15 课题6 复合指令、循环指令、子程序 §6-1(G90、G94)
g90循环加工编程实例
g90循环加工编程实例
G90指令是数控编程中的一个固定循环指令，主要用于进行切削加工。
以下是使用G90进行加工编程的一个简单实例：
假设我们有一个简单的工件，其形状是一个圆柱体，我们想要使用G90进行加工。
1. 工件材料和工具
假设工件材料为45号钢，使用直径为10mm的刀具。
2. 程序开始
```
O1000
T1 M06 // 刀具选择
G00 G90 G40 G21 G17 G94 G80 // 设置初始条件
G54 X-75 Y-75 S500 M03 // 快速定位到起始点，并开始主轴旋转
```
3. 加工过程
```css
Z10 // 快速定位到Z=10
G1 Z-20 F100 // 以F100的速度切削到Z=-20
X-50 // 快速定位到X=-50
G1 Z-20 // 以当前Y位置切削到Z=-20
Y50 // 快速定位到Y=50
G1 Z-20 // 以当前X位置切削到Z=-20
X-75 // 快速定位到X=-75
G92 X-75 Y-75 Z20 // 使用G92设置新的Z位置为20
M30 // 程序结束
```
4. 注意事项
在使用G90进行加工时，要确保刀具路径是正确的，避免过切或未切削的
情况。
初始的G代码（例如G00、G90、G40等）通常在程序开始时设置。
刀具路径应根据工件的形状、刀具的直径和所需的加工精度进行选择。
在切削过程中，要确保主轴速度（S代码）和进给速度（F代码）是合适的。
在完成加工后，程序应适当地结束，如使用M30。
14 课题6 复合指令、循环指令、子程序 §6-1(G90、G94)
格式：
G76 P（m）(r)(a)Q(Δd)R(d);
G76 X(U) Z(W) R ()P(k)Q__F__;
圆柱螺纹R(i)：I＝0
圆锥螺纹R(i)：I不为零
新课：
课题6复合指令/循环指令/子程序（一）
§6-16.1复合指令G90/G94
一、外径/内径切削循环（G9()）
3.如何使用固定循环(G90，G92，G94)：
根据材料的形状和产品的形状选择适当的固定循环。
作业：
练习六:
6-1、用G90加工练习五4体工件
6-2、用G94加工如图零件：
知识点小结
1.直线切削循环（G90）:
功能：车削内外圆柱面
格式：G90X（U）__Z(W)__F__:
刀具路径：如下图：1—2—3—4
说明：
在增量编程中，地址U和W后面的数值的符号取决于轨迹1和2的方向。
在如图中，U和W的符号是负的。
在单段方式，按1，2，3和4的切削加工，需要一次次地按循环起动按钮。
刀具路径：如下图：1—2—3—4；
说明：如图平端面切削循环
在增量编程中，地址U和W后面的数值的符号取决于轨迹1和2的方向。也就是说，如果轨迹的方向是在Z轴的负方向，W的值是负的。
在单程序段方式，1，2，3和4切削过程，必须一次次地按循环起动按钮。
2.锥面切削循环
功能：车削平端面
格式：G94X（U）__Z(W)__R__F__；
2、外圆锥面的加工（G01）：
3、成形面的加工(G02/G03)：
4、螺纹的加工：
1）、切削指令G32
圆柱螺纹格式：G32)__Z(W)__F__;
圆锥螺纹格式：G32X(U)__Z(W)__F__;
G90G94知识点
①指令格式 圆柱面车削循环： G90 X（U）＿Z（W）＿F＿ 圆锥面车削循环： G90X(U) ＿Z(W) ＿R＿F＿ 其中：X、Z为切削终点（C点）的绝对坐标值； U、W为切削终点（C点）相对循环起点(A点)的 增量值； • F为切削进给量，mm· r-1； • R为车圆锥时切削起点B与终点C的半径差值。该 值有正负号：若B点半径值小于C点半径值，如图2所示， R取负值；反之，如图4所示，R取正值。
• • • • ①指令格式： G94X(u) ＿Z(w) ＿F＿（圆柱面）； G94X(u) ＿Z(w) ＿K＿F＿（圆锥面）； 其中K为圆锥面轴向尺寸。
• • • •
①快速退刀（相当于G00指令）； ②切削进给（相当于G01指令）； ③退刀（相当于G01指令）； ④快速返回（相当于G00指令）
③ ④ ② ①
• ②走刀路线
② ③ ④ ①
② ③ ④ ①
• ②走刀路线2
④ ③ ② ① ③
④ ② ①
• • • • • •
加工一个轮廓表面需要四个动作： ①快速进刀（相当于G00指令）； ②切削进给（相当于G01指令）； ③退刀（相当于G01指令）； ④快速返回（相当于G00指令）。 简单固定循环指令用一个程序段完成上述①~ ④ 的加工操作，从而简化编程。
• G94X(u) ＿Z(w) ＿K＿F＿（圆锥面）； • 其中K为径向尺寸平端面为零K为（起点坐标Z轴即终 点坐标Z轴值）。
③ ② ① ④
4、编程示例
• （1）圆柱面车削循环 • 例2-6如图所示零件，毛坯为Φ40×50的45 钢，若加工Φ25外圆至要求尺寸，试编写加 工程序。
• 1、选择刀具 • 选硬质合金90°偏刀，用于加工零件各表面，刀 尖半径R＝0.4mm，刀尖方位T＝3，置于T01刀 位。 • 2、确定切削用量 • 由于背吃刀量较大，因此由表1-2选用较小的进 给量和主轴转速，见表2-7。
数控车床常用指令精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、数控车床常用指令(一)主轴转速控制指令和主轴功能指令1、主轴功能指令主轴功能指令（S指令）是设定主轴转数的指令。
⑴主轴最高转速的设定（G50或G92）用来设定主轴的最高转速。
格式为：G50 S_ ; S_ 跟着主轴最大速度（r/min）；⑵恒线速度控制指令（G96）系统执行G96后，认为用S指定的数值表示工件上任一点的线速度一样，主要用于车工件的端面、锥度或圆弧等，单位为m/min 。
如G96 S200⑶主轴转速控制指令（G97）G97是取消恒线速度控制的指令，这时S指定的数值表示主轴每分钟的转速，单位为r/min。
如G97 S30表示主轴转速为：30r/min2、固定循环切削固定循环切削是指对于在加工过程中，必须重复加工多次才能完成轮廓加工的典型切削形式，刀具运动的路径预先编好，存储在存储器中，用专门的G代码进行指令。
有单一形状固定循环和复合形状固定循环之分。
⑴单一形状固定循环指令（G90、G94）外圆切削循环指令格式为：G90 IP_ F__ ; （其中IP_是外径、内径切削终点坐标，F_是切削加工时刀具的进速度，其他都是按照快速进给速度进行的）该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。
⑵端面切削循环指令（G94）该指令用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。
A.则切削圆柱端面的输入格式为： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其中，X_ Z_ 表示切削终点的绝对坐标，而U_ W_ 表示切削终点相对于刀具起点的增量坐标。
B.切削大锥面的输入格式为;G94 X(U)_ Z(W)_ K _ F_ ;其中,X(U)_ Z(W)_ 同圆柱端面,K_ 表示锥面轴向尺寸之差而且,当所切削的锥面起始点Z坐标大于终点Z坐标时为正,反之为负.(3)复合固定循环切削（G70---G76)用这些加工指令，只需给定最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床就能自动确定粗加工的刀具路径。
数控车循环指令
数控车循环指令小结1、内外圆切削循环G90X Z （终点坐标）R（起点处X坐标减去终点处X坐标值的二分之一）F2、端面切削循环G94X Z R（起点处Z坐标减去终点处Z坐标值）F3、内外圆粗精车复合固定循环G71U（背吃刀量半径）R（退刀量）G71P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W（Z向余量）F S TG70P Q注意：G71开始程序段须沿X向进刀，不能出现Z轴运动指令!4、端面粗车循环G72W（背吃刀量）R（退刀量）G72P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W F S T注意：G71开始程序段须沿Z向进刀，不能出现X轴运动指令!5、轮廓复合循环G73U（X向退刀量大小方向半径）W（Z向退刀量大小方向）R（分层次数）G73P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W F S T6、径向切槽循环指令G75R（退刀量）G75X Z（切槽终点坐标）P（X向每次切深量半径）Q（一次径向切削后Z方向偏移量）R（刀具在切削底部的Z向退刀量）F注意：P Q不能输入小数点1000=1mm7、端面切槽循环指令G74RG74X Z P（完成有一次轴向切削后X方向偏移量）Q（Z向每次切深量）R F8、螺纹切削复合固定循环指令G76P m（精加工重复次数01-99）r（倒角量00-99=0.1s-9.9s）a（刀尖角度）Q（最小切深不带小数点的半径量）R（精加工余量带小数点的半径量）G76X Z（终点坐标）R（螺纹半径差圆柱为0）P（牙型编程高度不带小数点的半径量）Q（第一刀切削深度不带小数点的半径量）F（导程）注意：m r a由地址符P及后面各两位数字组成，每个数字中前置0不能省略!。
g90指令
g90指令G90指令是一种常见的数控机床指令，用于设定机床坐标系系原点的方式。
在数控加工过程中，正确的坐标系设定对于加工效果的质量和稳定性至关重要。
本文将介绍G90指令的具体功能和使用方法，帮助读者了解如何正确地应用这一指令。
G90指令是用于设定绝对坐标系的原点的指令。
在使用数控机床进行工件加工时，我们需要将机床坐标与工件坐标进行关联，这样才能准确地控制机床的运动轨迹。
G90指令通过指定绝对坐标系的原点位置来实现这一目的，使工件坐标系与机床坐标系对应一致。
G90指令的语法格式如下：G90其中，G90表示设定绝对坐标系的原点。
在程序中使用G90指令之后，机床的坐标系将以设定的原点位置为基准，以工件的实际坐标数值来确定机床的运动轨迹。
G90指令的使用方法非常简单。
在进行数控加工前，我们首先需要确定工件坐标系的原点位置，即工件的零点。
一般情况下，工件的零点可以选择为工件的某个固定位置，例如工件的中心点、角点等。
确定了工件坐标系的原点位置后，我们需要将这个位置输入到数控机床中，使其成为机床坐标系的原点。
我们可以通过以下步骤来使用G90指令设定机床坐标系的原点：1. 首先，确保数控机床的电源已开启，并处于待机状态。
2. 进入数控机床的操作界面，通常是通过数控操作面板或电脑软件完成。
3. 找到数控机床的坐标系设定功能，通常在操作界面的设置或坐标系菜单中。
4. 在坐标系设定功能中选择绝对坐标系，并输入工件坐标系的原点位置。
5. 确认输入的原点位置无误后，保存设置并关闭坐标系设定功能。
6. 在进行数控加工之前，需要在加工程序中加入G90指令，以启用绝对坐标系。
以上就是使用G90指令设定机床坐标系的基本步骤。
在实际应用中，我们还需要根据具体的加工需求和机床的特点进行适当的调整和优化。
以下是一些使用G90指令的注意事项：1. 在进行数控加工时，应确保G90指令的位置在程序的开头部分。
这样可以避免其他指令对坐标系的设定产生干扰。
数控机床粗车循环指令运用
数控机床粗车循环指令运用作者：王亚轩来源：《科技风》2016年第15期摘要：机械行业快速发展的今天，数控机床以它越来越优越的性被广泛的运用到工业当中，当然随之而来的数控系统也出现了不同种类，例如运用较多的广州数控，华中数控，西门子数控系统以及FANUC数控系统，在这里我们主要以FANUC系统为例来进行了解。
当我们利用数控机床来进行加工的时候，会发现手中拿到的大多都是毛坯件，又由于受到进给量，被吃刀量，表面粗糙度和精度的影响，不能一次加工到位，这个时候为了使整个加工变得简单，方便，同时也易于操作，就需要循环指令来实现，而这个循环指令也能帮助我们在编写程序的过程中减少很多重复的步骤，因此是数控系统中不可缺少的部分。
关键词：数控机床；粗车循环指令；运用随着工业技术的逐步发展，人们对数控机床的加工范围也在逐渐的扩大，零件的复杂程度也在逐步提升。
为了能够提高生产效率，缩短工作时间，提高产品的精度所以操作人员会在加工的过程当中大量的使用到循环指令。
又由于整个零件的加工都是从毛坯开始的，有着从粗加工到精加工的过程，所以粗车循环指令又是所有循环指令当中运用最为频繁的，因此它是整个数控系统的重要部分，占据着举足轻重的作用。
一、单一固定循环与复合循环区别对于数控车床来说，我们以加工轴类零件为主的，当我们加工的零件切削量较大的时候，我们就会采用循环指令来进行加工。
车削的循环指令一般分为单一固定循环指令（G90、G94等）和复合循环指令（G71、G72、G73等）。
1）单一固定循环指令一般用于在几何形状相对比较简单，走刀路线单一的零件上。
通过一个指令可以完成进刀，切削，退刀，返回这四个步骤，同时在每次切削的时候需要人工的去计算走刀的次数以及背吃刀量的大小，整个循环过程相对简单。
2）复合循环指令一般用于形状较为复杂的零件上。
在编写程序的时候只需要给出精加工路线和粗加工的背吃刀量，系统就会自动计算出粗加工时的路线和次数，提高编程效率。
G90_G94指令使用学习
1.外圆、内孔车削循环(G90)直线切削（圆柱面）固定循环：G90 X （U ） Z （W ） F_；锥形切削固定循环：G90 X （U ） Z （W ） R F_；X(U) Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F 指进给速度。
走刀路线：形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。
单一固定循环锥体加工G90 X(U)～ Z(W)～ R ～ F ～式中：X 、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；或称为梯形对角张顶点坐标。
U 、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差（如何理解？）。
走刀路线：形状为梯形， “切入-切削-退刀-返回”。
R 理解：刀具切削锥面的切出点至切入点在X 方向上的矢量。
注意：切削锥体循环时，R 值不可省略。
G90 X Z R;X R ;X R;…….外圆柱面加工时：（X ，Z ）为终点C 坐标，（U ，W ）为终点C 相对于起点A 坐标值的增量。
图中：R 表示快速进给，F 为按指定速度进给。
单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。
外圆锥面加工时：图中：R 的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。
用增量坐标编程时要注意R 的符号，确定方法是锥面起点B 坐标大于终点C 坐标时R 为正，反之为负。
外圆、内孔车削循环 圆锥面车削循环G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ；A→B→C→D→AX30.0 ；A→E→F→D→AX20.0 ；A→G→H→D→AG90 X40.0 Z20.0 R－5.0 F50.0 ；A→B→C→D→A X30.0 R－5.0 ；A→E→F→D→A X20.0 R－5.0 ；A→G→H→D→A示例：G50 X150.0 Z200.0 M08；G00 X94.0 Z10.0 T0101 M03 Z2.0；循环起点G90 X80.0 Z-49.8 F0.25；循环①X70.0；循环②X60.4；循环③G00 X150.0 Z200.0 T0000；取消G90M01；2.端面车削固定循环（G94）直端面车削固定循环G94 X（U）Z（W） F _；锥端面切削固定循环G94 X（U）Z（W）K（或R）F_ ；示例：G00 X84.0 Z2.0；循环起点G94 X30.4 Z-5.0 F0.2；循环①Z-10.0；循环②Z-14.8；循环③G00 X150.0 Z200.0；取消G94。
《G90循环指令》课件
G90指令的常见问题及解决方案
问题
加工过程中出现过切或欠切现象 。
解决方案
检查刀具路径是否正确，刀具参 数是否合理，以及切削参数是否 适合加工材料。
G90指令的常见问题及解决方案
问题
加工效率低下。
解决方案
优化切削参数，调整切削深度和进给速度，以提 高加工效率。
在G90模式下，刀具移动的X和Y轴坐 标值是直接输入的，不受前一个坐标 位置的影响。
G90指令的功能
G90指令用于在数控加工中实现精确的定位和直线插补。
通过使用G90指令，可以快速、准确地控制刀具在工件上的位置，实现高精度的加 工。
G90指令还常用于轮廓加工、切槽和钻孔等加工操作。
G90指令的应用场景
返回起始点
确定终止点 结束程序
G90指令的工作原理详解01 Nhomakorabea02
03
04
G90指令用于执行绝对值编程 ，即以工件原点为坐标系，刀 具相对于工件原点进行切削加
工。
在G90模式下，刀具的移动距 离由输入的坐标值决定，不受
工件实际位置的影响。
G90指令可以用于平面和斜面 加工，以及圆柱、圆锥等复杂
形状的加工。
在航空航天领域，G90指令将应用于各种高精度零件的加工，如飞机起 落架、发动机叶片等，以满足航空航天工业对高精度和高可靠性的要求
。
在模具制造领域，G90指令将应用于各种精密模具的加工，缩短模具制 造周期，提高模具质量和寿命。
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在需要高精度定位和直线加工的 场合，如精密零件加工、模具制 造和航空航天领域，G90指令的
G90与G94用法
当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。
根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。
单一固定循环指令对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。
固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。
1. 外圆切削循环指令（G90）指令格式G90 X（U）_ Z（W _ R_ F_指令功能实现外圆切削循环和锥面切削循环，刀具从循环起点按图1与图2所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。
.|3F 1R站劇痊宦_£F ......------------------ 饲罠.時电图1外圆切削循环图2锥面切削循环指令说明X、Z表示切削终点坐标值;U W表示切削终点相对循环起点的坐标分量;R表示切削始点与切削终点在X轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时零，可省略；F表示进给速度例题1如图3所示，运用外圆切削循环指令编程。
图3外圆切削循环应用G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-AX30 A-E-F-D-AX20 A-G-H-D-A例题2如图4所示，运用锥面切削循环指令编程。
图4锥面切削循环应用G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-AX30 A-E-F-D-AA-G-H-D-AX202. 端面切削循环指令(G94)指令格式G94 X ( U _ Z (W _ R_ F_指令功能实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环，刀具从循环起点，按图5与图6所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按F指定的进给速度移动。
图6带锥度的端面切削循环指令说明X、表示端平面切削终点坐标值；U W表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量；R表示端面切削始点至切削终点位移在Z轴方向的坐标增量，端面切削循环时R为零, 可省略；F表示进给速度。
数控车床编程与操作编程篇 课题六固定循环指令
环起点A开始以G00方式径向移动至指令中的X坐标处（图中B点），再以G01
的方式沿轴向切削工件外圆至终点坐标处（图中C点），然后以G01方式沿径
向车削退至循环起点的X坐标处（图中D点），最后以G00方式快速返回循环
起A处，准备下个动作。图中1R、4R虚线表示快速移动，2F、3F表示指定的 工件的切削进给速度移动。
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循环起点是执行循环指令之前刀位点所在的位置，该点既是程序循环
的起点，也是程序循环的终点。对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向
应离开加工部位1～2mm。在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直 径2～3mm；加工内孔时，X向等于或略小于底孔直径2～3mm。
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锥端面固定循环
G94循环指令中的R值的计算方法为切削起点Z值减去切削终点Z值 所得长度尺寸。R值的正负取决于计算的结果。 实际加工中，考虑G00进刀的安全性，循环起点一般比毛坯直径大 1～2mm。如图6-10所示，若选择R为锥面尺寸时，加工出来的线段 （图中的B1C）则必然导致锥度误差，解决的办法是在BC直线的延长 线上起刀（图中的B2），此时，需算出BC直线的延长线上对应所取X 坐标处与切削终点处的实际长度差；锥面尺寸则选择R1为准。
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锥端面固定循环
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图6-10 圆锥端面切削循环路线分析
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锥端面固定循环
a) R值分层
b)Z值分层
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锥端面固定循环
1）切削终点不变，改变R值来分层（如图a所示）,程序分三层加工 锥面,走刀轨迹分别为:A→B1→C→D；A→B2→C→D；A→B→C→D。
数控车床编程(G90G94)
编程简单
G90编程只需要指定加工的起始点和目标点，不需要计算中间点，简化了编程过程。
加工精度高
由于G90编程使用绝对坐标系，加工过程中不会受到机床坐标系的影响，因此加工精度较高。
适用范围广
G90编程适用于各种类型的数控车床，并且可以用于加工各种形状的零件。
G90编程特点
轴类零件加工
G90编程可以用于轴类零件的外圆、内孔、端面等加工。
盘类零件加工
G90编程可以用于盘类零件的平面、外圆、内孔等加工。
螺纹加工
G90编程可以用于各种类型的螺纹加工，包括圆柱螺纹、圆锥螺纹等。
G90编程应用场景
02
G94编程基础
G94编程简介
01
G94编程是一种数控车床编程指令，用于控制车床的切削加工过程。
总结词
详细描述
解决方案
问题一：程序错误
问题二：加工精度不足
总结词：加工精度不足是指加工出的零件尺寸、形状和位置精度不符合要求。
问题三：加工效率低下
总结词：加工效率低下是指完成相同加工任务所需的时间过长或生产率低下。
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数控车床编程(g90g94)
G90编程基础 G94编程基础 G90与G94编程比较 G90/G94编程实例 G90/G94编程常见问题及解决方案
contents
目 录
01
G90编程基础
G90编程简介
G90编程是一种绝对编程方式，它以工件坐标系的原点作为编程原点，刀具相对于工件坐标系进行定位和加工。
切槽和螺纹加工
பைடு நூலகம்
数控车床编程G90指令
§6.1外圆车削循环（G90）
一、复习旧课
提问 G02、G03方向的判断方法。
格式： G02（ G03 ） X（U）__Z（W）__R__ F __;
G02
G03
后置刀架
前置刀架
G02
G03
按图样要求进行编程（毛坯尺寸φ32x100
）
O1111； G99 T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X100 Z100; (换刀点）
X36 Z2;
（定位点）
G90 X32.5 Z-35 F80; （外圆切削）
X30 Z-23;
X27;
X24.5;
G00 X26 Z0; （定位车锥度）
G90 X24.5 Z-15 R-2 F80; （圆锥切削）
R-4;
G00 X50 Z50;
T0202;
G00 X15 Z2; (精加工定位）
②
③
①
④
固定循环指令
对于加工余量较大的毛坯，刀具常常反 复执行相同的动作，需要编写很多相同或 相似的程序段。为了简化程序，缩短编程 时间，用一个或几个程序段指定刀具做反 复切削动作，这就是循环指令的功能。
将常用的相关指令序列结合成为一个 指令。
三、讲授新课： §6.1外圆、内圆车削循环（G90）
（一）教学目的与要求 • 掌握G90指令的编程格式及特点。 • 熟练掌握外圆柱和外圆锥车削循环的方法。
应用场合 主要用于内、外圆柱（圆锥）的加工。
（二）相关工艺知识
1.圆柱切削循环
（1）格式 G00X1—Z1—; G90 X（U） Z（W） F ;
参数说明：
数控g90循环编程实例
数控g90循环编程实例数控G90循环编程是数控加工中一种常用的循环控制命令。
它能够实现工件的多次重复加工，提高生产效率，降低操作难度。
下面我们通过一个实例来详细介绍数控G90循环编程的使用方法和注意事项。
假设我们有一个圆形工件，直径为100mm，要求在圆心处打孔10个，孔径为5mm。
我们可以使用数控G90循环编程来实现该任务。
首先，在进行数控编程之前，我们需要明确一些参数。
针对本例，我们需要定义下列参数：- 工件直径：100mm- 孔径：5mm- 孔的数量：10个- 每个孔之间的距离：10mm (即工件周长除以孔的数量)在进行编程之前，我们需要将机床切换到数控模式，并选择合适的刀具。
然后，我们就可以开始编写数控G90循环程序了。
首先，我们需要设置加工起点的坐标。
假设工件的圆心位置为机床坐标系的原点(0,0)，我们可以将其作为起点。
可以通过以下指令实现：```G00 X0 Y0```接下来，我们需要定义一个循环指令，用于重复打孔操作。
在该指令中，我们需要定义一个计数器变量，以及每个孔之间的距离。
可以通过以下指令实现：```G90 G81 R5 Z-10 F200 S1000```- G90: 设置坐标系为绝对坐标系- G81: 启动循环加工指令- R5: 孔径半径，这里使用5mm的孔径，所以半径为5mm/2=2.5mm - Z-10: 孔深，这里设置为-10mm，表示从圆心开始向下加工10mm - F200: 进给速度，表示每分钟进给200mm- S1000: 主轴转速，表示1000转/分钟接下来，我们需要定义循环的次数。
可以通过以下指令实现：```G98 G83 X0 Y0 R360 Q10```- G98: 设置循环方式为返回起点- G83: 启动循环加工指令- X0 Y0: 循环完成后返回坐标原点- R360: 循环角度，这里设置为360度，即一圈- Q10: 指定循环次数为10次最后，我们需要添加程序结束指令，以及停止主轴和进给轴的运动。
数控车床编程G90指令
思考：R、Z尺寸不变,每个程序段只改变X尺 寸的程序编写？
G00 X66 Z5; G90 X65 Z-30 R-11.67 F50;
X60; X55; X50; G00 X100 Z100;
（三）编程举例
加工工件如图所示，毛坯尺寸为φ35mm。
难点：
加工圆锥时，R值的计算和正、负号的确定及定 位点坐标位置。
五、作 业：
1.R值的正、负如何区别？ 2. 用G90完成下图中的程序编写。
G02
G03 后置刀架
前置刀架
G02
G03
按图样要求进行编程（毛坯尺寸φ 32x100）
O1111； G99 T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X26; G01 Z-30 F0.13; G01 X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
X1 、Z1: 定位点位置 X 、Z：绝对值终点坐标尺寸
R: 大小端半径差 F: 切削进给速度
（3） R正负号的判断
车削外圆锥度从小端车到大端时R为负值，反之取正值。
（4） R值的计算 R=（D- d）/2
起点
R-
终点
（5）加工路线：
X、Z 终点坐标尺寸位置不变，每个程序段只改变R的尺寸。
G00 X52 Z5; G90 X50 Z-30 R-4 F50;
将常用的相关指令序列结合成为一个 指令。
三、讲授新课： §6.1外圆、内圆车削循环（G90）
（一）教学目的与要求 掌握G90指令的编程格式及特点。 熟练掌握外圆柱和外圆锥车削循环的方法。
应用场合 主要用于内、外圆柱（圆锥）的加工。
G90-G94
【练习3】加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程 练习 】加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、 序 O7234 N10 G50 X100.0 Z100.0; N20 M03 S1000; N30 G00 X85.0 Z5.0 M08; N40 G94 X30.0 Z-5.0 F200; N50 Z-10.0; N60 Z-15.0; N70 Z-20.0; N80 G00 X100.0 Z100.0 M09; N90 M05; N100 M30;
例3-8 试用斜端面切削循环G94指令编写图3-25所示工件的加工程序，毛 坯为φ50mm的棒料，只加工锥面至要求尺寸。 • • • • • • • • • • • • • O0006； N10 T0101； N20 M03 S600； N30 G00 X53.0 Z2.0； N40 G94 X20 .0 Z5.0 R-5 .5 F100； N50 Z3.0 R-5 .5 ； N60 Z1.0 R-5 .5 ； N70 Z-1.0 R-5 .5 ； N80 Z-3.0 R-5 .5 ； N90 Z-4.5 R-5 .5 ； N100 Z-5.0 R-5 .5 F50； N110 G00 X100.0 Z100.0； N120 M30；
【例3-7】加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序 】加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、
O0007； ； N10 T0101； ； N20 M03 S600； ； N30 G00 X52.0 Z2.0； ； N40 G94 X20.0 Z-2.0 F100 N50 Z-4.0； ； N60 Z-6.0； ； N70 Z-7.5； ； N80 Z-8.0 F50； ； N90 G00 X100.0 Z100.0； ； N100 M30； ；
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功能：车削内外圆锥面
格式：G90X（U）__Z(W)__F__；
刀具路径：如下图：1—2—3—4；
说明：
在锥形切削循环中数值的符号：在增量编程中。地址U、W和R后的数值的符号与刀具轨迹之间的关系如下：
二、端面车循环(G94)：
1.平端面切削循环
功能：车削平端面
格式：G94X（U）__Z(W)__F__；
3、成形面的加工(G02/G03)：
4、螺纹的加工：
1）、切削指令G32
圆柱螺纹格式：G32)__Z(W)__F__;
圆锥螺纹格式：G32X(U)__Z(W)__F__;
2）、螺纹切削循环（G92）
圆柱螺纹格式：G92X(U)__Z(W)__ F__;
圆锥螺纹格式：G92X(U)__Z(W)__R__ F__;
第15次课
摘要
授课题目（章、节）：课题6复合指令/循环指令/子程序（一）G90/G94
授课主要内容及重点难点
1、主要内容：复合指令及练习(G90/ G94)
2、重点：复合指令及练习(G90/ G94)
3、难点
内容
复习：
课题5数控车床基本指令编程与操作
1、外圆、阶台和和端面的加工(G00/G01)：
2、外圆锥面的加工（G01）：
刀具路径：如下图：1—2—3—4；
说明：如图平端面切削循环
在增量编程中，地址U和W后面的数值的符号取决于轨迹1和2的方向。也就是说，如果轨迹的方向是在Z轴的负方向，W的值是负的。
在单程序段方式，1，2，3和4切削过程，必须一次次地按循环起动按钮。
2.锥面切削循环
功能：车削平端面
格式：G94X（U）__Z(W)__R__F__；
3）、螺纹切削加工复合循环（G76）
格式：
G76 P（m）(r)(a)Q(Δd)R(d);
G76 X(U) Z(W) R () P(k) Q__F__;
圆柱螺纹R(i)：I＝0
圆锥螺纹R(i)：I不为零
新课：
课题6复合指令/循环指令/子程序（一）
§6-16.1复合指令G90/G94
一、外径/内径切削循环（G9()）
格式：G90X（U）__Z(W)__F__:
2W)__F__；
2.端面车循环(G94)：
1）平端面切削循环
功能：车削平端面
格式：G94X（U）__Z(W)__F__；
2)锥面切削循环
功能：车削平端面
格式：G94X（U）__Z(W)__F__；
知识点小结
1.直线切削循环（G90）:
功能：车削内外圆柱面
格式：G90X（U）__Z(W)__F__:
刀具路径：如下图：1—2—3—4
说明：
在增量编程中，地址U和W后面的数值的符号取决于轨迹1和2的方向。
在如图中，U和W的符号是负的。
在单段方式，按1，2，3和4的切削加工，需要一次次地按循环起动按钮。
3.如何使用固定循环(G90，G92，G94)：
根据材料的形状和产品的形状选择适当的固定循环。
作业：
练习六:
6-1、用G90加工练习五4体工件
6-2、用G94加工如图零件：
刀具路径：如下图：1—2—3—4；
在增量编程中，地址U，W和R后面的数值的符号和刀具轨迹之间的关系如下所示：
三、如何使用固定循环(G90，G92，G94)：
根据材料的形状和产品的形状选择适当的固定循环。
.直线切削循环(G90)
•
小结：
1.外径/内径切削循环(G90)
1）直线切削循环（G90）:
功能：车削内外圆柱面