(二级减速器)机械设计课程设说明书计 带式传输机的传动装置
二级减速器机械的课程设计说明书
目录1 引言 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。
2 传动装置的总体设计 (3)2.1电动机的选择........................................................................................................................ - 2 -2.2总传动比的计算和分配各级传动比.......................................................... 错误!未定义书签。
2.3传动装置的运动和动力参数计算........................................................................................ - 4 -3 传动零件的设计计算....................................................................................................................... - 5 -3.1第一级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 5 -3.2第二级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 2 -4 箱体尺寸计算与说明..................................................................................................................... - 16 -5 装配草图的设计............................................................................................................................. - 16 -5.1初估轴径.............................................................................................................................. - 17 -5.2初选联轴器.......................................................................................................................... - 18 -5.3初选轴承.............................................................................................................................. - 18 -5.4润滑及密封.......................................................................................................................... - 19 -6 轴的设计计算及校核............................................................................................. 错误!未定义书签。
二级减速器设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目：带式运输机传动装置设计姓名：班级：学号：指导教师：机械工程学院二○一八年十二月目录一、题目及设计要求 (1)1、设计题目 (1)2、设计数据与要求 (1)3、设计任务 (1)二、传动方案的分析和拟定 (3)三、电动机的选择 (5)3.1选择电动机的结构和类型 (5)3.2传动比的分配 (6)3.3传动系统的运动和动力计算 (7)四、减速器齿轮传动的设计计算 (9)4.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (9)4.2低速级直齿圆柱齿轮的设计计算 (15)4.3两级圆柱齿轮减速器的传动误差校核 (20)五、减速器轴的设计 (21)5.1轴的设计与校核 (21)5.2键的选择与校核 (35)5.3轴承的选择与寿命校核 (37)六、箱体的设计 (43)6.1箱体附件 (43)6.2铸件减速器机体结构尺寸计算表 (43)七、减速器的密封与润滑 (45)八、设计小结 (47)参考文献一、题目及设计要求1、设计题目设计带式运输机装置中的动力传动装置。
带式运输机的传动装置如图1所示。
图1 带式运输机的传动装置示意图2、设计数据与要求设计数据：运输带的工作拉力F = 2800 牛；运输带的工作速度v = 2.0 米/秒；卷筒直径D = 250 毫米；生产规模：中小批量生产；工作条件：两班制（每班工作8小时），连续单向运转，有轻微振动，室内工作，有粉尘；使用期限：8年，大修期为2～3年；运输带速度允许误差：±5%动力来源：电力，三相交流（380/220 V）。
3、设计任务1. 拟定至少三种传动方案，并对这些方案进行分析对比；2. 针对所选传动方案，进行原动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算、传动件（如齿轮传动、带传动）的设计计算、轴的设计计算、轴承及其组合部件设计、键连接和联轴器的选择与校核计算、润滑及附件的设计等；3. 采用先进三维软件对其中一轴系进行三维建模；4. 装配图一张（A0）；5. 零件工作图2张（传动零件A3）；6. 编写设计计算说明书一份（不少于25页）。
机械设计课程设计说明书(二级齿轮传动减速器)模版
机械设计课程设计计算说明书学院：动力与机械学院专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：目录一、设计任务书 (2)二、传动方案的分析及说明 (2)三、电动机的选择 (4)四、确定传动方案的总传动比及分配各级的传动比 (5)五、计算传动方案的运动和动力参数 (6)六、V带传动的设计计算 (8)七、齿轮传动的设计计算 (11)八、轴的设计计算 (21)九、滚动轴承的选择及计算 (32)十、键联接的选择及校核计算 (34)十一、联轴器的选择 (36)十二、附件的选择 (36)十三、减速器箱体的结构设计尺寸 (38)十四、润滑与密封 (38)十五、参考资料目录 (4)十六、设计小结 (40)一、设计任务书1、设计题目：带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器2、技术参数：注：运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻力已在F中考虑。
3、工作条件：单向连续转动，有轻微冲击载荷，室内工作，有粉尘。
一班制（每天8小时工作），使用三相交流电为动力，期限10年（每年按365天计算），三年可以进行一次大修。
小批量生产，输送带速度允许误差为±3%。
4、生产条件：中等规模机械厂，可加工7-8级精度的齿轮和蜗杆，进行小批量生产（或单件）。
二、传动方案的分析及说明根据要求及已知条件，对于传动方案的设计选择V带传动和二级闭式圆柱齿轮传动。
V带传动布置于高速级，能发挥它传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点。
二级闭式圆柱齿轮传动能适应在繁重及恶劣的条件下长期工作，且维护方便。
V带传动和二级闭式圆柱齿轮传动相结合，能承受较大的载荷且传动平稳，能实现一定的传动比，满足设计要求。
传动方案运动简图：取0A =112，于是得：53.3033.32355.611233110=⨯=≥n P A d mm 因为轴上应开2个键槽，所以轴径应增大10%-15%，取15%，故11.35%)151(53.30=+⨯≥d mm ，又此段轴与大带轮装配，综合考虑两者要求取min d =38mm 。
二级减速器课程设计说明书
43.2 cos14 1.82mm 23
5.1.3 按齿根弯曲强度计算 弯曲强度设计公式为
mn
2KT1Y cos2
3
d z12
YFa YSa
F
(1) 确定公式内的各计算数值
1) 根据纵向重合度
1.82 ，从图中查得螺旋角影响系数 Y 0.88
（5-3 ）
zv1 2) 计算当量齿数：
zv2
z1 cos3
mn 2mm, 按接触强度算得的分度圆直径 d1 43.2mm , 算出小齿轮齿数
z1 d1 cos mn
43.2 cos 2
21 ，
大齿轮齿数 z2 21 4.5 94.5 ，取 z2 95 .
这样设计出的齿轮传动 , 即满足了齿面接触疲劳强度 凑, 避免浪费 .
5.1.4. 几何尺寸计算
, 又满足齿根弯曲疲劳强度
根据计算出的功率 Pd 可选定电动机的额定功率 Ped 。应使 Ped 等于或稍大于 Pd 。
查《机械设计课程设计》表 20-1 得 Ped 2.2kw
3.3 选择电动机的转速
由《机械设计课程设计》表 2-1 圆柱齿轮传动的单级传动比为 3 ~ 6 ，故圆柱齿轮传动的二 级传动比为 9 ~ 36 ，所以电动机转速可选范围为
223
1
234
所以
1 - -联轴器效率 2 - -齿轮传动效率 3 - -滚动轴承效率 4 - -滚筒效率
0.992 0.97 2 0.993 0.96 0.86
所以
Pd
Pw
1.574 1.83 kw
0. 86
1 0.99 取 2 0.97
3 0.99 4 0.96
3.2.3 确定电动机额定功率 Ped
二级减速器设计说明书(完整)
机械设计课程设计计算说明书设计题目：设计带式输送机中的传动装置专业年级：学号：学生姓名：指导教师：机械工程系完成时间年月日机械设计课程设计任务书学生姓名：学号：专业：任务起止时间：201年月日至年月日设计题目：设计带式输送机中的传动装置一、传动方案如图1所示：1—输送胶带；2—传动滚筒；3—两级圆柱齿轮减速器；4—V带传动；5—电动机图1 带式输送机减速装置方案二、原始数据表2-1滚筒直径d /mm 800 传送带运行速度v /(m/s) 1.8运输带上牵引力F /N 2200每日工作时数T /h24传动工作年限 5 单向连续平稳转动，常温空载启动三、设计任务：1.减速器装配图1张（A0图纸）2.低速轴零件图1张（A3图纸）3.低速轴齿轮零件图1张（A3图纸）4.设计说明书1份在三周内完成并通过答辩参考资料：《机械设计》《课程设计指导书》《机械设计手册》《工程力学》《机械制图》指导教师签字：F目录一、电机的选择 (1)1.1 选择电机的类型和结构形式： (1)1.2 电机容量的选择 (1)1.3 电机转速确定 (1)二、传动装置的运动和动力参数计算 (2)2.1 分配传动比及计算各轴转速 (2)2.2 传动装置的运动和动力参数计算 (2)三、V带传动设计 (4)3.1 确定计算功率 (4)3.2 选择普通V带型号 (4)3.3 确定带轮基准直径并验算带速 (4)3.4 确定V带中心距和基础长度 (4)3.5 验算小带轮包角 (5)3.6 计算V带根数Z (5)3.7 计算压轴力 (5)四、设计减速器内传动零件（直齿圆柱齿轮） (5)4.1 高速级齿轮传动设计计算 (5)4.2 低速级齿轮传动设计计算 (7)4.3 传动齿轮的主要参数 (9)五、轴的结构设计计算 (9)5.1 高速轴的计算（1轴） (9)5.2 中间轴的计算（2轴） (12)5.3 低速轴的计算（3轴） (13)六、轴的强度校核 (16)6.1 高速轴校核 (16)6.2 中间轴校核 (18)6.3 低速轴校核 (20)七、校核轴承寿命 (22)7.1 高速轴 (22)7.2 中间轴 (23)7.3 低速轴 (23)八、键连接的选择和计算 (23)九、箱体的设计 (24)十、心得体会................................................................................ 错误!未定义书签。
二级减速器说明书
燕山大学机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置学院（系）：机械工程学院年级专业： 09级模具二班学号： 0901********学生姓名：刘文涛指导教师：白文普教师职称：教授目录一.设计任务书 (3)二. 电动机的选择及传动装置的参数计算 (4)三. 齿轮的设计计算 (6)四. 轴的计算 (12)五. 滚动轴承的选择和基本额定寿命计算 (17)六. 联轴器的选择 (18)七. 键联接的选择 (19)八. 润滑和密封的选择 (19)九. 其他技术说明 (20)十. 减速器附件 (20)十一. 设计小结 (21)十二. 参考资料 (21)18.43 19071.57δδ-= =104.36mm5) 计算弯曲疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数S=1，由式6-24得[]11lim11450450F FN F K MPa σσ=•=⨯=[]22lim21390390F FN F K MPa σσ=•=⨯=6) 计算弯曲应力()133223.05.013.064.152.22407322.1423221+⨯⨯⨯-⨯⨯⨯⨯=F σ=53.76MPa<[]1F σ64.152.296.106.236.572⨯⨯⨯=F σ =56.04<[]2F σ ∴合适四. 轴的计算1) 高速轴的计算a.估算轴径d,参考式（10-2），取C=112（假设轴材料为45号钢），3n P C d ==396042.2112=15.24mm 单键联接增大3% 3.124.15⨯=d =19.8mmb.绘出锥齿轮的结构轮廓，锥齿轮的分度圆直径66mm ，齿根圆直径62.25mm ，联接联轴器的轴径25mm ，锥齿轮的根径小，采用齿轮轴结构。
c.锥齿轮有轴向力，高速轻载拟采用7207C 型单列角接触球轴承，结构尺寸见图。
综合考虑联轴器、轴承与轴的定位，轴承与锥齿轮之间的轴径采用35mm,两个轴承之间用套筒定位，套筒内径35mm ，外径41mm 。
机械设计课程设计二级减速器
机械设计课程设计任务书学生姓名专业年级设计题目： 设计带式输送机传动装置设计条件：1、 输送带工作拉力：F = 2600N ；2、 输送带工作速度：v = 1.1m/s （允许输送带速度误差为±5%）；3、 滚筒直径：D = 220mm ；4、 工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳；室内，灰尘较大，环境最高温度35︒；5、 使用折旧期： 8年；6、 检修间隔期： 四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；7、 动力来源： 电力，三相交流，电压380/220V ；8、 运输带速度允许误差：%5±9、 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
设计工作量：1、 减速器装配图1张（A1）；2、 零件工作图2张；3、 设计说明书1份。
指导教师签名： 2013年4月23日说明：1.此表由指导教师完成，用计算机打印（A4纸）。
2.请将机械设计课程设计任务书装订在机械设计课程设计(论文)的第一页。
设计题目：二级展开式圆柱齿轮减速器1设计条件1.1原理图（二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图）1.2工作情况1)工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有灰尘，环境最高温度35℃；2)使用折旧期；8年；3)检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；4)动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；5)运输带速度容许误差：±5%；6)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
1.3原始数据1题号参数运输带工作拉力F/KN 2600运输带工作速度v/(m/s) 1.1卷筒直径D/mm 220注：运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。
2 电动机选择2.1电动机类型的选择电动机选择全封闭的Y 系列三相鼠笼式异步电动机，具有防止 灰尘、铁屑、或其它杂物侵入电动机内部的特点，B 级绝缘，工作环境温度不超过+40℃，相对湿度不超过95%，海拔高度不超过1000m ，额定电压380V ，频率50Hz 。
二级减速器课程设计--带式输送机传动装置
机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置学院（系）：机械工程学院年级专业： 09级机电控制工程一班目录设计任务书 (1)一、传动方案的拟定 (2)二、电动机的选择及传动装置的参数计算 (2)1、电机的选择 (2)2、传动装置总传动比的确定及其分配 (3)3、计算传动装置的运动和动力参数 (3)三、齿轮的设计计算 (4)1、高速级齿轮的设计计算 (4)2、低速级齿轮的设计计算 (7)四、轴的设计计算 (10)1、输入轴 (10)2、中间轴 (11)3、输出轴 (11)五、键的选择及其强度计算 (14)1、输入轴上的键 (15)2、中间轴上的键 (15)3、输出轴上的键 (15)六、滚动轴承的选择及其寿命校核 (16)1、输入轴上的轴承 (16)2、中间轴上的轴承 (18)3、输出轴上的轴承 (20)七、联轴器的选择 (21)八、润滑及密封的选择 (22)1、轴承润滑的选择 (22)2、密封的选择 (22)九、减速器附件 (22)十、注意事项 (23)设计总结 (23)参考资料 (24)设计任务书电动机性能参数列表1传动装置的运动和动力参数列表1齿轮参数列表2关于《机械设计手册》的页码一、传动方案的评价能保证传动比恒定不变，适用的载荷、传动的速度和功率范围很大，效率高，对中心距的敏感性小，装配和维修简便。
闭式齿轮传动适合在煤场等恶劣的环境中工作，由于工作载荷为中等冲击载荷，为保证传动的平稳性，采用斜齿轮传动。
二、电动机的选择及传动装置的参数计算1、电机的选择（1）、确定电机的类型按工作环境及工作要求，选择Y系列三相异步电动机。
该系列电动机为封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机，效率高、节能、噪声低、振动小、运动安全可靠，并且适合煤厂等灰尘多的场所。
（2）、确定电机的容量工作机所需输入功率（）式中，为卷筒效率（不包括轴承），取。
传动装置的总效率式中，为联轴器的效率（弹性联轴器），为齿轮的效率（8级精度齿轮传动），为轴承的效率（滚动轴承）。
机械设计课程设计说明书 (二级减速箱)
一、设计任务书（一）设计题目设计带式运输机的传动装置，其工作条件是：1.鼓轮直径D=300mm2.传送带运行速度v=0.70m/s3.鼓轮上输出转矩T=440N·m4.使用寿命为5年，大修期3年。
每日两班制工作，工作时连续单向运转。
载荷平稳。
参考方案：电动机→V带传动→二级圆柱齿轮减速器→工作机（鼓轮带动运输带）图（1）传动方案示意图1——电动机 2——V带传动 3——展开式双级齿轮减速器4——连轴器 5——底座 6——传送带鼓轮 7——传送带（二）设计内容：1.设计传动方案；2.设计减速器部件装配图（A1）；3.绘制轴、齿轮零件图各一张（高速级从动齿轮、中间轴）；4.编写设计计算说明书一份（约7000字）（三）设计要求：1.输送机由电机驱动。
电机转动，经传动装置带动输送带移动。
按整机布置，要求电机轴与工作机鼓轮轴平行，要求有过载保护。
2.允许输送带速度偏差为5%。
3.工作机效率为0.95。
4.按小批生产规模设计。
二、传动方案设计（一）传动方案说明方案一：高速级用斜齿圆柱齿轮，低速级用直齿圆柱齿轮，采用展开式减速器。
分析：工作可靠，传动效率高，维护方便，环境适应性好，制造成本低，但宽度较大。
方案二：高速级与低速级都用锥齿轮的减速器。
分析：工作可靠，传动效率高，环境适应性好，制造成本高，若圆锥齿轮尺寸过大时，加工困难。
综上比较：选择方案一。
1.电动机类型和结构型式2. 选择电动机容量（1)工作机所需功率P w （2）电动机所需输出功率P（3）确定电动机型号（二）电动机的选择根据直流电动机需直流电源，结构复杂，成本高且一般车间都接有三相交流电，所以选用三相交流电动机。
又由于Y系列笼型三相异步交流电动机其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、起动性能较好、价格低等优点均能满足工作条件和使用条件。
故优先选用卧式封闭型Y系列三相交流异步电动机。
6010006010000.7060100030045/minwwDn vnDrπνππ⨯⨯⨯⨯=⇒==⨯⨯=4404502.0795509550wwT nP KW⨯⨯===η=η带·η齿3·η承2·η联·η 1η带=0.96 η齿=0.97 η承=0.99 η联=0.99卷筒轴滑动轴承η1=0.96∴η=η带·η齿2·η承3·η联·η1=0.96×0.972×0.993×0.99×0.96=0.83工作机所需功率2.072.490.83dwPP KWη===由第二十章表20-1选择Y100L2-4型电动机η=0.831.理论总传动比i2.各级传动比的分配3.各轴转速、转矩与输入功率（1）各轴转速电动机型号额定功率kw同步转速r/min最大转矩额定转矩满载转速r/min质量kg Y100L2-4 3 1500 2.3 1420 38（三）总传动比的确定及各级传动比的分配传动装置的总传动比要求为142031.5645mwnin===取V带传动比i’=2.4要求i齿1=（1.1~1.5）i齿2取i齿1=1.3i齿231.5613.15' 2.4iii===i减= i齿1·i齿2=13.15，i’=2.4i齿1=4.14，i齿2=3.18计算传动装置运动和动力参数传动装置从电动机到工作机有四轴,依次为0、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴,则:1.各轴转速电机轴1420minmn n r==高速轴011420592min2.4nn ri⋅===中间轴121592143min4.14inn r===齿低速轴2314345min3.18nin r===齿22.各轴功率03ed P PkW == 10130.96 2.88P P KW η==⨯= 221 2.880.970.99 2.77P P KW η==⨯⨯= 323 2.770.970.99 2.66P P kW η==⨯⨯= 式中: P d —为电动机输出功率,KW;P Ⅰ、P Ⅱ、P Ⅲ —分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴输入功率,KW ； 321ηηη，，—依次为电动机与Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴的传动效率 3.各轴转矩00039550955020.181420P T N m n ==⨯=⋅ 111 2.889550955046.46592P T N m n ==⨯=⋅ 22 2.77295509550185.00143P T N m n ==⨯=⋅ 333 2.6695509550564.5145P T N m n ==⨯=⋅轴号电动机轴Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 转速n （r/mi n ） 1420 592 143 45 功率P（kW ） 32.882.772.66 转矩T(N ·m) 20.1846.46 185.00 564.51传动比i2.44.143.181.设计计算（1）确定计算功率Pca（2）选取普通V带带型（3）确定带轮基准直径 dd1和dd2a. 初选b．验算带速c. 计算dd2（4）确定普V带的基准长度和传动中心距三、传动设计（一）V带传动设计Pca =KA•Pd根据双班制工作，即每天工作16小时，工作机为带式运输机，由【2】P156式8-21Pca=KA×Pd=1.2×3= 3.6kw根据Pca，nd，由【2】图8-11确定选用普通V带A型小带轮基准直径dd1=100mm由【2】式8-1344.7100060142010010006011=⨯⨯⨯=⨯=ππndv d m/sv在5~25m/s范围内，符合要求dd22401004.21=⨯=⋅=ddi mm圆整为250mm根据0.7（d d1+d d2）< a 0< 2（d d1+d d2）初步确定中心距a=500mm由【2】P158式8-22Ld0=0212210422a)dd()dd(a dddd-+++π=5004)100250()250100(250022⨯-+++⨯π=1561mm由【2】P158表8-2选取Ld=1600mmPca= 3.6kw选用普通V带A型dd1=100mmv=7.44m/sdd2=250mma=500mmLd=1600mm（5）验算主轮上的包角1α（6）计算V 带的根数Z（7）计算初拉力F0由【2】P158式8-23mmLLaa dd5202156116005002=-+='-+=由【2】P158式8-24amin=a-0.015Ld=520-0.015×1600=496mmamax=a+0.03Ld=520+0.03×1600=568mm由【2】P158式8-25()︒⨯--︒=3.57180121addddα=()()︒≥︒≈÷︒⨯--︒1201635203.57100250180∴主动轮上的包角合适由【2】P158 式8-26lcaKKPPPZα)(∆+=P——基本额定功率得P=1.32∆P——额定功率的增量∆P0=0.17——包角修正系数得Kα=0.957——长度系数得=0.99∴lcaKKPPPZα)(∆+==2.55∴取3根由【2】P158式8-27F=135.6Na=520mmamin=496mmamax=568mm1α=163°Z=3F=135.6N（8）计算作用在轴上的压轴力FP2. 带传动主要参数汇总表1.设计计算（1）选齿轮类、精度等级、材料及齿数由【2】P159式8-282163sin6.135322sin21p︒⨯⨯⨯==αFZFv=804.71N带型LdmmZdd1mmdd2mmammFNFPNA 1600 310250 500 135.6 982.41（二）齿轮设计计算1°高速级齿轮传动设计1为提高传动平稳性及强度，选用斜齿圆柱齿轮；2 因为运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度；3 为简化齿轮加工工艺，选用闭式软齿面传动小齿轮材料：40Cr调质 HBS1=280接触疲劳强度极限6001lim=HσMPa弯曲疲劳强度极限5001=FEσ Mpa大齿轮材料：45号钢调质 HBS2=240接触疲劳强度极限5502lim=Hσ MPa弯曲疲劳强度极限4502=FEσ Mpa4初选小齿轮齿数20大齿轮齿数Z2=Z1'hi⋅=20×4.14=82.8取835初选螺旋角︒=14tβpF=804.7N6001lim=HσMPa5001=FEσMpa5502lim=HσMPa4502=FEσMpa201=ZZ2=83︒=14tβ设计内容计算及说明结果2. 按齿面接触强度设计（1）确定公式内的各计算参数数值计算公式：[]321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⋅≥HHEdttZZuuTKdσεφαmm初选载荷系数6.1=tK小齿轮传递的转矩4110646.4⨯==ITT N·mm齿宽系数1=dφ材料的弹性影响系数8.189=EZ Mpa1/2区域系数44.2=HZ765.01=αε，82.02=αε585.121=+=αααεεε应力循环次数)536582(1592606011⨯⨯⨯⨯⨯⨯==hjLnN910037.1⨯=891210505.214.410037.1⨯=⨯==hiNN接触疲劳寿命系数95.01=H NK98.02=H NK接触疲劳许用应力，取安全系数S=1MPaH57060095.0][1=⨯=σMPaH53955098.0][2=⨯=σ6.1=tK8.189=EZMpa1/244.2=HZ585.121=+=αααεεε95.01=H NK98.02=H NK设计内容计算及说明结果（2）计算a.试算小齿轮分度圆直径b. 计算圆周速度c. 计算齿宽b及模数mnd. 计算纵向重合度e. 计算载荷系数321)][(μ1μ2HEHdttZZTKdσεφα⋅⋅+⋅≥I324)5398.18944.2(14.4114.4585.1110646.46.12⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯==44.135mm=⨯=1000601ndv tπ1.368m/s135.44135.4411=⨯=⋅=tddbφ mm141.22014cos135.44cos11=︒⨯=⋅=Zdm tntβmmmhnt817.425.2==b/h=9.16586.114201.1318.0318.01=︒⨯⨯⨯==tgtgZtdβφεββαHHVAHKKKKK⋅⋅⋅=①使用系数AK根据电动机驱动得0.1=AK②动载系数VK根据v=1.368m/s,7级精度,05.1=VKtd1=44.135mmv=1.368m/sntm=2.141h=4.817mmb/h=9.16=βε 1.586f. 按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径1d3.按齿根弯曲强度设计（1）确定计算参数a.螺旋角影响系数βYb.弯曲疲劳系数K FN ③按齿面接触强度计算时的齿向载荷分布系数βHK根据小齿轮相对支承为非对称布置、7级精度、dφ=144≈b mm，得βHK =1.419④按齿根弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数βFK根据b/h=9.16、419.1=βHK,34.1=βFK⑤齿向载荷分配系数αHK、αFK1.1==ααFHKK∴βαHHVAHKKKKK⋅⋅⋅==1× 1.05× 1.1×1.419=1.639mmKKddtHt49.446.1/639.1135.44/3311=⨯==3max212][cos2⎪⎪⎭⎫⎝⎛⋅⋅≥IFSaFadnYYZYKTmσεφβαβ548.134.11.105.11=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=βαFFVAKKKKK由【2】P217图10-28 根据纵向重合系数586.1=βε，得=βY0.88由[1]P206图10-18 得9.01=FNK93.02=FNKK=1.639K=1.548=βY0.889.01=FNK93.02=FNKc.计算弯曲疲劳许用应力F ][σd.计算当量齿数Z V（e.查取齿型系数Y F α应力校正系数Y S α（f.计算大小齿轮的Y Y Fa Sa F⋅[]σ 并加以比较取弯曲疲劳安全系数S=1.25 由【2】P205式(10-12)MPaS K FE FN F 36025.15009.0][111=⨯=⋅=σσMPa S K FE FN F 8.33425.145093.0][222=⨯=⋅=σσ 89.2114cos 20cos 3311=︒==βZ Z V ， 86.9014cos 83cos 3322=︒==βZ Z V由【2】P201表10-5 得 72.21=Fa Y 198.22=Fa Y57.11=Sa Y 781.12=Sa Y01186.0][111=⋅F Sa Fa Y Y σ01169.0][222=⋅F Sa Fa Y Y σ 比较111][F Sa Fa Y Y σ⋅<222][F Sa Fa Y Y σ 所以大齿轮的数值大，故取0.01186=1][F σ360MPa=2][F σ334.8MPa=1V Z 21.89=2V Z 90.8672.21=Fa Y198.22=Fa Y57.11=Sa Y 781.12=Sa Y1186.00][=⋅FSa Fa Y Y σ（2）计算4. 分析对比计算结果5.几何尺寸计算（1）计算中心距a （2）按圆整后的中心距修正螺旋角β（3）计算大小齿轮的分度圆直径d1、d23max212][cos2⎪⎪⎭⎫⎝⎛⋅⋅≥IFSaFadnYYZYKTmσεφβαβ322401186.0585.120114cos88.010646.4548.12⨯⨯⨯︒⨯⨯⨯⨯⨯==1.31mm对比计算结果，取m=2已可满足齿根弯曲强度。
(二级减速器)机械设计课程设说明书计 带式传输机的传动装置
目录第一章机械设计课程设计任务书 (3)1.1设计题目：带式传输机的传动装置 (3)1.2运输机工作条件 (3)1.3设计成果要求 (3)第二章电动机选择及传动比分配 (4)2.1电动机类型的选择 (4)2.2电动机功率选择 (4)2.3确定电动机转速 (4)2.4确定电动机型号 (4)2.5总传动比 (5)2.6分配各级传动比 (5)第三章运动参数及动力参数计算 (6)3.1计算各轴转速（r/min） (6)3.2计算各轴的功率（KW） (6)3.3计算各轴扭矩（N.mm） (6)3.4传动零件的设计计算 (6)3.4.1皮带轮传动的设计计算 (6)3.5高速齿轮传动的设计计算 (8)3.5.1选择齿轮材料及精度等级 (8)3.5.2按齿面接触疲劳强度设计 (8)3.5.3按齿根弯曲强度计算设计 (10)3.6低速齿轮传动的设计计算 (11)3.6.1选择齿轮材料及精度等级 (11)3.6.2按齿面接触疲劳强度设计 (11)3.6.3按齿根弯曲强度计算设计 (13)第四章.轴的结构设计 (15)4.1高速轴的结构设计 (15)4.1.1材料的选择 (15)4.1.2确定轴各段直径和长度 (15)4.2中间轴的设计 (16)4.2.1确定许用应力 (16)4.2.2确定中间轴的直径 (16)4.2.3轴的结构设计 (16)4.3校核轴的强度 (17)4.3.1求中间轴上的功率P2、转速n2和转矩T2： (17)4.3.2计算总弯矩并作出M图： (19)4.3.3计算危险截面处的轴直径校核 (19)4.4低速轴的设计 (19)4.4.1初步确定轴的最小直径 (19)4.4.2轴Ⅲ设计 (20)第五章键联接的选择及校核计 (21)5.1输入轴键计算 (21)5.2中间轴键计算 (21)5.3 输出轴键计算 (21)第六章联轴器的选择 (22)第七章轴承的选择及校核计算 (23)7.1选择轴承 (23)7.2校核轴承（III轴） (23)第八章减速器及其附件的设计 (24)8.1箱体（箱盖）的分析 (24)8.2箱体（盖）的材料 (24)8.3箱体的设计 (24)第九章润滑与密封设计 (25)设计小结 (26)参考文献 (27)第一章机械设计课程设计任务书1.1设计题目：带式传输机的传动装置题目数据：F=4000NV=1.3m/sD=400mm图1-11.2运输机工作条件工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制；设计任务:1. 进行二级直齿圆柱齿轮减速器传动方案的设计（已拟定完成）2. 电动机功率及传动比分配，3. 主要传动零件的参数设计标准件的选用.4. 减速器结构、箱体各部分尺寸确定，结构工艺性设计。
机械设计课程设计皮带运输机传动装置二级减速箱设计说明书
目录设计任务书 (2)一、电动机的选择 (3)二、传动装置的运动参数 (5)三、V带的设计 (6)四、齿轮的设计 (8)五、轴的设计及校核 (18)六、轴承的校核计算 (27)七、键连接的选择和校核 (28)八、箱体结构设计 (30)九、设计小结 (35)参考文献 (36)设计任务书一、课题名称：皮带运输机传动装置二、技术数据：输送带有效拉力F=2000N,带速V=s,滚筒直径D=300mm;三、工作条件及技术要求：电源：380V；工作年限：10年；工作班制：两班制,运输机单向运转,工作平稳;四、传动装置总体示意图1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成;2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀, 要求轴有较大的刚度;3. 确定传动方案：考虑到电机转速高,传动功率大,将V 带设置在高速级; 五、设计要求1.减速器装配图一张A1; 绘制轴、齿轮零件图各一张A3; 3.设计说明书一份;1 电动机的选择一、选择电动机系列：按工作要求及工作条件选用Y 系列三相异步电动机,封闭式结构,电压380V; 二、选择电动机功率： 工作机的有效功率为：从电动机到工作机输送带间的总效率为： 按表取：V 带轮传动的效率： 滚动轴承的效率： 球轴承齿轮传动的效率： 8级精度的一般圆柱齿轮传动 联轴器的传动效率：鼓轮上的传动效率：97.05=η则传送总效率：∑η＝×499.0×297.0××＝ 电动机所需工作功率为： d P ＝∑ηwP =825.07.1= 查表,可选Y 系列三相异步电动机Y132S-8型,Y112M-6 型, Y100L1-4 型; 这三者的额定功率都是;三、确定电机转速鼓轮转速：经查表按推荐的传动比合理范围,V 带传动的传动比i ＝2～4,二级圆柱齿轮减速器传动比i ＝8～40,按表查找推荐的传动比合理范围,得到传动比范围 160~16i =∑,所以电动机转速的可选范围为m in /)8640~864(54160~16n i n w d r =⨯==∑）（ r/min 现以同步转速为1000r/min 、1500r/min 三种方案比较,由表查得电动机数据计算出总传动比：比较两方案可得：方案2选用电机虽然价格较低高速电机的磁极对数少,结构简单,外部尺寸小,价格低,但总传动比大;综合比较,为使传动装置结构紧凑,决定选用方案1.电动机型号为Y112M-6,额定功率为,同步转速为1000r/min,满载转速为940r/min,由表查得电动机中心高位H=112mm,外伸轴D ×E=28mm ×60mm;单位：mm 型号HA B C D E F ×GD G K Y112M-6 11219014070 28 60 8×7 2412bH AA BB HA24519011526550180154002 传动装置的运动参数一、分配传动比初步分配方案号电动机型号额定功率KW同步转速r/min 满载转速r/min 总传动比1 Y112M-6 1000 940 2Y100L1-415001420据表取带i =2 减速器的传动比为i ＝带总i i /＝2＝,考虑到润滑条件,为使两级大齿轮的直径相近,取两级齿轮减速器高速级的传动比：i 4.1i 1==964.64.1⨯= 则低速级传动比：49.249.3705.8i i i 12===二、传动装置的运动和动力参数计算从电动机开始计算各轴运动及动力参数,此时选d P =即为工作机所需功率; 1各轴转速I n ＝0/i n m ＝940/2＝470r/min Ⅱn ＝1/ Ⅰi n ＝470/＝min Ⅲn ＝Ⅱn /2i ＝= r/minⅣn =Ⅲn =min2各轴输入功率ⅠP ＝d p ×1η＝×＝ ⅡP ＝Ⅰp ×η2×3η＝××＝ⅢP ＝ⅡP ×η2×3η＝××＝ⅣP ＝ⅢP ×η2×η4=××＝3各轴输入转矩1T =d T ×i ×1η N·m电动机轴的输出转矩d T =9550w n P d =9550×940=·mm所以: ⅠT ＝d T ×0i ×1η =×2×=·mⅡT ＝ⅠT ×1i ×2η×3η=×××=·mⅢT ＝ⅡT ×2i ×2η×3η=×××=·mⅣT =ⅢT ×3η×4η=××= N·m3 V 带的设计由电动机为Y112M-6型额定功率P=,满载转速n=940r/min,两班制工作,传动比为带i =2,则大轮转速为min /r 4702940i n n ===带I⑴ 确定计算功率ca P由表8-7查得工作情况2.1=A K ⑵ 选择带型号根据64.2=ca P ,min /r 940n =,查课本图8-11选用带型为A 型带; ⑶ 选取带轮基准直径21,d d d d初选小带轮的基准直径得小带轮基准直径mm d d 1121=,则大带轮基准直径mm d i d d d 2241122102=⨯=⨯=,圆整后mm d d 2242=;⑷ 验算带速v在5～25m/s 范围内,Ｖ带充分发挥; ⑸ 确定中心距a 和带的基准长度d L根据)(2)(7.021021d d d d d d a d d +≤≤+,初步选取中心距a ： m m 4000=a 带长由8-2选择带的基准长度d L =1400mm ⑹ 验算小带轮包角1α1α＝ad d od d o3.57)(18012-- =o 164≥o 90 合适;⑺ 确定v 带根数z因mm d d 1121=,带速s m v /51.5=,传动比2=带i ,n=940r/min,A 型带; 查表8-4a 并由内插值法得kw 148.10=P kw 109.00=∆P 查表8-2得得L K =.查表8-5并由内插值法得αK =于是,328.296.0958.0)109.0148.1(64.2)(00≈=⨯⨯+=⨯∆+=l ca k k p p p Z α需要3根V 带;⑻ 计算单根V 带的初拉力的最小值min 0)(F 由表8-3得A 型带的单位长度质量q=m,所以 ⑼ 计算作用在轴上的压轴力p F⑼ 带轮的结构设计由于带轮的转速不高,选用常选材料HT150; 根据,mm 300d d ≤,故选用腹板式带轮;4 齿轮的设计一、高速级齿轮传动的设计计算由2中得知高速级主动轮传递的转矩 m 19.041⋅=N T ,转速 m in /470n 1r = ,传动比49.3i 1=;工作十年,两班制,闭式齿轮; 1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数选用斜齿圆柱齿轮传动,速度不高,选用精度等级8级;材料选择：高速级小齿轮选用40Cr 调质,硬度为280HBS,大齿轮材料为45刚调制,硬度为240HBS;齿数：初选小齿轮齿数24z 1=,大齿轮齿数76.832449.3z 112=⨯==z i 取84z 2=;试选o 14=β,查10-26查得1αε= 2αε= αε=+= 2、初步设计齿轮传动的主要尺寸按齿面接触强度设计t d 1≥[]2E h 13Z Z Z Z 12k ⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⋅H d u u T σφβε 1确定各参数的值: 1试选t K =2计算小齿轮传递的转矩3)由表10-7选取齿宽系数1d =Φ4)由表10-6查出材料的弹性影响系数21a 8.189MP Z E =5)由图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限a 6001lim MP H =σ；大齿轮的解除疲劳强度极限a 5502lim MP H =σ 6)由式10-13计算应力循环次数7）由图10-19取接触疲劳寿命系数9.01=HN K ；95.02=HN K ;8）计算接触疲劳需用应力;取失效概率为1%,安全系数S=1,由式10-12得H σ1=S K H HN 1lim 1σ=×600=540 MPa H σ2=SK H HN 2lim 2σ=×550= MPa 9）选取区域系数Z H = 10）由式10-23可得Z βZ β=985.014==COS COS β （2）计算1）试算小齿轮分度园直径,带入计算出最小的;t d 1≥[]2E h 13Z Z Z Z 12k ⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⋅H d u u T σφβε 2)圆周速度3计算齿宽b 和模数nt m 计算齿宽bb=t d d 1⨯φ=计算摸数m齿高 mm 5.4m 25.2h t ==b/h=3)计算载荷系数;根据v=s,8级精度,由图10-8查表得动载荷系数K V =由表10-2查使用载荷系数A K =1；直齿轮1==ααF H K K ;由表10-4由插值法查得8级精度、小齿轮非对支撑K βH =；由b/h=,查图10-13得 K βF =;按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径d 1=d t1t K K /3=×3.1555.13=51mm 3、齿根弯曲疲劳强度设计 由弯曲强度的设计公式m ≥)][(21213F S F d Y Y Z KT σφ∂∂（1）确定公式内的各个计算数值1小齿轮传递的转矩m 9.4023147098.1105.95n 105.9551151⋅=⨯⨯=⨯=N P T2由图10-18取弯曲疲劳寿命系数,3由图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳轻度极限500MPa ；大齿轮的弯曲强度疲劳极限380MPa;4计算弯曲疲劳需用应力,取弯曲疲劳安全系数S=F σ1=a 6.3034.150085.011MP S K FF FN =⨯=σ F σ2=a 14.2364.138087.022MP S K FF FN =⨯=σ 5计算载荷系数K;6查齿形系数和应力校正系数：由表10-5查得65.21=FA Y ；212.22=FA Y ；58.11=SA Y ；774.12=SA Y 7计算大、小齿轮][aa F S F Y Y σ并且比较,得到大齿轮的数值较大; 2计算m ≥)][(21213F S F d Y Y Z KT σφ∂∂对比两种计算结果,齿面接触疲劳强度计算的模数m 大于齿根弯曲疲劳计算的模数,取m =2,可满足齿根弯曲强度;取齿轮的分度圆直径d 1=51mm ;于是有这样设计出得齿轮传动,既满足了齿面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲疲劳强度,并且做到结构紧凑,避免浪费; 4、几何尺寸计算 （1）计算分度圆直径（2）计算中心距 （3）计算齿轮宽度取m m 522=B ,因小齿轮齿面硬度高,为补偿装备误差,避免工作时在大齿轮面上造成压痕,一般1B 应比2B 宽些,取2B =55mm 二、低速级齿轮传动的设计计算由2中得知高速级主动轮传递的转矩 m 34.6812⋅=N T ,转速 m in /4.731n 2r = ,传动比49.2i 1=;工作十年,两班制,闭式齿轮; 1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数选用斜齿圆柱齿轮传动,速度不高,选用精度等级8级;材料选择：低速级小齿轮选用40Cr 调质,硬度为280HBS,大齿轮材料为45刚调制,硬度为240HBS;齿数：初选小齿轮齿数1Z =30,大齿轮齿数z 2=×30= 取z 2=75; 2、按齿面接触强度设计 1确定公式内的各计算数值 1试选K t =；区域系数Z H =t d 1≥[]2E h 13Z Z Z Z 12k ⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⋅H d u u T σφβε 2计算小齿轮传递的转矩7)由表10-7选取齿宽系数1d =Φ8)由表10-6查出材料的弹性影响系数21a 8.189MP Z E =9)由图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限a 6001lim MP H =σ；大齿轮的解除疲劳强度极限a 5502lim MP H =σ 10)由式10-13计算应力循环次数11）由图10-19取接触疲劳寿命系数9.01=HN K 4；95.02=HN K ; ⑤由表10-5查得材料的弹性影响系数Z E =2⑥由式10-9计算接触强度疲劳用重合度系数εZαa1=arc cos Z 1cos α/Z 1+2h a =° αa2=arc cos Z 2cos α/Z 2+2h a =°=αεZ 1tan αa1-tan α+Z 2tan αa2-tan α/2π=Z ε=34αε-= 12）计算接触疲劳需用应力;取失效概率为1%,安全系数S=1,由式10-12得H σ1=S K H HN 1lim 1σ=×600=576 MPaH σ2=SK H HN 2lim 2σ=×550= MPa2计算2）试算小齿轮分度园直径,带入算出最小的;t d 1≥[]2E h 13Z Z Z Z 12k ⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⋅H d u u T σφβε 3)圆周速度3计算齿宽b 和模数nt m 计算齿宽bb=t d d 1⨯φ=74mm计算摸数m齿高 mm 55.5m 25.2h ==b/h=4)计算载荷系数;根据v=s,8级精度,由图10-8查表得动载荷系数K V =由表10-2查使用载荷系数A K =1；直尺齿轮1==ααF H K K ;由表10-4由插值法查得8级精度、小齿轮非对支撑K βH =；由33.13hb=,查图10-13得 K βF =; 按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径d 1=d t1tK K /3=74×5.1484.13=mm 3、按齿根弯曲疲劳强度设计 由弯曲强度的设计公式n m ≥)][(2aa 1213F S F d Y Y Z KT σφ （2）确定公式内的各个计算数值 1由图10-18取弯曲疲劳寿命系数,2由图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳轻度极限500MPa ；大齿轮的弯曲强度疲劳极限380MPa ;4计算弯曲疲劳需用应力,取弯曲疲劳安全系数S=F σ1=a 86.3174.150089.011MP S K FF FN =⨯=σ F σ2=a 29.2444.13809.022MP S K FF FN =⨯=σ 5计算载荷系数K;6查齿形系数和应力校正系数：由表10-5查得52.21=FA Y ；23.22=FA Y ；625.11=SA Y ；76.12=SA Y7计算大、小齿轮][F S F Y Y σαα并且比较,得到大齿轮的数值较大;2计算n m ≥)][(21213F S F d Y Y Z KT σφαα 综合考虑,选择m=2,分度圆直径mm 74d 1=;则得到小齿轮的齿数这样设计出得齿轮传动,既满足了齿面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲疲劳强度,并且做到结构紧凑,避免浪费; 5、几何尺寸计算 （4）计算分度圆直径（5）计算中心距 （6）计算齿轮宽度取m m 742 B ,小齿轮宽度：因小齿轮齿面硬度高,为补偿装备误差,避免工作时在大齿轮面上造成压痕,一般1B 应比2B 宽些,取1B =80mm 6、结构设计及绘制齿轮零件图低速级大齿轮如图V 带齿轮各设计参数附表1.各传动比高速级 52 182 117 低速级741861305 轴的设计及校核Ⅰ轴的设计计算 1、由表中得出Ⅰ轴的2、P 1= n 1=470/min T 1=求作用在齿轮上的力,已知高速级小齿轮的分度圆m m 52d 1=3、确定轴的最小轴径按式15-2初步估算轴的最小直径;选取轴的材料为45钢,调制处理;根据表15-3,取1120=A ,于是有取 m m 20d min =,令其为安装带从动轮处的轴径; 4、确定轴承选用深沟球轴承6206,能承受径向力;其参数 mm 16mm 62mm 30d ⨯⨯=⨯⨯B D 5、拟定轴上零件的装配方案从左向右从左到右1第一段轴用于安装带轮,外形尺寸为:d ×l=20×60mm,直径为20mm,长度为60mm; 2第二段轴肩用于对带轮进行轴向固定,取直径为24mm,长度为44mm; 3第三段用于安装深沟球轴承6206和挡油盘,取内径为30mm,长度28mm 4第四段为轴肩,为深沟球轴承进行轴向定位,直径为38mm,长度为92mm. 5第五段为小齿轮,齿轮采用齿轮轴的形式,直径为50mm,长度为55mm; 6第六段用于安装深沟球轴承6206和挡油盘及套筒,取内径为30mm,长度34mm载荷分析水平面上,将带轮的轴向力看成作用在水平面上;0F =782N计算得到N F R 11171=,N F R 3352= 弯矩图垂直方向,受力图为t F =782N,计算得到N F R 4301=,N F R 11162= 弯矩图 弯矩合成图得最大弯矩mm 78206max ⋅=N M ,做出扭矩图,计算当量弯矩得到最大当量弯矩mm 818391019.406.07820623222⋅=⨯⨯+=+=N T M M ）（）（α,危险截面是齿轮所在截面;7、按弯扭合成应力校核轴的强度前已选定轴的材料为45钢,调制处理,查表15-1得MPa 60][1=σ; 因此,轴安全; II 轴的设计计算 1、由表中得出Ⅰ轴的P 2= n 2=min T 2=、选取轴的材料为45钢,调质处理;根据表15-3,取0A 的值为112由此确定最小轴的直径d ≥3220n P A ＝ mm 06.277.1349.11123= 选最小轴径d=30mm3、求作用在齿轮上的力,已知高速级大齿轮的分度圆m m 186d 2=；低速级小齿轮的分度圆直径mm 74d 1= 4、确定轴承选用深沟球轴承6206,能承受径向力;其参数 mm 16mm 62mm 30d ⨯⨯=⨯⨯B D 5、拟定轴上零件的装配方案 从左到右：1、第一段轴用于安装轴承6206和挡油盘及套筒,取直径为30mm,长度为39mm;用套筒对轴承和齿轮进行轴向定位,套筒外径为36 mm ;2、第二段轴用于装高速级传动大齿轮,取直径为38mm,长度为48mm;3、第三段轴肩,取外形尺寸为d ×l=48×8mm4、第四段轴,安装低速级传动小齿轮,直径为38mm,长度为78mm ;5、第五段轴安装轴承和挡油盘和套筒,直径为30mm,长度为37mm;套筒对轴承和齿轮进行轴向定位,套筒外径为36 mm ;6、载荷分析轴向载荷分析,受力图为已知N F 3640t2=,N F 1546t2=,通过计算,得到N F R 31611=,N F R 20252=画出弯矩图,扭矩图,得出当量弯矩图 7、按弯扭合成应力校核轴的强度通过合成,得到最大的弯矩为 m m 188855max ⋅=N M ;进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面,即危险截面;取6.0=α按下式进行校核：前已选定轴的材料为45钢,调制处理,查表15-1得MPa 60][1=σ;因此,轴安全; III 轴的设计计算1、求轴上的功率P 3= =3min =3mm ⋅N2、初步确定轴的最小直径选取轴的材料为为45钢,调质处理;根据表15-3,取0A 的值为112,于是 d ≥3330n P A ＝31.5483.1112= 选d=40mm 3、作用在齿轮上的力,t F =3640N 4、选择联轴器输出轴的最小直径为安装联轴器处的轴的直径;为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器的型号;联轴器的计算转矩3c KT T =,由表14-1考虑转矩变化小,故取K= 则：根据表选用LH3,公称转矩为630m ⋅N 的弹性柱销联轴器 ,半联轴器的孔径为40mm;半联轴器与毂孔的长度为L 1=112mm 5、确定轴承选用深沟球轴承6210,能承受径向力;其参数 mm 20mm 90mm 50d ⨯⨯=⨯⨯B D 6、轴的结构设计,拟定轴上零件的装配方案 从右到左：1）、第一段用于安装深沟球深沟球轴承6210和挡油盘及套筒;直径为50mm,长度为43mm,用套筒将齿轮固定;2）、第二段用于安装低速级传动大齿轮, 直径为52mm,长度为73mm; 3）、第三段轴肩用于轴向固定齿轮, 直径为65mm,长度为8mm;4）、第四段用于固定深沟球轴承,直径为58mm,长度为55mm; 5）、第五段用于装深沟球轴承和挡油盘,直径为50mm,长度为38mm; 6、第六段轴是伸出端,取直径为44mm,长度为50mm; 8、第一段轴用于安装联轴器,取直径为40mm,长度为112mm; 7、载荷分析已知t F =3640N计算得到N F R 23901=,N F R 12502= 8、绘制弯矩图,扭矩图,得到当量弯矩图 9、按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面,即危险截面;危险截面是低速级大齿轮定位截面,轴径为r=52;从当量弯矩图中已知mm 260129max ⋅=N M前已选定轴的材料为45钢,调制处理,查表15-1得MPa 60][1=σ;因此,轴安全;6 轴承的校核计算二、轴承的校核和计算在设计中,选用深沟球轴承,直径根据所配合的轴的轴径选择恰当的直径系列; 根据表深沟球轴承GB/T276-1994摘录查得轴承参数：已知： 对I 轴：左边轴承受力最大,N F R 11971=,将其带入公式内,得到h 48000h 153310119710005.194706010n 60103636h >=⨯⨯⨯==）（）（P C L ,合格对II 轴：左边轴承受力最大,N F R 31611=,带入公式,得h h P C L 48000110487316110005.197.1346010n 60103636h >=⨯⨯⨯==）（）（,合格对III 轴：左边轴承受力最大,N F R 23901=,带入公式,得h h P C L 48000975841239010001.351.546010n 60103636h >=⨯⨯⨯==）（）（,合格7 键联接的选择和校核一、I 轴键校核：查表已知II 轴带处选择的键规格为：公称尺寸b ×h=6×6,工作长度mm L 446-50b l ==-=,已知 m 19.401⋅=N T 选择MPa p 110][=σ; 键连接的挤压强度条件为： 所以键满足强度条件; 二、II 轴键校核：1、校核低速级小齿轮处链接键：查表已知该键规格为：公称尺寸b ×h=10×8,工作长度mm L 6001-70b l ==-=,已知 m 68.1342⋅=N T 键连接的挤压强度条件为： 键满足强度条件;2、校核高速级大齿轮处链接键：查表已知该键规格为：公称尺寸b ×h=10×8,工作长度mm L 3001-40b l ==-=,已知 m 68.1342⋅=N T键连接的挤压强度条件为： 所以键满足强度条件; 三、III 轴键校核：1、校核低速级大齿轮处链接键：查表已知该键规格为：公称尺寸b ×h=16×10,工作长度mm L 4761-63b l ==-=,已知 m 04.3222⋅=N T 键连接的挤压强度条件为： 键满足强度条件;2、校核联轴器处的链接键：查表已知该键规格为：公称尺寸b ×h=12×8,工作长度mm L 8812-100b l ==-=,已知m 29.3223⋅=N T 键连接的挤压强度条件为： 所以键满足强度条件; 选用普通平键,材料为钢制;8 箱体结构的设计减速器的箱体采用铸造HT200制成,采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量,大端盖分机体采用67is H 配合; 1、机体有足够的刚度在机体为加肋,外轮廓为长方形,增强了轴承座刚度 2、考虑到机体内零件的润滑,密封散热;因其传动件速度小于12m/s,故采用侵油润油,同时为了避免油搅得沉渣溅起,齿顶到油池底面的距离H 为40mm,为保证机盖与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗糙度为;3、机体结构有良好的工艺性.铸件壁厚为8,圆角半径为R=3;机体外型简单,拔模方便. 4、对附件设计 A 、视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔,能看到 传动零件齿合区的位置,并有足够的空间,以便于能伸入进行操作,窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘一块,有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成,用M6紧固; B 油螺塞：放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔处的机体外壁应凸起一块,由机械加工成螺塞头部的支承面,并加封油圈加以密封; C 油标：油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处;油尺安置的部位不能太低,以防油进入油尺座孔而溢出;油面指标装置的种类很多,有油面尺杆式油标、圆形油标、长行油标和管状油标等;各种油标的结构和尺寸见机械设计课程设计第156页表~;在此我们选择型号是M16的油尺;安装为45度倾斜角来测量箱体内油面高度;D 通气孔：由于减速器运转时,机体内温度升高,气压增大,为便于排气,在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器,以便达到体内为压力平衡;E 盖螺钉：启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度,钉杆端部要做成圆柱形,以免破坏螺纹;F 定位销：定位销是标准件,定位销成对使用而且距离尽量远些以提高定位精度,为避免箱盖装反;两定位销的未知应明显不对成;选用圆柱定位销,其长度应稍大于上下凸缘的总厚度,并使两头露出便于安装和拆卸;为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度,在机体联结凸缘的长度方向各安装一个定位销,以提高定位精度;G 吊钩：吊钩和吊耳是吊电机作用的结构;当减速器质量减少时,允许用箱盖的吊耳来调动整个减速器,当减速器质量较大时,箱盖上的吊耳值允许调动箱盖,用箱座上的吊钩来调动下箱座或整个减速器;吊钩在开始起重时可能受到冲击,为了避免冲击折断,吊钩的材料应具有较大的韧性,常用20、16Mn、20Mn制造;吊耳的结构简图如下：5.减速器机体结构尺寸如下：轴承端盖外径D D =2+5~3d6206 92mm 6210 130mm6. 润滑密封设计对于二级圆柱齿轮减速器,因为传动装置属于轻型的,且传速较低,所以其速度远远小于s m /)2~5.1(所以采用脂润滑,箱体内选用SH0357-92中的50号润滑,装至规定高度. 油的深度为H+1h H=30 1h =34 所以H+1h =30+34=64其中油的粘度大,化学合成油,润滑效果好;密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接 表面应精创,其表面粗度应为,密封的表面要经过刮研;而且,凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大,国150mm;并匀均布置,保证部分面处的密封性; 7.选择联轴器 1.类型选择.为了隔离振动和冲击,选用弹性套柱销联轴器. 2.载荷计算. 公称转矩：T==n p m 3231.5483.1⋅=N 查课本114343-表P ,选取5.1=a K所以转矩 m N T K T a ca ⋅=⨯==06.48304.3225.13 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以 查表选取LH3型弹性套柱销联轴器其公称转矩为630Nm。
二级减速器带式输送机传动装置设计说明书
计带式输送机传动装置组 组目 级 别 名题 班 諾程设计学号：************姓 指导老师:**目录一、........................................................... 设计任务书11•设计题目 (1)2 •原始数据 (1)二、......................................................... 传动方案分析21 •带传动 (2)2•齿轮传动 (2)三、......................................................... 电动机的选择3四、................................................................. 传动装置和动力装置参数计算............................................... 五、................................................................. 传动零件设计.............................................................1 .带传动设计 ....................................................2. ............................................................................................................. 齿轮传动设计............................................................六、................................................................. 轴的设计.................................................................1.输入轴.........................................................2.输出轴.........................................................七、................................................................. 轴承的选择计算...........................................................1.轴承I ......................................................2.轴承U ......................................................八、................................................................. 键联接的选择计算......................................................... 九、................................................................. 联轴器的选择计算........................................................十、润滑方式及密封...................................................十一、参考资料.......................................................十二、感受及体会.....................................................一、设计任务书1.设计题目：带式输送机传动装置1-V 嚼住张2-^3-4-^Si5-4S#E6-4ft原始数据:注：传动不逆转，载荷平稳，启动载荷为名义载荷的倍，输送带速度允许误差为土%。
机械设计课程设计-二级减速器机械设计说明书
课程设计说明书设计名称设计带式运输机传动装置设计时间 2016年9-12月系别机械与汽车工程系专业车辆工程班级 13班姓名指导教师2016 年 12月 26日目录一、课程设计任务书 (3)（一）、设计课题 (3)（二）、设计工作量 (4)（三）、设计步骤 (4)二、电动机的选择 (5)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (6)四、运动参数及动力参数计算 (7)五、传动件的设计计算 (8)（一）、V带传动的设计 (8)（二）、高速级直齿圆柱齿轮设计： (11)（三）、低速级直齿圆柱齿轮设计： (14)七、轴的设计 (18)（一）、中间轴的设计 (18)（二）、输入轴的设计 (19)（三）、输出轴的设计 (21)八、轴的校核 (23)（一）、中间轴的校核 (23)（二）、输入轴的校核 (25)（三）、输出轴的校核 (27)九、轴承的选择与校核 (28)十、键的选择与校核 (29)十一、润滑方式及密封方式的选择 (30)十二、减速器箱体及附件的设计 (30)十一、总结感想 (32)附表 (33)1. 书面材料 (33)（1）课程设计说明书1份； (33)（2）二级减速器装配图1张（A0）； (33)（3）箱盖零件图1张（A2）； (33)2.电子文档 (33)附图 (36)参考文献 (37)一、课程设计任务书（一）、设计课题设计带式运输机传动装置(1-7号)已知条件：（1）运输带工作拉力N F 6200=； （2）运输带工作速度s m v 8.0=； （3）滚筒直径mm D 300=； （4）工作机传动效率98.0=w η；（5）输送带速度允许误差为±5%；（6）工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳；（7）工作环境：室内工作，湿度和粉尘含量为正常状态，环境最高温度为35度； （8）要求齿轮使用寿命为10年（每年按300天计）； （9）生产批量：中等。
（10）动力来源：电力，三相交流，电压380V 。
二级减速器课程设计说明书
§一 机械设计课程设计任务书设计题目《带式运输机传动装置设计》 设计条件及要求传动方案要求如下图所示设计内容：选择合适的电动机、联轴器型号，设计减速器。
工作条件：单向运转，有轻微振动，经常满载，空载起动，两班制工作，输送带速度容许误差为±5%。
使用年限：6年生产批量：小批量生产 原始数据已知条件原始数据编号1 2 3 4 5 6输送带拉力F （N ） 1300 1300 1400 1700 1700 1800 输送带速度v （m/s ） 0.68 0.8 0.75 0.85 0.75 0.8 滚筒直径D (mm)300360350380340365设计工作量设计说明书1份减速器装配图1张减速器零件图1～3张（具体在完成装配图并经指导老师审阅后，由指导老师指定）(要求所有工程图按1:1绘制)§二 传动方案的分析本设计中采用原动机为电动机，工作机为皮带输送机。
传动方案采用了两级传动，第一级传动为电动机传动，第二级传动为二级同轴式圆柱齿轮减速器。
二级同轴式圆柱齿轮减速器的传动比一般为8~40，机体长度方向尺寸较小，两级大齿轮直径接近，尺寸较大，中间轴较长，刚度差，中间的轴承润滑困难。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长。
所以本设计采用的是二级同轴式圆柱齿轮传动。
带式输送机由电动机驱动。
电动机1 通过联轴器 2将动力传入减速器3，再经联轴器4 将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6 工作。
传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级为斜齿圆柱齿轮传动，低速级为直齿圆柱齿轮传动。
§三 电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 一、电动机的选择 1.确定电动机类型按工作要求和条件,选用y 系列三相交流异步电动机。
输送带滚筒减速器电动机联轴器联轴器2.确定电动机的容量（1）工作机卷筒上所需功率P wP w = Fv/1000 =17000.751.2751000kw ⨯=(2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率P d ，先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。
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目录第一章机械设计课程设计任务书 (3)1.1设计题目：带式传输机的传动装置 (3)1.2运输机工作条件 (3)1.3设计成果要求 (3)第二章电动机选择及传动比分配 (4)2.1电动机类型的选择 (4)2.2电动机功率选择 (4)2.3确定电动机转速 (4)2.4确定电动机型号 (4)2.5总传动比 (5)2.6分配各级传动比 (5)第三章运动参数及动力参数计算 (6)3.1计算各轴转速（r/min） (6)3.2计算各轴的功率（KW） (6)3.3计算各轴扭矩（N.mm） (6)3.4传动零件的设计计算 (6)3.4.1皮带轮传动的设计计算 (6)3.5高速齿轮传动的设计计算 (8)3.5.1选择齿轮材料及精度等级 (8)3.5.2按齿面接触疲劳强度设计 (8)3.5.3按齿根弯曲强度计算设计 (10)3.6低速齿轮传动的设计计算 (11)3.6.1选择齿轮材料及精度等级 (11)3.6.2按齿面接触疲劳强度设计 (11)3.6.3按齿根弯曲强度计算设计 (13)第四章.轴的结构设计 (15)4.1高速轴的结构设计 (15)4.1.1材料的选择 (15)4.1.2确定轴各段直径和长度 (15)4.2中间轴的设计 (16)4.2.1确定许用应力 (16)4.2.2确定中间轴的直径 (16)4.2.3轴的结构设计 (16)4.3校核轴的强度 (17)4.3.1求中间轴上的功率P2、转速n2和转矩T2： (17)4.3.2计算总弯矩并作出M图： (19)4.3.3计算危险截面处的轴直径校核 (19)4.4低速轴的设计 (19)4.4.1初步确定轴的最小直径 (19)4.4.2轴Ⅲ设计 (20)第五章键联接的选择及校核计 (21)5.1输入轴键计算 (21)5.2中间轴键计算 (21)5.3 输出轴键计算 (21)第六章联轴器的选择 (22)第七章轴承的选择及校核计算 (23)7.1选择轴承 (23)7.2校核轴承（III轴） (23)第八章减速器及其附件的设计 (24)8.1箱体（箱盖）的分析 (24)8.2箱体（盖）的材料 (24)8.3箱体的设计 (24)第九章润滑与密封设计 (25)设计小结 (26)参考文献 (27)第一章机械设计课程设计任务书1.1设计题目：带式传输机的传动装置题目数据：F=4000NV=1.3m/sD=400mm图1-11.2运输机工作条件工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制；设计任务:1. 进行二级直齿圆柱齿轮减速器传动方案的设计（已拟定完成）2. 电动机功率及传动比分配，3. 主要传动零件的参数设计标准件的选用.4. 减速器结构、箱体各部分尺寸确定，结构工艺性设计。
5. 装配图的设计要点及步骤等。
6. 设计和绘制零件工作图7 整理和编写设计说明书1.3设计成果要求1.二级圆柱齿轮减速器装配图1张；2.零件工作图2张；3.设计计算说明书1份。
第二章电动机选择及传动比分配2.1电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机2.2电动机功率选择：（1）传动装置的总功率：η总=η带×η4轴承×η2齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.994×0.972×0.99×0.96=0.808（2）电机所需的工作功率：P工作=FV/1000η总=4000×1.3 /1000×0.808=6.436KW2.3确定电动机转速：计算滚筒工作转速：n筒=60×1000V/πD=60×1000×1.3/π×400=62.10r/minI a’=(8～40)n筒=（8~40）×62.10=993.6～9936r/min符合这一范围的同步转速有1000、1500和3000r/min。
根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如指导书P15页第一表。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第3方案比较适合，则选n=1500r/min。
2.4确定电动机型号表2-1 Y系列电动机的技术数据根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132s-4。
其主要性能：额定功率：7.5KW，满载转速1440/min，额定转矩2.2 kNm。
2.5总传动比i总=n电动/n筒=1440/62.10=23.1882.6分配各级传动比取带轮的传动比i=2.8减速器的总传动比i j=i总/i=23.188 /2.8 =8.28高速齿轮传动比i1= （1.3i j）1/3=3.35低速齿轮传动比i2=i j/i1=2.47第三章运动参数及动力参数计算3.1计算各轴转速（r/min）n I=n电动机/i带=1440 / 2.8 = 514.286(r/min)n II=n I/i1=480 / 3.45 = 153.518(r/min)n III=n II/i2=139.13/2.65=62.153(r/min)3.2计算各轴的功率（KW）P I=P d×i带=6.44×0.96=6.18KWP II=P I×η轴承η齿轮=5.87KWP III=P II×η轴承×η齿轮=5.58KWPⅣ= P III×η联轴器×η齿轮=5.41kw3.3计算各轴扭矩（N·mm）T I=9550P I/n I=114.78N·mT II=9550P II/n II=365.52N·mT III=9550P III/ =852.23N·mTⅣ=9550PⅣ/nⅣ=832.65各轴的数据如表3-1所示：表3-1轴名功率P (kw) 转矩T(Nm) 转速n/(r/min) 传动比效率输入输出输入输出电机轴 6.44 42.7 1440 2.8 0.961 6.18 6.06 114.78 112.48 514 3.35 0.952 5.87 5.57 365.52 358.21 153 2.47 0.963 5.85 5.47 858.23 841.07 62.15 1 0.98 卷轴 5.41 5.30 832.65 816.90 62.15 1 0.973.4传动零件的设计计算3.4.1皮带轮传动的设计计算(1)选择普通V带带型(2)k A=1.1P C=K A P=1.1×5.2=5.72KW由图8-11选用A型V带(3)确定带轮基准直径，并验算带速推荐的小带轮基准直径为75～100mm 由表8-6和8-8得取d d1=90mm由式8-15a得：d d2=i带·dd1=2.8×90=252mm由表8-8得圆整得dd2=250mm 验算带速V=πdd1n1/(60×100)=3.14×90×1440/60000=6.87m/s5 m/s < V < 30 m/s确定带长和中心矩0.7(d d1+d d2)≤a0≤2(d d1+d d2)0.7(90+250)≤a0≤2×(90+250)所以有：238 mm≤a0≤680mm取a0=300mmL0=2a0+1.57(d d1+d d2)+(d d2-d d1)/4a0=1155mm取L d=1120mm按式8-23计算实际中心距：a≈a0+L d-L0/2=285mm在238～680之间(4)验算小带轮包角，按式8-25得α1=1800-（d d2-d d1）/a×57.30=1800-（250-90）/285×57.30=1480>900（适用）(5)确定带的根数查表8-4a得P0=1.07KW△P0=0.17KWKα=0.915K L=1.01Z=P C/Pr=P C/(P1+△P1)KαK L=5.55所以取Z=6(6)计算轴上压力查得q=0.1kg/m，单根V带的初拉力：F0=500P C/ZV（2.5/Kα-1）+qV2=124.6 N，则作用在轴承的压力FQF Q=2ZF0sinα1/2=1455N结构草图：(略)3.5高速齿轮传动的设计计算3.5.1选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不在，所以齿轮采用软齿面。
小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。
大齿轮选用45钢，调质，齿面硬度220HBS.选7级精度3.5.2按齿面接触疲劳强度设计由d1t≥2.32(z E2kT1(u+1)/φd u[σH]2)1/3试选k t=1.3取小齿轮齿数Z1=24。
则大齿轮齿数：Z2=iZ1=3.35×24=80.4取Z2=83(1)转矩T1T1=9.55×106×P/n1=9.55×106×6.18/514=1.148×105N·mm由表10-7得取齿轮宽系数Φ=1d表10-6查得弹性影响系数Z=189.8 Mpa1/2E(2)许用接触应力[σH][σH ]= σHlimZNT/SH查得：σHlimZ1=600Mpa σHlimZ2=550Mpa由式10-13得计算应力循环次数NLN L1=60n1jl h=60×514×1×(2×8×300×8)=1.18 ×109N L2=N L1/i=1.18×109/3.45=3.43×108由图10-19查得接触疲劳的寿命系数：Z NT1=0.90 Z NT2=1.0通用齿轮和一般工业齿轮，按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0[σH ]1=σHlim1ZNT1/SH=0.9×600Mpa =540Mpa[σH ]2=σHlim2ZNT2/SH=550×1.0 =550Mpa(3)小齿轮的分度圆的直径:d1≥2.32(z E2kT1(u+1)/φd u[σH]2)1/3=2.32 [1.3×1.15×105×4.45/3.45×(189.8/540)2]1/3=68.67mm1）计算圆周速度:V=∏d1n1/(60×1000)=3.14×70,528×514/60000=1.897m/s2）计算齿宽b=Φd d1=68.67mm3)齿宽与齿高之比b/h模数m= d1 /z1 =68.67 / 24=2.86mmh =2.25m=2.25×2.86=6.43mmb/h=68.67/6.43=10.674）计算载荷系数V=1.897m/s 7级精度由图10-8查得动载荷系数K V=1.15直齿轮k Hɑ=K Fɑ=1使用系数K A=1.0用插入法求得K Hβ=1.423由b/h=10.67 K Hβ=1.423表3-2k F β=1.35K=K A K V k H ɑK H β=1.0×1.15×1×1.423=1.6365）分度圆直径 由式（10-10a ）d 1=d 1t (k/K t )1/3=70.528×(1.636/1.3) 1/3=74.17 6）计算模数m= d 1/z 1=74.17/24=3.09 3.5.3按齿根弯曲强度计算设计M ≧（2KT1 Y Fa Y Sa /([σF ] Φd z 12)）1/3 （1）小齿轮σFE1=340Mpa 大齿轮σFE2=310Mp （2）弯曲寿命系数 K FN1 = 0.88 K FN2 = 0.90 （3）计算弯曲疲劳许用用力 取安全系数 S = 1.4[σF ]1= K FN1 σFE1/s = 0.88×340/1.4=213.7Mpa [σF ]2= K FN2 σFE2/s = 0.90×310/1.4=199.3Mp K= K=K A K V k H ɑK Fβ= 1.0×1.15×1.0×1.35 = 1.55（4）查齿形系数（表10—5）Y Fa1 = 2.65 Y Fa2 = 2.22（5）应力校正系数Y Sa1= 1.58 Y Sa2=1.77Y Fa1 Y Sa1/[σF]1 = 2.65×1.58/213.7 = 0.0196Y Fa2 Y Sa2/[σF]2 = 2.22×1.77/199.3=0.0197大齿轮的数值大些（6）计算m≧（2KT1 Y Fa Y Sa/([σF] Φd z12)）1/3=(2×1.55×1.15×105×0.0197/242)=2.3m近似取m=2.5mmZ1 =d1/m =74.16/2.5 =29.7取Z1 = 30 Z2=30×3.35=100.5取Z2 =101（7）几何尺寸计算1）分度圆直径d1=m Z1=2.5×30=75mmd2=m Z2=2.5×101=252.5mm2)中心距a=（d1+ d2）/2=163.75mm3)计算齿轮宽度b= Φd d1=1×75=75mm取B2=75mm B1=80mm3.6低速齿轮传动的设计计算3.6.1选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不在，所以齿轮采用软齿面。