立体停车库控制系统设计word版

本科生毕业设计立体停车库控制系统设计

独创性声明

人郑重声明：所呈交的毕业设计是本人在指导老师指导下取得的研究成果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外，设计中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在设计中作了明确的说明并表示了谢意。

名：

年月日

授权声明

人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业设计的规定，即：有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业设计的复印件和磁盘，允许毕业设计被查阅和借阅。本人授权许昌学院可以将毕业设计的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编设计。

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年月日

导教师签名：

年月日

立体停车库控制系统设计

摘要

动化立体停车库，既可解决停车难的问题，又可充分地利用城市较少的土地资源，实现城市的可持续性发展，是解决停车问题的必然选择。本次设计介绍了横移式立体停车库的结构功能、及其实现停车取车一系列问题，多层横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品，集中电子、机械、信息技术于一体，通过对国内外停车库现状及其发展趋势的调研，选择设计基于PLC控制的两层三列横移式立体停车库。该系统具有结构简单，控制方便，维护方便，可靠性高等特点，是目前解决停车问题的主要方式之一。

关键词：PLC；停车问题；立体停车库

The Designment

of Stereo Garage Control System

ABSTRACT

utomated parking can solve the difficult problem of parking, but also full use of the land resources of the city less to achieve the sustainable development of the city, is the inevitable choice to solve the parking problem. The design introduces structure and functions of transferring and stereoscopic garage and solves a series of problems about parking and taking cars. The multilayer transferring and stereoscopic garage is a typical product of mechanical and electrical integration combined electron, machinery with information technology. This article hereby introduces the transferring and stereoscopic garage in two layers and three columns based on PLC control, after the survey of parking status at home and abroad and the tendency of development. The system has the characteristics of simple structure, convenient control, easy maintenance, high reliability, is current one of the main ways to solve the parking problems.

Key words:PLC；Parking problem；Stereo garage

1 绪论 (3)

.1 立体停车库的选题背景和意义 (3)

.2 立体停车库的国内外发展现状 (3)

.3 论文设计内容 (3)

2 可编程控制器PLC概述 (3)

.1 PLC分类结构 (3)

.2 PLC的工作原理 (3)

.3 PLC的扫描过程 (3)

3 横移式立体停车库电气结构部分设计 (3)

体停车库的结构及其工作原理 (3)

.2 立体停车库控制部分设计 (3)

.3 立体停车库检测监控系统 (3)

.4 立体停车库驱动部分 (3)

.5 安全挂钩部分 (3)

4 横移式立体停车库控制系统设计 (3)

.1 立体停车库控制系统的原理 (3)

.2 立体停车库PLC的选择 (3)

.3 外部电路接线部分设计 (3)

.4 手动控制部分 (3)

.5 软件部分的设计 (3)

5 调试与仿真 (3)

6 总结 (3)

参考文献 (3)

附录 (3)

致谢 (3)

立体停车库控制系统设计

1 绪论

.1 立体停车库的选题背景和意义

前随着汽车工业的发展和人们购买力的增强，汽车已经逐渐走入普通家庭，特别是私家车的数量迅速增长，一些大型城市面临“车多位少”的困境，迫使很多车主把车直接停在道路上，一方面影响了交通畅通，带来了交通安全隐患，另一方面也不利于车辆的管理，车辆容易被破坏或者被盗，给车主带来财产损失，而与此相对应的城市交通停车建设的缓慢，与现有的车辆数量产生很大的矛盾，形成目前城市停车现状的尴尬局面。

管交管部门进行了一些灵活变通的有益尝试，主要是在尽量不影响动态交通（行车）、非机动车和行人的前提下，设立路边停车位，以及在临时空地上设立停车场。但是这些措施还远远不够，总体显示，2008年我国生产汽车达到934.5万辆，同比增长了

5.2%，而其销售量达到938.05万辆，同比增长了

6.7%，汽车数量的增长远远大于停车位的增长，每年有高达300多万的车位缺口，城市的停车位远远不能满足现行的要求，而截至2011年6月，我国的机动车保有量达到2.17亿辆，城市的停车问题愈加严重。[1]

国的土地资源紧张，在现有的土地资源上建设那么多的停车场，显然是不可行的，如何才能充分利用有限的土地资源让其尽可能的停放更多的车辆呢？通常有以下集中解决的办法：广场式停车场、路边停车区、机械式立体停车库、地下停车场等，在城市的中心寸土寸金的土地资源不可能用来做广场型停车场和路边停车，地下车库由于其造价高和施工周期长的问题，而立体停车库能充分的利用有限的土地资源，发挥其空间优势，在有限的土地上最大限度的停发车辆，同时也更好地对停放的车辆进行统一管理，成为了解决停车问题的很有效的途径，国家经贸委已经将“城市立体停车库”列为近期行业技术发展重点，因此立体停车库是具有广阔的发展前景的。[2]

.2 立体停车库的国内外发展现状

.2.1 立体停车库的优点

为解决停车难而产生的立体停车库具有很明显的优点，主要分为以下五种: （1）机械式立体停车库占地面积小，空间利用率高

了必要的停车空间外，几乎没有浪费，一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1/2～1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%，如竖直循环式机械停车库占地面积只有50平方米，可同时停放30多辆小汽车，而普通的平面停车场要停放30辆小汽车至少需要900平方米，是前者的18倍。

（2）机械式立体停车设备安全可靠

善的闭锁装置可保证汽车安然无恙，计算机控制，库区无人进入，可以有效的防止盗窃，汽车存放在建筑物内或者钢结构内，不会遭到损坏，车主可以放心存车。

（3）机械立体停车库节能

型立体停车库是自动化存车，没有车辆产生的噪声，车辆是熄火入库出库的，避免了地下车库尾气排放而引起的空气污染。

（4）机械式立体停车库出去库管理方便，节省时间

用IC卡非接触的刷卡方式存车取车，有电脑控制操作简单，库内的存车数量、存车位置、存车时间等全可以显示在操作盘上，一目了然，内部的搬运工作全部由机械自动完成，1分钟左右可以轻松完成停取车。

（5）机械式立体停车库组装简单

活性强，能够随意的增减层数，规模可大可小，可在建筑物内组装也可在建筑外组装，可以设在地上，也可设在地下，适应性强，适用范围广，形式多样。

体停车库是社会发展的必然产物，是现在高科技解决停车问题的的必由之路，经过几十

年的发展，通过引进吸收，再开发

我国的立体停车库技术越来越成熟，立体停车库的发展前景一片光明。

.2.2 立体停车库分类

前立体停车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、平面移动式、巷道堆垛式。

（1）升降横移式：采用模块化的设计，变化灵活可以设计两层、三层、四层等多种形式。车位从几个到上百，规模可大可小，对场地的适应性强应用最为广泛。

（2）垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备，特点占地面积小，场地利用率高，结构简单，操作方便，安全性高，但是存车速度较慢。

基于某PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书一.实训的主要容根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。二.实训报告任务车库模型以205实验室的立体车库模型为准立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。对立体车库的控制可以有两种方法第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制立体车库设备的动作。按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的车位上无车系统将做如下动作如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。

机械停车库设计方案

机械停车库规划设计原则和要点一、升降横移类（一）入口和通车道的要求： 1、升降横移类停车库供轿车通行，要求车道宽度不小于6.0米。 2、供轿车通行双车道宽度不应小于6.0米，单车道不应小于3.5米，回转车道半径不小于3.5米，宽度不应小于4.0米。 3、出入口应设置于空地，其宽度及深度为汽车出入路中心线上一点至道路中心线左右各60°以上范围无妨碍视线之空地。停车数量小于100辆时，出入口的设置不得少于一个双车道或两个单车道的出入口。当停车数量少于25辆时，宜设置双车道，也可以设置一个单车道的出入口，但必须完善交通信号和安全设施，出入口外应设置不少于2个的等候客车位。 4、大于等于100小于200辆时，应设置不少于2个单车道的出入口。 5、车数大于等于200小于500辆时，应设置不少于2条道进，2条车道出的出入口。 6、车数大于等于 500辆时，应设置不少于三个双车道的出入口。（二）对土建的要求： 1、升降横移类停车库要求地坪粉光误差±5mm. 2、二层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷5.396kPa左右，三层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷8.339kPa左右，其他多层升降横移类停车库对楼板的要求依厂商提供的载荷量定。 3、轿车通行直线纵坡不大于15％，曲线纵坡不大于12％；且在上、

下两侧均应设置截水沟，以保持地下室干燥。 4、在停车设备四周的人行通道，宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。 5、停车库的人员紧急出口和车辆疏散出口应分开设置。 6、停车库楼板面应采用强度大、易清洁、易冲洗的不燃烧材料；并应具有耐磨、耐油、耐水和防滑的功能。（三）电器的要求： 1、车库应采用双路供电。如果采用单路供电，则应配备备用电源。两个电源或两条线路之间采用自动切换装置。 2、一般升降横移类停车库请提供三相五线制动力线至设备区左后侧位置。 3、车库内应设置事故照明和疏散指示标志。蓄电池备用电源的连续供电时间不应小于20min。 4、种消防用电设备的配电线路必须与动力、照明等一般线路分开，并采取必要的防火措施。消防用电设备的两个电源或两条线路应在最末一级配电箱处自动切换。（四）对消防的要求： 1、横移类停车库的停车超过50辆时，应设置防火墙进行分隔。 2、升降横移类停车库应设置自动喷水灭火系统；汽车库自动喷水灭火系统除应安现行国家标准《自动喷淋灭火系统设计规范》的规定执行。

停车楼方案设计说明20160715

一、区位简介：渗透了古巴国历史传承的幽香，洋溢着浓郁现代文明的气息，三峡库区的明珠市涪陵区，邑枕长、乌两江，素为乌江流域物资集散地，有渝东南门户之称，是闻名遐迩的中国"榨菜之乡"。全区幅员面积2946平方公里，辖1个经济技术开发区、1个私营经济示范区和44个乡镇、街道办事处，总人口113万，主城区常住人口30万。涪陵区自然条件好，人文资源丰富。涪陵榨菜、涪陵水牛、涪陵红心萝卜是闻名海内外的三大特产；程朱理学"点易洞"、水底碑林白鹤梁是名闻中外的名胜古迹。 1.1地理位置：介于东经106°56'—107°43'，北纬29°21'—30°01'之间。地处长江、乌江交汇处，素有渝东南大门之称，是乌江流域20多个县市区的物资集散地。总面积2941.46平方公里。 1.2历史文化：涪陵因乌江古称涪水，巴国先王陵墓多葬于此而得名。2000多年前，涪陵曾为巴国别都，秦、汉、晋时设枳县，自唐以来一直为州所在地。新中国成立后为涪陵地区，辖10个县，1995年撤地设涪陵市（地级），下辖两区一市三县，1998年恢复直辖后改设涪陵区。 1.3地理环境：涪陵区位于长江上游地区中部，介于北纬29°21′至30°01′，东经106涪陵一景°56′至107°43′之间，幅员面积29 41.46平方公里。最东点为焦石镇白鸡堡，最西点为增福乡大茶园，最南点为同乐乡金家店，最北点为丛林乡红墙院，全境东西宽74.5公里，南北长70.8公里。在行政区划位置上，位于东部，东邻丰都县，南接武隆县、南川区，西连巴南区，北靠长寿区、垫江县。涪陵城区位于乌江与长江汇合处，历来是川东南水上交通枢纽和乌江流域最大的物资集散地。区境地处三峡库区腹心地带，顺长江西上120公里即达市，东下通联华中、华东各省；逆乌江而上可至武隆、彭水、沿河等县，直达渝鄂湘边界及黔东各地。区境属亚热带湿润气候，其总的特点是：四季分明，热量充足，降水丰沛，季风影响突出；地势由西北向东南升高，气温递降，降水递增，立体气候明显。四季特点：春早，常有“倒春寒”和局部的风雹灾害；夏长，炎热，旱涝交错，伏旱频繁；秋短，凉爽而多绵雨；冬迟，无严寒，雨雪少，常有冬干。区境河流大多为雨源补给型，径流因季风降水而比较丰富，多夏洪秋汛，暴涨暴落，水位变幅大。二、设计条件 1.1 设计依据甲方提出的设计要求及建筑设计任务书。相关历史、地理、人文、地质及基础设施资料。甲方提供用地红线图《民用建筑设计通则》（GB50352-2005）《建筑设计防火规范》（GB50016-2014）《商店建筑设计规范》JGJ 48－2014 《工程建设标准强制性条文 (房屋建筑部分)》2013年版《车库建筑设计规范》JGJ100-2015 《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-2014 《重庆市市规划管理技术规定》2012版其它相关的我国现行国家城市规划及建筑设计的法令、法规。 1.2 基地条件 1.2.1 用地区位本方案位于重庆市涪陵区滨江地块。地块面临长江南岸，北边紧临滨江路，南面，东面紧临恒昌路，西面紧临江上明珠。地理位置十分优越，景观视线非常良好。随着社会经济的发展，滨江路的停车位很难满足日益增长的停车需求。根据实际需求，设计地上停车楼以满足社会发展对停车位的需求。 1.2.2 道路交通

新型智能立体车库控制毕业设计论文

1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功

基于PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书一.实训的主要内容根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。二.实训报告任务车库模型以205实验室的立体车库模型为准立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。对立体车库的控制可以有两种方法第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制立体车库设备的动作。按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的车位上无车系统将做如下动作如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。

基于PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。第一种是由现场操作人员通如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。

摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器

立体车库解决方案-.doc

立体车库设计方案一、项目背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。

二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1）图2-1 升降横移式立体车库由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。（2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。

立体式停车场建筑方案设计

立体式停车场建筑方案设计摘要：本文以沈阳北站地区某停车场为例，探讨立体式停车场的建筑设计特点。关键词：立体式停车场建筑设计项目背景沈阳金融商贸开发区位于沈阳市沈河区,北邻沈阳北站,西望沈阳市政府,已成为沈阳乃至东三省的经济核心区域,该区域商务活动集中,云集大量的人流车流,占道停车等交通问题日益突出｡开发区内现有停车位约7500辆，其中路面停车位3500辆,地下停车位4000辆｡仅北站二路和团结路,路内停车位就达到240辆,严重影响该路段机动车通行能力,制约区域的经济发展｡为此,本项目的业主—沈阳金融商贸开发区管委会希望改善该区域的静态交通组织｡通过对北京､上海､香港等地静态交通组织方式的考察与比较,我们提出如下建议:加强管理,引导机动车合理停放;逐渐取消路内停车位,提高路面的通行能力;选择合适的位置修建停车场,提高停车位供给能力;挖掘现有停车资源,在新建项目中严格要求配建标准｡最终,业主希望新建一座能容纳500辆机动车的立体式停车场｡立体式停车场具有节能､节地､低碳环保的特点,适用于城市中心区新建､改造项目｡国内现有的立体停车方式包括升降横移式､垂直升降式､平面移动式､垂直循环式､水平循环式､多层循环式等,通过对比,最终选择平面移动式停车进行方案设计。平面移动式停车设备运行时依靠升降机与机器人互相配合,具有出入口布置灵活､自动化程度高的优点,但其初始投入较高,运营时需专人进行维护和管理｡本方案选址位于迎宾街东侧,北站一路与北站二路之间,南北长约48.2米,东西长约39.2米,现为公交车终点站｡建筑面积为9500m2，建筑高度为48.4米,在退让道路红线并考虑和周边建筑的消防间距后,建筑控制线轮廓仅为39米×22.8米,在如此狭小的空间进行停车场的建筑方案设计,具有很大挑战性｡交通流线组织设计用地周边条件复杂:北站一路和北站二路为单行线,迎宾街通行能力几近饱和｡方案构思需结合设备运行的特点,既要最大限度的利用现有场地条

立体车库方案汇总

立体车库设计方案一、项目背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，中国城市居民经济条件的日益改进，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。中国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。当前中国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的

建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1）图2-1 升降横移式立体车库

基于PLC的立体停车库系统设计_毕业设计(论文)

基于PLC的立体停车库系统设计摘要分析了各种立体停车库的结构。其中包括对停车系统原理、类型及特点的概述。通过对比各种立体停车库的特点，得出升降横移式立体停车库是普通家用住宅小区中的最佳选择，并详细的说明了所要设计的普通家用住宅小区中升降横移式立体停车库的工作原理。阐明了立体停车库的运动特点和功能需求，确定了控制系统的总体方案。介绍了立体停车库的系统组成，其中详细的介绍了硬件组成和软件实现部分。探讨了运用可编程控制器PLC实现立体停车库控制系统的方法和步骤。其中包括PLC的选型和PLC的工作步骤、工作原理、工作特点的介绍。根据立体停车库的工作过程，绘制了PLC控制立体停车库的工作流程图，并编写了程序框图。为以后研究普通住宅小区中的立体停车库具有重要的借鉴意义。关键词：PLC, 自动控制, 立体停车, 升降横移

The Design of a Stereo Garage System Based on PLC Abstract This paper analyzed the structure of a variety of parking garages. It includes the parking systems theory, an overview of the type and characteristics. By comparing the characteristics of a variety of solid garage, we draw a conclusion that parking garage can lift and transfer is the best choice for Ordinary household plot. In addition, it described how the new Stereo Garage System works in detail. Then, it illustrates the movement characteristics and functional requirements of this new solid garage. Again, the general scheme of the control system has determined. It introduced the components of the Stereo Garage and described the hardware and software components in detail. It explored the methods and procedures to achieve this new parking garage that controlled by the programmable logic controller PLC. Throughout this article, including selection, work steps, working principle and work characteristics of the PLC. According to the working process of solid garage, I draw a whole flowchart of the parking garage based on PLC and wrote the block diagram. This new solid garage has an important reference for the research of parking garage in the future. Key words: PLC, Automatic control, Parking, Lifting and Transferring

自动立体车库PLC控制系统设计论文

摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。

Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.

停车场管理系统设计方案

目录第一章概述 (3) 1.1传统停车场面临的问题 (3) 1.2用户需求分析 (3) 1.3设计思想 (4) 1.4设计依据 (5) 第二章系统设计 (6) 2.1系统方案 (6) 2.2系统功能特点 (7) 1）资料管理 (7) 2）费用管理 (8) 3）实时监控 (8) 4）故障报修 (8) 3、车牌识别系统功能 (8) 3.1、基本功能 (8) 3.2车牌识别系统优势 (11) 3.3系统使用流程 (13) 第三章系统技术参数及功能 (14)

3.1系统硬件 (14) 3.2系统软件功能 (19)

第一章概述 1.1传统停车场面临的问题传统的停车场收费模式大多采用近距离读卡方式或取票的方式，车主必须停车刷卡/取票后方能通行，使用非常不方便，有的车主还需要下车刷卡/取票。因此会碰到以下问题： 1)下雨天刷卡/取票容易被淋湿； 2)上下坡道停车刷卡/取票容易造成溜车、碰撞等事故。 3)停车刷卡更有通行速度慢的缺点，尤其是在进出高峰容易造成拥堵。 4)各个项目管理独立分散，给管理带来极大不便。 1.2需求分析一个好的建筑必须具备先进的技术、现代化的硬件设施，以保证车辆进出快捷、方便、顺畅、有序，泊车安全、防盗；同时还需要优秀的收费系统以保证管理方便、收费的公开、公正、合理、费用不流失，真正实现人性化、智能化、自动化的管理。应着停车场的信息化、智能化管理的现实需求，能给予车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化；

1.3设计思想在系统设计过程中,所有的步骤和目的都是为了建设一个具有规范性,实用性,先进性,可靠性,经济性,可维护性,可扩充性等诸多优点的系统,带有前瞻性的设计保障系统在当前具有业界先进性,尽量延长使用周期而不会因过时而淘汰. 1)规范性:系统的设计严格遵守系统相关的国家标准和行业标准,所使用到的设备符合对应的检测标准,设备和设备的接口,通讯数据格式等都采用国际通用的相关标准格式,最大限度保障系统的标准化和规范化. 2)实用性:系统在设计之前,已经充分了解和把握项目的实际需求和项目的相关情况,根据实际使用环境选择最为合适的硬件设备,同时根据具体的客户化要求对软件平台进行优化,满足项目所有的功能要求和实际使用需求,力求做到量身订作,丝丝入扣. 3)先进性:整个系统采用了先进的开放式分布模块化设计思想,充分使用了物联网技术,自动控制技术,网络通讯技术,RFID无线射频技术,传感器技术,接口转换技术等等诸多高新技术,从基础上保障了系统的技术含量高,思想超前,提升用户形象. 4)可靠性:先有成熟的技术做基础,再加上系统在多个实际项目中的实际使用,经过实践检验和不断完善的过程,现在的系统具有良好的稳定性,平均无故障允许时间长,系统容错能力良好,个别部件故障不影响系统其他部分的正常允许. 5)经济性:在高质量地实现项目功能需求的同时,系统在设计中从用户角度出发,设备选择遵循高品质,适当价格的前提.优化设计布线方案和设备安装,连接方式,力求给用户营造一个物超所值的优质的一卡通系统. 6)可维护性:系统采用模块化设计,各功能子系统相对独立,当某个子系统发生故障,不影响其他子系统的正常允许.设备的连接和数据通讯完全采用标准化设计,不受使用环境和设备具体类型等外在因素的制约.

机械式立体停车库设计方案

机械式立体停车库设计方案随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。 1、地下机械式立体停车库相关案例（1）XX福田6800机械停车设备项目福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位

广场立体车库投资合作方案

XX广场停车场投资合作方案河南爱普世停车服务有限公司互联网时代停车场增值服务商目录第一章项目概况第二章投资预算第三章合作模式第四章收益分析第五章公司简介第一章项目概况随着城市建设、道路交通的高速发展和人民群众生活水平的日益提高,车与道路、停车位之间的矛盾也日益突出,停车难已经成为世界性的城市可持续发展难题。截至2014年12月31日，郑州市机动车保有量达到2789689辆，郑州市2014年全年增加机动车达到423724辆，除节假日外，平均每天增加机动车1688辆。公共停车位缺口20.5万个，而郑州市停车位缺口达到50%。停车难的烦恼与痛苦，每天都在发生。特别是东风路、文化路这些主干道上，每天有数千万的人流量和车流量，停车难的问题已成为所有人的心病。 XX广场自身就是大型综合体，入住几百户商家，且与IT产品集散地的百脑汇与科技市场为邻，每天会有大量的人流量、客流量。但百脑汇、科技市场及周边居民住宅均为老小区，当时的车位配比远远不够，每天都会有车辆乱停乱放，严重影响主行驶道、影响城市美观、妨碍客户的通行。根据实地调研情况，XX广场附近的停车情况如下：北侧,河南建设集团大厦门前的小路，几乎被私家车占满，严重影响过道的正常通行；

南侧为84号院、E时代广场，因属于老小区，在规划时车位配比未达到1:1，且E时代广场为商业用途，每天有大量的客流量因无法停车而选择其他商业圈；东侧为创新大厦及恒大名都，为商业用途，每天有上千的客流量，白庙路每天被私家车占据的水泄不通。综合上述，XX广场除去自身的车位配比需求外，如果能通过配建立体车库增加车位数，以及加强管理、完善停车智能设施、引入专业的运营商去经营，则可以满足自身需求、促进自身商业的发展，也可解决周边商业、居民的停车需求，增加效益。第二章投资预算与贵单位多次沟通，了解该单位可建立850立体车位，自然车位30个。投资预算：第三章合作模式 XX广场停车场的投资较大，针对这个项目，投资方（爱普世停车服务有限公司）全额投资，并采用两种合作模式。一、分期付款 1595万由我方投资，年化费率在12—15%，需由贵单位在四年内按月或季分次还清，每季度需还付1260，072元，共16季度。二、BOT模式由我方投资建设，经营权交于我方管理，贵方提供十二年免租服务，期限届满，转移设备及运营权至贵单位。停车场的日常运营管理由投资方（爱普世停车服务公司）进行专业化经营。

五车位立体车库系统设计

五车位立体车库系统设计贾俊刚 [文章提要]立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 [关键词]立体车库可编程控制器组态监控 1、概述随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型系统图： 2.1核心控制部分系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220V AC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ② 4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，

(完整版)基于PLC的立体车库控制系统开题报告

毕业设计开题报告课题题目基于PLC的立体车库控制系统设计课题来源生产实践是否实做□ 成果形式毕业设计■ 毕业论文□ 开题报告内容（可另附页）见附页指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等）课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。指导教师签名：年月日专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等）专家组成员签字：教学院长（签章）：年月日

附页附页一．课题研究的目的及意义随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。目前中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标准提高到0.5-1.6个不等。但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。城市中有限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问题的一条重要途径。立体停车库就是在这种背景下发展起来的。研究立体停车库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便人们的日常生活。最后，通过毕业设计，在综合利用以前所学知识同时，进一步的学习了专业知识，为参加工作和进一步的深造做准备。二．本课题国内外研究现状早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于