智慧高速公路交通标志设置指南

智慧高速公路交通标志设置指南

1 范围

本标准规定了智慧高速公路交通标志的基本要求、工艺技术、功能、设置要求、质量控制等。

本标准适用于智慧高速公路，其它智慧公路、智慧城市道路可参照执行。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB 5768 道路交通标志和标线

GB/T 18833 道路交通反光膜

GB/T 23827 道路交通标志板及支撑件

GB/T 23828 高速公路可变信息标志

GB/T 30699 道路交通标志编码

GB/T 31446 LED主动发光道路交通标志

GA/T 484 LED道路交通诱导可变信息标志

JTG D82 公路交通标志和标线设置规范

YD/T 3400 基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求

YD/T 3340 基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求

T/CSIA 001 面板显示主动发光交通标志

3 术语和定义

GB 5768、GB 50688、GB 51038、JTG D82中的术语及定义及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智慧高速公路smart freeway

应用物联网、车联网、大数据等技术，采集道路、车辆、环境等多种数据，将人、车、路、环境信息互通，具备数据处理、融合、运算能力，能部分或全部自主形成执行策略，发布预警、引导和控制信息，实现管理、运营、出行服务自动、安全、高效的高速公路。

3.2

智慧高速公路交通标志smart freeway traffic signs

具备数字身份信息、物联网模块、通信模块、传感器等设备，能实现V2I的高速公路交通标志（以下简称“标志”）。

3.3

V2I vehicle to infrastructure

车载单元与路侧单元通信。

3.4

数字化交通标志digital traffic sign

具备数字身份电子信息的交通标志。该数字身份电子信息包括道路编号、位置、编码等信息。

3.5

静态信息标志static information signs

智慧高速公路中信息不可变的交通标志。

3.6

动态信息标志dynamic information signs

智慧高速公路中信息部分或全部可变的交通标志。

3.7

路侧单元road side unit，RSU

部署在路侧，可实现V2X 通信，支持V2X 应用的硬件单元。

3.8

车载单元on-board unit，OBU

安装在车辆上可与RSU 实现V2X 通信的硬件单元。

3.9

C-V2X cellular vehicle to everything

以蜂窝通信技术为基础的V2X 车联网。

3.10

智能汽车smart car

通过搭载传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等技术，具有部分或完全自动驾驶功能的新一代汽车。

4 工艺要求

4.1 标志的各功能模块、供电系统、板面、杆件、基础应一体化设计，并便于运输、安装和维护。

4.2 标志的板面背部、杆件宜颜色统一，性能应符合GB/T 23827 的规定。

4.3 标志杆件距离底部150 cm 处应镶嵌永久铭牌，内容包括：品牌、功能、规格、安装日期、主要部件制造商、维护联系方式等。宜采用二维码形式记录生产材料、维修养护注意事项、常见故障排除等信息。

4.4 标志的设计使用寿命：整体部件不少于7年，供电、物联网模块、通信模块、控制模块等易损件不少于3年。

5 功能要求

5.1 标志应数字化、设有传感器、物联网模块和通信模块。标志编码应符合GB/T 30699 的规定。

5.2 标志应能通过传感器、物联网模块方便智能汽车传感器识别。

5.3 静态信息标志应能通过RSU 或C-V2X 云平台，实现I2V 的单向通信。

5.4 动态信息标志应设有控制模块，应能实时接收与发布C-V2X 云平台或RSU 的动态信息。通过RSU 或C-V2X 云平台，可实现V2I 的双向通信。

5.5 动态信息标志还应符合GB/T 23828、GA/T 484 的规定

5.6 标志应具备逆反射性能，宜采用符合GB/T 18833 的IV类反光膜；同时标志板面应自带光源，当标志环境表面照度≤100 Lx时，光源应能自动开启。

5.7 白天在水平距离≥50 m处观察未开启光源状态的标志，其表面应无明显凹凸、气泡、皱褶、变形等缺陷；夜间在水平距离≥20m观察开启光源状态的标志，其表面色泽、显示亮度应均匀一致，没有射线光、阴影、眩光等现象。

5.8 RSU 支持Uu 和PC5 双模通信，具备边缘计算功能。RSU与标志实时信息交互，通信功能要求满足YD/T 3400 和YD/T 3340 的要求。

6 设置要求

6.1 一般规定

6.1.1 标志的设置应符合GB 5768.2、JTG D82的规定。

6.1.2 整体的、独立的LED 显示屏不可替代标志。

6.1.3 标志版面内嵌LED 显示屏时，应保持与版面一致的清晰的视认性能。

6.1.4 标志应配置能见度监测装置，在能见度≤500 m时自动开启光源。

6.1.5 标志开启光源状态时应为常亮模式。

6.1.6 指路、告示标志，除底板之外的文字、图形等信息宜自带光源。

6.1.7 警告、禁令、指示标志在开启光源状态时应保持完整的底板、文字、图形等颜色。6.1.8 动态信息标志发布的数据更新周期应≤3分钟/次，数据源应获得管理部门采信。

6.1.9 标志宜采用电网供电。采用太阳能、风能供电时，蓄电池满载状态下应能够满足标志在常亮发光模式持续工作240 h。

6.1.10 标志的通信、定位、网络、传输等技术应稳定、可靠。

6.2 设置规程

6.2.1 标志设置属于系统集成工程，应组织管理部门、信息运营、设备研制等单位开展联合设计。

6.2.2 标志设计应当结合地理环境、路网分布、路径规划、交通流态势、使用需求、服务对象等方面调研论证。

6.2.3 标志需模块集成，施工设计图中应强调功能与结构，不宜对材料工艺等细节要求。6.2.4 路径指引标志所处的位置距离地点≥10km ，≤120km ，且路径中有出口的，应采用动态信息标志。发布到达地点所需的行程时间、交通情况等信息。

6.2.5 立交枢纽、桥梁、隧道、长度≥5km的坡道，应设置动态限速系统。

6.2.5.1 智慧高速动态限速系统由环境、车辆、事件监测设备、RSU、动态限速标志、警告

标志等组成。可依据道路通行条件、气象条件、交通运行情况、特殊事件等数据动态调整限速值。动态限速标志应对应车道设置，可以视觉形式发布限制速度、调整限速原因，风险预警等信息，也可与OBU通信，实现V2I、V2V 。

6.2.5.2 智慧高速动态限速系统应按照GB 5768.5的有关规定，实现逐级限速。

6.2.6 视距不足的弯道、坡道等路段，应设置智慧高速超视距风险防控系统。

6.5.6.1 智慧高速超视距风险防控系统由监测设备、RSU、动态信息标志等组成。动态信息

标志包括动态线形诱导板、警告标志、限速标志等，可以视觉形式发布轨迹引导、风险预警等信息，也可与OBU 通信，为智能汽车提供视距补偿信息。实现V2I、V2V。