MMS6140绝对轴振动
CA6140车床传动系统分析报告
CA6140车床传动系统分析报告
CA6140车床是一种常用的金属切削加工设备，其主要作用是通过刀具对各种金属材料的切削来获得所需的形状和尺寸。
在CA6140车床中，传动系统扮演着至关重要的角色，它主要通过电机转动带动车床的各种部件来实现切削加工。
1.传动系统的组成
CA6140车床的传动系统主要由电机、皮带轮、主轴轴承、主轴等组成。
其中，电机是传动系统的动力源，它通过皮带轮将动力传递给主轴。
主轴轴承则起到支撑和保持主轴稳定旋转的作用。
2.传动系统的工作原理
在CA6140车床中，当电机启动后会转动皮带轮，皮带轮传递动力给主轴，并带动主轴旋转。
主轴内部的刀具则通过切削来加工工件。
刀具的进给速度则通过主轴前端的刀架进行调节。
3.传动系统的控制方式
CA6140车床的传动系统通常采用机械控制方式，即通过手柄等机械装置来调节刀架的进给速度和主轴的转速。
在这种控制方式下，操作人员需要具备一定的技术和经验才能熟练地操作车床。
传动系统的优点是结构简单、可靠性高、操作方便；缺点是控制方式相对落后，需要操作人员具备一定的技术和经验才能熟练操作。
总体来说，CA6140车床的传动系统是一种成熟而可靠的传动方式，虽然控制方式相对落后，但在实际应用中，它已经被广泛应用于各种金属加工领域，并且在不断地完善和发展中。
第三章MMS轴振监测模块
模块故障（系统供电故障，软 0
X
0
件故障，重新组态）
1
00Biblioteka BL X0 BLBL
BL X
0 BL
BL
温度危险
0
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0
BL X
0 BL
BL
1
0
0
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0 BL
BL
温度报警（ALERT）
X
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FQ
XX
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产生模块故障后的延时时间 1
0
FQ
BL X
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X
（0…15 秒）
X
X
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BL 0
24
第三章 MMS6110 轴振监测模块
通道 1：危险 D1-C，D1-E（d26，d28），报警 A1-C，A1-E（b26，b28） 通道 2：危险 D2-C，D2-E（d30，d32），报警 A2-C，A2-E（b30，b32） d. 报警保持功能 使用此功能，报警状态将被保持。只有通过软件中复位命令（ Reset latch channel 1/2） 才能在报警条件消失后取消报警。 e. 报警输出方式 使用 SC-A（报警 d24）和 SC-D（危险 z24）时可以选择报警输出方式： - 当 SC- 为断路或为高电位（+24 V）时，报警输出为常开。 - 当 SC- 为低电位（0 V）时，报警继电器为常闭。 为避免掉电引起报警，便于带电插拔，建议选用报警输出为常开。 f. 禁止报警 在下述情况，报警输出将被禁止： - 模块故障（供电或软件故障）。 - 通电后的延时期，断电和设置后的 78 秒延时期。 - 模块温度超过危险值。 - 启动外部报警禁止，ES（z22）置于 0 V。 - 在限值抑制功能激活时，输入电平低于量程下限 0.5V 或高于量程上限 0.5V。
CA6140型卧式车床主要部件和机构工作原理和调整方法相关知识.
CA6140型卧式车床主要部件和机构工作原理和调整方法一、主轴部件机构工作原理和调整方法主轴部件是车床的关键部件，工作时工件装夹在主轴上，并直接带动工件作旋转运动，作为主运动。
因此主轴的旋转精度、刚度和抗振性和热变形对工件的加工精度和表面粗糙度有直接影响。
如图10-1 CA6140型卧式车床主轴部件。
图10-1 CA6140型卧式车床主轴部件1、4、8--螺母2、5--双列螺钉3、7--双列短圆柱滚子轴承 6--推力角接触球轴承CA6140型卧式车床具有较好的刚度和抗振性，采用前、中、后三个支撑。
前支撑用一个双列短圆柱滚子轴承7和60º推力角接触球轴承6的组合方式，承受切削过程中的径向力和左、右两个方向的轴向力。
后支撑用一个双列短圆柱滚子轴承3。
主轴中部用一个单列短圆柱滚子轴承作为辅助支撑，这种结构在重载荷工作条件下能保持良好的刚性和工作平稳性。
由于主轴前、后两支撑采用双列短圆柱滚子轴承，其内圈内锥孔与轴颈处锥面配合，当轴承磨损致使径向间隙增大时，可以较方便地通过调整主轴轴颈相对轴承内圈间的轴向位置，来调整轴承的径向间隙。
中间轴承只有当主轴轴承受较大力时，轴在中间支撑处产生一定挠度时，才起支撑作用。
因此，轴与轴承间需要有一定间隙。
前轴承的调整方法：用螺母4和8调整。
调整时先拧松螺母和螺钉5，然后拧紧螺母4，使轴承7内圈相对主轴锥形轴颈向右移动。
由于锥面的作用，轴承内圈产生径向弹性膨胀，将滚子与内、外圈之间的间隙减小。
调整合适后，将锁紧螺钉和螺母拧紧。
后轴承的调整方法：用螺母1调整。
调整时先拧松锁紧螺钉2，然后拧紧螺母，其工作原理与前轴承相同。
但必须注意采用“逐步逼紧”法，不能拧紧过头。
调整合适后，将拧紧锁紧螺钉。
一般情况下，只需调整前轴承即可，只有当调整前轴承仍不能达到回转精度要求时，才需调整后轴承。
二、多片式摩擦离合器机构工作原理和调整方法CA6140型车床主轴箱的开停和换向装置，现大多采用的是机械双向多片式摩擦离合器，其结构如下图10-2 a所示。
6140说明书
前言毕业设计是学校对我们在大学中所学知识的一个检验，它几乎包含了我们学习的全部专业知识。
课程设计工作做的好坏，直接体现了个人现阶段实力的强弱，我们必须拿出百分之百的热情，用心搞好毕业设计。
随着科技的进步和生产的发展，机械产品和机械制造技术的内涵正在不断的发生变化。
在企业的生产第一线，从事机电产品设计、制造、质量、销售、服务、维修等技术和管理工作的人员，强调要有较宽的知识面和跨学科综合解决工程实际问题的能力。
因此，在高等教育的专业技术人才培养上，不仅要求他们学习和掌握计算机技术等多方面的新知识、新技术，而且对切削原理、切削机床和机械制造工艺等必备的理论和知识，要运用全新的观念，重新进行科学的优化组合，以形成新的课程体系与结构。
而随着机械技术、微电子技术的飞速发展与应用，机械技术与微电子技术的相互渗透，则标志着机电有机结合的机电一体化技术也在飞速发展。
机电有机结合的本质是从系统的观点出发，用机械技术与微机控制技术构造最佳的一体化系统，从而实现系统或产品的短小轻薄和智能化，达到节能省源，节省材料，多功能、高性能和高可靠性的目的。
机床技术是70年代发展起来的一种机床自动控制技术。
数控机床是典型的机电一体化产品，是高新技术的重要组成部分。
采用数空机床，提高机械工业的自动化生产水平和产品质量，是当前机械制造业技术改造的必由之路。
现代数控机床是柔性制造单元，柔性制造系统乃至计算机集成组成制造系统中不可缺少的基础设备。
目前被广泛应用的数控机床就是典型的机电结合。
数控，即数字控制（NumbericalＣontrol，NC），在机床领域是指用数字华信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。
如果采用存储程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能，则称为计算几数控（Computeized Numerical Control，CNC）。
数控机床即是采用了数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。
数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术产物，是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。
6140车床主轴箱设计说明书
车床6140主轴箱设计课程设计的目的、设计内容与基本要求、设计步骤-----------3机械装备课程设计说明书--------------------------------------------3 一设计题目-------------------------------------------------------------4二传动设计-----------------------------------------------------------4㈠主传动方案的拟定------------------------------------4㈡拟定主传动系统及运动设计计算--------------------------41.拟定主传动并画结构图--------------------------------------------------52.拟定转速图，画传动系统图63.齿轮齿数的确定--------------------------------------6㈢传动件的估算和验算--------------------------------------------------6⑴传动轴的估算和验算-------------------------------------------------81.传动轴直径的估算-----------------------------------------------------92．齿轮模数的估算和计算------------------------------------------9 ⑵主要传动件的验算--------------------------------------------------1 01. 齿轮模数的验算10⑶齿轮设计----------------------------------------------------------------11⑷轴的长度设计和齿轮组分布------------------------------------------1 3-三结构设计-------------------------------------------------------16 ㈠主轴的主要参数和结构的确定-------------------------16-1确定主轴前端直径D1--------------------------------------162.主轴的内孔直径 d的确定--------------------------------163．主轴前端悬伸量的选择--------------------------------------------------164.主轴最佳跨距------------------------------------------175.主轴D计算--------------------------------------------176.主轴的结构，材料热处理和技术要求-------------------------------18 ㈡主轴的受力分析与校核-----------------------------------------------------19㈢键的选取与校核-------------------------------20㈣轴承的选取 21四.零件图设计23五.箱体、箱盖主要尺寸计算------------------------24六设计参考资料目录-------------------------------24七结束语-------------------------------------------24一、课程设计的目的1、课程设计属于机械装备设计课的延续，通过设计实践，进一步学习掌握机械装备设计的一般方法。
(TSI)德国epro汽机监测保护系统(组态)
A 6910使用 对于特殊的组态需要在主页面的左下部对“A组态” 使用右键，然后选择“增加模块”以添加所需模块的组态 。 此时不能使用“总线扫描”来连接模块，需使用“连接模块” 来建立连接。
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A 6910使用
A6110轴振模块组态：
组态中“管理”中公司名称和框架编号按需要填写。
修改显示语言： 将外文显示转换为中文显示。
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软件主菜单：
A 6910使用
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A 6910使用
常用快捷菜单：
新建组态能 打开保存组态
总线扫描 连接模块
编辑组态 接收组态（从模块读取组态） 发送组态（将组态发送至模块）
属性（属性管理）
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A 6910使用
常用的使用方法： 打开软件首先使用 “总线扫描” 连接到目标模块，然后 使用“接收组态”接收原有的组态，接着选择“编辑组态” 对组态进行相应的修改编辑，最后选择“发送组态”将 修改好的组态下载至模块。
报警迟滞：为回差值。
闭锁：为报警危险保持功 能。
延时：为报警危险同时有 效，0-5秒可设。
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A 6910使用
A6120瓦振模块设置：
瓦振模块设置与轴振模块设置在“通道”设置上 不一样之外其余是相同的。
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A 6910使用
A6120瓦振模块组态：
组态中“通道1/2”中需注意设置：测量范围、测量类型。
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A 6910使用
A6110轴振模块组态：
组态中“数据采集”中需注意设置：上、下截止频率。
设置上下截止频率 设置“采样周期”和 “每周期采样点数”
CA6140主轴维修说明书
目录摘要 (I)1、机床修前准备 (1)1.1 修前技术准备 (1)1.2 修前生产准备 (1)1.3 设备修理方式 (2)1.4 主轴预检 (2)2、主轴的拆卸与清洗 (5)2.1 主轴的拆卸 (5)2.2 主轴的清洗 (6)3、主轴的修理 (7)3.1 主轴修理方法的论证 (7)3.2 主轴维修的常用方法 (7)3.3具体磨损与修复方法 (9)3.4具体修复工艺卡片 (10)总结 (11)参考文献 (12)摘要机床主轴组件是机床的主要部件,除了要有高的回转精度外,还要有足够的刚性和良好的抗振性。
主轴组件通常由主轴、主轴轴承和安装在主轴上的传动件等组成。
车床经多年使用后,由于正常的机械磨损或主轴锥孔因长期受力而铁屑在孔内没清理干净以及主轴撞机等原因,使锥孔精度会下降,主轴轴承精度降低或丧失,车床工作噪音过大,严重影响加工精度和加工工件面粗糙度。
经主轴检测棒测量,跳动很大,甚至达二三十丝,会产生以下影响:影响加工精度,因为刀具偏摆使加工量比程序刀具路径吃很多量,加工外圆圆变小,加工内圆圆孔变大,镗孔精度也同样不准;加工工件面粗糙度不良,主轴转动是刀具偏摆,使工件加工面有振刀痕迹,表面粗糙度下降;刀具寿命明显缩短,经常断刀;使主轴寿命大大缩短。
CA6140车床主轴标准精度要求(GB 4020-83)为:(1)主轴的轴向窜动0.01 mm。
(2)主轴轴肩支承面的跳动0.02 mm。
(3)主轴定心轴颈的径向跳动0.01 mm。
(4)主轴锥孔轴线的径向跳动:①靠近主轴端面0.01 mm;②距主轴端面在300 mm测量长度上为0.02 mm.机床修复是按照设备工艺平面布置图及有关安装技术要求，将已到货并经开箱检查合格的外购设备或大修、改造、自制设备，安装在规定的基础上，进行校平、固定，达到安装规范的要求，并通过调试、运转、验收，使之满足生产工艺的要求。
关键字：主轴、修复、精度检验1、机床修前准备1.1 修前技术准备设备主修工程技术人员根据年度机械设备的修理计划，或修理准备工作计划负责修理前的技术准备工作。
CA6140卧式车床主轴的精度提高措施
CA6140卧式车床主轴的精度提高措施CA6140卧式车床主轴的精度提高措施前言随着科技的发展,数字化机械设备不断占领市场,尤其是金属切削中的数控机床已经成为时代的先驱,引领潮流。
但有着悠久历史的普通成床,特别是它不甘落后,继续想着明昂首阔步的精神,是值得我们去改造的。
本篇论文的指导思想:包括车床历史的发展及卧室车床的相关知识;车床主轴的加工工艺及检验装配;使用后对机床的保养及维护;对废置主轴重新修理再利用。
相对于数控车床,普通车床对于手工操作要求更高一些,主要体现个人的技术水平,而且有些零件的加工工序还需要它来加工的,还有就是它的加工价格比较便宜,所以它不会很快消失,那么增加它的使用寿命,进而提高它的业绩,希望它跟好的走向明天。
第1章概论1.1 车床的历史及发展1.1.1 车床的历史公元前二千多年出现的树木车床是机床最早的雏形。
工作时,脚踏绳索下端的套圈,利用树枝的弹性是工件有绳索带动旋转,手拿贝壳或石片等作为刀具,沿板条移动工具的切削工作。
中世纪的弹性杆棒车床运用的仍是这一原理。
十五世纪由于制造钟表和武器的需要,出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工车床,以及水力驱动的炮筒鏜床。
1500年左右,意大利让人奥纳多.达芬奇曾绘制过车床,鏜床,纹加工机床和内圆磨床的构想草图,其中已有曲柄,飞轮,顶尖和轴承等新机构。
中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构,用脚踏的方法是铁盘旋转,加上沙子和水剖切玉石。
1979年,英国人莫兹利创造成的车床由丝杆转动刀架,能实现机动进给和车削螺纹,这是机床结构的一次重大变革。
莫兹利也因此被称为“英国机床工业之父”。
随着电动机的发明,机床开始先采用电动机集中驱动,后有广泛使用单独电动机驱动。
二十世纪初,为了加工精度更高的工件,夹具和螺纹加工工具,相继创造出坐标鏜床和螺纹磨床。
同时为了适应汽车和轴承等工业大量生产的需要,有研制成能自动更换刀具,以进行多工序加工的加工中心。
最新CA6140主轴径向跳动分析
C A6140主轴径向跳动分析摘要CA6140普通车床是在实际生产中应用十分广泛，是最常见的车床之一。
是我国在C620-1的基础上自行设计的，其通用性、系列化程度较高、性能较优越、结构较先进、操作方便、外观美观和精度较高。
其主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件。
机床的加工精度是衡量机床性能的一项重要指标，影响机床加工精度的因素很多，有机床本身的精度影响，还有因机床及工艺系统变形、加工中产生震动、机床的磨损以及刀具磨损等因素的影响。
在这些因素之中，机床本身的精度是一个重要的因素。
通过毕业设计使我学会了对相关学科中的基本理论基本知识进行综合运用，同时，使自己对本专业有较完整的系统的认识，从而达到巩固、扩大、深化所学知识的目的，培养和提高了综合分析问题和解决问题的能力以及培养了科学的研究和创新能力。
关键词： CA6140车床几何精度工作精度检验项目测量方法毕业设计仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢25目录摘要 0目录 (1)2.CA6140普通车床的基本知识 (7)2.1机床CA6140的主要组成部分 (7)2.2 普通车床的特点 (8)2.3 机床CA6140精度检验的基本概念 (9)2.4 机床CA6140常见的精度检验类型 (9)3.CA6140机床精度检验的基本要求 (11)3.1 在故障诊断时应掌握以下原则 (11)3.2 普通机床精度检验的一般方法 (11)3.3机床导轨直线度常见精度检验方法 (12)4.机床主轴径向跳动的精度检验 (16)4.1 主轴结构特点和工作原理 (16)总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)摘要 (1)目录 (2)1.引言 (3)2. CA6140普通机床的基本知识 (4)2.1 机床CA6140的组成 (4)2.2 机床CA6140的特点 (5)2.3 机床CA6140故障的基本概念 (6)仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢252.4 机床常见的精度检验类型 (7)3.机床精度检验的基本要求 (10)3.1 在精度检验时应掌握以下原则 (10)3.2 机床精度检验的一般方法 (10)3.3 机床的常见精度检验方法 (13)4.机床（）分析与维修 (17)4.1（）结构和工作原理 (17)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)摘要 0目录 (1)2.CA6140普通车床的基本知识 (7)2.1机床CA6140的主要组成部分 (7)2.2 普通车床的特点 (8)2.3 机床CA6140精度检验的基本概念 (9)2.4 机床CA6140常见的精度检验类型 (9)3.CA6140机床精度检验的基本要求 (11)3.1 在故障诊断时应掌握以下原则 (11)3.2 普通机床精度检验的一般方法 (11)3.3机床导轨直线度常见精度检验方法 (12)4.机床主轴径向跳动的精度检验 (16)4.1 主轴结构特点和工作原理 (16)总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢25摘要 0目录 (1)2.CA6140普通车床的基本知识 (7)2.1机床CA6140的主要组成部分 (7)2.2 普通车床的特点 (8)2.3 机床CA6140精度检验的基本概念 (9)2.4 机床CA6140常见的精度检验类型 (9)3.CA6140机床精度检验的基本要求 (11)3.1 在故障诊断时应掌握以下原则 (11)3.2 普通机床精度检验的一般方法 (11)3.3机床导轨直线度常见精度检验方法 (12)4.机床主轴径向跳动的精度检验 (16)4.1 主轴结构特点和工作原理 (16)总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)摘要 0目录 (1)2.CA6140普通车床的基本知识 (7)2.1机床CA6140的主要组成部分 (7)2.2 普通车床的特点 (8)2.3 机床CA6140精度检验的基本概念 (9)2.4 机床CA6140常见的精度检验类型 (9)3.CA6140机床精度检验的基本要求 (11)仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢253.1 在故障诊断时应掌握以下原则 (11)3.2 普通机床精度检验的一般方法 (11)3.3机床导轨直线度常见精度检验方法 (12)4.机床主轴径向跳动的精度检验 (16)4.1 主轴结构特点和工作原理 (16)总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢251.引言伴随着世界的不断进步，科技的不断发展，数字化机械设备风靡全球，不断占领时常，尤其是金属切削中的数控机床已成为时代的先驱，引领潮流。
气机安全监视TSI-mss6000资料
0－1 系 统 概 述本汽轮机采用MMS6000监控系统，安全监视装置由转速监视器、偏心监视器、轴位移监视器、胀差监视器、盖振监视器、轴振监视器和热膨胀监视器组成。
MMS6000系统利用并结合了前飞利浦和前AEG的机械监测业务的知识和经验，由适合标准19”框架的插入式模件组成，采用成熟的振动感应技术，安装简便，可免维护运行。
由于它的模块化特点，可以根据您的需要“量体裁衣”，不会“大材小用”。
不仅如此，一个模块化系统不会过时，任何时候都可以扩展、升级或改进，以跟上不断发展的需要。
每块模件上都装有微处理器，能提供标准的处理手段，也能解决用户的特殊问题。
MMS6000系统适合于各种标准的涡轮机械的监测。
1 环境要求a)参考温度：＋25℃；b)正常工作温度范围：0℃～＋65℃；c)贮存与运输温度：－30℃～＋85℃；d)相对湿度：5％～95％无冷凝。
2 主要技术数据a)模件符合DIV 41 494（100×160mm）标准；b)前面板尺寸30mm(6TE)×128.4（3HE）；c)净重320克；d)一个19”框架，装14个插件/28个通道；e)通过RS232串口，读取数据，组态；f)通过RS485接口通讯。
3 MMS6000的特点a)每块模件为双通道，内置微处理器；b)接口可连接主计算机和系统；c)通过标准RS485接口，用两种方式通讯；d)防止非安全运行；e)提高系统使用寿命；f)减少备品消耗；g)改进维修计划；h)模件化概念提供最紧凑的系统配置；i)符合相关国际标准。
MMS6000所有板件均采用针式48芯接插件（见图0－1－1）。
所有插针都通过导线接到机柜的端子排上，输入信号经端子排通过针式插件进入板件，经板件处理后，输出信号,由针式接插件再送至端子排，供用户及其它系统使用。
图0－1－1所有的b4、z4、d4分别并联作为通讯接口。
总之，该装置是采用当今先进的监控系统，可以实现与DEH、DCS等的通讯。
02 MMS 6000系统介绍
报警倍增 24 VDC 输入 报警抑制 24 VDC 输入 模件内部连接 0..10 VDC 电源 24 VDC
RS 232
epro MMS 6000 In + Out
RS 485
数字量 接口
MMS
MMS 6000
M MS 6830
报警监测
MMS 6310
MMS 6210
每个通道有两个可调整的独立的报警输出
Meas. chain K1 e.g. PR 6424 / CON 011
d1 smax
0
R
1 4 -4
2 8 0 0
3 12 4
4 16 8 +8
mm Operating range K1 oper. range at = 15° = max. meas. range Example meas. range -4..0..+8 mm
dt dt
根据 VDI 2059测S1 o-p / S2 o-p
根据 VDI 2059测S1 p-p / S2 p-p
epro MMS 6120
MMS
MMS 6140
绝对轴振动测量模件
从涡流式传感器和电动式传感器获得组合信号，计算绝对轴振动
MMS 6140
Velocity
dt
So-p
完善维护计划
节省备件开支 减少保险费用
epro MMS 6000 Features
MMS
MMS 6000
MMS 6830
主要技术参数
符合DIN 41 494欧洲标准，板件尺寸为100×160mm，面板尺寸为 30mm(6TE)×128.4mm(3HE)
伺服系统震动问题讲解27实例解析
27例伺服系统震动问题讲解，学会了你就是行家！内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。
可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。
惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。
二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？1、脱开载荷；2、用手盘动，确认灵活、无异常；3、空载启动实验；4、检查负载情况。
先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，最后是驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。
四、电动机运行有异常噪音，什么原因和怎么处理？1、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。
应检查轴承，损坏者更新。
如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。
2、电动机缺相运行，吼声特别大。
可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，可能有一相熔丝断路。
开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。
3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。
应清洗轴承，加新油。
4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。
应校正风叶，清除风叶周围的杂物。
5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。
另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。
MMS6110轴振动
模块和传感器监测
模块有通道正常/电路故障检测系统，内部的模块监测电路可以不间断地 监测下列情况：
2
3
传感器信号在预置范围内。 传感器与模块之间的连接电缆“OK"（没有短路或断路）。 系统供电电压在预置范围内。 组态和参数设置的正确性。 没有超出测量范围。 内部温度不过载。 系统看门狗。 当传感器从“故障”状态转到“OK”状态，或在更换模块后，模块有 15 秒 的延时时间。 “通道正常”状态可由模块前面板的绿色发光二极管显示： 在通道故障时，发光二极管熄灭；在延时期间，发光二极管闪烁。 通道的状况也能以一个二进制的数输出，每个通道一个。 Umax=48 V dc ；Imax=100 mA 通道故障的原因可以通过通讯总线读出，使维护人员及时处理问题。 � � � � � � �
5
6
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功能和设计
双通道轴振动测量模块 MMS6110, 使用涡流传感器的输出测量轴径向的相 对振动： 每个通道可独立使用，依照 VDI2059 标准： S1o-p/S2o-p S1p-p/S2p-p S1o-p/S2p-p S1p-p/S2o-p 两个通道可参照下列国际标准结合使用： API670：Sp-pmax(峰峰最大值) VDI2059：Smax(最大值) DIN 45670A：Smax＝maxSk(t)（矢量最大值） DIN 45670B：Sp-pmax 通过便携式电脑连接到模块，用 MMS6910 组态软件能完成模块工作模式设 定。
供电
两路电源输入，内部通过二级管相互隔离。 供电电压：18…24…31.2 V dc （参照 IEC mA） 如果是其它类型的供电系统，可以按需要订相应的供电电源。
环境条件
保护等级： 模块：IP00，依照 DIN40050; 前面板：IP21,依照 DIN40050; 气候条件： 使用环境温度：0℃－65℃ 存储及运输温度：－30℃－85℃； 湿度：5－95％
TSI德国epro汽机监测保护系统组态课件
Hale Waihona Puke A 6000A 6000 测量应用
A 6110; A 6140 A 6120 A 6210 A 6410 A 6220 A 6312 A6824
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A 6910使用 软件安装完成后，从开始菜单中运行： 开始 > 所有程序 > Epro MMS > A6910 Configuration 首次使用的电脑会有以下提示（请注意）：
属性（属性管理）
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A 6910使用
常用的使用方法： 打开软件首先使用 “总线扫描” 连接到目标模块，然后 使用“接收组态”接收原有的组态，接着选择“编辑组态” 对组态进行相应的修改编辑，最后选择“发送组态”将 修改好的组态下载至模块。
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A 6910使用 对于特殊的组态需要在主页面的左下部对“A组态” 使用右键，然后选择“增加模块”以添加所需模块的组态 。 此时不能使用“总线扫描”来连接模块，需使用“连接模块” 来建立连接。
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A 6910使用 用户登录： 在以下对话框中输入用户名和密码后即可点击Log-in完成登录。
修改显示语言： 将外文显示转换为中文显示。
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软件主菜单：
A 6910使用
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A 6910使用
常用快捷菜单：
新建组态能 打开保存组态
总线扫描 连接模块
编辑组态 接收组态（从模块读取组态） 发送组态（将组态发送至模块）
A 6910使用
A6210位移模块组态：
组态中“通道1/2”中有线性化功能。
线性化：使用已知的 位移和对应电压做线 性修正。
CDZ6140系列技术规范书
CDZ61/240系列卧式车床CDZ61/250系列卧式车床技术规范书CDZ6140系列、CDZ6150系列卧式车床和CDZ6240系列、CDZ6250系列马鞍车床能担任各种不同的车削工作.如车削内外圆柱面、圆锥面以及各种螺纹─公制、英制、模数和径节螺纹，并还能承担钻孔、铰孔、拉油槽等工作.一、机床的规格及技术性能••••••• 1、一般规格:•••••••主轴中心至床身平面导轨的距离--------------------205mm 250mm ••••••• 最大工件长度(顶尖最大中心距)---------500 1000 1500 2000 3000mm ••••••• 床身上最大工件回转直径--------------------------400mm 500mm 马鞍槽内最大工件回转直径------------------------670mm 760mm ••••••• 滑板上最大工件回转直径--------------------------210mm 300mm 主轴法兰盘端面至马鞍拆掉后的床身端面距离------------------255mm ••••••• 2、床头箱:••••••• 主轴孔径--------------------------------------------------52mm ••••••• 主轴孔前端锥度-------------------------------------莫氏锥度6号••••••• 主轴顶尖套孔锥度-----------------------------------莫氏锥度4号••••••• 主轴正转转速的种数-----------------------------------------24种••••••• 主轴正转转速范围-----------------------------------12-1000r/min ••••••• 主轴反转转速的种数-----------------------------------------12种••••••• 主轴反转转速范围-----------------------------------14-1000r/min ••••••• 床头箱皮带轮转速----------------------------------720r/min(50Hz) ••••••• 880r/min(60Hz)3、走刀箱:••••••• 纵向和横向走刀量的种数--------------------------------------35种••••••• 刀架纵向走刀量范围--------------------------------0.082-1.59mm/r ••••••• 0.0032-0.0624in/r•••公制螺纹种数-----------------------------------------------57种••••••• 公制螺纹的螺距范围--------------------------------------1-192mm ••••••• 英制螺纹种类-----------------------------------------------30种••••••• 英制螺纹每寸牙数范围-----------------------------------2-24牙/寸••••••• 模数螺纹的种类---------------------------------------------40种••••••• 模数螺纹的模数范围------------------------------------0.25-48mm ••••••• 径节螺纹的种数---------------------------------------------37种••••••• 径节螺纹每寸牙数--------------------------------------1-96牙/寸••••• 4、刀架、拖板••••••• 主轴轴线至刀具支承面的垂直距离-----------------------------25mm ••••••• 车刀刀杆的截面尺寸-----------------------------------25mm×25mm ••••••• 刀架转盘回转最大角度---------------------------------------±45°••••••• 小刀架刻度盘每转动一格刀架的行程-------------------------0.05mm ••••••• 0.002in ••••••• 下滑板刻度盘每转动一格刀架的行程-------------------------0.05mm ••••••• 0.002in ••••••• 小刀架的最大行程------------------------------------------100mm ••••••• 下滑板的最大横向行程--------------------------------------250mm ••••••• 5、溜板箱:••••••• 溜板箱刻度盘每转动一格刀架拖板纵向行程----------------------1mm ••••••• 0.05in ••••••• 刀架拖板纵向的快速移动速度----------------------4m/min （50Hz）••••••• 4.7m/min （60Hz）••••••• 6、床尾: 快夹尾座••••••• 床尾主轴外径-----------------------------------------------75mm ••••••• 床尾主轴孔锥度--------------------------------------莫氏锥度5号••••••• 床尾主轴最大行程------------------------------------------150mm ••••••• 床尾横向移动距离-----------------------------------------±15mm ••••••• 7、动力部分:••••••• 主电动机型号---------------------------------------------Y132S-4 ••••••• 主电动机功率-----------------------------------------------5.5kW ••••••• 主电动机转速------------------------------------1440r/min (50Hz) ••••••• 1760r/min (60Hz) ••••••• 快速电动机型号-------------------------------------------AOS-5634 ••••••• 快速电动机功率---------------------------------------------0.25kW••••••• 快速电动机转速----------------------------------1360r/min (50Hz) ••••••• 1600r/min (60Hz) ••••••• ••三角皮带规格----------------------------------------B2240(φ400mm) B2320(φ500mm) ••••••• •••三角皮带根数--------------------------------------------------4 ••••••• 8、冷却用电泵:••••••• 电泵型号-------------------------------------------------JCB-22 ••••••• 电泵功率-------------------------------------------------0.125kW ••••• • 电泵流量------------------------------------------------ 22L/min 二、随机附件及工具。
MMS6140绝对轴振动
绝对轴振动测量模块MMS6140●MMS6000机械振动测量系统的一部分●一个涡流传感器和一个电动式传感器或一个压电式传感器连接●信号频率范围分别是1-250和5-2000Hz●两个通道采用单通道模式时，通道1用于轴振动，通道2用于轴承振动测量●两个通道的测量结果可通过联合计算获得绝对轴振动值●传感器电源对地平衡以抑制工业环境中的干扰●通过RS232进行组态并读取测量结果●通过RS485接口与分析与诊断系统MMS6850或主计算机连接应用MMS6140双通道绝对轴振动监测模块可以和其它模块一起组成涡轮机械监测保护系统,为诊断分析系统、现场总线系统、分散控制系统、电厂/主机、网络提供输入。
可提高蒸汽机、水轮机、压缩机、离心机以及其它涡轮机械设备的使用效率、安全性、使用寿命。
功能和设计MMS6140双通道绝对轴振动监测模块，可连接两个不同的传感器。
通道1连接涡流传感器，通道2连接电动式或压电式传感器。
每个测量通道可分别单独使用或将两个通道的测量结果计算求差。
这两个信号的差值即为绝对轴振动值。
在MMS6140监测模块中，它通过涡流传感器测得相对轴振动，并通过电动传感器或压电传感器获得绝对轴承振动。
采用不同测量原理所带来的信号的相角差是通过电子元件来进行补偿的，然后，将轴振动信号减去轴承振动信号。
时间信号则按照普通振动信号处理，根据组态参数转换为特征值，采用电流信号输出并进行限值监测。
用MMS6910组态软件能完成模块参数设定。
技术参数传感器输入：两路独立传感器输入。
通道1用于涡流传感器，通道2用于电动式或压电式传感器。
信号输入为差值输入，与系统供电电源采用了光电隔离，开路和短路保护。
通道1涡流传感器：输入阻抗：﹥100kΩ输入电压范围：0 - 20V信号频率范围：5/10 – 50 – 1000/1600 Hz符合VDI 2056/DIN 45666/ISO 3945标准；10-1000 Hz带有相应滤波特性信号电压范围：最小范围：0-400 mVpp最大范围：0-8000 mVpp可自由组态传感器供电：模块为每个传感器提供一个独立电源，与模块系统电压之间电隔离，具有开路和短路保护。
CA6140机床主轴箱模态和随机振动分析_韦辽
第51卷第10期0引言主轴箱是机床的主要受力部件，其刚度、动态特性直接影响到整机的加工精度和加工平稳性。
主轴箱是重型机床的重要零部件之一，在机床加工中起着非常重要的作用。
以CA6140机床主轴箱为研究对象，应用ANSYS Workbench 对主轴箱进行模态和随机振动分析。
通过对有限元计算结果的分析，得到机床主轴箱前六阶固有额率，得到机床主轴箱的应力和位移随机振动分析结果。
对主轴箱进行分析，了解其动态特性，可指导主轴箱的设计，提高机床的加工精度。
1理论基础1．1模态分析任何变形体都存在固有频率和振动模态，它们是动态载荷作用下结构设计中的重要参数。
固有频率和振型主要由结构的刚度、质量及其分布等参数决定。
模态分析是结构评价的一个重要方面，同时它也是其他动力学分析的基础或前期分析过程，例如，谐响应分析、瞬态分析和谱分析等［1］。
模态分析的最终目标是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
1．2随机振动分析随机振动分析也称功率谱密度分析（PSD ），它属于一种定性分析。
随机振动分析是指机构在一些随机激励作用下计算一些物理量，如位移或应力等的概率分布情况。
目前随机振动分析在机载电子设备、声学装载部件、抖动的光学对准设备等的设计上得到了广泛的应用［2］。
功率谱密度谱是一种概率统计方法，是对随机变量均方值的量度，一般用于随机振动分析。
功率谱密度是结构在随机动态载荷激励下响应的统计doi ：10．3969／j．issn．1673－3142．2013．10．014CA6140机床主轴箱模态和随机振动分析韦辽，李健（545006广西壮族自治区柳州市广西科技大学机械工程学院）［摘要］应用UG 软件进行主轴箱建模，以CA6140机床主轴箱为分析对象，应用有限元分析软件ANSYSWorkbench 建立主轴箱模型，并对其进行模态分析和随机振动分析。
通过对有限元计算结果的分析，得到机床主轴箱前六阶固有额率，得到机床主轴箱的应力和位移随机振动分析结果。
6140B车床说明书
目录1安全说明................ (1)2 机床用途和适用范围 (1)3机床参数 (1)4机床传动系统 (1)5机床操纵系统 (1)6机床电气系统 (1)7机床润滑系统 (1)8机床冷却系统 (1)9机床吊运、安装及试车 (1)10机床维护与保养 (1)11机床的结构及调整 (1)12机床易损零件及加工图 (1)13机床附件、工具及选订附件目录 (1)14脚踏刹车装置 (1)15锥度仿形装置 (1)16机械碰停装置...................................................................................... 错误!未定义书签。
安全说明1.1安全规则概要操作者使用机床前必须认真阅读安全说明，安全人员要确告操作者机床的要求。
1）机床的操作、维护和修理人员必须经过专业培训，有能力预见风险、有安全意识并能预测风险的人才能操作机床。
2）装配、操作和维护人员必须认真阅读和掌握操作说明。
3）进行机床主轴停止操作后，工件由于惯性还要旋转一段时间，应注意在工件停止转动前不得打开卡盘防护罩和触摸工件。
4）各种安全防护罩不得随意拆卸或改装，维护和修理时，应切断主电源。
5）机床上的各种安全警示标志不得随意拆卸，并要经常保持其干净、清晰。
警告：千万不要用手触摸刀具和运动部件6）机床的操作、维修和调整必须由专业人员进行，其他人员不得随意起动机床。
6）应按工艺规程操作机床，应由专业维修人员修理机床。
7）调整和维修机床时所用的扳手和钳子等工具必须是标准工具。
8）机床出现异常现象时应立即停机，并由专业维修人员及时检查和维修。
9）在拆卸和装配机床时，应使用有足够承载能力的起吊装置。
10）严格遵守机床上的安全说明和安全警告，并且确保其完整、清晰。
11）操作机床前要进行安全检查，确定各行程及限位开关、撞块、急停按钮安全可靠。
12）如果对移动防护罩和安全装置进行维修，维修后要重新设置其位置。
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绝对轴振动测量模块MMS6140●MMS6000机械振动测量系统的一部分●一个涡流传感器和一个电动式传感器或一个压电式传感器连接●信号频率范围分别是1-250和5-2000Hz●两个通道采用单通道模式时，通道1用于轴振动，通道2用于轴承振动测量●两个通道的测量结果可通过联合计算获得绝对轴振动值●传感器电源对地平衡以抑制工业环境中的干扰●通过RS232进行组态并读取测量结果●通过RS485接口与分析与诊断系统MMS6850或主计算机连接应用MMS6140双通道绝对轴振动监测模块可以和其它模块一起组成涡轮机械监测保护系统,为诊断分析系统、现场总线系统、分散控制系统、电厂/主机、网络提供输入。
可提高蒸汽机、水轮机、压缩机、离心机以及其它涡轮机械设备的使用效率、安全性、使用寿命。
功能和设计MMS6140双通道绝对轴振动监测模块，可连接两个不同的传感器。
通道1连接涡流传感器，通道2连接电动式或压电式传感器。
每个测量通道可分别单独使用或将两个通道的测量结果计算求差。
这两个信号的差值即为绝对轴振动值。
在MMS6140监测模块中，它通过涡流传感器测得相对轴振动，并通过电动传感器或压电传感器获得绝对轴承振动。
采用不同测量原理所带来的信号的相角差是通过电子元件来进行补偿的，然后，将轴振动信号减去轴承振动信号。
时间信号则按照普通振动信号处理，根据组态参数转换为特征值，采用电流信号输出并进行限值监测。
用MMS6910组态软件能完成模块参数设定。
技术参数传感器输入：两路独立传感器输入。
通道1用于涡流传感器，通道2用于电动式或压电式传感器。
信号输入为差值输入，与系统供电电源采用了光电隔离，开路和短路保护。
通道1涡流传感器：输入阻抗：﹥100kΩ输入电压范围：0 - 20V信号频率范围：5/10 – 50 – 1000/1600 Hz符合VDI 2056/DIN 45666/ISO 3945标准；10-1000 Hz带有相应滤波特性信号电压范围：最小范围：0-400 mVpp最大范围：0-8000 mVpp可自由组态传感器供电：模块为每个传感器提供一个独立电源，与模块系统电压之间电隔离，具有开路和短路保护。
额定电压：-26.7VDC有效电流输出：最大35mA通道2电动式或压电式传感器：输入阻抗：﹥100kΩ输入电压范围：-5 --- 15V信号频率范围：5/10 – 50 – 1000/1600 Hz符合VDI 2056/DIN 45666/ISO 3945标准；10-1000 Hz带有相应滤波特性信号电压范围：最小范围：311 mVpp最大范围：9500 mVpp可自由组态压电传感器供电：与电源电压之间采用了光电隔离，有开路短路保护。
电流范围：0-8mA;可按40μA间隔进行组态精确度：测量范围的0.5%；可调值的0.5%允许负载：≥3.4 kΩ 8 mA≥13.6 kΩ 2 mA控制输入：两个通道共用的二进制输入，24V逻辑,输入阻抗：≥10 kΩ－控制报警运行方式。
输入SC-A，报警输入SC-D，危险－通道－模块闭锁输入ES,外部闭锁报警－在起/停机时可通过一个1.000－4.999的因子扩展测量范围输入FX，因子X健相脉冲输入：每周期1个脉冲用于系统分析。
24V逻辑。
输入电阻：﹥10kΩ脉冲间隔：最小10μs（边沿触发）两路电压输入：EI1（通道1），EI2（通道2），0-10 V；输入阻抗：﹥100kΩ分辨率： 10 bit结构尺寸：电路板：欧洲标准DIN41494,100 x 160 mm / 3.94 x 6.30 in插座:DIN 41 612, type F48M模件宽: 6 TE，30 mm / ≈ 1.18 in高：3 HE，128 mm / ≈ 5.04 in长: 160 mm / ≈ 6.30 in净重: 约 320 g总重: 约 450 g重要提示：当模块用于绝对轴振动的测量时，模块的滤波器必须与所使用的轴承振动传感器匹配。
任何修改都必须由epro完成。
测量方式常规：每个通道必须通过组态软件MMS6910分别进行组态。
组态可随时在运行中修改。
双通道模式下的测量方式：通道1：用于相对轴振动测量So-p/Sp-p通道2：用于绝对轴承振动测量Veff 符合VDI 2056标准，So-p/Sp-p测量符合DIN 4566 和ISO 3945标准用于联合测量的测量方式：将相对轴振动信号与轴承振动信号进行矢量减运算获得绝对轴振动So-p/Sp-p 模拟量输出：通道1可选：相对轴振动或绝对轴承振动通道2：绝对轴振动可组态测量参数- 测量范围- 测量单位- 传感器灵敏度- 报警与危险限值- 滤波器频率范围-高通滤波第二级：12dB/Okt.40dB/decaseButterworth 1/5Hz（通道1）Butterworth 5/10Hz（通道2）- 低通滤波第五级：30dB/Okt.100dB/decaseButterworth 50 - 2000Hz（通道1）Butterworth 50 - 1000Hz（通道2）可以10mHz间隔调整通道可通过KKS码或自由命名进行标识通道值可进行联合计算具有阶次分析功能可自由选择5个倍频值进行特征值的阶次分析，输出其倍频幅值与相位。
倍频可在1/4，1/2，1…10之间进行选择迟滞限值监测每个通道有2个报警限值，可独立分别对它们进行组态。
限值监测可通过一个外部数字信号或在模块故障情况下通过通道正常功能进行报警闭锁。
对模块下载新的组态后，报警输入将保持15秒的闭锁状态。
限值调整范围：5-100% f.s.d分辨率和复现性：1‰ f.s.d延时：0-1-2-3-4-5 秒可调特征值切换：在信号上升时有效迟滞切换：可组态（只在信号值下降时有效）输出：通过后部连接端子上的光偶进行输出Umax = 48V DCImax = 100 mA模块和传感器监测内部模件监测连续检测以下功能：- 传感器信号是否在预设定的范围内- 传感器与模块之间的接线（短路，断路）- 系统供电电压是否在预设定的限值内- 组态和参数设定是否ok- 测量值是否在测量范围内- 模块的运行温度- 系统看门狗在模块由故障变为正常状态后或模块上电，模块所有功能闭锁15秒（报警允许在60秒之后）。
模块前面板上的一个LED指示灯用于指示通道正常状态。
在故障情况下，LED 指示灯熄灭，延时等待期间LED指示灯闪烁。
通道的状况也能从光偶输出，每个通道一个。
Umax = 48V DCImax = 100 mA模块故障的详细原因可通过通讯接口读出。
使维护人员及时处理问题。
模块后部端子的信号输出接线端子：符合F48M ，DIN41612标准RS485 通讯接口两个独立的电流输出，每一个通道输出与测量范围和选择参数成正比。
额定范围： 0/4 - 20mA 开路和短路保护允许负载：≥500Ω分辨率：16 bit精确度：+/- 1% f.s.d设置时间： 0-10秒；以1秒间隔；对每个通道分别进行设定。
两个独立的电压输出，与测量范围和选择参数成正比。
额定范围： 0 - +10 V 开路和短路保护允许负载：﹥10kΩ分辨率：8 bit精确度：+/- 1% f.s.d两个独立的电压输出，与传感器信号的交流部分成正比。
额定范围： 0 – 20 Vpp 开路和短路保护允许负载：﹥10kΩ频率范围：通道1：0.1Hz – 16kHz（+/-20%/-3dB）通道2：0.1Hz – 5kHz（+/-20%/-3dB）仅通道1：一个电压输出，与传感器信号的直流部分成正比（直流部分是传感器与轴之间的间隙值）额定范围： 0 – 10 V DC(NGL) 开路和短路保护允许负载：﹥10kΩ分辨率：12 bit精确度：+/- 1% f.s.d模块前面板两路传感器输出，相互独立，每通道一个。
信号与传感器信号成正比，可通过前面板上的SMB插口获得。
通道1范围：-1 …-24 V通道2范围：+/-10 V负载电阻：﹥100kΩ内阻：1kΩ频率范围：通道1：0 …16kHz（+/-20%）通道2：0.1Hz …5kHz（+/-20%）两个绿色发光二极管：分别指示通道1和通道2的“通道正常”状态。
两个红色发光二极管：分别指示通道1和通道2的“报警”和“危险”，报警灯闪亮表示“报警”，报警灯常亮表示“危险”。
一个用于组态的RS232通讯接口供电通过两个电源对模块进行冗余供电，二极管保护。
模块至少需要一路电源供电。
供电电压： +18…+24…+31.2V DC符合IEC654-2，等级DC4标准功耗：最大6W，（24V时最大250mA）也可采用外部供电。
环境条件保护等级：模块：IP00，依照DIN40050;前面板：IP21,依照DIN40050;气候条件：使用环境温度：0℃－65℃存储及运输温度：－30℃－85℃；湿度：5－95％许可振动：符合IEC68-2 PART 6振幅：0－15mm（10－55Hz）振动加速度：16.6m/s2 （55－150Hz）许可冲击：符合IEC68-2 PART 29加速度：98 m/s2冲击时间：16msEMC(电磁兼容):符合EN50081-1/EN50082-2组态PC配置要求：处理器：PII,外频大于500MHZ接口：一个RS232A接口；硬盘：最小150MB；操作系统：WIN2000 OR XP光驱：CD-ROM键盘、鼠标接线图。