fanuc 伺服报警代码
FANUC常见伺服报警以及解决方法
FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
伺服报警故障代码大全
伺服报警故障代码大全伺服系统是现代工业自动化生产中常见的一种控制系统，它通过对电机进行控制，实现对机械运动的精确控制。
然而，在使用伺服系统的过程中，我们有时会遇到各种报警故障代码，这些代码代表着不同的故障类型，需要我们及时排查和处理。
下面将为大家详细介绍一些常见的伺服报警故障代码，以便大家在实际工作中能够更好地应对这些问题。
1. E001，伺服系统过载报警。
当伺服系统负载过大时，会触发E001报警代码。
这时需要检查负载情况，可能需要重新调整负载参数或者更换合适的伺服系统。
2. E002，伺服系统过热报警。
当伺服系统工作时间过长或者环境温度过高时，会触发E002报警代码。
此时需要及时停机降温，或者加强散热措施，以确保伺服系统的正常工作。
3. E003，伺服系统电压过高或过低报警。
电压异常会导致伺服系统工作异常，触发E003报警代码。
这时需要检查电源电压情况，可能需要更换稳压器或者调整电源线路。
4. E004，伺服系统编码器故障报警。
编码器是伺服系统的重要传感器，一旦出现故障会触发E004报警代码。
此时需要检查编码器连接情况，可能需要更换或者维修编码器。
5. E005，伺服系统通信故障报警。
通信故障会导致伺服系统无法正常接收指令，触发E005报警代码。
这时需要检查通信线路和通信模块，可能需要重新连接或者更换通信设备。
6. E006，伺服系统电机故障报警。
电机是伺服系统的核心部件，一旦出现故障会触发E006报警代码。
此时需要检查电机连接情况和电机状态，可能需要更换或者维修电机。
7. E007，伺服系统位置偏差报警。
位置偏差会导致伺服系统无法精确定位，触发E007报警代码。
这时需要检查位置传感器和位置控制参数，可能需要重新校准或者调整位置控制系统。
以上是一些常见的伺服报警故障代码，我们在使用伺服系统时，要时刻关注系统的运行状态，及时处理各种报警故障，以确保系统的正常运行。
希望以上内容能够帮助大家更好地理解和应对伺服系统报警故障，提高工作效率和生产质量。
发那科数控系统报警代码表
1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
发那科驱动器报警463
发那科驱动器报警463
（原创实用版）
目录
1.故障现象：发那科驱动器报警 463
2.故障原因：根据报警代码查询，463 代表伺服电机过热
3.解决方法：针对电机过热问题，采取相应措施进行处理
4.预防措施：定期检查和维护设备，避免类似问题的再次发生
正文
近日，在生产现场，一台发那科驱动器出现了报警 463 的情况，引起了工程技术人员的关注。
为了确保生产过程的正常进行，及时排除故障至关重要。
根据发那科驱动器的报警代码表，我们可以知道，463 代表伺服电机过热。
电机过热是一种比较常见的故障现象，如果长时间运行或者负载过大，都可能导致电机温度过高，从而引发报警。
针对电机过热问题，我们可以采取以下措施进行处理：
1.停机检查：首先，应立即停机，避免电机继续高温运行，导致更严重的损坏。
2.清理散热器：检查电机散热器上是否积累了过多的灰尘或者污垢，这些物质会影响电机的散热效果，导致温度过高。
如果发现散热器有污垢，应及时清理。
3.检查负载：检查电机的负载是否过大，如果过大，可以尝试减轻负载，以降低电机的运行温度。
4.调整参数：检查驱动器的参数设置，如有需要，可以调整为合适的参数，以降低电机的运行温度。
5.定期维护：为了避免类似问题的再次发生，应定期对设备进行检查和维护，确保设备运行在良好的状态。
总之，在生产过程中，我们应该重视设备的维护和管理，及时发现和排除故障，确保生产的顺利进行。
对于发那科驱动器报警 463 这种故障现象，我们应该根据报警代码进行分析，找出故障原因，并采取相应的措施进行处理。
FANUC伺服报警
FANUC伺服报警l 伺服报警的详细信息#7（OVL）：发生过载报警。
#6（LV）：伺服放大器中发生低电压报警。
#5（OVC）：数字伺服内部发生过电流报警。
#4（HCA）：伺服放大器发生异常电流报警。
#3（HVA）：伺服放大器中发生过电压报警。
#2（DCA）：伺服放大器中发生再生放电回路报警。
#1（FBA）：发生断线报警。
#0（OFA）：数字伺服内部发生溢出报警。
当诊断数据No.200中的OVL等于1时（发生伺服报警No.400）。
#7（ALD）： 0：电机过热1：放大器过热当诊断数据No.200中的FBA等于1时#6（OFS）：数字伺服中发生电流变换错误。
#5（MCC）：伺服放大器上的电磁接触器触点熔焊。
#4（LDA）： LED指示串行脉冲编码器C故障。
#3（PMS）：反馈电缆故障造成反馈脉冲错误。
如果没能解决您的问题可到留言薄留言以寻求帮助，本文相关问题也可直接在文章后留言.我会尽快回复原创文章，转载请注明：转载自爱数控本文链接地址: /323.html .下面的文章可能对您有所帮助与 PMC、I/O Link 相关的系统报警(SYS_ALM197)今天在群里（群号：33475775）有朋友问到关于ALM197报警的解决方法解决方法：在系统报警画面上显示系统报警 197 时，表示这是与 PMC、 Link 相关的系统I/O...FANUC2056报警今天看见有人在群里问到有关于2056报警的问题首先2000+号报警是各个机床厂自己自己设定的报警号与FANUC系统无关所以每个机床厂家的2056报警是不同的对于你这个报警已经写...FANUC 数字伺服参数与维修数字伺服参数设定、主要参数调整及维修伺服参数的设置维修过程中主要伺服参数的调整 iB/iC/18i系列FSSB的设置伺服报警与故障处理主...368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误(外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。
FANUC报警信息代码
C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j 附录目录C.1 警告代码表的具体描述C.2 警告代码C.1 警告代码表的具体描述其中：Alarm code表示警告代码；Message表示信息；Alarm severity 表示警告强度。
警告代码警告ID：警告类型警告编号警告信息：警告的具体描述警告强度程序机器人伺服系统电源围NONE 不停止不停止未关闭――――――――――――WARNPAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部全局STOP.L STOP.G 局部全局SERVO 立即停止关闭全局ABORT.L 强行停止减速直至停止未关闭局部ABORT.G 全局SERVO2 立即停止关闭全局全局SYSTEM围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。
局部此警告只针对引发它的程序全局此警告针对所有程序警告在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。
操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1 警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：表C-1 警告强度警告强度具体描述WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对来说并不严重的故障。
WARN警告不影响机器人的操作。
当WARN警告出现时，在教导盒没有相应的LED或操作面板灯。
为了防止可能活动警告界面活动警告界面只显示活动的警告。
一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。
在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。
伺服报警故障代码大全
伺服报警故障代码大全伺服系统在工业自动化领域中扮演着非常重要的角色，它能够提供精准的位置控制和运动控制，从而实现自动化生产线的高效运行。
然而，在使用伺服系统的过程中，难免会遇到各种故障问题，其中报警故障代码是比较常见的一种。
本文将为大家详细介绍伺服系统常见的报警故障代码，以便大家在实际应用中能够快速准确地进行故障排除。
1. E001，过载报警。
当伺服系统承受超出其额定负载能力的负载时，会产生过载报警。
这可能是由于负载过大或者机械传动系统出现故障导致的。
在遇到这种情况时，需要及时停机检查，排除故障后重新启动。
2. E002，过压报警。
过压报警通常是由于电源系统出现问题，导致伺服系统输入电压超出规定范围而产生的。
解决方法是检查电源系统，确保输入电压稳定在规定范围内，必要时更换电源设备。
3. E003，过热报警。
伺服系统在长时间高负载运行或者环境温度过高的情况下，可能会出现过热报警。
这时需要停机降温，同时检查散热系统是否正常运行，确保散热效果良好。
4. E004，编码器故障。
编码器是伺服系统中非常重要的部件，它负责反馈电机的位置信息。
当编码器出现故障时，会导致伺服系统无法准确控制电机位置，从而产生E004报警。
解决方法是检查编码器连接是否良好，必要时更换故障编码器。
5. E005，通信故障。
伺服系统与上位机或者其他设备之间的通信出现故障时，会产生E005报警。
这时需要检查通信线路是否正常，确认通信协议设置是否正确，保证通信畅通。
6. E006，电机故障。
电机本身出现故障也会导致伺服系统报警，通常是由于电机绕组短路或者接线不良导致的。
解决方法是检查电机绕组和接线，必要时更换故障电机。
7. E007，系统故障。
除了以上列举的几种常见故障外，伺服系统还可能因为其他原因产生系统故障报警。
这时需要通过系统故障代码手册或者厂家技术支持进行详细排查，找出故障原因并进行修复。
总结，伺服系统报警故障代码的出现意味着系统出现了异常情况，需要及时处理以避免对生产造成影响。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1．4．1．1 电源模块内大 功率模块 IGBT 或 IPM 不良。
1．4．1．2 机床使用久 AC 电抗器不良。
1．4．2 冷却风扇故障。
1．4．1．1 更换 IGBT 或 IPM 模块。更换时首先 要查明损坏原因及驱 动电路是否有故障， 排除故障后，方可更 换，否则换后有可能 还会损坏。
1．4．1．2 更换 AC 电抗器。
松动。
原因分析
排除方法
4．5 电机内部损坏。
4．6 电机轴承损坏，从电 机轴中发出杂音。
4．5 电机内部短路或断路。 4．5 检查确认后，更换电
机。
4．6．1 机床使用久轴承 4．6．1 更换轴承。换轴承
自然磨损。
时与制造厂联系。
4．6．2 电机轴承润滑不 4．6．2 定期检查电机润滑
良。
情况，按机床《使用
有接通，接触器触点
损坏，更换接触器。
1．2．4 MCC 接触器电源线 1．2．4 按《电气图册》
接触不良或断线。
检查连接，更换断线。
1．3 电源接通后，电源模 1．3 电源模块内部故障。 1．3 当出现故障时，应观
块上，状态（STATUS）
察状态显示灯与报警
显示灯点亮，7 段显示
显示号，然后根据报
器显示报警代码。
电柜内通风不畅。
冷却系统，保证电柜
1．4．3．3 过载。
内通风畅通。 1．4．3．3 检查动转情况，
排除故障。
1．4．4 电源模块上显示报 1．4．4．1 电源模块输入 1．4．4．1 检查电源模块
警代码“04”（主回路
电源出现瞬间的停
输入电源，排除故障。
的 DC 电压过低）。
电。
1．4．4．2 电源模块输入 1．4．4．2 检查确认。找
相间短路、电机损坏引 式万用表二极管档分别测
起。
量直流母线（P、N）与 U、
V、W 端，观察显示的数据，
正反均测。如果三项测试
显示的数据基本一致（正、
反），然后再用欧姆档（M
Ω档）分别测 P、N、U、V、
W 对地电阻，大于 10MΩ，
一般主轴模块没有损坏。
如果有一项显示的数值偏
小或为“0”，该项的功率
4．1．3 风扇电机异常。 4．1．3．1 清扫风道。
4．1．3．2 定期给风扇电
机轴承加长效润滑
脂，避免轴承损坏。
4．1．4 主轴放大器异常。 4．1．4 方法同 2 项。
4．2 灰尘堆积在冷却风 4．2 定期清扫。
道。
4．3 加工时切削液调整不 4．3 将电机表面清洁净并
当，喷射到电机表面。
找出喷射源加以防
缺相。
电源控制原理图进行
测试检查，找出故障
原因，更换损坏的元
器件或导线，排除故
障。
1．4．7．1 AC 电源阻抗变 1．4．7．1 检查电源阻抗。
高。
1．4．7．2 再生回路异常。 1．4．7．2 检查确认端子
IR、IS 是否出现过压。
1．4．7．3 IGBT（或 IPM） 1．4．7．3 方法同 1．4．1．1
5．4．3 长期超载工作， 5．4．3 改善使用条件。
电流超标。
5 ．5 电机运行中出现震 5．5．1 电机内轴承润滑不 5．5．1 检查确认后，加长
动、噪声超标。
良、磨损或损坏。
效润滑脂或更换已损
坏的轴承。
5．5．2 机床使用久，机械 5．5．2 重新调整伺服增
发生变化伺服增益参
益参数。
数与之不匹配。
与伺报模块有关的控
MOTOR αSERIES 维修
中报警 LED（红色）灯
制、连接出现故障，
说明书》中的方法行
点亮，7 段显示器显示
故障原因参看《FANUC
各电源测试与故障分
报警代码。
SERVO MOTORαSERIES
析与维修。
维修说明书》。
3．4 伺服放大器损坏。 3．4．1 外部短路、缺相， 3．4．1 参照 2.3.1 项中的
护。
4．4．1 风扇电机不转。 4．4．1 出现此故障应将主
轴电机停转，否则主
轴可能损坏。
4．4．1．1 风扇电机无电 4．4．1．1 按《电气图册》
源。
中主轴风机控制电路
测试检查，找出故障
点及故障原因，排除
故障，更换损坏的元
器件。
4．4．1．2 异物堵塞。 4．4．1．2 除掉异物，手
转动应灵活。
1．4．2 修理或更换冷却风 扇电机。
序号
1．4．3 电源模块上显示报 1．4．3．1 冷却风扇故障。 1．4．3．1 检查冷却风扇
警代码“03”（主回路 （电源模块风机、电柜通
旋转情况，修理或更
的散热器温升异常）。 风风机）
换已损坏的冷却风扇
电机。 1．4．3．2 机床使用久， 1．4．3．2 定期检查清洁
造成损坏。
5．3 电机温升超标。
5．3 负荷过大。
5．3 改善使用条件（切削
量、进给速度、刀具
和工件重量等）。
5．4 电机损坏。
5．4．1 电机内部绕组短路、 5．4．1 检查确认后，更换
断路。
电机。
5．4．2 电机电源短路、缺 5．4．2 测试检查，找出
相造成电机烧毁。
故障原因，排除故障
后，更换电机。
没有显示。
（STATUS 显示使用+5V 电
源。）
3．2 伺报放大器电源接通 3．2 伺服放大器等待 NC 准 3．2 同上。
状态（STATUS）显示
备好信号（*MCON）。
“-”。
3．3 伺报模块电源接通后， 3．3 伺报模块内部故障和 3 ． 3 按 《 FANUC SERVO
状 态 （ STATUS ） 显 示
相间短路、电机损坏
方法。
引起。
3．4．2 伺服模块内部故障。 3．4．2 按《FANUC SERVO
MOTOR αSERIES 维修
说明书》中的方法行
各电源测试与故障分
析与维修。
3．4．3 电机损坏。
3．4．3 同 5 项中的方法。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
4 序号
主轴电机故障。 4．1 主轴出现异常声音与
（STATUS 显示使用+5V 电
MOTOR αSERIES 维修
源。）
说明书》中的方法行
各电源测试与故障分
析与维修。
1．2 电源模块的控制电源 1．2．1 急停没有解除。 1．2．1 按《电气图册》中
接通后，MCC 没有接
急停控制电路，测试
通。
检查，找出故障原因，
排除故障。释放急停
按钮。
1．2．2 终端插头没有连接 1．2．2 检查终端插头 K9
2 ． 4 按 《 FANUC SERVO MOTOR αSERIES 维修 说明书》中的提供的 方法进行各电源测试 和故障分析与维修。
3 伺服放大器故障：
3．1 伺报放大器电源接通 3．1．1 未提供控制电源。 3．1．1 方法同 2.1 项。
状态（STATUS）显示 3．1．2 电源回路出故障。 3．1．1 方法同 2.1 项。
内进行）
除故障。 1．4．5．2 机床使用久， 1．4．5．2 换配线板或电
电源模块内限制充电
阻。
电流的电阻不良。
故障症状
原因分析
排除方法
1．4．6 电源模块上显示报 警代码“06”（输入电 源出现异常）。
1．4．7 电源模块上显示报 警代码“07”（主回路 的直流电压异常升 高）。
1．4．6 电源模块输入电源 1．4．6 按《电气图册》中
好或接触不良。
（JX1B）是否连接在
Hale Waihona Puke SVM、SPM 的 JXB1 上，
并连接牢靠；连接电
缆是否断线，排除故
障，更换断线。
1．2．3 MCC 用的接触器不 1．2．3 检查插头 CX3 的 1
良或损坏。
和 3 针之间的接通/断
开状况，当电源模块
的控制电源接通后，
MCC 用的接触器闭合，
CX3 的 1 和 3 针之间没
状 态 （ STATUS ） 显 示
与主轴有关的控制、
中报警 LED（红色）灯
连接出现故障，故障
点亮，2 位 7 段显示器
原 因 参 看 《 FANUC
显示报警代码。
SERVO MOTORαSERIES
维修说明书》。
2．3．4．2 开机时电机振 动，噪声增大超标， 电机轴承润滑不良或 磨损，加长效润滑脂， 更换已损坏的轴承。
6．1 机床使用已久，轴承 6．1 按机床《使用说明书》
注意：出现此故障应将主
磨损或损坏。
中的方法，更换轴承。
说明书》中要求及方
法，调整润滑。
5 伺服电机故障：
5．1 电机后盖（红色塑料 5．1 碰撞引起。
5．1 修理或更换。
的）有裂痕。
5．2 电机表面、螺纹部的 5．2 机床使用久，油污、 5．2 定期检查，擦去。并
凹处有油污、切削液
切削液浸入。
找出切削液浸入的来
等。
源，加以防护，以免
化学反应，涂层浸入，
2．3．4．1 用万用表分别 测量三相线组的阻 值，应一致；用 500 型摇表测量绝缘电 阻，应大于 1MΩ。如 果不一致或通路、断 路、对地电阻小于 1M Ω，电机有故障或损 坏，修理或更换电机。 排除方法
2．3 主轴伺报放大器损 2．3．4 电机损坏。
2．4 主轴模块电源接通后， 2．4 主轴模块内部故障和
5．6 出现反馈报警。
5．6 电机内装编码器不良 5 ． 6 按 《 FANUC SERVO