行星齿轮传动图纸
6. 行星齿轮变速装置传动结构实物剖析
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单元三
（3）离合器C1
行星齿轮变速装置
离合器C1毂与输入轴一体，C1鼓内有活塞、回位弹簧、弹簧 座、卡环。传动套与空心轴一体，两端分别与C1鼓和后小太 阳轮花键连接。 C1工作转矩传递路线：
输入轴→C1毂→C1鼓→传动套→后小太阳轮。
B2毂为F1外环，F1内环与公共太阳轮轴颈过度配合。
B2工作使太阳轮单向制动。
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单元三行星齿轮变速装置 Nhomakorabea丰田A43D自动变速器变矩器与齿轮变速装置仿真剖视图
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单元三
行星齿轮变速装置
（6）制动器B3与单向离合器F2
后壳体为B3鼓，鼓內有活塞、回位弹簧、弹簧座、卡环和传
动套。
活塞通过传动套压在B3的钢片和摩擦片上。 B3毂为单向离合器F2外环，B3毂与前行星架一体。 F2内环为与后外壳相连的B3磨片档盘一体的轴颈。 B3工作通过单向离合器F2可将前行星架单向制动。
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单元三
行星齿轮变速装置
图3-80丰田A43D行星齿轮变速装置传动结构简图
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单元三
行星齿轮变速装置
2、丰田A43D自动变速器前壳体总成
（1）丰田A43D自动变速器前壳体总成分解 丰田A43D自动变速器前壳体总成从前至后分别由变矩器、 油泵、超速档箱和前壳体四部分组成。
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单元三
（2）超速档箱
行星齿轮变速装置
太阳轮与行星架上的行星轮外啮合。
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单元三
行星齿轮变速装置
丰田A43D自动变速器变矩器与齿轮变速装置仿真剖视图
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单元三
行星齿轮变速装置
3、丰田A43D自动变速器后壳体总成 （1）后壳体总成分解
自动变速器行星齿轮机构ppt课件
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第三节 齿轮变速器
作用：具备普通手动变速器所有的作用。 （1）改变传动比； （2）实现到车行驶； （3）中断动力传递。
结构组成：变速齿轮机构和换档执行机构。
典型的齿轮变速机构的形式：平行轴式（或称定轴式、 普通齿轮式）和行星齿轮式（包括有辛普森式、拉维 娜式、串联式等）。
片式制动器
• 9-弹簧 • 10-活塞 • 11-内外O形密
封圈 • 12-壳体 • 13-滚针轴承 • 14-推力轴承 • 15-密封环52
制动器 53
带式制动器的结构与工作原理
制动器间隙由调 整螺钉调整。
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带式制动器
伺服机构的形式有： 直杆式、杠杆式、钳形式等。
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3、单向离合器
作用：利用单向锁止的原理实现对单排元 件的固定或者是单排中两个元件的锁止或 者前后两个单排元件的连接。
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一、单排行星齿轮机构分析
传动方案：有8种。
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一、单排行星齿轮机构分析
档位设置： 行星齿轮架作从动件---------1档或2档 两元件连接后带另一元件-----3档 行星齿轮架作主动件---------O/D档 行星齿轮架固定-------------倒档。
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二、行星排的组合
现代轿车自动变速器所采用的行星齿轮机构包括复合 式行星齿轮机构和串联式行星机构。
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三、行星排的表达方式
捷豹JX波箱
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三、行星排的表达方式
4HP20
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三、行星排的表达方式
09G变速器结构
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三、行星排的表达方式
09G变速器结构
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三、行星排的表达方式
行星齿轮PPT
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行星齿轮变速原理
（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2 i4=----- < 1 （增速同向）（动画） ZC （5）行星齿轮架固定，太阳轮带动齿圈 Z2 i5=----- > 1 (减速反向) （动画） Z1
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行星齿轮变速原理
2.特点： 三元件同轴， 行星齿轮既有公转又有自转， 采用斜齿常啮合，结构紧凑， 改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。 3.传动比 太阳轮的齿数为Z1，齿圈的齿数为Z2 ， 将行星齿轮架视作一个齿轮， 则其齿数ZC= Z1 + Z2， 称作行星齿轮架的当量齿数。
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辛普森式齿轮传动原理 轿车自动变速器所采用的行星齿轮机构的类型 主要有两类: 1.辛普森式(大部分车使用) 2.拉维萘赫式行星齿轮机构。
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辛普森式齿轮传动原理
辛普森行星齿轮机构实物图
九江职各零件之间的关系。 以丰田A340E自动变速器为例（视频）
任两个连成一体 即无任一元件制动又无任二元件连 成一体
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行星轮系 一.换档执行元件 1.离合器
（1） 作用：传递.连接。 （2） 类型： 湿式多片式离合器。 （3） 结构： 主动部分：离合器鼓.钢片等 从动部分：离合器毂.摩擦片等， 压紧机构：油缸.活塞等， 分离机构：回位弹簧等。
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行星轮系
离合器片为钢片材料，外缘有凸耳，与鼓相连。 离合器盘为摩擦材料，内缘有凸耳与离合器毂相连。
行星齿轮机构的传动原理和结构_图文
2.单排单级行星齿轮机构的组成及变速原理
（1）单排单级行星齿轮机构的组成
单排单级行星齿轮机构由太阳轮、行 星齿轮架及行星轮和齿圈组成。
齿圈制有内齿，其余齿 轮均为外齿，太阳轮位于 机构中心，行星轮一般有 3个或4个，空套（或装滚 针轴承）在行星齿轮轴上 ，行星齿轮轴均布地固定 在行星架上。
行星轮即可绕行星轴自 转，又可绕太阳轮公转。 太阳轮与行星轮是外啮合 ，二者旋转方向相反；行 星轮与齿圈是内啮合，二 者旋转方向相同。行星齿 轮系统的齿轮均采用斜齿 常啮合状态
（3）单排双级行星齿轮机构传动分析和传动比计算
1）单排双级行星齿轮机构传动分析 单排双级行星齿轮机构必须将太阳轮、齿圏和行星架三个元件中的一 个加以固定，或者将某两个元件互连接在一起，输入与输出才能获得一定的 传动比。改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。
2）单排双级行星齿轮机构动力传动比计算 ①用运动方程计算传动比
图3-12行星架与齿圈相连，行星排成一体输出图与结构简图
2）传动比计算
①用运动方程计算传动比
该行星齿轮机构运动方程n1+αn2－(1+α)n3=0中，由于将 行星架与齿圈连成一体n1=n2，该运动方程变为n2+αn2－ (1+α)n3=0 得n2/n3=1即传动比i= n2/n3=1 （或n1+αn1－ (1+α)n3=0 得n1/n3=1即传动比i= n1/n3=1）即该单排行星齿 轮机构不论齿圈输入还是行星架输入，太阳轮输出，转向相 同，转速相同。
（2）齿圈输入，太阳轮制动，行星架输出 1）转矩传动分析
如图3-6所示，当齿圈输入顺时针旋转时，使行星齿轮也顺时针旋转（两 齿轮內啮合），因太阳轮制动，使行星轮必绕太阳轮顺时针转动，行星轮 在行星架上自转，它必须带着行星架绕太阳轮旋转，于是行星架便被动顺 时针旋转而输出动力。
行星减速机工作原理图文教程
行星减速机工作原理图文教程
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
图例2
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
图例3
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，
转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
图例4
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。
汽车上常用此种组合方式组成直接档。
图例5
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：
从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。
第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。
其余的七种组合方式比较常用。
行星齿轮机构的传动原理和结构通用课件
制造工艺流程
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铸造
行星齿轮机构的部分或全部零件可以通过铸造工 艺制造出来，铸造工艺能够生产出形状复杂的零 件。
切削加工
对于一些形状简单的零件，可以通过切削加工工 艺制造出来，切削加工工艺能够保证零件的精度 和表面质量。
组装与调试
行星齿轮机构的所有零件制造完成后，需要进行 组装和调试，以确保其传动性能和稳定性。
行星齿轮机构的传动效率
效率计算
行星齿轮机构的传动效率可以通 过计算各齿轮副的效率来获得， 考虑齿轮副的摩擦、轴承摩擦等
因素。
效率影响因素
行星齿轮机构的传动效率受到多种 因素的影响，如齿轮精度、润滑情 况、轴承摩擦等。
效率优化
通过优化设计行星齿轮机构的结构 和参数，可以提高传动效率，减少 能量损失。
如果发现行星齿轮机构有异常声响或振动 ，可能是齿轮磨损严重，需要更换磨损的 齿轮。
轴承损坏会导致行星齿轮机构运转不平稳 ，需要更换损坏的轴承。
润滑不良
安装问题
如果发现行星齿轮机构温度过高或者运转 声音异常，可能是润滑不良引起的，需要 检查润滑系统并进行调整。
安装不正确会导致行星齿轮机构运转不平 稳或者产生振动，需要重新检查并调整安 装状态。
相啮合。
行星齿轮机构的分类
差动行星齿轮机构
差动行星齿轮机构是一种常见的行星齿轮机构，其特点是行星架 的转速等于两个转动元件（太阳轮和内齿圈）转速之和。
差速器行星齿轮机构
差速器行星齿轮机构是汽车中常用的行星齿轮机构，其特点是能够 实现左右轮的差速。
复合行星齿轮机构
复合行星齿轮机构是由两个或多个行星齿轮机构组合而成的，能够 实现更复杂的传动比关系。
制造过程中的质量控制
摆线针轮行星传动图摆线形结构图解
定轴齿轮系传动比的计算 行星齿轮系传动比计算 齿轮系的应用 其他新型齿轮传动装置简介 减速器
（一）教学要求
1、熟悉轮系的定义及分类 2、熟练掌握定轴轮系、行星轮系及复合轮系传 动比的计算及转向判断 3、了解轮系的功用
（二）教学的重点与难点
1、定轴轮系传动比的计算与转向判别 2、转化轮系法求解行星轮系的传动比
14.5
n5
n1 i15
1450 14.5
100
r m
n5与n1转向相同
（二）空间定轴轮系传动比的计算
空间定轴轮系传动比
的大小仍采用推广式计
算，确定从动轮的转向
，只能采用画箭头的方
法。空间定轴轮系传动
比：
i16
n1 n6
z2 z3z4 z6 z1 z 2, z3, z5
方向判断如图所示。
齿数连 乘积 齿数连 乘积
注意：
1.公式适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭 头的方法来确定，也可根据（-1）m确定。对于空 间周转轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平 行时，仍可用转化轮系法来建立转速关系式，但 正、负号应按画箭头的方法来确定。
i1Hk
n1 nH nk nH
(+1)m
（一）常见减速器的主要类型、特点及应用 1.齿轮减速器
2.蜗杆减速器
用于输入轴与输出轴需要在空间正交的场合。传动 比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪声小，但效 率较低。
3.蜗杆-齿轮减速器
当传动比要求较大时，可采用蜗杆-齿轮减速器
（二）减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的转动惯量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等
高清透视图解行星齿轮式自动变速器，了解一下
高清透视图解行星齿轮式自动变速器，了解一下行星齿轮式自动变速器是由行星齿轮机构和换挡执行元件（离合器、制动器及单向离合器等）组成的。
与其它种类的自动变速器区别在于换挡执行机构是行星齿轮。
行星齿轮式自动变速器1—壳体；2—输入轴；3—液力变矩器；4—ATF 滤清器；5—电子液压控制系统；6—油底壳；7—行星齿轮组；8—输出轴；9—速度传感器；10—离合器；11—ATF 油泵液力变矩器液力变矩器的作用是将发动机的动力传递到变速机构。
液力变矩器里面充满了油液，当与发动机曲轴相连的泵轮转动时，油液被带动并甩在与变速器输入轴相连的涡轮上。
涡轮在油液的作用下转动，从而将发动机的动力传递到变速器内部。
液力变矩器1—前盖；2—锁止离合器；3—减振器；4—涡轮；5—导轮；6—推力轴承；7—泵轮；8—输出轴；9—导轮轴后/全驱式行星齿轮自动变速器此类变速器较长，一般前置后驱或四轮驱动车辆采用，发动机与变速器纵向布置。
此类变速器一般集成中间差速器和前桥主传动，或与分动器配合完成四轮驱动。
奥迪09L自动变速器剖视图1—输出法兰（通往后驱动桥）；2—自锁式中间差速器；3—初级传动斜齿齿轮；4—次级行星齿轮组齿圈；5—次级行星齿轮组太阳轮；6—次级行星齿轮组行星齿轮；7—初级行星齿轮组太阳轮；8—初级行星齿轮组行星齿轮；9—初级行星齿轮组齿圈；10—变速器输入轴；11—ATF 泵；12—液力变矩器；13—前桥差速器行星齿轮；14—输出法兰（至前驱动桥）；15—前桥驱动器半轴齿轮；16—主减速器齿轮；17—传动轴斜齿齿轮；18—自动变速器电液控制组件；19—传动轴；20—传动轴前桥直齿小齿轮安装花键；21—前桥直齿小齿轮（带有斜面体齿）奥迪0AT自动变速器剖视图1—输出法兰（至后驱动桥或分动器）；2—次级行星齿轮组太阳轮；3—次级行星齿轮组行星齿轮；4—次级行星齿轮组齿圈；5—初级行星齿轮组太阳轮；6—初级行星齿轮组行星齿轮；7—初级行星齿轮组齿圈；8—ATF 泵；9—液力变矩器；10—变速器输入轴；11—油底壳；12—自动变速器电液控制单元（阀体板、电磁阀等）；13—变速器控制系统接线插口奥迪09L/0AT自动变速器阀体板如下图所示。