任务二：液压式电控动力转向系统结构与检修2课时
精选25134-学习情境六汽车电子控制转向系统结构和检修(收藏)
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5．电子控制单元（ECU）
• 电子控制单元（ECU）是控制系统的核 心，其组成如图6-36所示。
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• 主要包括4KB的ROM、256B的RAM、8 位微处理器（CPU）、A/D（模拟/数字） 转换器、D/A（数字/模拟）转换器、I/F （电流/频率）转换器、放大电路、动力监 测电路、驱动电路等。
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图6-21 转子阀的等效液压回路
（2）电磁阀
• 电磁阀控制原理如图6-22所示。
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（3）电子控制单元（ECU）
• 控制系统的电路如图6-23所示。
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三、任务实施—液压电控动力转向 系统检修
• 下面以皇冠轿车液压电控动力转向系统 为例介绍其具体检修方法。
• 有时也把这种动力转向系统称为渐进型 动力转向系统（Progressive Power Steering，PPS）。
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（1）基本组成，反力控制式动力转 向系统的组成结构如图6-13所示。
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① 转向控制阀。 • 转向控制阀的结构如图6-14所示。
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• 这种转向系统结构简单、价格便宜，而 且具有较大的选择转向力的自由度，可以 获得较好的转向手感和良好的转向特性。
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• 阀灵敏度控制式EPS主要由转子阀、电磁 阀、车速传感器及ECU等组成，如图6-19 所示。
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（1）转子阀
• 转子阀的结构如图6-20所示，其等效液压 回路如图6-21所示。
项目二+电控动力转向系统的检修
电动式电子控制动力转向系统是利用直流电动机作为 动力源，电控单元根据转向参数和车速等信号，控制电动
机扭矩的大小和方向。
电动机扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后， 加在汽车转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向
作用力。
电控动力转向系统的主要特点是： 能够根据车速高低和转向盘转动的角速度控制汽车转 向助力效果的大小，当车速较低时，助力效果较大；当车 速较高时，减小助力效果或不产生助力。 有部分车型的电控动力转向系统还能够在高速行驶时 加大转向系统的阻力，使方向盘略微沉重，保证高速转向 时的安全。
液压式动力转向系统工作原理
一、电控动力转向系统的分类与特点 电子控制动力转向系统EPS（EIectronic ControI Power Steering） 根据动力源不同又可分为：液压式电子控制动力转向系统 （液压式EPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式 EPS） 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向 系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和 电控单元等，电控单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀， 使转向动力放大倍率实现连续可调，因而满足高、低速时的 转向助力要求
汽车转向系统的类型
转 向 系 统
机械式转向系统 液压式动力转向系 统 液压式电子控制动 力转向系统 电动式电子控制动 力转向系统 流量式控制EPS 反力式控制EPS 阀灵敏度控制EPS
动力转向系统
在液压动力转向系统中，转向动力的 大小取决于作用在转向动力缸活塞上的 压力大小，如果转向操作力较大，液压 就会较高。 转向动力缸中液压的变化是由连接在 主转轴上的转向控制阀来调节的。如图a 所示，转向油泵将液压油输送至转向控 制阀。如果转向控制阀处于中间位置， 所有的液压油便会流过转向控制阀，进 入出油口，流回至转向油泵。由于这时 几乎不能产生压力，转向动力缸活塞两 端的压力又相等，活塞便不会朝任何一 个方向运动，从而使车辆无法转向。 当驾驶员控制方向朝任何一个方向转 动时，转向控制阀也随之移动，从而关 闭其中一条油路如图b，这时另一条油路 开得大些，使液压油流量发生变化，同 时产生压力。这样，便会在转向动力缸 活塞两端产生压力差，动力缸活塞朝低 压方向运动，从而将动力缸中的液压油， 通过转向控制阀压回转向油泵。
《汽车底盘电控系统检修》电子教案(3) 学习情境六 汽车电控动力转向系统结构与检修
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学习任务一 电控动力转向系统概述
• (二) 电控动力转向系统的优点 • 传统液压式助力转向系统提供不了合适的转向力， 即若要保证汽车
在停车或低速掉头时转向轻便， 那么汽车在高速行驶时就会感到有 “发飘” 的感觉； 若要保证汽车在高速行驶时操纵有适度手感， 那 么当其要停车或低速掉头时就会感到转向太重， 两者不能兼顾。 电 控动力转向系统既可以实现低速时转向轻便、灵活， 又能在高速时 保证稳定的转向手感， 其驾驶舒适性、操纵稳定性更高， 故在轿车 上得到了广泛的应用。 电控动力转向系统的优点如下: • (１) 增强了转向跟随性。 方向盘与转向轮之间具有准确的一一对应 关系， 同时能保证转向轮可维持在任意转向角位置。
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学习任务一 电控动力转向系统概述
• (２) 有高度的转向灵敏度。 转向轮对方向盘具有灵敏的响应。 • (３) 良好的操纵稳定性。 具有很好的直线行驶稳定性和转向自动回
正能力。 • (４) 助力效果能随车速变化和转向阻力的变化做相应的调整。 低速
时有较大的助力效果， 以克服路面的转向阻力； 高速时有适当的路 感， 避免因转向过轻而发生事故。 • 电控动力转向系统根据动力源不同又可分为液压式电控动力转向系统 (液压式ＥＰＳ)和电子式电控动力转向系统(电动式ＥＰＳ)。
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学习任务二 液压式电控动力转向系统结构与检修
情境3-1 液压式电控动力转向系统2
情境3-1 液压式电控动力转向系统检修
流量控制式EPS 3-1-1 流量控制式EPS
1、丰田凌志轿车电子控制动力转向系统 图3.1所示为凌志轿车采用的流量控制式动力转向系统。 由图可见，该系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式 动力转向控制阀、动力转向液压泵和电子控制单元等组成。 电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间， 当电磁阀的阀针完全开启时，两油道就被电磁阀旁通。 流量控制式动力转向系统就是根据车速传感器的信号， 控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧 油室的旁路液压油流量，来改变转向盘上的转向力。
情境3-1 液压式电控动力转向系统检修
另外，ECU还可根据转向角速度传感器输出信号 的大小，在汽车急转弯时，按照图3.8所示的转向力特 性曲线实施最优控制。 图3.9所示为该系统旁通流量控制阀的结构示意图。 在阀体内装有主滑阀2和稳压滑阀7，在主滑阀的右 端与电磁线圈柱塞3连接，主滑阀与电磁线圈的推力成 正比移动，从而改变主滑阀左端流量主孔1的开口面积。 调整调节螺钉4可以调节旁通流量的大小。 稳压滑阀的作用是保持流量主孔前后压差的稳定， 以使旁通流量与流量主孔的开口面积成正比。
情境3-1 液压式电控动力转向系统检修
为了确保高压时流体有效作用于阀，必须提供稳定的 油压控制。 (3) 电子控制单元接收来自车速传感器的信号，控制向电 磁阀和电磁线圈输出电流。 如图6.19所示为控制系统的回路图。 图6.19
情境3-1 液压式电控动力转向系统检修
图3.1 流量控制式动力转向系统(凌志轿车) 1—动力转向油缸；2—电磁阀； 3—动力转向控制阀；4—ECU；5—车速传感器
情境3-1 液压式电控动力转向系统检修
ECU根据车速的高低线性控制电磁阀的开口面积。 当车辆停驶或速度较低时，ECU使电磁线圈的通电电 流增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的液压油， 通过电磁阀重新回流到储油箱中，所以作用于柱塞的背 压(油压反力室压力)降低。 于是柱塞推动控制阀转阀阀杆的力(反力)较小， 因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使 阀体与阀杆产生相对转动而实现转向助力作用。
《汽车底盘电控系统检修》习题及答案完整版
《汽车底盘电控系统检修》习题及答案项目一汽车自动变速器检修任务一自动变速器概述1．简述自动变速器是如何分类的？答：自动变速器可以按结构和控制方式、车辆驱动方式、档位数的不同等来分类。
自动变速器按结构和控制方式的不同，可以分为液力式自动变速器、无级自动变速器和机械式自动变速器。
自动变速器按车辆驱动方式的不同，可以分为自动变速器（Automatic Transmission）和自动变速驱动桥（Automatic Transaxle）。
按照自动变速器选档杆置于前进档时的档位数，可以分为四档、五档、六档等。
2．自动变速器由哪几部分组成？各组成部分的功用是什么？答：自动变速器主要由液力变矩器、机械变速机构、液压控制系统、电子控制系统以及冷却滤油装置等组成。
（1）液力变矩器:液力变矩器是一个通过自动变速器油（ATF）传递动力的装置，安装在发动机与变速器之间，将发动机的转矩传给变速器输入轴，相当于普通汽车上的离合器。
（2）机械变速机构:机械变速机构包括齿轮变速机构和换档执行元件两大部分。
齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的档位。
换档执行元件主要包括离合器、制动器和单向离合器。
（3）液压控制系统:液压控制系统是由油泵、各种控制阀及与之相连通的液压换档执行元件（如离合器、制动器油缸）等组成液压控制回路。
汽车行驶中根据驾驶员的要求和行驶条件的需要，通过控制离合器和制动器的工作状况来实现机械变速器的自动换档。
（4）电子控制系统:电子控制系统将自动变速器的各种控制信号输入电子控制单元（ECU），经ECU处理后发出控制指令控制液压系统中的各种电磁阀实现自动换档，并改善换档性能。
（5）冷却滤油装置: ATF是通过油冷却器与冷却水或空气进行热量交换的。
自动变速器工作中各部件磨损产生的机械杂质，由滤油器从油中过滤分离出去，以减小机械的磨损、堵塞液压油路和控制阀卡滞。
3．自动变速器选档杆位置分别表示什么含义？答：P位：驻车档。
汽车行驶、转向与制动系统检修任务2.2 液压助力转向系统检修
动力转向系按动力介质的不同分为气压式、液压式和电动式三类。
2.液压助力转向系统的组成
1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器
3.动力转向器分类
A）液压常流滑阀式动力转向装置
项目二
汽车转向系统检修
汽 车 任务2.2 液压助力转向系统检修 转 项 目向 本次教学任务：任务 2.2 液压助力转向系统检修 系 二统 任务2.3 电控助力转向系统检修 检 修
修
任务导入：
案例一：
一辆１９９７年产上海桑塔纳ＧＬｉ轿车，累 计行驶１２．２万 ｋｍ，发动机在怠速运转时，转
1-滑阀 2-反作用柱塞 3-滑阀复位弹簧 4-阀体 5-转向螺杆 6-转向直拉杆 7-转向摇臂 8-转向动力缸 9-转向螺母 10-单向阀 11-安全阀 12-节流孔 13-溢流阀 14-转向储油罐 15-转向油泵
B）液压常流转阀式动力转向装置
1-转向油泵 2-油管 3-阀体 4-阀芯 5-阀座 6-油管 7-车轮 8-转向拉杆 9-转向动力缸 10-转向摇臂 11-转向横拉杆
1-进油口 2-叶片 3-定子 4-排油口 5-转子
5.滑阀式液压动力转向的工作原理
A）汽车直线行驶时
汽车直线行驶时，滑阀在复位弹簧的作用下保持在 中间位置。转向控制阀内各环槽相通，自油泵输送 出来的油液进入阀体环槽之后，经环槽分别流入动 力缸的R腔和L腔，同时又经环槽进入回油管道流回 油罐。这时，滑阀与阀体各环槽槽肩之间的间隙大 小相等，油路畅通，动力缸因左右腔油压相等而不 起加力作用。
B）汽车右转向时
汽车右转向时，驾驶员通过转向 盘使转向螺杆向右转动（顺时针）。 开始时，转向螺母暂时不动，具有左 旋螺纹的螺杆在螺母的推动下向右轴 向移动，带动滑阀压缩弹簧向右移动， 消除左端间隙， 此时环槽C与E之间、A与B之间 的油路通道被滑阀和阀体相应的槽肩 封闭，而环槽A与C之间的油路通道 增大，油泵送来的油液自A经C流入 动力缸的L腔，L腔成为高压油区。R 腔油液经环槽B、D及回油管流回储 油罐，动力缸8的活塞右移，使转向 摇臂逆时针转动，从而起加力作用。
汽车底盘电控系统原理与检修课件2
下流动方向中，可变小孔必须具有相同的特性。 ❖ 为确保高压时液体有效作用于阀，必须提供稳定的油压控
制。
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3、电子控制单元
❖ 接受来自车速传感器的信号，控制向电磁阀和电 磁线圈输出电流。
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（4）转向助力的主动回位
①如果驾驶员在转弯行驶中，降低了转向力 矩，则扭转棒会自动松开； ②根据下降的转向力矩和转向角与转向速度 之间的关系，控制单元计算出额定的快退速 度，将此速度与转向角速度相比较，由此得 出回位扭矩； ③车桥的几何结构会在转向的车轮上产生回 位力，但由于转向系统和车桥内的摩擦力， 此回位力通常太小，不能使车轮回位至正前 行驶位置； ④控制单元通过分析转向力矩、车速、发动 机转速、转向角、转向速度和控制单元中设 定的特性曲线，计算出回位所需要的电动机 扭矩； ⑤控制单元J500会控制电动机，并使车轮回 位至正前行驶位置。
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电动机械转向助力系统各零件的布置
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2.控制原理
特性曲线组和特性曲线：
☺ 转向助力是通过一个控制单
元永久程序存储器中的特性曲 线组来进行控制的。该存储器 统计了最大16条不同的特性曲 线组。例如：在高尔夫-2004， 从提供的特性曲线组中，选择 了8条特性曲线组使用。并根据 要求（比如车辆重量）在出厂 前激活一条特性曲线组。
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电动EPS部件在车上的位置
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电动动力转向系统的类型
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2．主要部件的结构及工作原理
（1）转矩传感器 ❖ 作用：测量转向盘与转向器之间的相对转矩，作
为电动助力的依据之一。
汽车底盘电控系统检测与维修 任务2 液压助力转向系统检测与维修
识 常流式助力转向系统。
点
汽车右转弯时，转动转向盘使转向轴顺时针转动，并带动阀芯同步转动。受到转向
节臂传来的路面转向阻力作用，动力缸活塞和转向齿条暂时不能运动，所以转向齿轮暂
时也不能随转向轴向右转动。这样扭杆受转矩作用，前、后端产生扭转变形，转向阀芯
和阀体之间转过一个角度，转阀开始工作，使动力缸的左腔成为高压进油腔，右腔成为
如图 2-4 所示。
1—阀体 2—扭杆 3—壳体 A—通油泵输出管路的通道 B、C—通动力缸左、右腔的通道 D—通动力缸低压腔的回油通道图
2-4 转阀的工作原理
任务学习
2.机械液压助力转向系统
任 务
（2）整体式动力转向器
知
整体式动力转向器如图2-5所示。图中将转阀的剖面图放大，并表示出油路的连接关系。
由转向控制阀决定。
任务学习
2.机械液压助力转向系统 任 务 （1）转向控制阀
知
转向控制阀是液压助力转向系统中的控制元件，其能根据转向盘的转动方向控制流向动力缸的液压油
识 的流向。转向控制阀又分为转阀式和滑阀式。
点
滑阀式转向控制阀是滑阀相对于阀体做直线运动的转向控制阀，靠阀体的移动控制油液流量，图2-5所
低压的回油腔，动力缸中的活塞帮助转向齿轮使转向齿条右移，转向轮开始向右偏转；
同时，转向齿轮也得以与转向轴同向转向。
任务学习
2.机械液压助力转向系统
任 务
（2）整体式动力转向器
知
只要转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一直保持不变，转向控制阀的右转向位置不变。
点 起助力作用，该转向阀需要较大的运动空间，如图 2-3 所示。
1、阀体； 2、阀套； 3、壳体； 4、通动力缸左腔的通道； 5、通油泵输出管路的通道； 6、通动力缸右腔的通道 图 2-3 滑阀的工作原理
液压式电控动力转向系统检修_学习工作页
子任务１液压式电控动力转向系统检修
一、资讯
1.电控液压动力转向系统一般由、电控单元（EPS ECU）、直流电动机、转向油泵、分配阀、、动力缸、齿轮齿条转向器、储油罐等组成。
2.直流电动机、转向油泵和储油罐被制成一体，称为。
转向盘的转动和角速度信号。
4.转角传感器可以分为和数字式（光码盘式）两种转向盘转角传感器。
5.EPS ECU根据传输的信号和车速传感器信号计算出
从而实现对油泵供油量的控制。
二、计划与决策
请根据故障诊断要求，确定所需要的工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的检查和更换计划。
1.需要的工具
2.小组成员分工
3.检查和维护计划
三、实施
1.接车检查
（1）情境模拟，角色扮演客户与服务顾问，进行接车环节演练。
（2）环车检查，记录车辆基本信息：
车辆品牌型号：
车辆VIN号码：
车辆行驶里程：
车辆外观检查结果：
记录客户描述的故障现象：
2.使用V AS6150B诊断仪读取故障码
（1）连接V AS6150B诊断仪和图1中标号1 接口。
图1 VAS6150B 图2车辆诊断系统界面
（3）查阅维修手册，并绘制ESP控制电路图
3.整理工位
收回诊断仪、万用表、翼子板布和前格栅布，关闭发动机舱盖；收回五件套，清洁车辆、清洁地面卫生，处理废弃物。
四、评价
知识评价 1.现场问答题：
（1）请说出使用VAS6150读取故障码的流程。
（2）在实车上找到转速传感器的位置，并判断其类型。
（3）直流电动机的功用是什么？ 技能及素养评价。
液压助力转向系统检修(2)
电控液压助力转向系统
(Electric Hydraulic Powered Steering, EHPS) 增设控制液体流量的电磁 阀、传感器及ECU
普通液压助力转向系统
机械式转向系统 组 成
转向齿轮
油罐和油管
转向油泵 转向控制阀
液压系统 转向控制阀 转向动力缸
转向动力缸
转向齿条
动力路线
驾驶员操作 转向盘
②检查转向油泵输出油压，若油压不足应拆检转向油泵，检查油泵是否 磨损或内部泄漏严重、安全阀及流量控制阀是否泄漏或卡滞、弹簧弹力 是否减弱或调整不当、各轴承是否烧结或严重磨损等。查明故障予以修 理，必要时更换油泵。如果泵轴油封泄漏也应更换转向油泵。 ③检查回油软管是否阻塞，如有应更换回油软管。 ④拆检转向控制阀或转向动力缸，查明故障原因，然后视情况进行修复
，对于损坏的零件应更换。必要时更换转向控制阀或转向动力缸。
3 液压动力转向系统有噪声
故障现象
汽车转向时，转向系统有不太大的噪声是正常现象，但当噪声过 大或影响汽车的转向性能时，必须对转向系统进行检查，并排除故障。
故障原因
①储油罐中液面太低，油泵在工作时容易渗入空气。 ②液压系统中渗入空气。 ③储油罐滤网堵塞，或液压回路中有过多的沉积物。 ④油管接头松动或油管破裂。
阀门打开时读数
测量转向力
液压动力转向系常见故障主要有转向沉重、助力不足，转向盘回位 不良，系统有噪声、左右转向轻重不同，直线行驶时转向盘发飘或跑偏
动力转向系主要元件的检修
常见故障现象、诊断及排除
液压动力转向系车上检查 、转向时转向盘抖动等。
1. 液压动力转向系统转向沉重、助力不足
故障现象
或调整皮带紧度；查看油液中有无泡沫，若有泡沫，应查找漏气部位并
汽车与底盘教案---转向系检修
实习教案（首页）（代号B-4）编号：QD-0707-06 版本号：B/O 流水号：专业班共页审核： 年 月 日训练任务一：机械转向系的拆装与检修一、课前准备1． 整车（吉利和长安之星）、举升器、转向系统实训台2．工具、量具常用维修工具、拆装台、百分表、磁力表座、直尺3．器材及物品抹布、动力转向液、废旧油液收集器二、教学重点1、测量方法；2、检修方法；3、注意事项；三、教学过程〈一〉、讲授指导（一）转向系的结构原理1.转向系的功用：用来改变或恢复汽车行驶方向。
2..转向系的基本工作原理(1)机械转向系机械转向系是以驾驶员的体力(手力)作为转向动力的转向系，其中所有传力件都是机械的。
(2)动力转向系随着汽车前轴负荷的增大及超低压轮胎的使用，转向力矩随之增大，为减轻驾驶员的劳动强度，在转向系统中增设转向加力机构，形成动力转向系。
机械转向系示意图 动力转向系示意图(3)电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统根据动力源不同，可分为液压式电子控制动力讲授指导讲授指导转向系统和电子式电子控制动力转向系统。
(二)转向系统的基本结构1.转向操纵机构桑塔纳轿车转向操纵机构分解图1—转向盘盖板2—喇叭按钮盖板3—转向盘与转向柱紧固螺母M16(45N·m)4—转向盘5—接触环6—压缩弹簧7—连接圈8—转向柱套管9—轴承10—转向柱上段11—夹紧箍12—动力转向器13—转向柱防尘橡胶圈14—减振尼龙销15—减振橡胶圈16—转向柱下段2.转向器(1)齿轮齿条式转向器它主要由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成。
齿轮齿条式转向器（2）循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构形式之一循环球式转向器结构示意图3.动力转向器讲授指导讲授指导讲授指导动力转向系统工作原理1—齿条2—齿轮3—工作主缸4—活塞5—弹性扭力杆6—控制阀7—进油口8—出油口9—柱塞阀芯10—通向工作缸右边11—通向工作缸左边（三）转向操纵机构的拆装1．转向操纵机构的拆卸1）拆下安全气囊总成。
电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断
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6种车速下电动机的电流状态，见下图。
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２．系统的故障诊断 三菱系列汽车诊断插座见下图。
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在进行动力转向系统的故障诊断时，若是12端子的旧式诊断
插座，需将其端子10与12之间用LED灯跨接起来，即可读取故障码 详见下表。
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对于3.0L车型，其电子控制液压式动力转向系统的基本组成见下图。
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（2）故障症状和检修索引
从下表中“症状”一栏找出故障症状的类型，按表中“程序”一栏所列
出的顺序进行相关内容的检查，直至查出故障原因。
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2）起动发动机时，交流发电机L端子的电压加到电子控制器（ECU） 上，在检测到发动机处于发动状态时，电动式动力转向系统转为 工作状态。
3）电子控制器（ECU）输出电磁离合器信号后，通过电动机输出轴和 行星齿轮减速机构，使行星齿轮轴处于可以助力的状态，并根据 转矩信号向电动机输出电流。行车时，按不同车速下的转向盘转 矩，控制电动机电流，并完成电子控制转向与普通转向的转换。
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2．离合器 电磁离合器的工作原理，如下图所示。
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3．减速机构
减速机构是电动动力转向系统不可缺少的部件。目前实用的减 速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，
也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。为了抑制噪声和提高
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13
（2）助力系统的检查与测试
液压动力转向系统的组成
液压动力转向系统的组成液压动力转向系统是一种通过液压力来实现转向的系统。
它通过液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成，能够有效地改变车辆行驶方向，提高驾驶安全性和操控性。
液压动力转向系统的主要组成部分包括液压泵、液压缸、液压阀和液压油等。
1.液压泵：液压泵是液压动力转向系统的核心部件，它负责产生液压力。
液压泵一般采用齿轮泵、柱塞泵或齿轮柱塞泵等类型。
液压泵通过吸入液压油并产生高压，然后将高压液压油送入液压缸。
2.液压缸：液压缸是液压动力转向系统的执行部件，它负责将液压力转化为机械力。
液压缸一般由活塞、密封装置和活塞杆组成。
当液压泵提供高压液压油时，液压缸内的活塞会受到液压力的作用而产生位移，从而实现转向。
3.液压阀：液压阀是液压动力转向系统的控制部件，它负责控制液压油的流量和流向。
液压阀一般包括方向阀和流量阀两种类型。
方向阀用于控制液压油的流向，使液压缸产生正常的工作行程；流量阀用于控制液压油的流量，调节液压缸的速度和力度。
4.液压油：液压油是液压动力转向系统的工作介质，它具有良好的润滑性、密封性和散热性。
液压油一般采用特殊的液压油，具有较高的粘度和抗氧化性能。
液压油不仅起到传递液压力的作用，还能够保护液压泵和液压缸的正常运行。
液压动力转向系统的工作原理是利用液压力来实现转向。
当驾驶员转动方向盘时，液压泵会产生液压力，并将高压液压油送入液压缸。
液压缸受到液压力的作用，产生位移，从而改变车辆的行驶方向。
液压阀控制液压油的流量和流向，使液压缸能够按照驾驶员的要求进行转向。
液压油起到传递液压力的作用，并保持液压系统的正常工作。
液压动力转向系统具有转向灵活、操控性好、响应速度快等优点。
它能够提供较大的转向力矩，使驾驶员能够轻松地操控车辆。
同时，液压动力转向系统还能够根据车速和转向角度的变化自动调整转向力矩，提高驾驶的安全性和稳定性。
液压动力转向系统是一种通过液压力来实现转向的系统。
它由液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成，能够有效地改变车辆行驶方向，提高驾驶安全性和操控性。
动力转向系的结构、原理与检修
23.1 液压动力转向系的基本组成和工作(gōngzuò)原理
二、液压动力转向(zhuǎnxiàng)装置的基本组成和工作原理 1. 滑阀式动力转向装置
1) 基本组成
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23 动力转向 系的结构、原 (zhuǎnxiàng) 理与检修
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第一页，共三十四页。
主要内容
1. 液压动力转向系的基本(jīběn)组成和工作原理 2. 液压动力转向系的主要部件 3. 液压动力转向系的故障诊断 4. 电动动力转向系的基本结构和工作原理
油面高度的变化，当油面下降时就应不断加注转向油，直到油 面停留在“Max”处，并在转动转向盘后，储油罐中不再(bù zài)出现
气泡为止。
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2) 工作(gōngzuò)原理
直线行驶时
23.1 液压动力转向系的基本组成(zǔ chénɡ)和工作原理
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2. 转阀式齿轮齿条(chǐ tiáo)动力转向器
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教案设计
学科汽车底盘电控技术授课
班级
(不填）
教学性质常规教学
地点
(不填）
授课
教师
（不填）
课题任务二：液压式电控动力转向系统课时说明共 2课时
教学目的1.了解液压式电控动力转向系统的基本组成及工作过程
2.掌握液压式电控动力转向系统的检修方法及步骤
教学重点1.基本组成
2.控制方式及工作过程
3.检修方法及步骤
教学难点1.控制方式及工作过程
2.检修方法及步骤
教学过程
一、导入新课
1.液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的，只有掌握液压式电控动力转向系统的种类、结构及工作原理等相关知识，才能对液压式电控动力转向系统进行检修，找出故障原因及部位并予以排除。
二、学习新课
1.基本组成；
2.控制方式及工作过程：⑴流量控制式EPS：
分流控制式、
旁流控制式；
⑵反力控制式EPS：
基本组成、工作过程；⑶阀灵敏度控制式EPS：转子阀、电磁阀、电子控制单元ECU。
3.检修要求及注意事项；
4.检修方法及步骤：⑴基本检查：动力转向液面高度检查、皮带张紧力的检查；⑵电
控系统线路检查：电源线路检查、搭铁线路检查、车速传感器线路检查、电磁阀线路检查；⑶电控单元的检查：
电磁阀的检查、EPS电控单元ECU的检查。
三、探讨与研究
1.当液压式动力转向系统的控制装置失效时，通常会出现什么问题？（与学生们一起讨论并得出结论）
四、归纳小结
1.检修方法及步骤（PPT归纳）
2.控制方式及工作过程（PPT归纳）
五、作业布置
1.简述流量控制式EPS的工作原理。
2.简述反力控制式EPS的工作原理。
3.简述阀灵敏度控制式EPS的工作原理。