汽车涂装用摆杆输送系统开发及应用探讨0

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（８）前处理、电泳室体内的不锈钢弯轨采用可拆卸式结 构，方便不锈钢弯轨磨损后的更换。 ３．３国产摆杆链的关键技术
（１）由于工件在前处理电泳槽内人槽角度较大，工件和 滑橇之问的可靠锁紧，是工件顺利完成前处理电泳工艺的 保证。
（２）摆杆链输送机入口滚床包含１套气动端挡装置和１ 套气动推进装置。入口滚床的高性能及正确控制，能够保 证滑橇和摆杆之间的准确挂接并可靠定位。
（３）驱动装置采用整体模块设计，大大提高安装精度及 两侧链条的同步性，保证输送机运行平稳可靠．
（４）摆杆链输送机与人口滚床、出口滚床的转接从机械 和控制两方面采取措施，确保前后摆杆上的支撑销能够顺 利的插入和脱出滑橇上的半圆形凹窝。
（５）滑橇与车身的锁紧采用偏心锁紧销，防止工件在槽 液中漂浮．
作者简介：卞丰（１９７１一），男，机械工业第四设计研究院涂装所，工程师，研究方向为汽车涂装机械化、项目管理． ·－——２８４·－－－
功性．
关键词：国产化，汽车涂装生产线；摆杆输送系统
中图分类号：Ｕ４６８．２＋３
文献标识码：Ａ
文章编号：１６７２－３１９８（２００９）０４－０２８４－０２
经过两年多的努力，由机械工业第四设计研究院涂装 所设计承包的长城汽车股份有限公司２０万辆乘用车生产 基地项目于２００７年正式投产。在这一项目中，机械工业第 四设计研究院学习借鉴了ＧＭ北美国际先进技术标准，对 其大胆进行改进，并最终得以成功实施，第一条国产化摆杆 输送系统也由此诞生，现场图片见图１。
（１）前处理、电泳工艺过程的产品质量得到很大的提 高：电泳漆膜均匀度、光洁度等性能参数明显高于自行葫 芦、普通悬链、积放式悬挂输送机。
（２）提高了车身在前处理、电泳工艺段运行的稳定性、 可靠性ｌ
（３）延长输送机在前处理、电泳工艺段特殊工况条件下 的使用寿命；
（４）摆杆链能实现车身４５。入槽，减少浸槽的体积，缩短 前处理、电泳线的设备长度，大大减少了工程建设的投入成
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图２电泳摆杆链输送机系统组成
３技术特点 汽车涂装生产线的前处理及电泳工序通常采用的输送
设备有自行葫芦、普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机。而 摆杆输送系统作为一种新型的输送设备，它具有结构独特、 新颖，具有其他输送设备无法比拟的特点，用于产量大、产 品质量高的轿车涂装生产线上。 ３．１摆杆链与传统输送方式的对比
（３）牵引链由内外链板、销轴、套筒、位于两侧的滚轮、 导向轮、安装摆杆的特殊链板和套筒组成；为了减小滚轮与 轨道摩擦、提高滚轮的防腐能力和轨道的使用寿命，牵引链 进行了特殊设计，滚轮与轴承合二为一，采用三层密封结 构，并且在销轴两端设置注油嘴用于自动润滑机的在线润 滑；安装摆杆的轴套内衬关节轴承，可有效补偿轨道和链条 的累积误差，保证输送机安全、稳定、可靠运行。由于滑橇 由两条牵引链拖动，所以两条牵引链的各链节必须左右匹 配；牵引链具有承载能力强，防腐性能好，使用寿命长的特 点．
（４）扩架板将２根槽钢联接起来构成１条牵引链轨道， 室体内的轨道材质为不锈钢或中碳合金钢。为保证牵引链 顺畅、平滑的运行和较长的使用寿命，直线段的牵引轨必须 要有较高的直线度和水平度，弯轨必须具有精确的弯曲半 径和光滑半整的弯曲轨道面，并且位于左右两侧的Ｚ条牵 引轨必须具有同一性，即相同的弯曲半径、倾斜角度和相同 的弯曲起点和终点，所以轨道的关键技术和难点在于制造、 安装精度的控制。
现代商贸工业 Ｍｏｄｅｒｎ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｔｒａｄｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ
２００９年第４期
汽车涂装用摆杆输送系统开发及应用探讨
卞丰
（机械工业第四设计研究院涂装所，河南洛阳４７１０３９）
摘要：介绍了汽车涂装生产线摆杆链榆送系统的组成及工作原理，描述了该系统的技术特点，并且将其与国外的摆
杆链输送系统进行了对比．同时揭示了该系统在技术创新方面的可取之处，并通过应用实例，证明了该系统自主开发的成
（７）摆杆由钢管焊接成Ｕ形，吊挂在牵引链上用于承载 工件。摆杆由不锈钢圆管弯制焊接而成，前后２个摆杆承 载一个橇体。Ｕ形摆杆通过轴和关节轴承与链条相连。摆 杆一端固定，另一端浮动。摆杆底部有支撑橇体的顶杆和 防止橇体漂浮的斜板。见图５。
图３履带式驱动装置 该驱动装置具有以下主要特点：①这些机构和零部件 安装在两块整体的驱动平台上，保证了安装精度和调试的 灵活性；②传动轴安装在带座调心滚子轴承上，调心性能 好、承载能力大、使用寿命长Ｉ③带锁紧套的空心轴减速电 机安装在链轮轴上，由弹簧支撑，有过载保护功能，在运行 中出现异常情况时，可确保输送系统的安全，④驱动电机通 过链条驱动一根长轴，长轴与两侧的驱动链轮之间采用链 传动。每侧有４个驱动链轮．带动两条履带链运行。对称 布置的机构和精确加工的键槽、轮齿，为两条输送链的同步 运行提供保证；⑤履带链设计为套筒滚子链，每个内链板带 一个焊接的推头用于推动牵引链条。销轴端头装有直通式 油杯，为套筒和销轴提供润滑；⑥履带链轮的安装位置沿输 送机的运行方向可调。调整量５０ｒａｍ，极易保证两条输送链 的同步运行．履带链的压紧装置用于保证履带链始终处于
２．
２工作原理 工件（车身）转接到电泳橇上后，电泳橇载工件进入锁
紧、检索工位，进行工件与电泳橇的自动锁定并检测锁定状 态；经过锁紧和检查后的电泳橇通过人口滚床自动将工件 输送到前后摆杆上．
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本和生产过程的运行费用，工艺设备可节省大约１０％的投 资成本。运行成本可节省２０％的费用，
（５）轨பைடு நூலகம்和牵引链布置在槽体两侧，杜绝输送机对车身 的污染，提高生产率． ３．２国产摆杆链与国外同类产品对比
（１）设计具有特殊用途的输送链和滚轮轴承，减少滚轮 与轨道问的磨损，提高轨道的使用寿命。
（２）摆杆与输送链之间采用柔性设计．用于补偿链条和 轨道的制造和安装误差。
万方数据
圈５摆杆对橇体的支撑 （８）自动油脂润滑装置采用在线随动式油、脂润滑器， 在链条运行过程中，自动润滑装置把润滑脂分别注入链条 销轴和滚轮轴承内部。能够保证牵引链的销轴、套筒和滚 轮获得良好的润滑和耐蚀防护。每条链都有一套润滑装 置，对牵引链的滚轮轴承、销轴和套筒进行润滑，良好的润 滑是保证设备正常运转、延长设备使用寿命的必要条件． ４结论 由机械工业第四设计研究院涂装所自主研发的国产化 首条摆杆输送系统在保定长城三期涂装车间投入生产使用 至今，运行良好，各项技术参数指标、功能、性能、质量等各 方面均达到设计要求，并达到甚至超过国外同类产品目前 的水平．而投入成本仅仅是国外同类产品的５０％～６０％；根 据本文中所介绍的技术开发成果，２００８年第二条国产摆杆 输送系统已在上汽通用五菱工厂顺利投入了生产使用，因 此摆杆输送系统并发应用的成功，在涂装输送技术上填补 了国内空白，应用前景非常广阔。
（５）履带式驱动装置设计为四级链传动形式．主要由减 速电机、带座轴承、套筒滚子链、链轮、张紧机构、过载保护 机构、长轴总成和履带式驱动链条组成，见图３、图４．
图４履带式驱动装置
良好的张紧状态，并可对输送链的同步进行微调。 （６）重锤张紧装置不仅使链条保持一定的张紧度，补偿
由于热胀冷缩产生的长度变化，还要保证链条能够顺利通 过。链条的张紧部分是两条独立的曲线导轨，每条导轨都 可以垂直升降。增减配重箱内的钢板数量可以调节张紧力 的大小．
万方数据
Ｎｏ．４，Ｚ００９
现代商贸工业 Ｍｏｄｅｒｎ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｔｒａｄｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ
２００９年第４期
（６）在摆杆上设置支撑杆，滑橇上设置Ｑ型支撑窝和双 斜板。滑橇既能可靠定位，又有一定的柔性，满足上下坡时 防脱落、漂浮和摆杆倾斜的要求。
（７）摆杆在牵引链条的悬挂点上设有关节轴承，用于对 轨道和链条误差的修正。
田１摆杆链输送系统现场图片
ｌ 系统组成 摆杆链输送机系统主要由摆杆链、人口滚床、出口滚
床、倒水滚床、锁紧机构、检查机构、解锁机构、电泳橇、自动 化控制系统等组成，而摆杆链主要由前后摆杆、驱动站、张 紧装置、回转装置、牵引链、上轨道、下轨道、中间返回轨道、 导电装置、清洗装置、自动润滑器、系统钢结构等组成，见图