ABS结构与功能原理
简述abs的基本结构与工作原理。
简述abs的基本结构与工作原理。
绝对值幅度计(absolute value amplitude scanner，简称ABS)是一种用于测量材料的振动幅度的设备。
它基于振动测量原理，通过测量物体振动时的位移变化来确定物体的振动幅度大小。
ABS的基本结构由传感器、信号处理器和显示器组成。
传感器是ABS系统的核心部分，通常采用电磁感应原理来测量振动。
传感器内部有一个电磁线圈和一个磁铁，当物体振动时，磁铁会在电磁线圈周围产生电流。
传感器的外壳能够固定在物体上，使得传感器和物体振动频率一致。
通过测量电磁线圈中的电流变化，传感器就可以获取振动信息。
信号处理器负责接收传感器传来的信号，并将其转化为可读取的形式。
在信号处理过程中，主要涉及到信号放大、滤波和调整等步骤。
首先，信号放大将传感器接收到的微弱信号放大到可测量范围内。
接下来，滤波器将去除信号中的噪音和干扰，以确保得到准确的振动幅度数据。
最后，调整步骤会根据不同设备和应用场景的需求对信号进行适当的调整。
这样，信号处理器就能将过滤和调整后的信号发送到下一步的显示器。
显示器是ABS系统的最终输出部分，它根据信号处理器提供的数据来显示物体的振动幅度。
显示器通常以数字形式显示振动幅度，以便用户能够准确读取。
同时，显示器还可以提供一些附加功能，如储存数据、设置报警阈值等。
这些功能可以提供更多的实时监测和控制选项。
ABS的工作原理是基于振动测量原理，它利用传感器和信号处理器来获取和处理振动信号，最后通过显示器展示给用户。
在测量过程中，当物体振动时，振动会引起传感器内部的磁铁相对于线圈的位移变化。
这个位移变化会产生感应电流，其大小与振动幅度成正比。
传感器将感应电流送入信号处理器，经过放大、滤波和调整等处理后，最终生成可读取的振动幅度数据。
这些数据通过显示器以数字形式展示给用户。
在实际应用中，ABS主要用于工业生产过程中的振动监测和控制。
它可以测量机械设备的振动幅度，并及时发出警报信号，以防止设备损坏和事故发生。
ABS结构与工作原理
特点：
（1）各制动轮压 力均可单独调节 （轮控制）- 控制 精度高；
（2）制动时可最 大限度地利用每个车 轮的附着力 - 方向 稳定性好；
2.四传感器、三控制通道
特点：
两前轮独立控 制，两后轮一同 控制（轴控制）；
按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力
ABS型式各异，以下二个方面相同：
1、ABS工作车速必须达到一定值后，才 会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱 死控制调节。
2、ABS都具有自诊断功能。一但发生影响 系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时 ABS警告灯点亮。传统制动仍可正常工作。
（一）博世ABS
1、结构特点 制动压力调节器：分离式且独立安装； 调压方式：流通式
(2)ABS警示灯亮
ABS警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮3～5秒后熄灭，说明系统正常；
灯亮3～5秒后不熄灭，说明系统有故障，
ECU关闭ABS，汽车仅保持传统制动。 （3）自检正常ABS等待工作 ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。 电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常 闭触点（30→87A）张开，ABS警示灯熄灭；常开 触点（30→87）闭合，蓄电池电压作用在三个三 位三通电磁阀线圈及ECU 端子32。
（3）附着系数φ 与滑移率 s 的关系
• 分析结论： • s ＜ 20%为制动稳定区域； s ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便 可获取最大的纵向附着系数和较大的横向 附着系数，是最理想的控制效果。
4.理想的制动控制过程
（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上 升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离 和方向稳定性。 （２）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当 降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当 增大制动压力，使S迅速上升到20%；
abs组成和工作原理
abs组成和工作原理
组成：绝对值电路（ABS）由以下几部分组成：
1. 传感器：安装在车轮附近，用于监测车轮的转速和运动情况。
2. 控制单元：接收传感器传来的信号，并根据这些信号分析车轮的状态，例如是否发生打滑。
3. 制动执行器：根据控制单元的信号，对制动系统进行调节，使车轮的转速保持在安全范围内。
工作原理：ABS系统通过不断检测车轮的转速，判断是否发
生打滑，并在发生打滑时及时调节制动系统的力度，以保持车轮的转速处于安全范围内，从而提高车辆的稳定性和制动效果。
ABS系统工作的基本原理如下：
1. 监测车轮转速：通过传感器监测车轮的转速，连续地将转速信号传输给控制单元。
2. 比较车轮转速：控制单元将各个车轮的转速信号进行比较，判断是否存在转速差异。
如果存在转速差异，说明发生打滑。
3. 判定打滑情况：控制单元通过算法判断是否为打滑情况，并确定打滑程度。
4. 调节制动力度：根据判定结果，控制单元通过控制制动执行器调节制动系统的力度。
一般情况下，ABS会间歇性地增加
和释放制动压力，以减少发生打滑的车轮制动力度，同时保持其他车轮的制动效果。
5. 维持安全转速：通过不断地调整制动力度，ABS系统使车
轮的转速保持在安全范围内，从而提供更好的制动效果和车辆稳定性。
总之，ABS系统的工作原理是实时监测车轮转速，并在发生
打滑时通过调节制动系统的力度使车轮保持在安全转速范围内，增加车辆的稳定性和制动效果。
abs的工作原理
abs的工作原理ABS是防抱死制动系统(Anti-lock Braking System)的缩写，它是一种车辆安全系统，旨在防止车辆在紧急制动时发生轮胎抱死的现象。
ABS系统通过电子控制单元(ECU)、传感器和液压控制装置组成，以实现对车轮制动力的精确控制，从而提高制动效果和车辆稳定性。
工作原理：1. 传感器检测：ABS系统通过车轮速度传感器检测车轮的转速，通常每个车轮都有一个传感器。
传感器会将车轮转速的信息发送给ECU。
2. 制动踏板输入：当驾驶员踩下制动踏板时，制动液压系统会被激活，将制动力传递到车轮。
3. ECU控制：ECU接收到传感器发送的车轮转速信息后，会实时计算车轮的转速差异。
如果ECU检测到某个车轮即将抱死（转速急剧下降），它会采取措施来防止抱死。
4. 防抱死控制：当ECU检测到某个车轮即将抱死时，它会向液压控制装置发送指令，减少或释放该车轮的制动力。
这样做可以使车轮保持旋转，增加制动力的稳定性和操控性。
5. 轮胎抱死解除：当ECU检测到车轮转速恢复正常时，它会重新施加制动力，以确保车辆能够安全停下。
6. 反复控制：ABS系统会不断地监测车轮转速，并根据需要进行制动力的调整，以保持车轮的旋转并避免抱死。
优点：1. 提高制动效果：ABS系统可以在紧急制动时避免车轮抱死，保持车轮旋转，从而提供更好的制动效果。
这有助于缩短制动距离，减少碰撞风险。
2. 提高操控性和稳定性：通过精确控制车轮的制动力，ABS系统可以防止车辆在制动时失去方向稳定性。
这使得驾驶员能够更好地控制车辆，并减少失控的风险。
3. 提高驾驶舒适性：ABS系统可以避免车轮的抖动和噪音，提供更平稳的制动感受。
这可以提高驾驶舒适性，减少驾驶员的疲劳感。
4. 适应不同路面：ABS系统可以根据不同路面的情况，调整车轮的制动力分配。
这使得车辆在各种路况下都能保持稳定的制动性能。
5. 自动监测和修复：ABS系统可以自动监测传感器和其他组件的工作状态，并在发现故障时提供警告。
ABS系统结构组成及工作原理
ABS系统结构组成及工作原理
ABS (Anti-lock Braking System) 是一种汽车制动系统，它通过防止车轮在制动时锁死，提供更好的制动性能和控制能力。
它由多个组件组成，包括传感器、控制模块、执行器和制动系统。
当ABS系统检测到一些车轮即将锁死时，它会自动调节制动力，以防止车轮停止旋转。
控制模块负责根据传感器的输入，计算出每个车轮所需的制动力，并向执行器发送指令。
执行器是控制制动力的关键部分。
它通常位于每个车轮的制动器上，可以独立于制动系统调节制动力。
当控制模块发送指令时，执行器根据需要增加或减少制动力。
这种独立的控制使得ABS系统能够在车轮减速时防止它们锁死。
当车轮减速到安全的范围内，ABS系统会自动调整制动力，以确保车轮保持在安全的旋转速度范围内。
这样可以确保车辆仍然具有可控制性，并减少在制动过程中的打滑和偏移。
除了以上组成部分，ABS系统还可以与其他车辆控制系统集成，如牵引力控制系统(Traction Control System)和车辆稳定性控制系统(Vehicle Stability Control System)。
这些系统可以通过接收ABS系统的输入来优化车辆的操控性能和安全性。
总结起来，ABS系统的结构主要由传感器、控制模块、执行器和制动系统组成。
它的工作原理是通过实时监测车轮速度和制动力，当检测到车轮即将锁死时，自动调节制动力，以防止车轮停止旋转并提供更好的制动性能和控制能力。
这种系统可以提高车辆的安全性，减少制动过程中的打滑和偏移，以及提供更好的操控性能。
汽车abs工作原理原理
汽车abs工作原理原理
汽车ABS（防抱死系统）的工作原理是通过感应轮胎的转速
和控制制动压力来防止车轮在紧急制动时抱死。
具体工作原理如下：
1. 轮速感应：ABS系统会安装在车轮旁的传感器来感知每个
车轮的转速。
这些传感器会测量车轮在行驶过程中的旋转速度。
2. 手动制动：当驾驶员踩下刹车踏板时，制动液会通过制动系统传送到各轮制动器上，使制动器发挥作用。
3. 控制制动压力：ABS系统会根据每个车轮的转速变化来监
测车辆的制动性能。
如果传感器检测到有车轮即将抱死，系统会自动调整制动压力。
4. 调节制动压力：如果某个车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，ABS系统会迅速降低该车轮的制动压力。
这使得
车轮重新获得抓地力，防止抱死情况发生。
5. 释放制动压力：一旦ABS系统感知到车轮抱死的风险已经
消失，它会迅速释放该车轮上的制动压力，以便车轮重新旋转，并重新建立抓地力。
通过不断调整制动压力，ABS系统能够确保车辆在紧急制动
时保持最佳的操控性和稳定性，同时有效地防止车轮抱死，提高制动效果，增加驾驶员的安全性。
ABS的结构与工作原理
五、制动压力调节器
功用：接收ECU的指令，通过电磁阀的动作来实 现车轮制动器制动压力的自动调节。
组成：电磁阀、液压泵、储液器等。 制动压力调节器串联在制动主缸和制动轮缸之间，
“减压”三种位置。
(1) 三位三通电磁阀
三位三通电磁阀由进液阀、回液阀、主弹簧、副 弹簧、固定铁芯及衔铁套筒等组成。
工作过程是： 电磁线圈未通电时，在主弹簧张力作用下，进
液阀打开，回液阀关闭，进液口与出液口保持畅 通-增压。
电磁线圈通入较小电流（2A），产生电磁吸 力小，吸动衔铁上移量少，但能适当压缩主弹簧， 使进液阀关闭，放松副弹簧，回液阀并不打开-保 压。
单通道
两个概念
★按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制
时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱 死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按 高选原则一同控制。
★按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制
时，如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱 死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按 低选原则一同控制。
2 回油泵与储能器
当电磁阀在减压过程中，从轮缸流出的制动液 由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。
储能器依椐储存制动液压力的不同，分为低压 储能器和高压储能器。分别配置在不同型式的制
动压力调节系统中。
（1）低压储能器与电动泵 低压储能器一般称为储液器，用来接纳ABS减
压过程中，从制动分泵回流的制动液，同时还对 回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用。
二位三通工作过程
ABS系统结构组成及工作原理
2、ABS系统结构组成及工作原理ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。
一、ABS系统电控单元ECU（一）概述ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元（ECU）、ABS模块、ABS计算机等，以下简称ECU。
70年代中期之前，电子控制单元正处于开发阶段，当时的ECU是由运算放大器、晶体管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。
模拟电路存在的问题较多，元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移大，集成度很低的分立式ECU的外形尺寸也很大。
目前的ECU主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。
由于ABS装置目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及，因此，需要在很短的时间内开发出适合各种车型的ABS装置。
各种新开发的ABS几乎都是采用微型电子控制的ECU。
最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，现在的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。
随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，从原来的穿体安装结构发展到表面安装结构，体积更小。
（二）ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：①车速传感器的输入放大电路。
②运算电路。
③电磁阀控制电路。
④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。
各电路的联接方式如图1-1～图1-3所示。
图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图1、车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。
不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。
每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。
当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。
ABS详解
ABS 理论依据及作用原理两物体的切向（切面方向）摩擦力是由垂向作用力（对车与地即是车的重力）和摩擦系数决定的，滑动摩擦系数一般是固定值，静摩擦是从零到最大静摩擦系数的作用区间，除切向相对运动与静止不同外其他条件相同时最大静摩擦系数较大于滑动摩擦系数，即最大静摩擦力大于滑动摩擦力（对车都是可实现的制动力）。
ABS防抱死制动系统就是将车辆制动时车轮与地面的滑动摩擦设法尽可能转变为静摩擦（此时车轮与地面的接触部分相对保持静止，车未停止，车轮不是抱死而是滚动，制动系统可在车轮上实施界于最大静摩擦力大小的制动力，这时保持转动的车轮与地面的静摩擦是滚动摩擦），以增大制动力。
ABS 防抱死制动系统ABS是英文Anti-lockBraking System（防抱死刹车系统）的缩写。
据统计，汽车突然遇到情况踩刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS 这样一套防滑制动装置。
以前消费者买车，都把有没有ABS作为一个重要指标。
随着技术的发展，目前，我国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置。
但对于ABS的认识以及如何正确使用，很多驾驶员还不是很清楚，甚至还出现了一些对ABS的误解。
一些驾驶员认为ABS 就是缩短制动距离的装置，装备ABS的车辆在任何路面的制动距离肯定比未装备AB S的制动距离要短，甚至有人错误地认为在冰雪路面上的制动距离能与在沥青路面上的制动距离相当；还有一些驾驶员认为只要配备了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行驶，也不会出现车辆失控现象。
汽车防抱死制动系统(ABS)
目录
1. 概述 2. ABS的理论基础 3. ABS的构造与工作原理 4. ABS的控制技术 5. 典型ABS举例
2
防抱死制动系统及其功能
简称：ABS （Antilock Braking System ）
车辆制动效果的评价指标
制动距离短：车轮与路面之间的制动力尽可 能大
－侧偏角：车轮滚动方向与 车辆的行驶方向之间的夹角
v-vRcosα Δv
绝对滑移率
Sa
v
vR v
纵向滑移率
v
vRsinα
Sbx
v
vR cos
v
侧向滑移率
Sby
vR
sin
v
13
制动滑移率 与车轮运动状态的关系
S＝０
纯滚动
０﹤S﹤１ 边滚动边滑动
S＝１
纯滑动
结论：滑移率描述了制动过程中车 轮滑移的程度，滑移率值越大，表 明滑移越严重。
14
制动时轮胎与路面之间的制动力系数与滑移率有着密
切的关系，这种函数关系通常用滑移率—制动力系数 特性曲线来描述
制动力系数特性曲线
制动力系数
1.2 fm
A
1 fs
B
0.8
0.6
0.4
0.2
O
Sm
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
了制动过程中车轮滑移的程度，滑移率值 越大，表明滑移越严重。
12
以上讨论的是汽车在直线路面上行驶的情形。当汽车转向或行驶在弯曲
的道路上时，由于惯性等因素的作用，车轮受到侧向力的作用。此时车
轮的滚动方向与汽车的行驶方向不一致，两者之间的夹角称为侧偏角。
abs机构工作原理
ABS机构工作原理ABS（防抱死制动系统）是一种车辆安全系统，它的主要目的是防止车辆在制动时发生轮胎抱死现象，提高车辆的稳定性和操控性。
下面是ABS机构的基本工作原理的概述：ABS机构的主要组成部分：传感器：ABS系统通常配备在车轮上的传感器，用于监测每个车轮的速度。
控制模块：ABS系统的控制模块是系统的大脑，负责处理传感器的数据并作出相应的控制决策。
液压制动执行器：ABS系统通过液压制动执行器来调整每个车轮的制动力。
ABS的工作原理：传感器监测车轮速度：ABS系统通过安装在每个车轮上的传感器来实时监测车轮的速度。
这些传感器可以感知车轮是否即将抱死。
控制模块分析数据：传感器传回的数据被送至控制模块。
控制模块分析每个车轮的速度，以确定是否存在抱死的风险。
制动力调节：如果控制模块检测到某个车轮即将抱死，它会向液压制动执行器发送信号，调整该车轮的制动力。
这通常通过快速地调节制动压力来实现，使车轮保持在最佳制动状态。
防止抱死：通过持续监测和调整每个车轮的制动力，ABS系统确保车辆的每个车轮都在最佳制动状态，防止轮胎抱死。
这有助于保持车辆的操控性，特别是在紧急制动或低附着力路面上。
循环控制：ABS系统以循环的方式工作，持续地监测车轮速度并进行制动力调整，以保持最佳的制动效果。
ABS的优势：提高操控性：防止车轮抱死有助于保持车辆的操控性，特别是在紧急制动时。
减少制动距离：防止轮胎抱死可以最大程度地利用轮胎与路面的附着力，从而缩短制动距离。
增加驾驶安全性：ABS系统可以在紧急情况下帮助驾驶员更好地掌控车辆，提高行车安全性。
需要注意的是，ABS系统并不能消除所有交通事故，而是在某些特定情况下提供帮助。
车辆驾驶员仍然需要谨慎行驶，特别是在恶劣天气或路况不佳的情况下。
abs组成及工作原理
abs组成及工作原理
abs即为防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）的英文
缩写。
它是一种车辆制动系统，可以防止车轮在制动时完全锁死，保持车辆的稳定性。
工作原理：
ABS系统通过传感器、控制单元和执行装置等组件相互配合，实现防止车轮锁死的功能。
1. 传感器：ABS系统内置了轮速传感器，用于检测每个车轮
的转速，并将传感器信号传输给控制单元。
2. 控制单元：控制单元根据每个车轮的转速来进行计算和比较，判断车轮是否即将锁死。
3. 执行装置：当控制单元检测到车轮即将锁死时，会通过执行装置调整制动力的分配。
执行装置通常由制动压力调节器和液压泵组成。
当车轮开始锁死时，制动压力调节器会减小制动力，液压泵则会增加制动液压力。
通过以上组件的协调工作，ABS系统实现了在车轮即将锁死
之前，智能地调节制动力分配，避免车轮完全锁死。
这样可以使车辆保持较好的操控性能和稳定性，避免因制动过度而导致车辆失控的情况发生。
它利用了车轮转速的变化检测机制，能够实时监测车轮的转速，一旦发现某个车轮即将锁死，系统会立即调整制动力分配，使
之保持在安全范围内。
这种防止车轮锁死的技术在紧急制动和避免制动时，能够提供更稳定的制动效果，增加驾驶员对车辆的控制能力，提高行驶安全性。
abs的工作原理及作用
abs的工作原理及作用abs（防抱死系统）是一种汽车安全装置，通过调节车轮制动力，避免车轮在急刹车时完全锁死，确保车辆保持稳定并减少失控的风险。
其工作原理和作用如下：工作原理：1. 传感器检测：ABS系统通过车轮传感器监测每个车轮的转速。
2. 刹车踏板信号：当驾驶者踩下刹车踏板时，刹车系统将信号发送给ABS系统。
3. 刹车施加压力：ABS系统通过控制阀门调整每个车轮的制动力，使其保持在安全范围内。
4. 轮轴解锁：当传感器检测到某个车轮即将锁死时，ABS系统会迅速释放该轮的制动压力。
5. 刹车重复施加：ABS系统会在轮轴解锁后，再次施加制动力，以保持车辆最佳刹车距离。
6. 系统监控：整个过程中，ABS系统会持续监控车轮的转速和制动力，并根据实际情况动态调整。
作用：1. 提供操控稳定性：ABS系统可以防止车轮完全锁死，避免车辆在急刹车时失去操控力，提高车辆的稳定性和操控性。
2. 缩短刹车距离：通过刹车重复施加和轮轴解锁，ABS系统可以缩短刹车距离，让车辆更快地停下来，减少碰撞的风险。
3. 防止打滑：ABS系统根据车轮转速的变化，调整制动力，避免车轮因打滑而失去地面附着力，提高驰骋在湿滑路面上的安全性和牵引力。
4. 保护刹车系统：ABS系统可以减少刹车时的剧烈冲击力，降低刹车系统的磨损程度，延长刹车系统的使用寿命。
5. 提高驾驶舒适度：ABS系统在刹车时可以减少抖动和噪音，提高乘坐舒适度。
综上所述，ABS系统通过调节车轮制动力，避免车轮锁死，以提供操控稳定性、缩短刹车距离、防止打滑、保护刹车系统和提高驾驶舒适度。
这使得ABS成为一种重要的汽车安全装置，可以帮助驾驶者在紧急情况下更好地控制车辆，减少事故风险。
ABS系统的结构与工作原理
状态,制动压力调节器 2 不工作,制动系统按 照普通制动过程工作,制动轮缸的压力继续 增大,此即 ABS 系统的增压过程。
• 如果电控单元判断出某一车轮即将抱死拖滑, 即刻向制动压力调节器发出命令,关闭制动主 缸及相关轮缸的通道,使得该轮缸的压力不再 增加,此即 ABS 系统的保压状态。若电控单 元判断出该车轮仍将要处于抱死拖滑状态,它 将向制动压力调节器发出命令,打开该轮缸与 储液室或储能器的通道,使得该轮缸的油压降 低,此即 ABS 系统的减压状态。装配 ABS 制动系统的制动就是在高频地进行增压、保 压和减压的往复过程中完成的。
增大的过程中,驾驶员有充足的时间将转向车轮回
正使汽车的行驶方向得到控制。下图所示的是两
前轮按高选原则一同控制和两前轮独立控制情况
下前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路
面时两前轮制动力随时间的变化关系.
一传感器一通道控制系统
如图所示,此种控制方 式用于制动管路前后布 置的汽车,只对后轮进 行控制,一个传感器装 于后桥差速器上,只对 后轮采用低选控制的方 式。能较有效地防止后 轮抱死,但由于前轮无 控制,故易抱死,转向操 纵性差,制动距离较长。
• 图a.b.c所示三种双通道制动防抱死系统在 两侧车轮处于附着系数分离的路面上,进行 紧急制动时三种双通道系统的两前轮都将 按高选原则一同控制,此时两前轮的制动力 就会相差很大。为了保持汽车的行驶方向 驾驶员会通过转动方向金使前轮发生偏转 以来用转向车轮产生的横向力与不平衡的 制动力相抗衡保持汽车行驶方向的稳定如 下图a所示。
四传感器二通道 前轮独立 控制方式
如图所示,此结构多用于X型制动系统中,前轮独立控 制,制动液通过比例阀 PV阀 按一定比例减压后传至 对角后轮。采用此种控制方式的汽车在不对称的路面 上制动时,高附着系数路面一侧前轮产生高制动压力, 该压力传至低附着系数路面一侧的后轮时,会导致该 后轮抱死。而低附着系数路面一侧前轮制动压力较低, 对应的高附着系数一侧的后轮不会抱死。从而有利于 制动时方向稳定性,但与三通道和四通道控制系统相
ABS结构与功能原理
传感器头与齿圈间隙：0.6～0.7 mm；
轮速传感器分类：电磁式、霍尔式 轮速传感器的安装位置：
(a) 驱动车轮 (b) 非驱动车轮 车速转速传感头在车轮上的安装
传感头与齿圈之间的间隙很小，通常只有0.5mm到1mm左 右，多数车轮转速传感器的间隙是不可调的。
电磁感应式车轮转速传感器的工作原理:
防抱死制动系统（ABS）与EBD系统
一、ABS的理论基础 二、ABS结构与工作原理 三、ABS主要结构及部件 四、ABS应用实例 五、EBD系统
一、ABS的理论基础
• 1.汽车的制动性
汽车在行驶过程中，强制地减速以至停 车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车 的制动性。
• 评价制动性能的指标主要有： • （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减 速以至停车的能力称为制动效能。
（3）附着系数φ 与滑移率 s 的关系
• 分析结论： • s ＜ 20%为制动稳定区域； s ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便可 获取最大的纵向附着系数和较大的横向附 着系数，是最理想的1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上 升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距 离和方向稳定性。 （２）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当 降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当 增大制动压力，使S迅速上升到20%；
2. 霍尔式车轮转速传感器 霍尔式轮速传感器优点： ① 输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化。在 汽车电源电压为12V的条件下，信号的幅值保持在11.5V 到12V不变，即使车速很低时也不变。 ② 传感器频率响应高达20kHz，用于ABS中，相当于 车速为1000km/h时所检测的信号频率，因此不会出现 高速时频率响应跟不上的问题。 ③ 霍尔式车轮转速传感器输出的电压信号强弱不随转 速的变化而变化，且幅值较高。因此，霍尔式车轮转速传 感器抗电磁波干扰能力较强。
abs汽车系统的工作原理
abs汽车系统的工作原理
ABS（Anti-lock Braking System，防抱死制动系统）是一种自
动防止车轮锁死的刹车系统。
它通过感知车轮的旋转速度和不断调整刹车力量来避免车轮滑动，提高制动效果和操控稳定性。
ABS系统由传感器、控制单元和执行机构组成。
传感器安装
在每个车轮上，通过检测轮胎的旋转速度来获取状态信息。
控制单元则接收传感器的数据，并根据特定算法判断车轮是否即将锁死。
当检测到可能发生锁死时，控制单元会发出指令，调整刹车压力。
在制动时，ABS系统会对每个车轮的刹车压力进行独立控制。
如果某个车轮即将锁死，ABS系统会通过执行机构调整刹车
压力，使车轮的旋转速度保持在安全范围内。
这样可以防止车辆失去操控性，并提供更短的制动距离。
ABS系统的工作流程如下：首先，传感器不断检测车轮的转速，并将数据传输给控制单元；接着，控制单元根据传感器数据判断是否需要进行刹车调整；如果判断车轮即将锁死，则控制单元发送指令到执行机构；执行机构根据指令，调整刹车压力，使车轮的转速保持在安全范围内；最后，系统根据实时数据持续监测，直到车辆停止或刹车释放。
需要注意的是，ABS系统不会完全消除车轮滑动，而是在滑
动的阈值上进行调整。
这样可以确保车较高的制动效果同时保持对车辆的操控性。
总之，ABS系统通过感知车轮旋转速度并持续调整刹车压力，防止车轮锁死，提高制动效果和操控稳定性。
这种工作原理使得驾驶者能够更好地控制车辆，减少事故发生的风险。
abs的工作原理
abs的工作原理ABS（Anti-lock Braking System，防抱死制动系统）是一种车辆安全系统，旨在防止车辆在紧急制动时发生抱死现象，提高制动效果和操控性能。
以下是对ABS工作原理的详细解析。
ABS系统由传感器、控制单元、液压泵和制动执行器等组成。
它通过监测车轮的转速和制动压力，实时调节制动力的分配，从而避免车轮抱死，保持车辆的稳定性。
首先，传感器是ABS系统的重要组成部分，用于测量车轮的转速。
通常，每个车轮都配备有一个传感器，它可以通过磁铁和霍尔效应等原理来测量车轮的转速。
传感器将转速信号传输给控制单元。
控制单元是ABS系统的核心，它接收来自传感器的转速信号，并根据这些信号来判断车轮是否即将抱死。
当控制单元检测到某个车轮即将抱死时，它会立即采取措施来避免抱死现象的发生。
液压泵是ABS系统的另一个重要组成部分，它负责调节制动压力。
当控制单元检测到某个车轮即将抱死时，它会通过液压泵增加或减少制动压力，以保持车轮的旋转速度在一个安全范围内。
制动执行器是ABS系统的最后一道防线，它负责实际控制车轮的制动力。
当控制单元通过液压泵调节制动压力时，制动执行器会相应地调整制动力的分配，以避免车轮抱死。
ABS系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 监测车轮转速：传感器测量车轮的转速，并将转速信号传输给控制单元。
2. 判断车轮是否即将抱死：控制单元根据传感器提供的转速信号，判断车轮是否即将抱死。
3. 调节制动压力：当控制单元检测到某个车轮即将抱死时，它会通过液压泵增加或减少制动压力，以保持车轮的旋转速度在一个安全范围内。
4. 调整制动力分配：制动执行器根据控制单元调节的制动压力，相应地调整车轮的制动力分配，以避免车轮抱死。
通过以上步骤，ABS系统能够实现在紧急制动时避免车轮抱死，保持车辆的稳定性和操控性能。
这对于驾驶员来说是非常重要的，尤其是在湿滑或不平整的路面上行驶时。
总结一下，ABS系统的工作原理是通过传感器监测车轮的转速，控制单元判断车轮是否即将抱死，并通过液压泵调节制动压力，制动执行器调整制动力分配，从而避免车轮抱死现象的发生。
abs的工作原理
abs的工作原理ABS（Anti-lock Braking System）是一种用于汽车制动系统的安全装置，它的工作原理是通过控制车轮的制动力，防止车轮在制动时发生抱死现象，从而保持车辆的稳定性和操控性。
ABS系统由传感器、控制单元、执行器和液压装置组成。
传感器主要用于检测车轮的转速，通常安装在车轮轮毂处。
控制单元是ABS系统的核心，它接收传感器的信号，并根据车轮的转速变化来判断车轮是否即将抱死。
执行器包括电磁阀和泵，它们根据控制单元的指令来调节制动液压压力，以实现对车轮制动力的控制。
ABS系统的工作原理如下：当车辆进行制动时，传感器会不断监测车轮的转速。
如果某个车轮的转速蓦地下降，表明该车轮即将抱死。
控制单元会即将发出指令，通过电磁阀调节制动液压压力，减小该车轮的制动力，从而防止车轮抱死。
同时，控制单元还会监测其他车轮的转速，根据不同车轮的转速变化，动态调整制动液压压力，使车辆保持稳定的制动性能。
ABS系统的优点在于可以提高制动效果和操控性，特别在紧急制动或者湿滑路面上更为明显。
通过防止车轮抱死，ABS系统可以保持车辆的稳定性，避免侧滑和失控的情况发生，提高了驾驶员的操控能力和安全性。
此外，ABS系统还具有以下特点：1. 自动调节制动力：ABS系统可以根据不同路面状况和车速自动调节制动力，确保最佳制动效果。
2. 防止轮胎磨损：由于ABS系统可以防止车轮抱死，减少了轮胎与路面的磨擦，延长了轮胎的使用寿命。
3. 提高制动舒适性：ABS系统可以避免制动时的颤动和刹车距离过长，提供更平稳舒适的制动感受。
4. 提供制动辅助功能：一些高级ABS系统还具备制动辅助功能，如紧急制动辅助、制动力分配等，进一步提升了制动性能和安全性。
综上所述，ABS系统通过控制车轮的制动力，防止车轮抱死，提高了车辆的稳定性和操控性。
它是现代汽车制动系统中不可或者缺的重要组成部份，为驾驶员提供更安全、舒适的驾驶体验。
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☆车轮轮速传感器 ☆电子控制单元ECU ☆制动压力调节器 ☆ABS警告灯
ABS基本工作图
压力调节装置 控 制 信 号 ECU 制动管路压力 制动器 制 动 力 轮速信号 轮速传感器 轮胎
电控单元
液压调节器
• 电磁阀控制三种状态： 加 压：进油阀开，出油阀关 减 压：进油阀关，出油阀开 保 压：进油阀关，出油阀关
传感器头与齿圈间隙：0.6～0.7 mm；
轮速传感器分类：电磁式、霍尔式 轮速传感器的安装位置：
(a) 驱动车轮 (b) 非驱动车轮 车速转速传感头在车轮上的安装
传感头与齿圈之间的间隙很小，通常只有0.5mm到1mm左右， 多数车轮转速传感器的间隙是不可调的。
电磁感应式车轮转速传感器的工作原理:
• 附着力——地面对轮胎切向反作用力的极 限值Fφ。 • 附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用 及路面的抗剪强度。
地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系
3.硬路面上附着系数φ 与滑移率s的关系
（1）制动过程中车轮的三种运动状态
第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面 花纹基本一致 车速 V = 轮速Vω
Ｗ——车轮法向载荷
Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力
Ｆｘ——地面制动力
ｒ——车轮半径 ｒω——车轮切向速度，简称轮速
（1）制动器制动力
• 制动蹄与制动鼓（盘） 压紧时形成的摩擦力 矩Mμ通过车轮作用于 地面的切向力——Fμ （2）地面制动力 • 制动时地面对车轮的 切向反作用力——FX
（3）地面制动力Fμ 、制动器制动力FX及附 着力Fφ 之间的关系
霍尔式车轮转速传感器的组成和工作原理
霍尔式车轮转速传感器电子线路：霍尔元件输出的毫伏级 的准正弦波电压首先经放大器放大为伏级电压信号，然后送往 施密特触发器转换成标准的脉冲信号，再送到输出级放大后输 出给ECU。
工作原理
齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠 过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电 压，频率：f=30～6000Hz，电压幅值：U=1～15V。
第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨 认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V ＞ 轮速Vω
第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0
若需增大Fx ，必须增大 F 。F取决于附着系数 φ ， φ 又受滑移率 s 的 影响。
（2）滑移率S
定义：s=[(V－Vω)/V]×100% =[(V－r.ω)/V]×100%
三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博世ABS中。
二位二通电磁阀
二位二通常开电磁阀
二位二通常闭电磁阀
二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程
（2）蓄压器与电动回液泵
蓄压器：接纳ABS减压过程中，从制动分泵回流的制动液。 电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。
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四、ABS应用实例
控制方式：
两前轮独立控制，两后轮按低选原则一 同控制； 电磁阀：三位三通电磁阀
2、制动压力调节过程
（1）制动压力增大过程
踏下制动踏板，由于电磁阀的进液 阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动 总泵与各制动分泵之间的通路接通，制 动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进 出液口进入各制动分泵，各制动分泵的 制动液压力将随着制动总泵输出制动液 压力的升高而升高 - 增压。
（二）ABS
ECU
功用：接收传感器信号及制动信号，控制执行器工作。
组成：
（硬件、软件） 输入电路 计算电路
输出电路 安全保护电路 故障自诊断
（三）制动压力调节器（液压） 1、作用
根据ECU控制指令，通过电磁阀的动作对车 轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保 持在最佳范围内。
2、调压方式 流通式 （循环式）
2. 霍尔式车轮转速传感器 霍尔式轮速传感器优点： ① 输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化。在 汽车电源电压为12V的条件下，信号的幅值保持在11.5V 到12V不变，即使车速很低时也不变。 ② 传感器频率响应高达20kHz，用于ABS中，相当于 车速为1000km/h时所检测的信号频率，因此不会出现高 速时频率响应跟不上的问题。 ③ 霍尔式车轮转速传感器输出的电压信号强弱不随 转速的变化而变化，且幅值较高。因此，霍尔式车轮转速 传感器抗电磁波干扰能力较强。
防抱死制动系统（ABS）与EBD系统
一、ABS的理论基础 二、ABS结构与工作原理 三、ABS主要结构及部件 四、ABS应用实例 五、EBD系统
一、ABS的理论基础
• 1.汽车的制动性
汽车在行驶过程中，强制地减速以至停 车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车 的制动性。
• 评价制动性能的指标主要有： • （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减 速以至停车的能力称为制动效能。
（三）、ABS控制参数
• 1.以车轮滑移率为控制参数
• 根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率 作为控制制动力的依据。 • S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并 通过制动压力调节器减小制动压力；S低于设定值 时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动压 力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范 围内。 • 已有用多普勒雷达测量车速的ABS。
• 2.以车轮角加速度为控制参数
ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的 角加速度作为控制制动力的依据。 ECU中设臵合理的角加速度、角减速度门限 值。 制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角 加速度门限值，ECU输出增加制动力信号。
（四）、ABS控制方式及特点
• 结论： 车轮在制动过程中，以5～10 次/秒 的频率进行增压、保压、减压的不断切换， 使s稳定在20%是最理想的制动控制过程。 5.ABS的功用 ABS的功用是控制实际制动过程接近于 理想制动过程。
二、ABS的基本组成与工作原理
（一）传统制动系统工作原理
（二）ABS的基本组成 • ABS是在传统制动基础上，又增设如下装臵：
（3）附着系数φ 与滑移率 s 的关系
• 分析结论： • s ＜ 20%为制动稳定区域； s ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便 可获取最大的纵向附着系数和较大的横向 附着系数，是最理想的控制效果。
4.理想的制动控制过程
（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上 升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离 和方向稳定性。 （２）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当 降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当 增大制动压力，使S迅速上升到20%；
(a) 齿隙与磁心端部相对时
(b) 齿顶与磁心端部相对时
(c) 传感器输出电压
电磁式轮速传感器分类：根据磁心端部的结构形状，可分为凿 式极轴、柱式极轴车轮转速传感器
由于结构形式的不同，传感头与齿圈的相对安装方式也有 区别：
(a) 凿式极轴传感头
(b) 菱形极轴传感头 (柱式极轴的一种)
(c) 柱式极轴传感头
控制通道 —能够独立进行制动压力调节的制动管路； 1.四传感器、四控制通道
特点：
（1）各制动轮压 力均可单独调节 （轮控制）- 控制 精度高；
（2）制动时可最 大限度地利用每个车 轮的附着力 - 方向 稳定性好；
2.四传感器、三控制通道
特点：
两前轮独立控 制，两后轮一同 控制（轴控制）；
按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力
（2）制动压力保持过程
当某车轮制动中，滑移率接近于20%时， ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电 流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液 阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵
制动压力保持不变 - 保压。
（3）制动压力减小过程
当某车轮制动中，滑移率大于20%
时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通 过较大电流（约5A），使电磁阀的进液 阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动 液将通过回液阀流入储液器，使制动压 力减小-减压。 与此同时，ECU控制电动泵通电运
ABS型式各异，以下二个方面相同：
1、ABS工作车速必须达到一定值后，才 会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱 死控制调节。
2、ABS都具有自诊断功能。一但发生影响 系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时 ABS警告灯点亮。传统制动仍可正常工作。
（一）博世ABS
1、结构特点 制动压力调节器：分离式且独立安装； 调压方式：流通式
• 即汽车以一定的初速度制动到停车所产生 的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度
• （2）制动时的方向稳定性——汽车在制动 时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生 跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动 时的方向稳定性。
2.汽车制动时车轮受力分析
Ｖ——车速
ω——车轮旋转角速度
Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩
（二）戴维斯MK20-I型ABS
戴维斯MK 20—I ABS是戴维斯MK II ABS的换代产品，是目前世界上最 新一代ABS产品。
以桑塔纳2000Gsi轿车上装用的
MK20—I ABS为例说明其结构特点。
1、MK20—I ABS结构特点
（1）采用摸块式结构设计，将液压控制 单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电 子控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑。 （2）电磁阀线圈设置于控制单元内部， 节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱 动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电
结构简单
控制方便 被广泛采用
变容积式
组成 调压缸、电磁阀、单向阀、电机等
德尔科ABS
3、制动压力调节器组成
组成：电磁阀、储液器、电动回液泵
（1）电磁阀
作用： 接收ECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动 分泵压力，完成增压、保压和减压。 型式： 三位三通电磁阀 二位二通电磁阀 三位三通电磁阀 结构： 线圈、铁心、衔 铁套筒、软硬弹 簧、进液口回