数控维修实验

实验一数控系统调试（NC部分）
1.1实验目的：
通过坐标参数调试使机床的坐标轴运动符合精度与速度要求.
1.2试验装置：
数控实验台和机床
1.3实验步骤：
1）802S Baseline坐标参数调试最重要的三个参数
设定：30130=2 ，30240=3 ，34200=2
①按下软键“诊断”→“机床数据”，出现图1-1 所示
图1-1
②按下软键“轴数据”，打开轴数据窗口。

按“〉”，出现图1-2。

图1-2
③用软键“轴+”“轴-”选择相应的坐标轴。

首先选X轴。

④按动操作面板上的“光标向上”或“光标向下”键，将光标移至30130，输入
数值2，按黄色的“回车/输入键”。

⑤按动“光标向下”键，移动光标至30240，输入数值3，按黄色的“回车/输入
键”。

⑥按下软键“搜索”，出现图1-3
图1-3
⑦输入要查询的机床数据号“34200”，按下“确认”。

光标立即定位到所要查询
的机床数据34200上。

输入设定值2，按下黄色的“回车\输入键”。

⑧按软件“轴+”，选择Z轴。

重复④-⑦。

机床数据的生效条件是：
PO(Power On) 系统上电时参数生效；
RE(Reset) 系统复位时参数生效；
CF(Configguration) 按“数据生效”软菜单键参数生效；
IM(Immediate) 立即生效。

因为30130、30240、24200的生效条件都是PO,因此，要重新上电。

⑨按软键“调试”→“调试开关”→“NC”(选择正常上电启动)→“确认”。

系统重新上电。

说明：
30240=0 模拟
=2 标准编码器
=3 用步进电机控制的编码器
30130=0 模拟
=1 方波编码器
=2 步进电机控制
如果设定30240=0，30130=0，则移动坐标轴时，仅屏幕坐标数值变化，而实际坐标轴不动。

2）设定传动系统的机械参数（X轴、Z轴）
①设定下列参数：
31020=1600；同时设定31400。

步进电机步距角1.8度,建议采用8细分，则:360/1.8*8（16细分同理则：360／1.8﹡16，31020和31400应设为3200）
31400=1600；电机每转的步数，单位是：每转脉冲数IPR.
31030=4；丝杠螺距，单位：mm。

31050=1；31060=1；即31050/31060=1/1=1，减速比为1。

②设定相关的速度（X轴、Z轴）
32000=1000；最大轴速度G00；
32010=1000；点动快速；
32020=600；点动速度；
32260=1500；电机额定转速；
36200=2200；坐标速度极限。

③系统重新上电。

按软键“调试”→“调试开关”→“NC”(选择正常上电启动)
→“确认”。

系统重新上电。

系统上电时自动计算：
（1500/60）转/秒*1600脉冲/每转=40000脉冲/秒
④检查31350，参数为40000。

步进频率极限。

⑤输入监控频率（X轴、Z轴）
36300=120000；编码器频率极限。

3)数据保护
在各项机床资料调试完毕后，必须关闭口令并进行资料存储。

这样在数控系统参数被破坏时，可迅速恢复资料。

①关闭口令：
按软键“调试”→“>”→“关闭口令”
②机内资料存储
•在各项机床资料调试完毕后，必须关闭口令并进行资料存储！这样在
数控系统参数被破坏时，可迅速恢复资料。

操作过程：
•机床数据、设定数据、加工程序、丝杠螺距补偿数据等被储存于永久内存中，通过选择调试开关中位置3即选择软菜单项的“按存储数据上电启动”可恢复资料。

③机外数据保护
•通过RS232接口（利用WINPCIN通讯软件）将系统各种资料备份到外部计算机中，是最可靠的数据保护措施。

必要时可通过计算机重新加载各项资料。

•将系统的“试车资料”备份文件到光盘中提供给最终用户（机床或设备的使用者）以便在极端情况下迅速恢复出厂时的资料。

注意：只有机床制造厂可使用调试开关位置1或软菜单的“按缺省数据上电启动”。

机床制造商一定告知最终用户千万不要改变调试开关的位置，否则会将机床制造商设定的数据清除！
实验二数控系统调试（PLC部分）
2.1实验目的：
了解PLC的操作对象
2.2试验装置：
数控实验台和机床
2.3实验步骤：
1) ①按软键“诊断”→“调试”→“PLC状态”
在此菜单下显示PLC下列各个单元的瞬时状态，需要时可以进行修改。

可以同时显示6个操作地址。

表
2-1
图2-1
②键入“IB0”→“回车”
屏幕显示I0.0—I0.7的状态。

“0”或“1”。

2) 设定PLC参数
PLC参数是PLC程序中的一种待定变量,可以在机床数据中设定从而改变PLC程序的运行,例如可以用一个变量代表润滑的周期,PLC 控制润滑变的灵
活,PLC参数随PLC程序改变.
MD14512
表2-2
输入有效： 0-输入位无效输出有效： 0-输出位无效
1-输入位有效 1-输出位有效
输入/输出负逻辑：
0-正逻辑，即24Vdc为逻辑1
1-负逻辑，即 0Vdc为逻辑1
用户定义键有效MD14512[8]，[9] 脉冲监控有效MD14512[10]；
0-表示键无效 0-表示功能无效
1-表示键有效 1-表示功能有效
机床配置MD14512[11]:
Bit[0]-0斜床身车床（MCP上+X,-X Key位置保持不变）
Bit[0]-1水平床身车床（MCP上+X,-X Key位置互换）
①按下软键“诊断”→“机床数据”→“轴数据”→“﹥”→”搜索”→键入“14512”→“确认”
②在14512（0），键入“BF”→“回车”,BF是十六进制,而在二进制中的含义如下表:
③按“光标向下”移动光标至14512（1），键入“BF”→“回车”,驱动无准备好信号,I1.6
无效
表2-4
10111111=BF
④按“光标向下”移动光标至14512（2），键入“0”→“回车”定义输入位I0.0
－I0.7为常开连接。

按“光标向下”移动光标至14512（3），键入“0”→“回车”定义输入位I1.0－
I1.7为常开连接。

⑤按“光标向下”移动光标至14512（4），键入“FF”→“回车”
表2-5
11111111=FF
⑥按“光标向下”移动光标至14512（5），键入“FF”→“回车”
表2-6
⑦按“光标向下”移动光标至14512（6），键入“0”→“回车”定义输出位Q0.0
－Q0.7为低电平有效。

按“光标向下”移动光标至14512（7），键入“0”→“回车”定义输出位Q1.0－
Q1.7为低电平有效。

⑧按“光标向下”移动光标至14512（8），键入“FF”→“回车”
表
11111111=FF
⑨按“光标向下”移动光标至14512（9），键入“0”→“回车”
按“光标向下”移动光标至14512（10），键入“0”→“回车”
⑩按“光标向下”移动光标至14512（11），键入“1”→“回车”
说明：以上参数，重新上电生效。

3)设定PLC参数MD14510
表2-8
MD14510[第0字]：刀架刀位数：
只允许输入4工位或6工位，其它数值均被认为刀架无效
MD14510[第1字]：刀架卡紧时间：
以100ms为单位输入刀架的反转卡紧时间。

如果刀架允许，必须给定该值。

MD14510[第2字]：主轴制动时间：
以100ms为单位给定主轴制动时间。

主轴制动由操作面板主轴停键或零件程序中M05激活。

MD14510[第3字]/[第4字]：润滑间隔时间
用于自动润滑，以1Min为单位给定润滑间隔。

以100ms为单位给定每次润滑的时间。

①设定14510（0）=6
只允许输入4工位或6工位，其它数值均被认为刀架无效。

②按“光标向下”移动光标至14510（1），键入“4”→“回车”
以100ms为单位输入刀架反转卡紧时间。

如果刀架允许，必须给定该值。

③按“光标向下”移动光标至14510（2），键入“8”→“回车”
以100ms为单位给定主轴制动时间。

主轴制动由操作面板主轴停键或零件程序中M05激活。

④按“光标向下”移动光标至14510（3），键入“10”→“回车”
用于自动润滑，以1Min为单位给定润滑时间间隔。

⑤按“光标向下”移动光标至14510（4），键入“10”→“回车”
以100ms为单位给定每次润滑的时间。

⑥重新上电，使所设参数有效。