6-1铰链四杆机构及演化动态图.ppt
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《铰链四杆机构》(PPT)
① 定义：在铰链四 杆机构中，若两 连架杆都是曲柄 时，此四杆机构 称为双曲柄机构。
② 组成： 机架（1）连杆（1）曲柄 （2） 摇杆 （0） ③ 运动特点： 主动曲柄连续转动， 从动曲柄连续转动。
④ 应用实例： 双曲柄机构在生产中应用很广泛， 图示为一些应用实例。
（1）两曲柄相等且同向：
当两曲柄的长度相等
1、机架：固定不动的构件。
2、连架杆：与机架相连的构件。
它有两种形式： 曲柄——能绕其回转中心 作连续整周的回 转运动。 摇杆——只能在小于360度 范围内往复摆动。 3、连杆：不与机架相连的构件。
连杆
摇 杆
曲柄
机架
（四）基本类型： 1、曲柄摇杆机构
1）定义：在铰链四杆 机构中，若两连架杆 中一杆为曲柄，另一 杆为摇杆，此四杆机 构称为曲柄摇杆机构 2）组成： 机架（1）连杆（1） 曲柄 （1） 摇杆 （1）
双曲柄机构
车门启闭机构
双摇杆机构
机架 连杆 两摇杆
主动摇杆往复摆动 从动摇杆往复摆动
风扇摇头机构
2、曲柄存在的条件
六、课后作业：
1.什么是铰链四杆机构？ 2.铰链四杆机构有哪三种基本形式？ 3.名词解释：曲柄、摇杆。 4、曲柄存在的条件？
看一看：下列机构属于何种类型
1 剪刀机 2 碎石机
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构
自卸载货汽车
3 右图是自卸载货汽 车的翻斗机构。当 液压缸中输入压力 油时，活塞杆向右 伸出，通过左边的 摇杆和连杆推动右 边的摇杆摆动，从 而使车斗中的货物 自动卸下。
双摇杆机构
4 为防止平行四边 形机构变为逆平 行四边形机构， 可增设辅助机构 来解决，右图为 机车主动轮联动 装置示意图。
② 组成： 机架（1）连杆（1）曲柄 （2） 摇杆 （0） ③ 运动特点： 主动曲柄连续转动， 从动曲柄连续转动。
④ 应用实例： 双曲柄机构在生产中应用很广泛， 图示为一些应用实例。
（1）两曲柄相等且同向：
当两曲柄的长度相等
1、机架：固定不动的构件。
2、连架杆：与机架相连的构件。
它有两种形式： 曲柄——能绕其回转中心 作连续整周的回 转运动。 摇杆——只能在小于360度 范围内往复摆动。 3、连杆：不与机架相连的构件。
连杆
摇 杆
曲柄
机架
（四）基本类型： 1、曲柄摇杆机构
1）定义：在铰链四杆 机构中，若两连架杆 中一杆为曲柄，另一 杆为摇杆，此四杆机 构称为曲柄摇杆机构 2）组成： 机架（1）连杆（1） 曲柄 （1） 摇杆 （1）
双曲柄机构
车门启闭机构
双摇杆机构
机架 连杆 两摇杆
主动摇杆往复摆动 从动摇杆往复摆动
风扇摇头机构
2、曲柄存在的条件
六、课后作业：
1.什么是铰链四杆机构？ 2.铰链四杆机构有哪三种基本形式？ 3.名词解释：曲柄、摇杆。 4、曲柄存在的条件？
看一看：下列机构属于何种类型
1 剪刀机 2 碎石机
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构
自卸载货汽车
3 右图是自卸载货汽 车的翻斗机构。当 液压缸中输入压力 油时，活塞杆向右 伸出，通过左边的 摇杆和连杆推动右 边的摇杆摆动，从 而使车斗中的货物 自动卸下。
双摇杆机构
4 为防止平行四边 形机构变为逆平 行四边形机构， 可增设辅助机构 来解决，右图为 机车主动轮联动 装置示意图。
铰链四杆机构分析PPT课件
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曲柄摇杆机构
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• 1、曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆中一
个为曲柄，另一个为摇杆，此种四杆机构 即称为曲柄摇杆机构。
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7ห้องสมุดไป่ตู้
曲柄摇杆机构实例
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应用实例
曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛，图示为一些应用实例。 图示的设备都是以曲柄为主动件，摇杆为从动件组成的机构。
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平行双曲柄机构
• （1）两曲柄相等同向：当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行双
曲柄机构。（见下图） • 平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等。
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平行双曲柄机构应用实例
• 蒸汽火车车轮的联轴装置或主动轮联轴装 置。
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反向双曲柄机构
• 两曲柄相等、反向：双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行， 则称为反向双曲柄机构。（ 下图原理图)
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急回特性
1、极位夹角： 2、行程速比系数
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• 如图所示的曲柄摇杆机构，设曲柄为原动 件，在其转动一周的过程中，有两次与连 杆共线，这时摇杆分别位于两极限位置， 曲柄摇杆机构所处的这两个位置，称为极 位。曲柄与连杆两次共线位置之间所夹的 锐角称为极位夹角θ。
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• 我们再来看上图的曲柄摇杆机构，当摇杆从右向左摆动时 速度较慢，从左向右摆动时速度较快。也就是说摇杆的返 回速度较快，我们称它具有急回运动特性。
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• 下图是自卸载货汽车的翻斗机构。 当液压缸中输入压力油时，活塞杆 向右伸出，通过左边的摇杆和连杆 推动右边的摇杆摇动，从而使车斗 中的货物自动卸下。
【优选文档】铰链四杆机构的演化PPT
以曲柄为主动件有急回特性
移动导杆机构的应用——手动抽水机构 取曲柄滑块机构中的原滑块4为机架而得到的。当原曲柄2 转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为 移动观看！
当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。
对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构
曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
对心曲柄滑块机构
曲柄滑块机构的应用——内燃机
曲柄滑块机构的应用（对心曲柄滑块机构） ——滚轮送料机
曲柄滑块机构的应用——冲压机
偏心轮机构
在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转 中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。
只能以曲柄为主动件
二、导杆机构
取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3 为主动件，若l3 l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆 机构；若l3 l2，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。
2
3
4
1
3 4
2
3
4
2 1
1
应用实例：回转式油泵（转动导杆机构） 牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）
曲柄导杆机构
铰链四杆机构的演化
优选铰链四杆机构的演化
一、曲柄滑块机构： 当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲
柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。
摇杆长 → ∞ → 直线 摇杆3 → 滑块
转动副D → 移动副 曲柄滑块机构
{ 曲柄滑块演化成
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
取曲柄滑块机构中的原滑块4为机架而得到的。
转动导杆机构 摆动导杆机构 移动导杆机构 曲柄摇块机构
转动导杆机构: 应用:旋转式水泵
有急回特性,无死点
移动导杆机构的应用——手动抽水机构 取曲柄滑块机构中的原滑块4为机架而得到的。当原曲柄2 转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为 移动观看！
当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。
对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构
曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
对心曲柄滑块机构
曲柄滑块机构的应用——内燃机
曲柄滑块机构的应用（对心曲柄滑块机构） ——滚轮送料机
曲柄滑块机构的应用——冲压机
偏心轮机构
在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转 中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。
只能以曲柄为主动件
二、导杆机构
取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3 为主动件，若l3 l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆 机构；若l3 l2，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。
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应用实例：回转式油泵（转动导杆机构） 牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）
曲柄导杆机构
铰链四杆机构的演化
优选铰链四杆机构的演化
一、曲柄滑块机构： 当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲
柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。
摇杆长 → ∞ → 直线 摇杆3 → 滑块
转动副D → 移动副 曲柄滑块机构
{ 曲柄滑块演化成
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
取曲柄滑块机构中的原滑块4为机架而得到的。
转动导杆机构 摆动导杆机构 移动导杆机构 曲柄摇块机构
转动导杆机构: 应用:旋转式水泵
有急回特性,无死点