《数控加工工艺与编程》教学课件—04FANUC系统数控铣床与加工中心编程
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FANUC系统数控车床编程与操作PPT课件
其加工过程控制的一种方法。 （2）编程：从零件图样到加工信息用规定的代
码按一定的书写格式编写成加工程序单， 称为数控编程。
最新课件
4
❖ 2.数控机床的工作原理：
❖ 数控机床加工原理是将预先编好的加工程 序以数据的形式输入到机床内，系统通过译 码、数据处理、插补运算，最终实现零件的 加工。
❖ （零件工艺分析→编写加工程序→输入到数 控系统内→控制机床运动→完成零件加工）
正。此功能仅限于带有双刀架的机床上 G69 镜像关
最新课件
23
G11 可编程数据输入取消
在执行完G10之后执行G11,取消G10输入状 态
最新课件
24
G17~G19 加工平面选择
G17代表XY平面，G18为XZ平面，G19为YZ 平面。车床都是采用G18,XZ平面。开机默认， 无需输入。
最新课件
25
G20 英制输入 （每英寸等于25.4mm） G21 公制输入 开机默认，无需输入 G22 行程检测开关打开 G23 行程检测开关关闭 G25 主轴速度波动检测开 G26 主轴速度波动检测关 G27返回参考点检测 （基本不用）
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20
G04 暂停指令
G04为程序的暂停，格式为 G04 X 或G04 U 或G04 P，X和U的单位为秒，P的单位为毫秒.
如：G04 X1.； 表示暂停1秒
G04 U1.； 表示暂停1秒
G04 P1000；表示暂停1秒。
注：有的机床在主轴停止状态下不执行暂停指令，
只有在主轴旋转下才执行。
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35
宏指令
G65 宏程序非模态调用
格式：G65 P_ X_ Z_ A_ B_ C_ L_；G65为自变量，直 接对相对应的变量号赋值，被调用的程序内无需再赋值。X 对应#24，Z对应#26，A对应#1，B对应#2.C对应#3。L表示 被调用的次数，如不输入L，表示只调用一次，无需输入。P 表示被调用的程序号。如果被调用的程序号为9000以后，而 再用参数把9000以后的程序隐藏，那么机床只运行被调用的 程序，但看不到被调用程序的内容。注：被调用的程序最多 可以4级嵌套，被调用的程序可以再执行程序调用。被调用 的程序结束符为M99。）
码按一定的书写格式编写成加工程序单， 称为数控编程。
最新课件
4
❖ 2.数控机床的工作原理：
❖ 数控机床加工原理是将预先编好的加工程 序以数据的形式输入到机床内，系统通过译 码、数据处理、插补运算，最终实现零件的 加工。
❖ （零件工艺分析→编写加工程序→输入到数 控系统内→控制机床运动→完成零件加工）
正。此功能仅限于带有双刀架的机床上 G69 镜像关
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23
G11 可编程数据输入取消
在执行完G10之后执行G11,取消G10输入状 态
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24
G17~G19 加工平面选择
G17代表XY平面，G18为XZ平面，G19为YZ 平面。车床都是采用G18,XZ平面。开机默认， 无需输入。
最新课件
25
G20 英制输入 （每英寸等于25.4mm） G21 公制输入 开机默认，无需输入 G22 行程检测开关打开 G23 行程检测开关关闭 G25 主轴速度波动检测开 G26 主轴速度波动检测关 G27返回参考点检测 （基本不用）
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20
G04 暂停指令
G04为程序的暂停，格式为 G04 X 或G04 U 或G04 P，X和U的单位为秒，P的单位为毫秒.
如：G04 X1.； 表示暂停1秒
G04 U1.； 表示暂停1秒
G04 P1000；表示暂停1秒。
注：有的机床在主轴停止状态下不执行暂停指令，
只有在主轴旋转下才执行。
最新课件
35
宏指令
G65 宏程序非模态调用
格式：G65 P_ X_ Z_ A_ B_ C_ L_；G65为自变量，直 接对相对应的变量号赋值，被调用的程序内无需再赋值。X 对应#24，Z对应#26，A对应#1，B对应#2.C对应#3。L表示 被调用的次数，如不输入L，表示只调用一次，无需输入。P 表示被调用的程序号。如果被调用的程序号为9000以后，而 再用参数把9000以后的程序隐藏，那么机床只运行被调用的 程序，但看不到被调用程序的内容。注：被调用的程序最多 可以4级嵌套，被调用的程序可以再执行程序调用。被调用 的程序结束符为M99。）
(数控加工)数控加工工艺与编程教案ppt
数控加工工艺文件的主要 内容
数控加工工艺文件的审核 与修改
数控编程的基本概念和程序结构
数控编程定义 数控编程语言种类及特点 数控编程语言结构 数控编程语言常用指令及格式
数控编程中的数值计算与点位坐标计算
数值计算：根据零件图纸，计算加工过程中的切削参数，如切削速度、进给速度等。
点位坐标计算：确定加工对象在机床坐标系中的位置，通过计算得出各加工点的坐标值。 加工路径规划：根据数值计算和点位坐标计算结果，规划加工路径，确保加工过程的顺利进行。 程序调试与优化：对生成的数控程序进行调试和优化，提高加工效率和加工质量。
课程内容：本课程主要包括数控加工工艺基础、数控机床编程基础、数控车削加工编程、数控 铣削加工编程等内容。
课程目标
掌握数控加工工艺与编程的基本概念和原理 了解数控机床的种类、特点及应用范围 掌握数控加工工艺的设计与优化方法 掌握数控编程的基本方法和技巧，能够编写简单的数控程序
课程内容
数控加工工艺基本知识 数控编程基本原理和方法 数控机床操作和维护 加工工艺和编程实例分析
数控加工工艺的设计与优化方法
课程重点、难点及解决办法
数控编程的基本步骤和技巧
学生的学习情况和反馈意见
未来职业发展与技术进步的展望
数控加工工艺与 编程技术的不断 更新和发展
未艺与编 程技术在未来制造 业中的重要地位
未来职业发展需 要具备的技术能 力和素质要求
课程安排
课程目标：掌握数控加工工艺与编程的基本知识和技能 课程内容：数控机床结构、工作原理、加工工艺、编程方法等 教学方法：理论讲解、案例分析、实践操作相结合 课程评估：考试、作业、实践操作等多种方式综合评估
数控加工定义
数控加工基本概念
《数控铣床编程与操作项目教程(第3版)》教学课件—04轮廓加工
1.公、英制尺寸设定指令 （1）指令功能 公、英制尺寸设定指令是指选定输入的尺寸是英制还是公制。 （2）指令代码
数控系统
公制
英制
法那克系统
G21
G20
西门子系统
G71
G70
4
法那克系统与西门子系统公、英制尺寸输入编程示例
法那克系统
西门子系统
含义说明
N10 G20
N10 G0 G70 X10 Y30 开始输入英制尺寸
模块四 轮廓加工
1
课题1 平面加工
[学习目标]
1.知识目标 ①了解平面铣刀的选用； ②了解公、英制尺寸设定指令； ③掌握进给速度单位设定指令（G94、G95）； ④掌握平面铣削工艺的制定及编程方法。 2.技能目标 ①掌握平面铣削方法； ②掌握平面质量控制方法。
2
图4-1-1 零件图
图4-1-2三维效果图
8
（3）每分钟进给量与每转进给量关系 F=nf F：每分钟进给量， n：主轴转速， f ：每转进给量
例：每转进给量为0.15mm/r,主轴转速为1000r/min， 每分钟进给量：F=nf=0.15×1000=150 (mm/min)。 （4）指令使用说明 1）数控车床中常默认G95有效，数控铣床中常默认G94有效。 2）G95指令只有在主轴为旋转轴时才有意义。 3）G94、G95更换时要求写入一个新的地址F。 4）G94、G95均为模态有效指令。
24
五、零件检测与评分 六、加工结束、清理机床
25
[资料链接]
数控铣床（加工中心）夹具选择主要考虑产品的生产批量、生 产效率、质量保证及经济性， 在产量小或研制时，应尽量采用组合夹具或通用夹具； 小批量或成批生产时可考虑采用专用夹具； 生产批量较大时，可考虑采用多工位夹具或气动、液压夹具。
数控系统
公制
英制
法那克系统
G21
G20
西门子系统
G71
G70
4
法那克系统与西门子系统公、英制尺寸输入编程示例
法那克系统
西门子系统
含义说明
N10 G20
N10 G0 G70 X10 Y30 开始输入英制尺寸
模块四 轮廓加工
1
课题1 平面加工
[学习目标]
1.知识目标 ①了解平面铣刀的选用； ②了解公、英制尺寸设定指令； ③掌握进给速度单位设定指令（G94、G95）； ④掌握平面铣削工艺的制定及编程方法。 2.技能目标 ①掌握平面铣削方法； ②掌握平面质量控制方法。
2
图4-1-1 零件图
图4-1-2三维效果图
8
（3）每分钟进给量与每转进给量关系 F=nf F：每分钟进给量， n：主轴转速， f ：每转进给量
例：每转进给量为0.15mm/r,主轴转速为1000r/min， 每分钟进给量：F=nf=0.15×1000=150 (mm/min)。 （4）指令使用说明 1）数控车床中常默认G95有效，数控铣床中常默认G94有效。 2）G95指令只有在主轴为旋转轴时才有意义。 3）G94、G95更换时要求写入一个新的地址F。 4）G94、G95均为模态有效指令。
24
五、零件检测与评分 六、加工结束、清理机床
25
[资料链接]
数控铣床（加工中心）夹具选择主要考虑产品的生产批量、生 产效率、质量保证及经济性， 在产量小或研制时，应尽量采用组合夹具或通用夹具； 小批量或成批生产时可考虑采用专用夹具； 生产批量较大时，可考虑采用多工位夹具或气动、液压夹具。
Fanuc系统数控铣教材课件
φ1 1 0
图3.6 宏程序铣削工件二
78
课题一
二、操作技能
应用宏程序编程
79
课题二
一、基础知识
自动编程基本方法
自动编程方法
编程软件介绍
程序的传输
80
课题二
二、操作技能
自动编程基本方法
图3.14 自动编程任务图
81
课题二
二、操作技能
自动编程基本方法
82
模块四
数控铣/加工中心日常维护与保养
图4.1 机床安全操作规程内容
一、基础知识
图2.64 固定循环动作
图2.65 固定循环平面
52
课题六 孔系加工
一、基础知识
图2.66 G98与G99方式
图2.67 G90与G91方式
53
课题六 孔系加工
一、基础知识
54
课题六 孔系加工
一、基础知识
图2.68 G81与G82指令动作图
图2.69 G82编程实例
55
课题六 孔系加工
数控技术应用专业系列
Fanuc系统数控铣/加工中心
加工工艺与技能训练
陈辉 刘军顺 主 编 游新彦 主 审 福建理工学校数控教研组
1
模块一
数控加工工艺系统
图1.1 机床操作面板
图1.2手动切削工件三维图形 图1.3 数控机床加工程序
图1.4 工件装夹实例
图1.5 数控铣床/加工中心常用刀具
2
课题一 认识FANUC系统数控铣/加工中心
80
90
100 110 120
主轴 高档
SINGLE BLOCK CYCLE START CYCLE STOP
电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(FANUC系统)(第二版)》-A0第二章 数控铣床加工中心的操作
二、 机床操作面板
机床操作面板
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
一、 开机与关机操作
1. 开机准备 2. 机床开机操作 3. 机床关机操作
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
二、 回原点操作
1. 操作步骤 (1)按下回原点键 ，系统进入回原点模式。 (2)依次选择相应的坐标轴如 “ 、 、 ”，然后按下正向移动键 ， 使各轴分别回原点。 2. 注意事项
(2)用 G54~G59指令建立工件坐标系 1)参数输入。 2)实例。
G54参数设置
输入参数
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
建立工件坐标系
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
参考程序
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
五、 程序的输入与编辑
1. 程序的新建与传输 (1)新建一个程序 (2)程序的传输
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
2. 程序的编辑 (1)翻页及光标移动 (2)插入字符 (3)删除输入域中的数据 (4)删除字符 (5)查找 (6)替换
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
3. 程序管理 (1)选择程序 (2)删除一个数控程序 (3)删除全部数控程序
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
六、 程序校验与自动加工
1. 程序校验 2. 自动加工 (1)自动连续加工 (2)加工的暂停与停止 (3)单段加工
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
七、 数控机床的操作规程
1. 机床启动前的注意事项 2. 调整程序时的注意事项 3. 机床运转中的注意事项 4. 加工完毕时的注意事项
第三节 数控铣床/加工中心的维护与保养
2. 数控铣床/加工中心常用的对刀方法 (1)X、Y 向对刀 1)试切对刀法。 2)刚性靠棒对刀法。 3)寻边器对刀法。 4)百分表对刀法。 5)对刀仪对刀法。
机床操作面板
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
一、 开机与关机操作
1. 开机准备 2. 机床开机操作 3. 机床关机操作
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
二、 回原点操作
1. 操作步骤 (1)按下回原点键 ，系统进入回原点模式。 (2)依次选择相应的坐标轴如 “ 、 、 ”，然后按下正向移动键 ， 使各轴分别回原点。 2. 注意事项
(2)用 G54~G59指令建立工件坐标系 1)参数输入。 2)实例。
G54参数设置
输入参数
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
建立工件坐标系
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
参考程序
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
五、 程序的输入与编辑
1. 程序的新建与传输 (1)新建一个程序 (2)程序的传输
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
2. 程序的编辑 (1)翻页及光标移动 (2)插入字符 (3)删除输入域中的数据 (4)删除字符 (5)查找 (6)替换
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
3. 程序管理 (1)选择程序 (2)删除一个数控程序 (3)删除全部数控程序
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
六、 程序校验与自动加工
1. 程序校验 2. 自动加工 (1)自动连续加工 (2)加工的暂停与停止 (3)单段加工
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
七、 数控机床的操作规程
1. 机床启动前的注意事项 2. 调整程序时的注意事项 3. 机床运转中的注意事项 4. 加工完毕时的注意事项
第三节 数控铣床/加工中心的维护与保养
2. 数控铣床/加工中心常用的对刀方法 (1)X、Y 向对刀 1)试切对刀法。 2)刚性靠棒对刀法。 3)寻边器对刀法。 4)百分表对刀法。 5)对刀仪对刀法。
第四章FANUC系统数控铣床与加工中心编程
G# G×× X Y Z R Q F P K ； (执行固定循环) G×× G# X Y Z R Q F P K ；(X、Y、Z按G#移动，R、P、Q被忽视，F被记忆)
6)固定循环指令和辅助功能在同一程序段中，在定位前执行M功能。进给次数 指定(K)时，只在初次送出M码，以后不送出。
7)在固定循环模式中刀具半径补无效。 8)在固定循环模式指定刀具长度补偿(G43、G44、G49)时，当刀具位于R点时 (图4-15中动作2)生效。
一、孔加工的固定循环功能
1.孔的固定循环功能概述
(1)孔加工指令 加工孔的固定循环指令如表4-3所示
(2)固定循环的动作组成
固定循环 动作的组成
固定循环的动作组成如图所示，固定循环一般由六个动作组成，动作说明见表4-
4。
(3)固定循环的代码组成 组成一个固定循环，要用到以下三组G代码： 1)数据格式代码 G90/G91 2)返回点代码 G98(返回初始点)/G99(返回R点) 3)孔加工方式代码 G73~G89 在使用固定循环编程时一定要在前面程序段中指定M03(或M04)，使主轴起动。
G82循环
(6)深孔排屑(G83) 书写格式： G83 X Y Z Q__R__F__；
以上指令指定钻深孔循环。Q是每次切削量，用增 量值指定。在第二次及以后切入执行时，在切入到d mm(或in)的位置，快速进给转换成切削进给。指定的Q 值是正值。如果指令负值，则负号无效。d值用参数 (No.5115)设定。
G17 G02 X Y R+R1； 若编程对象为以D为圆心的圆弧时有： G17 G02 X Y R-R2； 其中R1、R2为半径值。
半径编程
(4)整圆的编程 【例4-2】如图所示，整圆程序的编写如下：
6)固定循环指令和辅助功能在同一程序段中，在定位前执行M功能。进给次数 指定(K)时，只在初次送出M码，以后不送出。
7)在固定循环模式中刀具半径补无效。 8)在固定循环模式指定刀具长度补偿(G43、G44、G49)时，当刀具位于R点时 (图4-15中动作2)生效。
一、孔加工的固定循环功能
1.孔的固定循环功能概述
(1)孔加工指令 加工孔的固定循环指令如表4-3所示
(2)固定循环的动作组成
固定循环 动作的组成
固定循环的动作组成如图所示，固定循环一般由六个动作组成，动作说明见表4-
4。
(3)固定循环的代码组成 组成一个固定循环，要用到以下三组G代码： 1)数据格式代码 G90/G91 2)返回点代码 G98(返回初始点)/G99(返回R点) 3)孔加工方式代码 G73~G89 在使用固定循环编程时一定要在前面程序段中指定M03(或M04)，使主轴起动。
G82循环
(6)深孔排屑(G83) 书写格式： G83 X Y Z Q__R__F__；
以上指令指定钻深孔循环。Q是每次切削量，用增 量值指定。在第二次及以后切入执行时，在切入到d mm(或in)的位置，快速进给转换成切削进给。指定的Q 值是正值。如果指令负值，则负号无效。d值用参数 (No.5115)设定。
G17 G02 X Y R+R1； 若编程对象为以D为圆心的圆弧时有： G17 G02 X Y R-R2； 其中R1、R2为半径值。
半径编程
(4)整圆的编程 【例4-2】如图所示，整圆程序的编写如下：
数控铣床和加工中心及编程PPT课件
两根黄色的线 RJ 45 （交叉线)
12
编程流程
图纸 选择合适的机床
夹具的设计 / 加工
检查夹具
工艺制定 刀具选择 加工条件确定
数据准备
刀具列表 刀具设定
编程
机床 加工
13
选择机床
检查夹具 设定工艺 选择刀具 加工条件 数据准备
编程流程
- 确认机床适合当前的加工 - 检查工件是否能够合适准确的装夹在夹具上 - 设定加工工艺和刀具路径 - 选择合适的刀具和刀柄型号 - 设定主轴转速、进给速度、切深、切宽等等 - 按照图纸标注计算各编程点坐标, 准备程序单和程序
5
数控铣床加工中心工艺特点
1、数控铣床
数控铣床按其主轴位置的不同分三类：立式、卧式、立卧两用铣床 数控系统控制的坐标轴数量分类：3轴、4轴、5轴联动铣床
2、加工中心
按其主轴位置的不同分三类：立式、卧式、立卧两用、龙门加工中心 按换刀方式：带机械手、无机械手、转塔刀库加工中心
6
编程
什么是数控编程? 编程就是利用指令让刀具按照指定的转速、进给和路径运动，从而实现机床加 工加工工件的过程。 编程时, 请记住我们认为工件是固定的，只考虑刀具是运动的。
O0001
O0002
O0100
O0999
16
程序结构
程序段号‘N’
程序段号N的功能 - T程序段号主要加在每个程序段的前面。
N
Sequence number following N (1 – 99999 / 1 – 9999)
- 即使程序段号不使用，也不会对程序的运行产生任何问题。 - 程序段号不可以使用在程序号‘O’ 的前面 - 程序段号最多只能用5位数值。
数控铣床和加工中心及编程
数控机床编程与操作教程课件第四章ppt
4.1 数控铣床简介
4.1 数控铣床简介
4.1 数控铣床简介
2、数控铣床的主要功能 由于各类铣床配置的数控系统不同，其功能也会不尽相同，其主要功能如下： (1)点位控制功能：点位控制功能主要是针对有位置精度要求的孔的加工。 (2)连续轮廓控制功能：连续轮廓控制功能通过直线和圆弧插补，实现对刀具轨迹的连续轮廓控制，非圆曲 线经过直线和圆弧逼近后加工。 (3)刀具半径补偿功能：刀具半径补偿功能只需按工件实际轮廓编程，不必考虑刀具的实际半径大小，避免 了复杂的刀具中心轨迹计算。 (4)刀具长度补偿功能：刀具长度补偿功能只需补偿刀具在长度方向的尺寸变化，而不必重新编写加工程序。 (5)比例及镜像加工功能:比例功能是将各轴的移动按比例改变坐标值执行。镜像加工功能又称为轴对称加工， 只需编出一部分工件轮廓的程序，其余部分可通过镜像的功能来实现。 (6)固定循环功能和子程序调用功能:对于需要重复出现的刀具运动轨迹，可专门编制出一个程序作为子程序 加工调用，大大简化了编程。对储存于系统中的子程序可用一个指令调出的功能，称为固定循环功能。 (7)坐标旋转功能:坐标旋转功能可将加工程序在加工平面内旋转某一角度。 (8)宏程序功能:宏程序功能采用计算机语言通过对变量赋值、运算，用一个指令代码调用该功能，使程序的 编制更加灵活、方便。
4）一般通过输入不同的零点偏移 数值，可以设定 G54～G59 共 6 个不同 的工件坐标系，在编程及加工过程中可 以通过 G54～G59 指令来对不同的工件 坐标系进行选择调用。
4.3 数控铣削编程基础
9、刀具半径补偿（G40、G41、G42）
（2）指令格式：
G41 G00/G01 X_Y_F_D_；（建立刀具半径左补偿）
G42 G00/G01 X_Y_F_D_；（建立刀具半径右补偿）
《数控加工工艺与编程》第4章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
对刀点可选在工件上，也可选在工件外面，但必须与工件坐标系的原点有一定的尺寸关系。 为了提高加工精度，对刀点应尽量选在工件的设计基准或工艺基准上，如以孔定位的工件，可 选孔的中心作为对刀点。工厂常用的找正方法是将千分表装在机床主轴上，然后转动机床主轴， 以找正刀具的对刀点位置。对刀点的位置是以刀具的“刀位点”来表示的，刀位点是刀具上的 一点，不同的刀具形状，其刀位点的规定不同，如立铣刀和端铣刀，刀位点为其底面中心；球 头铣刀为球头球心；车刀、镗刀和钻头则为刀尖或钻尖。
14
陶瓷刀具: ① 不仅能对高硬度材料进行粗、精加工，也可进行铣削、刨削、断续切
削和毛坯拔荒粗车等冲击力很大的加工； ② 可加工传统刀具难以加工或根本不能加工的高硬材料； ③ 刀具耐用度比传统刀具高几倍甚至几十倍，减少了加工中的换刀次数； ④ 可进行高速切削或实现“以车、铣代磨”，切削效率比传统刀具高3-
6
数控镶片式铣刀的种类
7
数控镶片式铣刀的种类
数控刀具的基本特征:数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度
高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并 装在机床动力头上，因此已逐渐标准化和系列化。数控刀具的分类有多种方法。
8
数控刀具的种类:
按照刀具结构分：
29
对刀的原理、目的、方法
对刀的目的:
进行编程时，要确定一个工件坐标系，而必须通过对刀确定工件坐标系原点的机床坐标值， 确定工件坐标系原点在机床坐标系中的位置，从而设定刀具偏置值。
对刀的方法：
根据加工精度要求选择对刀方法，可采用直接对刀法、试切法、寻边器对刀、机内对刀仪 对刀、自动对刀等。其中，试切法对刀精度较低，加工中常用寻边器和Z向设定器对刀，效率高， 能保证对刀精度。
14
陶瓷刀具: ① 不仅能对高硬度材料进行粗、精加工，也可进行铣削、刨削、断续切
削和毛坯拔荒粗车等冲击力很大的加工； ② 可加工传统刀具难以加工或根本不能加工的高硬材料； ③ 刀具耐用度比传统刀具高几倍甚至几十倍，减少了加工中的换刀次数； ④ 可进行高速切削或实现“以车、铣代磨”，切削效率比传统刀具高3-
6
数控镶片式铣刀的种类
7
数控镶片式铣刀的种类
数控刀具的基本特征:数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度
高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并 装在机床动力头上，因此已逐渐标准化和系列化。数控刀具的分类有多种方法。
8
数控刀具的种类:
按照刀具结构分：
29
对刀的原理、目的、方法
对刀的目的:
进行编程时，要确定一个工件坐标系，而必须通过对刀确定工件坐标系原点的机床坐标值， 确定工件坐标系原点在机床坐标系中的位置，从而设定刀具偏置值。
对刀的方法：
根据加工精度要求选择对刀方法，可采用直接对刀法、试切法、寻边器对刀、机内对刀仪 对刀、自动对刀等。其中，试切法对刀精度较低，加工中常用寻边器和Z向设定器对刀，效率高， 能保证对刀精度。
数控铣床及加工中心编程课件
为制造业提供更高效、更精准的加工设备。
数控铣床及加工中心的应用前景
航空航天领域
数控铣床及加工中心在航空航天 领域的应用越来越广泛，特别是 在加工复杂曲面、薄壁零件等方
面具有显著优势。
汽车制造领域
数控铣床及加工中心在汽车制造 领域的应用也越来越广泛，特别 是在加工铝合金等轻质材料方面
具有显著优势。
能源领域
轮廓铣削的编程实例
总结词
轮廓铣削是一种用于加工工件轮廓的铣削方式，常用于加工 各种形状的零件表面。
详细描述
轮廓铣削的编程实例包括选择合适的刀具、确定切削参数、 编写程序等步骤。在程序中，需要定义刀具号、刀具补偿号 、主轴转速、进给速度等参数，同时根据工件材料和加工要 求选择合适的切削参数。
型腔铣削的编程实例
特点
数控铣床及加工中心具有高精度 、高效率、高自动化等优点，但 同时存在设备昂贵、操作复杂等 缺点。
02
数控铣床及加工中心编 程基础
数控编程的基本概念
数控编程的定义
数控编程是一种使用数字和字母控制机床的方法，用于生产具有特 定形状和尺寸的零件。
数控编程的重要性
数控编程使得机床能够准确地按照预设的指令进行操作，从而生产 出符合要求的零件。
。
3. 宏编程：使用宏命令和变 量，根据加工需求编写程序。
数控编程的指令系统
G代码和M代码
数控编程中使用最广泛的两种指令系统，G代码用于控制机床的移动轨迹，M 代码用于控制机床的辅助动作。
其他指令系统
除了G代码和M代码外，还有其他一些指令系统，如ISO标准、FANUC等，这些 指令系统各有特点，根据机床型号和控制系统选择合适的指令系统。
加工能力
包括最大加工尺寸 、最大加工重量等 。
FANUC系统数控铣床编程与操作实训PPT课件
第3章 FANUC系统数控铣 床编程与操作实训
3.1 FANUC 0-MD数控铣床概述 3.2 数控铣床的基本操作 3.3 数控铣床加工过程监控 3.4 典型零件加工实例 3.5 实训练习题
最新课件
1
3.1.1 数控铣床的功能与特点 3.1.2 操作面板、控制面板及软件功能 3.1.3 编程指令概述
～
14 工作坐标系选择1～6
G59
G65
00 宏调用
G66
12 宏模态调用
G67
宏模态调用取消
G69
坐标旋转取消
G20； G21； G27 P…； G28 P…； G29P…；
G17
G G
1 1
8 9
G G
4 4
1 2
D
...
；
其中，D为刀具偏置号；
G17
X...
GG1198GG4443
在手动及程序执行状态时，调整进给速度的倍率量
每次机床上电后，按该键机床进行复位
选择手动移动的轴(X、Y、Z)
在手轮进给中，手轮转一个格的移动量。当位于1时，0.001/格；位 于10时，0.01/格；位于100时，0.1/格
右转(+方向)或左转(-方向)转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给
按CW/CCW主轴正转/反转，按STOP键，主轴停
编程格式
G 17G G 0 02 3X ... Y ...R I.....J....F...;
G18 G G0 02 3 X... Z... IR .....K .... F...;
G02
R...
G19 G03 Y... Z... J...K... F...;
X ...
G
3.1 FANUC 0-MD数控铣床概述 3.2 数控铣床的基本操作 3.3 数控铣床加工过程监控 3.4 典型零件加工实例 3.5 实训练习题
最新课件
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3.1.1 数控铣床的功能与特点 3.1.2 操作面板、控制面板及软件功能 3.1.3 编程指令概述
～
14 工作坐标系选择1～6
G59
G65
00 宏调用
G66
12 宏模态调用
G67
宏模态调用取消
G69
坐标旋转取消
G20； G21； G27 P…； G28 P…； G29P…；
G17
G G
1 1
8 9
G G
4 4
1 2
D
...
；
其中，D为刀具偏置号；
G17
X...
GG1198GG4443
在手动及程序执行状态时，调整进给速度的倍率量
每次机床上电后，按该键机床进行复位
选择手动移动的轴(X、Y、Z)
在手轮进给中，手轮转一个格的移动量。当位于1时，0.001/格；位 于10时，0.01/格；位于100时，0.1/格
右转(+方向)或左转(-方向)转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给
按CW/CCW主轴正转/反转，按STOP键，主轴停
编程格式
G 17G G 0 02 3X ... Y ...R I.....J....F...;
G18 G G0 02 3 X... Z... IR .....K .... F...;
G02
R...
G19 G03 Y... Z... J...K... F...;
X ...
G
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4
2）数控铣床与加工中心加工的主要对象 数控铣削是机械加工中最常用和最主要的数控加工方法之一，其既可以在数控铣床上 进行，也可以在加工中心上进行。数控铣削主要包括平面铣削、轮廓铣削以及对工件进行 钻、扩、铰、镗、锪、螺纹加工等。数控铣削主要适合于下列几类工件的加工： ①平面类工件 平面曲线轮廓类工件指内或外复杂曲线轮廓加工要求的工件，特别是 由数学表达式给出的，轮廓为非圆曲线或列表曲线的工件。其加工面平行或垂直于水平面， 其特点是各个加工面是平面或可以展开成平面。 ②曲面（立体）类工件 加工面为空间曲面的工件称为曲面类工件。工件的特点是加 工面不能展开为平面、加工面与铣刀始终为点接触。此类工件的加工一般采用3坐标以上数 控铣床。 ③加工精度较高的中小批量工件 针对加工中心的加工精度高、尺寸稳定的特点，对加 工精度要求较高的中小批量工件，选择加工中心加工，容易获得所要求的尺寸精度和形状 位置精度，并可得到良好的互换性。
15
数控镶片式铣刀的种类
16
数控镶片式铣刀的种类
17
数控镶片式铣刀的种类
铣刀位置
18
数控镶片式铣刀的种类
走刀路线
+ 切削速度控制 - ve + 高速铣加工 + 高进给 + 高效率 + 刀片寿命 + 安全
整体式：钻头、立铣刀等 镶嵌式：包括刀片采用焊接和机夹式 特殊形式：复合式、减振式等
机夹可转位 刀具得到广泛应用， 数量上已达到整个 数控刀具的0%~40%， 金属切除率占总数 的80%~90%
9
数控刀具的种类:
按照切削工艺分： 车削刀具：外圆、内孔、螺纹、成形车刀等 铣削刀具：面铣刀、立铣刀、螺纹铣刀等 钻削刀具：钻头、铰刀、丝锥等 镗削刀具：粗镗刀、精镗刀等
14
陶瓷刀具: ① 不仅能对高硬度材料进行粗、精加工，也可进行铣削、刨削、断续切
削和毛坯拔荒粗车等冲击力很大的加工； ② 可加工传统刀具难以加工或根本不能加工的高硬材料； ③ 刀具耐用度比传统刀具高几倍甚至几十倍，减少了加工中的换刀次数； ④ 可进行高速切削或实现“以车、铣代磨”，切削效率比传统刀具高3-
5
2 常用铣削刀具
1）对刀具的要求 ①铣刀刚性要好 ②铣刀的寿命要高 除上述两点外，铣刀切削刃几何角度参数的选择及排屑性能等也非常重 要，切屑粘刀形成积屑瘤在数控铣削中是十分忌讳的。总之，根据加工工件 材料的热处理状态、切削性能及加工余量，选择刚性好、寿命高的铣刀，是 充分发挥数控铣床的加工效率并获得满意加工质量的前提。 2）常用铣刀种类 ①面铣刀 ②立铣刀 ③模具铣刀 ④球头铣刀 ⑤鼓形铣刀
10倍。
超硬刀具: 是指比陶瓷材料更硬的刀具材料。包括：单晶金刚石、聚晶金刚石(PCD)、
聚晶立方氮化硼(PCBN)和CVD金刚石等。超硬刀具主要是以金刚石和立方 氮化硼为材料制作的刀具，其中以人造金刚石复合片(PCD)刀具及立方氮 化硼复合片(PCBN)刀具占主导地位。许多切削加工概念，如绿色加工、 以车代磨、以铣代磨、硬态加工、高速切削、干式切削等都因超硬刀具 的应用而起，故超硬刀具已成为切削加工中不可缺少的重要手段。
13
数控镶片式铣刀的种类
硬质合金刀具
普通 硬质 合金
超细晶粒 硬质合金
新型 硬质 合金
涂层硬 质合金
金属陶瓷
新型硬质合金 刀具加工实例
粒径在1μm以下，这种材料具有 硬度高、韧性好、切削力可靠性 高等优异性能
保持了普通硬质合金机体的强度 和韧性，又使表面有很高的硬度 和耐磨性
TiC(N)基硬质合金，其性能介于 陶瓷和硬质合金之间
FANUC系统数控铣床与加工中心编程
目录
Contents
Part 1 数控铣床与加工中心概述 Part 2 数控铣与加工中心的对刀 Part 3 数控铣床与加工中心指令系统 PPaarrtt 14 子程序的编程M98、M99 Part 5 图形变换功能指令编程 PPaarrtt 36 孔加工固定循环指令G73-G89 Part 7 数控铣床与加工中心编程实例 PPaarrtt 38 数控铣床与加工中心自动编程
Part 1
数控铣床与加工中心概述
1 数控铣床与加工中心编程基础
1）数控铣床与加工中心的编程特点 ①数控铣床可以进行平面铣削和轮廓铣削，可进行多坐标的联动。编程 尽量使用子程序。 ②数控铣床编程时要充分利用其各项功能，如刀具半径补偿、刀具长度 补偿、固定循环、对称加工等功能。 ③用数控铣床进行非圆曲线、空间曲线、空间曲面的轮廓铣削加工时， 编程时的数学处理比较复杂，一般应采用计算机辅助计算和自动编程。 ④加工中心是在数控铣床的基础上增加了刀库，能够自动选择和更换刀 具， 对工件能在一定范围内进行多种加工操作。编程时要合理安排各工序 加工顺序，才能做到工序集中，一机多用。
10
钻头
丝锥
铰刀 钻削刀具
11
数控加工对刀具的要求:
1．刀具材料应具有高的可靠性 2．刀具材料应具有高的耐热性、抗热冲击性和高温力学性能
3．数控刀具应具有高的精度 4．数控刀具应能实现快速更换 5．数控刀具应系列化、标准化和通用化 6．数控刀具大量采用机夹可转位刀具 7．数控刀具大量采用多功能复合刀具及专用刀具 8．数控刀具应能可靠地断屑或卷屑 9．数控刀具材料应能适应难加工材料和新型材料加工的需要
12
刀具材料应具备基本性能 : 硬度和耐磨性
强度和韧性
耐热性
工艺性能和经济性 高速钢刀具: 高速钢(HSS)刀具过去曾经是切削工具的主流，随着数控机床等现代制造
设备的广泛应用，大力开发了各种涂层和不涂层的高性能、高效率的高速 钢刀具，高速钢凭藉其在强度、韧性、热硬性及工艺性等方面优良的综合 性能，在切削某些难加工材料以及在复杂刀具，特别是切齿刀具、拉刀和 立铣刀中仍有较大的比重。但经过市场探索一些高端产品逐步已被硬质合 金工具代替。
6
数控镶片式铣刀的种类
7
数控镶片式铣刀的种类
数控刀具的基本特征:数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度
高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并 装在机床动力头上，因此已逐渐标准化和系列化。数控刀具的分类有多种方法。
8
数控刀具的种类:
按照刀具结构分：
2）数控铣床与加工中心加工的主要对象 数控铣削是机械加工中最常用和最主要的数控加工方法之一，其既可以在数控铣床上 进行，也可以在加工中心上进行。数控铣削主要包括平面铣削、轮廓铣削以及对工件进行 钻、扩、铰、镗、锪、螺纹加工等。数控铣削主要适合于下列几类工件的加工： ①平面类工件 平面曲线轮廓类工件指内或外复杂曲线轮廓加工要求的工件，特别是 由数学表达式给出的，轮廓为非圆曲线或列表曲线的工件。其加工面平行或垂直于水平面， 其特点是各个加工面是平面或可以展开成平面。 ②曲面（立体）类工件 加工面为空间曲面的工件称为曲面类工件。工件的特点是加 工面不能展开为平面、加工面与铣刀始终为点接触。此类工件的加工一般采用3坐标以上数 控铣床。 ③加工精度较高的中小批量工件 针对加工中心的加工精度高、尺寸稳定的特点，对加 工精度要求较高的中小批量工件，选择加工中心加工，容易获得所要求的尺寸精度和形状 位置精度，并可得到良好的互换性。
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数控镶片式铣刀的种类
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数控镶片式铣刀的种类
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数控镶片式铣刀的种类
铣刀位置
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数控镶片式铣刀的种类
走刀路线
+ 切削速度控制 - ve + 高速铣加工 + 高进给 + 高效率 + 刀片寿命 + 安全
整体式：钻头、立铣刀等 镶嵌式：包括刀片采用焊接和机夹式 特殊形式：复合式、减振式等
机夹可转位 刀具得到广泛应用， 数量上已达到整个 数控刀具的0%~40%， 金属切除率占总数 的80%~90%
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数控刀具的种类:
按照切削工艺分： 车削刀具：外圆、内孔、螺纹、成形车刀等 铣削刀具：面铣刀、立铣刀、螺纹铣刀等 钻削刀具：钻头、铰刀、丝锥等 镗削刀具：粗镗刀、精镗刀等
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陶瓷刀具: ① 不仅能对高硬度材料进行粗、精加工，也可进行铣削、刨削、断续切
削和毛坯拔荒粗车等冲击力很大的加工； ② 可加工传统刀具难以加工或根本不能加工的高硬材料； ③ 刀具耐用度比传统刀具高几倍甚至几十倍，减少了加工中的换刀次数； ④ 可进行高速切削或实现“以车、铣代磨”，切削效率比传统刀具高3-
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2 常用铣削刀具
1）对刀具的要求 ①铣刀刚性要好 ②铣刀的寿命要高 除上述两点外，铣刀切削刃几何角度参数的选择及排屑性能等也非常重 要，切屑粘刀形成积屑瘤在数控铣削中是十分忌讳的。总之，根据加工工件 材料的热处理状态、切削性能及加工余量，选择刚性好、寿命高的铣刀，是 充分发挥数控铣床的加工效率并获得满意加工质量的前提。 2）常用铣刀种类 ①面铣刀 ②立铣刀 ③模具铣刀 ④球头铣刀 ⑤鼓形铣刀
10倍。
超硬刀具: 是指比陶瓷材料更硬的刀具材料。包括：单晶金刚石、聚晶金刚石(PCD)、
聚晶立方氮化硼(PCBN)和CVD金刚石等。超硬刀具主要是以金刚石和立方 氮化硼为材料制作的刀具，其中以人造金刚石复合片(PCD)刀具及立方氮 化硼复合片(PCBN)刀具占主导地位。许多切削加工概念，如绿色加工、 以车代磨、以铣代磨、硬态加工、高速切削、干式切削等都因超硬刀具 的应用而起，故超硬刀具已成为切削加工中不可缺少的重要手段。
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数控镶片式铣刀的种类
硬质合金刀具
普通 硬质 合金
超细晶粒 硬质合金
新型 硬质 合金
涂层硬 质合金
金属陶瓷
新型硬质合金 刀具加工实例
粒径在1μm以下，这种材料具有 硬度高、韧性好、切削力可靠性 高等优异性能
保持了普通硬质合金机体的强度 和韧性，又使表面有很高的硬度 和耐磨性
TiC(N)基硬质合金，其性能介于 陶瓷和硬质合金之间
FANUC系统数控铣床与加工中心编程
目录
Contents
Part 1 数控铣床与加工中心概述 Part 2 数控铣与加工中心的对刀 Part 3 数控铣床与加工中心指令系统 PPaarrtt 14 子程序的编程M98、M99 Part 5 图形变换功能指令编程 PPaarrtt 36 孔加工固定循环指令G73-G89 Part 7 数控铣床与加工中心编程实例 PPaarrtt 38 数控铣床与加工中心自动编程
Part 1
数控铣床与加工中心概述
1 数控铣床与加工中心编程基础
1）数控铣床与加工中心的编程特点 ①数控铣床可以进行平面铣削和轮廓铣削，可进行多坐标的联动。编程 尽量使用子程序。 ②数控铣床编程时要充分利用其各项功能，如刀具半径补偿、刀具长度 补偿、固定循环、对称加工等功能。 ③用数控铣床进行非圆曲线、空间曲线、空间曲面的轮廓铣削加工时， 编程时的数学处理比较复杂，一般应采用计算机辅助计算和自动编程。 ④加工中心是在数控铣床的基础上增加了刀库，能够自动选择和更换刀 具， 对工件能在一定范围内进行多种加工操作。编程时要合理安排各工序 加工顺序，才能做到工序集中，一机多用。
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钻头
丝锥
铰刀 钻削刀具
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数控加工对刀具的要求:
1．刀具材料应具有高的可靠性 2．刀具材料应具有高的耐热性、抗热冲击性和高温力学性能
3．数控刀具应具有高的精度 4．数控刀具应能实现快速更换 5．数控刀具应系列化、标准化和通用化 6．数控刀具大量采用机夹可转位刀具 7．数控刀具大量采用多功能复合刀具及专用刀具 8．数控刀具应能可靠地断屑或卷屑 9．数控刀具材料应能适应难加工材料和新型材料加工的需要
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刀具材料应具备基本性能 : 硬度和耐磨性
强度和韧性
耐热性
工艺性能和经济性 高速钢刀具: 高速钢(HSS)刀具过去曾经是切削工具的主流，随着数控机床等现代制造
设备的广泛应用，大力开发了各种涂层和不涂层的高性能、高效率的高速 钢刀具，高速钢凭藉其在强度、韧性、热硬性及工艺性等方面优良的综合 性能，在切削某些难加工材料以及在复杂刀具，特别是切齿刀具、拉刀和 立铣刀中仍有较大的比重。但经过市场探索一些高端产品逐步已被硬质合 金工具代替。
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数控镶片式铣刀的种类
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数控镶片式铣刀的种类
数控刀具的基本特征:数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度
高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并 装在机床动力头上，因此已逐渐标准化和系列化。数控刀具的分类有多种方法。
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数控刀具的种类:
按照刀具结构分：