1 PLC基本知识
PLC基础知识大全
详细描述：梯形图编程对于复杂控制逻辑和数据处理能 力有限，对于大规模、高精度控制需求可能不够灵活。
指令表编程
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总结词：专业高效
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详细描述：指令表编程是一种基于文本语言的编程方式， 通过编写指令序列实现控制逻辑，具有高效、灵活的特点 。
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输入采样阶段
01
输入采样阶段是PLC在扫描工 作方式中的第一个阶段。
02
在输入采样阶段，PLC会读取 所有输入信号的状态，并将这 些状态值存储在输入映像寄存 器中。
03
输入映像寄存器中的数据是 PLC程序中处理输入信号的依 据，因此输入采样阶段是PLC 工作流程中的重要环节。
程序执行阶段
程序执行阶段是PLC在扫描工作方式中 的第二个阶段。
电压。
PLC通常采用开关电源或线性电 源，以保证电源的稳定性和可靠
性。
电源的容量和稳定性对PLC的正 常运行至关重要，因此选择合适 的电源对于PLC的性能和稳定性
至关重要。
外设接口
外设接口是PLC与其他智能设备或网络进行通信的接口。
通过外设接口，PLC可以与编程器、上位机监控系统以及其他PLC进行数 据交换和通信。
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总结词：可读性强
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详细描述：指令表编程语言规范统一，易于阅读和理解， 方便多人协作和代码维护。
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总结词：学习成本高
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详细描述：指令表编程需要一定的计算机原理和编程基础 ，学习曲线相对较陡峭，需要投入更多时间和精力。
1、PLC基础知识
1.5 PLC的性能指标与分类
1.PLC的主要性能指标
（1）存储容量
存储容量是指用户程序存储器的容量。一般来说， 小型PLC的用户存储器容量为几千字，而大型机的用 户存储器容量为几万字。 （2）I/O点数 输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信号 和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标。I/O 点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多， 控制规模就越大。
5.编程装置
编程装置的作用是用于编辑、调试、输入用户程序， 也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。 它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。编程装置 可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通 用计算机系统。专用编程器是由PLC厂家生产，专供该 厂家生产的某些PLC产品使用，它主要由键盘、显示器 和外存储器接插口等部件组成。专用编程器有简易编程 器和智能编程器两类。
（2）数字量输出单元 继电器输出型
负载
COM
晶体管输出型
COM
PLC
负载
双向晶闸管输出型
负载
COM PLC
继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响 应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管 输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用 于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。
4.电源
PLC配有开关电源，以供内部电路使用。与普通电 源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网 提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额 定值±15%的范围内波动。许多PLC还向外提供直流24V 稳压电源，用于对外部传感器供电。
plc入门基础知识
plc入门基础知识PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机，它通过编程来实现各种工业过程的自动化控制。
本文将介绍PLC 的入门基础知识，帮助读者了解PLC的工作原理、编程语言以及应用领域。
一、PLC的工作原理PLC的工作原理是由输入模块接收各种传感器或开关的信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器、电机或其他设备的动作。
PLC的核心是中央处理器（CPU），其功能类似于计算机的大脑，负责执行程序和控制逻辑。
与传统的继电器控制系统相比，PLC具有更高的可靠性、灵活性和可编程性。
二、PLC的编程语言PLC的编程语言有多种选择，最常见的是梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，采用类似电路图的表示方法，易于理解和编写。
指令列表是一种基于文本的编程语言，使用类似于汇编语言的指令，适用于复杂的控制程序编写。
功能块图是一种以功能块为基本单位来进行编程的语言，适用于大型的控制系统。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。
在制造业中，PLC 被广泛应用于生产线的自动化控制，实现物料输送、工艺控制和品质检测等功能。
在能源领域，PLC被用于电力系统的监控与保护，实现对发电、输电和配电设备的自动控制。
在交通运输领域，PLC被用于交通信号灯、地铁列车和电梯等设备的控制。
此外，PLC还被应用于建筑物自动化、环境控制和机器人等领域。
四、PLC的优势和挑战PLC相比传统的继电器控制系统具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，能够根据不同的需求进行快速调整和修改。
其次，PLC可靠性高，能够减少故障和维修时间，提高工作效率和生产质量。
然而，PLC的使用也面临一些挑战，如编程复杂、维护成本高和对专业知识要求较高等。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步，PLC正迅速发展并不断应用于新的领域。
第一章PLC的基本知识1
⑧ 以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机 械触点。采用循环扫描的工作方式，也提高了 抗干扰能力。
2. 可实现三电一体化 将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结 (运动控制)集于一体，可以方便、灵活地组 合成各种不同规模和要求的控制系统。
3.编程简单、使用方便、柔性好 编程简单、使用方便、 编程简单
控制器的缩写。
1985年1月国际电工委员会的定义 国际电工委员会的定义： 国际电工委员会的定义
“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统， 专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序 的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过 数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机 械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都 应按易于与工业控制系统联成一个整体，易 于扩充的原则设计”。
注意： PLC产品手册中给出的“存储器类 型”和“程序容量”是针对用户程序存 储器而言的。
3.输入输出接口电路 输入输出接口电路
输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、
手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成 CPU所能接受和处理的数字信号。
PLC的直流输入接口电路（a）
PLC的直流输入接口电路（b）
隔离( ① 隔离(采用光电耦合器 )
② ③ ④ ⑤
滤波 对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施。 设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路。 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作 环境和故障检测。 ⑥ 对用户程序及动态工作数据进行电池备份。
采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。 ⑦ 采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。
4. PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环 境而设计的。 都具有很高的可靠性。 都具有很高的可靠性。 5. PLC一般具有模块结构，可以针对不同的对 可以针对不同的对 象进行组合和扩展。 象进行组合和扩展。
PLC的基础知识图文教程
PLC的基础知识图文教程PLC实质上是工业计算机，是计算机技术与传统继电接触器控制器技术相结合的产物，只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用于工业控制要求的编程语言。
一、PLC的结构从硬件结构上看，PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入输出接口、电源、扩展接口和编程器等外部设备接口组成。
（1）CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。
内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器。
系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。
系统程序已由厂家固定，用户不能更改。
用户程序及数据存储器RAM，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。
（2）输入及输出单元即输入输出模块，I/O模块，输入单元用于接收输入设备的控制信号。
输出单元用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备。
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元联接在一起。
（3）电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。
PLC控制最初是用来替代继电接触器控制的,PLC的用户程序（软件）替代了继电器控制电路（硬件），因此，对于使用者来说，可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。
二、PLC的工作过程PLC的工作过程PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为一个扫描周期。
（1）PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入映象寄存器，即输入刷新，接着转入程序执行阶段。
在程序执行期间，输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。
PLC基础知识
PLC基础知识目录1基本介绍 (1)2基本结构 (2)3工作原理 (3)4功能特点 (3)5通信方式 (4)6学习方法 (5)7发展历史 (7)7.1 起源 (7)7.2 发展 (8)8选型规则 (8)9PLC设计步骤 (11)10PLC的日常维护保养 (12)1基本介绍可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。
可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。
它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
plc必背50编程实例
plc必背50编程实例【实用版】目录1.PLC 编程基础知识2.PLC 的工作原理3.PLC 的分类4.PLC 的功能和应用5.编程必背 50 个 PLC 程序正文一、PLC 编程基础知识1.了解 PLC 的结构和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，用于控制机器或工厂的自动化过程。
它具有用于输入（I/O）和输出（I/O）的端口，以及用于执行程序的 CPU。
2.学习 PLC 语言（如 ladder, logic、structured, text、function, block, diagrams）的语法和用法PLC 有多种编程语言，如梯形图（ladder diagram）、逻辑功能图（logic function diagram）、结构化文本（structured text）、功能块图（function block diagram）等。
学习这些语言的语法和用法对于有效地编程至关重要。
3.掌握不同类型的I/O连接方式及其它外围设备的配置方法I/O连接方式包括输入和输出信号的连接，以及传感器和执行器等外围设备的配置。
了解并掌握这些连接方式和配置方法对于PLC编程至关重要。
二、PLC 的工作原理1.PLC 的开机运行过程PLC 开机后，其工作过程一般分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。
这些阶段的完成称为一个扫描周期。
2.PLC 的扫描周期在扫描周期中，PLC 首先从输入端口读取输入信号，然后执行用户程序，并根据程序的结果更新输出信号，最后将更新后的输出信号发送到输出端口。
三、PLC 的分类1.整体式 PLC整体式 PLC 是一种容纳电源、CPU、输入/输出等的盒子。
它通常称为基本单元，并且可以配备特殊的功能单元，如模拟单元和位置控制单元，以便扩展其功能。
这种 PLC 的特点是结构紧凑、体积小、价格低。
2.模块化 PLC模块化 PLC 是将 PLC 的各个组成部分做成几个独立的模块，如CPU 模块、IO 模块、电源模块等。
plc基础知识
plc基础知识PLC基础知识（一）PLC指的是可编程逻辑控制器，是现代自动化控制系统的重要组成部分。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有更高的稳定性、可靠性、灵活性和扩展性。
在工业生产、交通运输、医疗设备等众多领域中，PLC被广泛应用。
1. PLC的基本组成PLC由五个基本部分组成：输入模块、中央处理器（CPU）、存储器、输出模块和编程设备。
其中，输入模块用于输入各种信号，例如传感器信号；中央处理器是PLC的大脑，用于判断输入信号状态并控制输出设备；存储器用于存储用户编写的程序和数据；输出模块用于控制输出设备，例如电机、液压和气动执行机构等；编程设备用于编写和修改PLC程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是基于输入信号的状态来判断输出信号的状态。
当输入信号满足一定的逻辑条件时，中央处理器会根据用户编写的程序控制输出模块输出相应的信号。
PLC输入信号一般为数字信号，包括开关量、计数器、计时器等。
开关量指的是只有两种状态（开/闭）的信号，如开关状态、按钮状态等；计数器是一种输入信号，用于产生数值输出，表示一定时间内某一事件的出现次数，例如计数器在生产线上用于计数已经通过的产品数；计时器也是一种输入信号，用于产生时间输出，例如在生产线上用于控制某一步骤的持续时间。
3. PLC的应用领域PLC被广泛应用于各个领域，例如工业自动化控制、交通运输、楼宇自控、空气调节、能源与环境等。
在工业自动化控制领域中，PLC可以用于控制整个生产线，通过检测控制整个流程，提高生产效率和品质。
在楼宇自控领域中，PLC可以用于控制建筑物内的灯光、温度、空调等设备，提高舒适度，降低能源消耗。
4. PLC的优势和不足PLC作为一种高效可靠的控制系统，其优势在于：1) 稳定性：PLC具备稳定性高、抗干扰性强、故障率低、寿命长等特点。
2) 灵活性：PLC可以编写和修改程序，可以灵活的应对各类控制要求。
3) 扩展性：PLC具备可扩展性高等特点，可以随着应用需求的变化而进行升级。
PLC基础知识（PLC入门必看）
PLC基础知识（PLC入门必看）1 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
2 PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
3 CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
plc基本知识
认识PLC的软元件一、基本知识1、输入继电器X：输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发出的输入信号。
输入继电器只能由外部信号所驱动，不能用程序内部的指令来驱动。
通道号为：X000~X027。
X0-X7 ,X10-X17, X20-X27 2、输出继电器Y：输出继电器是PLC用来将输出信号传送给负载的元件。
输出继电器由内部程序驱动。
通道号为Y000-Y027。
24个点。
3、辅助继电器M：在PLC内部的继电器叫做辅助继电器。
是一种程序用继电器，不能读取外部输入，也不能直接驱动外部设备，只起到中间继电器的作用。
常用内部辅助继电器为M0～M499（500点）。
内部辅助继电器地址分配4、状态继电器S：状态继电器是一种用于编制顺序控制进步梯形图的继电器。
它与步进指令STL组合使用。
5、定时器T：PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的通电延时型时间继电器。
定时器的输入为OFF 或电源断电时，定时器复位，当前值恢复为初始设定值。
常用定时器为：T0～T199（200点，100ms）；T200～T245（46点，10ms）。
定时器地址分配6、计数器C：常用的计数器有以下两种：（1）内部计数用计数器它是一种通电/停电保持用计数器。
（2）高数计数32位的高速可用于可逆计数，计数脉冲从X000~X007输入，高速计数器与PLC的运算无关。
（3）C0-C99普通，C100-C199断电保持型定时器的计数器的设定范围7、数据寄存器DD0-D199普通型号，D200-D999断电保持数据寄存器是存储数值、数据的软元件。
数据寄存器常被用于定时器、计数器的设定值的间接指定和应用指令中。
8、SET 、RST 指令 置位和复位指令程序举例：LD X000SET Y000LD X001RST Y000X000X001NO OFF NO OFF NO OFF梯形图 指令表 时序图例题解释：当X000接通时，Y000接通；即使X000断开，Y000仍然保持。
一PLC简介及基础知识ppt课件
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC 1 基本知识介绍及选型
PLC編程基礎
1.PLC軟器件 Omron公司的CPM2A其參數區如下 Input bits:IR00000 To IR00915 Output bits:IR01000 To IR01915 Work bits:IR02000 To IR04915 IR20000 To IR22715
2.PLC 的單總線結構框圖:
PLC基本知識
PLC主要廠家
Siemens﹕S5系列﹐S7-200及S7-300等
Mitsubishi﹕FX系列的FX2NC,FX2N,FX1N,FX0N,FX0S等 A系列的AnSCPU,AnUCPU等;Q系列的QCPU,QnACPU等 Omron﹕CPM1A,CPM2A,CPM2C,CP1H,CQM1, C200Hα , CV,CS,CJ等
方案二﹕外接CQM1-CIF01接口單元﹐其它硬件不動﹐且成本低。
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PLC的選用
選型實例
例2.現有一台自動插針機﹐有X-Y Table送載板伺服馬達﹐步進 送端子馬達1個﹐插針主馬達1個﹐配置控制系統。
方案1. CJ1M-CPU22+CJ1W-PA205R+CJ1W-ID231+CJ1M-OD231 +CJ1M-NC213 方案2. CP1H-X40DT-D+CP1W-CIF01+CPM1A-20EDT(2pc)
特點：不用外接電源，配線方便。 輸入電路應用注意事項 (1) 注意輸入電壓、輸入電流的范圍，以免損壞輸入模組。 (2) 由於輸入一般隻有一個COM點，所以應注意不同的輸 入開關及各種sensor的接法。
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PLC基本知識
PLC輸出回路的特點與應用 1. 繼電器輸出電路
PLC基础知识
输入
输入部
输出
输出部
PLC工作原理
工作方式
• CPU循环扫描
工作阶段
• 输入采样扫描 • 用户程序执行 • 输出刷新
扫描周期
•完成一个工作阶段需要的时间 • 完整扫描周期还包括自诊断、通讯的时间
PLC工作原理
输入处理
程序演算
输 read
输 入
X1 入
映
X2 端
像 寄
子
存
器
X0
Y0 write 装
应用
• RS232-C标准仅用于支持PC与调制解调器与打印机的连接 • 目前它又广泛地被借来用于计算机（计算机接口）与终端或外 设 之间的近端连接标准.
DTE
PC DTE-DCE接口
DCE
Modem
DTE
通信 通道
DTE-DCE接口
DCE
RS232C特性
一种串行通信接口的标准
•对电气特性。连接器机械特性进行规定，不涉及协议
点数…开关量控制规模的问题
z点数等于外部输入输出端子数 z总的点数=输入点数+输出点数
FPX-C30T
★设计PLC系统总点数应适当留有裕量
PLC专业术语
通道数…模拟量、脉冲量控制规模的问题
z用于模拟量（过程控制）， 控制设备：变频器，温控器…
模拟量 设备
模拟量 设备
电压，电流， 温度信号…
RS422/RS485 /RS232
• RS422和RS232为4线制，全双工工作模式， • RS485为2线制，半双工工作模式
PLC DI/DO电路图
输入部分
• 连接开关，传感器 等， 把信号读入内部， 为防止干扰，采用光 耦隔离保护
plc基础知识入门
3
程序执行阶段是PLC实现逻辑控制和数据处理的 核心环节，能够处理各种复杂的工业控制逻辑。
输出刷新阶段
01
输出刷新阶段是PLC在完成程序执行后，将内部寄存
器的输出值传送到输出锁存器中的阶段。
02
在这个阶段，PLC将输出锁存器中的值输出到所有输
出端子，以驱动外部负载。
03
输出刷新阶段是PLC实现控制输出的最后环节，能够
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取并执 行用户程序的过程。
02
在扫描过程中，PLC按照输入采样阶段、程序执行阶 段和输出刷新阶段的顺序进行操作。
03
扫描工作方式确保了PLC的可靠性和稳定性，使其能 够处理各种工业控制任务。
输入采样阶段
输入采样阶段是PLC在执行用户程序之前，对所有输入端子进行扫描的阶 段。
05
PLC的选型与使用
PLC的选型原则
根据控制要求
选择满足控制需求的PLC，确保其具有足够的输 入输出点数、通讯接口和特殊功能模块。
可靠性
选择具有高可靠性的PLC，以确保工业控制系统 的稳定性和安全性。
ABCD
考虑性能指标
比较不同PLC的扫描速度、指令集、运算速度等 性能指标，选择性能优越的型号。
输入接口用于接收来自外部 设备的信号，输出接口用于 将PLC的控制信号输出到外
部设备。
根据需要，PLC的输入/输出接 口可以扩展多个，以适应不同
的应用场景。
电源
01
电源是PLC正常工作的能源保障，为整个PLC提供稳定的直流电 源。
02
PLC的电源模块通常采用开关电源，具有体积小、效率高、可靠
性高等优点。
防护等级
根据应用环境选择满足防护等 级要求的PLC外壳，以保证设备
PLC的基础知识
• 1 ）小型PLC：I/O点数为256点以下，内存 容量为4 KB左右。 • 2） 中型PLC：I/O点数范围为256～2048点 ，内存容量为8 KB左右。 • 3） 大型PLC：I/O点数范围为2048点以上， 内存容量为16 KB以上。
• （二）按结构形式分类 • 1.整体式结构
• 从结构上看，早期的可编程序控制器是把 CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或 EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子 、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置 。一个箱体就是一个完整的PLC。它的特点 是结构紧凑，体积小，成本低，安装方便。 缺点是输入/输出点数是固定的，不一定能 适合具体的控制现场的需要。
LD O A ＝
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0 I0.5 Q0.1 I0.3 M0.1 I0.4 M0.1 Q0.2
Q0.1 ( ) I0.3 M0.1 ( ) Q0.2 ( )
LDN ＝ A ＝ LDN AN ＝
I0.4
M0.1
(a)
(b)
•
3、功能块图（FBD）
可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它 没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等 价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序 逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说， 一个指令(例如AND盒)的输出可以用来允许另一条
•
3. 参数块
参数块也是可选部分，它存放的是CPU组态数据 ，如果在编程软件或其他编程工具上未进行CPU的 组态，则系统以默认值进行自动配置。
2、PLC工作过程的中心内容
• PLC工作过程的中心内容包括三个阶段，即
输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新
阶段。
（ 1）输入采样阶段
PLC基础知识大全
• （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 • （5）加强联网和通信的能力 • （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular
Architecture for Control）
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言， PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内 有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对 PLC的未来发展有着许多不同的意见。
理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。
2.系统程序存贮器
存储器的作用： PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据
存储器的类型： ① 可读/写操作的随机存储器RAM ② 只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM
4. 输入/输出接口（I/O模块）
• 输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC与工业 生产现场之间的连接通道。
2 定时控制功能 定时控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器 线路中的时间继电器。 定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以 在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。 同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。
3 计数控制功能
PLC的故障自诊断功能，大大提高了PLC控制系统的安全 和可维护性。
六、PLC与其他工业控制系统的比较
PLC基础必学知识点
PLC基础必学知识点
1. 什么是PLC
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用途广泛的工业控制器，它利用计算
机技术把硬连线的逻辑控制功能转移到了可编程的软件程序中。
2. PLC的工作原理
PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号，并通过输出模块控制执行器，从而实现对工业过程的控制。
3. PLC的主要组成部分
PLC系统主要由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
其中，中央处理器负责执行程序和控制逻辑，输入模块负责接收外部
信号，输出模块负责驱动执行器，通信模块用于与其他设备进行通信。
4. PLC的程序设计
PLC的程序设计一般使用类似于 ladder diagram（梯形图）的编程语言，其中逻辑控制函数通过输入和输出信号之间的逻辑联系来实现。
5. PLC的输入和输出信号
PLC的输入信号可以来自开关、传感器、编码器等，输出信号可以控制继电器、执行器、显示器等。
6. PLC的应用领域
PLC广泛应用于自动化生产线、机械设备、电力系统、化工过程等领域，用于实现对工业过程的自动化控制。
7. PLC的优势
PLC具有可编程、可靠性高、易于维护、灵活性强等优势，能够适应不
同的工业控制需求。
8. PLC的发展趋势
PLC正在向更高性能、更智能化的方向发展，已经增加了网络通信、数据采集、云计算等功能，能够更好地与其他系统集成。
以上是PLC基础必学知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。
当然，PLC还有很多深入的内容和应用方向，需要继续学习和实践。
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注意: 注意:
1.世界上几大著名的PLC生产公司 世界上几大著名的PLC生产公司 PLC 美国 德国 日本 AB公司,通用电气公司, AB公司,通用电气公司,哥德公司 公司 西门子公司 三菱公司, 三菱公司,东芝公司
作业
1.PLC的定义? 1.PLC的定义? 的定义 2.可编程控制器有哪些主要特点? 2.可编程控制器有哪些主要特点? 可编程控制器有哪些主要特点
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PLC的主要功能 PLC的主要功能
根据PLC的定义我们可以归纳出它的主要功能. 根据PLC的定义我们可以归纳出它的主要功能. PLC的定义我们可以归纳出它的主要功能 1.逻辑控制 用"与","或","非"等逻辑指联等. 器触点的串联,并联,串并联,并串联等. 2.定时控制 3.计数控制 设定了许多定时器及相关定时指令, 设定了许多定时器及相关定时指令,定时值可由 设定了许多计数器及相关计数指令, 设定了许多计数器及相关计数指令,计数值可由 用户在编程是设定. 用户在编程是设定. 用户在编程是设定. 用户在编程是设定.
可编程控制器的产生和特点
在PLC产生之前,生产生活中经常用的是继电接触控制系统, PLC产生之前,生产生活中经常用的是继电接触控制系统, 产生之前 继电接触控制系统 该系统与PLC相比存在许多不足之处,缺点如下: PLC相比存在许多不足之处 该系统与PLC相比存在许多不足之处,缺点如下: (1) 设备体积大 (2) 开关动作慢 (3) 功能较少 (4) 接线复杂 (5) 触点易损坏 (6) 改接麻烦 (7) 灵活性较差
我们给PLC下个定义: 我们给PLC下个定义: PLC下个定义 它是一种带有指令存储器和数字或模拟I 指令存储器和数字或模拟 接口, 它是一种带有指令存储器和数字或模拟I∕O接口,以位运算 为主,能完成逻辑,顺序,定时,计数和算术运算功能, 为主,能完成逻辑,顺序,定时,计数和算术运算功能,用于控 制机器或生产过程的自动控制装置. 制机器或生产过程的自动控制装置.
二.PLC的特点 .PLC的特点 指令不多,梯形图与接线图相似, 1.编程简单 指令不多,梯形图与接线图相似,只要具有一定 的电气知识,在短时间内都能学会. 的电气知识,在短时间内都能学会. PLC本身具有屏蔽,滤波,隔离, 2.可靠性高 PLC本身具有屏蔽,滤波,隔离,无触点等多层 本身具有屏蔽 次的抗干扰措施,故障率为2万小时以上. 次的抗干扰措施,故障率为2万小时以上. 一台PLC只要改变其内部程序, PLC只要改变其内部程序 3.通用性好 一台PLC只要改变其内部程序,就能运用于多种 控制. 控制. PLC的主要功能中已具体介绍 的主要功能中已具体介绍. 4.功能强 PLC的主要功能中已具体介绍. 5.使用方便 易于使用. 易于使用. 6.设计,施工和调试周期短 设计, 三者可以同时进行. 三者可以同时进行. 体现在它体积小,重量轻,安装方便,编程简单, 体现在它体积小,重量轻,安装方便,编程简单,
可编程序控制器及其应用
(第二版)
授课人: 授课人:乜丽静
教材介绍
教材的主要内容为五章: 教材的主要内容为五章: PLC的基本知识 的基本知识; 第1章 PLC的基本知识; 基本指令及编程; 第2章 基本指令及编程; 步进顺序控制指令应用; 第3章 步进顺序控制指令应用; 功能指令应用; 第4章 功能指令应用; 第5章 应用举例 教材可分三部分学习: PLC的基本知识介 教材可分三部分学习:(1)PLC的基本知识介 ;(2 PLC的基本指令及简单编程;(3 的基本指令及简单编程;( 绍;(2)PLC的基本指令及简单编程;(3)PLC 的特殊指令及应用. 的特殊指令及应用. 大约用时两学期,本学期讲到2 大约用时两学期,本学期讲到2-1节基本指令 介绍,满周学时4 介绍,满周学时4节.
对于继电接触控制系统存在的的缺点,美国通用汽车公司(GM) 对于继电接触控制系统存在的的缺点,美国通用汽车公司(GM) 在1968年提出新的控制要求,P1所示. 1968年提出新的控制要求,P1所示. 年提出新的控制要求 所示 将这些要求归纳后其核心为: 将这些要求归纳后其核心为: (1)用计算机代替继电器控制盘 (2)用程序代替硬件接线 (3)输入∕输出电平可与外部装置直接相连 输入∕ (4)机构易于扩展 1969年美国数字设备公司(DEC) 1969年美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司的要 年美国数字设备公司 求研制出能够实现自动控制的装置,可编程序控制器,简称PLC 自动控制的装置 PLC. 求研制出能够实现自动控制的装置,可编程序控制器,简称PLC.
第一章
可编程控制器的基本知识
§1—1 可编程控制器的硬件知识
1.可编程控制器的产生和特点 1.可编程控制器的产生和特点 2.三菱FX 30MR可编程控制器的基本结构 2.三菱FX1S-30MR可编程控制器的基本结构 三菱
§1—2 可编程控制器的软件知识
第一章
一.PLC的产生 .PLC的产生
可编程控制器的基本知识
也叫顺序控制. 4.步进控制 也叫顺序控制.是指在完成一道工序以后再进 行下一步工序,用移位寄存器和和步进指令. 行下一步工序,用移位寄存器和和步进指令. 5.A/D,D/A转换 A表示模拟量,D表示数字量.它是对模 表示模拟量, 表示数字量. 拟量和数字量的控制调节. 拟量和数字量的控制调节. 可以进行数据并行传送,比较和逻辑运算, 6.数据处理 可以进行数据并行传送,比较和逻辑运算, BCD码的加,减,乘,除运算等. BCD码的加, 码的加 除运算等. 可进行远程I 控制,可多台PLC PLC机之间的 7.通信与联网 可进行远程I/O控制,可多台PLC机之间的 链接. 链接. 8 对控制系统监控 能记忆某些异常情况,或当发生异常情 能记忆某些异常情况, 况时自动终止运行,如交通灯的控制. 况时自动终止运行,如交通灯的控制.