叉车造型设计的分析与研究(1)
基于有限元的叉车货叉分析与设计
叉车是一种用于货物装卸、堆垛以及短途运输的物料搬运工具。
由于其可根据实际工作需要安装相应的属具，机动性强，随着物流业的发展，叉车得到越来越广泛的应用。
叉车按其结构部位和功能可分为货叉（包括货叉架）、门架、车架、护顶架、电气系统和液压系统等部件。
其中，货叉作为叉车的重要承载部件，直接承受货物的载荷，其结构性能直接影响叉车的使用安全。
货叉工作时受到交变应力作用，极易产生疲劳破坏。
国家标准对货叉的强度和刚度有着严格的要求。
有限元法是利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷工况）进行模拟，传统的叉车设计大多依靠经验以及模型试验的方法来验证叉车的强度和刚度，随着有限元技术的发展和应用，越来越多的工程技术人员采用有限元的方法来提高设计效率，减少产品研制的周期和成本。
本文采用UG软件建立了某型7t叉车货叉的三维实体模型，通过有限元法验算其强度和刚度，为货叉的设计提供了参考依据。
1货叉三维模型货叉是叉车主要的受力部件，包括货叉和支撑结构（货叉架）。
叉车货叉按其安装方式可分为沟槽式货叉和环眼式货叉。
沟槽式货叉通过两个楔形槽与货叉架固定，环眼式货叉通过叉柄上的圆孔与货叉架上的固定轴相连，使用过程中货叉可绕固定轴转动。
小吨位叉车多采用沟槽式货叉，而大吨位叉车以环眼式货叉为主。
7t叉车货叉采用环眼式货叉，其三维模型如图1所示。
图1某型7t叉车货叉三维模型货叉工作时要承受较大的载荷，因此对其强度性能要求较高，一般由合金钢45Cr 锻造而成。
货叉架采用Q235钢板厚钢板焊接而成。
货叉材料力学性能见表1。
表1货叉材料力学性能2航空制造车铣复合加工典型应用（1）网格划分采用四面体网格对货叉进行网格划分，对容易产生应力集中的部位，如焊缝位置，进行适当加密，以提高有限元分析结果的准确性。
而对于受力较小的部位，采用较大的单元尺寸，以提高计算的速度。
采用BEAM单元模拟固定轴。
划分后的货叉有限元模型如图2所示。
图2货叉有限元模型（2）约束与载荷根据货叉的实际受力情况，在货叉架的滚轮位置施加前后和左右方向的移动约束；在货叉架链条位置施加上下方向的约束；释放货叉与连接轴的转动自由度；在货叉与货叉架接触位置添加接触副。
电动平衡重乘驾式叉车的仿真模拟与优化设计方法
电动平衡重乘驾式叉车的仿真模拟与优化设计方法1. 引言电动平衡重乘驾式叉车在仓储物料搬运行业中扮演着重要的角色。
为了提高叉车的性能和安全性，仿真模拟和优化设计方法成为关注的焦点。
本文旨在研究电动平衡重乘驾式叉车的仿真模拟与优化设计方法，以提高其工作效率和能力。
2. 仿真模拟方法2.1 叉车动力学模型电动平衡重乘驾式叉车的动力学模型是仿真分析的基础。
模型应包括车体、电动机、传动系统和承载系统等主要组成部分，并考虑到重力、摩擦、惯性和外部负载等因素。
使用多体动力学原理建立数学模型，并结合数值方法求解，可以得到叉车的运动学和动力学响应。
2.2 环境仿真叉车工作环境复杂多变，包括室内仓库、户外货场等多种场景。
通过建立三维虚拟环境，模拟叉车的工作环境，包括地面、障碍物、堆栈货物等，可以评估叉车在不同场景下的运动性能和搬运能力。
可采用Unity3D等仿真软件进行环境建模和物理仿真。
2.3 控制算法仿真控制算法对叉车性能具有重要影响，包括速度控制、转向控制和载重控制等。
通过建立控制算法的仿真模型，可以评估不同算法在各种工况下的效果。
常用的仿真软件包括MATLAB/Simulink和ADAMS等。
控制算法仿真可以通过调节参数、仿真对比等方式，找到最佳的控制策略。
3. 优化设计方法3.1 变量优化在设计过程中，叉车的结构参数和控制参数是关键的设计变量。
通过建立设计参数与叉车性能指标之间的关系，采用全局优化算法（如遗传算法、模拟退火算法等），可以寻找到最优的设计参数组合。
通过适当的约束条件，确保设计具有可实现性和经济性。
3.2 材料优化叉车的结构材料对其负载能力和稳定性有重要影响。
运用材料学和结构力学原理，通过对材料的优化设计，可以提高叉车的强度和刚度。
优化设计方法可以考虑不同材料的性能参数，以及结构形态的优化，例如添加加强筋、轻量化设计等。
3.3 控制策略优化除了控制算法的仿真模拟外，还可以采用优化算法对控制策略进行进一步优化。
叉车设计方案书
叉车设计方案书叉车设计方案书一、项目背景随着物流行业的快速发展，叉车作为一种重要的搬运工具，在提高物流效率方面发挥着关键的作用。
然而目前市场上存在一些问题，例如叉车的性能和安全性有待提高，使用成本较高。
为了满足市场需求，我公司计划设计一款全新的叉车。
二、设计目标1. 提高叉车的性能：增大叉车的承载能力和行驶速度，提高叉车的灵活性和稳定性。
2. 提高叉车的安全性：加强叉车的防倾覆和防护装置，提高驾驶员的舒适度和可见性。
3. 降低成本：采用节能环保的新材料，设计更简单和高效的叉车结构，降低制造成本。
三、设计方案1. 承载能力和行驶速度的提升：采用高强度钢材制造叉车的主要承载部件，提高叉车的承载能力。
同时设计优化的动力传动系统，提升叉车的行驶速度。
2. 灵活性和稳定性的提高：优化叉车的轮胎和操纵系统，增加叉车的转弯半径和灵活性。
另外，采用液压系统和电控系统的组合，提高叉车的稳定性。
3. 防倾覆和防护装置的加强：在叉车的底盘和吊臂上增加防倾覆装置，提高叉车的稳定性和安全性。
并在驾驶室和叉车周围增加防护装置，保护驾驶员和周围人员的安全。
4. 舒适度和可见性的提高：优化驾驶室的设计，增加座椅调节和振动减震系统，提高驾驶员的舒适度。
同时增加驾驶舱的玻璃面积，提高驾驶员的可见性。
5. 节能环保和高效结构的设计：采用高效的动力系统，降低能耗。
同时使用环保材料制造叉车的结构部件，降低制造成本。
四、预期效果1. 提高叉车的承载能力和行驶速度，提高物流效率。
2. 提高叉车的稳定性和安全性，减少事故发生的风险。
3. 降低叉车的能耗和制造成本，提高叉车的竞争力。
4. 提高驾驶员的舒适度和可见性，提升工作效率。
五、实施计划1. 阶段一（一个月）：收集叉车相关数据和市场需求，确定叉车的设计要求。
2. 阶段二（两个月）：开展叉车的初步设计和模拟仿真。
3. 阶段三（三个月）：制造叉车的样机并进行测试和优化。
4. 阶段四（一个月）：对叉车进行小批量生产并进行市场试销。
叉车设计(原创最新版本
精品课件
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叉车概述
3.叉车的历史与发展 世界叉车最早出现在1914~1915年之间，到二十世纪
三十年代在市场上开始出售叉车。 第二次世界大战期间，由于搬运军事物资的需要，
促进了叉车的发展。 1971年世界叉车的年产量约为20万台，2006年世界
叉车的年产量约为84万台。
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叉车概述
我国叉车工业起步于20世纪50年代末，当时主要仿制 前苏联5t机械传动叉车。60年代通过测绘日本的叉车 ，开创了整个叉车行业，也使得国内查车外观受日本 的影响较大。
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叉车概述
从70年代后期到80年代中期，全行业先后组织了2次联合设计 ，之后各叉车生产厂纷纷引进国外先进技术、消化吸收和国 产化，奠定了中国叉车行业的基础。
90年代以来一批中外合资与独资企业的建立，如林德叉车和 韩国现代叉车，形成了产品档次的多层次格局，使叉车行业 百花齐放。
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叉车概述
4叉车的基本参数： (1) 起重量，又称额定起重量Q，指货叉上的货物中心位于 规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。 传统叉车吨位级别与常见主导产品吨位见下表。
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叉车概述
(2)载荷中心距C：货物重心到货叉垂直段前表面距离 。起重量越大，载荷中心距也越大。
平衡重式叉车载荷中心距如图1-7所示。
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叉车概述
(3) 最大起升高度Hmax， 是指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承
受额定起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度，即货叉 升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直高度。
叉车设计
张荣芸
精品课件
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FD30E型新型内燃平衡重式叉车设计
仿跑车舒适座椅
叉车整体
六、设计总结
一、叉车的外观造型简单、稳重、大方，线条分明，并可充 分利用原有产品的大多数零部件和制造工艺； 二、驾驶室内设计符合人机工程学，操作更加舒适、高效； 外部结构严格按照国家标准及相关要求； 三、在不影响操作的前提下，使用圆滑玻璃外凸结构，加大 驾驶室内空间，更宽敞，舒适； 四、色彩选用冷暖色系，能减轻作业者压力，舒缓心情； 五、叉车设计整体感强，紧凑，稳重，安全性能高； 六、驾驶舱及叉车整体都趋向于概念化； 七、产品安全规范严格参照《国家工程车辆安全指标》； 八、硬朗的直线与柔和的弧线相融合； 九、单个整体与多个几何体组成的车体外观造型。
新型内燃平衡重式叉车设计
——设计说明
一、前言
叉车作为在对成件托盘货物进行装卸、堆 垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆， 已经广泛运用于港口、车站、机场等，并可 进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的 装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输 必不可少的设备。 在叉车的发展史上，外观上一直没有太 大的变化，以美学的观点来说是缺乏观赏性 的。在高速发展的社会，有实用性的东西同 时具备观赏性的外观才更具竞争力。希望本 次设计能使叉车外观得到视觉的享受，有所 突破。
二、本次设计的主要特点
设计思路 1、叉车底盘、门架、后车架、前围板等基本不变； 2、配重块、车身、左右油箱、座椅等改动较大； 3、先设计车身全封闭，配备空调、风扇等，将来可 以根据客户需求更改为敞开式等款式； 4、整体造型刚柔结合，外观细节清晰合理，操作环 境舒适宽敞，产品体现人机工程，色彩搭配冷暖和 谐； 5、校企双方共同对本设计方案进行修改，共同制作 样机，本项目已申报浙江省第三届大学生“挑战杯” 科技竞赛项目，并将代表学校参加比赛。
叉车设计参数和性能
叉车设计参数和性能叉车是一种用于搬运和堆垛物品的物流设备，其设计参数和性能直接影响到其工作效率和安全性。
下面将详细介绍叉车的设计参数和性能。
一、设计参数1.载重量：叉车的最大载重量是一个重要的设计参数，通常以公斤为单位进行标注。
不同型号的叉车载重量有所不同，从几百公斤到几吨不等。
2.载重中心：叉车的载重中心是指将货物放置在叉臂上的位置。
一般来说，叉车的载重中心是叉臂自身的中心位置。
如果货物放置的位置不在叉车的载重中心上，会对叉车产生额外的负荷和不稳定性。
3.起升高度：叉车的起升高度是指叉臂能够将物品抬升到的最高位置。
起升高度一般是以米为单位进行标注，不同型号的叉车起升高度也有所不同。
4.车架尺寸：叉车的车架尺寸决定了其整体结构的稳定性和灵活性。
车架过长或过宽会影响叉车的操纵性能和通过狭窄通道的能力。
5.机动性：叉车的机动性是指其在狭小空间中的转向半径和灵活性。
机动性取决于叉车的轴距、轮胎类型和转向系统等因素。
6.电池容量：对于电动叉车而言，电池容量是一个重要的设计参数。
电池容量决定了叉车的工作时间和运行里程。
7.速度：叉车的速度指的是其行驶和提升的最高速度。
行驶速度通常以千米/小时或米/秒为单位进行标注，提升速度以米/秒为单位标注。
二、性能指标1.起升性能：叉车的起升性能包括最大起升高度、起升速度和最大起升重量。
这些指标影响了叉车的堆垛能力和作业效率。
2.行驶性能：叉车的行驶性能包括最大行驶速度、加速度和制动距离。
这些指标决定了叉车的行驶效率和安全性。
3.转向性能：叉车的转向性能包括转向半径和转向速度。
这些指标影响了叉车的机动性和操纵灵活性。
4.能源消耗：叉车的能源消耗是评估其能效的重要指标。
通常以每小时消耗的燃油或电能为单位进行标注。
5.噪音级别：叉车的噪音级别是指其运行时产生的噪音水平，通常以分贝为单位进行标注。
降低噪音级别有利于提供一个安静的工作环境。
6.安全性能：叉车的安全性能是评估其安全性的指标，包括制动系统、防护装置和紧急停车装置等。
叉车实训报告
摘要叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆，通常使用燃油机或者电池驱动。
叉车属于物料搬运机械，并且广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
自行式叉车出现于1917年。
第二次世界大战期间，叉车得到发展。
中国从20世纪50年代初开始制造叉车。
本次实习报告是针对各种叉车进行参观，分析后进行编写的。
叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。
由于这四大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。
一实习目的毕业设计是在大学期间的最后一个学习阶段，是我们之前学习和实践成果的全面总结，也是对我们的综合素质，工程实践能力与科研能力的系统检验。
毕业实习调研就是要对设计与研究的目标所要解决的各种问题进行探讨深入，全面了解；分析所研究问题的要求，性质及特点，分析各种解决问题的途径及其相关要素；对通过实习调研获取的信息进行加工调整，了解国内外最新动态及该类课题的研究状况。
在大四上学期，通过在洛阳一拖公司的参观实习，对叉车的系统、分类、组成、工作状态等各项参数指标都有了一定的了解。
在参观实习的同时，我还向技术人员学习，听取技术报告，完成了收集有关技术资料等工作。
二实习内容（一）叉车构造1. 动力部分叉车动力装置的作用是供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力，一般装于叉车的后部兼起平衡配重作用。
电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机，它的驱动特性最接近恒功率软特性的要求，其牵引性能优于内燃机。
此外，运转平稳无噪声，不排废气，检修容易，操纵简单；营运费用较低，整车的使用年限较长。
缺点是：需要充电设备，基本投资高，充电时间较长（一般7~8h，快速充电2~3h），一次充电后的连续工作时间短，蓄电池怕冲击振动，对路面要求高。
麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车的总体设计与研究
麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车的总体设计与研究麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车是一种新型的自动化叉车，具有独特的平衡重和麦克纳姆轮设计，能够在狭窄的空间内快速、灵活地运输货物，广泛应用于仓储物流领域。
本文将对该AGV叉车的总体设计与研究进行详细介绍。
一、总体设计1.平衡重设计麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车采用平衡重设计，通过在叉车后部设置重物来提高叉车的稳定性。
平衡重通常采用铅块或者混凝土块，根据叉车的载重量和运输环境来确定平衡重的重量和位置。
平衡重设计的叉车能够在高速运动和急停时保持稳定，有利于提高工作效率和安全性。
2.麦克纳姆轮设计麦克纳姆轮是一种特殊的全向轮，具有特殊的轮辐设计和轮胎橡胶材质，使得叉车能够在不改变运动方向的情况下实现平移和旋转。
麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车通常采用四个麦克纳姆轮，每个轮子都能独立操控，能够实现极其灵活的运动方式，适用于狭窄的运输通道和复杂的货物堆放场景。
3.自动化系统麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车通常配备自动化系统，包括定位系统、导航系统、避障系统和物料搬运系统。
定位系统通过激光雷达或者摄像头实现叉车在空间的精确定位，导航系统通过地标或者地图进行导航，避障系统通过传感器和算法实现叉车的自动避障，物料搬运系统通过机械臂或者升降装置实现货物的自动抓取和放置。
自动化系统能够大大提高叉车的自主运动能力，减少人工干预的需求，提高作业效率和精度。
二、研究成果1.运动控制算法针对麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车的特殊运动方式，研究人员提出了一种基于李代数的运动控制算法。
该算法能够实现叉车在任意运动方向上的平移和旋转，并且考虑了叉车自身的平衡重影响，能够在高速运动和急停时保持叉车的稳定，提高了叉车的运动性能和安全性。
2.能量回收技术麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车在运动过程中会产生大量的惯性能量，研究人员提出了一种基于超级电容器的能量回收技术。
通过在叉车上安装超级电容器装置，将惯性能量转化为电能并存储起来，然后在需要时释放出来，能够大大减少叉车的能耗，提高了叉车的能源利用率和环保性能。
叉车研究报告
叉车研究报告叉车研究报告一、研究背景及目的：叉车是一种用于搬运和堆垛物品的工业车辆，广泛应用于物流中心、仓库、工厂等场所。
研究叉车的目的是改进其操控性能，提高工作效率和安全性。
二、研究内容：1. 叉车的分类和结构：研究不同类型的叉车，如手动叉车、电动叉车、内燃叉车等，以及叉车的组成部分和工作原理。
2. 叉车的驱动系统：分析叉车使用的不同能源，如电力、液压和燃料等，研究它们的优缺点和适用场景。
3. 叉车的操控性能：研究叉车的操纵系统，包括方向盘、油门、刹车和液压操作等，以提高叉车的操控性和响应速度。
4. 叉车的安全性能：探讨叉车的安全设备，如警示灯、倒车雷达和安全防护装置等，以减少事故发生的可能性。
5. 叉车的智能化技术：研究叉车的智能化控制系统，如自动导航、自动堆垛和智能识别等，以提高叉车的自动化程度和工作效率。
三、研究方法：1. 文献调研：对国内外相关文献进行综述，了解叉车的发展历程、研究热点和存在的问题。
2. 实地调查：到物流中心、仓库等场所进行实地观察和访谈，了解叉车在实际工作中的应用和存在的挑战。
3. 数据分析：将收集到的数据进行整理和分析，得出结论和建议。
四、预期成果：1. 叉车操控性能的改进方案：提出改进叉车操纵系统的设计方案，以提高操纵性能和操作的便利性。
2. 叉车安全性能的优化措施：提出改进叉车安全设备的方法和技术，以增加叉车使用过程中的安全性。
3. 叉车智能化发展的展望：对叉车的智能化技术进行前瞻性研究，展望叉车在未来的发展方向和应用场景。
五、研究意义：1. 提高叉车工作效率：通过改进叉车的操控性能和安全性能，提高叉车的工作效率，缩短物品搬运的时间。
2. 降低运输成本：叉车具备自动化功能，可以减少人工操控的需求，降低运输成本。
3. 提升工作安全性：通过改进叉车的安全设备和智能化技术，提升叉车的工作安全性，减少事故发生的可能性。
4. 推动叉车行业发展：研究叉车的发展趋势和应用场景，为叉车制造商和使用者提供发展方向和参考依据。
叉车门架的有限元分析及动态仿真分析
叉车门架的有限元分析及动态仿真分析随着国内外叉车市场竞争日趋激烈,但目前国内叉车生产企业大多仍采用传统、简单的类似计算方法,有必要采用现代设计手段来提高设计质量。
本文主要工作是围绕运用PRO/E对叉车门架进行三维实体造型、利用ANSYS对叉车门架的关键构件进行有限元分析、应用APDL开发货叉专用有限元分析模块、采用ADAMS 对叉车门架的工作过程进行动态仿真以及对门架结构的优化设计展开的,主要研究内容包括:(1)以CPC30型叉车门架作为研究对象,利用三维参数化设计软件PRO/E对其零部件进行了3D参数化建模与装配,并在其环境下进行了装配干涉检查。
为叉车门架的有限元分析和动态仿真分析奠定了基础。
(2)利用ANSYS软件对叉车门架的关键部件(货叉、内门架、外门架)进行有限元静力学分析,获得了关键部件的应力分布云图、位移变形云图。
经分析,验证了该型叉车门架关键部件设计的合理性。
在完成静力学分析的基础上,并对内门架进行模态分析,得出了其前十阶振型和固有频率。
其中内门架的第一阶固有频率26.33Hz大于路面激励20Hz,得出了其在工作时是不会引起共振,该型内门架的设计是合理的。
(3)以ANSYS软件的二次开发语言APDL为工具,开发了货叉专用有限元分析模块。
通过实例分析验证了该模块程序编制的正确性。
该模块可实现货叉的参数化设计、分析,与常规操作繁琐的有限元分析步骤相比,具有较高的设计分析效率。
(4)应用PRO/E与ADAMS之间的MECH/PRO接口模块,研究了叉车门架三维实体模型在传递过程中的参数设置与操作方法,成功实现了该实体模型通过该接口向ADAMS的传递。
(5)利用ADAMS创建了叉车门架的虚拟样机模型,实现了叉车门架工作过程的动态仿真。
经分析得到了叉车门架各铰接点和相关构件的运动、受力、位移特性曲线及性能参数,为叉车门架的结构设计与优化提供了参考。
(6)以倾斜油缸最大受力最小化为优化目标建立了数学模型。
叉车总体设计简介
型、 主要性能参数、 整机尺寸和各组成部分的
结构 形 式及 参数 ， 进行 合 理 布置 ， 而保 证 并 从 整机 性 能 先 进 、 构 合 理 、 济 适 用 ， 为 各 结 经 并 组成 部 件 的技术 设计 提供 依 据 和要求 。 总体 设 计 中反 映 了 叉 车 的许 多 特 点 ， 只 有充 分掌 握 了这些 特 点 ， 能 够 设 计 好 叉 车 才 新 产 品 。叉 车底 盘与 工 作装 置 等 系统 的设 计 参 数 和选 用 配 套 件 ， 要通 过 总 体 设 计 来 确 都 定 ， 车 操 作 的许 多 特 点 也 将 对 总 体 设 计 提 叉 出更 多 的 要 求 与 限制 。 因 此 ， 体 设 计 是 叉 总 车设 计 中 的首要 环节 。 叉 车 总 体 设 计 是 一 个 复 杂 而 细 致 的 过 程 ， 多 因 素 互 相 关 联 、 相 影 响 、 错 在 一 很 互 交 起 ， 难 提 出一个一 成 不变 的方 法 和步 骤。 很 下 面 就从 总 体设计 的基本 方 法 和步 骤 进 行 简
要 的介 绍 。
１２ 总体 设 计步 骤 ．
１２ １ 调 查研究 、 ．． 收集 国内外叉 车资料 、 研
究其 产 品 特 点 ， 据 提 出 给 定 的 技 术 参 数 和 根
技术形式进行分析 ， 初步判断设计的可行性 。
１２ ２ 确定 整 机 的 动 力 和 传 动 装 置 形 式 及 ．． 其 主要 参数 。 １２３ 确定 工 作 装 置 形 式 及 主 要尺 寸 ： ．． 主要 有货 叉 、 架 和 门 架 截 面 形 式 、 架 高 度 、 滑 门 宽 度、 起升 油缸 布 置方 式 及 限制 尺 寸 、 自由提 升
叉车开发设计纪实及pi设计
搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。
手动托盘搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。
它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。
物流搬运车的结构部件讲解搬运车壳体解析搬运车壳体解析，为后面的设计点点基础横竖都是比较，看着顺眼就好，无非让我们从各个角度、维度认识产品造型，这个常常被认定为“基因”大家交流，提提建议重型机械及类似这种车的配色方式常见的就是这些，为什么需要这样，颜色如此显眼，因为这个在作业环境中需要非常突出自己，来警醒周边作业的人群小心谨慎，毕竟这个不是闹着完的，因此这些标示标志都有国标的，可以查询查阅的，然后根据相应的做就是了。
为啥机车都需要那么肌肉感呢？原因也很正常，没肌肉感的你会要么，但光粗不行，粗中有细才好，看得顺眼，有味道是必须的。
pi又来了，烦不烦，也没办法啊，血统还是需要去搞一搞的静止时，它是风格；前行时，它是风潮生活绝不是一个个点滴片段的简单经过而是潜藏在细小中，随时等待爆发的巨大能量体有时，仅仅从一个点穿越也将抵达意想不到的开阔世界从而在细小的背后，将乐趣放至无限大是的，我在追求点什么，不为了简单的欲望只是想让生活不味同嚼蜡自信、智慧、活泼、乐趣、独一无二、舍我其谁的勇气渴望什么，它就展现什么将所有的精力聚焦一点燃烧、尽情燃烧......现在回过头来，那个时候热衷于犀牛建模及3dmax渲染，可以倒腾到宿舍熄灯，那个干劲现在有些吃不消了。
这些就是前期简约的对于这些机械的认识，说不上太深刻，条条道道大家看着吧，看看现在竞赛里炫酷至极的机械车辆设计，羡慕嫉妒恨！只怪自己学艺不精，幸好兄弟们齐上阵，算是开启了这个项目，并最终完成项目，落地生根！:这个就是倒腾了不少时间的产物，当然还有其他方案，这里提供一个吧，肌肉大叔加两个刀疤酒窝，看上去威武点，软趴趴的太温和了，算是对前面分析的一个不错的交代吧！各个角度，秀下，看看是不是还行，不知道大品牌的叉车设计师看了，我们的作品是不是能有一点点可取的。
叉车设计说明书
目录1 绪论1.1 国内叉车外观造型设计的现状 (1)1.2 国际叉车外观造型设计的现状 (2)1.3 叉车造型设计几个方面 (2)1.4 叉车技术的发展趋势 (4)1.5 叉车在特殊条件下的应用 (11)2 叉车设计总体方案2.1 设计总体方案确定 (15)2.1.1 方案的制定原则 (15)2.1.2 设计方案的规划 (15)2.1.3 方案设计内容总结 (17)2.2 叉车发动机的选择 (17)2.2.1 发动机基本型式的选择 (17)2.2.2 发动机主要性能指标的选择 (19)3 变速箱设计3.1 变速箱的构造和原理 (23)3.2 变速箱的结构方案图 (26)3.3 变速箱主要参数的选择 (27)3.3.1 变速箱挂慢速档时参数选择 (27)3.3.2 变速箱挂快速档时参数选择 (30)3.3.3 变速箱挂倒档时参数选择 (32)3.3.4 中心距确定 (34)3.3.5 齿轮模数确定 (34)3.3.6 齿数分配 (35)3.3.7 齿轮其他基本几何参数与结构图 (38)3.3.8 主要零件的计算 (44)3.4 齿轮公差组的确定 (49)3.5 轴的结够设计及强度计算 (50)3.5.1 第一轴的结够设计及强度计算 (50)3.5.2 中间轴的结够设计及强度计算 (63)3.6 轴承的选择与校核 (73)3.7 键的选择与校核 (76)3.8 确定箱体的基本参数 (80)4 差速器设计4.1 差速器的类型及选择 (81)4.2 差速器齿轮设计 (81)4.2.1 齿轮主要参数选择 (81)4.2.2 几何参数的计算 (82)4.2.3 行星齿轮轴直径及支撑长度确定 (84)4.3齿轮强度计算 (84)4.4 主减速器齿轮几何尺寸计算 (85)5 液压驱动与控制系统的设计5.1 驱动马达的选择 (86)5.2 举升液压缸的计算 (87)5.2.1 液压缸主要尺寸的确定 (87)5.2.2 液压缸的结构设计 (90)5.3 货叉前端液压缸设计 (95)5.4 驱动方案的选择 (98)5.5 驱动方案的确定 (100)6 液压系统的常见问题及解决措施 (101)结论 (107)参考文献 (108)附录 1 叉车总图 (110)翻译部分英文原文 (111)中文译文 (117)致谢 (121)摘要叉车具有装卸和搬运功能，机动灵活，能适应多变的装卸搬运要求，普遍适用于港口、车站、货场、车间、仓库、油田及机场等处，还可以进入船舱和集装箱内进行装卸作业，除此之外，还广泛应用于军事部门和特殊防爆部门，有的车辆可无人驾驶，到人员不断接近的地方工作适用于柔性加工系统，总之，随着物流技术的不断发展和工业化水平的提高，叉车使用范围将日益扩大，成为一种产量与品种很多的装卸搬运机械。
最新叉车货叉结构形式及受力分析只是分享
叉车货叉结构形式及受力分析引言货叉是叉车最基本和最通用的取物装置；是叉车的重要物件，其受力大，要求截面小、重量轻，需用低合金钢、中碳钢等材料制造，还需适当的热处理（如调质）以增加其水平段的硬度，提高耐磨性能。
对其怎样设计制造与结构形式的详尽了解及其受力分析，对于货叉的安全使用，对于检验检测都有其实际的指导意义。
一货叉结构形式及与叉架的联接货叉装在叉架上，它的外型是一个“L”型杆件，分为垂直段和水平段两部分，最为常见的是整体式货叉（见图-1a 图-1b）。
有的小吨位叉车货叉的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来，水平段既可平置，又可折叠，称为折叠式货叉（见图-2）。
它可减少空车长度，便于运输，但制造较为麻烦。
货叉与叉架的联接，根据联接形式的不同，可分为挂钩型（见图-1a 图-2所示）和铰接型(见图-1b所示)两种，挂钩型货叉垂叉的制造过程是先锻造（或辊锻）成长条坯，在镦锻弯成“L”型，再焊接上下两个钩，之后进行热处理；这种货叉制造较为容易，也方便安装和拆卸，适用于中小吨位的叉车。
铰接型货叉的垂直段上端较厚，中心为销轴孔。
货叉通过此孔安装在叉架的支承光轴上。
允许光轴转动，在重力作用下，货叉垂直段下部背面支靠在滑架的下横梁上。
这种货叉安装拆卸不太方便，适用于大吨位叉车。
二货叉的设计与受力验算货叉不管是自己设计，还是选用标准尺寸的货叉，必须保证它的强度和刚度，因此要对它进行合理的设计和验算。
货叉设计的主要尺寸有水平段长度—“L”，垂直段高度、截面尺寸、挂钩尺寸、销轴尺寸等。
水平段长度主要决定于载荷中心距“C”，一般取值L＞2C，也可稍小于2C，L按标准选取。
垂直段高度主要与门架的离地间隙及叉架的尺寸有关。
截面尺寸及挂钩尺寸决定于起重量及载荷中心距。
（一）货叉的计算简图根据货叉和叉架的联接形式不同，其支承的情况是不同的。
铰接型货叉可简化为支承在两个铰接支座上的静定刚架（见图-3）挂钩型货叉，由于上支承既不便移动，又不便自由转动，可简化为固定支座，下支承可简化为活动铰接支座，货叉成为一次超静定刚架（见图-4）。
叉车造型设计的分析与研究
我 国叉车生产虽然起步于 ２ 世 纪 ５ ０ ０年代 ， 但 在相 当长一段时间 内发展十分缓慢 ， 品种 、 性能 、 质 量都存在一些 问题． 进入 ２ 世纪 ９ ０ ０年代后期 ， 随着 我国改革开放 的深入 ， 引进 国外先进技术 ， 我国叉车
浅析内燃叉车的设计要点及技术发展趋势
浅析内燃叉车的设计要点及技术发展趋势摘要：内燃叉车的使用范围非常广泛，被应用在多个领域。
为了满足现代化生产的需要，内燃叉车的生产厂家以及相关研究机构多年来致力于对其的设计创新和完善工作。
文章主要对内燃叉车的设计要点及其技术发展趋势进行了浅要的分析。
关键词：内燃叉车；设计要点；发展趋势1内燃叉车概述1.1内燃叉车的界定及现状内燃叉车是指使用柴油、汽油或者液化石油气为燃料，由发动机提供动力的叉车。
其载重量一般在0.5吨至45吨之间。
当前，在需要叉车作业的行业中，内燃叉车因其强大的功率被广泛应用。
内燃叉车是当前我国应用最为广泛的搬运机械之一。
其能够在很大程度上降低搬运工人的劳动力度，进而提高工作效率，实现机械化作业。
尤其是在人力成本逐渐上升的今天，内燃叉车的应用在很大程度上能够降低成本，提高经济效益。
但是，与国外的先进技术相比，特别是德国的机械制造水平，我国的内燃叉车设计还处在较低的水平上。
1.2内燃叉车的种类（1）平衡重式内燃叉车这种内燃叉车通常采用柴油、汽油、液化石油气燃料，载荷能力在0.5吨至45吨间。
其中柴油型内燃叉车的载荷能力大于10吨。
（2）集装箱叉车（正面吊）这种内燃叉车的动力燃料为柴油。
它通常搬运和装卸集装箱。
荷载能力为45吨。
（3）侧面叉车这种内燃叉车的动力燃料为柴油，荷载能力在3.0吨至6.0吨之间。
因其货叉安装在内燃叉车的侧面而得名。
它能够直接从侧面叉取货物，所以，其主要功能为叉取长条形的物品，比如木条、钢筋等。
2内燃叉车的设计要点2.1安全保障方面的设计要点在对内燃机进行设计时，安全因素是首先要考虑的方面。
安全对于任何工作来说都是重要的，尤其在内燃叉车的使用过程中，因为涉及到人身安全、财产安全等，所以一定要保证操作安全。
那么在设计中一定要考虑其安全性能。
在对内燃叉车的产品进行国标检测时，安全性能也是必须要检测的项目之一。
在电子科技的带动下，内燃叉车设计中针对安全性能的设计日渐趋于智能化方向发展。
叉车货叉结构形式及受力分析
叉车货叉构造情势及受力剖析引言货叉是叉车最根本和最通用的取物装配;是叉车的重要物件,其受力大,请求截面小.重量轻,需用低合金钢.中碳钢等材料制作,还需恰当的热处理（如调质）以增长其程度段的硬度,进步耐磨机能.对其如何设计制作与构造情势的详尽懂得及其受力剖析,对于货叉的安然应用,对于磨练检测都有其现实的指点意义.一货叉构造情势及与叉架的联接货叉装在叉架上,它的外型是一个“L”型杆件,分为垂直段和程度段两部分,最为罕有的是整体式货叉（见图-1a 图-1b）.有的小吨位叉车货叉的程度段和垂直段分离制成,用销轴衔接起来,程度段既可平置,又可折叠,称为折叠式货叉（见图-2）.它可削减空车长度,便于运输,但制作较为麻烦.货叉与叉架的联接,依据联接情势的不合,可分为挂钩型（见图-1a 图-2所示）和铰接型(见图-1b所示)两种,挂钩型货叉垂叉的制作进程是先锻造（或辊锻）成长条坯,在镦锻弯成“L”型,再焊接高低两个钩,之落后行热处理;这种货叉制作较为轻易,也便利装配和装配,实用于中小吨位的叉车.铰接型货叉的垂直段上端较厚,中间为销轴孔.货叉经由过程此孔装配在叉架的支承光轴上.许可光轴迁移转变,在重力感化下,货叉垂直段下部不和支靠在滑架的下横梁上.这种货叉装配装配不太便利,实用于大吨位叉车.二货叉的设计与受力验算货叉不管是本身设计,照样选用尺度尺寸的货叉,必须包管它的强度和刚度,是以要对它进行合理的设计和验算.货叉设计的重要尺寸有程度段长度—“L”,垂直段高度.截面尺寸.挂钩尺寸.销轴尺寸等.程度段长度重要决议于载荷中间距“C”,一般取值L＞2C,也可稍小于2C,L按尺度拔取.垂直段高度重要与门架的离地间隙及叉架的尺寸有关.截面尺寸及挂钩尺寸决议于起重量及载荷中间距.（一）货叉的盘算简图依据货叉和叉架的联接情势不合,其支承的情形是不合的.铰接型货叉可简化为支承在两个铰接支座上的静定刚架（见图-3）挂钩型货叉,因为上支承既便利移动,又便利自由迁移转变,可简化为固定支座,下支承可简化为运动铰接支座,货叉成为一次超静定刚架（见图-4）.这二种盘算简图,在分散载荷P的感化下,货叉的安全截面均在垂直段下部,其应力状况雷同,强度雷同.但货叉垂直段的受力情形不合,导致二种情势货叉的变形不合,静定刚架程度段的变形要大于超静定刚架程度段的变形.斟酌到挂钩型货叉上部与叉架挂钩处现实存有装配间隙,并不是绝对不克不及迁移转变,同时也为了偏于安然起见,是以各类货叉在设计盘算中均按静定刚架进行验算.（二）货叉的强度盘算货叉受分散载荷感化后的内力如图-5 所示.程度段受弯矩和剪力,垂直段受弯矩和拉力.安全截面鄙人支座A-A截面以下的垂直段,A-A截面的最大正应力为曲折应力和轴向应力之和.图-5中A-A截面,曲折正应力σw和轴向应力σ1分离为：σmax=σw+σ1≤〔σ〕σw=M max／W=6 P C／a2bσ1=P／F=P／a b式中 M max------最大弯矩P------货叉的盘算载荷C------载荷中间矩图-5W------抗弯截面横量（a2b／6）F------截面面积（F＝a b）〔σ〕= σs／n ------许用应力（σs--货叉用料的屈从极限.n--安然系数）关于许用应力和安然系数的拔取,与盘算载荷的拔取亲密相干.假如盘算载荷比较准确,安然系数可较小.盘算载荷中除额定载荷外,还应斟酌现实应用进程中载荷偏置造成的偏载系数以及起升和运行进程中惯性和冲击造成的动载系数的影响,但因为在现实应用进程中偏载及动载的不成肯定及试验和统计工作的不完美,没有确实靠得住的数值供参考,是以在设计盘算中一般采取加大安然系数的办法来填补,即取P=Q／2(Q为额定起重量),n=3.（三）货叉的刚度校核其目标是为肯定货叉程度段在外载荷感化下的变形.平日都是以叉尖或载荷中间处的垂直静挠度作为盘算值,挠度越小,货叉的刚度越大.货叉刚度的校核,一般不斟酌偏载和动载,而把正常工作时的载荷作为盘算载荷即P=Q／2(Q为额定起重量),办法为轻便的弯矩图乘法.（图-6所示）先作出货叉在分散力P感化下的弯矩图Mp,并在叉尖处感化一个单位力P’=1,画出在单位力P’感化下的弯矩图M’,然后将个中一个弯矩图（如Mp）的面积和另一个弯矩图（如M’）中前一个弯矩图的形心相对应的高度坐标Y’相乘.为盘算便利,可将弯矩图分成自力规矩的图形,图-6逐个相乘后再叠加,再除以货叉的抗弯刚度E I,可得叉尖挠度：f E=P C L／E I [C／L(3L-C)+6e+2h] ≤ [f]式中 E------钢的弹性模量I------货叉截面惯性矩（等截面对待）=a3b／12[f]------叉尖许可挠度取值 L／50三结论从强度和刚度来讲,增长货叉厚度比增长货叉宽度有利,但厚度大晦气于叉货和卸货,一般货叉的厚度和宽度应在尺度规模内拔取,在知足强度.刚度前提下拔取厚度较小者.货叉垂直段的长度不影响货叉的强度,对刚度有影响,应尽可能减小垂直段的长度,尤其是下支座以下e的长度.挂钩型货叉垂直段有关尺寸也应相符有关尺度.别的,货叉应当实现尺度化,尤其是与挂钩有关的尺寸和叉架的装配尺寸.依据尺度选定了货叉截面和程度长度后,必须进行强度和刚度的验算,如许才干包管其工作安然靠得住.。
麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车的总体设计与研究
麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车的总体设计与研究麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车是一种基于麦克纳姆轮驱动的自平衡叉车，它具有良好的稳定性和灵活性，适用于仓库、工厂等多种场合的物料搬运。
在本文中，我们将对该叉车的总体设计与研究进行介绍。
一、总体设计1.车身结构该叉车整体呈矩形结构，由底盘、驱动系统、平衡系统、叉臂系统组成。
底盘采用钢制焊接，具有足够的强度和刚度，而驱动系统则由四个麦克纳姆轮和相应的电机、减速器组成。
平衡系统则由惯性传感器和控制系统组成，用于控制车身的倾斜和平衡。
2.驱动系统该叉车采用四个麦克纳姆轮进行驱动，每个麦克纳姆轮由一个电机和减速器组成。
麦克纳姆轮是一种由四个倾斜的车轮组成的驱动系统，可实现前后左右、旋转等多种运动方式。
这种驱动系统具有灵活性、高效性和精度性等多种优点，能够适应各种复杂的工作环境。
3.平衡系统平衡系统是该叉车的重要组成部分，它能够实现车身的自平衡，从而提高叉车的稳定性和安全性。
平衡系统主要由惯性传感器、控制器和执行器等部分组成。
惯性传感器用于检测车身的倾斜角度，然后通过控制器对电机进行相应的调整，从而实现车身的平衡。
4.叉臂系统叉臂系统是该叉车用于搬运物料的部分，它位于车身前部，并能够沿着垂直方向进行调整。
叉臂系统由叉臂、升降机构和控制器等组成。
叉臂用于支撑物料，在升降机构的带动下实现上升和下降操作。
控制器则用于控制升降机构的运动，从而实现叉臂的精确定位。
二、研究成果1.稳定性分析该叉车通过建立动力学模型和稳态方程，对其稳定性进行了分析。
研究结果表明，该叉车的驱动系统和平衡系统能够相互协调，实现车身的稳定运动。
在不同的路面和工作状态下，该叉车都能够保持稳定性和安全性，表现出优秀的工作效果。
2.性能测试该叉车进行了各项性能测试，包括载重能力、速度、操控性等方面。
测试结果表明，该叉车的载重能力达到1500kg以上，速度能够达到2m/s以上，同时操控性也达到了高水平。
研究成果证明了该叉车的性能和适用性，为其在实际工程应用中提供了科学的依据。
叉车外观造型设计研究
叉车外观造型设计研究摘要：作为物流设备中必不可少的工具之一，叉车的外观设计不仅对其功能性和操作性能有直接影响，还可以为企业塑造品牌形象，提升工作效率和操作员的工作体验。
当前，叉车外观造型设计在实际工作场景中具有强调安全性和可视性、人机交互和操作便捷性以及品牌形象和市场竞争力的特殊性。
结合这些特殊性，叉车外观造型设计可以采用简洁实用策略、创新独特策略和人性化关怀策略，通过合理运用这些策略，叉车制造商和设计师可以提供更好的叉车产品，满足用户的需求，并在市场上取得竞争优势。
关键词：叉车设计；造型设计引言叉车作为一种重要的物流设备，其外观造型设计在实际应用中扮演着重要的角色。
随着物流行业的发展和技术的进步，叉车的外观设计不再仅仅是满足功能需求，更多地注重人机交互、操作便捷性以及品牌形象的塑造。
本文将围绕叉车外观造型设计展开研究，探讨如何通过合理的造型设计提升叉车的实用性和美观性，进而提高工作效率和用户体验。
同时，本文还将结合实践场景，通过实际案例分析，探讨叉车外观设计在不同应用场景中的适用性和效果，为叉车制造商和设计师提供有价值的参考和指导。
通过深入研究叉车外观造型设计，我们有望为物流行业的发展和叉车设计的创新注入新的活力和思路。
一、叉车外观造型设计的特点（一）强调安全性和可视性叉车外观设计注重提供良好的视野和视觉提示，以确保操作员能够清晰地观察周围环境和货物位置。
这是因为叉车在狭小的仓库空间中操作，需要避免碰撞和事故发生。
叉车的外观设计通常采用明亮的颜色（如红色、黄色等）和反光材料，以提高可见性，并配备大型透明窗户、栅栏式顶架、倒车甫芯惑倒车影像等椭助设备，提供更好的视野。
这种特殊性的存在便得叉车操作员能够更加安全和高效地操作叉车，減少事故风险。
（毫）强调人机交互和操作便捷性叉车外观设计注重人机工程学尿理，以确保操作员能够預松、節适地操作叉车。
叉车的拨制命、操纵杆、孩键等操作揖闻需要符合人体工程学的设计尿观，便得操作员能够自然而然地掌握操作页式。
叉车构造与设计
叉车构造与设计1、在门架直立状态下建立数学模型，模拟倾动油缸耳环的运动轨迹，确定油缸的主要结构尺寸，进行油缸的系列化设计。
2、在举升高度和倾角较大的情况下，对叉车倾斜油缸进行了受力分析，确定了油缸缸径和活塞杆直径。
3、汽油发动机重量轻，容易启动(低压缩比:，噪声和振动小，燃料成本高，转速高，所以可以使用液化石油气，有利于减少污染，延长发动机寿命，适用于中小功率场合。
其他问题在选择汽油机或柴油机时，经常要考虑经济性。
一般中吨位和大吨位的叉车大多选择柴油机。
带变矩器泵的叉车可以选择带泵的液力变矩器。
4、带发动机泵，与配套发动机厂协商，在发动机适当部位的齿轮泵输入轴对面做一个新的起动爪。
5、高速齿轮泵直接连接高速齿轮泵直接连接在发动机的起动爪处，省去了一个液压泵减速器。
这是一个传统的解决方案，但现在解决液压泵传动的问题并不常见。
6、有以下解决方案(见图2-:低速齿轮泵加液压泵减速器在原发动机起动爪位置(对应发动机曲轴)驱动一个速比为35的液压泵减速器。
7、减速器输出侧的高速轴(与输入同轴)做一个新的启动爪，低速部分驱动常规的低速齿轮泵。
液压泵变速器叉车门架的提升和倾斜由液压缸驱动。
发动机除了驱动叉车，还驱动液压系统的液压泵。
8、改善叉车发动机散热的措施有:提高风扇转速、增加风扇叶片、增加叶片的扭转角度、选择散热能力强的散热器(水箱)。
一般发动机位于驾驶座下方，一些减振隔热设施也会影响发动机的散热。
散热问题由于叉车的结构特点，发动机是后置的。
排气扇转向桥和车顶护架的后腿要安装在车架上，这样更方便维修电机和转向系统，噪音低。
框架结构紧凑、牢固、可靠。
框架:电控安装在全封闭框架内，确保电控和液压元件不受污染和水溅。
同时，电子技术的发展和应用使得叉车的安全性研究向智能化方向发展:机械转向、液压助力转向和全液压转向。
叉车的安全可靠性:通过配备功能齐全的监控系统、动力制动系统、防侧翻系统，并采用电控、液压、机械三大独立制动系统，大大提高了整车的安全性和可靠性。
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中图分类号：ＴＨ２
文献标识码：Ａ
文章编号：１６７１—７７７５（２００６）０５Ａ一００９９—０４
Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｍｏｕｌｄｉｎｇ ｄｅｓｉｇｎ ０ｆ ｆｏｒｋｌｉｆｔ
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（Ｘｉ蛐ｅｎ Ｏｃ咖Ｃｏｌｌｅｇｅ，ｘｉａｍｅｎ，Ｆｕｊｉａｎ ３６１０１２，Ｃｈｉｎａ）
ｓｏｍｅ ｉｍ肼－ｏｖｅｍｅｎｔ ａｄｖｊｃｅｓ ａｒｅ ｐｕｔ ｆｏｎ’Ⅷｌｄ．Ｔｈｅ ｍａｎ—ｃｏｍｐｕｔｅｒ—ｍａｃｈｉｎｅ ｄｅｓｉｇｎ ｉｓ ｔｈｅ ｋｅｙ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｎ—ｍａ— ｃｈｉｎｅ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｓｃｉｅｎｃｅ． Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｓｈｏｒｔａｇｅ ｏｆ ｓｐｅｃｉａｌｉｓｔｓ ｉｎ ｔ１１ｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ｆｏｒｋｌｉｆｔｓ ｉｎ ｏｕｒ
ｃｏｕｎｔｒｙ，ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｌｏｕｒ ｄｅｓ培ｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｋｌｉＲ ｉｓ ｍｏｎｏｔｏｎｅ，ｕｎｏｒｄｅｄｙ，ａｎｄ ｉｓ“．ｆｅｃｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｅｎｔｉｍｅｎｔｓ ｏｆ
ｈｕｍａｎ ｂｅｉｎｇ．Ｓｏ ｔｈｅ ｓｕｌｆａｃｅ ｃ０１０ｒ ｄｅｓｉｇｎ ｉｓ ｖｅｒｙ ｉｍｐｏｎａｎｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｏｒｋｌｉｆｔ．
图６ ２５Ｆ和４５Ｆ系列造型
３外观色彩设计
叉车的色彩虽然依附于形体，但色彩比形体更 有感染力，能先于形体影响人的感情．叉车和其他商 品一样，色彩处理得好，不但可以弥补造型中的某些 不足，同时也给人以舒畅、愉快的感觉．叉车进入流 通领域，首先进人客户的视觉范围的往往并不是叉 车本身，而是其外观．外观充当着“推销员”的角色． 它能体现出企业的形象，所以在激烈的叉车市场竞 争中，叉车外观色彩设计至关重要，一些发达国家已 把外观的色彩设计列为生产过程中的重要研究课 题．我国叉车的色彩设计，近年来刚刚起步，这方面 的资料不多，多半是参照别人的，有的企业在实施过 程中也较随意，因此造成我国叉车色彩的单调和杂 乱，今后有必要对叉车的色彩设计加强管理和规范， 以便使我国的叉车能参与世界市场的角逐和树立起 企业的形象．要使叉车的色彩设计能保持自己固有 的风格，又富有时代特色，树立企业视觉形象，在叉 车色彩设计中应注意下述几个方面的问题． ３．１叉车的主色调设计
第２７卷第５Ａ期 ２００６年９月
江苏大学学报（自然科学版） Ｊｏｕｍａｌ ｏｆ Ｊｉａｎｇｓｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｎａｔｕｒａｌ ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ）
Ｖ０１．２７ Ｎｏ．５Ａ
Ｓ印．２００６
叉车造型设计的分析与研究
唐整生，章拓
（厦门海洋学院，福建厦门３６１０１２）
摘要：详细分析和研究了国内外几家叉车厂的不同类型叉车的产品，针对叉车产品在造型设计中的
人机工程、外观造型和色彩设计等方面与国外同类产品相比存在的差距提出了一些改进的建议．叉车
的人机工程设计是人机工程学的核心，我国的叉车研究目前还缺少这方面的专门的人员．另外我国的
叉车色彩设计也比较单调与杂乱，而叉车的色彩先于形体影响人的感情，在激烈竞争的叉车市场中，
叉车的外观色彩设计也显得十分重要．
关键词：叉车；造型设计；人机工程；外观色彩设计；工程学
图１ 司机室中操纵元件的参考位置
１．２ 驾驶室的安全性和人机工程特性 一个机械比较完美的设计，必须考虑操作的人，
安全是叉车的核心．国外叉车力求安全性、经济性、 可靠性于一体，从而达到最佳综合指标和综合效益． 仅以林德（见图２）和海斯特两公司的叉车驾驶室部 分为例进行说明．林德公司优化设计的驾驶室，可适 应９５％的操作者；驾驶室与车架之间由减震隔开降 低振动噪音；司机座下有弹簧液压减震装置，可根据 驾驶员身高和体重进行调整，可使司机获得舒适的 状态．海斯特公司采用了无反光的全玻璃驾驶室，提 供了全视野的工作环境；各种操纵踏板均在人动作 研究的基础上确定，极易操作；头顶护拦在事故下的 变形量距操作者不少于１５０ ｍｍ．我国十分重视叉车 护顶架的安全性问题，在ＧＢ５１４３—８５《高起升车辆 护顶架技术要求和实验方法》…中，严格规定在静 态实验中护顶架及其安装物的任何部分均不得出现 任何损坏或超过１０ ｍｍ的垂直永久变形．在立方体 下落实验中明确规定护顶架各部位不得出现断裂或 分离，垂直方向的永久变形量不得超过２０ ｍｍ．叉车 护顶架高度要求护顶架应低于门架，这样叉车在进
图２林德公司的叉车驾驶室 １．３叉车多种属具改进
目前已有的叉车属具有：叉套、串杆、掉钩、倾翻 货叉、摆动货叉、侧移叉等，这些属具在人机的配合 下能发挥出更高的效率．尽管如此，根据周围环境的 不同或搬运货物的种类不同，用户们越来越希望叉 车的形式多样化，为此国内外工程师就设计了各种 特殊形式的叉车投向市场旧Ｊ．例如用于立体仓库中 的顺序拣选叉车；搬运长尺寸货物的侧面叉车（见 图３）；专用于货物式仓库出入库作业的三向垛叉 车；易产生爆炸或火灾场所使用的防爆型叉车；在冷 藏库作业的冷库规格叉车；用于高低不平或柔软地 面上的越野叉车、滚装船用叉车以及自动称重叉车 等．叉车属具和特种叉车的问世，使人与机械、人与 环境之间达到了最佳状态，人机工程设计获得了充 分体现．
图４林德Ｈ１２—１８型叉车 ２．２平衡重、最小转弯半径的设计
设计平衡重时应有一个最小转弯半径的参数， 这个半径愈小，叉车的通道通过性能愈好．最小转弯 半径的大小与许多因素有关，如轴距、车宽、后悬距 等．设计时尽量使转弯半径小一些，这时就与装在叉 车的平衡重有了一定关系，应在保证平衡重一定重 量的前提下，使平衡重愈短愈好．从叉车的俯视图 看，平衡重处于圆弧形时，可使转弯半径最小．所以 中小吨位的叉车平衡重大都采用圆弧形造型，它与 叉车的最小转弯半径有一定的关系，当叉车的轮距、 轴距、车宽都已固定的情况下，测量叉车的最小转弯 半径如图５所示，不难得出公式旧１
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ｏｆ ｓｅｖｅｒａｌ ｆｏｒｋｌｉｆｔ ｃｏｍｐａｎｉｅｓ ｉｎ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ａｎｄ ｆｏｒｅｉｇｎ ｃｏｕｎｔｒｉｅｓ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ ａｎｄ
ｓｔｕｄｉｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ． Ｃｏｎｃｅｍｉｎｇ ｔｈｅ ｐｍｂｌｅｍｓ ｉｎ ｍａｎ—ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ｍａｃｈｉｎｅ ｅｎ舀ｎｅｅｒｉｎｇ，ｓｕｄ’ａｃｅ ｍｏｕｌｄｉｎｇ ｄｅ— ｓｉｇｎ，ｃｏｌｏｒ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｂｒｋｌｉｆｔｓ ｓｕｄ’ａｃｅ ｄｅｓｉｇｎ，ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｅｉｇｎ ｍａｄｅ，
尺＝以百再万厂西
式中：＆为瞬心Ｏ至叉车纵轴的距离；６为在最外侧 点处的宽度；Ｓ，为车身最外侧点至前轴的纵向距 离．
图５最小转弯半径的测量 叉车在各种装卸、搬运机械中，以灵巧著称．所
谓灵巧就是指它有良好的机动性，也就是指有很小 的转弯半径和紧凑的外形尺寸，这种良好的机动性， 使得工作场地缩小，并能通过狭道的直角或通道，大
第２７卷
作业空间各元件的位置尺寸，力求使司机行车和起 卸货物时操动方向盘和操纵杆、开关等都能方便自 如、省力和安全，使司机在生理和心理，动作和感受 上都处于最佳状态．具体参考位置见图１所示…．
库时，只要门架能进去，护顶架就不会碰到库房门的 横梁，但又不能太低，否则容易碰到驾驶员的头．
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万方数据
第５Ａ期
唐整生等：叉车造型设计的分析与研究
１０ｌ
条美观流畅，如图４所示．它采用直线大圆弧安全架 框架与后部圆弧平衡重相呼应，整体线型流畅统一， 给人以一种和谐的美感，比较适用予中小型叉车．然 而日本ＴｃＭ—ｌｏ吨叉车采用直线、尖角连接的平衡 重给人以强力、坚实、严谨的感觉．这些造型可为我 们在造型设计中借鉴．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｆｏｒｋｌｉｆｔ；ｍｏｕｌｄｉｎｇ ｄｅｓ逗ｎ；ｍａｎ－ｍａｃｈｉｎｅ ｅｎ百ｎｅｅｒｉｎｇ；ｓｕｒｆａｃｅ ｃｏｌｏｒ ｄｅｓｉｇｎ；Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
我国叉车生产虽然起步于２０世纪５０年代，但 在相当长一段时间内发展十分缓慢，品种、性能、质 量都存在一些问题．进入２０世纪９０年代后期，随着 我国改革开放的深入，引进国外先进技术，我国叉车 技术已经达到国外先进水平，但在叉车造型设计方 面尚未引起足够的重视．为此，笔者再次通过对国内 外几个厂家叉车产品的调查研究，进一步提出叉车 在造型设计方面值得研究的问题．
１人机工程技术
人机工程设计以人的生理、心理特性为依据，运
用系统工程的观点，分析研究人与机械、人与环境以 及机械与环境之间的相互作用，设计操作简便省力、 安全舒适、人一机一环境的配合达到最佳状态的工 程系统设计．叉车的设计应注意如下几个方面． １．１操纵杆、指示仪表、开关设计
叉车的操纵杆、指示仪表、开关等的布置相对司 机座的位置是固定不动的．各种指示仪表布置在司 机的正前方，操纵杆、开关及各种控制元件布置在司 机室的其他相应部位，便于司机观看和操作车辆．这 些装置的固定位置是由标准的司机人体尺寸参数决 定的，其具体参考位置根据人的生理心理特征为依 据，运用系统理论的观点使司机坐姿工作区域及其
叉车的色彩应以叉车的使用环境和对象不同而 有所不同．例如卫生差的环境要选择纯度高、明度适 中的色彩，具有一定的耐脏性；寒冷地区宜用暖色； 热带地方宜用冷色；噪音比较大的环境宜选用清淡 色；而在易产生爆炸或火灾场所使用的防爆叉车却 惯用红色；在冷冻藏库作业的冷库规格叉车多为兰 白色；以与作业对象取得色彩情感协调．
图３侧面叉车
２外观造型设计
叉车的外观造型设计，随着叉车的吨位及不同 用途会有所变化，但现代叉车的造型要求简洁明快、 线条轻松流畅、形态设计语义给人敏感、安全可靠、 操作自如，并主要考虑下列设计问题． ２．１ 叉车的外观造型功能设计
设计中应避免将造型与功能分离脱节的情况， 始终应注意到叉车的整体性，使形态与功能完美结 合．以林德Ｈ１２—１８型叉车安全架为例旧Ｊ，造型、线
色彩设计与叉车的操作安全也有一定关系，因 为色彩对人的生理和心理都有一定作用．例如，白 色、黄色透明度高，易产生反射、眩目，造成不舒适的 视觉条件，使人易产生视觉误差而发生事故．叉车整 机色彩上不宜采用轻色调，下部采用重色，不仅能显