FANUC伺服报警

438
n-轴：INV.电流异常
n-轴：
439
CNV.过电压DC LINK
440
n-轴：CNV.EX DECELERATION POW.
441
n-轴：异常电流偏差
442
n-轴：CNV.充电故障
442
n-轴：CNV.充电故障
443
n-轴：CNV.冷却风扇故障
444
n-轴：INV.冷却风扇故障
445
n-轴：软断线报警
#7
#6
OVL
LV
#7
#6
ALD
报警详述 内置编码器断线（硬件）
分离型脉冲编码器断线（硬件） 脉冲编码器断线（软件）
#7
#6
OFS
内容 BP/S报警号与普通编辑时出现的P/S报警号相同。 修改程序。 在后台企图选择或删除在前台已选择的程序（注）。 正确使用背景编辑。
内容 n-轴（n=1-4）要求手动返回参考点。 n-轴（n=1-4）APC通讯错误。数据传输失败。 可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。 n-轴（n=1-4）APC超时错误。数据传输失败。 可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。 n-轴（n=1-4）APC数据格式错误。数据传输失败。 可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。 n-轴（n=1-4）APC奇偶错误。数据传输失败。 可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。 n-轴（n=1-4）APC脉冲错误报警。 APC报警。APC或电缆错误。 n-轴（n=1-4）APC电池电压太低以致于数据不能被保 存。
数字伺服软件检测到软过热状态(OVC)。 PSM：输入回路有过大的电流。 1）SVM：电机电流过大。 2）α系列SVU：电机电流过大。 3）β系列SVU：电机电流过大。 1) PSM：DC LINK电压过高。 2) PSMR：DC LINK电压过高。 3) α系列SVU：DC LINK电压过高。 4) β系列SVU：DC LINK电压过高。 1) PSM：再生放电量过大。 2) α系列SVU：再生放电量过大。或者再 生放电回路异常。 数字伺服软件在伺服电机检测回路检测 到异常状态。 1）PSM：DC LINK的备用放电回路异常 。
FANUC2056报警 今天看见有人在群里问到有关于2056报警的问题 首 先2000+号报警是各个机床厂自己自己设定的报警号 与FANUC系统无关 所以每个机床厂家的2056报警是不 同的 对于你这个报警已经写... FANUC 数字伺服参数与维修
数字伺服参数设定、主要参数调整及维修 伺服参数的设置 维修过程中主要伺服参数 的调整 iB/iC/18i系列FSSB的设置 伺服报警与故障处理 主...
信息 n-轴：校验和异常（内装）
n-轴：相位数据异常 （内装）
n-轴：回转数据异常 （内装）
n-轴：时钟异常（内装） n-轴：软相位报警（内装）
n-轴：灯损坏（内装） n-轴：脉冲遗漏（内装） n-轴：计数遗漏（内装）
n-轴：串行数据错误 （内装）
n-轴：数据传输错误 （内装）
n-轴：灯损坏（分离） n-轴：相位异常 （分离型直线尺）
462
n-轴：发送CNC数据失败
463
n-轴：
发送子单元数据失败
464
n-轴：ID数据写入失败
465
n-轴：ID数据读取失败
466
n-轴：电机/放大器组合
467
n-轴：非法的轴设定
468
n-轴：高速HRV设定错误（放大器）
l
伺服报警的详细信息
伺服报警在诊断中的详细显示如下（No.200和No.204）：
2）PSMR：DC LINK的备用放电回路异 常。 1）PSM：内部风扇故障。 2）PSMR：内部风扇故障。 3）β系列SVU：内部风扇故障。 SVM：内部风扇故障。 数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。 硬件检测到内装脉冲编码器断线。 硬件检测到分离型检测器断线。 内置脉冲编码器的反馈数据的符号与分 离型检测器的反馈数据符号不相同。 1）SVM：IPM（智能电源模块）检测到 报警。 2）α系列SVU：IPM（智能电源模块） 检测到报警。 α脉冲编码器的软件断线报警。 关闭CNC电源，将脉冲编码器的电缆重 新连接，再接通电源，如果该报警不能 消除，请更换脉冲编码器。 指定了非法的电流控制周期。 使用的放大器脉冲模块不匹配高速HRV 。或者系统不满足使用高速HRV控制的 限制条件。 当电流控制周期为250μs时，指定了高速 HRV控制功能。
序号 401 402 403
404 405
409
410 411 413 415
信息 伺服报警： n-轴VRDY OFF 伺服报警： SV卡不存在 伺服报警： 卡/软件不匹配
伺服报警： n-轴VRDY ON
伺服报警： （零点返回错误）
伺服报警：
n-轴转矩报警 伺服报警：n-轴超差
伺服报警：n-轴超差 伺服报警： n-轴LSI溢出 伺服报警：
201
当诊断数据No.200中的OVL等于1时（发生伺服报警No.400）。
#7（ALD）： 0：电机过热
1：放大器过热
当诊断数据No.200中的FBA等于1时
（伺服报警产生No.416）。
ALD
EXP
1
0
1
1
0
0
204
#6（OFS）： 数字伺服中发生电流变换错误。 #5（MCC）：伺服放大器上的电磁接触器触点熔焊。 #4（LDA）： LED指示串行脉冲编码器C故障。 #3（PMS）： 反馈电缆故障造成反馈脉冲错误。
l
在Flash Memory中没有安装正确
的伺服软件。
尽管n-轴（1-2）READY信号 （MCON）断开，伺服放大器READY信 号（DRDY）仍为1。或当电源打开时， 即使MCON断开，DRDY仍接通。
检查伺服接口模块和伺服放大器的连接 。位置控制系统错误。在参考点返回中由 于NC或伺服系统错误，可能不能正确执 行返回参考点。
APC报警：
306 307 308 309
串行脉冲编码器（SPC）报警
序号 360
361
362
363 364 365 366 367
368
369
380 381
382 383 384 385
386 387
n-轴电池电压为0 APC报警：
n-轴电池电压低1
APC报警：
n-轴电池电压低2 APC报警：
n 轴返回参考点不可能
446
n-轴：硬断线报警
447
n-轴：硬断线(外部)
448
n轴：不匹配的反馈报警
449
n轴：INV.IPM报警
453
n-轴：SPC软断线报警
456
n-轴：非法电流环
457
n-轴：
非法高速HRV(250μs)
458
n-轴：电流环错误
459
n-轴：高速HRV设定错误
460
n-轴：FSSB断线
461
n-轴：非法放大器接口
200
#7（OVL）：发生过载报警。 #6（LV）： 伺服放大器中发生低电压报警。 #5（OVC）：数字伺服内部发生过电流报警。 #4（HCA）：伺服放大器发生异常电流报警。 #3（HVA）：伺服放大器中发生过电压报警。 #2（DCA）：伺服放大器中发生再生放电回路报警。 #1（FBA）：发生断线报警。 #0（OFA）：数字伺服内部发生溢出报警。
伺服电机过热。 1) PSM：发生过热。 2) β系列SVU：发生过热 1) PSMR：控制电压过低。 2) α系列SVU：控制电压过低。 1) PSM：DC LINK电压过低。 2) PSMR：DC LINK电压过低。 3) α系列SVU：DC LINK电压过低。 4) β系列SVU：DC LINK电压过低。 SVM：控制电压过低。 SVM：DC LINK电压过低。
n-轴移动太快
417
伺服报警：n-轴参数不正确
430
n-轴：SV电机过热
431
n-轴：CNV过载
432
n-轴：CNV.低电压控制
n-轴：
433
CNV.低电压DC LINK
434
n-轴：INV.低电压控制
பைடு நூலகம்
435
n-轴：
INV.低电压DC LINK
436
n-轴：软过热(OVC)
437
n-轴：CNV.过电流
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与 PMC、I/O Link 相关的系统报警 (SYS_ALM197)
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这个错误通常是由于参数设置不正确造 成的。
在n-轴（轴1-2）中定的速度高于 524288000单位/秒。 这个错误是由于CMR设置不正确造成的 。
n-轴（轴1-2）在下面任一条件下产生报 警。（数字伺服系统报警） 1）参数No.2020（电机型号）设置的值 超出指定范围。 2）没有给参数No.2022（电机旋转方 向）设置正确的值（111或-111） 3）参数No.2023（电机每转速度反馈脉 冲数）设置了非法数据（小于0的值，等 等4））参数No.2024（电机每转位置反馈脉 冲数）设置了非法数据（小于0的值，等 等5））没有设置参数No.2084和No.2085 （柔性齿轮比） 6）参数1023（伺服轴号）设定值不在 <1~控制轴数>范围内，或者是没有按照 大小顺序设置（例如：4没有设在3的后 面）。
n-轴：计数遗漏（分离） n-轴：脉冲遗漏（分离） n-轴：软相位报警（分离）
n-轴：串行数据错误 （分离）
n-轴：数据传输错误 （分离）
n-轴：编码器异常（分离）
内容 n-轴（轴1-2）伺服放大器READY信号 （DRDY）断开。
没有轴控制卡。
轴控制卡和伺服软件的组合错误。
可能的原因有：
l
没有提供正确的轴控制卡。
由于FSSB通讯错误，子单元不能接收到 正确的数据。 由于FSSB通讯错误，CNC不能接收到正 确的数据。
试图在放大器维护画面上写入维护信 息，但是写入失败。 电源接通时，不能读取放大器初始ID信 息放。 大器的最大额定电流与电机的最大额 定电流不匹配。 当一个轴单独使用一个DSP时（对应于 两个普通轴），在轴设定画面指定了以 下所示的无效的伺服功能。 1) 高速电流环（参数 N3)o高.2速00接4#口0轴=1（）参数No.2005#4=1） 当对某个控制轴指定了高速HRV控制功 能时，但是该轴连接的放大 器没有使用高速HRV控制功能。
用手动参考点返回再试。 检测到伺服电机负载异常。或者，在Cs 方式中检测到主轴电机负载异常。
当n-轴（轴1-2）停止时位置误差超过了 参数No.1829的设定值。 参阅排除故障步骤。 当n-轴（轴1-2）移动时位置误差超过了 参数No.1828的设定值。 参阅排除故障步骤。 n-轴（轴1-2）的误差寄存器中的数值超 过了±231。
APC报警。电池或电缆错误。 n-轴（n=1-4）APC电池电压低必须更换电池。 APC报警。更换电池。 n-轴（n=1-4）APC电池电压低必须更换电池（包括电 源关闭）。
APC报警。更换电池。 在电机还从未转动过时即执行机床返回参考点。应先将 电机转几转，关掉电源然后开机再执行参考点返回。
指定的电流控制周期与实际的电流控制 周期不匹配。 当在参数No.1023中设置的某个奇数号 的轴与紧随其后的那个偶数号的轴连接 在一个放大器上时，其中只有一个轴支 持高速HRV功能而另一个轴不支持高速 HRV功能。
FSSB的通讯突然中断，可能的原因有以 下几点： 1) FSSB通讯电缆未连接好或损坏。 2) 放大器的电源突然断电。 3) 放大器发生低电压报警。 2轴放大器的两个轴都被指定为快速接口 。
序号 070-074 085-087
140
注： 背景编辑中的报警显示在背景编辑画面的键输入行，而并非显示在通常 的报警画面。用MDI键盘可以使其复位。
绝对脉冲编码器（APC）报警
序号 300
301
302
303
304
305
306
信息 BP/S报警 BP/S报警
信息 n-轴原点返回 APC报警：n-轴通讯 APC报警：n-轴超时 APC报警：n-轴数据格式 APC报警：n-轴奇偶 APC报警：n-轴脉冲错误
368报警 （串行数据错误）
上图中368报警以及相关编码器报警的原因有： （1） 电机后面的编码器有问题， 如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障 。 （2） 编码器的反...
数控维修技巧之信号跟踪
绝对脉冲编码器（APC）报警
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