软件工程大作业

软件工程大作业交通灯控制系统2012年12月20日一、设计背景及需求分析 (2)1.设计背景 (2)2.需求分析 (3)二、系统设计 (3)1.总体设计 (3)2.可行性分析 (3)2.1 电源提供方案 (3)2.2单片机选择方案 (4)2.3键盘选择方案 (4)2.4交通灯选择方案 (4)2.5显示选择方案 (4)2.6成本分析 (4)3.总体设计 (4)3.1通行方案设计 (4)3.2软件流程 (6)三、模块设计及编码实现 (7)1.键盘芯片控制模块 (7)2.基于键盘的时间设置模块 (13)3.数码管显示模块 (17)4．蜂鸣器模块 (19)四、综合程序设计 (22)五、测试 (28)1.单元测试 (28)1.1测试目标： (28)1.2测试方法： (28)2.黑盒测试（功能测试） (28)2.1测试目标： (28)2.2测试流程： (28)六、总结 (30)参考文献： (30)一、设计背景及需求分析1.设计背景随着人口快速的增多，交通工具的爆炸性的发展，以及道路资源的有限性，交通控制就应运而生，在人类的生活、工作环境中，交通扮演着极其重要的角色，人们的出行都无时不刻与交通打着交道。

要保证高效安全的交通秩序，除了制定一系列的交通规则，还必须通过一定的技术手段加以实现。

电子科学技术的发展和成熟能比较好的解决系统建立中硬软件方面要求的技术难题。

目前，交通控制方面的研究能完全实现自动智能化，甚至将整个区域整合成一个统一的系统范围，还能根据正常时段以及特定突发时段的情况进行科学的自动调整。

交通对于社会的工业经济和人们的生活生产中有着十分重要的意义。

随着单片机和传感技术的迅速发展，自动检测领域发生了巨大变化，交通自动监测控制方面的研究有了明显的进展，并且必将以其优异的性能价格比，逐步取代传统的交通控制措施。

城市道路交通自动控制系统的发展是以城市交通信号控制技术为前导，与汽车工业并行发展的。

在其各个发展阶段，由于交通的各种矛盾不断出现，人们总是尽可能地把各个历史阶段当时的最新科技成果应用到交通自动控制中来，从而促进了交通自动控制技术的不断发展。

在近百年的发展中，道路交通信号控制系统经历了手动到自动，从固定配时到灵活配时，从无感应控制到有感应控制，从单点控制到干线控制，从区域控制到网络控制的长远过程。

交通控制研究的发展，旨在解决人类交通因需求的增多而日益繁重带来的问题，局限于道路建设的暂时不足和交通工具的快速增长，就要使更多的车辆安全高效的利用有限的道路资源，避免因无序和抢行等无控制原因造成的不必要阻塞甚至瘫痪，另外，针对整个交通线路车辆的多少实时调整和转移多条线路的分流也十分必要。

2.需求分析2.1实现交通信号灯（红灯、黄灯和绿灯）的基本定时控制。

2.2采用数码LED显示路口各个方向红灯、黄灯和绿灯的持续时间并进行倒计时提醒。

2.3可以通过键盘进行各个时间的设置。

实现对特殊需求的控制。

2.4实时检测车流量。

2.5闯红灯报警设置。

2.6换灯时进行声音提示。

二、系统设计1.总体设计本设计系统以单片机为控制核心，连接成最小系统，由车流量检测模块，违规检测模块，和按键设置模块等产生输入，信号灯状态模块，LED 倒计时模块和蜂鸣器状态模块接受输出。

图1 总体框图2.可行性分析2.1 电源提供方案为使模块稳定工作，须有可靠电源。

方案一：采用电池供电。

此方案随着能量的耗尽电压下降便导致电路供电异常，且需要的电池数量多，经济性差。

方案二：采用自制电源电路供电。

此方案提供稳定电压，且结构简单，制作方便，成本较低。

比较后选择方案二。

2.2单片机选择方案方案一：采用MSP430G2553。

此单片机的亮点是功耗较低，但其本身I/O接口数量少，不能满足系统需要，且价格较高。

方案二：采用AT89S52。

此单片机是一种较低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有32位I/O接口线，有两个外部中断，两个定时器，能满足系统的基本需求，且价格较低廉。

比较后选择方案二。

2.3键盘选择方案方案一：一个I/O接口对应一个键。

浪费I/O接口，且设计的键数有限。

方案二：用zlg7289A键盘控制芯片组成键盘模块，zlg7289A具有串行接口，同时可连接多达64 键的键盘矩阵，单片即可完成键盘接口的全部功能，还具有多种控制指令。

比较后选择方案二。

2.4交通灯选择方案LED灯构造简单、成本低廉、技术成熟度高.故选LED灯做为交通灯。

2.5显示选择方案方案一：液晶12864。

价格较高，可视角度有限制，操作较复杂。

虽然具有显示字符图画等多种功能，但是在本系统中，只需要显示相应的数字，没必用液晶12864。

方案二：数码管。

数码管具有功耗较小，耐冲击，长寿命，价格低，响应速度快等优点。

比较后选择方案二。

2.6成本分析单片机7元、键盘模块15元、导线10元、数码管5元、显示灯2元、电路板15元。

总计54元。

3.总体设计3.1通行方案设计图2 交通状态图通过具体的路口交通灯状态的演示分析我们可以把这四个状态归纳如下：①东西方向红灯灭，同时绿灯亮，南北方向黄灯灭，同时红灯亮，倒计时20秒。

此状态下，东西向禁止通行，南北向允许通行。

②东西方向绿灯灭，同时黄灯亮，南北方向红灯亮，倒计时5秒。

此状态下，除了已经正在通行中的其他所以车辆都需等待状态转换。

③南北方向红灯灭，同时绿灯亮，东西方向黄灯灭，同时红灯亮，倒计时20秒。

此状态下，东西向允许通行，南北向禁止通行。

④南北方向绿灯灭，同时黄灯亮，东西方向红灯亮，倒计时5秒。

此状态下，除了已经正在通行中的其他所以车辆都需等待状态转换。

东西南北四个路口均有红绿黄3灯和数码显示管2个，在任一个路口，遇红灯禁止通行，转绿灯允许通行，之后黄灯亮警告行止状态将变换。

状态及红绿灯状态如表1所示。

说明：0表示灭，1表示亮。

3.2软件流程图4 软件流程1图5 软件流程2三、模块设计及编码实现1. 键盘芯片控制模块/******************************************************************** 键盘控制芯片头文件********************************************************************/#ifndef _TM1638_H_#define _TM1638_H_void delay_us();void delay_ms();void delay();void TM1638_Write(unsigned char DATA); //写数据函数unsigned char TM1638_Read(void); //读数据函数void Write_COM(unsigned char cmd); //发送命令字unsigned char Read_key(void); //读按键值void init_TM1638(void); //芯片初始化void LED_display(unsigned char ddata0,unsigned char ddata1,unsigned char ddata2,unsigned char ddata3, //显示按键unsigned char ddata4,unsigned char ddata5,unsigned char ddata6,unsigned char ddata7);#endif#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar data disbuffer[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};uchar code tab_key[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7 C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x40,0xef};uchar flag_break;uchar key_value;uchar red,green,time,yellow;void LED_display(uchar data0,uchar data1,uchar data2,uchar data3,uchar data4,uchar data5,uchar data6,uchar data7);sbit DIO=P3^5;sbit CLK=P3^6;sbit STB=P3^7;void delay_us(unsigned int time){while (time--);}void delay_ms(unsigned int time){while(time--) delay_us(100);}void delay( unsigned long cnt){unsigned int i = 0;while(cnt--){for (i = 0; i < 2; i++){}}}/******************************************************************** ***********************函数功能：向芯片写数据********************************************************************* **********************/void TM1638_Write(unsigned char DATA){unsigned char i;for(i=0;i<8;i++){CLK=0;if(DATA&0X01)DIO=1;elseDIO=0;DATA>>=1;CLK=1;}}/******************************************************************** ***********************函数功能：读芯片数据********************************************************************* **********************/unsigned char TM1638_Read(void){unsigned char i;unsigned char temp=0;DIO=1; //设置为输入for(i=0;i<8;i++){temp>>=1;CLK=0;if(DIO)temp|=0x80;CLK=1;}return temp;}/******************************************************************** ***********************函数功能：向芯片写命令字********************************************************************* **********************/void Write_COM(unsigned char cmd){STB=0;TM1638_Write(cmd);STB=1;}/******************************************************************** ***********************函数功能：读按键值********************************************************************* **********************/unsigned char Read_key(void){unsigned char c[4],i,key_value=0;STB=0;TM1638_Write(0x42);delay_ms(100);for(i=0;i<4;i++)c[i]=TM1638_Read();STB=1;if(c[0]==0x04) key_value=1;if(c[0]==0x40) key_value=2;if(c[1]==0x04) key_value=3;if(c[1]==0x40) key_value=4;if(c[2]==0x04) key_value=5;if(c[2]==0x40) key_value=6;if(c[3]==0x04) key_value=7;if(c[3]==0x40) key_value=8;if(c[0]==0x02) key_value=9;if(c[0]==0x20) key_value=10;if(c[1]==0x02) key_value=11;if(c[1]==0x20) key_value=12;if(c[2]==0x02) key_value=13;if(c[2]==0x20) key_value=14;if(c[3]==0x02) key_value=15;if(c[3]==0x20) key_value=16;return (key_value);}/*******************************************************************************************函数功能：芯片初始化*******************************************************************************************/void init_TM1638(void){unsigned char i;Write_COM(0x8a);//亮度Write_COM(0x8a);//亮度Write_COM(0x40); //写数据命令STB=0;TM1638_Write(0xc0);//写地址命令for(i=0;i<16;i++)TM1638_Write(0xff);STB=1;}/*******************************************************************************************函数功能：显示按键值*******************************************************************************************/void LED_display(unsigned char ddata0,unsigned char ddata1,unsigned char ddata2,unsigned char ddata3,unsigned char ddata4,unsigned char ddata5,unsigned char ddata6,unsigned char ddata7){unsigned char writedata0,writedata1,writedata2,writedata3,writedata4,writedata5,wri tedata6,writedata7;unsigned char data0,data1,data2,data3,data4,data5,data6,data7;data0=ddata4;data1=ddata5;data2=ddata6;data3=ddata7;data4=ddata0;data5=ddata1;data6=ddata2;data7=ddata3;writedata0=(tab_key[data0]&0x01)+((tab_key[data1]&0x01)<<1)+((tab _key[data2]&0x01)<<2)+((tab_key[data3]&0x01)<<3)+((tab_key[data4]&0x0 1)<<4)+((tab_key[data5]&0x01)<<5)+((tab_key[data6]&0x01)<<6)+((tab_ke y[data7]&0x01)<<7);writedata1=((tab_key[data0]&0x02)>>1)+((tab_key[data1]&0x02))+((t ab_key[data2]&0x02)<<1)+((tab_key[data3]&0x02)<<2)+((tab_key[data4]&0 x02)<<3)+((tab_key[data5]&0x02)<<4)+((tab_key[data6]&0x02)<<5)+((tab_ key[data7]&0x02)<<6);writedata2=((tab_key[data0]&0x04)>>2)+((tab_key[data1]&0x04)>>1)+ ((tab_key[data2]&0x04))+((tab_key[data3]&0x04)<<1)+((tab_key[data4]&0 x04)<<2)+((tab_key[data5]&0x04)<<3)+((tab_key[data6]&0x04)<<4)+((tab_ key[data7]&0x04)<<5);writedata3=((tab_key[data0]&0x08)>>3)+((tab_key[data1]&0x08)>>2)+ ((tab_key[data2]&0x08)>>1)+((tab_key[data3]&0x08))+((tab_key[data4]&0 x08)<<1)+((tab_key[data5]&0x08)<<2)+((tab_key[data6]&0x08)<<3)+((tab_ key[data7]&0x08)<<4);writedata4=((tab_key[data0]&0x10)>>4)+((tab_key[data1]&0x10)>>3)+ ((tab_key[data2]&0x10)>>2)+((tab_key[data3]&0x10)>>1)+((tab_key[data4 ]&0x10))+((tab_key[data5]&0x10)<<1)+((tab_key[data6]&0x10)<<2)+((tab_ key[data7]&0x10)<<3);writedata5=((tab_key[data0]&0x20)>>5)+((tab_key[data1]&0x20)>>4)+ ((tab_key[data2]&0x20)>>3)+((tab_key[data3]&0x20)>>2)+((tab_key[data4 ]&0x20)>>1)+((tab_key[data5]&0x20))+((tab_key[data6]&0x20)<<1)+((tab_ key[data7]&0x20)<<2);writedata6=((tab_key[data0]&0x40)>>6)+((tab_key[data1]&0x40)>>5)+ ((tab_key[data2]&0x40)>>4)+((tab_key[data3]&0x40)>>3)+((tab_key[data4 ]&0x40)>>2)+((tab_key[data5]&0x40)>>1)+((tab_key[data6]&0x40))+((tab_ key[data7]&0x40)<<1);writedata7=((tab_key[data0]&0x80)>>7)+((tab_key[data1]&0x80)>>6)+ ((tab_key[data2]&0x80)>>5)+((tab_key[data3]&0x80)>>4)+((tab_key[data4 ]&0x80)>>3)+((tab_key[data5]&0x80)>>2)+((tab_key[data6]&0x80)>>1)+((t ab_key[data7]&0x80));Write_COM(0x8a);//亮度Write_COM(0x40); //写数据命令STB=0;TM1638_Write(0xc0); //写地址命令TM1638_Write(writedata0);TM1638_Write(0x80);TM1638_Write(writedata1);TM1638_Write(0x00);TM1638_Write(writedata2);TM1638_Write(0x00);TM1638_Write(writedata3);TM1638_Write(0x00);TM1638_Write(writedata4);TM1638_Write(0x00);TM1638_Write(writedata5);TM1638_Write(0x00);TM1638_Write(writedata6);TM1638_Write(0x00);TM1638_Write(writedata7);TM1638_Write(0x00);STB=1;}2.基于键盘的时间设置模块#ifndef JIANPAN_H#define JIANPAN_Hvoid jianpan();#endifuchar flag_break;uchar red_init,yellow_init,green_init;uchar xiugai;uchar b[]={0,0};/******************************************************************** ***********************函数功能：将修改时间的十位存在b[0];个位存在b[1]********************************************************************* **********************/void fenwei(uchar xiugai_time){b[0]=xiugai_time/10;b[1]=xiugai_time%10;}/******************************************************************** ***********************函数功能：读按键，将修改的按键值存在init中********************************************************************* **********************/uchar xiugai_time(){uchar i=0;uchar init;uchar gewei,shiwei;gewei=0;shiwei=0;init=0;LED_display(0,0,0,0,0,0,0,0);while(i==0){xiugai=0;key_value=Read_key();delay1ms(50);switch(key_value){case1:xiugai=1;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case2:xiugai=2;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case3:xiugai=3;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case 4:xiugai=0;break;case5:xiugai=4;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case6:xiugai=5;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case7:xiugai=6;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case 8:xiugai=0;break;case9:xiugai=7;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case10:xiugai=8;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case11:xiugai=9;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case 12:xiugai=0;break;case13:xiugai=0;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case 14:xiugai=0;break;case 15:xiugai=0;break;case 16:xiugai=0;break;default:break;}shiwei=xiugai;delay1ms(50);}while(i==1){xiugai=0;key_value=Read_key();delay1ms(50);switch(key_value){case1:xiugai=1;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case2:xiugai=2;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case3:xiugai=3;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case 4:xiugai=0;break;case5:xiugai=4;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case6:xiugai=5;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case7:xiugai=6;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case 8:xiugai=0;break;case9:xiugai=7;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case10:xiugai=8;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case11:xiugai=9;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case 12:xiugai=0;break;case13:xiugai=0;LED_display(xiugai,0,0,0,0,0,0,0);i++;break;case 14:xiugai=0;break;case 15:xiugai=0;break;case 16:xiugai=0;break;default:break;}gewei=xiugai;delay1ms(50);}init=shiwei*10+gewei;return(init);}/******************************************************************** ***********************函数功能：读键值，修改相应的时间********************************************************************* **********************/void jianpan(){uchar i=0;while(i<=1){key_value=Read_key();switch(key_value){case 1:flag_break=1;break;case 2:flag_break=1;break;case 3:flag_break=1;break;case4:red_init=xiugai_time();fenwei(red_init);LED_display(0,0,0,0,0,0,b[1 ],b[0]);i++;break;case 5:flag_break=1;break;case 6:flag_break=1;break;case 7:flag_break=1;break;case8:yellow_init=xiugai_time();fenwei(yellow_init);LED_display(0,0,0,0,0 ,0,b[1],b[0]);i++;break;case 9:flag_break=1;break;case 10:flag_break=1;break;case 11:flag_break=1;break;case12:green_init=xiugai_time();fenwei(green_init);LED_display(0,0,0,0,0, 0,b[1],b[0]);i++;break;case 13:flag_break=1;break;case 14:flag_break=1;break;case 15:flag_break=1;break;case 16:flag_break=1;i++;break;default:break;}}}3.数码管显示模块#ifndef PRINT_H#define PRINT_Hvoid time_print(uchar tdxred,tdxgreen,tnbred,tnbgreen);void jishu_print(uchar dx_jishu,nb_jishu);#endifuchar tab[ ]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//采用共阳极数码管，分别表示0,1，2,3,4,5,6,7,8,9uchar print1[ ]={0x08,0x04,0x80,0x40}; //分别选中用于倒计时的数码管uchar print2[ ]={0x02,0x01,0x20,0x10}; //分别选中用于计数的数码管/******************************************************************** *********函数功能：倒计时显示********************************************************************* ********/void time_print(uchar tdxred,tdxgreen,tnbred,tnbgreen){uchar x;uchar i;uchar t[4];if(tdxred!=0){t[0]=tdxred/10;t[1]=tdxred%10;}else{t[0]=tdxgreen/10;t[1]=tdxgreen%10;}if(tnbred!=0){t[2]=tnbred/10;t[3]=tnbred%10;}else{t[2]=tnbgreen/10;t[3]=tnbgreen%10;}i=4;while(i--){P0=print1[i];x=t[i];P1=tab[x];delay1ms(1);}}/******************************************************************** ************函数功能：计数显示********************************************************************* ***********/void jishu_print(uchar dx_jishu,nb_jishu){uchar y;uchar i;uchar a[]={0,0,0,0};a[0]=dx_jishu/10;a[1]=dx_jishu%10;a[2]=nb_jishu/10;a[3]=nb_jishu%10;i=4;while(i--){P0=print2[i];y=a[i];P1=tab[y];delay1ms(1);}}4．蜂鸣器模块#ifndef FENGMINGQI_H#define FENGMINGQI_Hvoid delay_50us();void delay_8us();void delay_50ms();void delay_5s();void delay250us();void delay500us();void delay1ms(unsigned int i);void been_2KHZ();void been_1KHZ();void been_500KHZ();#endif#define uchar unsigned charsbit fmq=P2^6;void delay_50us() //延时50us{uchar i;for(i=0;i<6;i++){;}}void delay_8us(){uchar i;for(i=0;i<1;i++){;}}void delay_50ms(){uchar i,j;for(j=0;j<50;j++)for(i=0;i<125;i++){;}}void delay_5s(){uchar i=100;while(i--)delay_50ms();}void delay250us(){unsigned char j;for(j=0;j<22;j++) //250us基准延时程序 {;}}void delay500us(){unsigned char j;for(j=0;j<57;j++) //500us基准延时程序{;}}void delay1ms(unsigned int i){unsigned char j;while(i--){for(j=0;j<115;j++) //1ms基准延时程序{;}}}/******************************************************************** *************蜂鸣器报警部分********************************************************************* ************/void been_2KHZ() //产生2KHZ频率声音的函数(响0.2s){uchar i=250;while(i--){fmq=0;delay250us();fmq=1;delay250us();}}void been_1KHZ() //产生1KHZ频率声音的函数(响0.25s){uchar i=25;while(i--){fmq=0;delay500us();fmq=1;delay500us();}}void been_500HZ() //产生500HZ频率声音的函数(响0.25s){uchar i=12;while(i--){fmq=0;delay1ms(1);fmq=1;delay1ms(1);}}四、综合程序设计/******************************************************************** ***************工程名称：交通灯系统作者：赵晓梅赵叶茹王凤君徐秀慧张倩倩刘文超各个接口设置如下：数码管A~G——P0数码管位控制——东西*东西0——P0.0;*东西1——P0.1;*东西2——P0.2;*东西3——P0.3;数码管位控制——南北*南北0——P0.4;*南北1——P0.5;*南北2——P0.6;*南北3——P0.7;信号灯*P2.0——南北红灯*P2.1——南北黄灯*P2.2——南北绿灯*P2.3——东西绿灯*P2.4——东西黄灯*P2.5——东西红灯蜂鸣器*蜂鸣器——P3.4;键盘*DIO——P3.5;*CLK——P3.6;*STB——P3.7;车流量计数*东西计数——P3.2*南北计数——P3.3********************************************************************* **************/#include<reg52.h>#include<fengmingqi.h>#include<print.h>#include<TM1638.h>#include<jianpan.h>#define uchar unsigned charsbit flag_jianpan=P3^0;sbit flag_jianpan_LED=P3^1;uchar red,green,time;uchar nb_red,nb_yellow,nb_green,dx_red,dx_yellow,dx_green;uchar nb_jishu,dx_jishu,nb_jishu_before,dx_jishu_before;void main(){uchar jishu1,jishu2,tdxred,tdxgreen,tnbred,tnbgreen;uchar flag_fmq_g_y,flag_fmq_y_r;uchar flag_jianpan_before;/*************************************************************** 初始化***************************************************************/ nb_red=0x01;nb_yellow=0x02;nb_green=0x04;dx_green=0x08;dx_yellow=0x10;dx_red=0x20;red_init=10; //红灯亮时间初始化green_init=8; //绿灯亮时间初始化jishu1=0;jishu2=0;EA=1; //开总中断EX0=1; //允许使用外中断0EX1=1; //允许使用外中断1IT0=1; //选择负跳变来触发外中断0IT1=1; //选择负跳变来触发外中断1ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1TH0=(65536-50000)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-50000)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0flag_jianpan_before=flag_jianpan;while(1){/************************************************************** 南北绿灯亮，东西红灯亮**************************************************************/ red=red_init; //红灯持续时间赋初值green=green_init; //绿灯持续时间赋初值flag_fmq_g_y=40; //由绿灯换黄灯蜂鸣器响的次数赋初值flag_fmq_y_r=40; //由黄灯换红灯蜂鸣器响的次数赋初值nb_jishu=0; //南北车流量计数赋初值dx_jishu=0; //东西车流量计数赋初值while(red!=0) //只要red没有减到零，则程序持续在南北绿灯亮东西红灯亮的循环中{tdxred=red; //将要显示的变量赋值tdxgreen=0;tnbred=0;tnbgreen=green;time_print(tdxred,tdxgreen,tnbred,tnbgreen); //调用倒计时显示函数，显示倒计时jishu_print(dx_jishu,nb_jishu); //调用车流量计数显示函数，显示计数值if(green==0) //如果绿灯倒计时减到零，则南北方向由绿灯换为黄灯{if(flag_fmq_g_y!=0) //如果是刚刚换灯则蜂鸣器报警，提醒用户{been_500HZ();flag_fmq_g_y--;}P2=nb_yellow|dx_red; //该状态下，南北黄灯亮，东西红灯亮delay1ms(1);}else //如果绿灯倒计时没有减到零，则南北绿灯亮{if(flag_fmq_y_r!=0) //如果是刚刚换灯则蜂鸣器报警，提醒用户{been_1KHZ();flag_fmq_y_r--;}P2=nb_green|dx_red; //该状态下，南北绿灯亮，东西红灯亮delay1ms(1);}if(flag_jianpan!=flag_jianpan_before) //检测键盘控制键是否有变化，若有，则执行键盘修改初值程序{jianpan();flag_jianpan_before=flag_jianpan;}if(dx_jishu!=dx_jishu_before) //东西红灯亮时，如果有车经过则蜂鸣器报警{been_2KHZ();dx_jishu_before=dx_jishu;}}delay1ms(1);/************************************************************** 东西绿灯亮，南北红灯亮**************************************************************/ red=red_init;green=green_init;flag_fmq_g_y=40;flag_fmq_y_r=40;nb_jishu=0;dx_jishu=0;while(red!=0){//南北红灯，东西绿灯tdxred=0;tdxgreen=green;tnbred=red;tnbgreen=0;time_print(tdxred,tdxgreen,tnbred,tnbgreen);jishu_print(dx_jishu,nb_jishu);if(green==0){if(flag_fmq_g_y!=0){been_500HZ();flag_fmq_g_y--;}P2=nb_red|dx_yellow;delay1ms(1);}else{if(flag_fmq_y_r!=0){been_1KHZ();flag_fmq_y_r--;}P2=nb_red|dx_green;delay1ms(1);}if(flag_jianpan!=flag_jianpan_before){jianpan();flag_jianpan_before=flag_jianpan;}if(nb_jishu!=nb_jishu_before){been_2KHZ();nb_jishu_before=nb_jishu;}}}}/************************************************************** 函数功能：定时中断服务程序**************************************************************/ void timer0() interrupt 1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;time++;if(time==20) //计时一秒则红灯减一，绿灯减一{if(red!=0){red--;}if(green!=0){green--;}time=0;}}/**************************************************************函数功能：外中断T0的中断服务程序**************************************************************/void int0(void) interrupt 0 //外中断0的中断编号为0{dx_jishu_before=dx_jishu;dx_jishu++;}/**************************************************************函数功能：外中断T1的中断服务程序**************************************************************/void int1(void) interrupt 2 //外中断1的中断编号为2{nb_jishu_before=nb_jishu;nb_jishu++;}五、测试1. 单元测试1.1测试目标：检测每一单元是否正常工作，各状态跳转是否能正常进行。