基于PLC的立体停车库系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
基于PLC(西门子)的立体车库控制系统设计
第一章 绪论车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。
近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，据有关部门的不完全调查统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平均每31辆车才配一个停车位，而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车满为患”。
这个问题显然已经成为影响城市发展和管理的重大问题。
立体车库的出现，给解决这个问题提供了一个行之有效的方法。
立体车库往往是模块化结构,组合灵活,可以适应不同环境或不同地点的需求。
充分利用空间达到减少占地面积的目的,可使地面利用率提高50%以上，节省投资降低土地开发成本。
另外,由于采用电气控制系统,停车过程基本是人车分流,保证了人身和车辆安全。
虽然立体车库的发展过程存在一些政策和规范方面的问题,但其强大的优越性、独特的灵活性和快速性也越来越受到用户的青睐。
目前机械式立体车库主要有升降横移式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式等几种方式,其中升降横移式立体车库是应用最普遍的一种机械立体停车装置。
立体车库系统采用PLC和工控机作为控制的主要部件，不仅提高了操作系统的可靠性和车库的自动化程度，而且减轻了软硬件开发的工作量，同时操作简单，性价比高。
这种结构的立体汽车库的设计还可以根据需要增加层数，而PLC只要增加I/O口的点数，就能实现控制。
而采用的PLC具有可靠性高、体积小、通用性好、使用方便等优点,使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线中,而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。
大型的立体车库就采用了这种技术。
立体车库最主要的是节省了大量用于建设车库的土地，是现代城市中车库的发展方向。
电气部分由多个电机组成，由它们来带动托盘的平移和升降，完成托盘的上下左右移动，以完成存取车过程。
(完整版)基于PLC立体车库控制系统的设计..
泰山学院本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级 2011级（3+2）学生姓名、学号王永平 ********** 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLCAbstractParking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost.Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC目录1引言 (1)2 西门子PLC简介 (3)2.1 德国西门子S7-200系列PLC的性能指标和分类 (3)2.11 PLC的主要性能指标 (3)2.12 PLC的分类 (3)2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)3 双层立体车库功能介绍 (6)3.1立体车库系统组成 (6)图3-1 (6)3.2 PLC核心控制部分 (6)3.3移动方案的比较 (6)3.4升降横移式立体车库的系统控制原理 (7)3.5检测点与控制点 (8)3.6控制点分布 (9)3.7电机控制及接线设计 (9)4硬件选型 (10)4.1 PLC型号的选择 (10)4.1.1 I/O点数的确定 (10)4.1.2选定PLC (10)4.1.3 控制系统I/O地址分配 (10)4.14 闸门控制程序 (12)4.1.5指示灯控制程序 (14)4.2变频器的选择 (15)4.3传感器的选择 (16)4.4车位停车信号 (16)结论与讨论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)附录：车库总程序 (20)1引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
器的信号 可以实现 ０ ｌ 号泊位 到 ４ ２号泊位 的准确定位 。以 Ａ层
的０ ｌ到 １ ４号 泊位为例 ０ １ 号 泊位对应 Ｍ１ 、 Ｘ１ ２ ， ０ ２号泊位 对应 Ｍ ２ 、 Ｘ１ ３ ， 以此类推 ｌ ４号泊位对应 Ｍ１ ４ 、 Ｘ ２ ７ ， 步进编程 程序如 图
９所示
行
基于 Ｐ Ｌ Ｃ控制的智能立体车库难点在 于实现车辆 的 自动存
与 自动取 ， 下面就这两个难 点进行分 析设计 。在 自动存 车过程中 泊位的分配采 用变址【 ３ 】 的方式进行处理 ， 具体如 图 ８所示 。
图 ８ 变址 程序
当第一次按 下存车按钮 时 ， 在Ｘ Ｏ的上 升沿 ， 程序 将 １传送 至Ｍ Ｚ Ｏ此时 Ｚ Ｏ ＝ Ｏ即 ＭＯ被置 １ ， 松开Ｘ Ｏ时在 Ｘ Ｏ的下降沿将 ｚ ０ 自加 １即 Ｚ Ｏ ＝ Ｉ ； 在第二 次按下存 车按钮时 ， 在 Ｘ Ｏ的上升 沿将 １ 传送 至 Ｍ Ｚ Ｏ此时 Ｚ Ｏ ＝ Ｉ即 Ｍ１ 被置 １ ， 松开 Ｘ Ｏ时在 Ｘ Ｏ的下降沿
图 ６ 立体 车库 动 作 流 程 图
ｚ ０再次 自加 １即 Ｚ Ｏ ＝ ｌ ＋ ｌ ＝ ２ ， 以此类 推实现变址 。利用变址程序
将 会 得 到 依 次 被 置 １的 Ｍ１ ， Ｍ ２ ， Ｍ ３ ， …， Ｍ ４ ２ ， 利 用 这 些 中 间 继 电
智能立体车库在编程中采用并行性流程控制 ， 使存车与取车 过程相互 独立 同时进行 大大加快 了智能 立体车库 的车辆存 取速 度， 从 而提高 了车库 的运行效率 。图 ７为车库 并行 性流程控制示
器 机
驱 动 一 号 一 号 自动 门 自动 门 打 Ｙ ３ 打开输 出 开 一 号 自动 门 驱 动 一 号 关 闭输 出 自 动 门 关 Ｙ ４
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
PLC控制的立体车库系统设计
PLC控制的立体车库系统设计
立体车库系统是一种高效的汽车停放系统，能够大大提高停车位密度。
本文将介绍基于PLC控制的立体车库系统设计。
系统结构设计：
该立体车库系统主要包括垂直移动驱动系统、水平移动驱动系统、货架和PLC控制系统。
垂直移动驱动系统：
垂直移动驱动系统包括电机、减速器、链条和导轨。
电机通过减速器驱动链条，使货架沿导轨进行垂直移动。
货架：
货架用于固定汽车，并且可以进行垂直和水平移动。
每一个货架上装有传感器，用于检测汽车的进入和离开。
系统的运行流程：
汽车进入时，PLC控制系统通过传感器检测到汽车的到来，并将汽车运输到离开部分的货架上。
进入和离开的过程是自动控制的，无需人工干预。
当有空闲货架时，PLC控制系统将通过电机和减速器控制垂直移动驱动系统，将货架从离开部分移动到进入部分，该过程也是自动进行的。
当多个汽车同时需要进入或离开时，PLC控制系统会通过电机和减速器控制水平移动驱动系统，使货架在水平方向移动，以便汽车能够进入或离开。
当整个系统出现故障时，PLC控制系统将自动诊断故障并进行报警，以便及时修复。
总结：
该基于PLC控制的立体车库系统能够应对大量汽车停车需要，提高停车位密度，并且实现了自动化无人操作，可以提高效率，减少人力成本。
但是，该系统需要高精度的监控控制和完善的应急处理措施。
基于PLC的立体车库控制系统毕业设计
天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。
通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。
日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。
若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
plc立体车库毕业设计
PLC立体车库是一种智能化的停车设备，可以将车辆在垂直方向上存放，节约停车空间。
以下是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤：
1. 确定设计目标和需求：首先需要明确PLC立体车库的设计目标和需求，如停车数量、停车方式、停车场地等。
2. 进行系统分析和设计：根据设计目标和需求，进行系统分析和设计，包括车库结构设计、机械传动系统设计、电气控制系统设计等。
3. 选用合适的PLC控制器：PLC控制器是PLC立体车库的核心部分，需要选用高质量、稳定性强的PLC控制器，并根据车库的具体要求进行编程。
4. 确定机械传动系统和电气控制系统：机械传动系统包括电机、减速机、齿轮传动等部分，需要根据设计要求选用合适的设备，并进行设计和安装。
电气控制系统包括电气元器件、传感器、按钮等，需要与机械传动系统配合工作，实现精准的控制和操作。
5. 进行实验和测试：在完成PLC立体车库的设计和组装后，需要进行实验和测试，检验车库的各项性能指标是否符合要求。
同时，对于出现的问题，需要及时进行调试和修正。
6. 编写毕业论文：在完成设计和实验后，需要撰写毕业论文，包括设计背景、设计思路、设计方案、实验结果、分析和总结等内容，以展示自己的研究成果和能力。
以上是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤，具体实现过程中需要考虑实际情况和需求，不断进行优化和改进。
基于PLC控制智能化立体车库设计
南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名：孙金平学号：100109219系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师：魏小林职称：讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。
在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并绘制了动作功能图和运行梯形图。
完整地实现了立体车库的设计。
关键词：立体车库；升降横移式；可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误！未定义书签。
1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误！未定义书签。
2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误！未定义书签。
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计一、引言现代社会的不断发展，交通工具的普及度越来越高，汽车的数量也随之增加。
随着城市化进程的加快，停车位越发紧张，车库成为城市居民存放车辆的重要设施之一。
为了提高车辆存放效率和空间利用率，开放式立体车库应运而生。
该类车库由于其设计独特，因此需要使用高效的控制系统来完成各类操作，本文将介绍基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统的设计。
二、系统设计1. 系统架构基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统包括PLC主控制器、触摸屏人机界面、电动升降装置、电动滑移车台、传感器和执行元件等。
PLC主控制器作为系统的核心，负责接收来自触摸屏和传感器的数据，并控制车库的各个执行元件的运行状态。
触摸屏人机界面为用户提供友好的操作交互界面，用户可通过触摸屏对车库的相关操作进行设置和监控。
电动升降装置用于实现车辆在立体车库内的垂直升降，通过控制装置的升降运动，以实现车辆在不同层之间的存放和取出。
电动滑移车台用于实现车辆在车库内的水平滑移，使得车辆能够方便地进出车库。
传感器主要用于检测车库内车辆存放状态、车库内温度、车库内光线等环境参数，为车库的安全管理提供支持。
执行元件包括电动升降装置和电动滑移车台等，根据PLC的控制信号实现相应的机械运动。
2. PLC程序设计PLC程序是基于指令和逻辑组成的，通过编写和配置PLC的I/O信号点表，实现对车库各个部分的控制和状态监测。
程序主要包括报警处理、输入信号处理、输出信号生成、状态监测和用户交互等功能。
在报警处理方面，当车库内发生异常情况时，PLC能够根据传感器的信号进行相应的报警处理，保证车库的安全运行。
在输入信号处理方面，PLC能够准确读取传感器的信号，并根据信号的变化作出相应的控制动作。
在输出信号生成方面，PLC能够根据输入信号的处理结果对电动升降装置和电动滑移车台等执行元件进行控制。
在状态监测方面，PLC能够监测车库内的温度、光照等环境参数，并能够通过触摸屏显示给用户，提供实时监测数据。
基于PLC的立体停车库系统设计设计
基于PLC的立体停车库系统设计设计立体停车库系统是一种集成横向与纵向移动的机械设备，通过堆垛机和升降机等设备实现多层式停车，提高停车位的利用率。
本文将基于PLC （可编程逻辑控制器）进行立体停车库系统的设计。
首先，我们需要设计立体停车库系统的控制逻辑。
PLC是一种用于控制工业过程的数字计算机，它可以对输入输出信号进行逻辑运算和状态判断，根据设定的程序执行相关操作。
在立体停车库系统中，PLC的任务主要包括实时控制和监测。
实时控制部分主要包括车辆进入、停车位分配、车辆离开等操作，需要确保车辆安全进出并保持停车库的平衡稳定；监测部分主要包括车位状态、设备故障等信息的实时监测和报警。
具体而言，PLC可以通过读取传感器的信号，获取车位的使用情况，同时监测各个设备的状态。
当车辆进入停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆存储在合适的位置。
当车辆离开停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆从存储位置取出。
在这个过程中，PLC需要实时监测并控制堆垛机的运行，以确保车辆安全存取。
此外，PLC还需要实时监测各个设备的运行状态，如堆垛机的位置、载重情况、升降机的高度等。
如果发现任何设备的异常，PLC将立即发出警报，并采取必要的措施，如停止设备继续运行，通知维修人员等。
在PLC的设计中，还需要考虑到系统的容错处理和故障恢复能力。
例如，当堆垛机因为一些原因无法正常工作时，PLC应该能够自动调整停车位的分配，并通过其他设备来保证停车库的正常运行。
总之，基于PLC的立体停车库系统设计可以实现对停车过程的实时控制和监测，同时提高停车库的停车位利用率。
通过合理的程序设计和设备配合，可以实现车辆的安全存取和设备的故障恢复。
基于PLC的立体车库控制系统设计(1)
万 方数据
《工业控制计算机》２００５年１８卷第３期 正向起动时，ＫＭ，、ＫＭ。闭合，定子绕组串联一级电抗Ｌ，经 一段时间后ＫＭ。，接触器接通，电动机转入固有特性运行。减速 时，断开ＫＭ４、ＫＭ。，，接通ＫＭ３，低速绕组串电抗运行，延时一段 时间后，ＫＭ。，接触器接通，电动机转入低速特性段上运行。当到 达指定楼层时，断开ＫＭ３、ＫＭ３，，电动机停止运行。 ３立体车库的ＰＬＣ程序设计 换速中间继电器２０１０９接通，低速中间继电器２０１０８接入，载 重箱由高速转换为低速运行，延时几秒后，闭合０１００６，加快减 速，最后制动在指定库层。 载重箱一般长６５ｍ，宽３．Ｏｍ，高２．５ｍ，比活动板稍大，载 重７．５ｔ以下。因载重箱自重和车辆重量之和较大，接近１０吨， 而载重箱面积又较大，受到不平衡力后，容易变形。。导致载重箱 到达某一层后，可能载重箱下面四角与库层不共面，横向移动电 动机难以将活动板推入库位，因而提出了严格的平层概念，载重 箱的平层必须采用四角平层策略，即每角必须平层后，才允许移 动活动板。以每层４角主平层行程开关为基准，利用ＰＬＣ的记 忆功能，当载重箱上升时，若４角到位，主拖动电动机马上停止， 此时可能因为惯性，载重箱上移。判断此时１、２、３、４角行程开关 的记忆状态，如果该角有碰撞记忆信号，则该角平层补偿电动机 反转，载重箱该角下降，直到该角正好下降至限位点为止；如果 该角没有碰撞记忆信号，则该角平层补偿电动机正转，载重箱该 角上升，直到该角正好上升至限位点为止。当１、２、３、４角均处于 平层位置时，才允许起动横向移动电动机。载重箱下降时的平层 原理同上，以１角上升过程平层为例，其控制电路梯形图如图４
上 ｝ｌ
载重箱取 活动板
ｌ平层（上升）｝ｌ
立体车库结构及控制流程
车开到载 重箱上
本科毕业设计 基于PLC控制的立体车库
本科毕业论文（设计）题目基于PLC控制的立体车库专业机械设计制造及其自动化作者姓名学号单位机械与汽车工程学院指导教师2015年5月教务处编原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。
除文中已经引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均在文中以明确的方式表明。
本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名：日期：指导教师签名:日期：摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分学习的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器PLC作为控制系统简单易行。
为了使停车设备满足使用要求，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行，根本解决停车难的问题。
关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器；PLCAbstractBased on the full study of the garage to the domestic and foreign status and development trend , choose the two layer and three formulistic garage structure as the research model. In the up-down and translation stereo garage control system design, using the advanced PLC control, Using software to programme the up-down and translation stereo garage control system program, After commissioning, operation, it is proved that the programmable controller PLC as control system is simple and easy. In order to make parking equipment to meet the using requirements, I add some necessary safety technology in the up-down and translation stereo garage. So this can ensure the absolute safety of vehicles and make the whole garage operation safely and stably, and finally solve the problem of parking ultimatey.Key words：Stereo garage control system,；programmable controller； PLC,目录摘要 (I)Abstract ....................................................... I I 目录......................................................... I II 基于plc控制的立体车库...................................... - 1 -1. 绪论..................................................... - 1 -1.1现状背景 ............................................................ - 1 - 1.2国内现状 ............................................................ - 1 -1.3设计内容和思想 ...................................................... - 2 -2.可编程控制器PLC概述...................................... - 2 -2.1 PLC发展历史...................................................................................................................... - 3 -2.2 PLC内部运作方式 ............................................................................................................. - 4 -2.3 硬件结构 ............................................................................................................................. - 5 -2.3.1电源模组 ................................................................................................... - 5 -2.3.2中央处理单元 ........................................................................................... - 5 -2.3.3内存 ........................................................................................................... - 5 -2.3.4输入/输出单元 ......................................................................................... - 5 -2.3.5通讯 ........................................................................................................... - 6 -2.3.6外部设备 ................................................................................................... - 6 -2.4程序设计 ............................................................................................................................. - 7 -2.4.1 指令表 .................................................................................................... - 7 -2.4.2结构式文件编程语言 ............................................................................... - 8 -2.4.3 阶梯图 .................................................................................................... - 8 -2.4.5功能区块图 ............................................................................................... - 9 -2.4.6内部元件 ................................................................................................... - 9 -3. 横移式立体停车库设计..................................... - 9 -3.1立体车库的分类及特点 ...................................................................................................... - 9 -3.2升降横移式立体车库的工作原理 .................................................................................... - 11 -3.3 升降横移式立体车库的结构与功能 ............................................................................... - 13 -3.3.1上载车板及其提升系统 ......................................................................... - 13 -3.3.2下载车板及其横移系统 ......................................................................... - 13 -3.3.3安全装置 ................................................................................................. - 14 -3.3.4控制系统 ................................................................................................. - 14 -3.4.升降横移立体车库控制系统设计 .................................................................................... - 14 -3.4.1立体停车库控制系统的原理 ................................................................. - 14 -3.4.2升降横移立体车库的电器控制系统 ..................................................... - 15 -3.4.3.PLC控制系统设计 ................................................................................. - 17 -3.4.4PLC控制系统程序设计 ........................................................................... - 18 -3.4.5外部电路接线部分设计 ......................................................................... - 22 -4. 调试与仿真.............................................. - 23 -5. 总结................................................... - 27 -参考文献................................................... - 28 -附录..................................................... - 29 -致谢..................................................... - 37 -基于plc控制的立体车库1. 绪论1.1现状背景改革开放以来，我国综合国力不断上升,社会生产力得到了解放并且人民的生活水平不断地提高。
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计引言立体车库作为现代化城市停车场的一种重要形式，在解决城市停车难题中起到了重要作用。
然而，传统立体车库存在着结构复杂、操作不便、安全性差等问题，限制了其进一步发展。
为了解决这些问题，并提高立体车库的自动化程度和操作便利性，本文设计了一种基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统。
一、系统总体设计本文设计的立体车库控制系统包括以下几个主要组成部分：立体车库机械结构、传感器模块、PLC控制器、触摸屏以及人机界面。
1.1 立体车库机械结构本文设计的立体车库采用两个垂直移动的平台，一个固定在地面上，一个通过电动传动装置在垂直方向上进行升降。
车辆通过进入车库门后，利用立体车库内的升降机构完成上下层停车位的切换。
1.2 传感器模块传感器模块主要用于感知车辆的位置、重量以及环境条件，以提供给控制系统进行决策。
本文设计的传感器模块包括地感传感器、超声波传感器和温湿度传感器。
地感传感器用于判断车辆是否进入或离开车库；超声波传感器用于测量车辆的高度，以判断所需的停车位位置；温湿度传感器用于监测车库内的环境条件，以确保车辆安全存放。
1.3 PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心部分，负责接收传感器模块的数据，根据预设的控制策略进行计算，并控制电动传动装置的运行。
PLC控制器采用模块化设计，包括CPU模块、输入模块和输出模块。
其中，输入模块用于接收传感器的信号，输出模块用于控制电动传动装置的运行。
1.4 触摸屏触摸屏主要用于人机交互，方便用户进行系统的操作和监控。
触摸屏通过与PLC控制器进行通信，将人的操作指令传递给控制器，并将控制结果及时反馈给用户。
触摸屏具有直观、简洁的界面，可以实时显示车库内停车位的使用情况，并提供查询、预约、支付等功能。
1.5 人机界面人机界面是整个系统与用户进行交互的平台，包括触摸屏、声音提示装置和指示灯。
用户可以通过触摸屏选择停车位、查询停车情况、预约停车等操作。
基于PLC立体式停车库控制系统设计
基于PLC立体式停车库控制系统设计设计基于PLC的立体停车库控制系统摘要：随着城市化进程不断推进和汽车数量的急剧增加，停车位的需求越来越大。
为了解决停车难的问题，立体停车库被广泛应用。
本文设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的立体停车库控制系统，该系统可以自动控制立体停车库的运行，提高停车效率并优化空间利用率。
该控制系统包括硬件和软件两部分，硬件主要由PLC、电机驱动装置、传感器和执行机构组成，软件主要由PLC程序和人机界面组成。
通过PLC程序的控制，实现了立体停车库的自动车位选择、车辆上升和下降控制、车位状态监测等功能。
人机界面可以显示停车库的实时状态并提供操作控制界面。
通过实验验证，该控制系统具有稳定可靠的性能，能够满足立体停车库的要求。
关键词：PLC，立体停车库，自动控制，停车效率一、引言随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车数量的急剧增加导致了停车难的问题。
传统的地面停车位已经无法满足需求，因此立体停车库越来越受到人们的重视。
立体停车库可以大大提高停车效率和空间利用率，解决停车难的问题。
二、系统设计2.1硬件设计根据立体停车库的需求，本系统设计了以下硬件设备：（1）PLC：作为整个系统的“大脑”，负责控制和监测系统的运行状态。
（2）电机驱动装置：用于控制立体停车库升降机构的升降运动。
（3）传感器：包括车位状态传感器、安全门传感器等，用于检测停车库的状态。
（4）执行机构：包括电机、滑轮和车位板等，用于完成车位选择和车辆升降等动作。
2.2软件设计软件设计主要包括PLC程序和人机界面两部分。
（1）PLC程序：PLC程序根据系统要求编写，主要实现以下功能：1)车位选择：根据车辆的尺寸和停车需求，在可用车位中选择合适的车位。
2)车辆升降控制：控制升降机构完成车辆的升降动作，实现车辆的存取。
3)车位状态监测：通过车位状态传感器监测车位的占用情况，实时更新车位状态。
基于PLC的自动化立体停车系统设计与实现
基于PLC的自动化立体停车系统设计与实现随着城市化进程的不断加快，车辆自动化停放已经成为了亟待解决的问题。
为了解决这一问题，基于PLC的自动化立体停车系统应运而生。
本文将介绍自动化立体停车系统的结构、工作原理以及具体实现方法。
一、系统结构自动化立体停车系统的结构非常复杂，由多个部件组成。
它主要由立体车库、输送机、引导导轨、计算机、PLC等组成。
1. 立体车库：立体车库是整个停车系统的主体部件，主要用于存储车辆。
2. 输送机：用于将车辆从车库的入口输送到相应的储车空间。
3. 引导导轨：用于引导车辆进入相应的储车空间。
4. 计算机：采用计算机控制停车系统的各项功能操作。
5. PLC：用于实现立体车库自动化停车系统的自动化控制。
二、工作原理立体车库自动化停车系统的工作原理非常复杂，需要多个部件的有机协作才能实现。
当车主驾车到达立体车库时，车辆将被输送机带入车库。
接着，引导导轨将车辆引导进入相应的储车空间，同时，PLC会自动控制车库门的开闭操作。
当车主需要取车时，输送机再次启动，将车辆输送至车库出口。
三、具体实现方法1. 根据车位情况规划立体车库的结构，确定车位数量。
2. 建设输送机系统和引导导轨系统，确保车辆在储车空间内的准确度和安全性。
3. 选用先进的计算机控制系统，保证车库的顺畅运行。
4. 采用PLC控制系统，完成整个立体车库自动化控制。
4. 进行系统测试，确保整个停车系统安全可靠。
五、总结随着城市化进程的不断加快，立体停车系统已经成为了一种必要的解决方案。
基于PLC的自动化立体停车系统不仅可以提高城市停车场的利用率，还可以减少空气污染和交通堵塞等问题的发生。
因此，立体停车系统的发展将会是未来停车产业的主流发展方向。
基于PLC的立体车库设计
基于PLC的立体车库设计立体车库是一种高效利用空间、自动化管理的停车设施，广泛应用于城市中心地区和人口密集的地方。
它可以通过PLC（可编程逻辑控制器）系统实现停车场的智能化控制和管理。
设计一个基于PLC的立体车库需要考虑以下几个关键点：首先，需要确定车库的容量和尺寸。
根据需要停放的车辆数量和车库所在区域的具体条件，确定车库的总停车位数以及每层的停车位数量。
同时，也要考虑到车辆的尺寸和类型，以确保车库可以容纳各类车辆。
其次，需要设计车库的结构和机械系统。
立体车库一般采用升降式或旋转式机械系统，通过电动升降机或旋转平台将车辆从地面上升或旋转到停车位。
PLC可编程逻辑控制器可以控制机械系统的运行，包括升降机的上升和下降、旋转平台的旋转以及门禁系统的开启和关闭等。
第三，需要设计车库的安全系统。
立体车库的安全性是设计中的重点，可以通过PLC系统实现多种安全功能，如过载保护、碰撞检测、故障报警等。
当车辆超过额定载荷时，PLC系统可以立即停止机械系统运行并发出警报，以避免发生事故。
此外，还可以通过红外线或摄像头等感应装置实现车辆和行人的监控，确保车库内的安全。
最后，需要设计车库的信息管理系统。
PLC系统可以通过与计算机网络连接，实现车辆信息的实时监控和管理。
通过车牌识别系统和门禁系统，可以对进出车库的车辆进行自动识别和记录。
此外，还可以通过PLC系统实现车位状态的实时监控，提供预约、导航等服务，提高车库的使用效率和便捷性。
总之，基于PLC的立体车库设计可以实现车库的智能控制和管理，提高停车效率和安全性。
通过合理的结构设计、有效的机械系统和安全系统以及信息管理系统，可以为城市交通提供更便捷、高效的停车解决方案。
基于PLC控制的立体车库系统设计
基于PLC控制的立体车库系统设计【摘要】本文分析了目前立体式停车库的种类，从中选取了垂直循环式停车库作为本次研究的方向，分析了垂直循环式停车库需要实现的功能，在此基础上进行整体的设计方案，主要包括：控制系统、驱动机构、传感器感知系统、人机交互系统。
其次对设备零部件进行选择。
可通过人机界面实现车库的安全、高效的运行。
【关键词】西门子PLC 循环式立体车库人机交互1立体车库总体方案设计1.1整体设计方案本设计采用自动循环立体车库，综合考虑，设计六个载车板，每个载车板为一个车位，每个立体车库最多存放6辆车。
设计一个车库口，适用于小区、商场等场所的边缘处，不会对建筑设备产生较大的影响，同时减少了车库控制系统编程的难度。
驱动装置采用三相异步电动机提供动力，并搭配减速器使用。
本设计采用光电传感器检测载车板中车辆的有无，避免后期取车出现取空车的情况，并保证再次存车时避免存车重复的问题，利用程序的编程实现对每个载车板进行编号，并搭配电磁感应传感器实时确认每个车库的位置。
采用三相电源，分别利用继电器和交流接触器作为控制电路和主回路中的开关。
硬件设计要综合考虑自动循环立体车库的工作环境，选择的硬件设备要能满足正常使用的需求，并保证在恶劣天气下稳定的运行。
通过软件的编程，对硬件进行控制，使自动循环立体车库能够实现手、自动存、取车，并且保证其安全可靠。
通过综合考虑，本设计选用西门子S7-200 Smart系列PLC，利用STEP7-MicroWINSMART软件，对PLC进行软件编程实现自动循环立体车库的整体控制。
1.2 机械系统的组成驱动系统和钢材结构骨架共同组成了机械系统，驱动系统包括：电动机、制动器、链轮、链条、传动链条。
钢材结构骨架包括：载车板、立柱、梁。
1.2.1载车板设计载车板结构包括横轴、底板，底板是一体式的，无法拆分，载车板做了磨砂设计，提高车轮和载车板的摩擦，防止车辆在存取车过程中出现车辆的滑动。
定位装置是由光电传感器和灯组成，并结合凸起结构设计，传感器检测到车辆，灯亮，表示车辆正确停放到了指定位置。
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基于PLC的立体停车库系统设计摘要分析了各种立体停车库的结构。
其中包括对停车系统原理、类型及特点的概述。
通过对比各种立体停车库的特点，得出升降横移式立体停车库是普通家用住宅小区中的最佳选择，并详细的说明了所要设计的普通家用住宅小区中升降横移式立体停车库的工作原理。
阐明了立体停车库的运动特点和功能需求，确定了控制系统的总体方案。
介绍了立体停车库的系统组成，其中详细的介绍了硬件组成和软件实现部分。
探讨了运用可编程控制器PLC实现立体停车库控制系统的方法和步骤。
其中包括PLC的选型和PLC的工作步骤、工作原理、工作特点的介绍。
根据立体停车库的工作过程，绘制了PLC控制立体停车库的工作流程图，并编写了程序框图。
为以后研究普通住宅小区中的立体停车库具有重要的借鉴意义。
关键词：PLC, 自动控制, 立体停车, 升降横移The Design of a Stereo Garage System Based on PLCAbstractThis paper analyzed the structure of a variety of parking garages. It includes the parking systems theory, an overview of the type and characteristics. By comparing the characteristics of a variety of solid garage, we draw a conclusion that parking garage can lift and transfer is the best choice for Ordinary household plot. In addition, it described how the new Stereo Garage System works in detail. Then, it illustrates the movement characteristics and functional requirements of this new solid garage. Again, the general scheme of the control system has determined. It introduced the components of the Stereo Garage and described the hardware and software components in detail. It explored the methods and procedures to achieve this new parking garage that controlled by the programmable logic controller PLC. Throughout this article, including selection, work steps, working principle and work characteristics of the PLC. According to the working process of solid garage, I draw a whole flowchart of the parking garage based on PLC and wrote the block diagram. This new solid garage has an important reference for the research of parking garage in the future.Key words: PLC, Automatic control, Parking, Lifting and Transferring目录第一章绪论 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 课题的提出及意义 (1)1.3国内外车库发展现状 (2)第二章立体车库总述 (3)2.1立体停车库的分类及特点 (3)2.2 车库的选型 (6)2.3 升降横移式立体车库的结构组成 (7)2.3.1 主框架部分 (7)2.3.2 载车板部分 (7)2.3.3 传动部分 (7)2.3.4 控制部分 (8)2.4 车库整体结构设计与运行说明 (8)2.5 小结 (8)第三章升降横移式立体车库系统设计 (9)3.1 动力系统设计 (9)3.2 检测系统设计 (10)3.2.1利用光电传感器的检测 (10)3.2.2载车板到位的检测 (12)3.3 本章小结 (12)第四章基于PLC的控制系统设计 (13)4.1 PLC的控制过程 (13)4.2 控制板设计 (14)4.3 I/O口的分配 (15)4.3 PLC的选型 (16)4.4 PLC外围接线图 (16)4.4 PLC程序编写 (18)4.5 本章小结 (19)第五章结论 (20)参考文献 (21)谢辞 (22)第一章绪论1.1课题研究背景近年来，随着经济的迅速发展，城镇化、机动化进程不断加快，我国逐步进入小康社会，拥有家庭轿车已成为大多数中国人追求的人生目标。
但是，随着汽车保有量的快速增长，在中国的各大城市中普遍存在着交通拥挤的现象，尤其是发达地区，停车越来越难。
跟具调查，除厦门以外，在我国没有一个城市的车位满足率能够达到85%。
不仅像北京、上海、广州、深圳这样的一线城市无法满足“一车一位”的要求，就连成都、杭州等二线城市的车均拥有停车满足率也还不到25%。
2007年，武汉地区是39.7万辆机动车共享29万个停车位，而现如今更是92.5万辆机动车争夺34.3万个停车位，在短短不到4年的时间里，车位的满足率从73%下降到37%，仅停车的缺口就增加了一倍。
截止到2012年，北京的机动车保有量已经突破400万，但是在北京仅有129万个经营性质的停车位。
在山东省的青岛市按照当前车辆和停车位的比率计算，结果是平均9辆家庭轿车分享一个停车位。
1.2课题的提出及意义进入二十世纪以来，尤其是近几年人民的生活质量得到长足的改善。
在党中央以“中国梦，我的梦”为主题的倡导下，拥有家庭轿车已经成为现在人的梦想和追求，越来越多的私家车已经出现在城市的大街小巷，停车难已经成为新的社会热点问题被广泛的关注。
毫无疑问在寸土如金的一线城市，立体停车库已经成为解决城市停车难问题的最佳选择。
在土地价格居高不下的今天，让停车的空间在平面土地上扩展是相当困难的，需要付出非常高的代价。
传统的意义上停车场即为地面停车场，需要占用较多的土地，浪费较多的资源。
而现代化的立体停车库是一种多层次的空间的立体停车库，其充分利用了地球上的空间资源，将停车区域向空中发展。
以传统的地面停车位为改造的基础，引入以PLC为核心的微控单元，通过微控单元的控制实现车位的立体化移动，达到将平面车位升级到立体车位。
所以立体停车场的使用，为解决城市停车难的问题提供了更多的选择。
1.3国内外车库发展现状我国的立体停车库发展到今天已经有20多年的历史。
华一机械车库集团在1989年时建造了国内第一台机械式停车库。
虽然我国的立体停车库是从二十世纪的八十年代已经开始研究并且使用，但是限于当时我国的市场需求，发展的速度太慢。
最近几年，立体停车库无论在硬件还是在软件方面都取得了较大的进步，并广泛的用于火车站、商业大楼、汽车站、机场及繁华的商业区等车辆密集的地区。
在进入21世纪后，在国内创办了很多与停车库有关的展览会，吸引了来自日本、美国、德国等有较高知名度的世界级设备生产商。
带来了具有世界领先水平的立体停车库设备，其存车的能力和先进程度已经得到了广泛的认可。
立体停车库发展到今天对老百姓来说已经不卖陌生，但真正使用过立体停车库的并不多，这说明立体停车库的普及率并不高。
研发能够让大多数人使用的实用型立体停车库将会是我国下一步工作的重点。
在世界范围内，日本是立体停车库研发最早的国家。
在20世纪的60年代，日本已经开始了立体停车设备的研发、生产和销售工作，到今天已经有50多年的历史。
现在约有200多家公司在日本开展停车库的研发工作。
90年代左右，日本平均每年进入工作的立体停车位在12万左右。
现在在日本的国内正处于使用状态的立体停车位已经超过了320万个，且多数为升降横移类别的小型立体停车库。
在立体停车库研发类型的走向方面，我们国家应该向日本学习。
由于日本国家面积不大，在生产技术上，竖式的立体停车库发展情况最受日本政府部门的重视，即日本开始向密集型立体停车库发展。
由于日本在立体停车库方面的技术是所有亚洲国家中最先进的，所以，韩国、台湾和香港等亚洲的其他国家和地区主要从日本引进技术，我国也不例外。
由于受到政府的大力支持，立体停车库设备得到普遍的开发和广泛地利用。
韩国最近几年每年的增长速度都在30%以上。
韩国的停车库行业已经进入稳步的发展阶段。
第二章立体车库总述现代人对立体停车库并不陌生，但真正使用过立体停车库的并不多，这说明立体停车库的普及率不高。
通过对各种立体停车库特点的比对得出升降横移式立体停车库更适用于普通的住宅小区，确定了升降横移式立体停车库为本文的研究对象。
介绍了立体停车库的结构组成，经过优化设计得到了全新的升降横移式的车库结构，并对其进行了详细的例图说明。
2.1立体停车库的分类及特点受各国地形以及活动场所不同的限制，发展到今天立体停车库的种类已经很多，其运行原理和结构的组成各有各的特点和优势。
不同类型的停车库设备采用不同的工作原理和生产技术，可适用于不同的地域。
目前在我国的立体停车库共有七类：（1）升降横移类通过载车板的升降和横移以达到立体停车目的的设备称为升降横移式的立体停车库。
升降横移式的立体停车库采用了模块化的设计，停车位的数量可达到数百个，可应用于多种场地的条件，同时也可运用多种组合，可有效的利用场地的空间，也可运用原有的场地进行改造，其主要在家庭小区、办公楼、小型的商场中应用。
如图2..1所示：图2.1 升降横移类实物图图2-1 升降横移类(2)垂直循环类载车版在竖直方向上做循环移动的停车库称为垂直循环类的立体停车库。
该类型的停车库动力比较单一，同时控制过程简单，其所用的面积较小。
工作的原理是由电动机带动传动机构，将载车板平均安放到传动链条上，电机运行时，载车板和汽车一同做垂直循环运动，即可进行存车和取车。
如图2-2所示：图2-2 垂直循环类(3)水平循环类将载车版安装到运动链条上，在水平的方向上运动的立体停车设备。
工作过程：车辆停放到车库的出入口处，车辆在载车板上随链条做水平的运动，停车结束后链条停止运动。