剪板机plc课程设计
剪板机PLC设计概要
剪板机PLC控制系统设计
• 一 、任务分析 • 某剪板机工作过程如下：开始时压钳和剪刀在上限位置， 限位开关被压下，压钳限位开关（I0.0）和剪刀限位开关 （I0.1）的状态为ON。按下起动按钮（Il.0为ON），工作 过程如下：首先板料右行（Q0.0为ON）至右限位开关I0.3 动作，然后压钳下行（Q0.1为ON并保持），压紧板料后， 压力继电器l0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行 （Q0.2为ON）。剪断板料后，I0.2变为0N，压钳和剪刀同 时上行（Q0.3和Q0.4 为ON，Q0.1和Q0.2为OFF），它们分 别碰到各自的上限位开关I0.0和I0.1后，分别停止上行。当 压钳和剪刀都停止上行后，开始下一周期的工作，剪完l0 块料后停止工作并停在初始状态。
二、应用实施 剪板机系统由压钳、剪刀和板料传送三部分组成，分别由三台 电机拖动。其中拖动压钳和剪刀的电机还需要有正、反转功能。 板料右行的位置，以及剪刀下行裁剪板料的位置等由限位开关 控制。在剪刀剪下板料之前，先要用压钳压紧板料，这个信号 由压力继电器提供。 1、PLC选型 从上面的分析可知本控制系统有6路输入信号，包括四个限位开 关，分别为压钳上限位、剪刀上限位、剪刀下限位和板料右行 限位，以及一个启动按钮和一个压力继电器。有5路输出信号， 分别为拖动板料右行的电机接触器，拖动压钳上行下行的电动 机正、反转接触器以及拖动剪刀上行下行的电动机正、反转接 触器。输入输出信号均为开关量。所以控制系统可选用 CPU224， 集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，满足控制要求，而且还 有一定的余量。
2、I/O地址分配 剪板机PLC控制系统的C控制系统的外部接线图
4、顺序功能图 剪板机PLC控制系统的梯形图程序。图中有选择序列、并行序列的 分支与合并。步M0.0 是初始步，加计数器C0用来控制剪料的次数，每 次工作循环中C0的当前值加1。没有剪完10块料时，C0的当前值小于设 定值10，其常闭触点闭合，转换条件面满足，将返回步M0.1，重新开 始下一周期的工作。剪完10块料后，C0的当前值等于设定值10，其常 开触点闭合，转换条件C0满足，将返回初始步M0.0，等待下一次起动 命令。 步M0.5、M0.7是等待步，它们用来同时结束两个并行序列。只要 步M0.5、M0.7都是活动步，就会发生步M0.5、M0.7到步M0.0或M0.1的 转换，步M0.5、M0.7同时变为不活动步，而步Ml.0或M0.1变为活动步。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计剪板机是一种工业生产中常用的设备，用于加工各种金属板材。
随着自动化技术的不断发展，越来越多的企业开始使用PLC控制系统来实现对剪板机的自动化控制。
本文将介绍基于PLC实现对剪板机自动控制的设计方案。
一、PLC控制系统的基本原理PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
PLC控制系统由CPU、输入模块、输出模块、通信模块等组成。
它的工作原理是根据程序控制CPU的运行状态，从而控制输入和输出模块的状态。
PLC控制系统非常稳定可靠，而且易于安装和维护，因此在工业生产中被广泛应用。
二、剪板机自动控制系统的设计方案1. 系统框图设计剪板机自动控制系统的基本框图如下图所示：图中P为PLC，可以看到P的输入端通过探头检测工件、压力、位置等信号，输出端则连接着各种驱动元件，在PLC的控制下实现对剪板机的自动化操作。
其中，探头检测到的信号通过模拟输入模块进入PLC中，而PLC的输出信号则通过模拟输出模块输出到各种驱动元件中。
2. 硬件配置设计为实现对剪板机的自动化控制，我们需要对剪板机进行硬件改造。
具体的改造方案如下：（1）安装伺服电机，取代原有电机。
伺服电机是一种精度高、运行稳定的电机，适合用于精密控制。
通过PLC的控制，可以控制伺服电机的转速和运动方向，从而实现对剪板机的精确控制。
（2）添加探头传感器。
探头传感器用于检测工件的位置、大小、压力等参数。
当探头检测到信号时，PLC控制系统会根据预设程序进行对工件的切割。
（3）安装触控屏，取代原有的按钮控制方法。
触控屏操作简单，可以直观地显示加工工艺和状态，与PLC控制系统实现无缝对接。
通过触控屏，可以方便地对剪板机的工作模式、加工参数等进行设置和控制。
（4）添加安全保护装置，如急停开关、警示灯等。
在PLC控制系统运行期间，一旦出现异常情况，急停开关能够迅速切断电源保护设备和人员的安全。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计剪板机是一种常见的机械设备，广泛应用于金属加工行业。
传统的剪板机需要由操作员手动控制，存在操作繁琐、效率低下、安全风险高等问题。
为了提高剪板机的自动化程度，可以利用PLC（可编程逻辑控制器）对剪板机进行自动控制。
PLC是一种专门用于实现工业自动化控制的电子设备，具有可编程性、可靠性强、稳定性好的特点。
通过PLC控制系统，可以实现对剪板机的自动控制，提高生产效率和产品质量。
剪板机自动控制系统的设计首先需要确定控制策略，即确定剪切厚度、切割长度、切割速度等参数。
然后，根据控制策略设计PLC程序。
PLC程序主要包括输入模块、输出模块、中央处理器和编程软件。
输入模块负责读取外部信号，如传感器检测到的材料厚度、长度等信息；输出模块负责向执行机构发送控制信号，如控制剪刀的开合、工作台的前进后退等；中央处理器负责处理输入信号并执行控制算法，根据输入信号的变化改变输出信号，从而实现对剪板机的自动控制。
编程软件用于编写PLC程序，通常采用类似于 ladder diagram（梯形图）的图形化编程语言。
对于剪板机的自动控制，PLC程序的关键任务是根据输入信号实时监测剪板机的状态，并根据预先设定的控制策略做出相应的控制。
当传感器检测到材料厚度超过设定值时，PLC程序可以自动调整剪刀的压力，确保材料在剪切过程中不会变形或损坏。
PLC程序还可以根据实时输入信号调整切割速度，确保切割精度和效率的平衡。
在实际应用中，剪板机的自动控制还需要考虑安全因素。
PLC程序中需要加入安全控制逻辑，如急停装置、紧急切断装置等，以保障操作人员和机器的安全。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计可以大大提高剪板机的自动化程度，提高生产效率和产品质量，减少人工操作，降低安全风险。
随着科技的不断发展，PLC技术将在工业自动化控制领域中得到更广泛的应用。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计剪板机是一种用于加工金属材料的机器设备，通常用于剪切金属板材和板材。
为了提高生产效率和减少人力成本，人们通常采用自动化控制技术对剪板机进行控制。
在自动化控制技术中，可编程逻辑控制器（PLC）是一种常用的控制设备。
PLC通过对输入信号进行逻辑运算，并根据运算结果控制输出信号，实现对机器设备的自动控制。
在剪板机的控制中，可以使用PLC来实现对剪板机的自动控制。
需要对剪板机的控制系统进行设计。
剪板机的控制系统主要包括输入模块、输出模块、中央处理器模块和电源模块。
输入模块用于接收来自传感器的信号，包括刀具位置传感器、板材位置传感器等。
输出模块用于控制执行部件，包括刀具执行部件、进料执行部件等。
中央处理器模块用于接收输入信号，并根据预设的逻辑程序进行逻辑运算，最终控制输出信号。
电源模块用于为整个控制系统提供电源。
需要编写PLC的控制程序。
在这个步骤中，需要根据剪板机的工作流程和要求，编写PLC的控制程序。
控制程序主要包括输入模块的配置、逻辑控制程序和输出模块的控制。
根据不同的工作流程和要求，需要编写不同的控制程序。
在编写控制程序时，需要考虑剪板机各部件的工作状态和工作流程，包括刀具位置、刀具速度、板材位置、板材尺寸等。
根据这些信息，编写逻辑控制程序，实现对剪板机的自动控制。
需要对PLC控制系统进行调试和测试。
在这个步骤中，需要对已编写的控制程序进行调试和测试，确保控制系统能够正常运行。
在此过程中，需要检查输入信号的接收和处理、逻辑控制程序的运行和输出信号的控制。
需要根据实际的工作情况和要求，对控制程序进行适当的调整和优化。
通过以上步骤，可以实现对剪板机的自动控制。
PLC控制系统能够根据预设的逻辑程序，自动控制剪板机的各部件，实现对剪板机的自动操作，提高生产效率，减少人力成本，同时提高生产质量和安全性。
PLC控制系统在剪板机的自动化控制中具有重要的应用价值。
基于PLC的自动剪板机控制系统设计
基于PLC的自动剪板机控制系统设计自动剪板机是一种广泛应用于工业领域的设备，其主要功能是对板材进行剪切加工。
随着工业自动化的不断发展，基于PLC的自动剪板机控制系统设计成为了一种常见且有效的解决方案。
本文将从系统设计的背景、系统结构、控制策略、硬件选型和软件开发等方面进行深入研究和探讨。
第一章：引言随着工业领域对高效、精确加工设备需求的不断增长，自动剪板机作为一种重要的生产设备，被广泛应用于钢铁、建筑等行业。
然而，在传统手动操作下，生产效率低下且存在安全隐患。
因此，基于PLC的自动剪板机控制系统设计成为了解决这些问题的有效手段。
第二章：系统结构设计基于PLC（可编程逻辑控制器）技术进行自动剪板机控制系统设计是目前较为常见和成熟的解决方案之一。
本章将介绍该系统结构设计中各个组成部分及其功能。
2.1 输入模块输入模块主要用于接收各种传感器信号，如压力传感器、光电传感器等，以实时监测剪板机工作状态和板材位置等信息。
2.2 输出模块输出模块用于控制剪板机的各个执行机构，如电动切割刀、送料装置等，以实现对板材的精确切割。
2.3 PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心部件，负责接收输入模块的信号，并根据预设的控制策略进行逻辑运算和决策，并通过输出模块对执行机构进行精确控制。
2.4 人机界面人机界面是用户与系统进行交互和信息显示的接口设备，通过触摸屏或键盘等方式实现对系统参数设置、工作状态监测等功能。
第三章：控制策略设计自动剪板机需要根据具体需求进行不同的切割操作。
本章将介绍基于PLC的自动剪板机控制系统设计中常用的几种控制策略，并分析其优缺点。
3.1 定长切割策略定长切割策略是指根据预设参数对板材进行固定长度的切割操作。
该策略适用于需求相对固定的生产场景，具有操作简单、生产效率高的优点。
3.2 定宽切割策略定宽切割策略是指根据预设参数对板材进行固定宽度的切割操作。
该策略适用于对板材宽度要求较高的场景，可以保证切割出的板材具有一致的宽度。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计剪板机自动控制是现代工业生产中的一项重要技术，其实现是为了提高生产效率、降低成本、提升产品质量，本文将基于PLC实现对剪板机自动控制的设计进行详细介绍。
一、剪板机自动控制的意义剪板机是用于对金属板材进行切割加工的设备，传统的剪板机操作需要人工介入，存在劳动力成本高、操作复杂、效率低下等问题，而自动控制技术的引入可以解决这些问题，提高生产效率，降低成本，提升产品质量。
1. 系统框图设计剪板机的自动控制系统主要由PLC、传感器、执行器、人机界面等组成。
首先需要设计系统框图，明确各个部件之间的连接方式和信号传输路径，保证系统的稳定性和可靠性。
2. 传感器的选择剪板机自动控制系统需要使用液压传感器、接近开关、光电开关等多种传感器，用于实现对板材位置、板材厚度、压力等参数的检测和监控，因此传感器的选择至关重要。
3. PLC程序设计PLC作为剪板机自动控制系统的核心，需要编写相应的程序来实现对剪板机的自动控制。
程序设计需要考虑到各种工况下的情况，包括正常工作、异常情况、安全保护等，保证系统的稳定和安全。
4. 执行器控制执行器是剪板机自动控制系统中的重要部件，包括液压缸、电机等，通过对执行器的控制实现对刀具的移动、板材的压力等操作，需要设计相应的控制策略。
5. 人机界面设计人机界面是剪板机自动控制系统的操作界面，设计合理的人机界面可以方便操作人员对系统进行监控和操作，提高工作效率。
6. 安全保护设计在剪板机自动控制系统中，安全保护至关重要，需要设置相应的安全开关、紧急停止按钮等，保证在出现异常情况时能够及时停止系统运行，确保操作人员的安全。
三、基于PLC的剪板机自动控制系统的优势1. 提高生产效率通过自动控制，可以实现对剪板机的精确控制，减少人为操作中的误差，提高生产效率。
2. 降低成本自动控制可以减少人工成本，提高生产效率，降低生产成本。
3. 提升产品质量自动控制可以精确控制切割参数，保证产品质量的稳定性和一致性。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计剪板机是一种常用的机械设备，用于对板材进行切割，广泛应用于制造业中。
由于剪板机的切割过程需要高精度且操作人员需要长时间持续工作，因此需要自动化控制系统来实现自动控制。
本文基于PLC（可编程逻辑控制器）实现对剪板机的自动控制设计。
PLC是一种用于自动控制和工业自动化的专用电子设备，可以程序控制多个输入和输出，实现各种工业自动化应用。
PLC系统具有开放、灵活、易于编程和维护、可靠性高、抗干扰性强等特点。
本文将介绍基于PLC实现对剪板机的自动控制设计的过程和实现方式，包括硬件设计和软件编程实现。
具体包括以下几个方面：1. 硬件设计1）PLC选型：选择合适的PLC是关键。
根据剪板机的需求，可选用中小型PLC，如西门子S7-200、德尔TA等。
2）传感器选择和连接：在剪板机的自动控制系统中，需要选用多个传感器，如光电传感器、接近传感器等，用于检测工件的位置和状态。
一般将传感器放置在剪板机的进料口和出料口等位置进行控制。
3）电机驱动器：电机是剪板机的核心组成部分，需要选用合适的电机驱动器，如伺服驱动器、变频器等，用于控制电机的转速和运动方向。
4）控制面板：控制面板用于控制剪板机的启动、停止、调整等操作。
控制面板需要设计成符合人体工学的布局，易于操作。
2. 软件编程实现软件编程是实现自动控制系统的关键。
在剪板机的自动控制系统中，软件编程需要实现以下几个方面：1）输入和输出的配置：在PLC编程软件（如西门子的STEP 7等）中进行输入和输出的配置，确定输入输出信号的类型和地址，为后续程序的实现提供必要的条件。
2）梯形图程序的编写：在PLC编程软件中，根据剪板机的工作流程，编写相应的梯形图程序。
比如，程序需要检测工件的位置和状态，根据传感器的信号反馈，控制电机的启动和停止。
3）程序调试：在梯形图程序编写完成后，进行程序调试。
通过示波器、万用表等工具，对PLC的各个输入和输出信号进行检测，确保程序逻辑正确，可以正常运行。
自动剪板机的PLC控制系统设计
⾃动剪板机的PLC控制系统设计2010年05期（下）⾃动剪板机是⼀种精确控制板材加⼯尺⼨，将⼤块⾦属板材进⾏⾃动循环剪切加⼯，并由送料车运送下⼀⼯序的⾃动化加⼯设备，其结构原理如下图所⽰：1.⼯作过程1.1当系统启动时，输⼊板料的加⼯尺⼨、每车板料的加⼯数量等参数，按下⾃动开关，系统运⾏。
1．2检查限位开关SQ6的状态，若⼩车空载，起动送料⼩车，直⾄碰到SQ5，使其闭合，⼩车停车。
1．3起动送料结构，带动板料右移，直⾄碰到SQ1时，送料停⽌。
1．4压块电机启动，使压块B 压下，上限开关SQ2闭合。
当压块到位，板料压紧时，下限开关SQ3闭合。
1．5剪切⼑电动机起动，带动剪⼑下落。
SQ4闭合，直⾄剪断的板料落⼊⼩车并计数⼀次后，剪切⼑复位。
1．6当⼩车上的板料够数时，控制⼩车的电动机带动⼩车右⾏，将切好的板料送⾄下⼀⼯序。
卸下后，⼩车再左⾏到位，进⾏下⼀⼯作循环。
2.PLC 控制系统设计2.1I/O 端⼦分配图通过市场调研，该设计采⽤⽇本松下公司⽣产的FP1—C24系列PLC 系统作为主机。
2.2梯形图3.结束语⾃动剪板机的⼯艺过程很符合顺序控制的要求，所以采⽤PLC 对其进⾏控制，较好的解决了继电器控制系统中因⼤量接线使可靠性降低的问题。
因此应⽤PLC 控制系统，具有操作简单、运⾏可靠、编程⽅便，控制精度⾼的特点。
控制过程中，每车板料数及加⼯板料的尺⼨可根据实际需要修改，⽽且利⽤光电接近开关检测板料状态⾮常准确。
【参考⽂献】［1］PLC 应⽤技术（三菱）.中国劳动社会保障出版社.［2］王炳实.机床电⽓控制[M].机械⼯业出版社.［3］潘新民,王燕芳.微型计算机实⽤系统设计[M].⼈民邮电出版社.科●⾃动剪板机的PLC 控制系统设计张玲（滨州技术学院⼭东滨州256603）【摘要】当前我国机械制造业⼤量的通⽤设备在继电器控制基础上，采⽤单⽚机控制、PLC 控制等新的控制技术来提⾼⾃动化程度。
对于PLC 控制⽽⾔，具有编程灵活，安装维修⽅便，抗⼲扰能⼒强等优点。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计一、引言剪板机是一种常见的金属加工设备，用于对金属板材进行裁剪和切割，广泛应用于制造业中。
传统的剪板机控制方式主要依赖于人工操作，存在效率低、精度不高等问题。
为了提高剪板机的自动化程度和生产效率，需要引入现代控制技术，即基于PLC实现对剪板机的自动控制。
二、剪板机的工作原理剪板机主要由机架、传动系统、工作台、夹紧装置和切割装置等部分组成。
其工作原理是利用刀座的上下运动来对金属板材进行裁剪和切割。
传统的控制方式是通过按钮和手柄来控制刀座的上下运动。
这种方式存在操作不便、效率低、安全性差等问题。
三、基于PLC的剪板机控制系统设计1. 系统结构基于PLC的剪板机控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行机构和人机界面组成。
PLC控制器负责逻辑控制和运动控制，传感器用于检测工件的位置和状态，执行机构实现工件的夹紧和切割，人机界面用于操作和监控整个系统的运行情况。
2. 系统功能（1）自动定位功能：通过传感器检测工件的位置和长度，PLC控制器根据预设的切割长度自动调整刀座的位置，实现自动定位功能。
（2）自动夹紧功能：当工件到位后，PLC控制器通过执行机构自动夹紧工件，确保工件在切割过程中的稳定性。
（4）故障诊断功能：系统可以实时监测各传感器和执行机构的状态，一旦出现故障，即可通过人机界面进行故障诊断和排除。
3. 系统控制PLC控制器采用编程控制方式，利用PLC编程软件对系统的控制逻辑进行编程。
编程的主要内容包括工件位置的检测、刀座运动控制、气缸的控制、故障诊断等。
四、系统实现步骤1. 传感器安装和接线：根据实际情况选择合适的位置安装传感器，并将传感器与PLC 控制器进行接线连接。
2. 执行机构调试：安装好执行机构后，进行执行机构的调试和参数设置，确保夹紧和切割的动作正常有效。
3. PLC编程：根据设计要求，对PLC进行编程，实现自动定位、夹紧、切割和故障诊断等功能。
4. 人机界面设计：设计合理的人机界面，显示系统的运行状态和工艺参数，提供操作和监控功能。
全自动剪板机的plc控制系统设
前言目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度;用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线,这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。
全自动剪板机广泛的应用于在板材加工系统中,板料长度检测，板料进料、压紧、走刀、落料、长度调整等过程必须按一定的节拍控制精确度动作，而且不同长度、不同厚度、不同材料的板材,各动作行程、先后顺序、刀具位置等要求都不一样，对于这样的控制要求,传统控制柜很难实现,综合考虑设备的性能/价格比，显示直观性、外表美观性、灵活性等诸方面因素,本设计采用可编程控制器，根据自动剪板机对控制系统的要求进行方案设计。
PLC在自动剪板机的应用摘要：介绍可编程控制器(PLC)的原理、组成以及编程，具体在自动剪板机中的应用，对PLC在数控系统控制下所完成的控制功能作简单阐述, 并介绍了可编程控制器（PLC）应用于自动剪板机控制系统的控制原理;系统设计方法;输入、输出点数确定;程序设计及手动操作梯形图设计，并给出了PLC的控制电路接线图和梯形图。
关键词：全自动剪板机；梯形图；可编程控制器PLC目录绪论............................................... 错误!未定义书签。
第一章 PLC简述与电气控制 (3)1.1 PLC的发展历程 (3)1.2 PLC的构成 (4)1.2.2 电源模块 (7)1.2.3 底板或机架 (7)1.2.4 PLC系统的其它设备 (7)1.2.5 PLC的通信联网 (7)第二章自动剪板机工艺 (9)2.1 系统的控制要求 (9)2.2 剪板机结构原理 (10)2.2.1 控制系统的结构 (10)2.2.2 工作原理 (11)第三章自动剪板机的PLC控制系统设计 (12)3.1 设计进料机构控制电路 (12)3.2 设计压料机构控制电路 (12)3.3 设计剪切刀控制电路 (12)3.4 设计小车送料装置 (15)3.5 PLC控制器的选择 (17)3.5.1 I/O端子分配 (19)3.5.2 系统的软件 (20)3.5.3 系统的流程图 (20)3.5.2 系统的梯形图及其程序语句表 (22)第四章结论 (25)致谢 (25)第一章PLC简述与电气控制传统的控制方法是采用继电器-接触器控制，但控制系统较复杂,大量的接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率。
基于PLC的剪板机自动控制系统
基于PLC的剪板机自动控制系统本文介绍基于PLC的剪板机自动控制系统的背景和目的。
剪板机是一种用于切割金属板材的重要设备，目前广泛应用于金属加工行业。
传统的剪板机控制方式主要依赖于人工操作，存在安全性低、效率低下等问题。
为了提高剪板机的工作效率和安全性，自动化控制系统的引入成为迫切需求。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的剪板机自动控制系统，通过集成各种传感器和执行机构，实现对剪板机的自动化控制和监测。
它可以根据预设的参数和程序，自动完成切割操作，减少了人为操作的错误和风险。
本文旨在详细介绍基于PLC的剪板机自动控制系统的设计和实现原理。
将分析该系统对剪板机性能的提升效果，并讨论它的应用前景和发展方向。
通过本文的研究和探索，期望能为金属加工行业的自动化控制领域提供有益的参考和启示。
本文档描述了剪板机自动控制系统的整体结构和组成部分。
剪板机自动控制系统的主要组成部分包括：PLC（可编程逻辑控制器）：作为系统的核心控制设备，PLC 接收和处理来自各个传感器的信号，并根据预设的控制程序来控制剪板机的运行。
传感器：用于测量和检测剪板机运行状态的各种参数和信号，包括剪切压力、剪切长度、刀口位置等。
执行器：根据PLC的指令，执行相应的动作，如控制剪切刀的移动、控制毛刺清除装置的开关等。
人机界面：提供给操作员与系统进行交互的界面，通过触摸屏或按钮等方式，操作员可以监视和控制剪板机运行，并对系统参数进行设定和调整。
通信模块：用于与其他设备或系统进行数据交换和通信，如与上位机进行数据传输、与工厂网络进行连接等。
整个系统的工作流程如下：传感器检测剪板机的运行状态和参数，将信号传输给PLC。
PLC接收传感器的信号，并根据预设的控制程序进行逻辑判断和处理。
根据逻辑判断的结果，PLC通过控制执行器来实现对剪板机的控制，如控制剪切刀的运动、控制毛刺清除装置的启停等。
操作员通过人机界面监视和控制整个系统的运行，同时可以设定和调整系统的参数。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计一、引言剪板机是一种用于金属加工的机床设备，其主要功能是将金属板材进行剪切、切割和成型。
在传统的操作中，工人需要通过手动控制剪板机的各种参数来完成加工，这种操作方式不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。
对剪板机进行自动化控制是非常必要和重要的。
在工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为一种非常成熟和广泛应用的控制设备。
它可以实现对工业设备的自动控制，具有稳定、可靠、灵活等优点。
本文将针对剪板机的自动控制，设计一种基于PLC的自动控制系统，以提高剪板机的生产效率和安全性。
二、剪板机的结构及工作原理剪板机是一种通过上切刀和下切刀的相对运动来实现对金属板材的剪切和成型的设备。
其主要结构包括机架、上下刀座、主驱动装置、送料装置、夹紧装置等部件。
剪板机的工作原理是：工件被放置在上下切刀之间，然后启动主驱动装置使得上下刀座同时运动，完成对工件的剪切。
在整个加工过程中，需要对刀座、送料、夹紧等参数进行精确的控制，以确保剪切加工的质量和安全。
三、基于PLC的剪板机自动控制系统设计1. 系统总体设计基于PLC的剪板机自动控制系统主要包括PLC控制器、输入/输出模块、人机界面、主驱动装置、送料装置、夹紧装置等。
PLC控制器作为系统的核心控制设备，负责接收和处理来自各个传感器和执行器的信号，并根据预设的程序完成对剪板机的自动控制。
输入/输出模块用于实现PLC控制器与各个传感器和执行器之间的数据交换。
人机界面用于操作员对剪板机的参数进行设定和监控。
2. 系统功能设计（1）送料装置控制功能剪板机的送料装置主要负责将待加工的工件送入上下刀座之间。
在自动控制系统中，可以通过PLC控制送料装置的运动轨迹和速度，实现对工件的自动送料。
还可以设置送料装置的停止位置，以确保工件在切割加工中的位置准确。
（4）安全保护功能在自动控制系统中，还需要设计相应的安全保护功能，以确保在加工过程中的安全性。
自动剪板机plc设计
实验课程名称电器控制与可编程控制器B实验名称自动剪板机PLC控制开课学院自动化学院指导老师姓名周新民学生姓名林仕文黄运吉冉凡松甘甜刘立学生专业班级自动化ZY1202班2014 —2015 学年第二学期摘要 (2)1 课程设计内容 (3)1.1 课程目的 (3)1.2 设计要求 (3)1.3 设计思路 (4)1.4 设备及仪器的选择 (4)2 设计流程及方法 (5)2.1 软件设计 (5)2.1.1 I/O表 (5)2.1.2 部分梯形图程序及说明 (5)2.1.2.1 手动复位设计 (5)2.1.2.2 步进功能设计 (6)2.1.2.3 急停设计 (6)2.1.3 ScreenEditor屏幕编辑 (7)2.2 硬件电路设计 (8)2.2.1 硬件主电路及控制电路 (9)2.2.2 PLC配置图 (10)2.2.3 PLC原理图 (11)3 设计总结 (11)4 附件：梯形图程序 (12)随着微电子技术的发展，可编程序控制器（PLC ）以微处理器为核心，实用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等领域，成为一种多功能、高可靠性应用场合最多的工业控制微型计算机。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller, 简称PLC ）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程、可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。
1969 年，第一台可编程序控制器在美国出现以来，经过几十年的发展，现在已经成为一种最重要、高可靠、应用场合最多的工业微型计算机，它应用大规模集成电路、微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型小型、中型、大型、超大型等各种规格的 PLC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多过程领域PLC已和数控技术及工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计剪板机是一种用于剪切金属板材的设备，广泛应用于汽车制造、航空航天、建筑等领域。
随着自动化技术的不断发展，越来越多的企业开始将剪板机进行自动化控制，以提高生产效率、降低成本，并实现更精准的加工。
基于PLC（可编程逻辑控制器）实现对剪板机自动控制的设计成为一种主流方案，本文将对此进行详细介绍。
一、剪板机的基本工作原理剪板机主要通过压力和剪切力来对金属板材进行加工，其基本工作原理为：由电机驱动机械装置产生一定的压力，将金属板材夹紧在剪切刀片间，然后通过刀片的剪切运动，将金属板材剪断，完成加工。
在传统的剪板机中，这一系列的操作通常需要由工人手动进行控制，这不仅效率低下，而且存在安全隐患。
二、基于PLC实现剪板机自动控制的优势PLC是一种专用于工业自动化控制的计算机，它采用可编程的存储器，能够接受数字（输入）信号和模拟（输入）信号进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数等操作，并通过数字信号和模拟信号输出各种控制信号，实现自动化控制。
基于PLC实现对剪板机的自动控制具有以下几个优势：1. 灵活性强：PLC的程序可以根据需要进行随时更改，使得剪板机的控制系统更加灵活，可以适应不同的工件加工需求。
2. 稳定可靠：PLC具有高可靠性和稳定性，不易受外界干扰，能够确保剪板机的稳定运行。
3. 易于维护：PLC的硬件结构简单、稳定，易于维护和维修，大大减少了维护成本和维修时间。
4. 易于扩展：PLC系统可以与其它设备进行联网，实现信息共享和数据传输，便于对整个生产流程进行管理和优化。
基于以上优势，基于PLC实现对剪板机的自动控制成为了现代工厂中的一种主流方案。
三、基于PLC实现对剪板机自动控制的设计方案基于PLC实现对剪板机的自动控制，首先需要详细了解剪板机的工作流程和控制需求，然后根据实际情况进行设计。
一般来说，剪板机的自动控制系统包括以下几个方面的功能：1. 自动夹紧和松开金属板材：通过PLC控制气动夹紧装置，实现金属板材的自动夹紧和松开。
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计
基于PLC实现对剪板机自动控制的设计一、前言剪板机是一种用于切割金属板材的设备，广泛应用于制造业中。
传统剪板机的操作需要人工操控，存在劳动强度大、生产效率低等问题。
为了提高生产效率和减少人工成本，自动化控制技术在剪板机中得到了广泛应用。
本文将介绍基于PLC实现对剪板机的自动控制设计，以实现剪板机的自动化生产。
二、剪板机自动控制的需求分析1. 提高生产效率传统的人工操作剪板机的方式效率较低，操作人员需要对设备进行繁琐的调节和操作，从而导致生产效率低下。
自动化控制可以大大提高生产效率，减少人工操作的时间和劳动强度。
2. 精确控制切割尺寸剪板机在进行切割时需要精确控制切割尺寸，以满足工件的要求。
人工操作难以做到精确控制，而自动化控制可以通过精密的传感器和控制系统实现对切割尺寸的精确控制。
3. 安全性剪板机在高速切割金属板材时存在一定的安全隐患，人工操作容易发生操作失误导致事故发生。
自动化控制可以通过监控系统实时监测设备运行状态，一旦出现异常情况能够及时停机，保障操作人员的安全。
三、基于PLC的剪板机自动控制系统设计方案1. 系统框图基于PLC的剪板机自动控制系统主要包括PLC控制器、传感器、执行机构和人机界面等部分。
传感器用于实时监测工件的尺寸和设备的运行状态，向PLC控制器反馈数据；执行机构由PLC控制器控制，用于控制剪切刀具的位置和速度；人机界面用于操作员与系统交互，显示设备状态和参数。
2. PLC程序设计PLC是自动化控制系统中常用的控制器，具有稳定性好、响应速度快、可编程性强等特点。
在剪板机自动控制系统中，PLC控制器负责接收传感器数据，根据设定的工件尺寸要求控制剪切刀具的位置和速度。
PLC程序设计需要根据剪板机的工作流程和要求进行设计，包括对剪切刀具的升降、前后移动、剪切速度等参数进行控制。
在设计程序时需要考虑到设备的安全性和稳定性，设置相应的报警和保护机制，以保障设备和操作人员的安全。
3. 传感器和执行机构的选择在剪板机自动控制系统中，传感器起到了监测工件尺寸和设备状态的作用。
基于PLC的自动剪板机控制设计
• 在国外数控剪板机信息化程度高，具有高精度、高效、高速、复 合能功、多轴联动等特点。国外产品成熟度高、创新能力较 高。
理论和实践的意义及可行性论 述
• 所需技术：西门子PLC软硬件控制技 • 术技术要求：自动剪板机要能精确控制板材加
尺寸工,将大块金属板材进行自动循环剪切加工,并 由送料车运送到下一工序的自动化加工。板料的 长度L可根据需要进行调整, 每一车板料的数量可 预先设定。每一车板料的数量可预先设定。
• 可能遇到的问题： 1.控制送料、剪切的电 可能机出现过载；2.启动和运行时可能发生意
• 外解决办法：1.送料和剪切电机应具有过载警示 能功；2.应具有紧急停止按钮和相应的状态警示灯。
总体设计方案简 图
全自动剪板机控制系统
机械部分
电气部分
送料 压料 卸料 小车
PLC
电机
电源
机构 机构 机环扫描工作方式，在PLC中，用户程序按先后 顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到 结 束符后，又返回第一条，如此周而复始的不断循环。 PLC 的扫描过程如图1-1所示。
• 这个工作过程分为内部处理、通信操作、输入处理、程 序 执行、输出处理几个阶段。全过程扫描一次所需的时 间称 为扫描周期。内部处理阶段，PLC检查CPU模块的硬 件是 否正常，复位监视定时器等。
• 同信操作服务阶段，PLC与一些智能模块通信，响应程 序 器键入的命令，更新编程器的显示内容。
• 当PLC处于停止状态时，只进行内部处理和通信操作服务 等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、 到程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
选题依据
•
通过将PLC控制技术应用于剪板机 ，可以极大地改善设备的
剪板机plc课程设计
某高校题目：剪板机的控制姓名：学院：机电学院班级：学号：指导老师：实训时间：实训地点：目录一、设计前景二、课程目的三、设计要求四、设计思路五、输入/输出分配六、设备选择说明七、设计流程八、外部接线图九、电气原理图十、程序十一、实训总结一、设计前景随着微电子技术的发展，可编程序控制器（PLC ）以微处理器为核心，实用于开关量模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等领域，成为一种多功能高可靠性应用场合最多的工业控制微型计算机。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller, 简称PLC ）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体易于扩充功能的原则设计。
1969 年，第一台可编程序控制器在美国出现以来，经过几十年的发展，现在已经成为一种最重要高可靠应用场合最多的工业微型计算机它应用大规模集成电路微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型小型中型大型超大型等各种规格的PLC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多过程领域PLC已和数控技术及工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。
二、课程目的本次课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实验，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体概念。
剪板机的控制要求（1）开机：开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X0和X1为ON。
基于PLC的全自动剪板机系统设计
基于PLC的全自动剪板机系统设计.doc基于PLC的全自动剪板机系统设计浅谈PLC的自动剪板机控制系统设计摘要：本文主要内容是剪板机实现自动化根据板材自动精确剪切加工的工作特点及动作要求，通过了解PLC的基本概念及基本原理，而进行可编程控制器来实现对自动剪板机的控制设计，文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对自动剪板机进行控制，通过系统主电路设计、电机正反转控制plc设计、 i/o端子分配、系统的软件等方面设想论述PLC实际应用性能。
关键词：可编程控制器；全自动剪板机；自动控制；顺序控制Abstract： This paper mainly for plate shears automated according to plank automatic precise shearing processing work characteristics and movement request, through understanding the basic concept and PLC and basic principle, programmable controller to achieve automatic plate shears control design,through the system's primary circuit design, motor positive&negative control PLC design, I/o terminals distribution, system software aspects of PLC application performance.Keywords：Programmable controller ; Full-automatic board cutting machine; Automatic control; The order is controlled.引言：目前，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
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实训三：剪板机课程设计
设计前景
随着微电子技术的发展，可编程序控制器（PLC ）以微处理器为核心，实用于开关量模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等领域，成为一种多功能高可靠性应用场合最多的工业控制微型计算机。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller, 简称PLC ）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储
程序，执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体易于扩充功能的原则设计。
1969 年，第一台可编程序控制器在美国出现以来，经过几十年的发展，现在已经成为一种最重要高可靠应用场合最多的工业微型计算机它应用大规模集成电路微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型小型中型大型超大型等各种规格的PLC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多过程领域PLC已和数控技术及工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。
课程目的
本次课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实验，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体概念。
设计要求
剪板机的控制要求
（1）开机：开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X0和X1为ON。
若要启动剪板机，需按下启动按钮X10。
（2）送料：启动后板料右行，直到碰到限位开关X3后停止右行
（3）压紧：压钳下行，压紧板料后，压力继电器X4为ON，使压钳保持压紧状态
（4）剪切：剪刀开始下行，剪断板料，碰到限位开关X2
（5）返回：压钳和剪刀同时开始上行，分别碰到限位开关X0和X1后停止（6）都停止后开始下一周期，连续三次后停止
（7）工作过程中可以在任意位置停止，返回原点后可重新操作
如下图：
设计思路
根据题目的设计要求，可以采用多种方案进行时序控制，PLC因其具有极高的稳定性以及很好的抗干扰的能力可以保证控制工作机构进行运动时有很好的保障。
并结合本题目的要求，故决定使用PLC来控制工作机构的运动。
操作中，有可能会出现一些由于人为疏忽及其他的不可控因素而引发的不安全事件或机器失控状况，在此情况下，需要紧急切断电源，立刻停止机器运行，保证人身及生产设备安全。
因此需要一个急停按钮来进行此操作。
在操作过程中如果部件未处于原点位置，为了设备安全不发生碰撞等事故，需要先回原点，因此需要考虑回原点操作。
运行过程中，可以数字显示运行次数。
开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X0和X1为ON。
按下启动按钮X10剪板机启动→Y1为ON,板料右行→限位开关X3→Y2为ON并保持,压钳下行→压紧板料后压力继电器X4为ON→Y3为ON,剪刀下行剪断板料→限位开关X2为ON→Y4和Y5ON,Y2和Y3OFF压钳和剪刀同时上行→分别碰到限位开关X0和X1→开始下一周期，循环三次
输入/输出分配
设备选择说明
数字显示设备
由于在PLC设计中，PLC模块本身通常不直接装有数字显示界面,所以我们在设计PLC控制系统时,一般将选定的各种数字仪表与PLC的模块相连接,将PLC处理过的数据显示在仪表上。
由于本题目中的输出显示相对较为简单，故用PLC的输出点直接将BCD数据代码并行传送至数字显示仪表即可满足要求。
显示仪表可以选择七段码显示器。
2、驱动设备的选择
由题目要求知，板料的传送、压钳的上下动作、剪刀的上下行动作，都需要较大功率的设备来驱动，而且对稳定性和精度要高，因此选择三相步进交流电动机。
同时由于对部件运动的范围较精确，而且需要自动控制，因此选择行程开关来实现这一目的
PLC的型号选择
在设计I/O分配中有8个输入口，输出口为5个，故选用的是三菱的FX2N-48MR，继电器输出，输入电压为24V。
限位开关的厂家型号选择
选用ABB的型号为LS31P41B11行程开关
继电器的选择
压钳的下限位不能用行程开关来控制，所以选择压力继电器来控制压钳的下限位；同时电路中的继电器为标准配置。
设计流程
根据题目的设计要求，工作机构的工作流程如下
工作机构开机后首先检查是否处于原点位置，若未处于原点工作机构通过会按钮返回原点，然后等待下一步指示操作。
按自动方式进行相应的动作，板料右行（Y1为ON）至限位开关SQ3动作，然后压钳下行（Y2为ON并保持），压紧板料后，压力继电器KY为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Y3为ON）。
剪断板料后，SQ2变为ON,压钳和剪刀同时上行（Y4和Y5为ON，Y2和Y3为OFF），它们分别碰到限位开关SQ0和SQ1后，分别停止上行。
都停止后，又开始下一个周期的工作，剪完3块板料后停止工作并且停止在初始状态。
在自动模式下每做完一个周期的工作循环在显示屏（两位）上工作次数的显示加一。
无论在哪种情况下当急停按钮X12按下时立刻停止操作。
外部接线图
电气原理图
十一、程序1．基本指令编程流程图
基本指令梯形图
指令表
2．步进指令编程流程图
梯形图
步进指令。