽 对周围设备和其它电缆有选择的进行屏蔽可以减少电磁干扰。对 特殊的应用可以考虑对整个焊接区域进行屏蔽。
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全自动焊机客户焊接说明书
全自动焊机使用说明书DMCS全自动多轴控制系统(复杂5轴5联动/复杂4轴4联动焊接专用)用户手册V1.6感谢您选择本公司的产品!本手册对DMCS全自动焊接控制系统的使用做了详细的介绍,包括系统特性、部件操作、编程及加工说明等。
在使用本控制系统及相关的设备之前,请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于软件的不断更新,您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
目录1. 概述 (1)1.1.控制卡规格 (1)1.2. 教导手柄规格 (1)1.3. 屏幕显示说明 (2)1.3.1. 标题栏 (2)1.3.2. 按钮 (2)1.4. 组合快捷键一览表 (3)2示教基础知识 (4)2.1. 功能层次图 (4)2.2. 功能简介 (4)2.2.1. 示教编程功能 (4)2.2.2. 起点校正功能 (5)2.2.3. 阵列功能 (5)2.2.4. 修改加工参数功能 (5)2.2.5. 文件复制功能 (5)2.2.6. 删除文件 (5)2.2.7. 修改文件名功能 (5)3操作说明 (6)3.1. 系统初始化界面 (6)3.2 主界面 (6)3.2.1. 界面显示信息 (7)3.2.2. 启动、暂停、停止加工 (7)3.2.3. 进入示教编辑 (7)3.2.4. 修改当前文件加工参数 (7)3.2.5. 进入系统测试 (7)3.2.7. 修改硬件参数 (7)3.2.8. 密码说明 (7)3.3. 加工参数界面 (8)3.3.1. 界面显示信息 (8)3.3.2. 参数设置方法 (9)3.3.3. 加工参数含义 (9)3.4. 硬件参数界面 (9)3.4.1. 各硬件参数含义 (13)3.4.2 (15)3.5. 系统测试界面 (15)3.5.1. 工作台测试 (15)3.5.2. I/O 测试 (16)3.6. 示教编辑界面 (16)3.6.1. 屏幕信息显示 (17)3.6.2. 新建文件 (17)3.6.3. 下载文件 (19)3.6.4. 修改文件 (19)3.6.5. 加工参数 (19)3.6.6. 焊枪校正 (20)3.6.7. 设置阵列 (20)3.6.8. 复制文件 (22)3.6.9. 删除文件 (22)3.6.10. 改文件名 (22)3.6.11. 选择文件 (23)3.7. 用户功能配置界面 (23)3.8. 用户授权界面 (23)3.8.1. 屏幕信息显示为 (23)3.9. 产品权限(密码修改) (24)3.9.1. 屏幕信息显示为 (24)3.9.3. 设备厂商密码 (25)3.9.4. 用户密码 (25)3.10. 设备初始化向导 (25)3.10.1. 输入密码后,屏幕信息显示为 (25)3.11. 设备初始化向导 (26)3.11.1. 屏幕信息显示为 (26)3.11.2. 锁定编辑界面的目的 (26)3.12. 默认加工参数界面 (26)3.12.1. 屏幕信息显示为 (26)3.12.2. 要想使新建的文件 (27)3.13. 系统版本界面 (27)3.13.1. 屏幕信息显示为如下,方便查阅系统版本 (27)3.14. 系统高级配置 (27)3.14.1. 支持起弧检测 (28)3.14.2. 支持断弧检测 (28)3.14.3. 支持暂停专用IO (28)3.14.4. 支持循环加工 (28)3.14.5. 支持多圈复位 (29)3.14.6. 急停有复位 (29)3.14.7. 驱动报警IO (29)3.15. 输入IO与启动文件表 (29)3.16. 系统高级修改 (29)3.16.1. 开机画面修改 (30)3.16.2. 系统语言 (30)3.16.3. 导入系统参数到U盘或恢复参数到系统 (30)3.16.4. U盘升级系统软件 (30)4. 编程 (31)4.1. 程序编辑界面 (31)4.2. 编程基础 (31)4.3. 输入坐标 (33)4.4. 起点开焊延时、终点关焊延时、上抬高度 (33)4.5. 单点 (33)4.6. 空移动点 (33)4.7. 直线 (34)4.8. 圆弧 (35)4.9. 工艺点 (36)4.10. 延时 (36)4.11. IO口 (37)4.12. IO输入等待 (37)4.13. 指令阵列 (38)4.14. 出丝和退丝 (39)4.15. 批量修改 (39)4.16. 单步和保存 (40)5系统安装 (41)5.1. 系统尺寸图 (41)5.2. 硬件资源配置 (42)5.3. 示教串口硬件连接 (42)5.4. 输入IO定义 (42)5.5. 限位IO定义 (43)5.6. 输出IO定义 (44)5.7. 电机输出控制 (44)5.7.1. 差分电路接法 (44)5.7.2. 单端电路接法 (45)5.8. IO输出 (45)1. 概述DMCS 系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。
全数字化逆变式气体保护焊机软件用户说明书
全数字化逆变式气体保护焊机控制软件用户说明书全数字化逆变式气体保护焊机控制软件是基于美国TI 公司高性能数字信号处理器TMS320LF2407A 开发的数字化逆变焊机的控制软件,实现了逆变式气保焊机的全数字化控制。
在国内和国际同行业都具有领先的设计思想。
该控制软件具有丰富的功能,可靠的性能。
以下为该软件的主要功能使用说明:一、该控制软件设置了气体保护焊机的控制功能和辅助的药皮手工焊功能,可根据用户在操作界面的选择,输出不同的焊接输出特性。
(1) 药皮手工焊(2) 气保焊(C02、MIG 、TIG )每种功能都具有很多可调参数,用户既可以采用系统默认的参数非常方便地设置焊机,也可以根据不同的焊接要求精细地调整焊机,使之达到最佳的焊接效果。
在选择焊机方式时,软件系统设计了逻辑加密锁,根据用户的定制要求,可以在控制软件中解锁某些焊接方式的使用权限。
从而为生产带来方便,只要下载更新不同版本的软件,就可以完成生成不同功能的焊机,而无需在硬件电路中作更多的改动或焊接设备库存。
该控制软件有效的节约了焊接设备的库存、提高生产率。
二、该软件具有良好的用户操作界面,用户可以通过操作界面方便的了解焊机的各项功能和使用说明。
很快可以学会焊机的操作方法。
也可以方便的设定焊接参数,存储和调用焊机的专家库数据,清晰的显示焊接电压和电流数据方便焊接参数的观察和设定。
该控制软件使用LCD 液晶显示器作为用户和焊机的接口界面,红色LED 数码管显示器作为焊机的工作电流和工作电压的显示界面。
面板布局如下图1示:按键符号定义表:,“”增加键,用“+”表示 ,“”减少键,用“-”表示 ,“”退出键,用“ESC ”表示 ,“”确认键,用“OK ”表示,“”上移键,用“↑”表示 ,“”下移键,用“↓”表示 7,“ ” 菜单光标图1 表1采用了包括汉字在内的六种语言文字可选的菜单进行操作,方便、快捷、直观。
通过面板组合按键的操作,用户可以完成控制软件提供的丰富的功能,其主要操作如下:打开焊机后部的自动空气开关,焊机得电,系统上电复位,初始化DSP 处理器,初始化LCD 液晶显示器,初始化系统设定变量、寄存器及相关标志位,并读取内部存储器数据,更新LCD 及LED 显示数据。
Migatronic Pi TIG和MMA螺纹电焊机系列说明书
PI RANGEMMA in a V-jointAdvanced TIG - very easyPI RANGEMORE AUTOMATION AND SUPER DESIGNFOR BOTH MANUALAND AUTOMATIC/ROBOT WELDING Migatronic’s Pi range covers the entire spectrum from portableon-location versions to dedicated special and heavy duty machineswith up to 500 A for automatic/robot welding.ADVANCED FUNCTIONS AT HANDMigatronic’s Pi machines combine proven inverter technology with new control and communication options. These features optimise welding performance and make the most advanced functions child’s play to use. NEW PULSE SOUND WITH SYNERGY PLUS™In addition to traditional pulse and quick pulse for TIG DC, Pi offers the Migatronic invention Synergy PLUS™;A special pulse function where the machine automatically and dynamically sets all primary pulse parameters when welding in synergy mode.The traditional sound of pulse welding has therefore been replaced by clean metallic tones thanks to Synergy PLUS™.WELDING WITH UP TO 200 A USING JUST A 16 A FUSEBoth the mono-phase Pi 200 TIG machines feature PFC – Power Factor Correction: an electronic circuit which makes it possible to weld using up to 200 A using just a 16 A fuse.UP TO 4 X 64 PROGRAMSETTINGSAll Pi 350-500 TIG versions contain 64program settings per welding process:TIG DC, TIG AC, MMA DC and MMA AC,so that the welder can quickly and safelycall up customised settings for repetitivewelding jobs. Pi 200-250 contain 10program settings per welding process.TIG LIFTIG® IS STANDARD ON ALLMACHINESAll Pi TIG and MMA machines aresupplied as standard with TIG LIFTIG®function (ignition without HF) for TIGwelding in electrically sensitiveenvironments.TRIGGER MODES IN THESUB-MENUThe user-friendly control panels of thePi machines feature many short-cutsthat make welding much easier. Inthe sub-menu there are variouspossibilities for individual setting ofthe welding progress.TIG-A-TACK™ - ULTIMATE TACK-WELDINGTIG-A-Tack™ (standard) is a feature thatmakes quick and extremely small andprecise tacks. This reduces the risk ofdistortion and damage to the material.FAN REDUCED NOISE ANDENERGY CONSUMPTIONMigatronic Pi was developed withrespect for both environment and workenvironment. The infinitely variable fanoperates precisely and adaptsautomatically to the actual load/coolingrequirement of the machine. Theresults are reduced noise level, energyconsumption and dust intake andlonger life of the machine.GOUGING FOR THICK WALL MATERIALPi 500 features gouging function forgouging root passes or locating lackof fusion.PI RANGE4 - 5AWARD-WINNING USER-FRIENDLY DESIGN WITH FUNCTIONAL DETAILSAC WELDING: ONE BUTTON – FOUR PARAMETERSThe art of simplification: On the Pi AC/DC versions, the welder can adjust four primary AC parameters using just one button:1 Time balance- overall control of cleaning effect 2 AC frequency- arc control and control of weld pool 3 Electrode preheating- perfect ignition and reduced electrode wear - ready for new gas types4 Current balance- maintains a DC-like tungsten tip - ensures arc focusD.O.C ® - QUICKER AC WELDINGAll Pi AC machines are equipped with D.O.C.® function (Dynamic Oxide Control): aMigatronic patent that ensures a controlled, narrow cleaning zone. The result is an increase in welding speed of up to 30% and a corresponding reduction in the consumption of both energy and tungsten electrodes.SYNCHRONISED AC WELDINGPi 350/500 can be used for synchronised AC welding by means of a synchronising kit; an efficient welding method using two arcs in the weld pool. The method is used for butt welding of large aluminium structures in wall thicknesses from approx. 3 mm and gives metallurgically pure joints.Ignition pulse Open circuit voltage Arc voltageD.O.C ® adds the positive half-period time to the negative half-periodIncreased energy in the negative half-period+–Max. 0,1 msTechnique is for the sake of man, not the other way round. That is why the design of the control panel was an ambitious development project in itself with focus onwelding value…! The result is a logical and icon-based control panel. The software in the control panel meets future demands. The machines are easily adjustable accordingto new user-defined applications.Pi AC/DC with D.O.C ®TIG AC/DC control panel with all relevantparameters for professional welding results in allmaterials4-AC balance parameters TIG-A-T ackfunction (standard)4 x 64 program settings*D.O.C.®-functionTraditional pulse with time adjustmentQuick pulse with frequency adjust-mentSynergi PLUS ™.All important parameters in one button4 x 64 program settings*LIFTIG ® - simpleTIG ignition of the arc Hot start - safe ignitionArcPower ™ - prevents the electrode from sticking to theweld poolPi DC HP with Synergi Plus™TIG HP control panel in all its simplicity with Synergy Plus™ as standardFOUR DIFFERENT CONTROL PANELSWITH OPTIMIZED OPERATIONAL COMFORTPi DC HTIG H special version for high frequency ignition without pulse. This option is only available in combination with Pi 350/500Pi MMAMMA control panel with the option of TIG process with LIFTIG ® ignitionPi MMA CELLThe same facilities as for Pi MMA plus special program for vertical downwards welding positionusing cellulose electrodes* PI 200-250: 4 x 10 program settingsPI RANGE6 - 7QUICK CHANGE-OVER BETWEEN JOBSMIGATRONIC PI – IT’S QUITE SIMPLEPress one button and change over between up to 64 different fixed settings in the welding process chosen.Activate Synergy PLUS ™ and Pi automatically sets all primary pulse parameters (synergy mode).TIG-A-T ack™: a quick and extremely precise function with ultra-small tacks.IGC ® Intelligent Gas Control (option)reduces the gas consumption by up to 50%. Gas consumption read-out on the display.The patented D.O.C ® system isalways active and ensures a controlled narrow cleaning zone along the TIG weld. Welding speed is increased by up to 30%.PI 350 MMA CELLPi 350 MMA CELL is designed specifically for tube/pipeline welding and vertical downwards welding position using cellulose electrodes. This means considerably increased welding speed, increased melting performance and higher efficiency. Pi 350 MMA CELL can be used with an asynchronous generator.The Pi 350 is availablewith five differentcontrol panels. DC HP , DC H, AC/DC, MMA, and MMA CELLINTELLIGENT GAS CONTROL IGC ®SYNERGIC GAS FLOW WITH LARGE-SCALE REDUCTION OF GAS CONSUMPTIONPI RANGETHE PI CAN BE CUSTOMISED TOANY WELDING SITUATION- INCLUDING AUTOMATED DEVICES AND ROBOTS AUTOMATED TIG WELDINGThe two largest TIG inverters, thePi 350 and 500, are obvious powersources for automatic devices/robotsand prepared for communication witha robot or automatic device in a setupwith the CWF Multi.INTERFACES FOR ALL TYPESOF ROBOTSThe RCI (Robot Communication Interface) integrates the large Pi machines with most types of robots and controllers. RCI is also used for”Retrofit” - upgrade to state-of-the-art technology of old types of robots. All RCI’s are supplied to order by Migatronic in the required configuration.THE OPERATING COMFORT FOLLOWSTHE OPERATORAll Pi machines for automated weldingprocesses can be equipped with anextra identical control panel at the ro-bot cell where the robot operator getsthe same functions and facilities forsetting the welding parameters.Pi 350 and 500 are suitable power sourcesfor automated welding processes.Extra identical control panel RWF - Robot Wire Feeder.Robotinterfacewire feed speed from 0.2 to 5.0 m/min.We reserve the right to make changes.PI RANGE10 - 11We reserve the right to make changes.PI DATAPI RANGE。
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
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焊机参数 一、焊接电源 1.电源参数
型号 额 定 输 入 电 压 /频 率 额 定 输 入 容 量 ( KVA ) 额 定 输 入 电 流 ( A) 额 定 输 出 电 压 ( V) 额 定 负 载 持 续 率 ( %) 输 出 空 载 电 压 ( V) 输 出 电 流 范 围 ( A) 输 出 电 压 范 围 ( V) 功率因数 焊 丝 直 径 ( mm ) 脉冲特性 焊接类型 恒压特性 30 ~ 350 15 ~40 ≥ 0.87 0.8 、 1.0 、 1.2 、 1.6 碳钢、不锈钢、铝及其合金、铜及其合金、 有色金属等 CO2 碳 钢 、 富 氩 碳 钢 Pulse MIG -350R/RP Pulse MIG-500R/RP 50Hz 25 38 39 60% 91 30 ~500 15 ~50
………………………………………………… (4)
2 . 安全注意事项 ………………………………………………… (7) 3 . 电磁兼 容注意 事项 ………………………………………… (9) 4. 焊机参数 5.焊机安装
………………………………………………………(11) ………… … ………………………………………… (15)
6.焊机操作……………………………………………………………(17) 7.送丝机………………………………………………………………(26) 8.DeviceNet 机器人接口盒……………………………………(32) 9.水冷机………………………………………………………………(36) 10 . 焊枪 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …( 3 7 ) 11 . 报警代码 ……………………………………………………(39) 12 . 焊机保养 …………………………………………………… (41 ) 13.技术资料…………………………………………………………(43)
名称 送丝速度 重量 尺寸 技术参数 1~22m/min 8.2kg 290×260×214 mm
3.安装底板 采用送丝机底端固定方式,固定时机器人本体需与送丝机绝缘, 可采用下图所示绝缘柱的固定方式。
铝镁合金
304、308、309、316 等奥氏体不锈钢焊丝
97.5%Ar +2.5%CO2
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Φ1.6 碳钢 E70
82%Ar +18%CO2
硅青铜
Φ1.2、 Φ1.6 Φ1.0、
HS211
100%Ar
铝青铜ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Φ1.2、 Φ1.6
HS214
100%Ar
MIG/MAG 一元化 直流焊接 碳钢
Φ0.8、 Φ1.0、 Φ1.2、 Φ1.6 E70
使用模拟接口需要购买模拟接口控制电缆, 使用数字接口需要购买机 器人接口盒。 MIG 焊接方式可实现碳钢富氩、CO2 气体保护焊,P-MIG 焊接方式可 实现碳钢及不锈钢、铝及其合金、铜及其合金等有色金属的焊接。 性能特点如下: � 配套机器人种类丰富,能与 KUKA 库卡、ABB、FANUC 发那科、 YASKAWA 安川、COMAU 柯马、IGM、沈阳新松等一系列进口、国 产机器人完成配套。 � 数字接口控制种类丰富,能直接调用客户存储在焊机的焊接参 数,共可存储 100 套焊接参数。 � 国际通用标准 Devicenet 数字通讯协议,能与市面上绝大多数 的机器人完成通讯。 � 预留手动引弧开关,即可使用机器人焊接,也可进行手动焊接 调试。 � 封闭式送丝机,重量轻,易于安装。 � 全数字化控制系统,实现焊接过程的精确控制、电弧稳定。
三 相 380V ± 10% 14 21 31.5
送丝类型 气 体 流 量 ( L/min ) 冷却方式 外壳防护等级 绝缘等级 外 型 尺 寸 L × W × H( mm ) 重 量 ( Kg )
推 丝 /推 拉 丝 15 ~20 水 冷 /气 冷 IP21 S H/B 576 × 297 × 574 45
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对于固定安装的弧焊设备,要考虑其供电电缆的屏蔽问题,可以用金 属管或其它等效的方法进行屏蔽。屏蔽要保持电气上的连续性。屏蔽 层也要和焊接电源外壳相连接以保证两者间良好的电接触。 ⑵ 弧焊设备的维护 弧焊设备应按制造商推荐的方法进行例行维护。当焊接设备运行 时,设备上所有的入口、辅助门及盖板都应该关闭并适当拧紧。弧焊 设备不应有任何形式的修改,除非在说明书上允许有相应的变动和调 整。尤其要根据制造商的建议来调整和维护引弧和稳弧装置的火花隙。 ⑶ 焊接电缆 焊接电缆应尽量短并互相靠近,紧靠或贴近地面走线。 ⑷ 等电位搭接 一定要注意周边环境中所有金属物体的搭接问题。金属物体与工 件搭接在一起会增加工作的危险性,当操作人员同时接触这些金属物 体和电极的时候有可能遭到电击。操作人员应该与所有这些金属物体 保持绝缘。 ⑸ 工件的接地 出于用电安全或工件位置、尺寸等原因,工件可能不接地,如船 体或建筑钢架。工件与地连接有时会降低发射,但并不总是如此。所 以一定要防止工件接地导致的用户触电危险增加或其它电气设备损 坏。当必要时,应该将工件直接与地相接,但在有些国家则不允许直 接接地,只能根据所在国的规定选择适当的电容来实现。 ⑹ 屏蔽 对周围设备和其它电缆有选择的进行屏蔽可以减少电磁干扰。对 特殊的应用可以考虑对整个焊接区域进行屏蔽。
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本产品的规格、设计若有更改,恕不另行通知。
山东奥太电气有限公司 地 址:济南市高新开发区伯乐路 282 号 邮 编:250101 电 话:0531-88872807;88879105 传 真:0531-88876665
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用途及特点 Pulse MIG R 系列逆变式脉冲 MIG/MAG 弧焊机是专为机器人配套设计 的高性能焊接电源,共有以下四种型号: 型号 Pulse MIG-350R Pulse MIG-350RP Pulse MIG-500R Pulse MIG-500RP 接口类型 数字接口、模拟接口 数字接口、模拟接口 数字接口、模拟接口 数字接口、模拟接口 焊接方式 MIG MIG、P-MIG MIG MIG、P-MIG 冷却方式 水冷/气冷 水冷/气冷 水冷/气冷 水冷/气冷
Pulse MIG R 系列 机器人专用 MIG/MAG 焊接电源
使用说明书
山东奥太电气有限公司
中国 ● 济南 201 2.0 9 2012 .09
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感谢您选用奥太系列逆变式焊 接设备。为了您的安全、健康并正确 使用该产品,请您在使用前,详细地 阅读使用说明书。谢谢您的合作! 目 录 1 . 用途及特点
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请勿焊接密闭容器,否则会破裂。 应准备灭火器,以防万一。 防止旋转运动部件伤人
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请勿将手指、 头发、 衣服等靠近冷却风扇及送丝轮等旋转部件。 送进焊丝时,请勿将焊枪端部靠近眼睛、脸及身体,以免焊丝 伤人。 防止气瓶倾倒、气体调节器破裂
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气瓶应可靠固定,倾倒会造成人身事故。 请勿将气瓶置于高温或阳光照射处。 打开气瓶阀时,脸部请勿接近气体出口,以免高压气体伤人。 请使用本公司配带的气体调节器,并遵守其使用规定。 防止运动中焊机伤人
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� 全数字送丝控制系统,送丝精确、平稳。 � 系统内置焊接专家数据库,自动智能化参数组合。 � 操作界面友好,一元化调节方式,易于掌握。 � 焊接飞溅极小,焊缝成形美观。 � 特殊四步功能适合焊接导热性很好的金属,起弧,收弧时焊接 质量完美。 � 软开关逆变技术,可提高整机可靠性、节能省电。 � 双脉冲功能可获得美观的鱼鳞纹状焊缝外观。 该 系 列 焊 机 的 制 造 符 合 标 准 GB15579.1-2004《 弧 焊 设 备 第一部分:焊接电源》 。 Pulse MIG R 系列焊机焊接材料选择指南如表 1-1 所示。 表 1-1
100% CO2 82%Ar +18%CO2
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安全注意事项
一般安全注意事项 � � � � � � 请务必遵守本说明书规定的注意事项,否则可能发生事故。 输入电源的设计施工、安装场地的选择、高压气体的使用等, 请按照相关标准和规定进行。 无关人员请勿进入焊接作业场所内。 请有专业资格的人员对焊机进行安装、检修、保养及使用。 不得将本焊机用于焊接以外的用途(如充电、加热、管道解冻 等等) 。 如果地面不平,要注意防止焊机倾倒。 防止触电造成电击或灼伤 � � � � � � 请勿接触带电部位。 请专业电气人员用规定截面的铜导线将焊机接地。 请专业电气人员用规定截面的铜导线将焊机接入电源,绝缘护 套不得破损。 在潮湿、活动受限处作业时,要确保身体与母材之间的绝缘。 高空作业时,请使用安全网。 不用时,请关闭输入电源。 避免焊接烟尘及气体对人体的危害 � � 请使用规定的排风设备,避免发生气体中毒和窒息等事故。 在容器底部作业时,保护气体会沉积在周围,造成窒息。应特 别注意通风。 避免焊接弧光、飞溅及焊渣对人体的危害 � 请佩戴足够遮光度的保护眼镜。弧光会引起眼部发炎,飞溅及 焊渣会烫伤眼睛。
焊接方法 焊丝类型 直径(毫米) 合金类型 LF2--LF16、5005、 5052、5183、5356 Φ1.0、 纯铝 MIG/MAG 脉冲焊接 LT1、4A11、 铝硅合金 Φ0.8、 不锈钢 Φ1.0、 Φ1.2、 4043、4047 Φ1.2、 Φ1.6 L1—L5、 1060、1035、1100、 1200、1370 100%Ar 保护气体
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请使用焊接用皮质保护手套、长袖衣服、帽子、护脚、围裙等 保护用品,以免弧光、飞溅及焊渣灼伤、烫伤皮肤。 防止发生火灾、爆炸、破裂等事故
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焊接场所不得放置可燃物,飞溅和烫焊缝会引发火灾。 电缆与母材要连接紧固,否则会发热酿成火灾。 请勿在可燃性气体中焊接或在盛有可燃性物质的容器上焊接, 否则会引起爆炸。
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采用升降叉车或吊车搬运焊机时,人员不得在焊机下方及运动 前方,防止焊机落下被砸伤。
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