汽车底盘电控技术模块三 机械无级自动变速器
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25.《汽车底盘电控系统检修》课程标准
能够描述电控悬架系 演示法、讨论法、
架系统
统的功能、特点
2
总结法
讲授法、多媒体
26
项 目 7 电 控 悬 典型电控悬架系统 能够描述典型电控悬 演示法、讨论法、
架系统
组成与原理
架系统的工作原理
2
总结法
能够描述电控悬架系 讲授法、多媒体
27
项 目 7 电 控 悬 电控悬架系统故障 统常见故障及检修方 演示法、讨论法、
总结法
18
项目 4 电控制 动防抱死系统
ABS 的概述
讲授法、多媒体
能够掌握 ABS 的控制
理论
演示法、讨论法、
2
总结法
讲授法、多媒体
19
项 目 4 电 控 制 ABS 的 结 构 与 工 能够描述 ABS 系统的 演示法、讨论法、
动防抱死系统 作原理
工作过程
2
总结法
讲授法、多媒体
20
项目 4 电控制 动防抱死系统
2
转向系统
统的构造及工作过程
总结法
项 目 8 电 控 助 电控四轮转向系统 能够描述四轮转向系 讲授法、多媒体
30
力转向与四轮 结构与工作原理
演示法、讨论法、 统的构造及工作原理
2
转向系统
总结法
实训五：电控动
能够正确对电动式电
电动式电控动力转
31
力转向系统结 向的结构认识
控动力转向系统进行 讲授法、实训法
四、课程内容与教学安排
序号
1 2 3 4 5 6
项目/章节
项目 1 汽车底 盘电控系统概
述
项目 2 汽车自 动变速器
项目 2 汽车自 动变速器
汽车底盘电控项目一、自动变速器
任务二 变速机构的结构与原理
３.GF6元件动作表
任务二 变速机构的结构与原理
４.离合器或制动器故障分析 离合器或制动器常见的故障分两类，一是液压密封，另一 类为离合器片或制动带磨损等。
任务三 液压控制系统的结构与原理
一、液压传动装置
１.液压泵
２.自动变速器油 (ATF)
三 液压控制系统的结构与原理
(１) 球阀式调压阀 球阀式调压阀由球阀、弹簧和阀座组成，结构原理如图
1－69所示。
三 液压控制系统的结构与原 理 (２) 活塞式调压阀
活塞式调压阀由活塞、弹簧和阀座组成，结构原理如图 1-71所示。 (３) 滑阀式调压阀
普通的滑阀式调压阀由滑阀、弹簧和阀体组成，结构如图 1-72所示。
三 液压控制系统的结构与原理
正常温度时检测结果最准确。 3.检查变速器油品 观察变速器油的颜色和气味，油液应该是暗红色且颜色清亮的，而
不应是褐色或黑色，如果变速器油液呈现粉红色，表明可能其中掺有水分， 应检查散热器的状况，自动变速器油液出现糊味表明过热故障或离合器片 故障。
4.诊断仪的检测 5.发动机基本检查 6.路试
任务五 自动变速器综合诊断与修复
便实现档位变换，控制阀分为手动控制阀(简称手控阀)、液压控制阀 (简称液 压阀)和电磁控制阀(简称电磁阀)和温度控制阀(简称温控阀)。
(１) 手控阀
三 液压控制系统的结构与原理
(２)电磁阀
三 液压控制系统的结构与原理
(３) 液压阀 液压阀是一种由液压控制的换向阀，结构原理如图 1-85 所示。
(４) 温控阀
任务四 电子控制系统控制原理
７.变速杆电磁阀
任务四 电子控制系统控制原理
三、控制过程
第三章电控机械无级自动变速器
第三章电控机械无级自动变速器
（三）液压操纵系统
u 1．供油系统 u 2 ．冷却系统 u 3 ．液压操纵换挡系统 u 4．转矩传感器 u 5．动链轮依据变速比的接触压力 u 6．功能和工作模式 u 7．润滑系统 u 8．液压控制单元 u 9．变速器壳体/通道和密封系统
第三章电控机械无级自动变速器
1．供油系统
第三章电控机械无级自动变速器
(一)机械传动部分
u 1．传动链 u 2．传动链轮 u 3．辅助变速齿轮 u 4．变速杆换挡机构和P位停车锁 u 1）触发液压控制单元手动选挡阀 u 2）控制停车锁 u 3）触发多功能开关、识别换挡杆位置
第三章电控机械无级自动变速器
（二） 电子控制 1．控制单元J217
第三章电控机械无级自 动变速器
2020/12/7
第三章电控机械无级自动变速器
第二节 电控机械无级自动变速器 结构与工作原理
u 一 、 01J自动变速器的特点 u 二 、 01J自动变速器的结构 u 三 、 各挡动力传递路线 u （一） 机械传动部分 u （二） 电子控制系 u （三） 液压操纵系统 u 四 、 主要组成零部件
2.冷却系统
u 来自链轮装置1的自动变速器油 u 为了保护离合器不暴露在高温之下，离合器由单独的油流
冷却。 u 冷却前进挡离合器：若前进挡离合器接合，离合器缸筒
（压盘）将润滑油分配器压回，在此位置，冷却油流经润 滑油分配器前端面流经前进挡离合器。 u 冷却倒挡制动器：前进挡离合器不工作（发动机怠速运转 或倒挡制动器工作时），润滑油分配器回到其初始位置。 在这种情况下，冷却油流到润滑油分配器，然后通过分配 器流回到倒挡制动器。分配器带轮油道内的部分润滑油流 到行星齿轮系，提供必要的润滑。
（三）液压操纵系统
u 1．供油系统 u 2 ．冷却系统 u 3 ．液压操纵换挡系统 u 4．转矩传感器 u 5．动链轮依据变速比的接触压力 u 6．功能和工作模式 u 7．润滑系统 u 8．液压控制单元 u 9．变速器壳体/通道和密封系统
第三章电控机械无级自动变速器
1．供油系统
第三章电控机械无级自动变速器
(一)机械传动部分
u 1．传动链 u 2．传动链轮 u 3．辅助变速齿轮 u 4．变速杆换挡机构和P位停车锁 u 1）触发液压控制单元手动选挡阀 u 2）控制停车锁 u 3）触发多功能开关、识别换挡杆位置
第三章电控机械无级自动变速器
（二） 电子控制 1．控制单元J217
第三章电控机械无级自 动变速器
2020/12/7
第三章电控机械无级自动变速器
第二节 电控机械无级自动变速器 结构与工作原理
u 一 、 01J自动变速器的特点 u 二 、 01J自动变速器的结构 u 三 、 各挡动力传递路线 u （一） 机械传动部分 u （二） 电子控制系 u （三） 液压操纵系统 u 四 、 主要组成零部件
2.冷却系统
u 来自链轮装置1的自动变速器油 u 为了保护离合器不暴露在高温之下，离合器由单独的油流
冷却。 u 冷却前进挡离合器：若前进挡离合器接合，离合器缸筒
（压盘）将润滑油分配器压回，在此位置，冷却油流经润 滑油分配器前端面流经前进挡离合器。 u 冷却倒挡制动器：前进挡离合器不工作（发动机怠速运转 或倒挡制动器工作时），润滑油分配器回到其初始位置。 在这种情况下，冷却油流到润滑油分配器，然后通过分配 器流回到倒挡制动器。分配器带轮油道内的部分润滑油流 到行星齿轮系，提供必要的润滑。
汽车底盘构造与维修电子教案 项目3 自动变速器结构与维修
《自动变速器结构与维修》课程单元教学方案设计一、首页二、教学活动设计三、考核评价标准1、能分析行星齿轮组成的能力2、能分辨行星齿轮基本变速原理的能力3、能描述汽车自动变速机构的能力4、能认识和简单分析行星齿轮在变速器上应用的能力四、主要知识点一、行星齿轮变速机构的结构·液力变矩器虽能传递和增大发动机转矩，但变矩比不大，变速范围不宽，远不能满足汽车使用工况的需要。
为进一步增大扭矩，扩大其变速范围，提高汽车的适应能力，在液力变矩器后面又装一个辅助变速器――有级式齿轮变速器。
该齿轮变速器多数是用行星齿轮变速的。
·行星齿轮变速器是由行星齿轮机构及离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。
行星齿轮机构通常由多个行星排组成．行星排的多少与档数的多少有关，其基本结构和工作原理，可用最简单的单排行星齿轮机构说明。
单排行星齿轮机构的结构组成（1）单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。
（2）太阳齿轮位于中心位置；几个行星齿轮借助于滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上，这些行星齿轮与太阳齿轮相啮合，并一般均匀布置在太阳齿轮周围；外面是同行星齿轮相啮合的齿圈。
（3）单排行星齿轮机构通过固定不同的元件或改变联锁关系，可得出不同的传动状态。
二、行星齿轮工作原理(1)行星齿轮机构运动规律·设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。
则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：·n1+αn2-(1+α)n3=0 和 Z1+Z2=Z3（2）行星齿轮机构各种运动情况分析·由上式可看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动(即使该元件转速为0)，或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值)，则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。
汽车底盘电控技术-自动变速器(概述与变矩器)
缺点：
Ａ、结构复杂，制造成本高，维修难度大；
Ｂ、传动效率低，最高效率为：８２％～８６％
第四节 自动变速器的结构简介
自动变速器的组成：
A B
C
D
一、液力变矩器
液力变矩器的前端与发动机起动齿圈轮相连接，输出 部件与行星齿轮变速器的输入轴相连。
发动机的动力经液力变矩器传人行星齿轮变速器，实 现发动机与变速器的“软”连接，从而大大减少传动机构 的动载荷，延长发动机和变速器的使用寿命。同时，在一 定范围内实现无级变速和变扭。
五、油冷却系统
油冷却系统是液力自动变速器必不可少的。因为液力 变矩器传递动力过程中，会使油温急剧升高。油温是影响 自动变速器油使用寿命的主要因素。油温过高，使油浓变 质，缩短使用寿命。据资料介绍，油温超出正常使用温度 (一般约50℃~80℃)10℃，将会使油液使用寿命缩短一半。 为保持正常的油温，从液力变矩器出来的油液需经冷却后 再问至油底壳。油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。
二 、特性曲线 特性曲线：外特性曲线、原始特性曲线等。 (1) 外特性和外特性曲线 外特性：泵轮转速（力矩）不 变，外特性参数与泵轮转速的 关系。 外特性曲线：泵轮转矩不变， 涡轮转矩与涡轮转速或转速比 的关系曲线。 nW=0时，MW最大，使起步顺 利； 汽车行驶阻力增加→nW↓ →MW↑，增加车轮驱动力。 —变矩器的自适应性
汽车底盘电控技术
第一篇 自动变速器结构原理与检修 第二篇 防抱死制动系统（ABS）
第一篇
自动变速器结构原理与检修
本篇主要内容：
第一章 自动变速器概述 第二章 液力变矩器 第三章 液力机械变速器 第四章 液压控制自动换档系统 第五章 电子控制液压换档系统 第六章 自动变速器的检修
汽车底盘电控概述
兰
公司在1886 年就 将V
形橡胶带
的DAF公司 研
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽 油
机汽车上
双V形橡胶带 式
CVT并装备于 其制造的
Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中 主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节有些 变速器类型有一个由驾驶 员控制的模式开关不同的 驾驶模式包括正常模式、 经济模式、动力模式、冬 天模式和手动换档模式等
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控 制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是 英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就 是在汽车制动时自动控制制 动器制动力的大小使车轮不 被抱死处于边滚边滑的状态 以保证车轮与地而的附着力 在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在 汽车上应用其性 能达不到要求， 加之其体积大、 成个高等．因此 未能在汽车普遍 使用。
精选汽车底盘新技术
可控惯容器 可控惯容器结构示意图
目前，电子控制悬架多是1~2个 参数可调的（调节阻尼或调节刚度， 空气悬架还可以调节车身高度），随 着惯容在悬架系统中的应用，阻尼、 刚度及惯容同时调节已成为可能，并 将与底盘其它子系统实现集成控制。
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器 车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号 车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号
DC全称为Dual Control，即双重控制---保证柔软舒适 性和灵活操控性能的双重控制。
该装置采用电子技术控制弹簧和减振器的工作模式，传 感器不断监测路况、驾驶者的风格及车辆负重，然后DC会 在0.05秒内对四个车轮的悬架弹簧和减振器进行精确的调整。 DC有四种模式可供选择： 1）最软模式：当车速低于15km/h时，可减少轮胎噪音；
(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成, 主、被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带 与带轮结合的工作半径从而改变传动比
金属传动带
V型金属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面金属 片组成，这种金属带传动，两个带轮间动力传递是靠作为
推力块的金属片的推力实现的。
CVT与AT、AMT比较
驱动力
发动机输出功率 路面附着系数
S 1V1 /V2
措施：控V制滑(V移1 率VSi、1)加/ 速t度
V1——非驱动轮 V2——驱动轮
驱动防滑：—— 控制滑移率
1、静止起步 正确操纵离合器和加速踏板
2、路面一侧很滑、一侧不滑 差速锁
3、两侧很滑 驱动防滑系统+ 差速锁
ASR的主要控制方式
1、发动机输出转矩控制
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
返回
2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
返回
2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
汽车底盘电控技术-自动变速器概述
N、D4、D3、2、1;P、R、N、D、3、2、1等。
换挡操纵杆的形式 ■P (Park) 位:停车位置; ■R (Reverse) 位:倒挡位置; ■N (Neutral) 位:空挡位置; ■D (Drive)位:前进挡位置; ■S位:长坡挡位置; ■L位:陡坡挡位置。
换挡模式选择开关
■经济模式 (Economy、ECO、E) ; ■动力模式或运动模式( Power或Sport、S) ; ■普通模式或常规模式(Normal) ; ■手动模式(Manual、 M) ; ■雪地模式 (Snow、*)。
电子控制系统
课程思政点
■电控液力自动变速器五个部分团结协作、紧密配合，使车辆自动变速器能轻松 应对不同的工况。在我们的学习与工作中，同样需要组员之间协同配合、精诚 合作的团队协作精神。在团队协作精神的作用下，我们互相支持、互相配合、 顾全大局，明确工作任务和共同目标，在工作中积极主动协助同伴做好各项事 务。充分理解团结协作是-切事业成功的基础。发挥协作力量，从而得到 1+1大于2的效果。
双离合变速器DCT的优缺点
■优点:燃油经济性好、扭
矩好
■缺点:生产成本高
思考:到底哪一种变速器更好呢?
自动变速器的使用
换挡操纵杆的形式
■传统机械式操纵杆有两种形 式:直排式和阶梯式。
■按电子式操纵杆有很多种形 式，如旋钮式、按键式、手 柄式等。
挡位标识
■常见的挡位标识:P、R、N、D;P、R、N、D、M;P、R、N、D、S、L;P、R、N、D、2、L;P、R、
自自动变速器的类型
自动变速器的类型
自动变速器的类型
自动变速器的类型
■按自动变速器前进挡的挡位数不同分类，分为4个、5个、6个及更多前进挡等。 ■按齿轮变速器的类型分类，分为普通齿按变矩器的类型分类， 有锁止离合器和无锁止离合器两种。 ■按控制方式分类， 分为全液力控制自动变速器和电子控制液力自动变速器两种。
换挡操纵杆的形式 ■P (Park) 位:停车位置; ■R (Reverse) 位:倒挡位置; ■N (Neutral) 位:空挡位置; ■D (Drive)位:前进挡位置; ■S位:长坡挡位置; ■L位:陡坡挡位置。
换挡模式选择开关
■经济模式 (Economy、ECO、E) ; ■动力模式或运动模式( Power或Sport、S) ; ■普通模式或常规模式(Normal) ; ■手动模式(Manual、 M) ; ■雪地模式 (Snow、*)。
电子控制系统
课程思政点
■电控液力自动变速器五个部分团结协作、紧密配合，使车辆自动变速器能轻松 应对不同的工况。在我们的学习与工作中，同样需要组员之间协同配合、精诚 合作的团队协作精神。在团队协作精神的作用下，我们互相支持、互相配合、 顾全大局，明确工作任务和共同目标，在工作中积极主动协助同伴做好各项事 务。充分理解团结协作是-切事业成功的基础。发挥协作力量，从而得到 1+1大于2的效果。
双离合变速器DCT的优缺点
■优点:燃油经济性好、扭
矩好
■缺点:生产成本高
思考:到底哪一种变速器更好呢?
自动变速器的使用
换挡操纵杆的形式
■传统机械式操纵杆有两种形 式:直排式和阶梯式。
■按电子式操纵杆有很多种形 式，如旋钮式、按键式、手 柄式等。
挡位标识
■常见的挡位标识:P、R、N、D;P、R、N、D、M;P、R、N、D、S、L;P、R、N、D、2、L;P、R、
自自动变速器的类型
自动变速器的类型
自动变速器的类型
自动变速器的类型
■按自动变速器前进挡的挡位数不同分类，分为4个、5个、6个及更多前进挡等。 ■按齿轮变速器的类型分类，分为普通齿按变矩器的类型分类， 有锁止离合器和无锁止离合器两种。 ■按控制方式分类， 分为全液力控制自动变速器和电子控制液力自动变速器两种。
汽车底盘电控系统任务三无级变速器(CVT)电控系统检修PPT课件
• CVT（ContinuouslyVariableTransmission），直接翻译 就是连续可变传动，也就是我们常说的无级变速器，顾名 思义就是没有明确具体的档位，但是速比的变化却不同于 自动变速箱的跳挡过程，而是连续的，因此动力传输持续 而顺畅。。
CVT无级变速器构造
• 该系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵等 基本部件。金属带由两束金属环和几百个金属片构成。
• 对搭载无级变速器的车辆而言，主动链轮的输入扭矩是通 过变速器中的扭矩传感器来测量的。变速器在其输入轴上 设置了一个扭矩变换装置如图3-14所示,其作用是将输入轴 扭矩转换为轴向力。
前进挡离合器的油路图
问答
问题提问与解答
HERE COMES THE QUESTION AND ANSWER SESSION
液压控制单元
• 液压控制单元由手动换档阀、9个液压阀和3个电磁控制阀 组成
电子控制系统
• 奥迪01JCVT的电子控制系统由电子控制单元、输入装置 （传感器、开关）和输出装置（电磁阀）三部分组成。
无级变速器检修
• 故障现象：一辆2009年产一汽-大众奥迪A6L轿车，搭载 01J型无级变速器，行驶里程8万km。用户反映该车减速 无级变速器液压控制系统
• 液压控制单元中的输导控制阀向换挡压力调节电磁阀 N216提供一个约0．5MPa的常压。
压力传感器结构
• 转矩传感器集成于主动链轮1内，监控传递到压力缸的实 际转矩，并建立压力缸的正确油压。转矩传感器主要部件 为2个滑轨架，滑轨中装有7个滚子
• 输入转矩低时，在汽车稳定运行的情况下，出油孔只部分 关闭，打开排油孔(转矩传感器)后压力下降如图
汽车底盘电控系统构造 原理与检修
汽车底盘构造汽车自动变速器29-7ppt课件
发动机转速传感器
传感器
车速传感器 节气门位置传感器
组
带轮位置传感器
成 电子控制系统
液压控制系统 倒档行星排
执行机构
迈进离合器
伺服油缸
3
主动轮
1. 总 体 传动链 构 造 从动轮差速器来自倒档离 合器输入轴
行星齿轮 机构
电磁离合器 中间减速 齿轮
4
传动系统构成
5
2.主动轮
花键 联接
滑动 部分
多片式倒档 制动器
双行星齿 轮机构
6
3.从动轮伺服油缸和主减速器
➢动力经从动轮 轴到双级主减 速器。
➢伺服油缸旳活 塞移动来变化 从动轮旳槽宽。
7
4.传动带构造
➢ 荷兰VDT企业专利
➢ 是利用10层0.2mm 旳钼合金薄钢带串 上280片三角形钢 片制成
➢ 这种金属三角带能 够承受很大旳拉力 和侧向压力
8
5.电磁离合器
第七节 电控机械式无级变速器
➢电控机械式无级变速器旳特点 ➢电控机械式无级变速器旳构成 ➢电控机械式无级变速器旳工作
原理
1
一、电控机械式无级变速器旳特点
1.多种工作状态保持最佳旳传动比 2.全程无级变速驱动力与车速平滑过
渡 3.它使汽车动力性经济性和操纵性能
明显提升
2
二、电控机械式无级变速器旳构成
电磁离合器连接发动机与变速器主动轮之间 旳动力传递
9
电磁离合器原理
➢ 内有磁粉，根据电流旳大小和方向变化磁性 ➢ 电流旳大小由ECU根据车辆工况决定
10
三、电控机械式无级变速器工作原理
发动机转速 车速传感器
带轮位置 传感器
节气门位 置传感器
汽车底盘电控技术6-电控无级变速器里面的各系统
(4)为接触压力控制提供压力油；
(5)传动控制；
(6)为飞溅润滑油罩盖供油。
为防止系统工作压力过高，限压阀DBV1将油泵产生的最高压力限制在0.82MPa，并通过VSTV向三个压力调节电磁阀提供一个恒定的0.5MPa的输导控制压力。
MDV压力阀防止起动时，油泵吸入空气。
当油泵输出功率高时，MDV压力阀打开，允许润滑油从回油管流到油泵吸入侧，提高油泵效率。滑阀的位置及功用如图5-85所示。
1．液压控制单元
2．换挡杆和驻车机构
3．自变速器壳体／通道和密封系统
4．ATF冷却系统
讲授，
实物展示，板书
液压控制单元、换挡杆和驻车机构构造特点
液压控制单元、换挡杆和驻车机构
30分钟
总结
及
评价
分析课题完成情况，总结归纳任务的知识要点
知识要点PPT板书
教师根据学生任务完成情况进行评价（是否完成任务）。全面概况实习任务完成方法和重点，鼓励学生的课堂表现，激发其学习热情。学生自评，填写实习报告书
课程
名称
汽车底盘电控技术
课题
电控无级变速器里面的各系统
授课
班级
中技1202\03、高技1201班
授课
日期
2014、04、01授课时数源自6学时教学类型
理论授新
教学
方法
老师讲解、示范
教材及
参考资料
教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册
教学
目标
1．液压控制单元、换挡杆和驻车机构
2．自变速器壳体／通道和密封系统、ATF冷却系统
教学活动
教学流程
内容
教学手段
教师活动和学生活动
评价方法与评价材料
时间分配
(5)传动控制；
(6)为飞溅润滑油罩盖供油。
为防止系统工作压力过高，限压阀DBV1将油泵产生的最高压力限制在0.82MPa，并通过VSTV向三个压力调节电磁阀提供一个恒定的0.5MPa的输导控制压力。
MDV压力阀防止起动时，油泵吸入空气。
当油泵输出功率高时，MDV压力阀打开，允许润滑油从回油管流到油泵吸入侧，提高油泵效率。滑阀的位置及功用如图5-85所示。
1．液压控制单元
2．换挡杆和驻车机构
3．自变速器壳体／通道和密封系统
4．ATF冷却系统
讲授，
实物展示，板书
液压控制单元、换挡杆和驻车机构构造特点
液压控制单元、换挡杆和驻车机构
30分钟
总结
及
评价
分析课题完成情况，总结归纳任务的知识要点
知识要点PPT板书
教师根据学生任务完成情况进行评价（是否完成任务）。全面概况实习任务完成方法和重点，鼓励学生的课堂表现，激发其学习热情。学生自评，填写实习报告书
课程
名称
汽车底盘电控技术
课题
电控无级变速器里面的各系统
授课
班级
中技1202\03、高技1201班
授课
日期
2014、04、01授课时数源自6学时教学类型
理论授新
教学
方法
老师讲解、示范
教材及
参考资料
教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册
教学
目标
1．液压控制单元、换挡杆和驻车机构
2．自变速器壳体／通道和密封系统、ATF冷却系统
教学活动
教学流程
内容
教学手段
教师活动和学生活动
评价方法与评价材料
时间分配
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（2） 液压控制单元
液压控制单元完成下述功能：前进挡/倒挡离合器控 制，离合器压力调节，离合器冷却，为接触压力控制 提供压力油，传动控制和为飞溅润滑油罩盖供油。
三、拓展知识
三、拓展知识
（3）离合器 (制动器)的控制
离合器和制动器 压力的大小取决于 电磁阀N215控制电 流的大小，而电磁 阀N215控制电流的 大小又取决于电控 单元的指令。
车辆前进时的动力传递情况
1－倒挡制动器 2－前进挡离合器 3－齿圈 4－行星轮 5－行星架 6－太阳轮 制动器摩 擦片与齿圈相 连接，钢片与 变速器壳体相 连接。
车辆倒退时的动力传递情况
1－倒挡制动器 2－前进挡离合器 3－齿圈 4－行星轮 5－行星架 6－太阳轮 7－减振
冲装置
3.2 知识学习
3.2.2机械无极自动变速器的结构与工作原理
（1） 减振缓冲装置
（2）前进挡 及倒档控制装 置
前进挡及倒档 控制装置主要由行 星齿轮装置、前进 挡离合器和倒挡制 动器组成。奥迪 Multitronic CVT 前进挡离合器和倒 挡制动器配合单排 行星齿轮机构实现 前进挡和倒挡。
奥迪01J 型机械无级自动变速器结构 1－减振缓冲装置 2－倒挡制动器 3－辅助减速齿轮 组 4－变速器及传动链 5－变速器电子控制单元 6－ 液压控制单元 7－前进挡离合器 8－行星齿轮组
2．机械无级变速器的基本原理
主动链轮装置与从动链轮装置的可动盘做轴向滑动来改变可动盘和固定盘 锥面与V型传动带啮合的工作半径，从而改变传动比。两个链轮装置可以实现 反向调节，即当其中一个链轮装置凹槽逐渐变宽时，另一个链轮装置凹槽就 会逐渐变窄。可动盘的轴向移动量是由控制系统调节主、从链轮装置液压缸 压力来实现的。由于主从动链轮装置的工作半径可以实现连续调节，从而实 现了无级变速。两组链轮装置中的可动盘必须同时移动相同距离，这样才能 保证传动链始终处于张紧状态，并有足够的传动链和链轮之间的接触压力。
a)
b)
变传动比换系统
a) 传动比大
b) 传动比小
1－可动盘（主动链轮装置） 2－固定盘（主动链轮装置）
3—传动链 4－可动盘（从动链轮装置）； 5－固定盘（从动
链轮装置） 6－输出齿轮 7－驱动齿轮 8—液压缸
3.2 知识学习
3.2.2机械无极自动变速器的结构与工作原理
1.动力传动装置
机械机械无级自动变速器动力传递装置主要由减震缓 冲装置、前进挡及倒档控制装置、辅助减速齿轮、链轮 装置与传动链组成。发动机动力通过减振缓冲装置传递 给变速器输入轴，再通过行星齿轮机构、一对辅助减速 齿轮组传递到传动链轮装置。由传动链轮无级变速后， 动力经过主减速器和差速器，传递到驱动轮。
三、拓展知识
3. 操纵杆选挡
轴和停车锁
奥迪01J 型机械 无级自动变速器选挡 杆位置有P、R、N、 D 及手动选挡位置。 选择手动模式时，仪 表会显示6、5、4、3、 2 或者1。通过选挡杆 可触发液压控制单元 手动阀、控制停车锁、 触发多功能开关以识 别选挡杆位置。
4．液压控制系统
（1）供油系统
奥迪01J 型机械无级自动变速器的关键部件是变速控制系统， 链轮装置5和10各有一个压力缸2、8和分离缸6、11。当一个分离缸进 油，而另一个分离缸泄压时，即可调整变传动比。链轮和传动链之间 的接触压力由压力缸内的油压来保证。当液压系统泄压时，主动链轮 膜片弹簧和从动链轮螺旋弹簧产生一个额定的传动链基础张紧力(接 触压力)。在泄压状态下，变速器启动转矩变传动比由从动链轮的螺 旋弹簧弹力调整，
1）车辆停止时： 前进挡离合器与倒挡制动器均 不起作用，此时行星排处于自 由状态，齿圈空转，不能传递 动力。
行星齿轮机构 1－行星架 2－行星轮1 3－行星轮2 4－
齿圈 5－太阳轮
2）车辆前进时： 前进挡离合器钢片 与太阳轮连接，摩擦片 与行星齿轮架相连接。 当前进挡离合器作用时， 太阳轮(变速器输入轴) 与行星齿轮架(输出)连 接，行星齿轮系被成为 一个整体，并与发动机 运转方向相同，传动比 为l：1 。
无级变速 (Continuously Variable Transmission， CVT)由于可以实现传动比的连续改变，从而得到传动 系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性 和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒 适性，所以在很多汽车上得到应用。
1．机械无级变速器的组成
奥迪01J型机械无级 自动变速器被称为 Multitronic，主要 由减振缓冲装置、 动力连接装置、变 速控制系统、液压 控制单元和电控单 元等组成
奥迪01J 型机械无级自动变速器装有高效率的月牙形内啮合齿轮泵，它 作为一个部件集成在液压控制单元上，并直接由输入轴通过直齿轮和泵轴驱 动。液压泵内部密封良好，因此在发动机低速下仍可产生高压。
2．奥迪01J 型无级变速器液压控制系统
1) 供油系统
供油系统为了 保证充分冷却离合 器和制动器，装有 吸气喷射泵。吸气 喷射泵集成在离合 器冷却系统中，以 供应冷却离合器所 需的润滑油量。吸 气喷射泵为塑料结 构，并且凸向油底 壳深处，保证吸油。
缓冲装置
（3）辅助减速齿轮 由于受空间布置的限
制，转矩通过辅助减 速挡齿轮传递到变速 器。辅助减速挡齿轮 传动副传动比为1.109， 以适应发动机到变速 器的变化，从而使变 速器在其最佳转矩范 围内工作。
1—行星齿轮机构 2—辅助减速齿轮 3—主动链轮装置
（4）链轮装置与传动 链
2.变速控制系统
3.2 知识学习
3.2.2机械无极自动变速器的结构与工作原理
奥迪01J 型机械无级 自动变速器动力传递
装置示意图 1－倒挡制动器 2－ 前进挡离合器 3－齿 圈 4－行星轮 5－ 行星架 6－太阳轮 7－扭矩感应装置 8 －链轮装置1 9－液
压泵 10－传动链 11－链轮装置2 12－ 差速器 13－减振缓
离合器电子控制流程
前进挡离合器的液压控制流程
（4）变速控制
变速器升降挡控制的最主要的输入信息有输入转速(G182 传感器)、输出转速(G195传感器)和发动机的转速等。变速 器电控单元通过接收各个输入信息加以计算，最终确定电磁 阀N216的控制电流大小，以改变主、从动链轮分离缸压力， 从而实现变速控制(传动比变换)。液压控制阀体中的输导控 制阀VSTV向压力调节电磁阀N216提供一个500kPa的常压， 电磁阀N216产生与控制电流成正比的控制油压，并作用到减 压阀UV上。