FANUC伺服报警维修PPT(106页)

缺相 报警
继电器
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 放电控制
LSI 信号控制 报警检测 动态制动器 控制
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伺服框图
431#电源单元温度升高3 437#电源单元输入过电流1 442#电源单元充电异常5
433#电源单元直流侧低压4
439#电源单元直流侧高压7 435#伺服单元直流侧低压5 600#伺服单元直流侧过流8,9,A
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PSM上显示1; SPM-30; 437# 报警内容:PSM5.5i-15i检测出主电路IPM模块异常 处理方法: 1.IPM模块控制电压降低,测量IPM模块 2.输入电压低,输入电源电压不平衡 3.更换单元 报警内容:PSM15i-37i主电路流过的电流大 处理方法: 1.输入电压低,输入电源电压不平衡 2.IGBT模块故障,更换单元
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LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制
LSI 伺服控制 通讯控制 信号控制 报警检测
LSI CNC 通讯
注意） ISO:隔离放大器 DB:动态制动器 *MCON:MCC ON *DRDY:驱动(Amp.) 准备 *PWM:脉冲宽度调制 IU,IV:电流反馈 BATT:SV编码器电池
433
434 435 436 437 438 439 440 441 b、c、d 2 5
4
PSM、PSMR、α 、β：DC LINK电压低。
SVM:控制电源低电压。 SVM:DC链路部低电压 数字伺服软件检测到软件过热（OVC).
1 7 H
输入电路过电流 L、M、N轴 变频器 电机电流异常。 PSM、PSMR、α 、β：DC LINK过电压。 PSMR、 α 系列SVU:再生放电总量过大。 数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。
伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生的 时间为1分钟 处理方法: 1.切削负荷(加工一段时间后出现) 2.冷却风扇的运转状态(风扇机械卡死,风扇故障,控制侧板故障) 3.环境, 电路板上有灰尘. 12 TRAINING-LZW 2018/11/22 4. 底板和侧板的连接处
602#伺服单元过热6
449#IPM报警8. 9. A. 603#IPM过热报警8. 9. A. 438#电机电流异常b, c, d
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伺服报警相应含义
报警号 431 432 SVM PSM 3 6 报警内容 PSM：主电路过载。Β系列：发生过热。 PSM、PSMR:控制电压降低。
437报警：PSM输入回路过电流。原因可能是输入电源电压 不平衡
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PSM上显示2; 443 主轴9059 报警内容:PSM内部排风扇失效. 处理方法: 观察冷却风扇的状态. 更换风扇,更换侧板 443报警：PSM内部排风扇停止。 β系列SVU内部排风扇失效。 610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信 号产生到报警发生的时间为1分钟.
LSI 信号控制 报警检测 动态制动器 控制
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伺服报警
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伺服 电机 动态 制动器
注意） ISO:隔离放大器 IR,IS:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块
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PSM上显示 A 主轴9113 SPM-b3 606报警：PSM散热冷却风扇停转。 611报警：警告状态下伺服放大器的报警号。
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PSM上显示3 主轴9058 报警内容: PSM主电路过载 主回路散热器过热 431报警：PSM过热，β系列SVU过热。 612报警，警告状态下伺服放大器的报警号 . 200号的状态和201#7的状 看一下是否有414报警,同时观察诊断 态
伺服报警相应含义
报警号 448 449 453 600 601 602 603 603 603 604 605 606
SVM
PSM
报警内容 内置脉冲编码器的反馈数据符号与分离型检测器的反馈数据符号 不同
8.、9.、 A.
L、M、N轴 放大器IPM报警。 α 脉冲编码器软断线
8、9、A F 6 8. 9. A. P 8 A
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伺服报警
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伺服 电机 动态 制动器
注意) ISO: 隔离放大器 IR,IS:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块
输入电 流报警 缺相 报警
继电器
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制
L、M、N轴放大器DC链路电流异常 放大器 散热器冷却风扇不转。 放大器过热。 L轴 放大器 IPM报警（OH) M轴 放大器 IPM报警（OH) N轴 放大器 IPM报警（OH) 放大器模块之间通信异常 PSMR:再生电流过大。 PSM、PSMR:散热器冷却风扇不转。
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E
输入电源缺相
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伺服报警
FAN:A散热器,2单元 3 7或4 FAN:F散热器,1单元 5 8,9,A 8.,9.,A.
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6 b,c,d 430 447 453
CXA2A
CXA2B
2
6
CXA2B
伺服报警
变换器 逆变器
伺服 电机
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PCห้องสมุดไป่ตู้
注意） MCOFF:MCC OFF CALM:变换器报警 *CRDY:变换器准备 IALM:逆变报警 RV:接收器 DV:驱动器
442
443 444 445 446 447
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PSM、PSMR： DC LINK的备用放电回路异常
PSM、PSMR、 β系列SVU：内部风扇不转。 内部冷却风扇不转。 数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线。 硬件检测到内置脉冲编码器断线 硬件检测到分离型检测器断线
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